JP2008265511A - Vehicle-mounted electronic equipment operation unit - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車載用電子機器操作ユニットに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted electronic device operation unit.
カーナビゲーション装置やカーエアコン装置等に用いられる、多数の操作入力部を備えた車載用電子機器操作ユニットにおいて、ユーザーの指(操作身体部位)の操作入力部までの距離を赤外線センサにて検出し、操作入力部上の照明輝度をその距離に応じて変化させる構成が知られている(特許文献1,2)。特に、特許文献1においては、複数の操作入力部をいくつかのグループに分割し、グループ毎に反射式赤外線センサで指を接近検知して、指が接近したグループの操作入力部の照明輝度をアップする構成が開示されている。
In an in-vehicle electronic device operation unit equipped with a large number of operation input units used in car navigation devices, car air conditioners, etc., the distance from the user's finger (operation body part) to the operation input unit is detected by an infrared sensor. A configuration is known in which the illumination luminance on the operation input unit is changed according to the distance (
しかし、上記の構成は、主として夜間等における操作性の向上を図るため、操作入力部への指の接近に伴い、単純に照明輝度のみを増加させる構成となっており、無機的で美観に乏しい難点がある。また、照明形態が単色的であり、多数の操作入力部のうち、狙ったものを選択的に強調する効果にもいささか欠ける問題がある。 However, in order to improve the operability mainly at night or the like, the above configuration is a configuration in which only the illumination luminance is simply increased with the approach of the finger to the operation input unit, which is inorganic and lacks aesthetics. There are difficulties. In addition, the illumination form is monochromatic, and there is a problem that the effect of selectively emphasizing a target among a large number of operation input units is somewhat lacking.
本発明の課題は、多様な照明形態により操作入力部への指の接近をより強調でき、また照明による美観も向上できるとともに、多数の操作入力部がある場合も目指す操作部を確実に把握することができる車載用電子機器操作ユニットを提供することにある。 The problem of the present invention is that the approach of the finger to the operation input unit can be more emphasized by various illumination forms, the aesthetics by illumination can be improved, and the target operation unit can be reliably grasped even when there are a large number of operation input units. Another object of the present invention is to provide an in-vehicle electronic device operation unit that can be used.
上記課題を解決するために、本発明の車載用電子機器操作ユニットは
該車両に搭載された車載用電子機器の操作入力を行なうために車両内に取り付けて使用される車載用電子機器操作ユニットであって、
車両内の座席に着座した乗員から操作可能な位置に設けられた操作入力部と、
操作入力部と、該操作入力部に向けて接近する乗員の操作身体部位との距離を検出する距離検出手段と、
操作入力部に随伴して設けられた該操作入力部の存在位置を示すインジケータ光源と、
操作入力部と操作身体部位との距離に応じて点灯色が変化するようにインジケータ光源を点灯駆動するインジケータ光源駆動手段と、を有したことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an in-vehicle electronic device operation unit according to the present invention is an in-vehicle electronic device operation unit used by being installed in a vehicle in order to perform operation input of the in-vehicle electronic device mounted on the vehicle. There,
An operation input unit provided at a position operable from an occupant seated in a seat in the vehicle;
Distance detection means for detecting a distance between the operation input unit and an operation body part of an occupant approaching the operation input unit;
An indicator light source indicating the position of the operation input unit provided along with the operation input unit;
And an indicator light source driving means for driving the indicator light source so that the lighting color changes according to the distance between the operation input unit and the operating body part.
上記本発明の車載用電子機器操作ユニットの構成によると、操作入力部と操作身体部位との距離に応じてインジケータ光源の点灯色が変化するので、操作入力部への指の接近をより強調でき、また照明による美観も向上できる。また、多数の操作入力部がある場合も、色換え表示により目指す操作部を確実に把握することができる。 According to the configuration of the vehicle-mounted electronic device operation unit of the present invention, the lighting color of the indicator light source changes according to the distance between the operation input unit and the operation body part, so that the approach of the finger to the operation input unit can be more emphasized. Also, the beauty of lighting can be improved. Further, even when there are a large number of operation input units, the target operation unit can be reliably grasped by the color change display.
インジケータ光源駆動手段は、インジケータ光源の点灯輝度が点灯色とともに操作身体部位との距離に応じて変化するように駆動制御するものとして構成できる。操作身体部位の接近に伴い、インジケータ光源の点灯色とともに点灯輝度も変化させることで、指が接近した操作入力部をより強調することができる。 The indicator light source drive means can be configured to drive and control the indicator light source so that the lighting luminance of the indicator light source changes according to the distance from the operating body part together with the lighting color. As the operating body part approaches, by changing the lighting brightness as well as the lighting color of the indicator light source, it is possible to further emphasize the operation input unit where the finger has approached.
操作入力部とインジケータ光源との組は複数設けることができる。この場合、距離検出手段は、操作身体部位と各操作入力部との距離を検出するものとして構成することができる。インジケータ光源駆動手段は、各操作入力部に随伴するインジケータ光源を、操作身体部位までの距離が小さいものほど高輝度となるように点灯駆動するものとして構成することができる。操作身体部位と各操作入力部との距離を個別に把握することで、各操作入力部に随伴するインジケータ光源の輝度をよりきめ細かく点灯制御することができ、目指す操作入力部をより的確に強調することができる。特に、インジケータ光源駆動手段を、操作身体部位との距離が閾距離未満であって、かつ該距離が最も小さい操作入力部のインジケータ光源のみ点灯状態とする構成とすれば、該強調効果がさらに高められる。なお、インジケータ光源の点灯色に関しては、操作身体部位までの距離が最も小さいもののみ点灯させつつ、その距離に応じて点灯色を変化させるように構成してもよいし、操作身体部位までの距離が最も小さい操作入力部だけでなく、その周囲に存在する操作入力部も含めて点灯させ、かつ距離に応じてそれぞれ点灯色を変化させるように構成してもよい。 A plurality of sets of operation input units and indicator light sources can be provided. In this case, the distance detection means can be configured to detect the distance between the operating body part and each operation input unit. The indicator light source driving means can be configured to light and drive the indicator light source accompanying each operation input unit so that the smaller the distance to the operating body part, the higher the luminance. By individually grasping the distance between the operation body part and each operation input unit, the brightness of the indicator light source associated with each operation input unit can be controlled more finely, and the target operation input unit is more accurately emphasized. be able to. In particular, if the indicator light source driving means is configured to turn on only the indicator light source of the operation input unit whose distance to the operating body part is less than the threshold distance and has the smallest distance, the enhancement effect is further enhanced. It is done. Regarding the lighting color of the indicator light source, it may be configured such that only the light whose distance to the operating body part is the smallest is turned on, and the lighting color is changed according to the distance, or the distance to the operating body part. Not only the operation input unit having the smallest value but also the operation input units existing around it may be turned on, and the lighting color may be changed according to the distance.
