JP2008263909A

JP2008263909A - Combine

Info

Publication number: JP2008263909A
Application number: JP2007114067A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Ohara; 一志大原; Hiromasa Kikuzawa; 尋正菊澤; Michio Ishikawa; 道男石川
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2008-11-06
Anticipated expiration: 2027-04-24
Also published as: JP4877038B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester having a compact raking reel switchable its reel transmission, even when is stopped of driving. <P>SOLUTION: As a transmission 34 for changing the rotational speed of a raking reel 12 of a reaping device 6 is provided by laying a chain 38 over a driving shaft 36, a center shaft 41a set near the driving shaft 36, speed change sprockets 37a-37d set on the circumference of a slide gear 41 rotating around a center shaft 41a and an input sprocket 12b set on the speed change sprockets 37a-37d and a rotation shaft 12a of the raking reel 12, so that when the rotational speed of the raking reel 12 is changed; the slide gear 41 is rotated about the center shaft 41a; and one among plural change gear sprockets 37a-37d, having a different effective diameter, is selected to be engaged with the reel driving shaft 36. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、大豆、小豆、米、麦、蕎麦等の穀物を収穫するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine harvester for harvesting grains such as soybeans, red beans, rice, wheat and buckwheat.

従来、掻込リール式の刈取装置を備えたコンバインが知られている。該掻込リールは、刈り取る作物の種類や穀稈の姿勢に応じて回転速度を変速するために、掻込リールの駆動機構に連結したリール変速装置を備えている。
特開２００２−３６００３８号公報特開２００１−３２７２１４号公報 Conventionally, a combine equipped with a take-up reel type mowing device is known. The take-up reel is provided with a reel transmission connected to a drive mechanism of the take-up reel in order to change the rotation speed according to the type of crop to be cut and the posture of the cereal.
JP 2002-360038 A JP 2001-327214 A

上記特許文献１、２記載の発明によれば、掻込リールの駆動機構に連動したリール変速装置による変速切替は、掻込リールの駆動中に行う必要がある。
そのため、コンバインの駆動を停止した場合には、リール変速装置の変速切替ができない不便さがあった。また、リール変速装置が大型のものになると、この変速装置部分が刈取作業中に穀稈に接触して脱粒を来たし、収穫損失となる問題があった。
本発明の課題は、駆動を停止した場合でも、リール変速装置の変速切替ができるコンパクトな掻込リールを有するコンバインを提供することである。 According to the inventions described in Patent Documents 1 and 2 above, it is necessary to perform shift switching by the reel transmission device interlocked with the drive mechanism of the take-up reel while the take-up reel is being driven.
Therefore, there is an inconvenience that the reel transmission device cannot be shifted when the combine drive is stopped. Further, when the reel transmission becomes large, there is a problem that the transmission part comes into contact with the culm during the cutting operation and threshing, resulting in a harvest loss.
An object of the present invention is to provide a combine having a compact take-up reel capable of switching the shift of a reel transmission device even when driving is stopped.

本発明の上記課題は、以下の手段により解決できる。
請求項１記載の発明は、掻込リール（１２）を有する刈取装置（６）と該掻込リール（１２）の回転速度を変速させる変速装置（３４）とを備えたコンバインにおいて、該変速装置（３４）には、リール駆動軸（３６）と該リール駆動軸（３６）の近傍に設けた回動支点（４１ａ）と、該回動支点（４１ａ）を中心として回動するスライドギア（４１）の円周上に設けた有効直径の異なる複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と、該複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）と掻込リール（１２）の回転軸（１２ａ）に設けた入力スプロケット（１２ｂ）との間にチェーン（３８）を掛け渡し、前記複数個の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちの一つの変速スプロケットをスライドギア（４１）の回転によって前記リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動させ、該リール駆動軸（３６）の軸芯線上に移動した変速スプロケットとリール駆動軸（３６）の端部とを係合させる構成としたコンバインである。 The above-described problems of the present invention can be solved by the following means.
The invention according to claim 1 is a combine comprising a reaping device (6) having a take-up reel (12) and a transmission (34) for changing the rotational speed of the take-up reel (12). (34) includes a reel drive shaft (36), a rotation fulcrum (41a) provided in the vicinity of the reel drive shaft (36), and a slide gear (41) that rotates about the rotation fulcrum (41a). ) Provided on the rotation shaft (12a) of the plurality of transmission sprockets (37a to 37d) having different effective diameters and the plurality of transmission sprockets (37a to 37d) and the take-up reel (12). A chain (38) is stretched between the sprocket (12b) and one of the plurality of transmission sprockets (37a to 37d) is rotated by a slide gear (41) to rotate the reel drive. Moved on the axial line on the axis (36), a combined where the structure to engage the end of the reel drive shaft gear shifting sprockets which move on the axial line of (36) and the reel drive shaft (36).

