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JP2008260108A - Rotary blade for cutting and cutting device - Google Patents

Rotary blade for cutting and cutting device Download PDF

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JP2008260108A
JP2008260108A JP2007106013A JP2007106013A JP2008260108A JP 2008260108 A JP2008260108 A JP 2008260108A JP 2007106013 A JP2007106013 A JP 2007106013A JP 2007106013 A JP2007106013 A JP 2007106013A JP 2008260108 A JP2008260108 A JP 2008260108A
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Japan
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blade
cutting
workpiece
rotary
rotary blade
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JP2007106013A
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Japanese (ja)
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Shunji Sato
俊次 佐藤
Tomoaki Sato
友昭 佐藤
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Individual
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary blade for cutting and a cutting device capable of coping with ends of a large amount of workpieces at a time by cutting. <P>SOLUTION: This cutting device 10 is provided with a base 18 rotatably supported by a vertical frame 14. The base is provided with a surface plate 22 in the lower end of its front surface and a liftable and lowerable mount 30 in its upper part vertically movably along a lift guide 28. In the mount 30, a rotary shaft 34 is supported by a bearing 32, and the rotary blade 36 is attached to the rotary shaft 34. An air cylinder 40 is provided in the rear surface of the base 18, and the rod of the air cylinder 40 is connected to the mount 30 by an S-shaped connecting plate 48. Therefore, when the rod of the air cylinder 40 is displaced downward, the mount 30, that is, the rotary blade 36 is also lowered. As it is lowered, cutting blades formed in a plurality of blade sections provided with intervals in the circumferential direction of the rotary blade 36 are contacted with corner sections of the workpieces supported on the surface plate 22 successively. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は切削用回転刃および切削加工装置に関し、特に、たとえば定盤上に載置されたワークピース(被切削加工物)の端縁を切削加工する、新規な切削用回転刃および切削加工装置に関する。   The present invention relates to a cutting rotary blade and a cutting apparatus, and in particular, a novel cutting rotary blade and a cutting apparatus for cutting an edge of a workpiece (workpiece to be cut) placed on a surface plate, for example. About.

たとえば、紙を透明プラスチックフィルムでシール(ラミネート)するラミネート加工が知られている。このラミネート加工したフィルムの角部をバリのない、きれいな円形(角丸)に揃えたいという要求がある。このような角丸加工を行うためには、従来では、1〜3枚ずつ手作業でラミネート加工したフィルムの角部を切断して加工していた。したがって、作業性が悪く、しかも仕上がりにばらつきがあるという問題があった。   For example, laminating is known in which paper is sealed (laminated) with a transparent plastic film. There is a demand for aligning the corners of this laminated film into a clean circle (rounded corner) without burrs. In order to perform such rounded corner processing, conventionally, the corner portions of a film laminated by 1 to 3 pieces are cut and processed. Therefore, there is a problem that workability is poor and there are variations in the finish.

一方、特許文献1には、フィルムの隅角に角加工を施すことができるフィルム切断装置が開示されている。特許文献1に開示されている背景技術では、噛み合う第1刃および第2刃を用いてフィルムを切断するので、その第1および第2の刃の形状を適宜に設定すれば、切断後のフィルムの隅角を角丸にすることができる。
特開2006‐159394号[B26D 1/09 B26D 3/00 B31B 1/20]
On the other hand, Patent Document 1 discloses a film cutting device that can perform corner processing on a corner of a film. In the background art disclosed in Patent Document 1, since the film is cut using the first blade and the second blade that mesh with each other, if the shapes of the first and second blades are appropriately set, the film after cutting The corner can be rounded.
JP 2006-159394 [B26D 1/09 B26D 3/00 B31B 1/20]

特許文献1の背景技術は切断刃を用いているため、一度に多量のワークピースを処理することはできないので、依然として、作業性に難点がある。   Since the background art of Patent Document 1 uses a cutting blade, a large amount of workpieces cannot be processed at one time, so that there is still a problem in workability.

それゆえに、この発明の主たる目的は、ワークピースの端縁を切削加工できる、新規な切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel cutting rotary blade and a cutting apparatus capable of cutting an edge of a workpiece.

この発明の他の目的は、ワークピースの端縁を効率的に切削加工できる、切削用回転刃および切削加工装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a cutting rotary blade and a cutting apparatus capable of efficiently cutting an edge of a workpiece.

請求項1の発明は、回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃である。   The invention according to claim 1 is a rotary blade for cutting, which is attached to a rotary shaft, and has a plurality of blade portions extending in a circumferential direction and each extending parallel to a tangent, and a plurality of blade portions It is the rotary blade for cutting provided with the cutting blade effective in the width direction.

請求項1の発明では、回転刃(36:実施例で相当する部分または要素を例示的に示す参照符号。以下同様。)は、回転軸(34)に固着される。回転周方向に間隔を隔てて、複数の刃部(38)が形成される。刃部(38)は、それぞれ、回転円の接線と平行な方向に延びて形成され、先端にワークピースの所望加工形状に適合した形状の切削刃(38a)が、回転刃の幅方向に延びて、形成される。   According to the first aspect of the present invention, the rotary blade (36: reference numeral exemplarily showing a portion or element corresponding to the embodiment. The same applies hereinafter) is fixed to the rotary shaft (34). A plurality of blade portions (38) are formed at intervals in the circumferential direction of rotation. Each of the blade portions (38) is formed so as to extend in a direction parallel to the tangent line of the rotating circle, and a cutting blade (38a) having a shape suitable for a desired processing shape of the workpiece extends in the width direction of the rotating blade. Formed.

請求項1の発明によれば、回転刃が回転しながら切削刃がワークピースの端縁(角部のような)に当たるので、安定して効率よく、ワークピースを切削加工できる。   According to the first aspect of the present invention, since the cutting blade hits the end edge (such as a corner) of the workpiece while the rotary blade rotates, the workpiece can be cut stably and efficiently.