また、複数の操作入力部が設けられる場合、それら操作入力部が各々複数個の操作入力部を含む2以上のグループに分割し、インジケータ光源駆動手段は、操作身体部位との距離が閾距離未満となっているグループのインジケータ光源の点灯色を一括して変化させるように構成することもできる。これにより、例えば機能的に関連付けられた操作入力部グループのインジケータ光源を一括して強調でき、操作の便宜を図ることができる。 When a plurality of operation input units are provided, the operation input units are divided into two or more groups each including a plurality of operation input units, and the indicator light source driving means has a distance from the operation body part that is less than a threshold distance. It is also possible to change the lighting colors of the indicator light sources of the groups in the batch. Accordingly, for example, the indicator light sources of the operation input unit groups that are functionally related can be collectively emphasized, and the convenience of the operation can be achieved.
複数の操作入力部が筐体前面エリア内に配列する形で操作パネルが形成される場合、距離検出手段は、筐体前面エリア内にて同一直線上配列とならないように分散配置され、各々操作身体部位までの空間距離を独立に検出する3以上の距離検出センサと、各距離検出センサの筐体前面エリア内の配置位置座標情報と、各距離検出センサの空間距離検出情報とに基づいて、操作身体部位の筐体前面エリア前方における三次元位置情報を演算する操作身体部位三次元位置情報演算手段とを有するものとして構成することができる。 When the operation panel is formed in such a manner that a plurality of operation input units are arranged in the housing front area, the distance detection means are distributed and arranged so as not to be arranged on the same straight line in the housing front area. Based on three or more distance detection sensors that independently detect the spatial distance to the body part, arrangement position coordinate information in the front surface area of each distance detection sensor, and spatial distance detection information of each distance detection sensor, An operation body part three-dimensional position information calculating means for calculating three-dimensional position information in front of the front surface area of the operation body part can be configured.
例えば、特許文献1の構成では、筐体前面エリアの操作入力部のグループ毎に設けられた各赤外線センサが、指までの距離を一次元的に検出しているに過ぎないから、指位置を精密に特定することは不可能であり、赤外線センサの二値的な検知信号に基づいて、グループ内のLEDの輝度を一括して切り替えるような単純な制御にしか適用できない難点がある。しかし、上記の構成では、応用個々のセンサが同時に検出する距離情報に各センサの配置位置座標情報を組み合わせることにより、いわゆる三角測量と類似した原理に基づいて操作身体部位(指)の筐体前面エリア前方における三次元位置情報、つまり、操作パネルに対する操作身体部位の空間的な現在位置情報を特定でき、これを用いたよりきめ細かいインジケータ用光源の点灯制御が可能となる。
For example, in the configuration of
距離検出センサは、操作身体部位に向けて赤外線を投光する赤外線発光部と、該赤外線の操作身体部位による反射光を受光する赤外線受光部とを備え、該反射光の情報に基づいて距離を検出するものとして構成できる。距離の検出情報は、例えば反射光の強度で検知することも可能であるし、赤外線受光部をラインセンサとして構成し、反射光の受光位置に基づいて距離を特定する方式を採用することも可能である。他方、距離検出センサは、操作身体部位から発せられる赤外線を検出する焦電センサを備え、該焦電センサによる赤外線の検出強度に基づいて距離を検出するように構成することもできる。 The distance detection sensor includes an infrared light emitting unit that projects infrared rays toward the operating body part and an infrared light receiving unit that receives reflected light from the infrared operating body part, and the distance is detected based on information of the reflected light. Can be configured to detect. The distance detection information can be detected by, for example, the intensity of reflected light, or the infrared light receiving unit can be configured as a line sensor, and a method of specifying the distance based on the light receiving position of the reflected light can be adopted. It is. On the other hand, the distance detection sensor may include a pyroelectric sensor that detects infrared rays emitted from the operating body part, and may be configured to detect the distance based on the infrared detection intensity of the pyroelectric sensor.
例えば、上記の三次元位置情報を用いると、各操作入力部に距離センサが設けられていなくとも、つまり、距離センサの数が少ないにも拘わらず、操作身体部位と各操作入力部との距離を個別に検出することが可能になる。例えば、前述のように、操作身体部位が最も接近した操作入力部に対応するインジケータ用光源のみを選択的に点灯されるような制御も容易に実現できる。 For example, when the above three-dimensional position information is used, the distance between the operation body part and each operation input unit is not provided with each operation input unit, that is, although the number of distance sensors is small. Can be detected individually. For example, as described above, it is possible to easily realize control such that only the indicator light source corresponding to the operation input unit with the closest operating body part is selectively lit.
また、記筐体前面エリアが複数のサブエリアに分割されるとともに、複数の操作入力部は、各々複数個のグループに分割されて各サブエリアに割り当てられている構成では、距離検出手段は、三次元位置情報に基づいて操作身体部位がいずれのサブエリア内に位置しているかを検出することができる。これにより、操作身体部位の属するサブエリアをより正確に特定することができる。 Further, in the configuration in which the front surface area of the housing is divided into a plurality of subareas, and the plurality of operation input units are each divided into a plurality of groups and assigned to each subarea, the distance detection unit includes: It is possible to detect in which sub-area the operating body part is located based on the three-dimensional position information. Thereby, the subarea to which the operation body part belongs can be specified more accurately.