請求項２記載の発明は、操縦席（１０）側から機体幅方向へスライド操作可能な変速ロッド（４４）と、該変速ロッド（４４）のスライドに連動するシフタ（４５）を設け、該シフタ（４５）のスライドに連動してスライドギア（４１）が機体幅方向へスライドすることにより、スライドギア（４１）の円周面上に回動自在に配置した前記複数の変速スプロケット（３７ａ〜３７ｄ）のうちのいずれかの変速スプロケットがリール駆動軸（３６）の端部に係合する構成とした請求項１記載のコンバインである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a speed change rod (44) that can be slid in the aircraft width direction from the cockpit (10) side, and a shifter (45) that is interlocked with the slide of the speed change rod (44). The plurality of speed change sprockets (37a to 37d) rotatably arranged on the circumferential surface of the slide gear (41) by sliding the slide gear (41) in the body width direction in conjunction with the slide of (45). 2. The combine according to claim 1, wherein one of the transmission sprockets is engaged with the end of the reel drive shaft (36).

請求項１記載の発明によれば、回動支点４１ａを中心に回動可能なスライドギア４１の円周上に設けられた径の異なる複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄと掻込リール１２の回転軸１２ａに設けた入力スプロケット１２ｂとの間にチェーン３８を掛け渡しているが、掻込リール１２の回転速度を変速する場合には該チェーン３８を掛けた複数の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかをリール駆動軸３６から外して、別の有効直径の異なる変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかに換えてリール駆動軸３６に係合させて駆動することによって掻込リール１２の変速を行うことができ、該掻込リール１２を変速させるために設ける変速装置３４の構成をコンパクト化できる。 According to the first aspect of the present invention, the plurality of speed change sprockets 37a to 37d having different diameters provided on the circumference of the slide gear 41 rotatable around the rotation fulcrum 41a and the rotation shaft of the take-up reel 12 The chain 38 is bridged between the input sprocket 12b provided on 12a, but when changing the rotational speed of the take-up reel 12, any one of the plurality of speed change sprockets 37a to 37d hung on the chain 38 is used. The take-up reel 12 can be shifted by being removed from the reel drive shaft 36 and being driven by engaging with the reel drive shaft 36 in place of any of the other speed change sprockets 37a to 37d having different effective diameters. The structure of the transmission 34 provided for shifting the scraping reel 12 can be made compact.

そのため、機体幅が抑えられ、コンバインの側部にある圃場の未刈側への引っ掛かりや接触も少ないため、脱粒による収穫損失も減少する。また、掻込リール１２の回転速度の変速は、リール駆動軸３６が停止していても行えるため、コンバインの運転中又は停止中に拘わらず、変速することができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。 Therefore, the width of the machine body is suppressed, and the harvest loss due to threshing is reduced because there is little catching or contact with the uncut side of the field on the side of the combine. Further, since the rotation speed of the take-up reel 12 can be changed even when the reel drive shaft 36 is stopped, the speed can be changed regardless of whether the combine is in operation or stopped, thereby improving the work efficiency of the combine. be able to.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、変速装置３４を変速したいときに、操縦席１０側より変速ロッド４４を遠隔操作することによって変速できるので、変速装置３４の変速操作を容易に行うことができ、コンバインの作業能率を向上させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when it is desired to change the speed of the transmission 34, the speed can be changed by remotely operating the speed change rod 44 from the cockpit 10 side. The gear shifting operation of the device 34 can be easily performed, and the work efficiency of the combine can be improved.

本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１には本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行う掻込リールを有するコンバインの側面図、図２には図１のコンバインの平面図、図３は図１のコンバインの各駆動装置へのエンジン動力伝達機構図、図４は掻込リールとその変速装置を示す側面図、図５は図４の平面図（図５（ａ））と図５（ａ）の変速装置の主要部の側面図（一部断面図）（図５（ｂ））及び図５（ａ）のリール駆動軸部の部分断面図（図５（ｃ））である。
また、本明細書ではコンバインの前進方向に向かって左、右側をそれぞれ左、右という。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a combine having a scraping reel that performs a grain harvesting operation according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the combine of FIG. 1, and FIG. 3 is each drive of the combine of FIG. FIG. 4 is a side view showing a take-in reel and its transmission, and FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 (FIG. 5 (a)) and main parts of the transmission of FIG. 5 (a). 6 is a side view (partial cross-sectional view) of the part (FIG. 5B) and a partial cross-sectional view of the reel drive shaft part of FIG. 5A (FIG. 5C).
In this specification, the left and right sides in the forward direction of the combine are referred to as left and right, respectively.

