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JP2008137605A - Vehicular wiper washer control device and vehicular wiper washer device - Google Patents

Vehicular wiper washer control device and vehicular wiper washer device Download PDF

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Publication number
JP2008137605A
JP2008137605A JP2006328398A JP2006328398A JP2008137605A JP 2008137605 A JP2008137605 A JP 2008137605A JP 2006328398 A JP2006328398 A JP 2006328398A JP 2006328398 A JP2006328398 A JP 2006328398A JP 2008137605 A JP2008137605 A JP 2008137605A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
washer
injection
cleaning liquid
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006328398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Harita
康弘 針田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP2006328398A priority Critical patent/JP2008137605A/en
Publication of JP2008137605A publication Critical patent/JP2008137605A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular wiper washer control device which reduces portions where lack of washing fluid occurs and sufficiently eliminates dirt on a wiping surface using the washing fluid. <P>SOLUTION: Based on the ON-operation of a washer switch, base injection of the washing fluid W from a washer nozzle provided in a wiper 51 is performed in a lower inverting position A1 of the wiper 51. In cooperation with the base injection, reciprocating wiping operation of the wiper 51 is performed several times and additional injection of the washing fluid W is performed when the wiper 51 is being moved from the lower inverting position A1 to an upper inverting position A2. In this case, when high-speed traveling is determined, the supply pressure of the washing fluid W to the washer nozzle during the additional injection is changed to second pressure P2 higher than first pressure P1, and the injection pattern of the additional injection of the washing fluid W from the washer nozzle is switched to a pattern in which injection is performed close to a base end of a wiper blade 51b. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行風を受ける車両のフロントガラス(ウインドシールドガラス)の払拭面への洗浄液の噴射供給とその払拭面のワイパによる払拭とを連動させて制御する車両用ワイパウォッシャ制御装置及びその制御装置を備えた車両用ワイパウォッシャ装置に関するものである。   The present invention relates to a wiper washer control device for a vehicle that controls the supply of cleaning liquid to a wiping surface of a windshield (windshield glass) of a vehicle that receives a traveling wind in conjunction with wiping with a wiper on the wiping surface, and control thereof. The present invention relates to a vehicle wiper washer device including the device.

車両用ワイパウォッシャ制御装置において、ウォッシャスイッチのオン操作に基づいてワイパ装置とウォッシャ装置とを連動させて作動させるようにしたものが知られている(例えば特許文献1参照)。このワイパウォッシャ制御装置では、ウォッシャスイッチがオン操作されると、ウォッシャ装置から払拭面に洗浄液が噴射供給されると同時にワイパ装置によるワイパの払拭動作が開始される。   2. Description of the Related Art A vehicle wiper washer control device is known in which a wiper device and a washer device are operated in conjunction with each other based on an ON operation of a washer switch (see, for example, Patent Document 1). In the wiper washer control device, when the washer switch is turned on, the cleaning liquid is jetted and supplied from the washer device to the wiping surface, and at the same time, the wiper device starts wiping operation of the wiper.

また、フロントガラスの払拭面に向けて洗浄液を噴射供給するウォッシャノズルをワイパアームやワイパブレードといったワイパ構成部品に直接設けたウォッシャ装置も知られている。このようなウォッシャ装置では、ワイパにウォッシャノズルを設けていることから、払拭面に対して至近距離から洗浄液を噴射できるため、払拭面に洗浄液が着水するまでの間に走行風の影響を受け難く、所望の場所に洗浄液を供給できるというメリットがある。
特開平5−185908号公報
There is also known a washer device in which a washer nozzle for supplying and supplying a cleaning liquid toward the wiping surface of the windshield is directly provided on a wiper component such as a wiper arm or wiper blade. In such a washer device, since the washer nozzle is provided in the wiper, the cleaning liquid can be sprayed from a very short distance to the wiping surface, and therefore, it is affected by the traveling wind until the cleaning liquid reaches the wiping surface. There is an advantage that the cleaning liquid can be supplied to a desired place.
JP-A-5-185908

ところで、ウォッシャノズルをワイパアームやワイパブレードに設けたウォッシャ装置に上記した特許文献1のようにワイパ装置と連動させた場合、ワイパブレードの長手方向がフロントガラス下端の車幅方向と平行(走行風に対しては直交)となる下反転位置において洗浄液が払拭面に供給されるとともに、払拭作動するワイパの進行方向側に掻き広げられるようになっている。   By the way, when the washer nozzle is linked to the washer device provided on the wiper arm or the wiper blade as in Patent Document 1, the longitudinal direction of the wiper blade is parallel to the vehicle width direction of the lower end of the windshield (in the running wind). On the other hand, the cleaning liquid is supplied to the wiping surface at a lower inversion position that is orthogonal to the wiping surface, and is spread to the traveling direction side of the wiper that performs the wiping operation.

