JP2008262388A - 安全確認アドバイス装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行位置毎に安全確認行動について効果的なアドバイスを提示する安全確認アドバイス装置を提供する。
【解決手段】安全確認アドバイス装置は、走行位置を特定する走行位置特定部１１と、運転者の視線を計測する視線計測部１２と、地図情報を記憶する地図ＤＢ１３と、計測された運転者の視線と、特定された走行位置と、記憶された地図とに基づいて、運転者のエリア毎の視線配分を計算する視線配分計算部１４と、特定された走行位置で、運転者のエリア毎の理想的な視線配分を導出する理想的視線配分導出部１５と、計算された前記運転者のエリア毎の視線配分と、導出されたエリア毎の前記理想的な視線配分との比較結果を判定する視線配分判定部１６と、比較結果に基づいて、前記運転者に対して、視線配分についてのアドバイスを提示するアドバイス提示部１７と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や自動車の運転模擬装置に搭載され、運転者の視線配分についてアドバイスする安全確認アドバイス装置に関する。

運転者の安全確認の良否を判定して判定結果を提示する技術として、運転者の視線を計測して見ているものの座標を決定し、予め定めてある見るべき凝視ターゲット（ミラー、計器、フロントガラス等）の座標と比較し、ターゲットを見た頻度で安全確認の良否を判定する乗物運転者トレーニングシステム（例えば、特許文献１参照）が知られている。

また、交差点の幾何学形状、自車位置情報及び視線計測情報に基づいて、交差点の手前で交差する道路を見たか否かで左右確認の良否を判定し、確認が不十分な場合に運転者に支援情報を報知する車両用情報報知装置（例えば、特許文献２参照。）が知られている。

更に、運転者の顔向きを計測し、安全確認が必要な走行環境（方向指示器点滅による車線変更や右左折、カーナビゲーション装置の一時停止情報や踏切情報）を認識したら、顔が左右に動いたか否かで安全確認の有無を判定し、確認をしていない場合に警報する自動車用の安全促進装置（例えば、特許文献３参照。）が知られている。
特開２００６−１６３３７５号公報 特開２００６−２２７９０５号公報 特許３７１６６４７号公報

しかしながら、特許文献１の乗物運転者トレーニングシステムでは、予め定めた凝視ターゲットを対象とするので、定型的な教習コースやシミュレータ等でしか実施できない。また、凝視ターゲットがミラー、計器、フロントガラス等、交通環境や交通状況との関連性が明確でないものであるため、安全確認の良否判定結果の妥当性や運転者の納得性が低いという問題点がある。

特許文献２の車両用情報報知装置では、交差点の幾何学形状（交差道路の交差角度）に応じた視線や顔向きを判定しているのみなので、定型的な左右確認の良否しか判定できない。また、「顔向きが一定角度を超えたか否か」で「見たか否か」を判定するので、１回でも顔を向ければ「良い（確認十分）」と判定されてしまうという問題点がある。

特許文献３の自動車用の安全促進装置では、運転者の顔が左右に動いたか（正面向きの顔映像の特徴量からのずれが大きいかどうか）によって顔向きを計測しているので、計測不能の状態を「左右確認している」と誤認識する可能性が高い。また、ミラー確認や左右確認など、定型的な確認の良否しか判定できないという問題点がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、走行位置毎に安全確認行動について効果的なアドバイスを提示する安全確認アドバイス装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の安全確認アドバイス装置は、走行位置を特定する走行位置特定手段と、運転者の視線を計測する視線計測手段と、道路形状を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記視線計測手段により計測された運転者の視線と、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とに基づいて、運転者のエリア毎の視線配分を計算する視線配分計算手段と、前記走行位置特定手段により特定された走行位置で、運転者のエリア毎の理想的な視線配分を導出する理想的視線配分導出手段と、前記視線配分計算手段により計算された前記運転者のエリア毎の視線配分と、前記理想的視線配分導出手段により導出されたエリア毎の前記理想的な視線配分との比較結果を判定する視線配分判定手段と、前記視線配分判定手段による比較結果に基づいて、前記運転者に対して、視線配分についてのアドバイスを提示するアドバイス提示手段と、を備えている。

