JP2008263691A - 小径ステッピングモータ、そのボビン、及びそのモータの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの小径化に適し、且つ、各ボビンに装備する各引出端子の位置精度を向上させることができ、また、組立性を向上できる小径ステッピングモータを提供すること。
【解決手段】 小径ステッピングモータ１１の２組のステータ２１，３１内に配置される２個のボビン４１，５１の端子部４５，５５は、ボビンの一方の鍔部４３，５３の外側に引出端子が設けられる２個以上の端子基幹部がモータ軸方向に突出して配置され、２組のステータ２１，３１内に配置時に、各ボビン４１，５１の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合する構造とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けた２個のボビンを、２組のステータヨーク内に配置した小径ステッピングモータ、及びそのボビン、及びそのモータの組立方法に関する。

ステッピングモータとして、絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けた２個のボビンを、２組のステータヨーク内に配置する構成のものがある。
この種のステッピングモータの場合、各ボビンの鍔部に装備される端子部は、一般に、絶縁材料で前記鍔部に一体形成された端子基幹部と、この端子基幹部上に突設されてボビンの円筒部に巻回されたコイルからの一対の引出線が接続される一対の引出端子とを備えた構成のものが普及しているが、このようなボビンの端子部の構造は、ステッピングモータの組立性や小径（小型）化を実現する上で、重要な要素となる。

図１２乃至図１５は、ステッピングモータにおいて、２組のステータ内に配置される２個のボビンの従来例を示したものである。
ここに示した２個のボビン１０１，２０１は、下記特許文献１に開示されたもので、小型化を実現するために、端子部の構造が工夫されたものである。

各ボビン１０１，２０１は、絶縁材料からなる円筒部１０２，２０２の両端に鍔部１０３，２０３を備えたもので、図１２に示すように、互いの円筒部１０２，２０２の軸芯Ｏを揃え、一方の鍔部同士を突き合わせた状態で、不図示のステータ内に収容される。

各ボビン１０１，２０１の互いに突き合わせされる一方の鍔部１０３，２０３には、それぞれの円筒部１０２，２０２に巻回されるコイルの巻始めと巻終わりの一対の引出線を接続する端子部１１１，２１１が、相手側ボビンの円筒部の上に張り出すように設けられている。

各端子部１１１，２１１は、絶縁材料でそれぞれの鍔部１０３，２０３に一体形成された端子基幹部１２１，２２１と、この端子基幹部１２１，２２１上に突設されて各ボビン１０１，２０１の円筒部１０２，２０２に巻回されたコイルの巻始めと巻終わりの一対の引出線が接続される導電材料製の一対の引出端子１３１，１３２，２３１，２３２とを備えている。

各端子基幹部１２１，２２１は、図１４に示すように円筒部１０２，２０２の中心線Ｌ１から片側にオフセットされた位置で、鍔部１０３，２０３の外周から相手ドラム側に軸方向に延出する幅寸法Ｗ１（図１４および図１５参照）の軸方向張り出し部１２２，２２２と、この軸方向張り出し部１２２，２２２の先端から各円筒部１０２，２０２の周方向に沿って延びる周方向張り出し部１２３，２２３とで構成され、相手側ボビン上にＬ字形に張り出している。

各周方向張り出し部１２３，２２３の周方向の幅寸法は、それぞれの円筒部１０２，２０２の中心線に対して略同寸法に振り分けられていて、各周方向張り出し部１２３，２２３上に突設される一対の引出端子１３１，１３２，２３１，２３２は、各円筒部の中心線に対して略線対称に配置されている。

以上に説明した２個のボビン１０１，２０１は、互いの軸方向張り出し部１２２，２２２の位置を周方向にずらした状態で、互いの鍔部１０３，２０３を突き合わせ、その状態で、それぞれのボビン１０１，２０１を周方向（図１４の矢印Ｚ方向）に相対回転させて、互いの軸方向張り出し部１２２，２２２の端部が突き合わせると、図１２及び図１３に示したように、それぞれの端子部１１１，２１１が相手側ボビンの上に張り出した状態で軸方向に位置を揃えた組立状態になり、この状態で２組のステータ内に配置されている。

以上に説明した各ボビン１０１，２０１の端子部１１１，２１１の構造が、ステッピングモータの小径（小型）化の点で優れていることを明らかにするために、比較的にボビン外径が大きな（例えば、１０ｍｍ以上）ステッピングモータで普及している端子部の引出端子の配列を図を用いて説明する。

外径が大きなステッピングモータでは、従来より、図６（ｂ），図６（ｃ）に示すように、一方のボビン３０１上の一対の引出端子３３１，３３２と、相手側のボビン４０１上の一対の引出端子４３１，４３２との４本の引出端子３３１，３３２，４３１，４３２がボビン相互の突き合わせ面付近で、周方向に略一列に並ぶ構成が普通である。

このような一般的な端子配列の場合、隣接する引出端子の離間間隔Ｓ１は、それぞれのボビン上の一対の引出端子の離間間隔Ｓ２の２分の１程度になってしまうため、モータの小径化に伴い、各ボビン上の一対の引出端子の間隔Ｓ２を狭めようとすると、実際に隣接する引出端子の間隔Ｓ１が小さくなりすぎて、各引出端子をモータの取付先のＦＰＣ（フレキシブルプリント回路体）等に半田付けすることが困難になってしまう。
結局、半田付け等の作業性を損なわない程度の引出端子の離間距離の最小値をＳ３とすると、一つのボビン上の一対の引出端子間の周方向の離間距離Ｓ２がＳ３の２倍程度、或いはさらに大きい値に制約されてしまい、一つのボビン上の一対の引出端子間の離間距離Ｓ２の制限から、例えば、ボビン外径の最小値が決定されてしまい、例えば１０ｍｍ以下に小径化することができないといった問題が生じていた。

しかし、図１２乃至図１５に示した構成の場合、２個のボビン１０１，２０１相互を組み付けた状態（図１３に示した状態）では、合計４本の引出端子１３１，１３２，２３１，２３２は、２本ずつ、モータ軸方向に離間して配置された構成となっている。
そのため、前述のように、半田付け等の作業性を損なわない程度の引出端子の離間距離の最小値をＳ３とすると、各ボビン上の一対の引出端子間の周方向の離間距離Ｓ２は、Ｓ２≧Ｓ３であれば良くなり、図６（ｂ），（ｃ）に示した引出端子配列の場合の約２分の１に縮小できモータを小径化できた。