しかしながら、下反転位置から上反転位置に向けてワイパアームが回動し、ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交(走行風に対しては平行)する付近では、ワイパブレードに掻き広げられた洗浄液が該アームの回動による遠心力に加えて走行風の影響を受け、フロントガラスの上端側に上昇することがある。特に、走行風が強くなる高速走行時に顕著に起こっていた。すると、ワイパブレードに沿って該ブレードの先端側に洗浄液が片寄ってしまい、更にはワイパブレードの先端部からフロントガラスの上端部に向けて洗浄液が流れ出てしまって、洗浄液が無駄に消費されてしまう。   However, when the wiper arm rotates from the lower reverse position to the upper reverse position and the longitudinal direction of the wiper blade is perpendicular to the vehicle width direction (parallel to the traveling wind), the cleaning liquid spread on the wiper blade However, in addition to the centrifugal force generated by the rotation of the arm, the wind may be influenced by the traveling wind and rise to the upper end side of the windshield. This was particularly noticeable during high-speed driving where the driving wind was strong. Then, the cleaning liquid is displaced toward the leading end side of the blade along the wiper blade, and further, the cleaning liquid flows out from the leading end portion of the wiper blade toward the upper end portion of the windshield, so that the cleaning liquid is wasted. .

これにより、ワイパブレードの基端側の洗浄液が不足、特に上記した走行風の強くなる高速走行時にはこのような事態が生じ易く、ワイパブレードの基端側では洗浄液を用いた払拭面の汚れ落としが十分できない虞があった。   As a result, there is a shortage of cleaning liquid on the base end side of the wiper blade, and such a situation is likely to occur during high-speed driving where the driving wind is strong as described above, and dirt on the wiping surface using the cleaning liquid is removed on the base end side of the wiper blade. There was a possibility that it could not be enough.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワイパに設けたウォッシャノズルからフロントガラスの払拭面に洗浄液を噴射供給するとともにその噴射に連動してワイパの払拭動作を行わせる車両用ワイパウォッシャ制御装置及びその制御装置を備えた車両用ワイパウォッシャ装置であって、洗浄液不足の生じる箇所を低減し、その洗浄液を用いた払拭面の汚れ落としを十分に行うことができる車両用ワイパウォッシャ制御装置及び車両用ワイパウォッシャ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to spray and supply cleaning liquid from a washer nozzle provided on the wiper to the wiping surface of the windshield and wipe the wiper in conjunction with the spraying. A vehicle wiper washer control device that performs an operation, and a vehicle wiper washer device that includes the control device, wherein the location where the cleaning liquid is insufficient is reduced, and the wiping surface using the cleaning liquid is sufficiently cleaned. An object of the present invention is to provide a vehicle wiper washer control device and a vehicle wiper washer device.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両のフロントガラスの払拭面を払拭するワイパに設けられ前記払拭面に洗浄液を噴射供給するウォッシャノズルからウォッシャスイッチのオン操作に基づいて前記洗浄液を噴射させるべくウォッシャモータを制御するとともに、前記洗浄液の噴射に連動させて前記ワイパを第1及び第2反転位置間で往復払拭動作させるべくワイパモータを制御する車両用ワイパウォッシャ制御装置であって、前記ウォッシャノズルは、前記ワイパを構成するワイパブレードの基端側及び先端側に分散して前記洗浄液を噴射する複数の噴射孔を有し、前記洗浄液が第1の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端側及び先端側に分散して噴射する一方、前記洗浄液が前記第1の圧力と異なる第2の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えてなるものであり、前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の噴射を実施するとともに、その噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせる連動制御手段と、車速が所定速度以上か否かを判定する車速判定手段と、前記車速判定手段にて前記車速が所定速度以上である判定がなされると、前記噴射時の前記ウォッシャノズルへの前記洗浄液の供給圧を第1の圧力から第2の圧力に変更すべく前記ウォッシャモータを制御し、前記ウォッシャノズルからの前記洗浄液の噴射を前記ワイパブレードの基端寄りの噴射態様に切り替える噴射態様変更手段とを備えたことをその要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is based on an operation of turning on a washer switch from a washer nozzle provided on a wiper for wiping a wiping surface of a windshield of a vehicle and spraying cleaning liquid onto the wiping surface. A vehicle wiper washer control device that controls a washer motor to inject the cleaning liquid and controls the wiper motor to reciprocate the wiper between the first and second reversal positions in conjunction with the injection of the cleaning liquid. The washer nozzle has a plurality of injection holes for spraying the cleaning liquid dispersedly on the base end side and the front end side of the wiper blade constituting the wiper, and the cleaning liquid is supplied at a first pressure. And a second spray different from the first pressure while spraying dispersedly on the proximal end side and the distal end side of the wiper blade. A valve structure that switches the injection mode toward the base end of the wiper blade when supplied by force, and from the first reverse position where the wiper starts wiping based on an ON operation of the washer switch In conjunction with the jetting of the cleaning liquid on the way to the second reversal position, the wiper performs at least one reciprocating wiping operation in conjunction with the jetting, and the vehicle speed exceeds a predetermined speed. Vehicle speed determining means for determining whether or not the vehicle speed is greater than or equal to a predetermined speed by the vehicle speed determining means, the supply pressure of the cleaning liquid to the washer nozzle at the time of injection is a first pressure The washer motor is controlled to change the pressure from the washer nozzle to the second pressure, and the cleaning liquid is sprayed from the washer nozzle toward the base end of the wiper blade. As its gist that a jetting mode changing means for switching the.

