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JP2008261460A - Wheel bearing device with rotation speed detection device - Google Patents

Wheel bearing device with rotation speed detection device Download PDF

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Publication number
JP2008261460A
JP2008261460A JP2007106105A JP2007106105A JP2008261460A JP 2008261460 A JP2008261460 A JP 2008261460A JP 2007106105 A JP2007106105 A JP 2007106105A JP 2007106105 A JP2007106105 A JP 2007106105A JP 2008261460 A JP2008261460 A JP 2008261460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seal
slinger
ring
cylindrical portion
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007106105A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuushiro Ono
祐志郎 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2007106105A priority Critical patent/JP2008261460A/en
Priority to PCT/JP2008/000680 priority patent/WO2008129813A1/en
Publication of JP2008261460A publication Critical patent/JP2008261460A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel bearing device with a rotation speed detection device, which exhibits enhanced reliability by improving air-tightness of a fitting part of a seal and by enhancing sealabbility of the seal. <P>SOLUTION: The seal 11 is provided with an annular seal plate 21 and a slinger 22, the seal plate 21 is constituted by a core 24 insert-molded on a sensor holder 20 and a seal member 25, the slinger 22 is provided with a cylinder part 22a attached to an outside diameter of an inner ring 6 and a vertical plate part 22b, a pulser ring 23 is press-fitted and fixed to the cylinder part 22a, and a magnetic encoder 27 is arranged on an outside diameter part 26c thereof, and is confronted with a rotation speed sensor 28 while having a radial gap therebetween, and a side lip 25a of the seal member 25 is slidably abutted on the pulser ring 23, and radial lips 25b and 25c are slidably abutted on the cylinder part 22a of the slinger 22, and an adhesive 29 is at least applied to a cylinder part 24a of the core 24 in the seal plate 21, and the core 24 is fixed on an outer member 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等の車輪の回転速度を検出する回転速度センサを内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。   The present invention relates to a wheel bearing device with a rotation speed detection device that includes a rotation speed sensor that detects the rotation speed of a wheel of an automobile or the like.

自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御するために車輪の回転速度を検出する装置が軸受に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。   A wheel bearing with a rotation speed detecting device in which a wheel of an automobile is rotatably supported with respect to a suspension device and a device for detecting the rotation speed of the wheel for controlling an anti-lock brake system (ABS) is incorporated in the bearing. Devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. In addition, the rotational speed detecting device is constituted by a magnetic encoder and a rotational speed sensor that is arranged facing the magnetic encoder and detects a magnetic pole change of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel.

前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って最近では、回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。   In general, the rotational speed sensor is attached to the knuckle after the wheel bearing device is attached to the knuckle constituting the suspension device. However, in order to eliminate the complexity of the air gap adjustment work between the rotation speed sensor and the magnetic encoder and to achieve further compactness, recently, a bearing apparatus for a wheel with a rotation speed detection device in which the rotation speed sensor is also incorporated in the bearing. Has been proposed.

このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図4に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置50は、外方部材51と、この外方部材51に複列のボール52を介して内挿された内方部材53と、外方部材51と内方部材53との間に形成された環状空間の開口部に装着された回転速度検出装置54とを備えている。   A structure as shown in FIG. 4 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device. The wheel bearing device 50 with a rotational speed detection device includes an outer member 51, an inner member 53 inserted into the outer member 51 via double rows of balls 52, and the outer member 51 and the inner member. And a rotational speed detection device 54 mounted in an opening of an annular space formed between the member 53 and the member 53.

外方部材51は、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ51bを一体に有し、内周に複列の外側転走面51a、51aが一体に形成されている。   The outer member 51 integrally has a vehicle body mounting flange 51b to be attached to a knuckle (not shown) constituting a suspension device on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 51a, 51a are integrated on the inner periphery. Is formed.

一方、内方部材53は、ハブ輪55と、このハブ輪55に固定された内輪56とからなる。ハブ輪55は、一端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ57を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面51a、51aの一方に対向する内側転走面55aと、この内側転走面55aから軸方向に延びる円筒状の小径段部55bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション55cが形成されている。内輪56は、外周に前記複列の外側転走面51a、51aの他方に対向する内側転走面56aが形成され、ハブ輪55の小径段部55bに所定のシメシロを介して圧入されている。   On the other hand, the inner member 53 includes a hub wheel 55 and an inner ring 56 fixed to the hub wheel 55. The hub wheel 55 integrally has a wheel mounting flange 57 for mounting a wheel (not shown) at one end portion, and an inner rolling surface facing one of the double-row outer rolling surfaces 51a and 51a on the outer periphery. 55a and a cylindrical small-diameter step 55b extending in the axial direction from the inner rolling surface 55a are formed, and a serration 55c for torque transmission is formed on the inner periphery. The inner ring 56 is formed with an inner rolling surface 56a opposite to the other of the double row outer rolling surfaces 51a, 51a on the outer periphery, and is press-fitted into the small-diameter step portion 55b of the hub wheel 55 through a predetermined shimiro. .

外方部材51の複列の外側転走面51a、51aと、これらに対向するハブ輪55の内側転走面55aおよび内輪56の内側転走面56a間には複列のボール52、52が収容され、保持器58、58によって転動自在に保持されている。また、外方部材51と内方部材53との間に形成される環状空間の開口部にはシール59、60が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   Double rows of balls 52, 52 are disposed between the double row outer raceway surfaces 51 a, 51 a of the outer member 51, and the inner raceway surface 55 a of the hub wheel 55 and the inner raceway surface 56 a of the inner ring 56, which are opposed thereto. It is accommodated and is held by the cages 58 and 58 so as to be freely rollable. In addition, seals 59 and 60 are attached to the opening portion of the annular space formed between the outer member 51 and the inner member 53, and leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.