図１に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型したクローラ４を駆動スプロケット４ａと複数の遊動転輪４ｂとで巻回し、乾田はもちろんのこと湿田においても大きく沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には掻込リール式の刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部のコンバイン１の進行方向に向かって左半分の側には脱穀装置７を搭載している。該脱穀装置７で脱穀されて、わらなどと選別された穀粒は、コンバイン１の進行方向に向かって右半分の側に配置されたグレンタンク８に一時貯留され、該グレンタンク８に穀粒が蓄積される。図３に示すように、グレンタンク８の底部に設けたロータリーバルブによって下方へ繰り出された穀粒は、ブロア５２からの圧風によって排出筒９へと搬送され、排出筒９の先端の排出口からコンバイン１の外部へ排出される。また、走行フレーム２の上方側部で刈取装置６と脱穀装置７との間の、オペレータが搭乗して操縦するキャビン１１内に操作席１０が設けられている。 At the bottom of the traveling frame 2 of the combine 1 shown in FIG. 1, a crawler 4 formed of a flexible material such as rubber is formed into an endless belt shape and wound around a drive sprocket 4a and a plurality of idler wheels 4b. Needless to say, the traveling device 3 is configured to be able to travel without being largely submerged in the wet field, and a front reel of the traveling frame 2 is mounted with a scavenging reel type mowing device 6 so that the combine 1 on the upper portion of the traveling frame 2 is advanced. A threshing device 7 is mounted on the left half side in the direction. The grain that has been threshed by the threshing device 7 and selected as straw or the like is temporarily stored in a grain tank 8 arranged on the right half side in the traveling direction of the combine 1, and the grain is stored in the grain tank 8. Is accumulated. As shown in FIG. 3, the grain fed downward by a rotary valve provided at the bottom of the Glen tank 8 is conveyed to the discharge cylinder 9 by the pressurized air from the blower 52, and the discharge port at the tip of the discharge cylinder 9 To the outside of the combine 1. In addition, an operation seat 10 is provided in a cabin 11 on which an operator rides and operates between the reaping device 6 and the threshing device 7 on the upper side of the traveling frame 2.

掻込リール１２を有する刈取装置６の両脇には分草杆１３が配置されている。該分草杆１３で掻き分けられて、回転する掻込リール１２により掻き込まれた圃場の植立穀稈は刈刃１５でその根元が刈り取られ、得られた穀稈はオーガ１６内に送り込まれる。 On both sides of the reaping device 6 having the take-up reel 12, the weed ridges 13 are arranged. The planted culm in the field that has been scraped off by the weed culm 13 and raked by the rotating scraping reel 12 is trimmed by the cutting blade 15, and the obtained culm is fed into the auger 16. .

図３に示す動力伝達機構で説明すると、前記穀稈は、オーガ１６から、チェーン１８に多数のスラットを取り付けて斜め上向きに駆動するエレベータ１９により脱穀装置７（図１、図２）に送り込まれ、図示しない扱室内の扱胴２０で脱穀され、扱室の下方に設けられた図示しない選別室内で揺動棚２１でふるいに掛けられ、落下する被処理物に含まれる藁類は唐箕ファン２３による送風選別で吹き飛ばされ、前側の一番移送樋に落下した大部分が穀粒からなる被処理物は一番コンベア２４によりグレンタンク８（図１、図２）に接続した揚穀筒（図示せず）に送られ、該揚穀筒によりグレンタンク８に投入される。 When the power transmission mechanism shown in FIG. 3 is described, the cereal straw is fed from the auger 16 to the threshing apparatus 7 (FIGS. 1 and 2) by an elevator 19 that is attached to a chain 18 and driven obliquely upward. The cereals contained in the object to be processed are threshed by a handling cylinder 20 (not shown), sieved by a swinging shelf 21 in a sorting room (not shown) provided below the handling chamber, and dropped into the processed object. The to-be-processed object which is blown away by the air-blow sorting by the first and falls to the first transfer trough on the front side is made up of grains, and the milling cylinder (Fig. 1 and Fig. 2) connected to the Glen tank 8 (Figs. 1 and 2) by the first conveyor 24 (Not shown) and is put into the Glen tank 8 by the milling cylinder.