請求項１記載の発明によれば、走行位置毎に運転者の視線配分と理想的な視線配分とを計算し、比較することにより、安全確認行動について効果的なアドバイスを提示することができる。

請求項２記載の安全確認アドバイス装置は、請求項１記載の安全確認アドバイス装置において、予め定められた走行位置毎に予め計算された前記理想的な視線配分を記憶する理想的視線配分記憶手段を更に備え、前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記理想的視線配分記憶手段に走行位置毎に記憶された理想的視線配分とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する。

請求項２記載の発明によれば、理想的な視線配分を予め計算しておくことで計算機の計算コストが削減されるため、より処理能力の低い計算機でも実装することができる。

請求項３記載の安全確認アドバイス装置は、請求項１記載の安全確認アドバイス装置において、走行位置周辺の交通状況を取得する交通状況取得手段を更に備え、前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記交通状況取得手段により取得された前記走行位置周辺の交通状況とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する。

請求項３記載の発明によれば、静的な交通環境だけでなく、動的な交通状況も加味した視線配分についてのアドバイスを提示することができる。

請求項４記載の安全確認アドバイス装置は、請求項２記載の安全確認アドバイス装置において、走行位置周辺の交通状況を取得する交通状況取得手段を更に備え、前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記理想的視線配分記憶手段に走行位置毎に記憶された理想的視線配分と、前記交通状況取得手段により取得された前記走行位置周辺の交通状況とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する。

請求項４記載の発明によれば、動的な交通状況も加味した視線配分についてのアドバイスを、より処理能力の低い計算機でも実装することができる。

請求項５記載の安全確認アドバイス装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の安全確認アドバイス装置において、運転者毎に特定の走行位置での前記視線配分判定手段による過去の比較結果を記憶する個人データ記憶手段を更に備え、前記アドバイス提示手段は、前記視線配分判定手段による比較結果と、前記個人データ記憶手段に記憶された同じ運転者の比較結果とに基づいて、前記運転者に対して、視線配分についてのアドバイスを提示する。

請求項５記載の発明によれば、運転者毎に過去の比較結果を保持しておくことで、次に同じ位置を走行する場合に個々の運転者に応じて適切なアドバイスを提示することができる。

以上説明したように、本発明によれば、走行位置毎に安全確認行動について効果的なアドバイスを提示することにより、運転者の安全確認行動を矯正でき、安全確認ミスによる事故を低減することができるという効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能である。

＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。安全確認アドバイス装置は、走行位置特定部１１と、視線計測部１２と、地図ＤＢ１３と、視線配分計算部１４と、理想的視線配分導出部１５と、視線配分判定部１６と、アドバイス提示部１７と、を備えている。

走行位置特定部１１は、自車両の現在位置を特定する。安全確認アドバイス装置が自動車に搭載された場合には、走行位置特定部１１はＧＰＳセンサに該当し、これにより自車位置を検出する。安全確認アドバイス装置が自動車の運転模擬装置（ドライビング・シミュレータ）に搭載された場合には、走行位置特定部１１は同装置に備わり特定の位置を自車位置として指定する回路に該当する。

視線計測部１２は、運転者の視線を計測する。本実施の形態では所謂カメラ式アイトラッカーが用いられる。顔画像を撮像するためのカメラは、フロントガラス上方、ダッシュボード上、ステアリングコラム上、バックミラー内などに設置又は内蔵されている。視線計測部１２は、１台以上のカメラによって運転者の顔映像を撮像し、画像処理によって目や鼻など顔の特徴部分を検出し、特徴部分の位置情報や変位置などから視線方向を計測する。

地図ＤＢ１３は、カーナビゲーション装置に備わった地図であり、道路形状（例えば、線形、曲率、交差など）を含む地図情報を電子的に保持する。図２は、地図ＤＢ１３が保持する地図情報の形式例を示す。図２に示すように、例えば交差点の地図は、保持する地図情報が詳細な市街地図等であれば車線や歩道等の情報をもとに、詳細でない地図であれば道路の線形や交差道路の角度をもとに複数のエリアに分割される。図２は、信号交差点の場合のエリアの例であり、交差点の周辺が(1)〜(15)（図面では丸付き数字で図示。以下同様。）のエリアに分割されている。エリア情報については、予め定義した詳細なエリア情報を地図と一緒に格納しておいてもよいし、自車位置に応じて進行方向の交差点について、大まかに計算で求めてもよい。