回転速度検出装置54は、磁気センサ61が包埋されたセンサホルダ62と、シール60とからなる。センサホルダ62は、図5に示すように、合成樹脂から射出成形により成形され、シール60を構成する芯金65が一体にインサート成形されている。シール60は、第1のシールリング63と第2のシールリング64とが組み合わされた、所謂パックシールで構成されている。第1のシールリング63は外方部材51に装着され、断面が略L字状に形成された芯金65と、この芯金65に被着され、サイドリップ66aと一対のラジアルリップ66b、66cとを有するシール部材66とからなる。   The rotational speed detection device 54 includes a sensor holder 62 in which a magnetic sensor 61 is embedded, and a seal 60. As shown in FIG. 5, the sensor holder 62 is molded from synthetic resin by injection molding, and the core metal 65 constituting the seal 60 is integrally formed by insert molding. The seal 60 is a so-called pack seal in which a first seal ring 63 and a second seal ring 64 are combined. The first seal ring 63 is attached to the outer member 51, and a cored bar 65 having a substantially L-shaped cross section, and is attached to the cored bar 65, and a side lip 66a and a pair of radial lips 66b, 66c. And a seal member 66 having

第2のシールリング64は、内輪56に装着され、断面が略L字状に形成されたスリンガ67と、このスリンガ67に外嵌され、断面が略コの字状に形成されたパルサリング68とからなる。スリンガ67は、内輪56の外径に圧入される円筒部67aと、この円筒部67aから径方向外方に延びる立板部67bとを有し、パルサリング68はスリンガ67の円筒部67aに圧入されている。   The second seal ring 64 is attached to the inner ring 56 and has a slinger 67 having a substantially L-shaped cross section, and a pulsar ring 68 that is externally fitted to the slinger 67 and has a substantially U-shaped cross section. Consists of. The slinger 67 has a cylindrical portion 67a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 56 and a standing plate portion 67b that extends radially outward from the cylindrical portion 67a. The pulsar ring 68 is press-fitted into the cylindrical portion 67a of the slinger 67. ing.

パルサリング68は、スリンガ67の円筒部67aに圧入される円筒状の内径部68aと、この内径部68aから径方向外方に延びる立板部68b、およびこの立板部68bから軸方向に延びる外径部68cを有している。そして、この外径部68cに多極磁石ロータ69が被着されている。この多極磁石ロータ69は、磁性粉を含有したゴムまたは樹脂を加硫接着して周方向交互にN極、S極を配置するように径方向から着磁されている。また、シール部材66のサイドリップ66aはパルサリング68の立板部68bに摺接されると共に、一対のラジアルリップ66b、66cはスリンガ67の円筒部67aに摺接されている。   The pulsar ring 68 includes a cylindrical inner diameter portion 68a that is press-fitted into the cylindrical portion 67a of the slinger 67, a standing plate portion 68b that extends radially outward from the inner diameter portion 68a, and an outer surface that extends from the standing plate portion 68b in the axial direction. It has a diameter portion 68c. A multipolar magnet rotor 69 is attached to the outer diameter portion 68c. The multi-pole magnet rotor 69 is magnetized from the radial direction so that rubber or resin containing magnetic powder is vulcanized and bonded, and the N and S poles are alternately arranged in the circumferential direction. Further, the side lip 66 a of the seal member 66 is in sliding contact with the upright plate portion 68 b of the pulsar ring 68, and the pair of radial lips 66 b and 66 c are in sliding contact with the cylindrical portion 67 a of the slinger 67.

ここで、センサホルダ62の円周所定位置には、磁気センサ61と車体の電子回路に接続されたハーネス(図示せず)とを結線する雄型のコネクタ70が径方向外方に突出した状態で一体に形成されている(図4参照)。   Here, a male connector 70 for connecting the magnetic sensor 61 and a harness (not shown) connected to the electronic circuit of the vehicle body protrudes radially outward at a predetermined circumferential position of the sensor holder 62. Are integrally formed (see FIG. 4).

このように、第1のシールリング63を構成する芯金65が外方部材51の端部内周に圧入固定されているので、外方部材51と第1のシールリング63との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できると共に、パルサリング68の立板部68bにシール部材66のサイドリップ66aが摺接されているので、第1のシールリング63と第2のシールリング64との間から軸受内部に水分が浸入するのが防止できる。しかも、磁気センサ61と多極磁石ロータ69との間に金属部分が存在しないように形成されているので、芯金65が磁気センサ61の検知精度に悪影響を与えることも防止できる。
特開2005−133772号公報
As described above, the core metal 65 constituting the first seal ring 63 is press-fitted and fixed to the inner periphery of the end portion of the outer member 51, so that the inside of the bearing is interposed between the outer member 51 and the first seal ring 63. In addition, it is possible to prevent moisture from entering, and since the side lip 66a of the seal member 66 is slidably contacted with the upright plate portion 68b of the pulsar ring 68, the gap between the first seal ring 63 and the second seal ring 64 is reduced. Therefore, it is possible to prevent moisture from entering the bearing. In addition, since the metal portion is formed between the magnetic sensor 61 and the multipolar magnet rotor 69, it is possible to prevent the cored bar 65 from adversely affecting the detection accuracy of the magnetic sensor 61.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-133772

然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置50では、外方部材51と第1のシールリング63との間から軸受内部に水分が浸入するのを防止するため、第1のシールリング63を構成する芯金65が外方部材51の端部内周に圧入固定されているが、外方部材51および芯金65の嵌合面の形状崩れや寸法精度が悪いと、この嵌合部から水分が浸入する恐れがある。また、嵌合面の面粗さが粗いと、運転中に軸受が昇温した時に内部圧力が高くなり、グリースが外部に漏洩する恐れがある。こうした不具合を防止するため、外方部材51および芯金65の嵌合面は可能な限り形状・寸法が規制されているが、費用対効果の面で限界があった。   However, in such a conventional wheel bearing device 50 with a rotational speed detection device, the first seal ring is used to prevent moisture from entering the bearing from between the outer member 51 and the first seal ring 63. The metal core 65 constituting 63 is press-fitted and fixed to the inner periphery of the end portion of the outer member 51. If the shape of the fitting surface of the outer member 51 and the metal core 65 is deformed or the dimensional accuracy is poor, the fitting portion There is a risk of moisture entering. Further, if the surface of the fitting surface is rough, the internal pressure increases when the temperature of the bearing rises during operation, and the grease may leak to the outside. In order to prevent such problems, the shape and dimensions of the fitting surface of the outer member 51 and the cored bar 65 are restricted as much as possible, but there is a limit in terms of cost effectiveness.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、シールの嵌合部の気密性を向上させると共に、シールの密封性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and improves the airtightness of the fitting portion of the seal and improves the reliability by improving the sealability of the seal, and the wheel bearing with a rotational speed detection device is provided. The object is to provide a device.