請求項2の発明は、回転軸、回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および回転軸に取り付けられる回転刃を備え、回転刃は、少なくとも1つの刃部を有し、刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに回転軸の変位に従って変位した回転刃の切削刃がワークピースの端縁に接触するようにワークピースを支持する支持手段、および回転刃の切削刃がワークピースに接触しかつ回転刃が回転することによってワークピースに付与される移動力に抗してワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置である。   The invention of claim 2 comprises a rotating shaft, a displacement means for displacing the rotating shaft in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft, and a rotating blade attached to the rotating shaft, and the rotating blade has at least one blade portion. In addition, a cutting blade effective in the width direction of the rotary blade is formed in the blade portion, and the support of the workpiece is supported so that the cutting blade of the rotary blade displaced according to the displacement of the rotary shaft contacts the edge of the workpiece. And a cutting device comprising a movement preventing means for blocking the movement of the workpiece against the moving force applied to the workpiece when the cutting blade of the rotating blade contacts the workpiece and the rotating blade rotates. It is.

請求項2の発明では、回転軸(34)が設けられ、この回転軸(34)は、たとえばモータ(52)のような回転駆動手段によって回転される。回転軸(34)はまた、変位手段(30,40,42,44,48)によって、軸に直交する方向に変位される。回転刃(36)が変位したとき、たとえば、下降したとき、切削刃(38a)が、たとえば定盤(22)のような支持手段で支持したワークピース(64)の端縁(64a)に接触する。切削刃(38a)が接触した状態で回転刃(36)が回転されるので、ワークピース(64)は、その回転刃によって与えられる力によって、動こうとする。しかるに、移動阻止手段(24,26)がその移動を阻止するので、ワークピース(64)は、結果として一定位置に位置決めされることになり、精度よく、しかも回転刃の回転に応じて次々と当たる切削刃(38a)によって効率的に、切削加工され得る。   In the invention of claim 2, the rotary shaft (34) is provided, and the rotary shaft (34) is rotated by a rotation driving means such as a motor (52). The rotating shaft (34) is also displaced in a direction perpendicular to the axis by the displacement means (30, 40, 42, 44, 48). When the rotary blade (36) is displaced, for example, when it is lowered, the cutting blade (38a) contacts the edge (64a) of the workpiece (64) supported by support means such as a surface plate (22). To do. Since the rotary blade (36) is rotated in a state where the cutting blade (38a) is in contact, the workpiece (64) tries to move by the force applied by the rotary blade. However, since the movement preventing means (24, 26) prevents the movement, the work piece (64) is positioned at a fixed position as a result, and in succession one after another according to the rotation of the rotary blade. It can be cut efficiently by the cutting blade (38a) that hits it.

請求項3の発明は、回転軸を支承する軸受け、および回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、変位手段は軸受けおよび駆動手段を一緒に変位させる、請求項2記載の切削加工装置である。   The invention according to claim 3 is the cutting apparatus according to claim 2, further comprising a bearing for supporting the rotating shaft and a driving means for driving the rotating shaft, and the displacing means displaces the bearing and the driving means together.

請求項3の発明では、軸受け(32)が回転軸(34)を回転自在に支持する。そして、たとえばモータ(52)によって回転軸を駆動するが、変位手段は、このような軸受けと駆動手段とを一緒に変位させる。   In the invention of claim 3, the bearing (32) rotatably supports the rotating shaft (34). The rotating shaft is driven by, for example, a motor (52), and the displacing means displaces such a bearing and the driving means together.

請求項4の発明は、ベースをさらに備え、回転刃はベースの前方に設けられ、変位手段は、変位手段は、ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および変位駆動手段による変位を回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項3記載の切削加工装置である。   The invention of claim 4 further includes a base, the rotary blade is provided in front of the base, the displacement means is a displacement drive means provided at the rear of the base, and a displacement is driven by the displacement drive means. The cutting apparatus according to claim 3, further comprising a displacement transmission means for transmitting to the surface.

請求項4の発明では、ベース(18)が設けられ、このベース(18)の前面側に回転刃(36)を配置する。変位駆動手段を構成する、たとえばエアシリンダ(40)はベース(18)の後面側に配置される。たとえば、S字連結板(48)が、変位伝達手段として、変位駆動手段の変位力を回転刃に伝達する。   In the invention of claim 4, the base (18) is provided, and the rotary blade (36) is arranged on the front side of the base (18). For example, the air cylinder (40) constituting the displacement driving means is arranged on the rear surface side of the base (18). For example, the S-shaped connecting plate (48) transmits the displacement force of the displacement driving means to the rotary blade as the displacement transmitting means.

請求項5の発明は、回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項2ないし4のいずれかに記載の切削加工装置である。   In the invention of claim 5, the rotary blade has a plurality of blade portions formed at intervals in the rotation circumferential direction, and an effective cutting blade is formed in each blade portion in the width direction of the rotary blade. A cutting apparatus according to any one of claims 2 to 4.

請求項5の発明では、回転刃の回転周方向に間隔を隔てて複数の切削刃をもうけているため、回転刃の1回転ごとに複数の切削刃でワークピースを切削するので、効率がよい。   In the invention of claim 5, since a plurality of cutting blades are provided at intervals in the rotation circumferential direction of the rotary blade, the work piece is cut with a plurality of cutting blades for each rotation of the rotary blade, so that the efficiency is high. .

この発明によれば、回転刃を変位させワークピースに接触させるので、精度よくかつ効率的に切削加工することができる。   According to this invention, since the rotary blade is displaced and brought into contact with the workpiece, cutting can be performed accurately and efficiently.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図1‐図4に示すこの発明の一実施例の切削加工装置10は、ベース12を含み、このベース12上に垂直フレーム14が直立して設けられる。ベース12の下面には移動用のキャスタ16が取り付けられる。そのため、この実施例の切削加工装置10は任意の場所に移動可能である。   A cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 includes a base 12, and a vertical frame 14 is provided upright on the base 12. A caster 16 for movement is attached to the lower surface of the base 12. Therefore, the cutting apparatus 10 of this embodiment can be moved to an arbitrary place.