また後側の二番移送樋に落下した二番物（正常な穀粒、枝梗粒、穂切粒、ササリ粒、藁くずなど）を多く含む被処理物は、該二番移送樋内に設けられた二番コンベア（下）２７から二番コンベア（上）２５を介して扱室内の扱胴２０に再び送られ、再度脱穀され、一番コンベア２４によりグレンタンク８に送られる。 In addition, the object to be processed that contains a large amount of the second product (normal grain, branch raft, ear cut grain, scorpion grain, sawdust, etc.) that has fallen into the second transport trough on the rear side is contained in the second transport trough. From the provided second conveyor (lower) 27, the second conveyor (upper) 25 is sent to the handling cylinder 20 in the handling chamber again, threshed again, and sent to the Glen tank 8 by the first conveyor 24.

なお、これらの装置の動力はエンジン２８から静油圧式無段変速装置３０とギア式変速装置３１を経由する伝動系とエンジン２８から第２変速装置３２を経由する伝動系から刈取装置６のエレベータ１９に入力される。 The power of these devices is from the transmission system from the engine 28 via the hydrostatic continuously variable transmission 30 and the gear transmission 31, and from the transmission system from the engine 28 via the second transmission 32 to the elevator of the reaping device 6. 19 is input.

図４には掻込リール１２とその変速装置３４の側面図を示している。また図５に示すように掻込リール１２の変速装置３４は掻込リール１２の回転軸１２ａと一体に回転する入力スプロケット１２ｂとリール駆動軸３６にスプライン係合および離脱自在な変速スプロケット３７（３７ａ〜３７ｄ）との間に無端状のチェーン３８が掛け渡された構成を備えている。なお、リール駆動軸３６を中心軸とする径の一番大きなスプロケット４０は図３に示すエレベータ１９から動力を掻込リール１２側に入力するためのスプロケットである。 FIG. 4 shows a side view of the take-up reel 12 and its transmission 34. Further, as shown in FIG. 5, the speed change device 34 of the take-up reel 12 is a speed change sprocket 37 (37a) which can freely engage and disengage from the input sprocket 12b and the reel drive shaft 36 which rotate integrally with the rotary shaft 12a of the take-up reel 12. ˜37d), an endless chain 38 is stretched over. The sprocket 40 having the largest diameter with the reel drive shaft 36 as the central axis is a sprocket for inputting power from the elevator 19 shown in FIG. 3 to the take-up reel 12 side.

変速スプロケット３７は、スライドギア４１の中心軸４１ａの周りの円周上にそれぞれ回転自在に軸支した、異なる有効直径を有する４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄから構成されている。 The transmission sprocket 37 is composed of four transmission sprockets 37 a to 37 d having different effective diameters, which are rotatably supported on a circumference around the central shaft 41 a of the slide gear 41.

スライドギア４１の中心軸４１ａは該スライドギヤ４１と一体のボス部４１ｂを軸芯方向にスライド可能に支持する軸であり、リール支持フレーム４２に支持された変速ロッド４４を変速ハンドル４４ａ（図２）の操作によって矢印Ａ方向（図５）にスライドさせると、変速ロッド４４の一端部に固定したギヤ４４ｂの内端面がシフタ４５に当って、このシフタ４５の前端部を刈幅の内側へ押す。シフタ４５は平面視ヘ字形状の天秤回動式に構成しており、このシフタ４５の前端部が刈幅の内側へ押されると、後端部は刈幅の外側へ突出する。 A center shaft 41a of the slide gear 41 is a shaft that supports a boss portion 41b integral with the slide gear 41 so as to be slidable in the axial direction. A shift rod 44 supported by a reel support frame 42 is connected to a shift handle 44a (FIG. 2). ) In the direction of arrow A (FIG. 5), the inner end surface of the gear 44b fixed to one end of the speed change rod 44 hits the shifter 45 and pushes the front end of the shifter 45 to the inside of the cutting width. . The shifter 45 is configured as a balance-rotating type having a square shape in plan view. When the front end portion of the shifter 45 is pushed inside the cutting width, the rear end portion protrudes outside the cutting width.