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略L字状に形成された環状のシール板とスリンガとを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合されたシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部にパルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シール板における芯金の少なくとも円筒部に接着剤が塗布され、この接着剤を介して当該芯金が前記外方部材に固定されている。   In order to achieve the object, the invention according to claim 1 of the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the suspension on the outer periphery, and a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. A hub wheel having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and press-fitting into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of at least one inner ring formed on the outer periphery and formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and both rolling of the inner member and the outer member. A double row rolling element housed between the running surfaces so as to be freely rollable, a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and the outer member Attached to the end on the inner side and formed of synthetic resin by injection molding. Embedded in the sensor holder, the seal on the inner side of the seal is disposed opposite to each other, and includes an annular seal plate and a slinger formed in a substantially L-shaped cross section, the seal plate, A cylindrical part insert-molded in the sensor holder and fitted in the end of the outer member, and a cored bar having an inner diameter part extending radially outward from the cylindrical part, and an inner diameter part of the cored bar The slinger has a cylindrical portion attached to the outer diameter of the inner ring, and a standing plate portion extending radially outward from the cylindrical portion, and the pulsar ring is attached to the cylindrical portion. Is inserted into the outer diameter of the pulsar ring, and a magnetic encoder whose characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals is provided. The magnetic encoder and the rotational speed sensor have a predetermined radial clearance. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device opposed to each other, an adhesive is applied to at least a cylindrical portion of the core metal in the seal plate, and the core metal is fixed to the outer member via the adhesive. ing.

このように、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略L字状に形成された環状のシール板とスリンガとを備え、シール板が、センサホルダにインサート成形され、外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合されたシール部材とからなると共に、スリンガが、内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、円筒部にパルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、シール板における芯金の少なくとも円筒部に接着剤が塗布され、この接着剤を介して当該芯金が外方部材に固定されているので、シール板単体の状態で、組立あるいは搬送中に他の部品と干渉しても嵌合部となる円筒部に打ち傷が付くことがなく、また、芯金や外方部材の寸法精度を厳しく規制することなく、外方部材との嵌合部の気密性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   In this way, a seal attached to the opening of the annular space formed between the outer member and the inner member, and an end on the inner side of the outer member, synthetic resin is formed by injection molding And a sensor holder in which the rotational speed sensor is embedded. The seal on the inner side of the seal is disposed opposite to each other, and includes an annular seal plate and a slinger formed in a substantially L-shaped cross section. A plate is insert-molded in the sensor holder, and is a cylindrical portion fitted inside the end portion of the outer member, and a cored bar having an inner diameter extending radially outward from the cylindrical part, and an inner diameter of the cored bar The slinger has a cylindrical part attached to the outer diameter of the inner ring and a standing plate part extending radially outward from the cylindrical part, and the pulsar ring is press-fitted into the cylindrical part. Fixed and circle on its outer diameter In a bearing device for a wheel with a rotational speed detecting device provided with a magnetic encoder in which characteristics relating to the direction are alternately and equally spaced, and the magnetic encoder and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined radial clearance, a seal plate Since an adhesive is applied to at least the cylindrical portion of the metal core and the metal core is fixed to the outer member via this adhesive, the seal plate is in a state of being alone with other parts during assembly or transportation. Even if it interferes, the cylindrical part that becomes the fitting part is not damaged, and the tightness of the fitting part with the outer member is improved without strictly regulating the dimensional accuracy of the core metal and the outer member. Thus, it is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device with improved reliability.

好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記芯金の全表面に前記接着剤が塗布されていれば、芯金を接着剤の中に浸漬させて塗布することができ、量産性が高まり低コスト化を図ることができる。   Preferably, as in the invention described in claim 2, if the adhesive is applied to the entire surface of the core metal, the core metal can be applied by immersing the adhesive in the adhesive. As a result, the cost can be reduced.

また、請求項3に記載の発明のように、前記パルサリングの嵌合部に接着剤が塗布されていれば、パルサリング単体の状態で、組立あるいは搬送中に他の部品と干渉しても嵌合部に打ち傷が付くことがなく、また、芯金やスリンガの寸法精度を厳しく規制することなく、スリンガとの嵌合部の気密性を高めてシールの密封性を確保することができる。   If the adhesive is applied to the fitting part of the pulsar ring as in the invention described in claim 3, the pulsar ring can be fitted even if it interferes with other parts during assembly or transportation in a single state. The sealing portion can be secured by improving the airtightness of the fitting portion with the slinger without damaging the portion and without strictly regulating the dimensional accuracy of the core metal and the slinger.

また、請求項4に記載の発明のように、前記パルサリングが、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延びる外径部を有し、鋼鈑からプレス加工によって断面が略コの字状に形成されると共に、前記シール部材がサイドリップとラジアルリップを一体に有し、このサイドリップが前記パルサリングの立板部に摺接されると共に、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接されていれば、パルサリングが転動体および各転走面から隔離され、転動体の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダに付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the pulsar ring includes a cylindrical inner diameter portion that is press-fitted into the cylindrical portion of the slinger, a vertical plate portion that extends radially outward from the inner diameter portion, and the vertical plate. It has an outer diameter portion extending in the axial direction from the plate portion, and a cross section is formed in a substantially U shape by pressing from a steel plate, and the sealing member has a side lip and a radial lip integrally. If the lip is slidably contacted with the vertical plate portion of the pulsar ring and the radial lip is slidably contacted with the cylindrical portion of the slinger, the pulsar ring is isolated from the rolling element and each rolling surface, and the rotation of the rolling element causes It is possible to prevent the generated metal wear powder or the like from adhering to the magnetic encoder, and avoid a decrease in detection accuracy.