特開２００４−７８９９号公報

しかし、図１２乃至図１５に示した各ボビン１０１，２０１の端子部１１１，２１１の場合、一対の引出端子１３１，１３２，２３１，２３２を設ける端子基幹部１２１，２２１がＬ字形のため、射出成形等で鍔部に一体形成した場合に、該端子基幹部１２１，２２１に成形歪み等に起因した捩れが生じ易く、捩れによって端子基幹部１２１，２２１の先端側に配備される引出端子１３２，２３２の位置精度が大きく低下して、これらの引出端子１３２，２３２の位置精度の低下が巻線の不良やＦＰＣ（フレキシブルプリント回路体）等の半田付け作業の自動化の障害となる虞があった。

また、各ボビン１０１，２０１相互の組み付け作業には、互いの端子部１１１，２１１の位置を周方向にずらした状態で、互いの鍔部１０３，２０３を突き合わせる軸方向操作と、その後にそれぞれのボビン１０１，２０１を周方向に回転操作させる回転操作とが必要であり相互の組み付けに手間がかかるという問題もあった。

また、各ボビン１０１，２０１相互の組み付け作業に、軸方向操作と、回転操作との２方向の操作が実施されるため、もしも各端子部１１１，２１１の各引出端子１３１，１３２，２３１，２３２に接続されたコイルの引出線に緩みがあると、回転操作時に交差する部位が引出線を引っ掛けて、破損する虞があった。

本発明の目的は上記課題を解消することに係り、モータの小径化に適するだけでなく、各ボビンに装備する引出端子と外部の回路体（フレキシブルプリント回路体）との半田付け作業の自動化等に必要となる各引出端子の位置精度の向上を図ることができ、また、２個のボビンの構造を共通にでき、且つ組み合わせるときの操作が少なく組立性を向上させることもでき、更には、２個のボビンを組み合わせ操作時にコイルの引出線の引っ掛けに起因する引出線の破損を防止することができる小径ステッピングモータ、及びそのボビン、及びそのモータの組立方法を提供することを目的とする

（１）上記した課題を解決するために、本発明による小径ステッピングモータは、絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けた２個のボビンを、２組のステータ内に配置した小径ステッピングモータであって、
前記端子部は、前記鍔部の一方の外側に前記コイルの引出線が接続される引出端子が設けられた２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置した構造であって、
前記２個のボビンに前記コイルが巻回された状態で、前記２組のステータ内に配置時に、前記２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合されることを特徴とする。

上記構成によれば、２個のそれぞれのボビンに装備される引出端子は、２個のボビンが組み合わされて２組のステータ内に配置される状態では、互いに相手側ボビンの外周上に位置していて、モータ軸方向に離間した配置になる。
従って、例えば、各ボビンにそれぞれ２個の引出端子が装備されていて、２個のボビンでは合計４個の引出端子が配列される場合でも、同一周方向に並ぶ引出端子は２個ずつとなり、各ボビン上に配置される２個の引出端子の周方向の離間間隔は、半田付け等の作業性を損なわない程度の離間距離の最小値Ｓ３まで短縮することができる。即ち、２つのボビンの４個の引出端子を周方向に一列に配置する従来の引出端子配列の場合と比較すると、一つのボビン上に配列する２個の引出端子の周方向の離間間隔を、従来の２分の１程度まで縮小でき、それに相応して、無理なくボビンやモータを小径化することができる。

また、上記構成によれば、各ボビンにおいて引出端子が装備される端子基幹部は、相手側ボビンの外周上にモータ軸方向に突出する単純な形状で良いため、各端子基幹部を絶縁樹脂の射出成形等により各ボビンの鍔部に一体成形する場合でも、端子基幹部がＬ字型を成す従来のものと比較して、成形歪み等に起因した捩れが生じ難く、端子基幹部の寸法精度を高めて、該端子基幹部に装備される引出端子の位置精度を向上させることができる。
従って、各ボビンに装備する引出端子と外部の回路体（フレキシブルプリント回路体）との半田付け作業の自動化等に必要となる各引出端子の位置精度の向上を図ることができる。

また、組み合わせる２個のボビンは、２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したもので、２個以上の端子基幹部が鍔部から相手側ボビンに向かって櫛歯上に突出した凹凸状になっており、２個のボビン相互を組み合わせるときには、互いのボビンの２個以上の端子基幹部が交互に噛み合うように、それぞれのボビンの端子基幹部の位置を周方向に位置をずらした状態で２個のボビンを向き合わせて、ボビン相互を軸方向に突き合わせる操作だけで、２個のボビンを組立状態にすることができる。
即ち、２個のボビンの組み付け時の操作は、互いのボビンの鍔部を突き合わせる軸方向操作だけで良いため、軸方向操作の後で２個のボビン相互を相対回転させる回転操作が必要であった従来のものと比較すると、２個のボビンを組み合わせるときの操作が少なく、組立性を向上させることもできる。

また、各ボビンにおいて、相手側ボビン上に配置される引出端子へのコイルの引出線に万が一緩みが生じていても、２個のボビンを組み合わせ操作時にボビン相互の回転操作が不要なため、ボビン相互の組み合わせ時におけるコイルの引出線の引っ掛けに起因する引出線の破損を防止することができる。

（２）また、上記（１）に記載の小径ステッピングモータは、前記２組のステータ内に前記２個のボビンが配置された状態での各引出端子間距離において、ステッピングモータの周方向離間距離Ｘと軸方向離間距離Ｙとの間に、Y ≧（√３／２）・Ｘ の関係が成立するように、各引出端子の配置が設定されていることを特徴としても良い。
これにより、半田付け等の作業性に関係する隣接する２個の引出端子間の最小の離間距離は、同一のボビン上に配置される２個の引出端子間の離間距離Ｘになり、相手側ボビン上の引出端子が近接するために、一つのボビン上の引出端子間の離間距離の短縮が制限されるといった不都合が発生せず、一つのボビン上の隣接する引出端子間の離間距離を、半田付け等の作業性を損なわない程度に短縮して、相応してボビン径やモータ径の縮径を図って、モータの小径化を実現することができる。

（３）また、上記（１）又は（２）に記載の小径ステッピングモータは、前記ボビンには、前記円筒部に巻回されたコイルの引出線を前記引出端子に導くガイド溝が形成されていることを特徴としても良い。
これにより、コイルの引出線は、ガイド溝内に収容されていて、ボビンの鍔部や端子基幹部の外周に突出することが防止されるため、２個のボビン相互の嵌合時に外周に突出したコイルの引出線が引っ掛かって引出線の損傷といった問題の発生を防止することができ、組立性の向上、信頼性の向上を図ることができる。

（４）また、上記の（１）乃至（３）のいずれか一つに記載の小径ステッピングモータは、一方のボビンに突出配置された前記端子基幹部は、前記２個ボビンが前記２組のステータ内に配置された時に、他方のボビンを収容したステータのコイル引出用の切欠部を覆うことを特徴としても良い。
これにより、ステータの切欠部が開放状態のまま残る部分が少なくなり、ステータの切欠部から内部への異物の侵入を防止でき、異物の侵入による短絡等の事故の発生を防止することができる。

