JP2008258118A - Pressure detection switch and open/close device for vehicle - Google Patents
Pressure detection switch and open/close device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008258118A JP2008258118A JP2007102079A JP2007102079A JP2008258118A JP 2008258118 A JP2008258118 A JP 2008258118A JP 2007102079 A JP2007102079 A JP 2007102079A JP 2007102079 A JP2007102079 A JP 2007102079A JP 2008258118 A JP2008258118 A JP 2008258118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- inner electrode
- outer electrode
- spacer member
- conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 58
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 47
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Push-Button Switches (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ケーブル状に形成されて物体との接触を検知する圧力検知スイッチ及び、このスイッチを用いた車両用開閉装置に関する。 The present invention relates to a pressure detection switch that is formed in a cable shape and detects contact with an object, and a vehicle opening / closing device using the switch.
自動車等の車両に設けられる、ドア、テールゲート、ウインドガラス、サンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置には、自動開閉動作する開閉体による障害物の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられる。挟み込みを検出するための圧力検知スイッチとしてはコードスイッチとも呼ばれるタッチセンサが知られており、このタッチセンサはケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に装着される。 The automatic opening / closing device that automatically opens and closes doors, tailgates, window glass, sunroofs, etc., provided in vehicles such as automobiles, prevents obstacles from being caught by the automatic opening / closing member. Therefore, a pinch prevention function is provided. As a pressure detection switch for detecting pinching, a touch sensor called a cord switch is known. This touch sensor is formed in a cable shape and is attached to an end of an opening / closing body or an end of an opening.
例えば、特許文献1には、絶縁体であるゴムチューブの内面に帯状に形成された一対の電極を互いに所定の間隔を空けて対向して固定するとともに、これらの電極の内部にそれぞれ導線を配置して構成され、被検出物である障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されて電極同士が接触して各電極を介して導線が短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
For example, in
また、特許文献2には、ゴムチューブの内周面に周方向に等間隔に並ぶとともにそれぞれ長手方向に螺旋状に配置される4本の導線を固定して構成され、障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されていずれかの導線同士が接触して短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
しかしながら、特許文献1に示されるタッチセンサは、急激に曲げられると、ゴムチューブが潰れて電極同士が接触するおそれがあるので、このタッチセンサをドアや開口部にその端部形状に合わせて装着することは困難である。また、このタッチセンサは、一対の電極の隙間を狭めることができる方向の外力のみを検出するので、このタッチセンサに横方向から接触する障害物を検出できないという問題点があった。
However, if the touch sensor shown in
これに対して、特許文献2に記載されるタッチセンサでは、各導線を周方向に等間隔、且つ螺旋状に配置するようにしているので、曲げの自由度が高められるとともに、いずれの方向からの障害物の接触をも検出することができる。 On the other hand, in the touch sensor described in Patent Document 2, each conductor is arranged in the circumferential direction at equal intervals and in a spiral shape, so that the degree of freedom of bending is increased and from which direction It is also possible to detect contact with other obstacles.
しかしながら、このタッチセンサでは、隣り合う電極と向かい合う電極の間隔が相違しているので、障害物が接触する位置つまり外力が加えられる方向によってセンサの検出感度が相違するという問題点があった。 However, this touch sensor has a problem in that the detection sensitivity of the sensor differs depending on the position where the obstacle touches, that is, the direction in which the external force is applied, because the distance between the electrodes facing each other is different.
本発明の目的は、曲げの自由度が高く、且つ、方向による検出感度の差異がなく、組立作業が容易なタッチセンサを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a touch sensor that has a high degree of freedom in bending, has no difference in detection sensitivity depending on directions, and is easy to assemble.
本発明の圧力検知スイッチは、物体との接触を検知するケーブル状の圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、上記外側導線が上記外側電極の軸心に対して360度周回するピッチが上記スペーサ部材の上記内側電極と上記外側電極の間を360度周回するピッチの1/2以下に設定されていることを特徴とする。 The pressure detection switch of the present invention is a cable-shaped pressure detection switch that detects contact with an object, and is formed into a linear shape by an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor and a flexible conductor. An inner electrode housed in the outer electrode and an insulator, and a spacer member that is helically disposed between the inner electrode and the outer electrode to maintain a gap between the two electrodes And an inner conductor arranged along the axis of the inner electrode inside the inner electrode, and an outer conductor arranged spirally with respect to the axis of the outer electrode inside the outer electrode. The pitch at which the outer conductive wire circulates 360 degrees with respect to the axis of the outer electrode is set to ½ or less of the pitch that circulates 360 degrees between the inner electrode and the outer electrode of the spacer member. Features .