また、請求項5に記載の発明のように、前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極N、Sが着磁されてロータリエンコーダを構成していれば、出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。   According to a fifth aspect of the present invention, the pulsar ring is formed from a ferromagnetic steel plate, and the magnetic encoder includes magnetic material powder mixed in an elastomer, and magnetic poles N and S are alternately arranged in the circumferential direction. If the rotary encoder is configured by magnetizing the magnetic field, the output signal becomes strong and stable detection accuracy can be ensured.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略L字状に形成された環状のシール板とスリンガとを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合されたシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部にパルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シール板における芯金の少なくとも円筒部に接着剤が塗布され、この接着剤を介して当該芯金が前記外方部材に固定されているので、シール板単体の状態で、組立あるいは搬送中に他の部品と干渉しても嵌合部となる円筒部に打ち傷が付くことがなく、また、芯金や外方部材の寸法精度を厳しく規制することなく、外方部材との嵌合部の気密性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。   The wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention has a vehicle body mounting flange integrally attached to the suspension on the outer periphery, and an outer side in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery. And a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end thereof and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member formed of two inner rings and having an outer periphery formed with a double-row inner rolling surface opposite to the double-row outer rolling surface, and between both rolling surfaces of the inner member and the outer member. A double row rolling element housed in a freely rollable manner, a seal mounted in an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and an inner end of the outer member Is attached to the part and formed by injection molding of synthetic resin to wrap the rotational speed sensor. A seal holder on the inner side of the seal, and an annular seal plate and a slinger formed in a substantially L-shaped cross section, wherein the seal plate includes the sensor holder. And a cored bar having a cylindrical part fitted in the end part of the outer member and an inner diameter part extending radially outward from the cylindrical part, and an inner diameter part of the cored bar are integrally joined. The slinger has a cylindrical portion attached to the outer diameter of the inner ring, and a standing plate portion extending radially outward from the cylindrical portion, and the pulsar ring is press-fitted and fixed to the cylindrical portion. A magnetic encoder in which characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals is provided at the outer diameter portion of the pulsar ring, and the magnetic encoder and the rotational speed sensor are provided with a predetermined radial clearance. In the wheel bearing device with a rotational speed detection device opposed to each other, an adhesive is applied to at least a cylindrical portion of the core metal in the seal plate, and the core metal is fixed to the outer member via the adhesive. Therefore, even if it interferes with other parts during assembly or transportation in the state of the seal plate alone, the cylindrical part that becomes the fitting part will not be damaged, and the dimensional accuracy of the core metal and the outer member will be strict. Without restriction, it is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that improves the airtightness of the fitting portion with the outer member and improves the reliability.

また、外方部材の嵌合面は旋削加工等で形成されているので表面粗さは比較的に粗いが、嵌合面に接着剤を塗布することによって、むしろ表面粗さが粗く、加工目が残っている方が接着面積が増加して接着力が増大し、低コスト化を図ることができると共に、外方部材と芯金との嵌合部の気密性を一層向上させて密封性を確保することができる。   In addition, since the fitting surface of the outer member is formed by turning or the like, the surface roughness is relatively rough, but by applying an adhesive to the fitting surface, the surface roughness is rather rough, As the adhesive remains, the adhesive area increases and the adhesive strength increases, so that the cost can be reduced, and the airtightness of the fitting part between the outer member and the core metal is further improved to improve the sealing performance. Can be secured.

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略L字状に形成された環状のシール板とスリンガとを備え、前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌された円筒部、およびこの円筒部から径方向内方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合され、サイドリップとラジアルリップを一体に有するシール部材とからなると共に、前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部にパルサリングが圧入固定され、その外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙されると共に、前記シール部材のサイドリップが前記パルサリングに摺接され、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シール板における芯金の少なくとも円筒部に接着剤が塗布され、この接着剤を介して当該芯金が前記外方部材に固定されている。   An outer member integrally having a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, a double row outer rolling surface formed integrally on the inner periphery, and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end A hub wheel integrally formed and having an inner rolling surface facing one of the outer rolling surfaces of the double row on the outer periphery, and a small-diameter step portion extending in the axial direction from the inner rolling surface, and the hub wheel An inner member comprising an inner ring that is press-fitted into a small-diameter step portion and has an outer race formed with an inner race surface facing the other of the outer row raceways in the double row, and both the inner member and the outer member. A double row rolling element housed between the rolling surfaces so as to be freely rollable, a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member, and the outer member Is attached to the inner side end of the plastic and is formed by injection molding of a synthetic resin. A seal holder on the inner side of the seal, and an annular seal plate and a slinger formed in a substantially L-shaped cross section, wherein the seal plate includes the sensor holder. And a metal core having a cylindrical portion that is insert-molded into the end portion of the outer member and an inner diameter portion that extends radially inward from the cylindrical portion, and is integrally joined to the inner diameter portion of the metal core. The slinger has a cylindrical portion attached to the outer diameter of the inner ring, and a standing plate portion extending radially outward from the cylindrical portion. A pulsar ring is press-fitted and fixed to the cylindrical portion, and a magnetic encoder in which characteristics in the circumferential direction change alternately and at equal intervals is provided on an outer diameter portion of the pulsar ring. Are opposed to each other through a predetermined radial clearance, and the side lip of the seal member is slidably contacted with the pulsar ring, and the radial lip is slidably contacted with the cylindrical portion of the slinger In the apparatus, an adhesive is applied to at least a cylindrical portion of the core metal in the seal plate, and the core metal is fixed to the outer member via the adhesive.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の要部拡大図、図3(a)は、本発明に係るシール板単体を示す斜視図、(b)は、同上パルサリング単体を示す斜視図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側(図面左側)、中央寄り側をインナー側(図面右側)という。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. The perspective view which shows a sealing plate single-piece | unit, (b) is a perspective view which shows a pulsar ring single-piece | unit same as the above. In the following description, the side closer to the outer side of the vehicle in a state assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in the drawing), and the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in the drawing).

この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第3世代構造と呼称され、ハブ輪1と複列の転がり軸受2および等速自在継手8をユニット化して構成されている。複列の転がり軸受2は、外方部材3と内方部材4と複列の転動体(ボール)5、5とを備えている。   This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called a third generation structure for driving wheels, and is constituted by unitizing the hub wheel 1, the double row rolling bearing 2 and the constant velocity universal joint 8. The double-row rolling bearing 2 includes an outer member 3, an inner member 4, and double-row rolling elements (balls) 5 and 5.

外方部材3はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、外周に懸架装置を構成するナックル(図示せず)に取り付けられるための車体取付フランジ3bを一体に有し、内周に複列の外側転走面3a、3aが一体に形成されている。そして、これら複列の外側転走面3a、3aが高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。   The outer member 3 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and a vehicle body mounting flange 3b to be attached to a knuckle (not shown) constituting a suspension device is integrally formed on the outer periphery. And double row outer rolling surfaces 3a, 3a are integrally formed on the inner periphery. And these double row outer side rolling surfaces 3a and 3a are hardened in the surface hardness of the range of 58-64HRC by induction hardening.