（５）また、上記の（１）乃至（４）のいずれか一つに記載の小径ステッピングモータは、前記２組のステータ内に配置される前記２個のボビンは、共通の同一の形状にできる。
これにより、各ボビン毎に成形用の金型等を準備する必要がなくなり、更にステッピングモータの構成部品種の低減により、製造コストの低減を図ることができ、また、部品管理を容易にすることもできる。

（６）また、上記した課題を解決するために、絶縁材料からなる円筒部の両端に形成された２つの鍔部の内の一方の鍔部の外側に、前記円筒部に巻回されるコイルの引出線が接続される引出端子が設けられた２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したボビンに前記コイルを巻回して、内周に複数の極歯を起こした第１のステータヨーク内に配置する工程と、内周に複数の極歯を起こした第２のステータヨークを前記第１のボビンを配置された第１のステータヨークに嵌合させて得られるステータを２組形成する工程と、前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程とを含むことを特徴とする。

上記構成では、予め内部にボビンを配置する工程を実施した第１及び第２の２組のステータ相互を組み立てることで、２組のステータ内に２個のボビンが配置された構造を得るもので、上記（１）乃至（５）に記載された小径ステッピングモータを、円滑に効率良く組み立てることができる。

（７）また、上記（６）に記載の小径ステッピングモータの組立方法は、前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、一方のボビンに突出配置された前記端子基幹部が、他方のボビンを収容したステータのコイル引出用の切欠部を覆うように嵌合させることを特徴としても良い。
これにより、ステータのコイル引出用の切欠部の一部が開放状態のまま残ることがなくなり、ステータの切欠部から内部への異物の侵入を防止でき、異物の侵入による短絡等の事故の発生を防止することができる。

（８）また、上記（６）又は（７）に記載の小径ステッピングモータの組立方法は、前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、前記２組のステータを径方向に回転させることなく嵌合させることを特徴としても良い。
これにより、２組のステータ相互を組み立てる際の操作は、互いに軸方向に突き合わせる軸方向操作だけで済み、回転操作が必要とならない。
従って、組立作業時の操作が少なく、生産性を向上させることができる。

（９）また、上記した課題を解決するために、本発明によるボビンは、絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けたボビンであって、
前記端子部は、前記鍔部の一方の外側に前記コイルの引出線が接続される引出端子が設けられる２個以上の端子基幹部が周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置され、
前記ボビンには、前記円筒部に巻回されたコイルの引出線を前記引出端子に導くガイド溝が形成されていることを特徴とする。

上記構成によれば、ボビンの円筒部に巻回されるコイルの引出線は、ボビンに形成したガイド溝内に収容されていて、ボビンの鍔部や端子基幹部の外周に突出することが防止されるため、２個のボビン相互の嵌合時に外周に突出したコイルの引出線が引っ掛かって引出線の損傷といった問題の発生を防止することができ、組立性の向上、信頼性の向上を図ることができる。

（１０）また、上記（９）に記載のボビンは、前記ガイド溝が、前記鍔部の内側に前記コイルの巻始め引出線を収納する溝が前記円筒部に接する位置から前記一方の端子基幹部まで形成されていることを特徴としても良い。
これにより、コイルの巻始め引出線は、ガイド溝によって、端子基幹部上の引出端子から円筒部まで、周囲にはみ出すことなく配線できるため、巻始め引出線がステータのコイル引出用の切欠部の縁に当たって損傷することを確実に防止することができると同時に、巻回されるコイルとの擦れや巻締まりにより損傷することも防止することができる。

（１１）更に、上記（９）又は（１０）に記載のボビンは、前記ガイド溝が、前記コイルの巻終わり引出線を収納する溝が前記他方の端子基幹部の前記一方の端子基幹部に対向する位置に形成されていることを特徴としても良い。
これにより、コイルの巻終わり引出線が円筒部の外周の巻き終わり位置から端子基幹部に向かうときの傾斜は、ステータのコイル引出用の切欠部の縁から離れる方向に傾斜を寝かした状態になり、コイルの巻終わり引出線がステータのコイル引出用の切欠部の縁に当たって損傷することを確実に防止することができる。
更に、上記（９）に記載のボビンの場合は、コイルの巻始め引出線と巻終わり引出線とがそれぞれ交差することなく、引出端子が装備されているそれぞれ別の端子基幹部に案内されるため、巻始めと巻き終わりの引出線相互が交差することによって短絡や断線等の事故が発生することを確実に防止でき、信頼性を向上させることができる。

本発明による小径ステッピングモータによれば、２個のそれぞれのボビンに装備される引出端子は、２個のボビンを組み合わせて２組のステータ内に配置される状態では、互いに相手側ボビンの外周上に位置していて、モータ軸方向に離間した配置になる。
従って、例えば、各ボビンに２個の引出端子が装備されていて、２個のボビンでは合計４個の引出端子が配列される場合でも、同一周方向に並ぶ引出端子は２個ずつとなり、各ボビン上に配置される２個の引出端子の周方向の離間間隔は、半田付け等の作業性を損なわない程度の離間距離の最小値Ｓ３まで短縮することができる。即ち、２つのボビンの４個の引出端子を周方向に一列に配置する従来の引出端子配列の場合と比較すると、一つのボビン上に配列する２個の引出端子の離間間隔を縮小でき、それに相応して、無理なくボビンやモータを小径化することができる。

また、本発明による小径ステッピングモータの場合、各ボビンにおいて引出端子が装備される端子基幹部は、相手側ボビンの外周上にモータ軸方向に突出する単純な棒形状で良いため、各端子基幹部を絶縁樹脂の射出成形等により各ボビンの鍔部に一体成形する場合でも、端子基幹部がＬ字型を成す従来のものと比較して、成形歪み等に起因した捩れが生じ難く、端子基幹部の寸法精度を高めて、該端子基幹部に装備される引出端子の位置精度を向上させることができる。
従って、各ボビンに装備する引出端子と外部の回路体（フレキシブルプリント回路体）との半田付け作業の自動化等に必要となる各引出端子の位置精度の向上を図ることができる。

また、本発明による小径ステッピングモータの場合、組み合わせる２個のボビンは、２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したもので、２個以上の端子基幹部が鍔部から相手側ボビンに向かって櫛歯上に突出した凹凸状になっており、２個のボビン相互を組み合わせるときには、互いのボビンの２個以上の端子基幹部が交互に噛み合うように、それぞれのボビンの端子基幹部の位置を周方向に位置をずらした状態で２個のボビンを向き合わせて、ボビン相互を軸方向に突き合わせる操作だけで、２個のボビンを組立状態にすることができる。
即ち、２個のボビンの組み付け時の操作は、互いのボビンの鍔部を突き合わせる軸方向操作だけで良いため、軸方向操作の後で２個のボビン相互を相対回転させる回転操作が必要であった従来のものと比較すると、２個のボビンを組み合わせるときの操作が少なく、組立容易性を向上させることもできる。