視線配分計算部１４は、視線計測部１２により計測された運転者の視線を、走行位置特定部１１によって特定された自車の走行位置に対応する地図ＤＢ１３の地図上に展開して、運転者が現実に地図上のどのエリアに対応する道路上のエリアをどの程度見ていたか、エリア毎の視線配分を計算する。

視線配分計算部１４は、視線配分については、例えば、交差点の右折時において、交差点への接近〜進入〜右折までの時間内で、０．１秒フレーム毎に確認エリアを決定し、各エリア毎の確認比率を計算し、この確認比率を各エリアの視線配分とする。

視線配分計算部１４は、確認エリアについては、視線計測部１２から視線ベクトル情報を取得し、自車位置からの視線ベクトルと交差するエリアを確認エリアとして決定する。例えば、視線ベクトルと、自車位置から各エリア（図２の(1)〜(15)のエリア）の中央座標へのベクトルとの内積を計算し、最大値であるエリアを確認エリアとする。各エリアの確認比率は、式（１）によって算出される。

エリアＸの確認比率 ＝ エリアＸを確認したフレーム数／総フレーム数 ・・・（１）
図３は、このようにして算出された各エリアの確認比率のイメージを示す。同図では、各エリアを確認比率の高さに応じて塗り分けている。但し、実際に同図のようなイメージ情報を保持する必要はない。

理想的視線配分導出部１５は、走行位置特定部１１によって特定された走行位置で、地図ＤＢ１３の地図上のどのエリアに対応する道路上のエリアをどの程度見るべきか、理想的な視線配分を導出する。本実施の形態では、理想的な視線配分を以下のように計算によって求める。

例えば、図２に示す交差点の右折時において、次のようなルールで各エリアの重要度が決定される。自車が右折することは、カーナビゲーション装置のルート設定又は方向指示器の信号によって既知とする。

・自車の進路上のエリア(1)(2)(3)(4)(13)(14)の重要度を＋１
・自車の進路を横切る交通のあるエリア(3)(4)(6)(12)(13)(15)の重要度を＋１
・特に歩行者の可能性のあるエリア(3)(12)(13)(15)の重要度を＋１
・（情報が得られれば）対向車線数が複数ならエリア(6)の重要度を＋１
このルールに従って、各エリアの累積重要度を求めると次のようになる。

(1)＝１、(2)＝１、(3)＝３、・・・(14)＝１、(15)＝２
この累積重要度に基づいて、各エリアの重要度の比率を式（２）によって計算する。

エリアＸの重要度比率 ＝ エリアＸの重要度／全エリアの重要度の合計 ・・・（２）
このようにして算出された重要度比率を、各エリアの理想的な視線配分として安全確認の判定の基準とする。図４は、各エリアの重要度比率のイメージを示す。同図では、各エリアを重要度比率の高さに応じて塗り分けている。但し、実際に同図のようなイメージ情報を保持する必要はない。

また、重要度比率は特定の交差点周辺のエリア毎に固定した値ではない。自車が移動するに伴い、即ち、自車の走行位置との関係によって値は変化する。図５は、自車位置によって各エリアの重要度比率（理想的視線配分）が異なることを示す図である。図５では、交差点右折時に自車５０が交差点に近づいて右折するまでを４つの段階に分けて、各エリアの重要度比率を表している。

同図（Ａ）では自車５０が交差点付近に位置し、重要度比率は(6)対向車線が高い。同図（Ｂ）は自車５０の交差点進入時であり、重要度比率は(7)信号機が高い。同図（Ｃ）では自車５０が交差点中心付近に位置し、重要度比率は(5)交差点奥の横断歩道、(6)対向車線、(15)右奥の歩道が高い。同図（Ｄ）は自車５０が交差点右折中であり、重要度比率は(15)右奥の歩道、(14)右側の車道が高い。