本発明の圧力検知スイッチは、上記スペーサ部材と上記外側導線が1本ずつ使用されていることを特徴とする。 The pressure detection switch according to the present invention is characterized in that one spacer member and one outer conductor are used.
本発明の圧力検知スイッチは、上記内側電極は上記スペーサ部材が巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする。 In the pressure detection switch of the present invention, the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is wound.
また、本発明の車両用開閉体は、車両に設けられた開閉体を駆動するためのモータと、前記モータを駆動制御する為の制御部と、圧力検知スイッチとを有し、前記制御部が圧力検知スイッチからの信号を検出したら前記モータを逆転駆動もしくは停止させる車両用開閉装置であって、前記挟み込み検出スイッチは、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、上記外側導線が上記外側電極の軸心に対して360度周回するピッチが上記スペーサ部材が上記内側電極と上記外側電極の間を360度周回するピッチの1/2以下に設定されていることを特徴とする。 The opening / closing body for a vehicle according to the present invention includes a motor for driving the opening / closing body provided in the vehicle, a control unit for driving and controlling the motor, and a pressure detection switch. A vehicular opening / closing device that reversely drives or stops the motor when a signal from a pressure detection switch is detected, wherein the pinching detection switch includes an outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor, and a flexible An inner electrode that is formed in a linear shape by a conductor having an inner surface and accommodated in the outer electrode, and an insulator, and is disposed between the inner electrode and the outer electrode in a spiral shape between the two electrodes. A spacer member for holding a gap, an inner conductor disposed along the axis of the inner electrode in the inner electrode, and a spiral disposed in the outer electrode with respect to the axis of the outer electrode. Outside A pitch at which the outer conductive wire circulates 360 degrees with respect to the axial center of the outer electrode is set to ½ or less of a pitch at which the spacer member circulates 360 degrees between the inner electrode and the outer electrode. It is characterized by being.
本発明の車両用開閉体は、上記スペーサ部材と上記外側導線が1本ずつ使用されていることを特徴とする。 The opening / closing body for a vehicle according to the present invention is characterized in that the spacer member and the outer conductor are used one by one.
本発明の車両用開閉体は、上記内側電極は上記スペーサ部材が巻回された状態で上記外側電極内に挿入されることを特徴とする。 In the opening / closing body for a vehicle according to the present invention, the inner electrode is inserted into the outer electrode in a state where the spacer member is wound.
本発明によれば、外側電極と内側電極の間にスペーサ部材が螺旋状に配置されて電極間の隙間が均一に保持されるので、急激に曲げても、電極の接触が生じにくく、設置の自由度が高くなる。 According to the present invention, the spacer member is spirally arranged between the outer electrode and the inner electrode, and the gap between the electrodes is uniformly maintained. The degree of freedom increases.
また、外側電極と内側電極の隙間が均一になるので、方向による検出感度の差異がなくなる。 In addition, since the gap between the outer electrode and the inner electrode becomes uniform, there is no difference in detection sensitivity depending on the direction.
さらに、外側導線のピッチがスペーサ部材のピッチの1/2以下に設定されているので、つまり、スペーサ部材の任意の位置を中心とする位相角180度の範囲において、外側導線が外側電極の全周(位相角360度)に亘って配置されているので、外側電極と内側電極の位置決めを行わなくても、方向による検出感度の差異が生じなくなり、組立作業が容易になる。 Further, since the pitch of the outer conductor is set to be 1/2 or less of the pitch of the spacer member, that is, in the range of the phase angle of 180 degrees centered on an arbitrary position of the spacer member, Since it is arranged over the circumference (phase angle 360 degrees), even if the outer electrode and the inner electrode are not positioned, the difference in detection sensitivity depending on the direction does not occur, and the assembling work is facilitated.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図2は本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。 FIG. 1 is a side view showing a one-box type vehicle, and FIG. 2 is a plan view showing an automatic opening / closing device for a vehicle provided with a touch sensor as a pressure detection switch according to an embodiment of the present invention.