また、各ボビンにおいて、相手側ボビン上に配置される引出端子へのコイルの引出線に万が一緩みが生じていても、２個のボビンを組み合わせ操作時にボビン相互の回転操作が不要なため、ボビン相互の組み合わせ時におけるコイルの引出線の引っ掛けに起因する引出線の破損を防止することができる。

また、本発明による小径ステッピングモータの組立方法によれば、予め内部にボビンを配置する工程を実施した第１及び第２の２組のステータ相互を組み立てることで、２組のステータ内に２個のボビンが配置された構造を得るもので、本発明に係る小径ステッピングモータを、円滑に効率良く組み立てることができる。

また、本発明によるボビンによれば、ボビンの円筒部に巻回されるコイルの引出線は、ボビンに形成したガイド溝内に収容されていて、ボビンの鍔部や端子基幹部の外周に突出することが防止されるため、２個のボビン相互の嵌合時に外周に突出したコイルの引出線が引っ掛かって引出線の損傷といった問題の発生を防止することができ、組立性の向上、信頼性の向上を図ることができる。

以下、本発明に係る小径ステッピングモータ、及びそのボビン、及びそのモータの組立方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明に係る小径ステッピングモータの第１の実施の形態が組み込まれたディジタルカメラのシャッター部付近の斜視図である。
図１において、符号１は、レンズの内側に配置されるシャッター機構である。このシャッター機構１を支持する円筒状のフレーム２の外周部に、本発明の第１の実施の形態となる小径ステッピングモータ１１が装備されている。
この小径ステッピングモータ１１は、例えば、オートフォーカシング用のレンズの駆動、あるいは絞り機構の開度調整などに使われる。

次に、図１に示した本発明に係る小径ステッピングモータの第１の実施の形態について、詳細に説明する。
図２は図１に示した小径ステッピングモータの斜視図、図３は図１に示した小径ステッピングモータの縦断面図、図４は図３に示したボビンの正面上方からの斜視図、図５は図３に示したボビンの背面下方からの斜視図である。

この第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１は、中心軸上にモータ軸１３が貫通する２組のステータヨーク２１，３１内に、２個のボビン４１，５１を配置したものである。

第１のステータ２１は、切り欠き部として一部が開放した筒構造部の第１のステータヨーク２２と、この第１のテータヨーク２２に嵌合された第２のステータヨーク２３とで構成されている。
この第１のステータ２１は、第１のボビン４１を収容するリング状のボビン収容部２４を形成している。また、第１のステータヨーク２２には、該モータ１１をカメラのフレーム等に固定するための取り付け用フランジ２６が固定されている。そして、この取り付け用フランジ２６の中心部には、モータ軸１３を回転自在に支持する軸受部材２７が嵌合装備されている。

第２のステータ３１は、前記第１のステータと同じ構成で、背面合わせに対象に配置されている。
また、第１のステータヨーク３２には、略円板状のフランジ３６が固定されている。そして、このフランジ３６の中心部には、モータ軸１３を回転自在に支持する軸受部材３７が嵌合装備されている。

各ステータ２１，３１において、ボビン収容部２４，３４を画成している第１のステータヨーク２２，３２の外周壁には、前記ボビン４１，５１に巻回されたコイルの引出線を外部に導出するための切欠部２５，３５が形成されている。

本実施の形態の場合、第１及び第２の２個のボビン４１，５１は、同一形状（構造）である。
各ボビン４１，５１は、絶縁材料（樹脂材料）による射出成形品で、図４及び図５にも示すように、円筒部４２，５２の両端に鍔部４３，５３が一体形成されている。そして、一方の鍔部４３，５３には、円筒部４２，５２に巻回されるコイル４４，５４の引出線が接続される端子部４５，５５が一体形成されている。

それぞれの端子部４５，５５は、各鍔部４３，５３の外周部から周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向外側に突出配置される略棒状の２個の端子基幹部４５１，４５２，５５１，５５２と、各端子基幹部４５１，４５２，５５１，５５２の上に植設されてコイル４４，５４の引出線が接続される２本の引出端子４６１，４６２，５６１，５６２とで構成されている。

各端子基幹部４５１，４５２，５５１，５５２は、絶縁材料（樹脂材料）で鍔部４３，５３に一体成形されている。
各引出端子４６１，４６２，５６１，５６２は、コイル４４，５４の引出線が接続される導電体製のピンで、本実施の形態の場合は、引出線を巻き付けて接続するワイヤラップ端子を採用している。

以上の２個のボビン４１，５１は、コイル４４，５４が巻回された状態で、２組のステータ２１，３１内に配置時に、図２に示したように、一方のボビン４１の２個の端子基幹部４５１，４５２が相手側のボビン５１の外周上に突出して相手側ボビン５１の２個の端子基幹部５５１，５５２と交互に噛み合うように嵌合される。

本実施の形態の場合、２組のステータ２１，３１内に２個ボビン４１，５１が配置された状態での各引出端子４６１，４６２，５６１，５６２の配置は、図６（ａ）に示すように、第１のボビン４１の２本の引出端子４６１，４６２と、第２のボビン５１の２本の引出端子５６１，５６２とがモータ軸方向に位置をずらして、配置された形態になる。
そして、本実施の形態の場合、各引出端子間の離間距離は、ステッピングモータ１１の周方向離間距離Ｘと軸方向離間距離Ｙとの間に、Y ≧（√３／２）・Ｘ の関係が成立するように、各引出端子４６１，４６２，５６１，５６２の配置が設定されている。

また、本実施の形態のボビン４１，５１には、図４に示すように、円筒部４２，５２に巻回されたコイル４４，５４の巻始め引出線４４１，５４１を収容して引出端子４６１，５６１に導く巻始め用のガイド溝７１と、コイル４４，５４の巻終わり引出線４４２，５４２を収容して引出端子４６２，５６２に導く巻終わり用のガイド溝８１と、が形成されている。

巻始め用のガイド溝７１は、図４に示すように、一方の端子基幹部４５１，５５１の円筒部４２，５２側の外側縁７３に沿って、鍔部４３，５３の内面に形成した溝で、円筒部４２，５２に接する位置から一方の端子基幹部４５１，５５１まで形成されている。
また、一方の端子基幹部４５１，５５１の円筒部４２，５２側の端面７４は、巻始め用のガイド溝７１の底面と面一に連なる平面になっている。
このように端面７４を形成しておくことで、端面７４上に敷設した巻始め引出線４４１，５４１が、円筒部４２，５２側に浮き上がって円筒部４２，５２に巻回されるコイルに擦れたり引っ掛かることを防止することができるし、整列巻を可能とする。