この発明では、連動制御手段は、ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、ワイパが払拭を開始する第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の洗浄液の噴射を実施するとともに、その噴射に連動させてワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせる。噴射態様変更手段は、車速判定手段にて車速が所定速度以上である判定がなされると、少なくとも追加噴射時のウォッシャノズルへの洗浄液の供給圧を第1の圧力から第2の圧力に変更すべくウォッシャモータを制御する。このウォッシャノズルは、ワイパブレードの基端側及び先端側に分散して洗浄液を噴射可能とする複数の噴射孔を有しており、洗浄液が第1の圧力で供給されるとその分散による噴射を行う一方、洗浄液が第2の圧力で供給されるとワイパブレードの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えている。これにより、車速が所定速度以上となる判定に基づきウォッシャノズルへの洗浄液の供給圧が第1の圧力から第2の圧力に変更されることで、ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射がワイパブレードの基端寄りの噴射態様に切り替えられる。従って、車速が所定速度以上の高速走行時においては、噴射された洗浄液がワイパの払拭途中で強い走行風にてワイパブレードの先端側に片寄り基端側で洗浄液不足が生じることが懸念されるが、この高速走行時における洗浄液の噴射はワイパブレードの基端寄りに偏倚させて実施、例えば、少なくとも先端側への噴射を停止させることでその他の方向への噴射圧が高められるため、高速走行時にワイパブレードの基端側で不足しがちな洗浄液が好適に供給され、ワイパブレードの払拭範囲における洗浄液不足の生じる箇所を低減できる。従って、洗浄液を用いた払拭面の汚れ落としを十分に行うことが可能となる。   In this invention, the interlock control means performs at least one injection of the cleaning liquid on the way from the first reversal position where the wiper starts wiping to the second reversal position, based on the on operation of the washer switch. The wiper is caused to perform at least one reciprocating wiping operation in conjunction with the injection. The injection mode changing means changes at least the supply pressure of the cleaning liquid to the washer nozzle at the time of additional injection from the first pressure to the second pressure when the vehicle speed determining means determines that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed. The washer motor is controlled accordingly. This washer nozzle has a plurality of injection holes that are dispersed on the base end side and the tip end side of the wiper blade so that the cleaning liquid can be sprayed. When the cleaning liquid is supplied at the first pressure, the spray is generated by the dispersion. On the other hand, when the cleaning liquid is supplied at the second pressure, a valve structure is provided that switches the injection mode toward the base end of the wiper blade. Accordingly, the supply of the cleaning liquid to the washer nozzle is changed from the first pressure to the second pressure based on the determination that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, so that the injection of the cleaning liquid from the washer nozzle is based on the wiper blade. The injection mode is switched to the end. Therefore, when the vehicle speed is higher than a predetermined speed, there is a concern that the sprayed cleaning liquid may run short of the cleaning liquid at the proximal end side toward the distal end side of the wiper blade due to strong traveling wind during wiper wipe. However, the jetting of the cleaning liquid during the high-speed running is performed while being biased toward the base end of the wiper blade. For example, the jet pressure in the other direction is increased by stopping the jetting to the tip side at least, so the high-speed running In some cases, the cleaning liquid that tends to be insufficient on the base end side of the wiper blade is suitably supplied, and the location where the cleaning liquid is insufficient in the wiping range of the wiper blade can be reduced. Therefore, it is possible to sufficiently clean the wiping surface using the cleaning liquid.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する前記第1反転位置において前記洗浄液のベース噴射を実施するとともにその噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせ、前記ワイパが第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の追加噴射を前記ワイパの払拭動作中に実施し、前記噴射態様変更手段は、少なくとも前記追加噴射時の噴射態様を前記車速に応じて変更することをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle wiper washer control device according to the first aspect, the interlock control unit is configured to perform the first reversal in which the wiper starts wiping based on an ON operation of the washer switch. The base of the cleaning liquid is injected at the position, and the wiper is caused to perform at least one reciprocating wiping operation in conjunction with the injection, and the wiper is at least once in the middle from the first reverse position to the second reverse position. The additional injection of the cleaning liquid is performed during the wiping operation of the wiper, and the injection mode changing means changes at least the injection mode at the time of the additional injection according to the vehicle speed.