垂直フレーム14は、図1には図解できないが、その上端が紙面に直交する奥行き方向に一定間隔で隔てられたU字形状(フォーク形状)とされ、その上端間にはベース18が嵌め合わされる。このベース18は、ベース18は平板であり、軸20によって、回動自在に、垂直フレーム14に取り付けられる。ベース18の下部前面に、ワークピース64(後述)を載置して支持するための支持手段として働く、定盤22が取り付けられる。   Although the vertical frame 14 is not illustrated in FIG. 1, its upper end has a U-shape (fork shape) that is spaced at regular intervals in the depth direction perpendicular to the paper surface, and a base 18 is fitted between the upper ends. . The base 18 is a flat plate and is attached to the vertical frame 14 by a shaft 20 so as to be rotatable. A surface plate 22 is attached to the lower front surface of the base 18 and serves as a support means for placing and supporting a workpiece 64 (described later).

なお、ベース18を垂直フレーム14に対して回動させるための機構としては、任意の機構が利用可能であるが、一例として、たとえば実用新案登録第3070027号公報の図6に示すような、ハンドルでベース18の角度を変更する機構が好適する。   As a mechanism for rotating the base 18 with respect to the vertical frame 14, any mechanism can be used. As an example, for example, a handle as shown in FIG. 6 of Utility Model Registration No. 3070027 is disclosed. Therefore, a mechanism for changing the angle of the base 18 is suitable.

定盤22の上には、図4から特によく分かるように、互いに間隔を隔てて、かつ互いの内面24aおよび26aが上から見たとき適宜の角度(実施例では、直角)を形成するよう配置される2つの当接部材24および26が設けられる。ただし、この当接部材24および26は、図示しない取り付け機構によって、定盤22上で位置や角度を変更できるように、定盤22に取り付けられている。各当接部材24および26の内面24aおよび26aが、角部を挟む、ワークピースの2辺にそれぞれ当接し、ワークピースを、定盤22上に保持することができる。なお、当接部材24および26は、後述のように、ワークピース64の移動を阻止するための移動阻止手段として機能する。   On the surface plate 22, as can be seen particularly well from FIG. 4, an appropriate angle (in the embodiment, a right angle) is formed so as to be spaced apart from each other and the inner surfaces 24 a and 26 a viewed from above. Two abutting members 24 and 26 are provided. However, the contact members 24 and 26 are attached to the surface plate 22 so that their positions and angles can be changed on the surface plate 22 by an attachment mechanism (not shown). The inner surfaces 24a and 26a of the contact members 24 and 26 are in contact with the two sides of the workpiece sandwiching the corner, respectively, and the workpiece can be held on the surface plate 22. The abutting members 24 and 26 function as movement blocking means for blocking the movement of the workpiece 64, as will be described later.

ベース18の前面には、幅方向に間隔を隔てて2組の昇降ガイド28が上下方向に延びて設けられる。各昇降ガイド28は、リニア(ガイド)ウェイと呼ばれるもので、断面矩形のレール28aとそのレール28aに嵌り合う断面「コ」字状のユニット(外筒)28bとを含む。レール28aとユニット28bとの間にはたとえば鋼球が介在され、ユニット28bは鋼球による点接触でレール28a上を滑動(移動)する。レール28aは、ユニット28bの移動可能長さを決めるが、この実施例では、ベース18のほぼ全長に亘る長さを有し、ベース18の前面に固着される。ユニット28bは、レール28aよりかなり短く、昇降台30の後面(裏面)に固着される。したがって、昇降台30が昇降ガイド28によって上下方向、すなわち、ベース18の主面に平行な方向に移動可能に支持される。   Two sets of elevating guides 28 are provided on the front surface of the base 18 so as to extend in the vertical direction with an interval in the width direction. Each elevating guide 28 is called a linear (guide) way, and includes a rail 28a having a rectangular cross section and a unit (outer cylinder) 28b having a "U" cross section fitting to the rail 28a. For example, a steel ball is interposed between the rail 28a and the unit 28b, and the unit 28b slides (moves) on the rail 28a by point contact with the steel ball. The rail 28a determines the movable length of the unit 28b. In this embodiment, the rail 28a has a length covering almost the entire length of the base 18, and is fixed to the front surface of the base 18. The unit 28b is considerably shorter than the rail 28a, and is fixed to the rear surface (back surface) of the lifting platform 30. Accordingly, the lifting platform 30 is supported by the lifting guide 28 so as to be movable in the vertical direction, that is, in a direction parallel to the main surface of the base 18.

昇降台30には、その前面に軸受け32が設けられ、この軸受け32によって回転軸34が回転自在に支承される。回転軸34の一端には回転刃36が固着され、したがって、回転刃36は回転軸34の回転に伴って回転される。   A bearing 32 is provided on the front surface of the lifting platform 30, and a rotating shaft 34 is rotatably supported by the bearing 32. A rotary blade 36 is fixed to one end of the rotary shaft 34. Therefore, the rotary blade 36 is rotated as the rotary shaft 34 rotates.