このように自車位置毎に変化する周辺の各エリアの重要度比率を求めるため、自車の移動に伴って運転者がどのエリアを見るべきかが分かる。図６は、自車位置によって各エリアの重要度が異なることを示す表である。

視線配分判定部１６は、走行位置における現実の運転者の視線配分と理想的な視線配分、即ち、視線配分計算部１４により計算された上述の確認比率と理想的視線配分導出部１５により計算された上述の重要度比率との比較結果を判定する。

視線配分判定部１６は、視線配分の判定を次のように行う。先ず、各エリア毎に確認比率と重要度比率の差または比を計算する。例えば、差を計算する場合には、「重要度比率−確認比率」を求め、この差が最も大きいエリアを「要注意エリア」とする。即ち、重要度比率の方が大きい場合には、このエリアは確認不足であり、確認比率の方が大きい場合には、このエリアは必要以上に見過ぎているという意味で注意を要する。更に、各エリア毎の差（正の値のみ）の総和を総合得点として安全確認の評価の基準とする。

アドバイス提示部１７は、視線配分判定部１６の判定結果に基づいて、運転者に対して安全確認の過不足についてのアドバイスを提示する。図７は、アドバイスの提示例を示す。本実施の形態では、アドバイスはカーナビゲーション装置の画面７０に表示する。図７では、グラフ７１とワンポイント・アドバイス７２を表示している。

グラフ７１は、前述の総合得点をグラフで表示することによって安全確認の良否を示す。即ち安全確認の良否は、総合得点の高低に基づく。グラフ７１には、現在までの総合得点を時系列で表示しているが、これは例えば、交差点等の要注意地点に差しかかる度に更新する。

ワンポイント・アドバイス７２は、進行方向にある交差点で注意すべきポイント、即ち前述の重要度比率の最も高いエリア７３とメッセージ７４を交差点を通過する前に表示して運転者の注意を促す。図７の例では事前にアドバイスを表示しているが、交差点の通過後にメッセージを表示してもよい。例えば、交差点通過時に重要度比率が高いエリアの確認比率が低すぎる、或いは、重要度比率が低いエリアの確認比率が高すぎる場合に安全確認の過不足をフィードバックしてもよい。

また、音声でのアドバイスのＯＮ／ＯＦＦボタン７５を設けて、「次の○○交差点では、右手前の歩道をよく確認しましょう。」など、カーナビゲーション装置のスピーカーを用いて音声でのアドバイスを併せて行えば、より確実に運転者の注意を喚起することができる。

以上のように、第１の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置は、走行位置毎に運転者の視線配分及び理想的な視線配分を算出し、両者の比較結果に基づいて運転者に対して安全確認行動について効果的なアドバイスを提示することができる。

＜第２の実施の形態＞
図８は、第２の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と異なり、理想的視線配分ＤＢ１８を更に備え、理想的視線配分導出部１５は、理想的視線配分ＤＢ１８に基づいて理想的視線配分を導出する。

理想的視線配分ＤＢ１８は、予め定められた走行位置毎に予め計算された理想的な視線配分を保持する。

例えば、走行するコースが運転模擬装置のコースや自動車教習所の教習コースとして規定のコースであり、右折することが既知である場合に、信号交差点で右折する場合の理想的な視線配分を予め求めて保持しておく。

理想的な視線配分の求め方としては、予め第１の実施の形態の方式で計算済みの各エリアの重要度比率を用いてもよいし、前もって安全運転者（教習所指導員など）が同じルートを走行した際の確認比率を用いてもよい。図９は、このようにして求めた各エリアの重要度比率のイメージを示す。

理想的視線配分導出部１５は、走行位置特定部１１によって特定された走行位置に基づいて、該走行位置での理想的な視線配分を理想的視線配分ＤＢから読み出す。

以上のように、第２の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置は、走行位置毎の理想的視線配分を予め求めて保持しておき、各走行位置を走行する際に読み出す。これにより計算機の計算コストが削減されるため、より処理能力の低い計算機でも実装することができる。