スライドギヤ４１のボス部４１ｂはシフタ４５の後端部に係止されており、このシフタ４５の作動で、ボス部４１ｂに支持されたスライドギア４１は、バネ４６の付勢力に抗してその中心軸４１ａに沿って矢印Ｂ方向にスライド可能である。スライドギア４１がシフタ４５に押されて矢印Ｂ方向にスライドすると、リール駆動軸３６の先端部外周に設けられたスプライン部３６ａと変速スプロケット３７ａのボス部の孔の内周面に設けられたスプライン部３７ａａとの係合が外れる。この後、変速ロッド４４の他端部に取り付けた変速ハンドル４４ａ（図２）を回動操作してスライドギア４１を１／４周回転させて、隣の変速スプロケット３７ｂをリール駆動軸３６の軸芯線上に移動させて、このリール駆動軸３６先端部のスプライン部３６ａに係合可能な位置に移動させる。そして変速ハンドル４４ａの操作によって変速ロッド４４を矢印Ｂ方向に動かすと、バネ４６の付勢力によってシフタ４５およびスライドギヤ４１が元の位置に復帰して、有効直径の異なる別の変速スプロケット３７ｂがリール駆動軸３６のスプライン部３６ａとスプライン係合して一体回転する状態となる。なお、図５（ｃ）のリール駆動軸３６の先端部からスプロケット３７ａを抜き出した状態に示すようにリール駆動軸３６の先端部のスプライン部３６ａにスプライン係合している変速スプロケット３７ａと、これに隣設する２つの変速スプロケット３７ｂ，３７ｄにもチェーン３８が巻き掛かっているが、これらの変速スプロケット３７ｂ，３７ｄは自由回転状態であるので、チェーン３８の駆動によって従動回転するだけである。 The boss portion 41b of the slide gear 41 is locked to the rear end portion of the shifter 45, and the operation of the shifter 45 causes the slide gear 41 supported by the boss portion 41b to resist the biasing force of the spring 46. It can slide in the direction of arrow B along the central axis 41a. When the slide gear 41 is pushed by the shifter 45 and slides in the direction of arrow B, the spline portion 36a provided on the outer periphery of the tip end portion of the reel drive shaft 36 and the spline provided on the inner peripheral surface of the hole of the boss portion of the transmission sprocket 37a. The engagement with the portion 37aa is released. Thereafter, a shift handle 44a (FIG. 2) attached to the other end of the speed change rod 44 is rotated to rotate the slide gear 41 by 1/4 turn, and the next speed change sprocket 37b is moved to the axis of the reel drive shaft 36. It is moved on the core wire and moved to a position where it can engage with the spline portion 36a at the tip of the reel drive shaft 36. When the speed change rod 44 is moved in the arrow B direction by operating the speed change handle 44a, the shifter 45 and the slide gear 41 are returned to their original positions by the urging force of the spring 46, and another speed change sprocket 37b having a different effective diameter is used as the reel. The spline portion 36a of the drive shaft 36 is splined with the spline portion 36a so as to rotate integrally. As shown in the state where the sprocket 37a is extracted from the tip of the reel drive shaft 36 in FIG. 5C, the transmission sprocket 37a is spline-engaged with the spline 36a at the tip of the reel drive shaft 36, and this The chain 38 is also wound around the two transmission sprockets 37b and 37d adjacent to each other. However, since these transmission sprockets 37b and 37d are in a freely rotating state, they are only driven and rotated by driving the chain 38.

このように異なる有効直径を有する４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄのいずれかをリール駆動軸３６に係合させることで掻込リール１２の回転軸１２ａの回転速度を４段階にわたり、変速することができ、しかも４段階にわたる変速のための構成がコンパクトであるので、機体幅が抑えられ、圃場の未刈側への影響も少ないため、未刈穀稈に接触して脱粒させることが少なくなり、脱粒による収穫損失も減少する。 By engaging any one of the four transmission sprockets 37a to 37d having different effective diameters with the reel drive shaft 36, the rotational speed of the rotary shaft 12a of the take-up reel 12 can be changed in four stages. It is possible, and the structure for shifting over 4 stages is compact, so the body width is suppressed, and the influence on the uncut side of the field is small, so that it is less likely to come into contact with the uncut grain slag, Harvest losses due to threshing are also reduced.

掻込リール１２の回転速度を変更する操作を操作席１０の機体の右側面にある変速ロッド４４の先端に設けた変速ハンドル４４ａで行えるので、オペレータは容易に遠隔操作で掻込リール１２の回転速度を変更することができる。また、前記変速ハンドル４４ａの１回転で有効直径の異なる４個の変速スプロケット３７ａ〜３７ｄの内の隣接する変速スプロケットがリール駆動軸３６のスプライン部３６ａに係合するようにしているので、掻込リール１２の変速状態が明確に分かるようになった。また刈取装置６の右側（既刈側）に変速ハンドル４４ａがあるため、オペレータは圃場の未刈穀稈の無い場所に降りて掻込リール１２の変速操作を行うことができる。 Since the operation of changing the rotational speed of the take-up reel 12 can be performed by the speed change handle 44a provided at the tip of the speed change rod 44 on the right side of the fuselage of the operation seat 10, the operator can easily rotate the take-up reel 12 by remote control. The speed can be changed. Further, the adjacent shift sprocket among the four shift sprockets 37a to 37d having different effective diameters by one rotation of the shift handle 44a is engaged with the spline portion 36a of the reel drive shaft 36. The shift state of the reel 12 can be clearly understood. Further, since the speed change handle 44a is provided on the right side (the already cut side) of the reaping device 6, the operator can go down to a place where there is no uncut grain culm in the field and perform the speed change operation of the take-up reel 12.