図1に示す車両11はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体12の側部には開閉体としてのスライドドア14が設けられており、このスライドドア14が車両前後方向に移動することで車体12の側部に設けられた開口部13の開閉が行われる。図2に示すように、スライドドア14にはローラアッシー15が設けられており、このローラアッシー15が車体12の側部に固定されたガイドレール16に案内されることにより、スライドドア14は、図2中に実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、ガイドレール16の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部16aが設けられており、ローラアッシー15が曲部16aに案内されることにより、スライドドア14は車体12の側面と同一面に収まるように車体12の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー15は、図示する部位(センター部)以外にスライドドア14の前端部の上下部分(アッパー部・ロア部)にも設けられ、これらに対応して車体12の開口部13の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア14は車体12に計3カ所において支持されている。
A
図2に示すように、この車両11には、スライドドア14を自動的に開閉するために、自動開閉装置21(以下、開閉装置21とする。)が設けられている。この開閉装置21はガイドレール16の車両前後方向の略中央部に隣接して車体12の内部に固定される駆動ユニット22を有し、この駆動ユニット22からは車両前方側と後方側とに向けてケーブル23a,23bが引き出されており、駆動ユニット22から車両前方側に引き出されたケーブル23aはガイドレール16の前端に設けられた反転プーリ24aを介して車両前方側(閉側)からローラアッシー15に接続され、車両後方側に引き出されたケーブル23bはガイドレール16の後端に設けられた反転プーリ24bを介して車両後方側(開側)からローラアッシー15に接続されている。駆動ユニット22はケーブル23a,23bを駆動するようになっており、駆動ユニット22によりケーブル23a,23bが駆動されると、スライドドア14は車両前方側または後方側のケーブル23a,23bに牽引されて自動開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置21は、いわゆるケーブル式となっている。
As shown in FIG. 2, the
図3は図2に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a control system of the automatic opening / closing apparatus shown in FIG.
駆動ユニット22は、その駆動源となる電動モータ25と、これに固定される減速機26とを有しており、電動モータ25の回転は減速機26により所定の回転数にまで減速して出力軸27から出力されるようになっている。なお、電動モータ25としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。出力軸27には円筒状に形成されたドラム28が固定され、このドラム28の外周面には各ケーブル23a,23bが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ25が正転すると、図3中で時計回りにドラム28が回転して閉側のケーブル23aがドラム28に巻き取られ、スライドドア14はケーブル23aに牽引されて自動閉動作する。反対に、電動モータ25が逆転すると、図3中で反時計回りにドラム28が回転して開側のケーブル23bがドラム28に巻き取られ、スライドドア14はケーブル23bに牽引されて自動開動作する。
The
減速機26には図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア14が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチにより電動モータ25と出力軸27の間の動力伝達経路が断遮断されてスライドドア14の手動による開閉操作力が低減されるようになっている。図示はしないが、ドラム28とスライドドア14との間にはテンショナが設けられ、このテンショナによりケーブル張力が一定に保持されるようになっている。
The
出力軸27には周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石31が固定され、この多極着磁磁石31の近傍には互いに所定の位相差を設けて2つのホールIC32a,32bが配置されており、出力軸27が回転すると、これらのホールIC32a,32bからは出力軸27の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
A multi-pole
電動モータ25の作動を制御するために、電動モータ25には制御装置33が接続されている。この制御装置33は、図示しないマイクロプロセッサ(CPU)やROM、RAMなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線により電動モータ25に接続されている。
In order to control the operation of the
制御装置33にはホールIC32a,32bが接続されており、制御装置33はホールIC32a,32bから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸27の回転数つまりスライドドア14の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置33はこれらのパルス信号の出現タイミングに基づいて電動モータ25の回転方向つまりスライドドア14の移動方向を検出し、さらに、スライドドア14が基準位置(例えば全閉位置)にあるときを起点としてパルス信号を積算つまりカウントすることによりスライドドア14の開閉位置を検出することができるようになっている。