この回転刃36は、図5からよくわかるように、周方向(回転方向)に間隔を隔てて設けられた複数の(この実施例では4つの)刃部38を有し、実施例では図3における矢印A方向に回転される。刃部38には、この回転刃36の幅方向(厚み方向)に有効な所定形状を有する切削刃38aが形成される。つまり、切削刃38aは回転刃36の幅方向(厚み方向)に延びて形成される。この切削刃38aの形状は、ワークピースの加工部分の最終形状に適合するように形成されていて、実施例では、最終形状が角丸なので、切削刃38aは緩やかな円弧を有する凹形状とされる。ただし、切削刃38aのアール(R)とワークピース64の角部64a(図2:ただし、図2では図示の便宜上両方のアールを同じに描いている。)とは同じでもよいが、発明者等の実験によれば、前者を後者よりやや大きくしたほうが切削加工が良好に行なえた。たとえば、角部64aのアールが3Rだとすると、切削刃38aのアールはそれより大きく、たとえば5Rとする。   As can be seen from FIG. 5, the rotary blade 36 has a plurality of (four in this embodiment) blade portions 38 provided at intervals in the circumferential direction (rotation direction). In the direction of arrow A. A cutting blade 38 a having a predetermined shape effective in the width direction (thickness direction) of the rotary blade 36 is formed on the blade portion 38. That is, the cutting blade 38 a is formed to extend in the width direction (thickness direction) of the rotary blade 36. The shape of the cutting blade 38a is formed so as to match the final shape of the processed part of the workpiece. In the embodiment, since the final shape is rounded, the cutting blade 38a has a concave shape having a gentle arc. The However, the radius (R) of the cutting blade 38a and the corner portion 64a of the workpiece 64 (FIG. 2: However, in FIG. 2, both radiuses are drawn in the same manner for convenience of illustration) may be the same. According to these experiments, the cutting process was better performed when the former was made slightly larger than the latter. For example, if the radius of the corner 64a is 3R, the radius of the cutting blade 38a is larger than that, for example, 5R.

刃部38はまた、図5に示すように、回転刃36の回転周側面の形状を円としたとき、その円の接線方向に延びて形成される。これによって、回転刃36が回転するとき、刃部38の切削刃38aがワークピース64に対して上面から直角に当ることになる。このとき、切削刃38aの刃角α(図5)はたとえば、10°〜60°程度に設定される。刃角αがあまり大きすぎると切削刃38aのワークピース64への喰い込みが悪く、切削刃38aからワークピース64が逃げてしまうし、小さすぎれば、ワークピース64への喰い込みが強すぎてしまうからである。   As shown in FIG. 5, the blade portion 38 is formed so as to extend in the tangential direction of the circle when the shape of the rotary peripheral side surface of the rotary blade 36 is a circle. Thereby, when the rotary blade 36 rotates, the cutting blade 38 a of the blade portion 38 comes into contact with the workpiece 64 at a right angle from the upper surface. At this time, the blade angle α (FIG. 5) of the cutting blade 38a is set to about 10 ° to 60 °, for example. If the blade angle α is too large, the cutting blade 38a will not bite into the workpiece 64, and the workpiece 64 will escape from the cutting blade 38a. If it is too small, the biting into the workpiece 64 will be too strong. Because it ends up.

ベース18の後方には、適宜の取り付け手段によって、変位駆動手段の一例であるエアシリンダ40のエアチューブ42を固定する。エアシリンダ40には、チューブ42の下端からチューブ42の軸方向へ変位可能なロッド44が設けられる。したがって、エアチューブ42にホース(図示せず)からエアが注入されたとき、ロッド44はチューブ42の下端から下方に向かって突出する。   An air tube 42 of an air cylinder 40 which is an example of a displacement driving unit is fixed to the rear of the base 18 by an appropriate mounting unit. The air cylinder 40 is provided with a rod 44 that can be displaced from the lower end of the tube 42 in the axial direction of the tube 42. Therefore, when air is injected into the air tube 42 from a hose (not shown), the rod 44 protrudes downward from the lower end of the tube 42.

ロッド44の先端には、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で、U字金具46の底板46aが固着され、このU字金具46の両側の側板46bには、それぞれ、S字連結板48がたとえばねじ止めなどの適宜の手段で取り付けられる。各S字連結板48は、1つの縦杆48aとその上下端から互いに背反する前後方向に伸びる上側杆48bおよび下側杆48cとを有し、下側杆48bがU字金具46の側板46aに固着される。S字連結板48の上側杆48cは、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段によって、先に説明した昇降台30の側面に固着される。したがって、S字連結板46は、エアシリンダ40のロッド44と昇降台30とを連結する連結部材として機能し、エアシリンダ40のロッド44の上下方向の変位に応じて、昇降台30も上下方向に変位(昇降)する。   The bottom plate 46a of the U-shaped metal fitting 46 is fixed to the tip of the rod 44 by an appropriate means such as screwing, for example, and S-shaped connecting plates 48 are respectively attached to the side plates 46b on both sides of the U-shaped metal fitting 46. For example, it is attached by appropriate means such as screwing. Each S-shaped connecting plate 48 has one vertical rod 48a and upper and lower rods 48b and 48c extending in the front-rear direction from the upper and lower ends thereof, and the lower rod 48b is a side plate 46a of the U-shaped metal fitting 46. It is fixed to. The upper flange 48c of the S-shaped connecting plate 48 is fixed to the side surface of the lifting platform 30 described above by appropriate means such as screwing. Therefore, the S-shaped connecting plate 46 functions as a connecting member for connecting the rod 44 of the air cylinder 40 and the lifting platform 30, and the lifting platform 30 is also moved in the vertical direction in accordance with the vertical displacement of the rod 44 of the air cylinder 40. Displace (up and down).

なお、図2からよくわかるように、2つのS字連結板48は、ベース18を挟んで、ベース18の両側に配置されるが、ベース18にこのようなS字連結板48が貫通する孔またはスリットを形成し、2つのS字連結板48がそこを通してベース18を貫通するようにしてもよい。いずれにしても、連結部材すなわちS字連結板48は、ベース18の前方の昇降台30とベース18の後方のシリンダロッド44とを、ベース18を越えて、連結する。   As can be clearly understood from FIG. 2, the two S-shaped connecting plates 48 are arranged on both sides of the base 18 with the base 18 in between, and a hole through which the S-shaped connecting plate 48 penetrates the base 18. Alternatively, a slit may be formed so that the two S-shaped connecting plates 48 pass through the base 18 therethrough. In any case, the connecting member, that is, the S-shaped connecting plate 48 connects the lifting platform 30 in front of the base 18 and the cylinder rod 44 in the rear of the base 18 beyond the base 18.