また、遠隔操作用の変速ロッド４４がリール支持アーム４８より後方に配置されているので、掻込リール１２によって掻き込まれた穀稈の穂先側が変速ロッド４４に接触しにくくなり、この変速ロッド４４が長稈作物の搬送の障害になりにくくなり、オーガ１６への安定した掻込搬送作用が期待できる。また、リール支持アーム４８はリール駆動軸３６と掻込リール１２の回転軸１２ａの近くに設けたチェーン３８の迂回路形成用のスプロケット４９（図４）を支持している。このリール支持アーム４８はリール駆動軸３６を回動支点として掻込リール１２を矢印Ｃ方向（図１）に上下動可能である。
なお、図１に示すように、リール支持アーム４８の外側面はカバー５０により覆われている。 Further, since the speed change rod 44 for remote operation is arranged behind the reel support arm 48, the tip side of the cereal raked by the take-up reel 12 becomes difficult to come into contact with the speed change rod 44. However, it becomes difficult to obstruct the conveyance of long crops, and a stable scraping and conveying action to the auger 16 can be expected. The reel support arm 48 supports a sprocket 49 (FIG. 4) for forming a bypass of the chain 38 provided near the reel drive shaft 36 and the rotary shaft 12 a of the take-up reel 12. The reel support arm 48 can move the scraping reel 12 up and down in the direction of arrow C (FIG. 1) with the reel drive shaft 36 as a rotation fulcrum.
As shown in FIG. 1, the outer surface of the reel support arm 48 is covered with a cover 50.

以下の発明は掻込リール１２で刈り取った穀稈を脱穀した後、得られた穀粒を図６と図７に示すブロア５２を用いてグレンタンク８から排出筒９に送風搬送する場合には図３の動力伝達機構図の右上のブロア５２へのエンジン２８から動力の伝達機構を用いる。 In the following invention, after threshing the cereals harvested by the scraping reel 12, the obtained grain is blown and conveyed from the glen tank 8 to the discharge cylinder 9 using the blower 52 shown in FIGS. A power transmission mechanism from the engine 28 to the blower 52 at the upper right of the power transmission mechanism diagram of FIG. 3 is used.

図６（ａ）に図１のコンバインのグレンタンク８部の右側面図を示し、図６（ｂ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンク８の正面図を示す。また図７（ａ）に図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンク８の下部に配置される送風搬送用の繰出フィーダ５３部の正面図を示し、図７（ｂ）に図７（ａ）の繰出フィーダ５３の内部の回転羽根５３ａを示す。 FIG. 6A shows a right side view of the grain tank 8 portion of the combine of FIG. 1, and FIG. 6B shows a front view of the Glen tank 8 seen from the direction of arrow A in FIG. 6A. FIG. 7A shows a front view of the feeding feeder 53 portion for blowing air disposed in the lower part of the Glen tank 8 as seen from the direction of arrow A in FIG. 6A, and FIG. The rotary blade 53a inside the feeding feeder 53 of (a) is shown.

図６（ａ）に示すようにブロア５２はグレンタンク８の下方のスペースに配置され、グレンタンク８から排出する穀粒に対してブロア５２からの送風を繰出フィーダ５３の下方の通路へ送り、穀粒をこのフィーダ５３の下方の通路から排出筒９に向けて送り出す。 As shown in FIG. 6A, the blower 52 is disposed in a space below the grain tank 8, and sends air blown from the blower 52 to the passage below the feed feeder 53 for the grains discharged from the grain tank 8, The grain is sent out from the lower passage of the feeder 53 toward the discharge tube 9.