さらに、操作身体部位三次元位置情報演算手段が演算する操作身体部位の三次元位置情報の時間的変化に基づいて、操作身体部位の操作入力部に対する接近方向を特定する操作身体部位接近方向特定手段を設けることもできる。接近方向が特定できることにより、インジケータ用光源の動作制御形態(さらには、対応する操作入力部による入力制御形態)を、その接近方向に応じて異ならせるなど、操作ユニットの動作のバリエーションを大幅に拡大することができる。 Further, the operating body part approach direction specifying means for specifying the approaching direction of the operating body part to the operation input unit based on the temporal change of the three-dimensional position information of the operating body part calculated by the operating body part three-dimensional position information calculating means. Can also be provided. By identifying the approach direction, the operation control mode of the indicator light source (and the input control mode by the corresponding operation input unit) can be changed according to the approach direction, greatly expanding the operation unit operation variations. can do.
具体的には、操作身体部位接近方向特定手段より特定された操作身体部位の接近方向がいずれの座席からのものであるかを識別し、その識別された座席に固有の操作入力モードを操作入力部に設定する操作入力モード設定手段を設けることができる。これにより、操作入力部に操作があった場合の入力制御形態を、どの座席から操作されたかに応じた固有の内容とすることができる。例えば、同じ操作入力部に、座席種別に応じて互いに異なる複数の機器機能が割り当てられている場合は、操作入力モードとして識別された座席に対応する機器機能を選択し、当該操作入力部に設定することができる。 Specifically, it identifies from which seat the approaching direction of the operating body part specified by the operating body part approaching direction specifying means is, and inputs an operation input mode specific to the identified seat. Operation input mode setting means for setting in the unit can be provided. Thereby, the input control form when there is an operation in the operation input unit can be set to a specific content according to which seat is operated. For example, if a plurality of different device functions are assigned to the same operation input unit depending on the seat type, the device function corresponding to the seat identified as the operation input mode is selected and set in the operation input unit can do.
例えば、操作入力モード設定手段は、識別された座席が予め定められた無効化対象座席であった場合に、予め定められた操作入力部に対し操作入力を無効化するモードを設定することができる。これにより、特定の座席からの操作入力部の操作が不能となるように設定することができる。例えば、運転手による特定の操作入力部への操作を、車両走行中は禁止したい場合は、当該操作入力部に対し運転席側から操作があった場合に、当該の操作入力を無効化すればよい。また、いたずら防止等のため、特定の操作入力部への助手席や後部座席からの操作を禁止したい場合は、当該操作入力部に対し、それらの座席側から操作があった場合に、当該の操作入力を無効化すればよい。 For example, the operation input mode setting means can set a mode for invalidating the operation input to a predetermined operation input unit when the identified seat is a predetermined invalidation target seat. . Thereby, it can set so that operation of the operation input part from a specific seat becomes impossible. For example, if you want to prohibit a driver from operating a specific operation input unit while driving the vehicle, if the operation input unit is operated from the driver's seat side, the operation input can be invalidated. Good. In order to prevent mischief, etc., if you want to prohibit the operation from the passenger seat or the rear seat to a specific operation input unit, if the operation input unit is operated from the seat side, What is necessary is just to invalidate the operation input.
また、識別された前記座席に応じて異なる点灯モードにてインジケータ光源を点灯駆動することも可能である。例えば、第一の座席から操作された場合に無効化される第一無効化操作入力部の種別が、第二の座席から操作された場合に無効化される第二無効化操作入力部の種別と異なる場合、第一無効化操作入力部に対応するインジケータ光源を、残余の操作入力部に対応するインジケータ光源とは異なる点灯状態となるように制御する第一点灯モードとし、第二無効化操作入力部に対応するインジケータ光源を、残余の操作入力部に対応するインジケータ光源とは異なる点灯状態となるように制御する第二点灯モードとなるように点灯駆動することが可能である。なお、第二点灯モードについては、第二の座席から操作された場合に無効化される操作入力部が存在しない場合を概念として含み、この場合は、各操作入力部は(操作身体部位が接近した場合に)同じ点灯状態となるように制御することができる。 It is also possible to drive the indicator light source in different lighting modes depending on the identified seat. For example, the type of the first invalidation operation input unit invalidated when operated from the first seat is the type of the second invalidation operation input unit invalidated when operated from the second seat. If the indicator light source corresponding to the first invalidation operation input unit is different from the indicator light source corresponding to the remaining operation input unit, the second lighting operation is set to the first lighting mode for controlling the indicator light source to be in a different lighting state. It is possible to drive the indicator light source corresponding to the input unit to be in the second lighting mode in which the indicator light source corresponding to the remaining operation input unit is controlled to be in a different lighting state. Note that the second lighting mode includes the concept that there is no operation input unit that is invalidated when operated from the second seat, and in this case, each operation input unit (the operation body part approaches) The same lighting state can be controlled.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の車載用電子機器操作ユニットに使用される操作パネルの一例を示すものである。車載用電子機器操作ユニットは、具体的には、カーナビゲーションシステム、カーオーディオ(あるいはオーディオビジュアル)あるいはカーエアコンシステムなどの車載用電子機器の操作に使用するためのものである。この実施形態では、カーナビゲーションシステムに適用した場合を例に取る。このカーナビゲーションシステムの操作パネル1は、自動車のインパネ中央部に取り付けられ、運転席と助手席との双方から操作が可能となっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of an operation panel used in an in-vehicle electronic device operation unit of the present invention. The vehicle-mounted electronic device operation unit is specifically for use in the operation of a vehicle-mounted electronic device such as a car navigation system, a car audio (or audiovisual), or a car air conditioner system. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a car navigation system is taken as an example. The