前述の軸34の他端にはタイミングプーリ50が固着され、このタイミングプーリ50には、モータ52のモータ軸54に固着されたタイミングプーリ56との間に、タイミングベルト58が掛け渡される。したがって、モータ52が駆動されると、それによる回転がモータ軸54からプーリ56、ベルト58、プーリ50と伝わり、回転軸34を回転させるので、結局、モータ52が回転刃36を矢印A(図3)方向へ回転させる。つまり、モータ52が回転刃36を回転させる回転駆動手段の一部を構成する。   A timing pulley 50 is fixed to the other end of the shaft 34, and a timing belt 58 is stretched between the timing pulley 50 and a timing pulley 56 fixed to the motor shaft 54 of the motor 52. Therefore, when the motor 52 is driven, the rotation by the motor 52 is transmitted from the motor shaft 54 to the pulley 56, the belt 58, and the pulley 50 to rotate the rotating shaft 34. As a result, the motor 52 moves the rotary blade 36 to the arrow A (FIG. 3) Rotate in the direction. That is, the motor 52 constitutes a part of a rotation driving unit that rotates the rotary blade 36.

モータ52は、図4などからよくわかるように、ベース18の後面でさらにエアシリンダ40より後方に、取り付け板60によって取り付けられる。この取り付け板60は、一方の(必要なら、両方の)上述のS字連結板48の縦杆48aに、たとえば、ねじ止めなどの適宜の手段で固着される。先に説明したように、シリンダ40のロッド44の上下方向の変位に応じてS字連結板48すなわち昇降台30が上下方向に変位し、そのS字連結板48の変位に伴って取り付け板60に取り付けられたモータ52も変位する。したがって、エアシリンダ40やS字連結板48などが、回転軸34すなわち回転刃36を昇降させるための変位手段として機能する。   As can be seen from FIG. 4 and the like, the motor 52 is attached by a mounting plate 60 on the rear surface of the base 18 and further behind the air cylinder 40. The mounting plate 60 is fixed to one (or both if necessary) of the above-described S-shaped connecting plate 48 by a suitable means such as screwing. As described above, the S-shaped connecting plate 48, that is, the lifting platform 30 is displaced in the vertical direction in accordance with the vertical displacement of the rod 44 of the cylinder 40, and the mounting plate 60 is accompanied by the displacement of the S-shaped connecting plate 48. The motor 52 attached to the motor is also displaced. Therefore, the air cylinder 40, the S-shaped connecting plate 48, and the like function as displacement means for moving the rotary shaft 34, that is, the rotary blade 36 up and down.

なお、上述のしたように、回転刃36の各刃部38の切削刃38aは定盤22上に載置されたワークピース64に直角に当らなければならないので、ベース18には、切削刃38aと定盤22との角度(90度)を調整するための角度調節機構62が組み込まれている。   As described above, the cutting blades 38a of the respective blade portions 38 of the rotary blade 36 must come into contact with the workpiece 64 placed on the surface plate 22 at a right angle. And an angle adjustment mechanism 62 for adjusting the angle (90 degrees) between the surface plate 22 and the surface plate 22 is incorporated.

このような、図1‐図4に示す実施例において、エアシリンダ40の1つのポートにエアを注入すると、ロッド44が下方に変位する。それに応じて、S字連結板48によってロッド44に連結された昇降台30が、昇降ガイド28にガイドされて下方に移動する。そのため、昇降台30に取付けた回転刃36が下降する。他方、回転刃36は昇降台30すなわち回転刃36とともに下降するモータ50によって、図3の矢印A方向に回転されている。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, when air is injected into one port of the air cylinder 40, the rod 44 is displaced downward. Accordingly, the lifting platform 30 connected to the rod 44 by the S-shaped connecting plate 48 is guided by the lifting guide 28 and moves downward. Therefore, the rotary blade 36 attached to the lifting platform 30 is lowered. On the other hand, the rotary blade 36 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 3 by a lift 50 or a motor 50 that moves down with the rotary blade 36.

回転刃36が下降すると、図6に示すように、各刃部38の先端の切削刃38aが定盤22上に積層し、押さえ手段としてのたとえばクランパ65によってクランプされて保持されたワークピース64の角部64aに当る。ただし、このクランパ65は、昇降台30を昇降するためのエアシリンダ40のロッド44に連結され、そのエアシリンダ40によって所定位置まで下降されるようにしてもよい。この場合、作業者の足で操作するフットスイッチまたは手で操作する押しボタンスイッチ(いずれも図示せず)は2段階で操作することができ、最初の操作でクランパ65が下降され、次の操作で(最後まで踏み込むと)回転刃36(昇降台30)が下降されるようにする。ただし、これとは異なる制御方法で、クランパ65と昇降台30すなわち回転刃36とを個別に下降(変位)させるようにしてもよい。   When the rotary blade 36 is lowered, as shown in FIG. 6, the cutting blade 38a at the tip of each blade portion 38 is stacked on the surface plate 22, and is clamped and held by, for example, a clamper 65 as a pressing means. It hits the corner 64a. However, the clamper 65 may be connected to the rod 44 of the air cylinder 40 for raising and lowering the elevator 30 and lowered by the air cylinder 40 to a predetermined position. In this case, a foot switch operated by the operator's foot or a push button switch operated by hand (both not shown) can be operated in two stages, and the clamper 65 is lowered by the first operation, and the next operation (When stepped to the end), the rotary blade 36 (the lifting platform 30) is lowered. However, the clamper 65 and the lifting platform 30, that is, the rotary blade 36 may be individually lowered (displaced) by a different control method.