スライドドア14の開閉動作を指令するために、スライドドア14には開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル34が設けられている。乗員等の操作者によりドアハンドル34が操作されると、このドアハンドル34から制御装置33に開閉指令信号が入力され、制御装置33は入力された開閉指令信号やスライドドア14の開閉位置、開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ25の作動制御を実行する。例えば、ドアハンドル34が閉側に操作されて制御装置33にスライドドア14を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置33により電動モータ25が正転駆動されてスライドドア14は自動的に閉方向に作動する。反対に、ドアハンドル34が開側に操作されて制御装置33にスライドドア14を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置33により電動モータ25が逆転駆動されてスライドドア14は自動的に開方向に作動する。
In order to command the opening / closing operation of the sliding
スライドドア14と障害物(被検出物)との接触や当該接触に伴うスライドドア14による障害物の挟み込みを検出するために、スライドドア14の車両前方側つまりスライドドア14が閉じる際に進行方向側となる端部には、タッチセンサユニット41が取り付けられている。
In order to detect the contact between the sliding
図4(a)および図4(b)はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図であり、図5は図4のタッチセンサにおけるスペーサ部材と外側導線の配置を模式的に示す図、図6は同タッチセンサの断面図、図7は同タッチセンサの回路図である。 4 (a) and 4 (b) are perspective views showing details of the touch sensor unit, FIG. 5 is a diagram schematically showing the arrangement of spacer members and outer conductors in the touch sensor of FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a sectional view of the touch sensor, and FIG. 7 is a circuit diagram of the touch sensor.
図4(a)に示すように、タッチセンサユニット41は可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ42を有しており、このセンサホルダ42はスライドドア14に設けられたブラケット43をセンサホルダ42で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア14の端部よりも車両前方側に突出している。センサホルダ42のスライドドア14の端部よりも車両前方側に突出した部分には車両上下方向に貫通する装着孔42aが形成されており、この装着孔42aにはケーブル状に形成されたタッチセンサ51が装着されている。
As shown in FIG. 4A, the
なお、図4(b)に示すように、センサホルダ42をスライドドア14の先端に固定してもよい。
Note that the
図5と図6に示すように、このタッチセンサ51は、外側電極52と内側電極53とを有しており、外側電極52は、例えば導電性ゴム(エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM))など、可撓性を有する導体により管状(チューブ状)に形成されている。内側電極53は、外側電極52と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により線状に形成されており、外側電極52の内側に同軸で配置されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
外側電極52と内側電極53との間には、例えばゴム等の絶縁体により螺旋状に形成されたスペーサ部材54が1本配置されている。このスペーサ部材54は全長に亘って同一のピッチP1で配置されている。これにより、外側電極52と内側電極53の間に均一な隙間が形成されて、両電極52,53が電気的に絶縁されている。
Between the
内側電極53の内部にはその軸心に沿って1本の内側導線55が配置されている。つまり、図7に示すように、内側導線55は内側電極53と電気的に接続された状態で内側電極53を長手方向に貫き、その一端を制御装置33に接続してある。
Inside the
一方、外側電極52の内部には1本の外側導線56が螺旋状に配置されている。この外側導線56は、スペーサ部材54と同じ向きに旋回しながら全長に亘って同一のピッチP2で配置されている。そのピッチP2はスペーサ部材54のピッチP1の1/2以下に設定されている。外側導線56は外側電極52に電気的に接続されているので、外側電極52が内側電極53に接触すると、外側導線56と内側導線55が電気的に接続することになる。なお、スペーサ部材54と内側電極53は同時成形により成形固着されている。そして、スペーサ部材54が巻回された内側電極53を外側電極52に挿入し、内側電極53と外側電極52を両端で固定してある。
On the other hand, inside the
図7に示すように、外側導線56は外側電極52を長手方向に貫き、その一端を接地してある。また、外側導線56の他端は検出用抵抗57を介して内側導線55の他端に接続してある。つまり、内側導線55と外側導線56との間には検出用抵抗57が直列に接続されているので、常時は、制御装置33から検出用抵抗57に電流が流れ、検出用抵抗57に電圧降下が生じているが、外側電極52が内側電極53に接触すると、検出用抵抗57に電流が流れなくなり、電圧降下は生じなくなる。つまり、タッチセンサ51の電圧降下を監視することで、外側電極52と内側電極53の接触を検知しているのである。
As shown in FIG. 7, the
図8(a)〜(c)は、それぞれタッチセンサが障害物との接触を検出した状態を説明する図である。 FIGS. 8A to 8C are diagrams illustrating a state in which the touch sensor detects contact with an obstacle.