操作パネル1は、筐体前面エリア内に複数の操作入力部9が配列する形で設けられている。筐体前面エリアの中央(上方)には、地図による案内画面等を表示するモニタ14(例えば、バックライト付き液晶ディスプレイにて構成される)が配置され、その周囲領域が、複数のサブエリア90A,90B,90Cに分割されている。そして、複数の操作入力部9は、各々複数個のグループに分割されて各サブエリア90A,90B,90Cに割り当てられている。具体的には、表示装置14の右側に位置する右サブエリア90Aと、同じく左側に位置する左サブエリア90Bと、表示装置14の下側にて中央に位置する中央サブエリア90Cが形成されている。
The
各操作入力部9は、透光性樹脂により全体が構成されるか、あるいは非透光性樹脂による本体部の前面側に操作部識別用の投光部が形成された構造を有するキーあるいはダイヤルからなり、その内部にそれぞれインジケータ光源をなすインジケータLED11が内蔵されている。インジケータLED11からの光は、該操作入力部9を透過してユーザーにより視認され、操作入力部9の存在位置をユーザーに知らせる役割を果たす。
Each
また、筐体前面エリアには、距離検出手段として、ユーザーの操作身体部位(指)までの空間距離を独立に検出する3つ(ただし、3以上に冗長化して設けてもよい)の距離検出センサ2A,2B,2Cが、同一直線上配列とならないように分散配置されている。具体的には、距離検出センサ2A,2B,2Cは、各々三角形の頂点をなす形で、各サブエリア90A,90B,90Cの中央に配置されている。
In the front area of the housing, as a distance detection means, three distance detections (which may be provided with three or more redundancy) that independently detect the spatial distance to the user's operation body part (finger). The
各距離検出センサ2A,2B,2Cは、操作身体部位に向けて赤外線を投光する赤外線発光部3と、該赤外線の操作身体部位による反射光を受光する赤外線受光部4とを備え、該反射光の情報に基づいて操作身体部位までの距離を検出するものである。赤外線発光部3は、例えば赤外線LEDにて構成される。また、赤外線受光部4はCdSセンサ等により構成され、その反射光の受光強度出力に基づいて操作身体部位までの距離が特定される。なお、赤外線受光部を、赤外線検知素子(例えばフォトトランジスタ)を一次元配列したラインセンサとして構成し、反射光の受光位置に基づいて距離を特定するようにしてもよい。
Each of the
図2は、上記車載用電子機器操作ユニットの電気的構成の一例を示すブロック図である。車載用電子機器操作ユニット100の制御主体はマイコン50であり、CPU52,RAM53,ROM54及び入出力部51を有している。入出力部51には、距離検出センサ2A,2B,2Cが接続されている。赤外線発光部3はドライバ(駆動回路)5を介して、赤外線受光部4は、その検出入力を増幅するアンプ6とA/D変換器8を介して、それぞれ入出力部51に接続される。これら距離検出センサ2A,2B,2Cの動作は、マイコン50がセンサ駆動プログラム(ROM54)を実行することにより制御される。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the on-vehicle electronic device operation unit. The control main body of the in-vehicle electronic
なお、図2を援用して示すごとく、距離検出センサ2A,2B,2Cは、操作身体部位から発せられる赤外線を検出する焦電センサ4Pとして構成してもよく、この場合は、該焦電センサ4Pによる赤外線の検出強度に基づいて操作身体部位までの距離が特定される(当然、該構成では赤外線発光部3は省略される)。
As shown in FIG. 2, the
次に、モニタ14と各入力部9及びインジケータLED11も入出力部51に接続されている。インジケータLED11は、本実施形態ではフルカラーLEDユニットとして構成されている。具体的には、赤色系(R)、緑色系(G)、青色系(B)の3原色の発光ダイオードを組み合わせることにより、種々の照明光を簡単に得ることができるものである。図3は、その回路構成の一例を示すもので、赤色系(R)、緑色系(G)、青色系(B)の各発光ダイオード3401が電源(Vs)に接続され、ドライバ12を構成するトランジスタ3402で各々スイッチング駆動される。このスイッチングは、ドライバ12に含まれるコンパレータ3403に入力される三角波(のこぎり波でもよい)の周期と、指令信号の電圧レベルとによって定まるデューティ比によりPWM制御される。各色の発光ダイオード3401への指令信号の入力波形は、各々独立に変更可能であり、3つの点灯色の混合比率に応じて任意の色調及び強度の発光が得られる。図4は、赤色系(R)、緑色系(G)、青色系(B)の各光の混合比(デューティ比による)を変えて実現できる、視認される混合光の例を示す。
Next, the
図2に示すように、インジケータLED11はドライバ12及びD/A変換器13を介して入出力部51に接続されている。マイコン50は、インジケータ駆動プログラム(ROM54内)の実行により、個々のインジケータLED11に対する点灯色及び点灯輝度の指定値をRGBの各デューティ比ηA、ηB及びηCに変換し、その値がD/A変換器13にてアナログのデューティ比指示電圧に変換されて、図3に示すごとくドライバ12に入力される。これにより、インジケータLED11は、対応する点灯色及び点灯輝度にてPWM発光駆動される。
As shown in FIG. 2, the
次に、マイコン50は、ROM54内の位置・距離演算プログラムにより、距離検出センサ2A,2B,2Cが各々独立に検出する操作身体部位までの空間距離と、各距離検出センサ2A,2B,2Cの筐体前面エリア内の配置位置座標情報とに基づいて、検出した操作身体部位の筐体前面エリア前方における三次元位置情報を演算する(操作身体部位三次元位置情報演算手段)。
Next, the
演算内容は具体的には以下の通りである。まず、筐体前面エリアをなす平面上に互いに直交するX軸及びY軸を取り、該平面と直交する向きにZ軸を取る。そして、図5に示すように、この(X,Y,Z)座標系の、筐体前面エリアをなすX−Y平面上にて、その原点Oと、AO=ABの二等辺三角形となる点A及び点Bに相当する位置に距離検出センサ2A,2B,2Cを配置する。センサの各座標を点O(0,0,0)、点A(a,b,0)、点B(2a,0,0)とし、各センサが検出する操作身体部位上の被測定点Pまでの距離をL1、L2、L3としたとき、被測定点Pの座標(XP,YP,ZP)(三次元位置情報)は以下のようにして計算することが可能である。まず、被測定点Pと各センサとの距離は、
L1 2=XP 2+YP 2+ZP 2 ・・ (1)
L2 2=(XP−a)2+(YP−b)2+ZP 2 ・・ (2)
L3 2=(XP−2a)2+YP 2+ZP 2 ・・ (3)
である。XPは、上記(1)、(3)より、
XP=(L1 2−L3 2+4a2)/4a ・・ (4)
として求められ、YPは(1)、(2)、(4)より、
YP=(L1 2−2L2 2+L3 2−2a2+2b2)/4b ・・ (5)
として求めることができる。
また、ZPは、(1)式を変形した、
ZP=(L1 2−XP 2−YP 2)1/2 ・・(1)’
より、(4)、(5)により求めたXP及びYPの値をこれに代入することで算出できる。
The details of the calculation are as follows. First, an X axis and a Y axis that are orthogonal to each other are taken on a plane that forms the front surface area of the housing, and a Z axis that is perpendicular to the plane is taken. Then, as shown in FIG. 5, on the XY plane forming the front surface area of the housing in the (X, Y, Z) coordinate system, the origin O and a point that is an isosceles triangle of AO = AB The
L 1 2 = X P 2 + Y P 2 + Z P 2 ... (1)
L 2 2 = (X P −a) 2 + (Y P −b) 2 + Z P 2 ... (2)
L 3 2 = (X P −2a) 2 + Y P 2 + Z P 2 ... (3)
It is. XP is from (1) and (3) above.