一方、内方部材4は、ハブ輪1と、このハブ輪1に固定された内輪6とからなる。ハブ輪1は、アウター側の端部に車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ7を一体に有し、外周に前記複列の外側転走面3a、3aに対向するアウター側(一方)の内側転走面1aと、この内側転走面1aから軸方向に延びる円筒状の小径段部1bが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション(またはスプライン)1cが形成されている。なお、車輪取付フランジ7の円周等配位置にはハブボルト7aが植設されている。   On the other hand, the inner member 4 includes a hub wheel 1 and an inner ring 6 fixed to the hub wheel 1. The hub wheel 1 integrally has a wheel mounting flange 7 for mounting a wheel (not shown) at an end portion on the outer side, and on the outer side (on the outer side facing the double-row outer raceway surfaces 3a and 3a on the outer periphery). On the other hand, an inner rolling surface 1a and a cylindrical small-diameter step portion 1b extending in the axial direction from the inner rolling surface 1a are formed, and a serration (or spline) 1c for torque transmission is formed on the inner periphery. . Hub bolts 7 a are implanted at equal circumferential positions on the wheel mounting flange 7.

ハブ輪1はS53C等の炭素0.40〜0.80wt%を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面1aをはじめ、後述するアウター側のシール10が摺接する車輪取付フランジ7の基部7bから小径段部1bに亙って高周波焼入れによって表面硬さを58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。なお、後述する加締部1dは未焼入れで鍛造後の表面硬さのままとされている。   The hub wheel 1 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and includes a base 7b of a wheel mounting flange 7 on which an outer-side seal 10 to be described later comes into sliding contact, including the inner rolling surface 1a. The surface hardness is hardened in the range of 58 to 64 HRC by induction hardening over the small diameter step 1b. In addition, the crimping part 1d mentioned later is made into the surface hardness after forging by non-hardening.

内輪6は、外周に前記複列の外側転走面3a、3aに対向するインナー側(他方)の内側転走面6aが形成され、ハブ輪1の小径段部1bに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、この小径段部1bの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部1dによってハブ輪1に対して内輪6が軸方向に固定されている。なお、内輪6および転動体5はSUJ2等の高炭素クロム鋼で形成され、ズブ焼入れによって芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。   The inner ring 6 is formed with an inner side (other side) inner rolling surface 6a facing the double row outer rolling surfaces 3a and 3a on the outer periphery, and a small diameter step portion 1b of the hub wheel 1 via a predetermined scissors. It is press-fitted. The inner ring 6 is fixed to the hub wheel 1 in the axial direction by a caulking portion 1d formed by plastically deforming the end of the small-diameter stepped portion 1b radially outward. The inner ring 6 and the rolling element 5 are made of high carbon chrome steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC up to the core part by quenching.

外方部材3の複列の外側転走面3a、3aと、これらに対向するハブ輪1の内側転走面1aおよび内輪6の内側転走面6a間には複列の転動体5、5が収容され、保持器9、9によって転動自在に保持されている。そして、内輪6の小径側(正面側)の端面がハブ輪1の肩部に突合せ状態で衝合し、所謂背面合せタイプの複列アンギュラ玉軸受を構成している。また、外方部材3と内方部材4との間に形成される環状空間の開口部にはシール10、11が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。   Between the double-row outer raceway surfaces 3a and 3a of the outer member 3, and the inner raceway surface 1a of the hub wheel 1 and the inner raceway surface 6a of the inner ring 6 facing these, the double-row rolling elements 5 and 5 are provided. Is held by the cages 9 and 9 so as to be freely rollable. The end surface on the small diameter side (front side) of the inner ring 6 abuts with the shoulder portion of the hub wheel 1 in a butted state to constitute a so-called back-to-back type double-row angular ball bearing. Further, seals 10 and 11 are attached to the opening portion of the annular space formed between the outer member 3 and the inner member 4, and leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.

等速自在継手8は、外側継手部材12と継手内輪13とケージ14およびトルク伝達ボール15とを備えている。外側継手部材12は、カップ状のマウス部16と、このマウス部16の底部をなす肩部17と、この肩部17から軸方向に延びる軸部18とを一体に有している。軸部18の外周にはハブ輪1のセレーション1cに係合するセレーション18aと、このセレーション18aの端部に雄ねじ18bが形成されている。そして、ハブ輪1にこの外側継手部材12がセレーション1c、18aを介して加締部1dの端面と肩部17が衝合するまで内嵌され、雄ねじ18bに締結された固定ナット19によってハブ輪1と外側継手部材12がトルク伝達可能に、かつ着脱自在にユニット化されている。   The constant velocity universal joint 8 includes an outer joint member 12, a joint inner ring 13, a cage 14 and a torque transmission ball 15. The outer joint member 12 integrally includes a cup-shaped mouth portion 16, a shoulder portion 17 that forms the bottom portion of the mouth portion 16, and a shaft portion 18 that extends from the shoulder portion 17 in the axial direction. A serration 18a that engages with the serration 1c of the hub wheel 1 is formed on the outer periphery of the shaft portion 18, and a male screw 18b is formed at the end of the serration 18a. The outer joint member 12 is fitted into the hub wheel 1 through the serrations 1c and 18a until the end surface of the crimping portion 1d and the shoulder portion 17 abut each other, and the hub wheel is fixed by the fixing nut 19 fastened to the male screw 18b. 1 and the outer joint member 12 are unitized so that torque can be transmitted and detachable.