ブロア５２の駆動は、エンジン２８の駆動力を、図示しない排出クラッチを手動レバーで入切して伝えることによって行う。排出クラッチの「入」によってこの所定時間後に繰出フィーダ５３の駆動モータ５４が始動し、繰出フィーダ５３が駆動開始する。 The blower 52 is driven by transmitting the driving force of the engine 28 by turning a discharge clutch (not shown) on and off with a manual lever. The drive motor 54 of the feeding feeder 53 starts after this predetermined time due to the “engagement” of the discharge clutch, and the feeding feeder 53 starts to drive.

また、繰出フィーダ５３の直上のグレンタンク８の傾斜状の内面に穀粒センサ５５（図７（ａ））を設けている。図示しない制御装置は該穀粒センサ５５がオフの後、繰出フィーダ５３が回転している時間を積算し、一定時間後に排出クラッチ（図示しない）を切りとしてエンジン２８の回転をダウンさせる。また、図示しない制御装置は排出筒９の旋回用モータ５７（図６（ａ））を作動させて、ギア５８により鉛直方向を向いた排出筒９を機体上の格納位置まで自動旋回させる指示を行う収納ボタン（図示せず）を押した場合には、上記ブロア５２などによる穀粒の送風搬送制御を中止する。こうしてオペレータが操作席１０を離れていても、穀粒を排出筒９から排出した後にエンジン２８の高回転を継続することが無く、燃料消費を抑えることができる。 In addition, a grain sensor 55 (FIG. 7A) is provided on the inclined inner surface of the Glen tank 8 directly above the feeding feeder 53. A control device (not shown) integrates the time that the feeding feeder 53 is rotating after the grain sensor 55 is turned off, and after a certain time, the discharge clutch (not shown) is turned off to reduce the rotation of the engine 28. Further, a control device (not shown) operates the turning motor 57 (FIG. 6A) of the discharge cylinder 9 to instruct to automatically turn the discharge cylinder 9 facing the vertical direction to the retracted position on the fuselage by the gear 58. When a storage button (not shown) to be performed is pressed, the grain air blow control by the blower 52 or the like is stopped. Even when the operator leaves the operation seat 10 in this way, the high-speed rotation of the engine 28 is not continued after the grains are discharged from the discharge cylinder 9, and fuel consumption can be suppressed.

また図示しない制御装置は自動停止スイッチ（図示せず）を入とすると、ギア５８により穀粒排出後の鉛直方向を向いた排出筒９を旋回モータ５７により格納位置に自動的に戻し、次いでエンジン２８を自動的に停止すると、この間にオペレータが操作席１０を離れていても、穀粒を排出筒９から排出した後にエンジン２８の高回転を継続することが無く、燃料消費を抑えることができる。また排出筒９を格納位置に自動的に戻した時に警報を吹鳴するようすると、オペレータが操作席１０を離れていても注意を喚起することができる。
なお、排出筒９は詳細な説明はしていないが、自動張出スイッチと自動収納スイッチにより、排出筒９の張り出し長さを伸縮可能になっている。 When a control device (not shown) turns on an automatic stop switch (not shown), the discharge cylinder 9 facing the vertical direction after the grain discharge is automatically returned by the gear 58 to the storage position by the turning motor 57, and then the engine. When 28 is automatically stopped, even if the operator leaves the operation seat 10 during this time, the high rotation of the engine 28 is not continued after the grain is discharged from the discharge tube 9, and fuel consumption can be suppressed. . Further, if an alarm is sounded when the discharge tube 9 is automatically returned to the storage position, the operator can be alerted even if the operator leaves the operation seat 10.
Although the discharge cylinder 9 is not described in detail, the extension length of the discharge cylinder 9 can be expanded and contracted by an automatic extension switch and an automatic storage switch.

本発明は、コンバインなどの農作業機に利用可能性を有する。 The present invention has applicability to agricultural machines such as combine harvesters.

本発明の一実施例である穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which performs the harvesting operation | work of the grain which is one Example of this invention. 図１のコンバインの平面図である。It is a top view of the combine of FIG. 図１のコンバインの主な駆動部材の動力伝達機構図である。It is a power transmission mechanism figure of the main drive member of the combine of FIG. 図１のコンバインの掻込リール式刈取装置の詳細側面図である。It is a detailed side view of the take-up reel type harvesting device of the combine of FIG. 図４の掻込リールの駆動装置の平面図（図５（ａ））と図５（ａ）の変速装置部分の側面図（一部断面図）（図５（ｂ））と図５（ａ）のリール駆動軸部の部分断面図（図５（ｃ））である。4 is a plan view (FIG. 5 (a)) of the drive device for the take-up reel of FIG. 4 and a side view (partially sectional view) (FIG. 5 (b)) and FIG. FIG. 5C is a partial cross-sectional view of the reel drive shaft portion of FIG. 図６（ａ）は図１のコンバインのグレンタンク部の右側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンクの正面図である。6A is a right side view of the grain tank portion of the combine in FIG. 1, and FIG. 6B is a front view of the grain tank as viewed from the direction of arrow A in FIG. 図７（ａ）は図６（ａ）の矢印Ａ方向から見たグレンタンクの下部に配置される送風搬送用の繰出フィーダ部の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の繰出フィーダの内部の回転羽根を示す図である。Fig.7 (a) is a front view of the feeding feeder part for ventilation conveyance arrange | positioned at the lower part of the Glen tank seen from the arrow A direction of Fig.6 (a), FIG.7 (b) is FIG.7 (a). It is a figure which shows the rotary blade inside the feeding feeder.