X P = (L 1 2 -L 3 2 + 4a 2) / 4a ·· (4)
YP is obtained from (1), (2), (4)
Y P = (L 1 2 -2L 2 2 +
Can be obtained as
Z P is a modification of equation (1).
Z P = (L 1 2 -X P 2 -Y P 2) 1/2 ·· (1) '
More, (4), it can be calculated by substituting to the values of X P and Y P obtained by (5).
そして、各操作入力部9の配設位置を(Xn,Yn,Zn)とすれば、操作入力部9と操作身体部位上の被測定点Pとの距離dnは、
dn={(XP−Xn)2+(YP−Yn)2+(ZP−Zn)2}1/2・・(6)
として算出される。
Then, if the arrangement position of each
dn = {(X P -Xn) 2 + (Y P -Yn) 2 + (Z P -Zn) 2 } 1/2 (6)
Is calculated as
以下、車載用電子機器操作ユニット100の動作について説明する。基本となる処理の流れを図7に示している。すなわち、S1では、センサ駆動プログラムにより、被測定点Pの座標(XP,YP,ZP)を算出するためのセンシング処理を行なう。そして、算出された被測定点Pの座標値を用いて、上記式(6)により、個々の操作入力部9と操作身体部位との距離dnとの距離を個別に演算する。各操作入力部9に随伴するインジケータLED11は、操作入力部9と操作身体部位との距離dnに応じて点灯色が変化するように駆動制御される(S2,S3)。すなわち、図2のROM54には、図8上に示すように、距離dnの各値(d1,d2‥)毎に設定すべき点灯色(c1,c2‥)及び輝度(b1,b2‥)の設定値を示すテーブルが格納されており、これを参照することにより、演算された距離dnに対応する点灯色及び輝度を読み出し、当該の点灯色及び輝度が得られるRGBの各デューティ比ηA、ηB及びηCに変換する。
Hereinafter, the operation of the in-vehicle electronic
図8下に示すように、操作しようとする操作入力部の直上にて指(操作身体部位)の距離が変化したとき、この実施形態では、至近距離まで指が近づくと、点灯色が黄色となり輝度も最大値となるが、距離が大きくなると赤→紫→青と点灯色が変化し(括弧書きで示すように、点灯色の変化順を逆転させてもよい)、輝度が徐々に減少するように設定してある。また、点灯色は、黄→赤→紫→青と段階的に変化させてもよいし、中間色の遷移区間Tbを経て連続的に変化させてもよい(点灯輝度は図8下では連続的に変化しているが、これを段階的に変化させることも可能である)。 As shown in the lower part of FIG. 8, when the distance of the finger (operating body part) changes immediately above the operation input unit to be operated, in this embodiment, when the finger approaches to the closest distance, the lighting color becomes yellow. The brightness is also the maximum value, but as the distance increases, the lighting color changes from red to purple to blue (you may reverse the order of change in lighting color as shown in parentheses), and the brightness gradually decreases. It is set as follows. Further, the lighting color may be changed stepwise from yellow → red → purple → blue, or may be changed continuously through the transition period Tb of the intermediate color (the lighting luminance is continuously in the lower part of FIG. 8). It is changing, but it is possible to change this step by step).