巻終わり用のガイド溝８１は、図４及び図５に示すように、他方の端子基幹部４５２，５５２の一方の端子基幹部４５１，５５１に対向する位置に形成された溝で、巻終わり引出線４４２，５４２を端子基幹部４５２，５５２の下面側に収容する第１の溝８１１と、この第１の溝８１１を通した巻終わり引出線４４２，５４２を端子基幹部４５２，５５２の上面側に案内する第２の溝８１２とから構成されている。
また、ガイド溝８１は引き出し線４４２，５５２をステータの切り欠き部２５，３５の縁Ｅから離す機能を有する。

一方の端子基幹部４５１，５５１の端面７４の他方の端子基幹部４５２，５５２側の角部には、鍔部４３，５３の外周から徐々に幅を広げるテーパ面７８が装備されている。
このテーパ面７８は、巻終わり引出線４４２，５４２を第１の溝８１１に通す際に、引出線が端子基幹部４５１，５５１の角部に引っ掛かることを防止する。

以上のように、円筒部４２，５２に巻回されるコイル４４，５４の巻始め引出線４４１，５４１を収容する巻始め用のガイド溝７１と、巻終わり引出線４４２，５４２を収容する巻終わり用のガイド溝８１とを設けたことで、それぞれの引出線は、図７（ａ）に示したように、それぞれの引出線同士が交差することなく、それぞれの対応する引出端子４６１，４６２，５６１，５６２に導かれる。

また、巻終わり用のガイド溝８１を、他方の端子基幹部４５２，５５２の一方の端子基幹部４５１，５５１に対向する位置に形成したことで、図７（ｂ）に示すように、巻終わり用のガイド溝８１を設けずに、円筒部４２，５２へのコイルの巻外径から直接引出端子４６２，５６２まで引っ張る場合と比較すると、巻終わり引出線４４２，５４２の傾斜が、ステータヨーク２１，３１の切欠部２５，３５の縁Ｅから離れる方向に寝るため、縁Ｅとの擦れ等で巻終わり引出線４４２，５４２が損傷することを防止でき、また、縁Ｅとの接触で短絡等の不都合が生じることを防止できる。

なお、引出線と縁Ｅとの接触を防止する対応として、従来より、図７（ｃ）に示すように、巻始め引出線４４１，５４１と巻終わり引出線４４２，５４２とを、交差させて各引出端子４６１，４６２，５６１，５６２に導く方法もあるが、この場合には、交差する引出線同士が接触して短絡を招く危険がある。
本実施の形態の場合は、図７（ａ）に示したように、巻始め引出線４４１，５４１と巻終わり引出線４４２，５４２とが交差しないため、引出線同士の接触による短絡を防止することもできる。

次に、以上に説明した第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１の組立方法について説明する。
第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１は、絶縁材料からなる円筒部４２の両端に形成された２つの鍔部４３，４３の内の一方の鍔部４３の外側に、円筒部４３に巻回されるコイル４４の引出線が接続される引出端子４６１，４６２が設けられた２個の端子基幹部４５１，４５２を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したボビンを、内周に複数の極歯を起こした第１のステータヨーク２２内に配置する工程と、内周に複数の極歯を起こした第２のステータヨーク２３をボビンを配置された第１のステータヨークに嵌合させて得られるステータ２１，２２を２組形成する工程と、前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個の端子基幹部４５１，４５２が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個の端子基幹部５５１，５５２と交互に噛み合うように嵌合させる工程と、によって図２及び図３に示した状態に組み立てる。

また、以上の組立方法において、２組のステータを２個のボビン４１，５１に突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビン４１，５１の外周上に突出して相手側ボビン４１，５１の２個の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、２組のステータを径方向に回転させることなく嵌合させる。

以上に説明した第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１では、２個のそれぞれのボビン４１，５１に装備される引出端子４６１，４６２と引出端子５６１，５６２は、２個のボビン４１，５１が組み合わされて２組のステータ２１，３１内に配置される状態では、互いに相手側ボビン４１，５１の外周上に位置していて、図６（ａ）に示したように、モータ軸方向に距離Ｙだけ離間した配置になる。
従って、例えば、各ボビン４１，５１にそれぞれ２個の引出端子が装備されていて、２個のボビン４１，５１では合計４個の引出端子４６１，４６２，５６１，５６２が配列される場合でも、同一周方向に並ぶ引出端子は２個ずつとなり、各ボビン４１，５１上に配置される２個の引出端子４６１，４６２や引出端子５６１，５６２の周方向の離間間隔Ｘは、半田付け等の作業性を損なわない程度の離間距離の最小値Ｓ３まで短縮することができる。
即ち、図６（ｂ），（ｃ）に示したように２つのボビン３０１，４０１の４個の引出端子３３１，３３２，４３１，４３２を周方向に略一列に配置する従来の引出端子配列の場合と比較すると、一つのボビン４１，５１上に配列する２個の引出端子４６１，４６２及び引出端子５６１，５６２の離間間隔を、従来の２分の１まで縮小でき、それに相応して、無理なくボビン４１，５１やモータを小径化することができる。

図８（ａ）は、大径のステッピングモータのステータ９１の外周に、図６（ｂ），（ｃ）に示したように４個の引出端子３３１，３３２，４３１，４３２を周方向に略一列に配置した状態を示しており、図８（ｂ）は図８（ａ）の引出端子配列を変えずにステータ９１を小径化した状態を示している。
これに対して、図８（ｃ）は、上記第１の実施の形態の４個の引出端子４６１，４６２，５６１，５６２の配列を示している。周方向に隣接する引出端子の離間間隔を、図８（ｂ）に示した端子配列の場合の約２分の１まで短縮できるため、図８（ｂ）と同じステータ径となるように小径化した場合でも、端子配列の側方に空きスペースができ、例えば、図１に示したようにカメラ等に組み込んだときに、その空きスペースに、カメラ側の他の構成部品９３，９４を配置して、カメラの内部の高密度実装を実現することができる。

また、図８（ｂ）と（ｃ）の比較から明らかなように、上記第１実施の形態の引出端子の配列では、４本の引出端子の周方向の占有幅ｗ２を従来の半分以下にまで短縮できるため、更にボビンやステータの外径を縮径して、例えば、外径が６ｍｍ以下となる小径ステッピングモータを開発することも可能になる。