Explanation of symbols

１コンバイン２走行フレーム
３走行装置４クローラ
４ａ駆動スプロケット４ｂ遊動転輪
６刈取装置７脱穀装置
８グレンタンク９排出筒
１０操作席１１キャビン
１２掻込リール１２ａ回転軸
１２ｂ入力スプロケット１３分草杆
１５刈刃１６オーガ
１８チェーン１９エレベータ
２０扱胴２１揺動棚
２３唐箕ファン２４一番コンベア
２５二番コンベア（上）２７二番コンベア（下）
２８エンジン３０静油圧式無段変速装置
３１ギア式変速装置３２第２変速装置
３４掻込リール変速装置３６リール駆動軸
３６ａリール駆動軸スプライン部
３７（３７ａ〜３７ｄ）変速スプロケット
３８チェーン４０スプロケット
４１スライドギア４１ａ中心軸
４２リール支持フレーム４４変速ロッド
４４ａ変速ハンドル４４ｂギア
４５シフタ４６バネ
４８リール支持アーム４９スプロケット
５０リール支持アームカバー５２ブロア
５３繰出フィーダ５３ａ回転羽根
５４駆動モータ５５穀粒センサ
５７旋回用モータ５８ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Traveling frame 3 Traveling device 4 Crawler 4a Drive sprocket 4b Idle rolling wheel 6 Mowing device 7 Threshing device 8 Glen tank 9 Discharge cylinder 10 Operation seat 11 Cabin 12 Stake reel 12a Rotating shaft 12b Input sprocket 13 Weed shear 15 Cutting Blade 16 Auger 18 Chain 19 Elevator 20 Handling cylinder 21 Swing shelf 23 Kara fan 24 First conveyor 25 Second conveyor (upper) 27 Second conveyor (lower)
28 Engine 30 Hydrostatic continuously variable transmission 31 Gear transmission 32 Second transmission 34 Stake reel transmission 36 Reel drive shaft 36a Reel drive shaft spline portion 37 (37a to 37d) Speed change sprocket 38 Chain 40 Sprocket 41 Slide Gear 41a Central shaft 42 Reel support frame 44 Shift rod 44a Shift handle 44b Gear 45 Shifter 46 Spring 48 Reel support arm 49 Sprocket 50 Reel support arm cover 52 Blower 53 Feeding feeder 53a Rotating blade 54 Drive motor 55 Grain sensor 57 Turning motor 58 Gear

Claims

In a combine comprising a reaping device (6) having a take-up reel (12) and a transmission (34) for changing the rotational speed of the take-up reel (12),
The transmission (34) includes a reel drive shaft (36), a rotation fulcrum (41a) provided in the vicinity of the reel drive shaft (36), and a slide that rotates about the rotation fulcrum (41a). A plurality of transmission sprockets (37a to 37d) having different effective diameters provided on the circumference of the gear (41), and a rotation shaft (12a) of the plurality of transmission sprockets (37a to 37d) and the take-up reel (12) The chain (38) is routed between the input sprocket (12b) provided,
One of the plurality of transmission sprockets (37a to 37d) is moved on the axis of the reel drive shaft (36) by the rotation of the slide gear (41), and the reel drive shaft (36) A combine characterized in that the shift sprocket moved on the axis and the end of the reel drive shaft (36) are engaged.

A shift rod (44) that can be slid in the width direction of the vehicle body from the cockpit (10) side, and a shifter (45) that interlocks with the slide of the shift rod (44) are provided, and the shifter (45) is interlocked with the slide. When the slide gear (41) slides in the width direction of the machine body, any one of the plurality of speed change sprockets (37a to 37d) arranged rotatably on the circumferential surface of the slide gear (41). The combine according to claim 1, wherein the sprocket is configured to engage with an end of the reel drive shaft (36).