この発明では、連動制御手段は、ワイパ作動前の第1反転位置でのベース噴射と、ワイパの払拭動作中の追加噴射とを実施し、噴射態様変更手段は、少なくともその追加噴射時の噴射態様を車速に応じて変更する。つまり、ワイパの払拭動作中に実施される追加噴射は、ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交、即ち走行風と平行となり洗浄液が走行風の影響を大きく受ける位置に近接した状態での実施となることから、高速走行時の追加噴射時においてワイパブレードの基端寄りに偏倚させて噴射を実施、例えば、少なくとも先端側への噴射を停止させることでその他の方向への噴射圧が高められるとともに、供給された洗浄液がワイパブレードの払拭範囲から流れ出てしまうことを防止できる。   In the present invention, the interlock control means performs the base injection at the first reversal position before the wiper operation and the additional injection during the wiper wiping operation, and the injection mode changing means at least the injection mode at the time of the additional injection Is changed according to the vehicle speed. In other words, the additional injection performed during the wiper wiping operation is performed in a state where the longitudinal direction of the wiper blade is orthogonal to the vehicle width direction, that is, parallel to the traveling wind and close to a position where the cleaning liquid is greatly affected by the traveling wind. Therefore, during the additional injection during high speed running, the jet is biased toward the base end of the wiper blade, and for example, the injection pressure in other directions can be increased by stopping the injection toward the tip side at least. At the same time, it is possible to prevent the supplied cleaning liquid from flowing out of the wiping range of the wiper blade.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記車速判定手段は、停車時、前記所定速度未満の低速走行時及び前記所定速度以上の高速走行時を判定可能に構成されるものであり、前記連動制御手段は、前記停車時と判定された場合に前記ベース噴射のみを実施し、前記低速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記追加噴射とを実施し、前記高速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記第2の圧力による前記追加噴射とを実施することをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle wiper washer control device according to the second aspect of the invention, the vehicle speed determination means performs a stop, a low speed traveling less than the predetermined speed, and a high speed traveling above the predetermined speed. The interlock control means performs only the base injection when it is determined that the vehicle is stopped, and cooperates with the injection mode change means when it is determined that the vehicle is traveling at a low speed. The base injection by the first pressure and the additional injection are performed, and the base injection by the first pressure cooperates with the injection mode changing means when it is determined that the vehicle is traveling at a high speed. And performing the additional injection by the second pressure.