また、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１では、各ボビン４１，５１において引出端子４６１，４６２または引出端子５６１，５６２が装備される端子基幹部４５１，４５２や端子基幹部５５１，５５２は、図４及び図５にも示したように、相手側ボビン４１，５１の外周上にモータ軸方向に突出する単純な棒形状で良いため、各端子基幹部４５１，４５２や端子基幹部５５１，５５２を絶縁樹脂の射出成形等により各ボビン４１，５１の鍔部４３，５３に一体成形する場合でも、端子基幹部がＬ字型を成す従来のものと比較して、成形歪み等に起因した捩れが生じ難く、端子基幹部４５１，４５２や端子基幹部５５１，５５２の寸法精度を高めて、これらの端子基幹部に装備される引出端子４６１，４６２，５６１，５６２の位置精度を向上させることができる。
従って、各ボビン４１，５１に装備する引出端子４６１，４６２，５６１，５６２と外部の回路体（フレキシブルプリント回路体）との半田付け作業の自動化等に必要となる引出端子４６１，４６２や引出端子５６１，５６２の位置精度の向上を図ることができる。

また、組み合わせる２個のボビン４１，５１は、２個の端子基幹部４５１，４５２あるいは端子基幹部５５１，５５２を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したもので、２個の端子基幹部が鍔部４３，５３から相手側ボビン４１，５１に向かって櫛歯上に突出した凹凸状になっており、２個のボビン４１，５１相互を組み合わせるときには、互いのボビン４１，５１の２個の端子基幹部同士が交互に噛み合うように、それぞれのボビン４１，５１の端子基幹部の位置を周方向に位置をずらした状態で２個のボビン４１，５１を向き合わせて、ボビン４１，５１相互を軸方向に突き合わせる操作だけで、２個のボビン４１，５１を組立状態にすることができる。
即ち、２個のボビン４１，５１の組み付け時の操作は、互いのボビン４１，５１の鍔部４３，５３を突き合わせる軸方向操作だけで良いため、軸方向操作の後で２個のボビン４１，５１相互を相対回転させる回転操作が必要であった従来のものと比較すると、２個のボビン４１，５１を組み合わせるときの操作が少なく、組立性を向上させることもできる。

また、各ボビン４１，５１において、相手側ボビン４１，５１上に配置される引出端子４６１，４６２や引出端子５６１，５６２へのコイル４４，５４の引出線に万が一緩みが生じていても、２個のボビン４１，５１を組み合わせ操作時にボビン４１，５１相互の回転操作が不要なため、ボビン４１，５１相互の組み合わせ時におけるコイル４４，５４の引出線の引っ掛けに起因する引出線の破損を防止することができる。

更に、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１では、２組のステータ２１，３１内に２個ボビン４１，５１が配置された状態での各引出端子間距離において、ステッピングモータ１１の周方向離間距離Ｘと軸方向離間距離Ｙとの間に、Ｘ≦Ｙの関係が成立するように、各引出端子４６１，４６２，５６１，５６２の配置が設定されている。
そのため、半田付け等の作業性に関係する隣接する２個の引出端子間の最小の離間距離は、同一のボビン４１，５１上に配置される２個の引出端子４６１，４６２、又は引出端子５６１，５６２間の離間距離Ｘになり、相手側ボビン上の引出端子が近接するために、一つのボビン上の引出端子間の離間距離の短縮が制限されるといった不都合が発生せず、一つのボビン上の隣接する引出端子４６１，４６２、又は引出端子５６１，５６２間の離間距離を、半田付け等の作業性を損なわない程度に短縮して、相応してボビン径やモータ径の縮径を図って、モータの小径化を実現することができる。

更に、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１では、各ボビン４１，５１には、円筒部４２，５２に巻回されたコイル４４，５４の引出線４４１，５４１，４４２，５４２をそれぞれの引出端子４６１，４６２，５６１，５６２に導くガイド溝７１，８１が形成されている。
従って、コイル４４，５４の各引出線４４１，５４１，４４２，５４２は、ガイド溝７１、８１内に収容されていて、ボビン４１，５１の鍔部４３，５３や端子基幹部４５１，４５２，５５１，５５２の外周に突出することが防止されるため、２個のボビン４１，５１相互の嵌合時に外周に突出したコイル４４，５４の引出線が引っ掛かって引出線の損傷といった問題の発生を防止することができ、組立性の向上、信頼性の向上を図ることができる。

また、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１の各ボビン４１，５１においては、コイル４４，５４の巻始め引出線４４１，５４１を収納する巻始め用のガイド溝７１は、円筒部４２，５２に接する位置から一方の端子基幹部４５１，５５１まで形成されている。
そのため、コイル４４，５４の巻始め引出線４４１，５４１は、ガイド溝７１によって、端子基幹部４５１，５５１上の引出端子４６１，５６１から円筒部４２，５２まで、周囲にはみ出すことなく配線でき、巻始め引出線４４１，５４１がステータ２１，３１のコイル４４，５４引き出し用の切欠部の縁に当たって損傷することを確実に防止することができると同時に、巻回されるコイルとの擦れや巻締まりにより損傷することも防止することができる。

また、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１の各ボビン４１，５１においては、コイル４４，５４の巻終わり引出線４４２，５４２を収納する巻終わり用のガイド溝８１が他方の端子基幹部４５２，５５２の一方の端子基幹部４５１，５５１に対向する位置に形成されている。
そのため、コイル４４，５４の巻終わり引出線４４２，５４２が円筒部４２，５２の外周の巻き終わり位置から端子基幹部４５２，５５２に向かうときの傾斜は、図７（ａ）に示したようにステータヨーク２１，３１のコイル引出用の切欠部２５，３５の縁Ｅから離れる方向に傾斜を寝かした状態に規制することができ、コイル４４，５４の巻終わり引出線４４２，５４２がステータ２１，３１のコイル引出用の切欠部の縁Ｅに当たって損傷することを確実に防止することができる。

更に、巻始め用のガイド溝７１と巻終わり用のガイド溝８１とが交差していないため、コイル４４，５４の巻始め引出線と巻終わり引出線とがそれぞれ交差することなく、それぞれ別の端子基幹部に案内されるため、図７（ｃ）に示したように巻始めと巻き終わりの引出線相互が交差することによって短絡や断線等の事故が発生することを確実に防止でき、信頼性を向上させることができる。

更に、上記の第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１では、２組のステータ２１，３１内に配置される２個のボビン４１，５１は、同一の形状であるため、各ボビン４１，５１毎に成形用の金型等を準備する必要がなくなり、更に、ステッピングモータ１１の構成部品種の低減により、製造コストの低減を図ることができ、また、部品管理を容易にすることもできる。

また、以上に説明した小径ステッピングモータ１１の組立方法は、予め内部にボビン４１，５１を配置する工程を実施した第１及び第２の２組のステータ２１，３１相互を組み立てることで、２組のステータ２１，３１内に２個のボビン４１，５１が配置された構造を得るもので、第１の実施の形態の小径ステッピングモータ１１を、円滑に効率良く組み立てることができる。