＜第３の実施の形態＞
図１０は、第３の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と異なり、交通状況取得部１９を更に備え、理想的視線配分導出部１５は、交通状況取得部１９により取得される情報も加味して理想的視線配分を導出する。

交通状況取得部１９は、地図情報だけでは得られない、例えば以下のうち少なくとも１つ以上の情報を取得する。

・信号の色（緑、黄、赤、矢印等）
・対向車の有無、位置、速度、種類（右折、直進、左折）、台数等
・先行車の有無、位置、速度等
・後続車の有無、位置、速度等
・側方車の有無、位置、速度等
・交差車の有無、位置、速度等
・歩行者の有無、位置、速度、人数等
・自転車の有無、位置、速度、台数等
・二輪車の有無、位置、速度、台数等
・当該走行位置付近の過去の事故発生状況（事故類型、件数、被害状況等）
交通状況取得部１９は、これらの情報を自車に搭載したセンサ（光学式、電波式等）を利用して取得してもよいし、路車間通信、車車間通信、データセンターとの通信などによって取得してもよい。

理想的視線配分導出部１５は、第１の実施の形態のように地図ＤＢ１３に記憶された地図情報だけでなく、交通状況取得部１９により取得される交通状況を加味して各エリアの重要度比率を計算する。

理想的視線配分導出部１５は、図１１に示す信号交差点での右折時の各エリアの重要度を以下のルールに基づいて計算する。右折することは、カーナビゲーション装置のルート設定で既知とする。

まず、第１の実施の形態と同様に地図情報に基づいて(1)〜(15)の各エリアの重要度を求める。

・自車の進路上のエリア(1)(2)(3)(4)(13)(14)の重要度を＋１
・自車の進路を横切る交通のあるエリア(3)(4)(6)(12)(13)(15)の重要度を＋１
・特に歩行者の可能性のあるエリア(3)(12)(13)(15)の重要度を＋１
・（情報が得られれば）対向車線数が複数ならエリア(6)の重要度を＋１
これに加えて、交通状況取得部１９により取得した交通状況に基づいて、各エリアの重要度を決定する。

・信号の色が右折矢印なら(7)の重要度を＋１
・対向直進車があれば(6)の重要度を＋１
・右からの交差車があれば(14)の重要度を＋１
・横断しようとする歩行者があれば(12)(15)の重要度を＋１
このようにして決定した重要度を元に、上述の式（２）によって各エリアの重要度比率が算出される。図１１は、このようにして求めた各エリアの重要度比率のイメージを示す。

以上のように、第３の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置は、走行位置毎の理想的視線配分を求める際に、地図情報だけでなく交通状況も考慮して理想的視線配分を算出する。これにより静的な交通環境だけでなく、動的な交通状況も加味した重要度比率を求めることができる。

＜第４の実施の形態＞
図１２は、第４の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と異なり、理想的視線配分ＤＢ１８と交通状況取得部１９とを更に備える。理想的視線配分導出部１５は、理想的視線配分ＤＢ１８に記憶された情報に、交通状況取得部１９により取得される情報を加味して理想的視線配分を導出する。

本実施の形態は、第２の実施の形態と第３の実施の形態とを統合したものである。即ち、理想的視線配分導出部１５は、地図情報に基づく静的な交通環境に基づく理想的な視線配分については予め保持してある理想的視線配分ＤＢ１８から読み出し、これに交通状況取得部１９より取得される交通状況を加味した理想的視線配分を算出する。

以上のように、第４の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置は、静的な理想的視線配分は予め保持しておき、さらに交通状況を加味した理想的視線配分を算出する。これにより、計算機の計算コストが削減されると共に、理想的視線配分の算出に動的な交通状況を加味することができる。

＜第５の実施の形態＞
図１３は、第５の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。第１の実施の形態と異なり、個人ＤＢ２０を更に備え、アドバイス提示部１７は、個人ＤＢ２０に記憶された過去の情報に基づいてアドバイスを提示する。