例えば、スライドドア14が自動的に閉動作しているときに、その端部に取り付けられたセンサホルダ42に障害物が接触すると、その接触によりセンサホルダ42とともにタッチセンサ51の外側電極52が変形して、外側電極52が内側電極53に接触する。外側電極52が内側電極53に接触すると、外側導線56と内側導線55とがこれらの電極52,53を介して短絡され、各導線55,56に検出用抵抗57を通らない短絡電流が流れ、この短絡電流が検出信号となって制御装置33は障害物の接触を検出する。検出信号が入力されると、制御装置33はスライドドア14を開方向に反転移動あるいは停止させ、これにより、スライドドア14による障害物の挟み込みを回避する。
For example, when the sliding
ここで、このタッチセンサ51では、1本の螺旋状のスペーサ部材54により外側電極52と内側電極53との隙間を設けるようにしているので、この隙間が均一化され、図8(a)〜(c)に示すように、タッチセンサ51に対して障害物が周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度が大きく相違することがなく、このタッチセンサ51による障害物の挟み込み検出精度を高めることができる。例えば、図8(a)に示すように、タッチセンサ51の図中上側に障害物が接触したときには、障害物により外側電極52が押され、外側電極52とともにスペーサ部材54と内側電極53も押されて内側電極53は図中下側で外側電極52と接触する。また、同図(b)(c)に示すように、タッチセンサ51に対して下方または側方から障害物が接触したときには、障害物により押された外側電極52はそのまま内側電極53に接触するが、このときの外側電極52と内側電極53の隙間つまり外側電極52のストロークは同図(a)に示す場合と同等となるので、その検出感度も同等となる。
Here, in this
このタッチセンサ51では、外側電極52と内側電極53の間に螺旋状のスペーサ部材54を配置し、このスペーサ部材54により外側電極52と内側電極53との間に隙間を保持するようにしたので、外側電極52と内側電極53の隙間が均一になり、あらゆる方向からの障害物の接触を均一な検出感度で検出することができる。
In this
また、自動開閉動作するスライドドア14による障害物の挟み込み検出にこのタッチセンサ51を用いることにより、挟み込みを精度良く検出することができ、これにより、このタッチセンサ51を備えた開閉装置21の安全性を高めることができる。
In addition, by using the
さらに、外側電極52と内側電極53の間にスペーサ部材54を螺旋状に配置してあるので、急激に曲げても、両電極52,53の間の隙間が保持され、外側電極52が内側電極53に接触しにくくなる。このため、曲げの自由度が高く、スライドドア14の端部等、複雑な形状に沿って取り付けることができる。
Further, since the
図9は図5の比較例を示す図、図10は外側導線の配置を説明する図である。 9 is a view showing a comparative example of FIG. 5, and FIG. 10 is a view for explaining the arrangement of the outer conductor.