また、以上に説明した小径ステッピングモータ１１の組立方法では、２組のステータを組み合わせて、ボビン４１，５１に突出配置された２個の端子基幹部が相手側のボビン４１，５１の外周上に突出して相手側ボビン４１，５１の２個の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、２組のステータを径方向に回転させることなく嵌合させる。
即ち、２組のステータ２１，３１相互を組み立てる際の操作は、互いに軸方向に突き合わせる軸方向操作だけで済み、回転操作が必要とならない。
従って、組立作業時の操作が少なく、生産性を向上させることができる。

図９は本発明に係る小径ステッピングモータの第２の実施の形態の斜視図、図１０は図９に示した小径ステッピングモータに使用されているボビンの斜視図、図１１は図１０に示したボビンに巻回されたコイルの引出線の引出端子への接続構造の説明図である。

この第２の実施の形態の小径ステッピングモータ１２は、第１の実施の形態に示した小径ステッピングモータ１１と同様に、コイルが巻回される２個のボビン４１Ａ，５１Ａを２組のステータ２１Ａ，３１Ａ内に配置している。

そして、２個のボビン４１Ａ，５１Ａは、第１の実施の形態のボビン４１，５１と同様に、それぞれの円筒部４２，５２に巻回するコイルの巻始め引出線４４１，５４１を端子基幹部４５１，５５１に突設される引出端子４６１，５６１から円筒部４２，５２に接する位置まで導く巻始め用のガイド溝７１Ａと、巻終わり引出線４４２，５４２を円筒部４２，５２の巻き終わり位置から端子基幹部４５２，５５２に突設された引出端子４６２，５６２まで導く巻終わり用のガイド溝８１Ａと、を備えている。

但し、この第２の実施の形態では、２個のボビン４１Ａ，５１Ａに装備する巻始め用のガイド溝７１Ａや、巻終わり用のガイド溝８１Ａの装備形態が、第１の実施の形態のものとは異なっている。

巻始め用のガイド溝７１Ａは、図１０に示すように、一方の端子基幹部４５１，５５１の上面７６に形成された第１の溝７１１と、端子基幹部４５１，５５１の円筒部４２，５２側の端面７４と該端面７４が連なる鍔部４３，５３の内面とに跨って形成された第２の溝７１２とから構成されている。

第１の溝７１１は、引出端子４６１，５６１の根本付近から端面７４まで形成されている。この第１の溝７１１は、上面７６の中心から他方の端子基幹部４５２，５５２側に寄った位置に設けられている。
第２の溝７１２は、第１の溝７１１の端部から円筒部４２，５２に接する位置まで形成されている。

巻終わり用のガイド溝８１Ａは、図１０に示すように、他方の端子基幹部４５２，５５２の一方の端子基幹部４５１，５５１に対向する位置に形成された溝で、巻終わり引出線４４２，５４２を端子基幹部４５２，５５２の下面側に収容する第１の溝８１１と、この第１の溝８１１を通した巻終わり引出線４４２，５４２を端子基幹部４５２，５５２の上面側に案内する第２の溝８１４とから構成されている。
第２の溝８１４は、第１の溝８１１の途中から引出端子４６２，５６２側に巻終わり引出線４４２，５４２を誘導するために、端子基幹部４５２，５５２の内側面８５に形成されている。

第２の実施の形態に示した２個のボビン４１Ａ，５１Ａは、第１の実施の形態の場合と同様に、同一構造のものである。また、これらのボビン４１Ａ，５１Ａは、巻始め用のガイド溝７１Ａと巻終わり用のガイド溝８１Ａ以外の構成は第１の実施の形態と共通であるので、共通部分には同番号又は相応する番号を付すことにより、説明を省略する。

以上の第２の実施の形態の小径ステッピングモータ１２では、２個のボビン４１Ａ，５１Ａに巻回されるコイルの巻始め引出線４４１，５４１や、巻終わり引出線４４２，５４２は、それぞれ、図１１に示すように、巻始め用のガイド溝７１Ａと巻終わり用のガイド溝８１Ａに収容されて、それぞれの引出線同士が交差することなく、それぞれの対応する引出端子４６１，４６２，５６１，５６２に導かれる。

この第２の実施の形態のボビン４１Ａ，５１Ａの場合も、第１の実施の形態の場合と同様に、それぞれのガイド溝７１Ａ，８１Ａによってそれぞれの引出線がステータ２１Ａ，３１Ａの切欠部２５，３５の縁Ｅから離れる方向に傾斜した状態に保持されるため、縁Ｅとの擦れ等で巻終わり引出線４４２，５４２が損傷することを防止でき、また、縁Ｅとの接触で短絡等の不都合が生じることを防止できる。
また、それぞれの引出線同士が交差することなく、それぞれの対応する引出端子４６１，４６２，５６１，５６２に導かれるため、引出線同士の接触による短絡を防止することもできる。

なお、本発明の小径ステッピングモータに使用するボビンの端子部を構成する端子基幹部の数量は、上記実施の形態に示した２個に限らない。ステップ制御する精度等の仕様に応じて、３個以上の端子基幹部を同様に個別に櫛歯状に突出装備した構成とすることも考えられる。

また、以上の実施の形態では示さなかったが、本発明の小径ステッピングモータにおいて、２組のステータ内に収容する２個のボビンの２個以上の端子基幹部を互いに噛み合うように嵌合させる工程では、一方のボビンに突出配置された端子基幹部が、他方のボビン側のステータに形成されたコイル引出用の切欠部を覆う構成とすると良い。
換言すると、本発明に係るボビンは、嵌合する相手ボビン上に突出する２個以上の端子基幹部が、相手ボビン側のステータに形成されたコイル引出用の切欠部を覆う構成とすると良い。

そのための具体的な構成としては、例えば、それぞれのステータに形成するコイル引出用の切欠部の形状を、各ボビンの交互に嵌合する端子基幹部の先端の凹凸形状に整合する形状とすることが考えられる。
このようにすることによって、ステータにおけるコイル引出用の切欠部の一部が組立後に開放状態のまま残ることがなくなり、ステータの切欠部から内部への異物の侵入を防止でき、異物の侵入による短絡等の事故の発生を防止することができる。

また、以上の各実施の形態では、２個のボビンを組み合わせて、それぞれに２個以上装備された端子基幹部を交互に噛み合わせた状態では、図６（ａ）に示したように、隣接する２個の引出端子間の周方向離間距離Ｘと２個の引出端子間の軸方向離間距離Ｙとの間には、Ｘ≦Ｙの関係が成立する構成とした。
少なくともY ≧（√３／２）・Ｘの関係とすることにより、周方向離間距離Ｘは、半田付け等の作業性を損なわない程度の引出端子の離間距離の最小値Ｓ３まで短縮できる。
このＹが最小の場合は、図１６のように、各引出端子が正三角形に並ぶ場合である。ここで、図１６は図６の中央部に対応し、共通の部分は同じ符号で表示している。