この発明では、連動制御手段は、停車時と判定された場合にベース噴射のみを実施し、低速走行時と判定された場合に噴射態様変更手段と協働して第1の圧力によるベース噴射と追加噴射とを実施、即ちワイパブレードの基端側及び先端側に分散させるベース噴射と追加噴射とを実施する。高速走行時と判定された場合、連動制御手段は、噴射態様変更手段と協働して第1の圧力によるベース噴射、即ちワイパブレードの基端側及び先端側に分散させるベース噴射と、第2の圧力による追加噴射、即ちワイパブレードの基端寄りに偏倚させた追加噴射とを実施する。つまり、停車時では走行風を受けないことから、ワイパ作動前の第1反転位置でのベース噴射のみで、洗浄液がワイパブレードの払拭領域全体に掻き広げられる。また、低速走行時では走行風を受けるようになるため、ベース噴射に加え、そのベース噴射と同様に分散させる追加噴射を実施することで、ベース噴射時の洗浄液が掻き広げられる際に走行風を受けてワイパブレードの先端側の払拭範囲外へ流れ出てしまい基端側が不足がちになる洗浄液の補填がなされる。更に、高速走行時では走行風がより強くその傾向が顕著になるため、ベース噴射に加えて実施する追加噴射をワイパブレードの基端部側に偏倚させることで、ワイパブレードの基端側がより不足がちになる洗浄液の補填が的確になされる。このように追加噴射を車速に応じて変化する走行風の状況に応じて適宜変更させることで、洗浄液の無駄を低減しつつ洗浄液不足の生じる箇所を低減できる。   In this invention, the interlock control means performs only the base injection when it is determined that the vehicle is stopped, and the base injection by the first pressure in cooperation with the injection mode changing means when it is determined that the vehicle is traveling at a low speed. The additional injection is performed, that is, the base injection and the additional injection that are dispersed on the proximal end side and the distal end side of the wiper blade are performed. When it is determined that the vehicle is traveling at a high speed, the interlock control unit cooperates with the injection mode changing unit to perform base injection by the first pressure, that is, base injection to be dispersed on the base end side and the tip end side of the wiper blade, The additional injection by the pressure of the pressure, that is, the additional injection biased toward the base end of the wiper blade is performed. That is, since the traveling wind is not received when the vehicle is stopped, the cleaning liquid is spread over the entire wiping area of the wiper blade only by the base injection at the first reverse position before the wiper operation. In addition to the base injection, when running at low speeds, it receives the running wind, and by performing additional injection that disperses in the same way as the base injection, the running wind is reduced when the cleaning liquid at the base injection is spread. In response to this, the cleaning liquid which is out of the wiping range on the distal end side of the wiper blade and tends to be insufficient on the proximal end side is compensated. In addition, since the driving wind is stronger and the tendency becomes more noticeable at high speeds, the base end side of the wiper blade is further insufficient by biasing the additional injection to be performed in addition to the base injection toward the base end side of the wiper blade. Compensation of the cleaning liquid that tends to occur is made accurately. As described above, by appropriately changing the additional injection according to the state of the traveling wind that changes according to the vehicle speed, it is possible to reduce the location where the cleaning liquid is insufficient while reducing waste of the cleaning liquid.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記連動制御手段は、前記ベース噴射と前記追加噴射とを連続して実施することをその要旨とする。   The invention according to claim 4 is the gist of the vehicle wiper washer control device according to claim 2 or 3, wherein the interlock control means continuously performs the base injection and the additional injection. To do.

この発明では、連動制御手段は、ワイパの第1反転位置でのベース噴射と、ワイパの払拭動作とともに実施する追加噴射とを連続させることから、噴射制御が複雑となることが防止できる。   In this invention, since the interlock control means continues the base injection at the first reversal position of the wiper and the additional injection performed together with the wiper wiping operation, it is possible to prevent the injection control from becoming complicated.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記連動制御手段は、前記ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交する位置から所定角度手前の位置間では前記噴射を実施しないことをその要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle wiper washer control device according to any one of the first to fourth aspects, the interlock control means is configured such that the longitudinal direction of the wiper blade is perpendicular to the vehicle width direction. The gist of the invention is that the injection is not performed between the positions a predetermined angle before.

この発明では、連動制御手段は、ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交する位置から所定角度手前の位置間では噴射を実施しない。つまり、ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交、即ち走行風と平行となる位置から所定角度手前の位置までの領域では、ワイパにて掻き広げられている洗浄液が走行風の影響を大きく受ける領域であるため、その領域内での噴射を行わないようにすることで、ワイパブレードの先端側からフロントガラスの上端部に向けての洗浄液の流出を防止でき、洗浄液の無駄を低減できる。   In the present invention, the interlock control means does not perform injection between the position where the longitudinal direction of the wiper blade is perpendicular to the vehicle width direction and a position a predetermined angle before. In other words, in the region from the position where the longitudinal direction of the wiper blade is orthogonal to the vehicle width direction, that is, the position parallel to the traveling wind to the position before a predetermined angle, the cleaning liquid spread by the wiper is greatly affected by the traveling wind. Since it is an area, by not performing injection in that area, it is possible to prevent the cleaning liquid from flowing out from the front end side of the wiper blade toward the upper end portion of the windshield, and to reduce waste of the cleaning liquid.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記連動制御手段は、前記洗浄液の噴射を終了させてから前記洗浄液の噴射を伴わない前記ワイパの1回以上の往復払拭動作を行わせることをその要旨とする。   A sixth aspect of the present invention is the vehicle wiper washer control device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the interlock control means performs the ejection of the cleaning liquid after terminating the ejection of the cleaning liquid. The gist is to perform one or more reciprocating wiping operations of the wiper without accompanying.