上記実施例におけるタッチセンサ51では、スペーサ部材54と外側導線56をそれぞれ1本ずつ使用してあるが、これは、外側電極52を適度な柔らかさに保ち、必要な検知感度を得るためである。ところで、スペーサ部材54と外側導線56の配置としては、これ以外に図9に示すようなものが考えられる。すなわち、内側電極を中心に、スペーサ部材54と外側導線56とが180度の位相差を保ってかつ同一のピッチで配置される構造である。このようにすると、外側導線56がスペーサ部材54に関して対称に配置されるので、全ての方向に対し同じ検知感度が得られる(図10(a)参照)。しかし、外側電極52とスペーサ部材54の位置ずれが生じると、外側導線56のスペーサ部材54に対する配置バランスが崩れ、検知感度の方向による差異が生じてしまう(図10(b)参照)。これに対して、本実施形態のように外側導線56のピッチP2をスペース部材54のピッチP1の1/2以下に設定しておくと、外側電極52とスペーサ部材54の配置に関係なく、外側導線56が常に外側電極52の全周に亘って配置されていることになる(図10(c)参照)。つまり、組立時に両電極52,53の位置合わせをする必要がなくなり、作業が容易になる。
In the
なお、外側導線56のピッチP2を小さくすると、外側電極52が硬くなり、十分な検知感度が得られなくなるので、この点を考慮してピッチP2の下限を定めなければならない。
If the pitch P2 of the
本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、以上の実施形態では、スペーサ部材54と外側導線56をそれぞれ1本ずつ使用してあるが、その使用本数は複数であってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, one
また、開閉体としてのスライドドア14の端部にタッチセンサ51を取り付けるようにしているが、これに限らず、開口部13の端部にタッチセンサ51を取り付けるようにしてもよい。
In addition, the
また、スペーサ部材および外側導線の巻回方向が同一方向となっているが、これに限らず、スペーサ部材と外側導線を異なる方向に巻回してもよい。 Moreover, although the winding direction of the spacer member and the outer conductor is the same direction, the present invention is not limited to this, and the spacer member and the outer conductor may be wound in different directions.
また、内側電極53の内部にはその軸心に沿って内側導線55が配置されているとしたが、これに限らず、例えば内側電極53の軸心に沿って内側導線55が螺旋状に配置されていてもよい。
In addition, the
11 車両
12 車体
13 開口部
14 スライドドア(開閉体)
15 ローラアッシー
16 ガイドレール
16a 曲部
21 自動開閉装置
22 駆動ユニット
23a,23b ケーブル
24a,24b 反転プーリ
25 電動モータ
26 減速機
27 出力軸
28 ドラム
31 多極着磁磁石
32a,32b ホールIC
33 制御装置
34 ドアハンドル
41 タッチセンサユニット
42 センサホルダ
42a 装着孔
43 ブラケット
51 タッチセンサ(圧力検知スイッチ)
52 外側電極
53 内側電極
54 スペーサ部材
55 内側導線
56 外側導線
57 検出用抵抗
P1 スペーサ部材の螺旋ピッチ
P2 外側導線の螺旋ピッチ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
33
52
Claims (6)
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、
絶縁体によりに形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、
上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、
上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、
上記外側導線が上記内側電極の軸心に対して360度周回するピッチが上記スペーサ部材の上記内側電極と上記外側電極の間を360度周回するピッチの1/2以下に設定されていることを特徴とする圧力検知スイッチ。 A cable-shaped pressure detection switch that detects contact with an object,
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and accommodated in the outer electrode;
A spacer member formed of an insulator and arranged in a spiral between the inner electrode and the outer electrode to hold a gap between the electrodes;
An inner conductor disposed along the axis of the inner electrode inside the inner electrode;
An outer conductor arranged in a spiral with respect to the axis of the outer electrode inside the outer electrode;
The pitch at which the outer conducting wire circulates 360 degrees with respect to the axis of the inner electrode is set to ½ or less of the pitch that circulates 360 degrees between the inner electrode and the outer electrode of the spacer member. Characteristic pressure detection switch.