切削刃38aがワークピース64の角部64aに当ると、このとき回転刃36が回転しているので、切削刃38aがワークピース64に当ったまま、切削刃38aが矢印B方向に移動する。したがって、ワークピース64に矢印B方向へ移動する力が付与され、ワークピース64が矢印Bに引き寄せられる。やがて、角部64aを挟んだワークピース64の2辺が、当接部材24および26の内面24aおよび26aに当接することになり、ワークピース64の矢印B方向への移動は当接部材24および26によって阻止される。このことは、図6に示すように定盤22上に積層支持されている各ワークピース64についても切削刃が当たるときは全て同じである。つまり、ワークピース64は回転刃36の回転によって当接部材24および26で移動が阻止されるまで矢印B方向へ移動するが、角部64aを挟む2辺が当接部材24および26に当接するとその移動が止められる。換言すれば、当接部材24および26は、回転刃36の回転によってワークピース64に付与される移動力に抗して、ワークピース64の移動を阻止する。したがって、全てのワークピース64は、結局、当接部材24および26によって位置決めされる一定位置でかつ一定の姿勢で回転刃36の各切削刃38aで切削されることになり、そのために、切削加工精度がよい。しかも、全てのワークピースについて同じように位置決めした上で切削加工することになるので、たくさんのワークピースを積層した状態で安定して加工できる。   When the cutting blade 38 a hits the corner 64 a of the workpiece 64, the rotary blade 36 is rotating at this time, so that the cutting blade 38 a moves in the direction of arrow B while the cutting blade 38 a contacts the workpiece 64. Accordingly, a force that moves in the direction of arrow B is applied to the workpiece 64, and the workpiece 64 is drawn toward the arrow B. Eventually, the two sides of the workpiece 64 sandwiching the corner 64a will come into contact with the inner surfaces 24a and 26a of the contact members 24 and 26, and the movement of the workpiece 64 in the arrow B direction 26 is blocked. This also applies to the workpieces 64 stacked and supported on the surface plate 22 as shown in FIG. That is, the workpiece 64 moves in the direction of arrow B until the movement of the rotating blade 36 is prevented by the contact members 24 and 26, but the two sides sandwiching the corner 64a contact the contact members 24 and 26. Then the movement is stopped. In other words, the contact members 24 and 26 block the movement of the workpiece 64 against the moving force applied to the workpiece 64 by the rotation of the rotary blade 36. Therefore, all the workpieces 64 are eventually cut by the respective cutting blades 38a of the rotary blade 36 at a fixed position and a fixed posture positioned by the contact members 24 and 26. The accuracy is good. In addition, since all the workpieces are similarly positioned and then cut, the workpieces can be stably machined in a state in which many workpieces are stacked.

図7および図8を参照して、もう少し詳しく説明する。回転刃36が変位(下降)して切削刃38aがワークピース64に当たると、ワークピース64の角部64aは図7に示すように、押し下げられて撓み、切削刃38aから逃げる。この角部の撓み(逃げ)は、積層した各ワークピースについて切削刃に当たるとき同じように生じる。一方、先に説明したように、切削刃38aのアールをワークピース64の角部64の最終仕上がりのアールより大きく設定しているので、図8に示すように、切削刃38aは角部64aの端縁より奥に入り込む。つまり、切削刃38aはワークピース64の角部64の端縁にかぶさった状態(重なった状態)で下降するため、図7のように角部64aが撓んだとしても、切削刃38aは、角部64aに引っかかるので、角部64aを切削することができる。   A more detailed description will be given with reference to FIGS. When the rotary blade 36 is displaced (lowered) and the cutting blade 38a hits the workpiece 64, the corner portion 64a of the workpiece 64 is pushed down and bent as shown in FIG. 7, and escapes from the cutting blade 38a. The bending (escape) of the corner portion occurs in the same manner when the stacked workpieces hit the cutting blade. On the other hand, as described above, since the radius of the cutting blade 38a is set to be larger than the final radius of the corner portion 64 of the workpiece 64, the cutting blade 38a has the corner portion 64a as shown in FIG. Go deeper from the edge. That is, since the cutting blade 38a descends in a state where it is covered with the edge of the corner portion 64 of the workpiece 64 (overlapping state), even if the corner portion 64a is bent as shown in FIG. Since it catches on the corner | angular part 64a, the corner | angular part 64a can be cut.

さらに、実施例の回転刃36には回転周方向に複数の刃部38すなわち切削刃38aを形成しているため、1つ1つの切削刃では少しずつでも、これらの切削刃38aが次々にワークピース64に当たって削り取るので、最終的に、各ワークピース64が切削されるのである。   Furthermore, since a plurality of blade portions 38, that is, cutting blades 38a are formed in the rotating circumferential direction on the rotary blade 36 of the embodiment, even if each cutting blade is little by little, these cutting blades 38a are successively moved to the workpiece. Since it strikes against the piece 64 and is scraped off, each workpiece 64 is finally cut.

このように、この実施例の切削加工装置10によれば、回転刃36の回転によってワークピース64を引き寄せながら切削するので、たとえば、ラミネート加工したフィルムのように面方向に厚みが異なるワークピースであっても、均質な切削加工を行えるのである。   As described above, according to the cutting apparatus 10 of this embodiment, the workpiece 64 is cut while being pulled by the rotation of the rotary blade 36. Therefore, for example, a workpiece having a thickness different in the surface direction like a laminated film is used. Even if it exists, homogeneous cutting can be performed.

なお、上述の実施例では、ワークピース64に角丸加工を施すために、回転刃36の切削刃38aは緩やかな円弧を有する凹形状に形成された。しかしながら、この刃38aの形状はこの実施例の形状に限られるものではなく、たとえば図9に示すように直線形状に形成されてもよい。図9に示す回転刃36を用いた場合、ワークピース64の角部が直線状に切削されることになる。   In the above-described embodiment, in order to round the workpiece 64, the cutting blade 38a of the rotary blade 36 is formed in a concave shape having a gentle arc. However, the shape of the blade 38a is not limited to the shape of this embodiment, and may be formed in a linear shape as shown in FIG. 9, for example. When the rotary blade 36 shown in FIG. 9 is used, the corners of the workpiece 64 are cut linearly.