個人ＤＢ２０は、運転者毎に特定の走行位置での過去の走行時における視線配分判定部１６による比較結果を保持しておく。

アドバイス提示部１７は、次に同じ運転者が同じ走行位置を走行する際に、視線配分判定部１６による今回の比較結果と、個人ＤＢ２０に保持された前回の比較結果とに基づいてアドバイスを提示する。

以上のように、第５の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置は、運転者毎に特定の走行位置での比較結果を保持しておき、以後の走行時にこれを参照してアドバイスを提示する。

これにより、万人向けではなく、運転者個々人に応じた適切なアドバイスができると共に、事前に運転者にアドバイスをすることも可能となる。また、個人ＤＢ２０のみをメモリーカード等で取り出すことにより車外でもアドバイスを受けることができるため、教習用途や運行管理用途に最適であり、個人ＤＢ２０を変更すれば運転者が変わっても個人的アドバイスが可能となる。更に、特定の運転者が確認不足になりがちなエリアについて、比較・判定の重み付けを変えることにより、いつも確認不足のエリアをより強くアドバイスすることもできる。

第１の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。 地図ＤＢが保持する地図情報の形式例を示す図である。 各エリアの確認比率のイメージを示す図である。 第１の実施の形態に係る各エリアの重要度比率のイメージを示す図である。 自車位置によって各エリアの重要度比率（理想的視線配分）が異なることを示す図である。 自車位置によって各エリアの重要度が異なることを示す表である。 アドバイスの提示例を示す図である。 第２の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係る各エリアの重要度比率のイメージを示す図である。 第３の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に係る各エリアの重要度比率のイメージを示す図である。 第４の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。 第５の実施の形態に係る安全確認アドバイス装置の主要構成を示すブロック図である。

符号の説明

１１ 走行位置特定部
１２ 視線計測部
１３ 地図ＤＢ
１４ 視線配分計算部
１５ 理想的視線配分導出部
１６ 視線配分判定部
１７ アドバイス提示部
１８ 理想的視線配分ＤＢ
１９ 交通状況取得部

Claims (5)

1. 走行位置を特定する走行位置特定手段と、
   運転者の視線を計測する視線計測手段と、
   道路形状を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
   前記視線計測手段により計測された運転者の視線と、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図とに基づいて、運転者のエリア毎の視線配分を計算する視線配分計算手段と、
   前記走行位置特定手段により特定された走行位置で、運転者のエリア毎の理想的な視線配分を導出する理想的視線配分導出手段と、
   前記視線配分計算手段により計算された前記運転者のエリア毎の視線配分と、前記理想的視線配分導出手段により導出されたエリア毎の前記理想的な視線配分との比較結果を判定する視線配分判定手段と、
   前記視線配分判定手段による比較結果に基づいて、前記運転者に対して、視線配分についてのアドバイスを提示するアドバイス提示手段と、
   を備えた安全確認アドバイス装置。
2. 予め定められた走行位置毎に予め計算された前記理想的な視線配分を記憶する理想的視線配分記憶手段を更に備え、
   前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記理想的視線配分記憶手段に走行位置毎に記憶された理想的視線配分とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する請求項１記載の安全確認アドバイス装置。
3. 走行位置周辺の交通状況を取得する交通状況取得手段を更に備え、
   前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記交通状況取得手段により取得された前記走行位置周辺の交通状況とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する請求項１記載の安全確認アドバイス装置。
4. 走行位置周辺の交通状況を取得する交通状況取得手段を更に備え、
   前記理想的視線配分導出手段は、前記走行位置特定手段により特定された走行位置と、前記理想的視線配分記憶手段に走行位置毎に記憶された理想的視線配分と、前記交通状況取得手段により取得された前記走行位置周辺の交通状況とに基づいて、前記走行位置での理想的な視線配分を導出する請求項２記載の安全確認アドバイス装置。
5. 運転者毎に特定の走行位置での前記視線配分判定手段による過去の比較結果を記憶する個人データ記憶手段を更に備え、
   前記アドバイス提示手段は、前記視線配分判定手段による比較結果と、前記個人データ記憶手段に記憶された同じ運転者の比較結果とに基づいて、前記運転者に対して、視線配分についてのアドバイスを提示する請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の安全確認アドバイス装置。

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