前記駆動源を駆動制御する為の制御部と、
前記制御部に電気的に接続され、前記車体と前記開閉体との間の異物を検出するための圧力検知スイッチとを有し、
前記制御部が前記圧力検知スイッチからの信号を検出したら前記駆動源を逆転駆動もしくは停止させるようにした車両用開閉装置であって、
前記挟み込み検出スイッチは、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、上記外側電極内に収容配置される内側電極と、
絶縁体により形成され、上記内側電極と上記外側電極の間に螺旋状に配置されて上記両電極間の隙間を保持するスペーサ部材と、
上記内側電極の内部に上記内側電極の軸心に沿って配置される内側導線と、
上記外側電極の内部に上記外側電極の軸心に対して螺旋状に配置される外側導線とを備え、
上記外側導線が上記外側電極の軸心に対して360度周回するピッチが上記スペーサ部材が上記内側電極と上記外側電極の間を360度周回するピッチの1/2以下に設定されていることを特徴とする車両用開閉装置。 A drive source for driving an opening / closing body provided in the vehicle;
A control unit for driving and controlling the drive source;
A pressure detection switch electrically connected to the control unit for detecting foreign matter between the vehicle body and the opening and closing body;
When the control unit detects a signal from the pressure detection switch, the vehicular opening / closing device is configured to drive or stop the driving source in reverse rotation,
The pinching detection switch is
An outer electrode formed in a tubular shape by a flexible conductor;
An inner electrode formed in a linear shape by a flexible conductor and accommodated in the outer electrode;
A spacer member formed of an insulator and arranged in a spiral between the inner electrode and the outer electrode to hold a gap between the electrodes;
An inner conductor disposed along the axis of the inner electrode inside the inner electrode;
An outer conductor arranged in a spiral with respect to the axis of the outer electrode inside the outer electrode;
The pitch at which the outer conductive wire circulates 360 degrees with respect to the axis of the outer electrode is set to ½ or less of the pitch at which the spacer member circulates 360 degrees between the inner electrode and the outer electrode. An opening / closing device for a vehicle.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007102079A JP2008258118A (en) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
| PCT/JP2007/061979 WO2007145270A1 (en) | 2006-06-15 | 2007-06-14 | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
| CN2007800186314A CN101449349B (en) | 2006-06-15 | 2007-06-14 | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
| US12/304,597 US20100006407A1 (en) | 2006-06-15 | 2007-06-14 | Pressure detection switch and opening/closing apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007102079A JP2008258118A (en) | 2007-04-09 | 2007-04-09 | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008258118A true JP2008258118A (en) | 2008-10-23 |
Family
ID=39981464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007102079A Pending JP2008258118A (en) | 2006-06-15 | 2007-04-09 | Pressure detection switch and open/close device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008258118A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104332360A (en) * | 2014-08-12 | 2015-02-04 | 平高集团有限公司 | Circuit breaker transmission shaft assembly fixture |
| JP2022115412A (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 日立金属株式会社 | Pressure-sensitive sensor |
-
2007
- 2007-04-09 JP JP2007102079A patent/JP2008258118A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104332360A (en) * | 2014-08-12 | 2015-02-04 | 平高集团有限公司 | Circuit breaker transmission shaft assembly fixture |
| JP2022115412A (en) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 日立金属株式会社 | Pressure-sensitive sensor |
| JP7604913B2 (en) | 2021-01-28 | 2024-12-24 | 株式会社プロテリアル | Pressure Sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5015854B2 (en) | Switchgear | |
| JP5284224B2 (en) | Switchgear | |
| CN101449349B (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle | |
| JP4800753B2 (en) | Switchgear | |
| JP4809106B2 (en) | Switchgear | |
| US10329824B2 (en) | Vehicle door glass lifting device with foreign objection detection | |
| JP2007138500A (en) | Automatic opening/closing device for vehicle | |
| JP2008258118A (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle | |
| JP5123035B2 (en) | Pressure detection switch | |
| JP2008293816A (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle | |
| JP2007335266A (en) | Pressure detection switch | |
| US8491033B2 (en) | Door trim for vehicle | |
| JP2008258119A (en) | Pressure detection switch and open/close device for vehicle | |
| JP3691660B2 (en) | Pressure sensing device | |
| JP2009277455A (en) | Pressure detecting switch | |
| JP4482383B2 (en) | Automatic switchgear for vehicles | |
| JP2009046038A (en) | Sensor holder | |
| JP2009048852A (en) | Pressure sensing switch | |
| JP2010140768A (en) | Sensor holder and touch sensor | |
| JP2008021642A (en) | Pressure detection switch | |
| JP4616186B2 (en) | Switchgear | |
| JP2009259688A (en) | Pressure detecting switch | |
| JP5271803B2 (en) | Manufacturing method of touch sensor | |
| JP2011124044A (en) | Cable type switch, its manufacturing method, and sensor device | |
| DE102006027293A1 (en) | Control system for window regulator for motor vehicle, uses two different types of sensors to detect adjustment positions of two window regulators |