本実施形態では、センサホルダ20が外方部材3のインナー側の端部に装着されている。インナー側のシール11はこのセンサホルダ20と内輪6との間に形成される環状空間の開口部に装着されている。シール11は、図2に拡大して示すように、断面略L字状に形成された環状のシール板21とスリンガ22を備え、互いに対向して配置されている。シール板21は、センサホルダ20にインサート成形された芯金24と、この芯金24に加硫接着等で一体に接合されたシール部材25とからなる。スリンガ22にはパルサリング23が外嵌されている。   In the present embodiment, the sensor holder 20 is attached to the inner end of the outer member 3. The inner seal 11 is attached to an opening of an annular space formed between the sensor holder 20 and the inner ring 6. As shown in an enlarged view in FIG. 2, the seal 11 includes an annular seal plate 21 and a slinger 22 each having a substantially L-shaped cross section, and is disposed to face each other. The seal plate 21 includes a cored bar 24 that is insert-molded in the sensor holder 20, and a seal member 25 that is integrally bonded to the cored bar 24 by vulcanization adhesion or the like. A pulsar ring 23 is fitted on the slinger 22.

芯金24は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成され、センサホルダ20にインサート成形される円筒部24aと、この円筒部24aから径方向内方に延びる内径部24bとを有している。また、シール部材25は合成ゴム等の弾性部材からなり、芯金24の内径部24bに加硫接着等で一体に接合されてサイドリップ25aと一対のラジアルリップ25b、25cを一体に有している。なお、芯金24は、回転速度センサ28の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されるのが好ましい。   The core metal 24 is made of austenitic stainless steel (JIS standard SUS304, etc.), ferritic stainless steel (JIS standard SUS430, etc.), or rust-proof cold rolled steel (JIS standard SPCC). A cylindrical portion 24a formed by press working and insert-molded in the sensor holder 20, and an inner diameter portion 24b extending radially inward from the cylindrical portion 24a. The seal member 25 is made of an elastic member such as synthetic rubber, and is integrally joined to the inner diameter portion 24b of the core metal 24 by vulcanization adhesion or the like, and integrally includes a side lip 25a and a pair of radial lips 25b and 25c. Yes. The cored bar 24 is preferably formed of a non-magnetic austenitic stainless steel plate so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 28.

スリンガ22は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS304系等)、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)をプレス加工にて形成され、内輪6の外径に圧入される円筒部22aと、この円筒部22aから径方向外方に延びる立板部22bとを有している。   The slinger 22 is an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type, etc.), a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 type, etc.), or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type). Etc.) is formed by press working, and has a cylindrical portion 22a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 6, and a standing plate portion 22b that extends radially outward from the cylindrical portion 22a.

パルサリング23は、スリンガ22に圧入される芯金26と、この芯金26の外径部26cに加硫接着により一体に接合された磁気エンコーダ27とからなる。芯金26は、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系ステンレス鋼鈑(JIS規格のSUS430系等)あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑(JIS規格のSPCC系等)からなり、プレス加工によって断面が略コの字状に形成され、スリンガ22の円筒部22aに圧入される円筒状の内径部26aと、この内径部26aから径方向外方に延びる立板部26b、およびこの立板部26bから軸方向に延びる外径部26cを有している。そして、シール部材25のサイドリップ25aが芯金26の立板部26bに摺接されると共に、一対のラジアルリップ25b、25cがスリンガ22の円筒部22aに摺接されている。   The pulsar ring 23 includes a metal core 26 press-fitted into the slinger 22 and a magnetic encoder 27 integrally joined to the outer diameter portion 26c of the metal core 26 by vulcanization adhesion. The core metal 26 is made of a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC or the like), and is pressed. The cross-section is formed into a substantially U-shape by processing, and a cylindrical inner diameter portion 26a that is press-fitted into the cylindrical portion 22a of the slinger 22, a standing plate portion 26b that extends radially outward from the inner diameter portion 26a, and the standing plate portion 26b. An outer diameter portion 26c extending in the axial direction from the plate portion 26b is provided. The side lip 25 a of the seal member 25 is slidably contacted with the standing plate portion 26 b of the core metal 26, and the pair of radial lips 25 b and 25 c are slidably contacted with the cylindrical portion 22 a of the slinger 22.

磁気エンコーダ27は、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入されたゴム磁石からなり、周方向に交互に磁極N、Sが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。これにより、強磁性体の芯金26と相俟って出力信号が強くなり安定した検出精度を確保することができる。   The magnetic encoder 27 is made of a rubber magnet in which a magnetic powder such as ferrite is mixed in an elastomer such as rubber, and magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction to constitute a rotary encoder for detecting the rotational speed of the wheel. is doing. Thereby, combined with the ferromagnetic cored bar 26, the output signal becomes strong, and stable detection accuracy can be ensured.

こうしたシール11を構成することにより、パルサリング23がダスト等により汚れるのを防止することができると共に、このパルサリング23に摺接するシール板21のサイドリップ25aおよびラジアルリップ25b、25cによって転動体5および各転走面から隔離されているので、転動体5の回転によって生じる金属摩耗粉等が磁気エンコーダ27に付着するのを防止することができ、検出精度の低下を回避することができる。   By constructing such a seal 11, it is possible to prevent the pulsar ring 23 from being contaminated by dust and the like, and the rolling elements 5 and the respective lip 25 a and the radial lips 25 b and 25 c of the seal plate 21 slidably contacting the pulsar ring 23 Since it is isolated from the rolling surface, it is possible to prevent metal wear powder or the like generated by the rotation of the rolling element 5 from adhering to the magnetic encoder 27, and to prevent a decrease in detection accuracy.

また、センサホルダ20はポリフェニレンサルファイド(PPS)等の非磁性の樹脂材で形成され、磁気エンコーダ27に所定の径方向すきま(エアギャップ)を介して対峙する回転速度センサ28が包埋されている。この回転速度センサ28は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたICとからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、センサホルダ20は前述した材質以外にPA(ポリアミド)66、ポリブチレンテレフタレート(PBT)等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。   The sensor holder 20 is made of a non-magnetic resin material such as polyphenylene sulfide (PPS), and a rotational speed sensor 28 facing the magnetic encoder 27 via a predetermined radial gap (air gap) is embedded. . This rotational speed sensor 28 incorporates a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element) or the like that changes its characteristics according to the flow direction of magnetic flux, and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of this magnetic detecting element. IC. Thereby, it is possible to detect the rotational speed with high reliability at low cost. The sensor holder 20 can be exemplified by synthetic resins that can be injection molded, such as PA (polyamide) 66, polybutylene terephthalate (PBT), in addition to the materials described above.

なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、磁気エンコーダ27と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ28とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。   In the present embodiment, as an example of the rotational speed detection apparatus, an active type rotational speed detection apparatus including the magnetic encoder 27 and the rotational speed sensor 28 including a magnetic detection element such as a Hall element is illustrated. The rotational speed detection device is not limited to this, and may be, for example, a passive type composed of a magnetic encoder, a magnet, and an annular coil wound around.

ここで、図3(a)に示すように、シール板21における芯金24の円筒部24aに接着剤29が塗布されている。これにより、シール板21単体の状態で、組立あるいは搬送中に他の部品と干渉しても嵌合部となる円筒部24aに打ち傷が付くことがなく、また、芯金24や外方部材3の寸法精度を厳しく規制することなく、外方部材3との嵌合部の気密性を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。なお、この外方部材3の嵌合面は旋削加工等で形成されているので、表面粗さは比較的に粗いが、嵌合面に接着剤29を塗布することによって、むしろ表面粗さが粗く、加工目が残っている方が接着面積が増加して接着力が増大し、低コスト化を図ることができると共に、外方部材3と芯金24との嵌合部の気密性を一層向上させて密封性を確保することができる。   Here, as shown in FIG. 3A, an adhesive 29 is applied to the cylindrical portion 24 a of the cored bar 24 in the seal plate 21. Thereby, in the state of the seal plate 21 alone, the cylindrical portion 24a serving as the fitting portion is not damaged even if it interferes with other parts during assembly or transportation, and the cored bar 24 or the outer member 3 is not damaged. Without strictly restricting the dimensional accuracy, it is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that improves the airtightness of the fitting portion with the outer member 3 and improves the reliability. Since the fitting surface of the outer member 3 is formed by turning or the like, the surface roughness is relatively rough. However, by applying the adhesive 29 to the fitting surface, the surface roughness is rather small. The rougher ones with the remaining processing lines increase the bonding area and increase the adhesive force, thereby reducing the cost and further improving the airtightness of the fitting portion between the outer member 3 and the cored bar 24. It is possible to improve the sealing performance.

接着剤29としては、エポキシ樹脂系をはじめフェノール樹脂系、あるいは、ポリウレタン系やポリエチレン系等を例示することができる。なお、ここでは、外方部材3に嵌合される芯金24の円筒部24aに接着剤29を塗布したが、これに限らず、芯金24の全表面に接着剤29を塗布しても良い。これにより、芯金24を接着剤29の中に浸漬させて塗布することができ、量産性が高まり低コスト化を図ることができる。   Examples of the adhesive 29 include an epoxy resin system, a phenol resin system, a polyurethane system, and a polyethylene system. Here, the adhesive 29 is applied to the cylindrical portion 24a of the metal core 24 fitted to the outer member 3. However, the present invention is not limited thereto, and the adhesive 29 may be applied to the entire surface of the metal core 24. good. Thereby, the metal core 24 can be dipped and applied in the adhesive 29, so that mass productivity can be increased and cost can be reduced.

さらに、本実施形態では、(b)に示すように、スリンガ22に嵌合されるパルサリング23における芯金26の内径部26aに接着剤29が塗布されている。これにより、パルサリング23単体の状態で、組立あるいは搬送中に他の部品と干渉しても嵌合部となる内径部26aに打ち傷が付くことがなく、また、芯金26やスリンガ22の寸法精度を厳しく規制することなく、スリンガ22との嵌合部の気密性を高めてシール11の密封性を確保することができる。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 5B, an adhesive 29 is applied to the inner diameter portion 26a of the core metal 26 in the pulsar ring 23 fitted to the slinger 22. Thereby, in the state of the pulsar ring 23 alone, even if it interferes with other parts during assembly or transportation, the inner diameter portion 26a serving as the fitting portion is not damaged, and the dimensional accuracy of the core metal 26 and the slinger 22 Without tightly restricting, the hermeticity of the fitting portion with the slinger 22 can be improved and the sealing performance of the seal 11 can be ensured.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。   The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造のあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵された車輪用軸受装置に適用することができる。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device in which any type of rotation speed detection device having an inner ring rotation structure is incorporated.

本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. (a)は、本発明に係るシール板単体を示す斜視図である。 (b)は、同上パルサリング単体を示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the seal plate simple substance concerning this invention. (B) is a perspective view showing the pulsar ring alone. 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus. 図4の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
1a、6a・・・・・・・・・・・・内側転走面
1b・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
1c、18a・・・・・・・・・・・セレーション
1d・・・・・・・・・・・・・・・加締部
2・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
3・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
3a・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
3b・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
4・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
5・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
6・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
7・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
7a・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
7b・・・・・・・・・・・・・・・基部
8・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
9・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
10・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
11・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
12・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
13・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
14・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
15・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
16・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
17・・・・・・・・・・・・・・・肩部
18・・・・・・・・・・・・・・・軸部
18b・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ
19・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
20・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
21・・・・・・・・・・・・・・・シール板
22・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
22a・・・・・・・・・・・・・・円筒部
22b、26b・・・・・・・・・・立板部
23・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
24、26・・・・・・・・・・・・芯金
25・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
25a・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
25b、25c・・・・・・・・・・ラジアルリップ
26a・・・・・・・・・・・・・・内径部
26c・・・・・・・・・・・・・・外径部
27・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
28・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
29・・・・・・・・・・・・・・・接着剤
50・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
51・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
51a・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
51b・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
52・・・・・・・・・・・・・・・ボール
53・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
54・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
55・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
55a、56a・・・・・・・・・・内側転走面
55b・・・・・・・・・・・・・・小径段部
55c・・・・・・・・・・・・・・セレーション
56・・・・・・・・・・・・・・・内輪
57・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
58・・・・・・・・・・・・・・・保持器
59・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
60・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
61・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
62・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
63・・・・・・・・・・・・・・・第1のシールリング
64・・・・・・・・・・・・・・・第2のシールリング
65・・・・・・・・・・・・・・・芯金
66・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
66a・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
66b、66c・・・・・・・・・・ラジアルリップ
67・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
67a・・・・・・・・・・・・・・円筒部
67b、68b・・・・・・・・・・立板部
68・・・・・・・・・・・・・・・パルサリング
68a・・・・・・・・・・・・・・内径部
68c・・・・・・・・・・・・・・外径部
69・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石ロータ
70・・・・・・・・・・・・・・・コネクタ
1 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Hub wheel 1a, 6a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner rolling surface 1b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・.... Small diameter step 1c, 18a ... Serration 1d ... Caulking part 2 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Double row rolling bearing 3 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outside member 3a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Outside Rolling surface 3b .... Body mounting flange 4 ... Inner member 5 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rolling element 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 7 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheel mounting flange 7a ............ Hub bolt 7b ......... Base 8 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Constant velocity universal joint 9 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Retainer 10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・Seal 11 ... Seal 12 on the inner side ... Outer joint member 13 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ Fitting inner ring 14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cage 15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Torque transmission ball 16・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Mouse part 17 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Shoulder part 18 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Shaft part 18b ・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Male thread 19 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fixing nut 20 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sensor holder 21 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal plate 22 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・··· Slinger 22a ····································································・ ・ ・ ・ Pulsar ring 24, 26 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Core 25 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Seal member 25a ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ ・ Side lips 25b, 25c ・ ・ ・ ・ ・ Radial lip 26a ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner diameter part 26c ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ Outer diameter 27 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Magnetic encoder 28 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotational speed sensor 29 ・ ・ ・... Adhesive 50 ... Wheel bearing device 51 with rotational speed detection device ... ... External member 51a ...・ ・ ・ ・ Outer rolling surface 51b ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Car body mounting flange 52 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Ball 53・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner member 54 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Rotational speed detector 55 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・Hub wheel 55a, 56a ... Inside rolling surface 55b ... Small diameter step 55c ...・ ・ Serration 56 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Inner ring 57 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Wheel mounting flange 58 ・ ・ ・ ・ ・ ・... Cage 59 ... Outer side seal 60 ... Inner side seal 61 ... .... Magnetic sensor 62 ... ·········· Sensor holder 63 ··························· Seal ring 65 ... cored bar 66 ... seal member 66a ... .... Side lips 66b, 66c ... Radial lip 67 ... Slinger 67a ... ... Cylinder part 67b, 68b ... Standing plate part 68 ... Pulsar ring 68a ... ... Inner diameter part 68c ... Outer diameter part 69 ... Multipolar magnet rotor 70 ... ·········connector