また、本発明に係る小径ステッピングモータの用途は、図１に示したディジタルカメラに限らない。小型の駆動源が必要となる各種の機器に搭載して、その機器の小型化や高密度実装化を促進することができる。

本発明に係る小径ステッピングモータの第１の実施の形態が組み込まれたディジタルカメラのシャッター部付近の斜視図である。 図１に示した小径ステッピングモータの斜視図である。 図１に示した小径ステッピングモータの縦断面図である。 図３に示したボビンの正面上方からの斜視図である。 図３に示したボビンの背面下方からの斜視図である。 （ａ）は図２に示した小径ステッピングモータにおける引出端子の配置を示す平面図、（ｂ）及び（ｃ）は第１の実施の形態との比較のために示した従来の大径のステッピングモータにおける引出端子の配置図である。 （ａ）は図４に示した第１の実施の形態のボビンにおいてコイルの引出線の引出端子への接続構造の説明図、（ｂ）及び（ｃ）は第１の実施の形態との比較のために示した従来のステッピングモータにおける引出線の引出端子への接続構造の説明図である。 （ａ）は大径のステッピングモータにおいて２個のボビンのそれぞれの引出端子が周方向に一列に配置されている状態の説明図、（ｂ）は（ａ）と同じ引出端子の配列でボビンの径を縮径した状態の説明図、（ｃ）は本発明の第１の実施の形態の２個のボビン上での引出端子の配列による作用効果の説明図である。 本発明に係る小径ステッピングモータの第２の実施の形態の斜視図である。 図９に示した小径ステッピングモータに使用されているボビンの斜視図である。 図１０に示したボビンに巻回されたコイルの引出線の引出端子への接続構造の説明図である。 従来のステッピングモータに組み込まれる２個のボビンの組み合わせ状態の側面図である。 図１２のＡ矢視図である。 図１２に示した一方のボビンの正面図である。 図１４のＢ矢視図である。 図６でＹが最小で、各引出端子が正三角形に並ぶ例を示す図である。

符号の説明

１ シャッター機構
１１ 小径ステッピングモータ
１２ 小径ステッピングモータ
１３ モータ軸
２１，３１ ステータ
２１Ａ，３１Ａ ステータ
２２，３２ 第１のステータヨーク
２３，３３ 第２のステータヨーク
２４，３４ ボビン収容部
２５，３５ 切欠部
４１，５１ ボビン
４１Ａ，５１Ａ ボビン
４２，５２ 円筒部
４３，５３ 鍔部
４４，５４ コイル
４５，５５ 端子部
７１ 巻始め用のガイド溝
７１Ａ 巻始め用のガイド溝
７３ 外側縁
７４ 端面
７６ 上面
８１ 巻終わり用のガイド溝
８１Ａ 巻終わり用のガイド溝
４４１，５４１ 巻始め引出線
４４２，５４２ 巻終わり引出線
４５１，４５２，５５１，５５２ 端子基幹部
４６１，４６２，５６１，５６２ 引出端子
７１１ 第１の溝
７１２ 第２の溝
８１１ 第１の溝
８１２ 第２の溝
８１４ 第２の溝
Ｅ コイル引出用の切欠部の縁
Ｘ ２個の引出端子間の周方向離間距離
Ｙ ２個の引出端子間の軸方向離間距離

Claims (11)

1. 絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けた２個のボビンを、２組のステータ内に配置した小径ステッピングモータであって、
   前記端子部は、前記鍔部の一方の外側に前記コイルの引出線が接続される引出端子が設けられた２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置した構造であって、
   前記２個のボビンに前記コイルが巻回された状態で、前記２組のステータ内に配置時に、前記２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合されることを特徴とする小径ステッピングモータ。
2. 前記２組のステータ内に前記２個のボビンが配置された状態での各引出端子間距離において、ステッピングモータの周方向離間距離Ｘと軸方向離間距離Ｙとの間に、
   Y ≧（√３／２）・Ｘ の関係が成立するように、各引出端子の配置が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の小径ステッピングモータ。
3. 前記ボビンには、前記円筒部に巻回されたコイルの引出線を前記引出端子に導くガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の小径ステッピングモータ。
4. 一方のボビンに突出配置された前記端子基幹部は、前記２個ボビンが前記２組のステータ内に配置された時に、他方のボビンを収容したステータのコイル引出用の切欠部を覆うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の小径ステッピングモータ。
5. 前記２組のステータ内に配置される前記２個のボビンは、同一の形状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の小径ステッピングモータ。
6. 絶縁材料からなる円筒部の両端に形成された２つの鍔部の内の一方の鍔部の外側に、前記円筒部に巻回されるコイルの引出線が接続される引出端子が設けられた２個以上の端子基幹部を周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置したボビンに前記コイルを巻回して、内周に複数の極歯を起こした第１のステータヨーク内に配置する工程と、
   内周に複数の極歯を起こした第２のステータヨークを前記第１のボビンを配置された第１のステータヨークに嵌合させて得られるステータを２組形成する工程と、
   前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程と、
   を含むことを特徴とする小径ステッピングモータの組立方法。
7. 前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、
   一方のボビンに突出配置された前記端子基幹部が、他方のボビンを収容したステータのコイル引出用の切欠部を覆うように嵌合させることを特徴とする請求項６記載の小径ステッピングモータの組立方法。
8. 前記２組のステータを前記ボビンに突出配置された２個以上の端子基幹部が相手側のボビンの外周上に突出して相手側ボビンの２個以上の端子基幹部と交互に噛み合うように嵌合させる工程では、前記２組のステータを径方向に回転させることなく嵌合させることを特徴とする請求項６又は７に記載の小径ステッピングモータの組立方法。
9. 絶縁材料からなる円筒部の両端に形成した鍔部に前記円筒部に巻回されるコイルの端子部を設けたボビンであって、
   前記端子部は、前記鍔部の一方の外側に前記コイルの引出線が接続される引出端子が設けられる２個以上の端子基幹部が周方向に位置をずらして個別にモータ軸方向に突出配置され、
   前記ボビンには、前記円筒部に巻回されたコイルの引出線を前記引出端子に導くガイド溝が形成されていることを特徴とするボビン。
10. 前記ガイド溝が、前記鍔部の内側に前記コイルの巻始め引出線を収納する溝が前記円筒部に接する位置から前記一方の端子基幹部まで形成されていることを特徴とする請求項９に記載のボビン。
11. 前記ガイド溝が、前記コイルの巻終わり引出線を収納する溝が前記他方の端子基幹部の前記一方の端子基幹部に対向する位置に形成されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のボビン。

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