また、先の実施例では回転刃36は接線方向に延びる4つの刃部38を有するものとして説明した。しかしながら、刃部38の数は、2以上であれば任意でよく、たとえば図9に示すように5つの刃部38を形成するようにしてもよい。   In the previous embodiment, the rotary blade 36 has been described as having four blade portions 38 extending in the tangential direction. However, the number of the blade portions 38 may be arbitrary as long as it is two or more. For example, five blade portions 38 may be formed as shown in FIG.

さらに、上述の説明では、図1‐図4で示す実施例は、たとえばパウチシートのようなワークピースを複数積層して加工する場合に効率的にかつ精度よく加工できることを説明したが、この実施例の切削加工装置10は、図10に示すように、たとえば、アクリル板のような比較的肉厚の合成樹脂からなるワークピース64Aであっても、その端縁たとえば角部64Aaを切削加工できる。   Furthermore, in the above description, it has been explained that the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 can be processed efficiently and accurately when a plurality of workpieces such as pouch sheets are stacked and processed. As shown in FIG. 10, the cutting apparatus 10 of the example can cut the edge, for example, the corner 64Aa even if the workpiece 64A is made of a relatively thick synthetic resin such as an acrylic plate. .

従来このような厚板を角丸加工するには、砥石のようなもので研磨加工する方法が一般てきであったが、その方法では設備が大掛かりになるだけでなく、効率がよくない。これに対して実施例のような切削加工装置10によれば、回転刃36の周方向に形成された複数の刃部38の切削刃38aが次々とワークピースを削り取るので、効率がよい。しかも、先に説明したように、回転刃36の回転によってワークピース64Aを当接部材24および26に当接させたまま一定位置で切削するので、各刃部の切削刃の切削位置のばらつきがなく、順次繰り出される各刃でワークピースの同じ位置を切削することになり、厚板であってもきれいに仕上げることができる。   Conventionally, in order to round such a thick plate, a method of polishing with a grindstone or the like has been generally used. However, this method is not only large in size but also inefficient. On the other hand, according to the cutting apparatus 10 as in the embodiment, the cutting blades 38a of the plurality of blade portions 38 formed in the circumferential direction of the rotary blade 36 scrape the workpiece one after another, so that the efficiency is high. In addition, as described above, since the workpiece 64A is cut at a fixed position while the workpiece 64A is in contact with the contact members 24 and 26 by the rotation of the rotary blade 36, the cutting position of the cutting blade of each blade portion varies. Instead, the same position of the workpiece is cut with each blade that is fed out sequentially, and even a thick plate can be finished cleanly.

さらに、上述の実施例では、ワークピース64(64A)の角部64a(64Aa)を切削加工する場合について説明した。しかしながら、図1‐図4で示す実施例では、ワークピースの端縁であればどのような位置ででも、どのような形状にでも切削加工することができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the corner portion 64a (64Aa) of the workpiece 64 (64A) is cut has been described. However, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the workpiece can be cut into any shape at any position as long as the edge of the workpiece.

図11に示す切削加工の例では、回転刃36Aに、突出する形状の切削刃38aAを形成し、その切削刃38aAで、ワークピース64Bの側端縁64Baに切り込み(切り欠き:ノッチ)を形成する。この場合、当接部材24Aおよび26Aは、それぞれワークピース64Bの2辺に同時に当接するようなL字形状のものとすれば、回転刃36による矢印B方向への拘引力と相俟って、ワークピース64Bを一層確実に保持できる。この実施例でも、各刃38aAによる間欠的な切削加工によって、端縁64BaにV字形状の切り込みを加工することができる。   In the example of cutting shown in FIG. 11, a protruding cutting blade 38aA is formed on the rotary blade 36A, and a cut (notch) is formed on the side edge 64Ba of the workpiece 64B with the cutting blade 38aA. To do. In this case, if the contact members 24A and 26A are L-shaped so as to simultaneously contact two sides of the workpiece 64B, in combination with the pulling force in the arrow B direction by the rotary blade 36, The workpiece 64B can be held more securely. Also in this embodiment, a V-shaped cut can be formed on the edge 64Ba by intermittent cutting using the blades 38aA.

さらに、変位駆動手段として実施例では、エアシリンダ40を用いたが、これに限定されるものではなく、他の流体アクチュエータを用いてもよいし、回転を直線に変換する機構なども利用可能である。   Further, in the embodiment, the air cylinder 40 is used as the displacement driving means. However, the present invention is not limited to this, and other fluid actuators may be used, and a mechanism for converting rotation into a straight line may be used. is there.

さらにまた、上述の実施例では回転刃が、周方向に間隔を隔てて複数の刃部すなわち切削刃を有するものとして説明した。複数の切削刃を設けたほうが、回転刃が1回転する間に複数回ワークピースが切削されるので切削効率が上がるという利点があるが、この発明は、回転周方向に1つだけ切削刃を設ける場合を排除するものではない。   Furthermore, in the above-described embodiments, the rotary blade has been described as having a plurality of blade portions, that is, cutting blades, spaced in the circumferential direction. Providing a plurality of cutting blades has the advantage of increasing the cutting efficiency because the workpiece is cut a plurality of times during one rotation of the rotary blade, but this invention has only one cutting blade in the circumferential direction of rotation. The case where it is provided is not excluded.