Claims (5)

外周に懸架装置に取り付けるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部に装着され、合成樹脂を射出成形によって形成されて回転速度センサが包埋されたセンサホルダとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、互いに対向配置され、断面略L字状に形成された環状のシール板とスリンガとを備え、
前記シール板が、前記センサホルダにインサート成形され、前記外方部材の端部に内嵌される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる内径部を有する芯金と、この芯金の内径部に一体に接合されるシール部材とからなると共に、
前記スリンガが、前記内輪の外径に装着された円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有し、前記円筒部にパルサリングが圧入固定され、このパルサリングの外径部に円周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化する磁気エンコーダが設けられ、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが所定の径方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記シール板における芯金の少なくとも円筒部に接着剤が塗布され、この接着剤を介して当該芯金が前記外方部材に固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
An outer member integrally having a vehicle body mounting flange for mounting to a suspension device on the outer periphery, and an outer rolling surface of a double row integrally formed on the inner periphery;
From a hub wheel integrally having a wheel mounting flange for mounting a wheel at one end and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery,
A double row rolling element housed so as to be freely rollable between both rolling surfaces of the inner member and the outer member;
A seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member;
A sensor holder mounted on the inner side end of the outer member, formed of synthetic resin by injection molding, and embedded with a rotational speed sensor;
Among the seals, the inner side seals are arranged to face each other, and include an annular seal plate and a slinger formed in a substantially L-shaped cross section,
The seal plate is insert-molded in the sensor holder, and has a cylindrical portion fitted into an end portion of the outer member, and a core bar having an inner diameter portion extending radially outward from the cylindrical portion, and the core bar And a sealing member integrally joined to the inner diameter part of
The slinger has a cylindrical portion attached to the outer diameter of the inner ring, and a standing plate portion extending radially outward from the cylindrical portion, and a pulsar ring is press-fitted and fixed to the cylindrical portion, and the outer diameter portion of the pulsar ring Is provided with a magnetic encoder whose characteristics in the circumferential direction are alternately changed at equal intervals, and this magnetic encoder and the rotational speed sensor are opposed to each other through a predetermined radial clearance. In
A wheel bearing device with a rotational speed detection device, wherein an adhesive is applied to at least a cylindrical portion of the core metal in the seal plate, and the core metal is fixed to the outer member via the adhesive. .
前記芯金の全表面に前記接着剤が塗布されている請求項1に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to claim 1, wherein the adhesive is applied to the entire surface of the metal core. 前記パルサリングの嵌合部に接着剤が塗布されている請求項1または2に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The wheel bearing device with a rotation speed detection device according to claim 1, wherein an adhesive is applied to a fitting portion of the pulsar ring. 前記パルサリングが、前記スリンガの円筒部に圧入される円筒状の内径部と、この内径部から径方向外方に延びる立板部、およびこの立板部から軸方向に延びる外径部を有し、鋼鈑からプレス加工によって断面が略コの字状に形成されると共に、前記シール部材がサイドリップとラジアルリップを一体に有し、このサイドリップが前記パルサリングの立板部に摺接されると共に、前記ラジアルリップが前記スリンガの円筒部に摺接されている請求項1乃至3いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The pulsar ring has a cylindrical inner diameter portion that is press-fitted into the cylindrical portion of the slinger, a standing plate portion that extends radially outward from the inner diameter portion, and an outer diameter portion that extends in the axial direction from the standing plate portion. The cross section is formed into a substantially U shape by pressing from a steel plate, and the seal member has a side lip and a radial lip integrally, and the side lip is slidably contacted with the vertical plate portion of the pulsar ring. The wheel bearing device with a rotation speed detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the radial lip is slidably contacted with a cylindrical portion of the slinger. 前記パルサリングが強磁性体の鋼板から形成されると共に、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極N、Sが着磁されてロータリエンコーダを構成している請求項1乃至4いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。   The pulsar ring is formed of a ferromagnetic steel plate, and the magnetic encoder constitutes a rotary encoder in which magnetic powder is mixed in an elastomer and magnetic poles N and S are alternately magnetized in the circumferential direction. Item 5. A wheel bearing device with a rotational speed detection device according to any one of Items 1 to 4.
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