このとき、図9に示すように、操作しようとする操作入力部9Mに隣接して別の操作入力部9Sが存在する場合(例えば、図1のサブエリア90Cにてモニタ14の下に左右に配列する複数の操作入力部9など)、指を斜めに見込む形で該操作入力部9Sまでの距離d1’が算出され,その距離に応じて該操作入力部9Sに随伴するインジケータLEDも独立して点灯色及び輝度による点灯制御がなされる。
At this time, as shown in FIG. 9, when another
例えば、状態1に示すごとく、指Fが中央の操作入力部9Mに接近すると対応するインジケータLEDは黄色にて比較的高輝度で点灯制御されるが、その隣の操作入力部9Sは、指Fまでの距離が遠くなる分だけ異なる点灯色(例えば、赤)にてやや暗く点灯制御される。その結果、操作を狙った操作入力部9Mの周囲の操作入力部9Sも赤く裾を引くように点灯し、演出効果が高められる。そして、状態2→状態3と指Fを遠ざけると、操作入力部9MのインジケータLEDは黄→赤→青と変化しつつ減光する。また、周囲の操作入力部9SのインジケータLEDは赤→青と変化し、状態3では操作入力部9MのインジケータLEDより先に消灯する。指Fを接近させる場合は、この逆順となる。なお、点灯輝度は距離によらず一定とし、点灯色のみ変化させる態様も可能である。
For example, as shown in
また、状態4に示すように、指Fの距離を保ったまま操作入力部9Mの直上位置から周囲の操作入力部9S側へ移動させると、指Fが近づいてゆく先の操作入力部9SのインジケータLEDは赤→黄と変化しつつ増光し、逆に指Fが離れてゆく操作入力部9MのインジケータLEDは黄→赤と変化しつつ減光する。例えば、図1のサブエリア90Cの左右に配列する複数の操作入力部9の配列に沿って指Fを移動させると、該指Fに対応する位置に隣接配置する点灯インジケータLED群が、指Fの両側で色変わりしつつ減光する形態で、指Fに合わせて移動してゆくように見え、楽しい演出効果が得られる。
Further, as shown in
図8下では、インジケータLED11は、操作身体部位との距離dnが閾距離dsを超える場合は輝度がゼロ、すなわち消灯するように点灯制御されていたが、閾距離ds以上でも輝度がゼロにならないように点灯制御すること、例えば、閾距離ds以上で一定のベース輝度(及び一定の点灯色)にて点灯させることも可能である。
In the lower part of FIG. 8, the
次に、上記の例では、指F(操作身体部位)との距離dが閾距離ds未満の操作入力部9が複数存在している場合、それらがいずれも点灯するように(あるいは、ベース輝度以上となるように)制御を行なっていたが、該距離dが最も小さい操作入力部9のインジケータLED11のみを点灯状態とする(あるいは、ベース輝度以上とする)ような制御も可能である。この場合の処理の流れは図10のごとくとなる。
Next, in the above example, when there are a plurality of
すなわち、S50では、図7のS1と同様に、センサ駆動プログラムにより、被測定点Pの座標(XP,YP,ZP)を算出するためのセンシング処理を行なう。そして、S51,S52にて、算出された被測定点Pの座標値を用いて、個々の操作入力部9と操作身体部位との距離dnとの距離を個別に演算する。S55では、算出された距離dnを比較し、該距離dnが最も小さい操作入力部9を見出すとともに、その操作入力部9に随伴するインジケータLED11のみ、操作入力部9と操作身体部位との距離dnに応じて点灯色が変化するように駆動制御する(S55,S56)。
That is, in S50, the sensing process for calculating the coordinates (X P , Y P , Z P ) of the measurement point P is performed by the sensor driving program, as in S1 of FIG. In S51 and S52, the distance between each
この場合は、図11に示すように、操作しようとする操作入力部9Mに隣接して別の操作入力部9Sが存在する場合は、仮に、それら操作入力部9Sまでの距離が閾距離未満となっていても、距離が最も小さい操作入力部9MのインジケータLEDのみが点灯状態となり、状態1〜状態3に示すように、該操作入力部9Mの直上で距離を変化させることにより、該インジケータLEDの点灯色及び輝度が変化するよう点灯制御される。残余の操作入力部9MのインジケータLEDは、この実施形態では消灯するように制御されているが、例えば、一定の点灯色を有したベース輝度点灯状態とすることも可能である。
In this case, as shown in FIG. 11, if another
また、状態4に示すように、指Fの距離を保ったまま操作入力部9Mの直上位置から周囲の操作入力部9S側へ移動させると、その移動先となる操作入力部9Sが最近接となるに伴い、今まで点灯していた操作入力部9SのインジケータLEDが消灯(ないしベース輝度点灯状態)となり、代わって消灯(ないしベース輝度点灯状態)状態であった操作入力部9SのインジケータLEDが、距離d2に応じて輝度や点灯色が変化する点灯状態となる。
Moreover, as shown in
次に、図12に示すように、指F(操作身体部位)との距離が閾距離未満となっているグループ(すなわち、サブエリア内)のインジケータLED11の点灯色を一括して変化させるように構成することもできる。ここでは、サブエリア90Bに指Fが接近することにより、当該サブエリア90B内のインジケータLED11が一斉に点灯する場合を例示している。
Next, as shown in FIG. 12, the lighting colors of the
この場合は、まず、指F(操作身体部位)がどのサブエリア内に存在するかを特定する。その方式には2つあり、その第一は、図5に示すように演算した指Fの被測定点P(三次元位置)を演算し、その被測定点PのX−Y座標(XP,YP)が、X−Y平面上に領域規定されたサブエリア90A,90B,90Cのどれの内側に位置しているかを演算判定する方式である。この場合、被測定点P(つまり、指F)が属するサブエリアに属さない操作入力部のインジケータLEDは、一括して消灯又はベース点灯状態とする。つまり、サブエリアの外縁領域に被測定点Pが属する場合、その隣のサブエリアに属する操作入力部のインジケータLEDは、仮に距離が閾値未満となっていても、消灯又はベース点灯状態とするのである。 In this case, first, in which sub-area the finger F (operation body part) exists is specified. There are two methods. First, as shown in FIG. 5, the measured point P (three-dimensional position) of the finger F is calculated, and the XY coordinates (X P of the measured point P are calculated. , Y P ) is a method for calculating and determining which of the sub-areas 90A, 90B, and 90C defined in the region on the XY plane is located. In this case, the indicator LEDs of the operation input unit that do not belong to the subarea to which the measured point P (that is, the finger F) belongs are collectively turned off or turned on. That is, when the measured point P belongs to the outer edge region of the sub area, the indicator LED of the operation input unit belonging to the adjacent sub area is in the off state or the base lighting state even if the distance is less than the threshold value. is there.