図1はこの発明の一実施例を示す図解図である。FIG. 1 is an illustrative view showing one embodiment of the present invention. 図2は図1実施例を上から見た一部省略の図解図である。FIG. 2 is a partially omitted schematic view of the embodiment shown in FIG. 図3は図1実施例を前面(側面)から見た一部省略の図解図である。FIG. 3 is a partially omitted schematic view of the embodiment of FIG. 1 viewed from the front (side). 図4は図1実施例の要部を詳細に示す図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing in detail the main part of the embodiment of FIG. 図5は図1実施例で用いられる回転刃の一例を示す図解図であり、図5(A)は側面から見た図で、図5(B)は上から見た図である。5 is an illustrative view showing an example of a rotary blade used in the embodiment of FIG. 1, FIG. 5 (A) is a view seen from the side, and FIG. 5 (B) is a view seen from above. 図6は図1実施例でワークピースを切削加工している状態を示す図解図である。FIG. 6 is an illustrative view showing a state in which the workpiece is cut in the embodiment of FIG. 1. 図7は図1実施例でワークピースを切削加工するときワークピースの角部がたわむことを示す図解図である。FIG. 7 is an illustrative view showing that a corner portion of the workpiece is bent when the workpiece is cut in the embodiment of FIG. 1. 図8は図1実施例でワークピースを切削加工するとき、切削刃のアールをワークピースの角部の最終形状のアールより大きく設定したことによって切削刃が奥まで当たることを示す図解図である。FIG. 8 is an illustrative view showing that when the workpiece is cut in the embodiment of FIG. 1, the cutting blade hits the back by setting the radius of the cutting blade larger than the radius of the final shape of the corner of the workpiece. . 図9は図1実施例で用いられる回転刃の他の例を示す図解図であ、図9(A)は側面から見た図で、図9(B)は上から見た図である。9 is an illustrative view showing another example of the rotary blade used in the embodiment of FIG. 1, FIG. 9 (A) is a view seen from the side, and FIG. 9 (B) is a view seen from above. 図10は図1実施例でワークピースを切削加工している状態の他の例を示す図解図である。FIG. 10 is an illustrative view showing another example of a state in which the workpiece is cut in the embodiment of FIG. 1. 図11は図1実施例でワークピースを切削加工している状態のさらに他の例を示す図解図である。FIG. 11 is an illustrative view showing still another example of the state in which the workpiece is cut in the embodiment of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

10 …切削加工装置
18 …ベース
22 …定盤
24,26 …当接部材
28 …昇降ガイド
30 …昇降台
34 …回転軸
36 …回転刃
38 …刃部
38a …切削刃
40 …エアシリンダ
44 …シリンダロッド
48 …S字連結板
50,56 …タイミングプーリ
52 …モータ
58 …タイミングベルト
64,64A,64B …ワークピース
64a,64Aa …角部
64ba …端縁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cutting apparatus 18 ... Base 22 ... Surface plate 24, 26 ... Contact member 28 ... Elevating guide 30 ... Elevating stand 34 ... Rotating shaft 36 ... Rotating blade 38 ... Blade 38a ... Cutting blade 40 ... Air cylinder 44 ... Cylinder Rod 48 ... S-shaped connecting plate 50, 56 ... Timing pulley 52 ... Motor 58 ... Timing belt 64, 64A, 64B ... Workpieces 64a, 64Aa ... Corner 64ba ... Edge

Claims (5)

回転軸に取り付けられる、切削加工のための回転刃であって、
周方向に間隔を隔てて、かつ各々が接線に平行に延びる複数の刃部、および
前記複数の刃部のそれぞれに形成され、幅方向に有効な切削刃を備える、切削用回転刃。
A rotary blade for cutting that is attached to a rotary shaft,
A cutting rotary blade comprising a plurality of blade portions that are spaced apart in the circumferential direction and each extending parallel to a tangent, and a cutting blade that is formed on each of the plurality of blade portions and is effective in the width direction.
回転軸、
前記回転軸をこの回転軸の軸に直交する方向に変位させる変位手段、および
前記回転軸に取り付けられる回転刃を備え、前記回転刃は、少なくとも1つの刃部を有し、前記刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成され、さらに
前記回転軸の変位に従って変位した前記回転刃の前記切削刃がワークピースの端縁に接触するように前記ワークピースを支持する支持手段、および
前記回転刃の前記切削刃が前記ワークピースに接触しかつ前記回転刃が回転することによって前記ワークピースに付与される移動力に抗して前記ワークピースの移動を阻止する移動阻止手段を備える、切削加工装置。
Axis of rotation,
Displacement means for displacing the rotary shaft in a direction perpendicular to the axis of the rotary shaft, and a rotary blade attached to the rotary shaft, the rotary blade has at least one blade portion, and the blade portion includes An effective cutting blade is formed in the width direction of the rotary blade, and further the support means for supporting the workpiece so that the cutting blade of the rotary blade displaced according to the displacement of the rotary shaft contacts the edge of the workpiece. And a movement preventing means for preventing the movement of the workpiece against the moving force applied to the workpiece when the cutting blade of the rotating blade contacts the workpiece and the rotating blade rotates. A cutting device provided.
前記回転軸を支承する軸受け、および前記回転軸を駆動する駆動手段をさらに備え、前記変位手段は前記軸受けおよび前記駆動手段を一緒に変位させる、請求項2記載の切削加工装置。   The cutting apparatus according to claim 2, further comprising a bearing that supports the rotating shaft and a driving unit that drives the rotating shaft, wherein the displacing unit displaces the bearing and the driving unit together. ベースをさらに備え、
前記回転刃は前記ベースの前方に設けられ、
前記変位手段は、前記ベースの後方に設けられた変位駆動手段、および前記変位駆動手段による変位を前記回転軸に伝達する変位伝達手段を含む、請求項3記載の切削加工装置。
Further equipped with a base,
The rotary blade is provided in front of the base;
The cutting apparatus according to claim 3, wherein the displacement means includes a displacement drive means provided behind the base, and a displacement transmission means for transmitting displacement by the displacement drive means to the rotation shaft.
前記回転刃は、回転周方向に間隔を隔てて形成される複数の刃部を有し、各刃部には前記回転刃の幅方向に有効な切削刃が形成される、請求項2ないし4のいずれかに記載の切削加工装置。   The said rotary blade has a some blade part formed at intervals in the rotation circumferential direction, and the cutting blade effective in the width direction of the said rotary blade is formed in each blade part. The cutting apparatus according to any one of the above.
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