他方、被測定点Pが属するサブエリアのインジケータLEDについては、点灯色(及び輝度)に関しては、操作身体部位までの距離が最も小さいもののみ点灯させつつ、その距離に応じて点灯色を変化させるように構成してもよいし、操作身体部位までの距離が最も小さい操作入力部だけでなく、その周囲に存在する操作入力部も含めて点灯させ、かつ距離に応じてそれぞれ点灯色を変化させるように構成してもよい。 On the other hand, for the indicator LED of the sub-area to which the measured point P belongs, with respect to the lighting color (and luminance), only the light with the shortest distance to the operating body part is lit, and the lighting color is changed according to the distance. In addition to the operation input unit having the shortest distance to the operation body part, the operation input unit existing around it may be lit, and the lighting color may be changed according to the distance. You may comprise as follows.
また、該サブエリア内のインジケータLEDの全ての点灯色及び点灯輝度を、指F(操作身体部位)の接近・離間に応じて一様に変化させるようにしてもよい。この場合は、指Fがどのサブエリア内に存在するかを特定する方式として、上記第一の方式を用いてもよいが、第二の方式として、各サブエリア90A,90B,90Cの距離検出センサ2A,2B,2Cのうち、どれが指Fまでの最短距離を検出しているかにより、より簡便にエリア判定を行なう方式を採用することも可能である。この場合の処理の流れを図13に示す。まず、S151,S152,S153では、各サブエリア(グループ)の距離検出センサ2A,2B,2Cのうち、閾距離未満にて指Fを検出しているものがあるかどうかを特定する。検出しているものがあれば、S154にて、どの距離検出センサが指Fまでの最短距離を検出しているかを判定し、その距離検出センサが属するサブエリア内の全てのインジケータLEDにつき、点灯色及び点灯輝度を検出距離に応じて一様に変化させる(S155,S156)。
Further, all the lighting colors and lighting luminances of the indicator LEDs in the sub-area may be changed uniformly according to the approach / separation of the finger F (operating body part). In this case, the first method may be used as a method for specifying in which subarea the finger F exists, but as a second method, distance detection of each
次に、図5を用いて説明した方式により指Fの被測定点Pを演算する場合、この被測定点Pの時間的変化を、指Fの移動履歴として記憶することができる(図2:RAM53内の位置メモリ)。例えば、図14に示すように、該移動履歴にて被測定点P(XP,YP,ZP)が、一定時間後にP’(XP’,YP’,ZP’)に移動した場合、両座標点P,P’が決定する移動軌跡ベクトルkの向きから、操作身体部位の接近方向を特定することができる。この実施形態のように、操作パネルが運転席と助手席との間に位置している場合、左右方向を示すX座標の変化、つまり、XP’−XPの符号から、操作が運転席側からのものか助手席側からのものかを特定することができる。運転席が右、助手席が左の場合、XP’−XPの符号が正であれば助手席側からの操作であり、同じく負であれば運転席側からの操作であると特定できる。 Next, when the measurement point P of the finger F is calculated by the method described with reference to FIG. 5, the temporal change of the measurement point P can be stored as a movement history of the finger F (FIG. 2: Position memory in RAM 53). For example, as shown in FIG. 14, the measurement point P (X P , Y P , Z P ) moves to P ′ (X P ′, Y P ′, Z P ′) after a certain time in the movement history. In this case, the approach direction of the operating body part can be specified from the direction of the movement trajectory vector k determined by both coordinate points P and P ′. As in this embodiment, when the operation panel is positioned between the driver seat and the passenger seat, the change in X coordinate indicating a lateral direction, that is, the codes of X P '-X P, operation driver's seat It is possible to specify whether the vehicle is from the side or from the passenger seat. If the driver's seat is right, passenger seat on the left, if the sign is positive X P '-X P is an operation of the passenger side can be specified as the operation from the driver's seat if also negative .
そして、図1の操作入力部群に対しては、識別された座席に応じて異なる操作入力モードを設定することが可能である。例えば、図15において、自動車が一定車速以上にて走行中の場合、例えば目的地設定に使用する操作入力部9Iに対し、上記の方式により、その操作が運転席側からの操作であると特定されれば、その操作を無効化し、助手席側からの操作であれば操作を受け付ける処理を行なうことができる(つまり、運転席が無効化対象座席となっている)。 Then, different operation input modes can be set for the operation input unit group of FIG. 1 depending on the identified seat. For example, in FIG. 15, when the vehicle is traveling at a certain vehicle speed or higher, for example, the operation input unit 9I used for destination setting is specified as an operation from the driver's seat side by the above method. Then, the operation can be invalidated, and if it is an operation from the passenger seat side, a process of accepting the operation can be performed (that is, the driver's seat is the invalidation target seat).
この場合、インジケータLEDは、次のように駆動できる。すなわち、識別された座席に応じて異なる点灯モードにてインジケータLED11を点灯駆動することも可能である。すなわち、操作入力部9Iは、運転席(第一の座席)から操作された場合に無効化される第一無効化操作入力部となっており、助手席(第二の座席)からの操作に関しては、無効化される操作入力部は存在しない。そして、この操作入力部9Iに対応するインジケータLED11は、運転席(第一の座席)から操作された場合には、指Fが接近しても点灯状態とならない(あるいはベース点灯状態を維持する)が、助手席(第二の座席)から操作された場合には、指Fの接近により点灯輝度が増大し、点灯色が変化するように制御される。残余の操作入力部9Aについては、運転席及び助手席のいずれの座席からの操作であっても、指Fの接近により点灯輝度が増大し、点灯色が変化するように制御される。なお、該残余の操作入力部9Aの一部を、助手席(第二の座席)からの操作に対しては無効化され、運転席(第一の座席)から操作に関しては無効化されない操作入力部とすることも可能である。この操作入力部のインジケータLEDは、上記とは逆に、助手席(第二の座席)から操作された場合には、指Fが接近しても点灯状態とならない(あるいはベース点灯状態を維持する)が、運転席(第一の座席)ら操作された場合には、指Fの接近により点灯輝度が増大し、点灯色が変化するように制御される。
In this case, the indicator LED can be driven as follows. That is, the
以上、本発明の実施形態を、カーナビゲーションシステムに適用した場合を例にとって説明したが、本発明の適用対象はカーナビゲーションシステムに限らず、例えばカーエアコンの操作ユニットにも同様に適用可能である。例えば、運転席側と助手席側とで独立して空調温度設定が可能なデュアルモードエアコンに適用する場合、両座席で温度設定入力部を共用化し、運転席側からの操作であった場合は運転席側の空調設定温度を変更し、助手席側からの操作であった場合は助手席側の空調設定温度を変更する処理を行なうことができる。つまり、この場合は、共用化される温度設定入力部に対し、座席種別に応じて互いに異なる機器機能(つまり、運転席側の空調設定温度変更と、助手席側の空調設定温度変更)が割り当てられており、識別された座席に対応する機器機能が選択されて、当該操作入力部に設定されることとなる。 As described above, the embodiment of the present invention has been described by taking as an example the case where the present invention is applied to a car navigation system. However, the application target of the present invention is not limited to a car navigation system, and can be similarly applied to an operation unit of a car air conditioner, for example. . For example, when applying to a dual mode air conditioner where the air conditioning temperature can be set independently on the driver's side and passenger's side, if the temperature setting input part is shared by both seats and the operation is from the driver's side If the air conditioning set temperature on the driver's seat side is changed and the operation is performed from the passenger seat side, the air conditioning set temperature on the passenger seat side can be changed. That is, in this case, different device functions (that is, a change in the air conditioning set temperature on the driver's seat side and a change in the air conditioning set temperature on the passenger seat side) are assigned to the shared temperature setting input unit according to the seat type. The device function corresponding to the identified seat is selected and set in the operation input unit.
100 車載用電子機器操作ユニット
2A,2B,2C 距離検出センサ(距離検出手段)
9 操作入力部
11 インジケータLED(インジケータ光源)
50 マイコン(インジケータ光源駆動手段、操作入力モード設定手段。操作身体部位接近方向特定手段、操作身体部位三次元位置情報演算手段)
90A,90B,90C サブエリア
100 On-vehicle electronic
9
50 Microcomputer (indicator light source driving means, operation input mode setting means, operating body part approach direction specifying means, operating body part three-dimensional position information calculating means)
90A, 90B, 90C subarea
Claims (14)
前記車両内の座席に着座した乗員から操作可能な位置に設けられた操作入力部と、
前記操作入力部と、該操作入力部に向けて接近する前記乗員の操作身体部位との距離を検出する距離検出手段と、
前記操作入力部に随伴して設けられた該操作入力部の存在位置を示すインジケータ光源と、
前記操作入力部と前記操作身体部位との距離に応じて点灯色が変化するように前記インジケータ光源を点灯駆動するインジケータ光源駆動手段と、
を有したことを特徴とする車載用電子機器操作ユニット。 A vehicle-mounted electronic device operation unit that is used by being installed in the vehicle in order to perform an operation input of the vehicle-mounted electronic device mounted on the vehicle,
An operation input unit provided at a position operable from an occupant seated on a seat in the vehicle;
A distance detection means for detecting a distance between the operation input unit and an operation body part of the occupant approaching the operation input unit;
An indicator light source indicating the position of the operation input unit provided along with the operation input unit;
Indicator light source driving means for driving the indicator light source so that a lighting color changes according to a distance between the operation input unit and the operation body part;
A vehicle-mounted electronic device operation unit characterized by comprising:
前記距離検出手段は、前記操作身体部位と各前記操作入力部との距離を検出するものであり、
前記インジケータ光源駆動手段は、各操作入力部に随伴するインジケータ光源を、前記操作身体部位までの距離が小さいものほど高輝度となるように点灯駆動する請求項2に記載の車載用電子機器操作ユニット。 A plurality of sets of the operation input unit and the indicator light source are provided,
The distance detection means detects a distance between the operation body part and each operation input unit,
The in-vehicle electronic device operation unit according to claim 2, wherein the indicator light source driving unit lights and drives the indicator light source accompanying each operation input unit so that the smaller the distance to the operation body part is, the higher the luminance is. .
前記インジケータ光源駆動手段は、前記操作身体部位との距離が閾距離未満となっているグループのインジケータ光源の点灯色を一括して変化させる請求項1又は請求項2に記載の車載用電子機器操作ユニット。 A plurality of the operation input units are provided, and the operation input units are divided into two or more groups each including a plurality of operation input units,
The in-vehicle electronic device operation according to claim 1 or 2, wherein the indicator light source driving means collectively changes the lighting color of the indicator light source of the group whose distance from the operation body part is less than a threshold distance. unit.
前記距離検出手段は、前記筐体前面エリア内にて同一直線上配列とならないように分散配置され、各々前記操作身体部位までの空間距離を独立に検出する3以上の距離検出センサと、各前記距離検出センサの前記筐体前面エリア内の配置位置座標情報と、各前記距離検出センサの空間距離検出情報とに基づいて、前記操作身体部位の前記筐体前面エリア前方における三次元位置情報を演算する操作身体部位三次元位置情報演算手段とを有する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の車載用電子機器操作ユニット。 An operation panel is formed in a form in which a plurality of the operation input units are arranged in the front surface area of the housing.
The distance detecting means is arranged in a distributed manner so as not to be collinearly arranged in the front surface area of the housing, and each of the three or more distance detection sensors that independently detect a spatial distance to the operation body part, Based on the coordinate information of the position of the distance detection sensor in the front area of the casing and the spatial distance detection information of each distance detection sensor, the three-dimensional position information of the operation body part in front of the front area of the casing is calculated. The vehicle-mounted electronic device operation unit according to claim 1, further comprising: an operating body part three-dimensional position information calculation unit that performs operation.
前記距離検出手段は、前記三次元位置情報に基づいて前記操作身体部位がいずれの前記サブエリア内に位置しているかを検出するものである請求項6ないし請求項9のいずれか1項に記載の車載用電子機器操作ユニット。 The housing front area is divided into a plurality of sub areas, and the plurality of operation input units are each divided into a plurality of groups and assigned to each of the sub areas.
10. The distance detection unit according to claim 6, wherein the distance detection unit detects in which sub-area the operating body part is located based on the three-dimensional position information. In-vehicle electronic equipment operation unit.
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