この発明では、連動制御手段は、洗浄液の噴射を終了させてから洗浄液の噴射を伴わないワイパの1回以上の往復払拭動作を行わせる。これにより、払拭面上の洗浄液の拭き残しや拭き直後の洗浄液の液だれ等の発生が、洗浄液の噴射を伴わない1回以上のワイパの払拭動作にて抑えられる。   In the present invention, the interlock control means causes the wiper to perform one or more reciprocating wiping operations without spraying the cleaning liquid after the spraying of the cleaning liquid is finished. Thereby, generation | occurrence | production of the wiping residue of the washing | cleaning liquid on a wiping surface or the washing | cleaning liquid of a washing | cleaning liquid immediately after wiping etc. is suppressed by the wiping operation | movement of the wiper of 1 or more times not accompanied by the injection of a washing | cleaning liquid.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチが所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、前記洗浄液の噴射を継続させることをその要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle wiper washer control device according to any one of the first to sixth aspects, the interlock control means is such that the washer switch is continuously turned on for a predetermined time or more. The gist is to continue the spray of the cleaning liquid during the ON operation period.

この発明では、連動制御手段は、ウォッシャスイッチが所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、洗浄液の噴射を継続させる。つまり、払拭面に落ち難い汚れが付着している場合等、操作者がより多くの洗浄液を必要とするときには、ウォッシャスイッチは長い時間オン操作される。そのため、所定時間以上の長い時間、ウォッシャスイッチがオン操作されたときには、そのオン操作期間中、洗浄液の噴射が継続されることで、操作者の意図に合致した噴射制御となる。   In the present invention, when the washer switch is continuously turned on for a predetermined time or longer, the interlock control means continues to inject the cleaning liquid during the on-operation period. In other words, the washer switch is turned on for a long time when the operator needs more cleaning liquid, such as when dirt that does not easily fall off is attached to the wiping surface. Therefore, when the washer switch is turned on for a longer time than the predetermined time, the ejection of the cleaning liquid is continued during the on-operation period, so that the ejection control matches the operator's intention.

請求項8に記載の発明は、車両のフロントガラスの払拭面を払拭するとともに前記払拭面に洗浄液を噴射供給するウォッシャノズルが設けられてなるワイパと、前記ワイパに設けた前記ウォッシャノズルから前記洗浄液を噴射させるべく駆動されるウォッシャモータと、前記ワイパを第1及び第2反転位置間で往復払拭動作させるべく駆動されるワイパモータと、ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて前記洗浄液を噴射させるべく前記ウォッシャモータを制御するとともに、前記洗浄液の噴射に連動させて前記ワイパを往復払拭動作させるべく前記ワイパモータを制御する制御装置とを備えた車両用ワイパウォッシャ装置であって、前記ウォッシャノズルは、前記ワイパを構成するワイパブレードの基端側及び先端側に分散して前記洗浄液を噴射する複数の噴射孔を有し、前記洗浄液が第1の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端側及び先端側に分散して噴射する一方、前記洗浄液が前記第1の圧力と異なる第2の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えてなるものであり、前記制御装置は、前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の噴射を実施するとともに、その噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせる連動制御手段と、車速が所定速度以上か否かを判定する車速判定手段と、前記車速判定手段にて前記車速が所定速度以上である判定がなされると、前記噴射時の前記ウォッシャノズルへの前記洗浄液の供給圧を第1の圧力から第2の圧力に変更すべく前記ウォッシャモータを制御し、前記ウォッシャノズルからの前記洗浄液の噴射を前記ワイパブレードの基端寄りの噴射態様に切り替える噴射態様変更手段とを備えたことをその要旨とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a wiper provided with a washer nozzle for wiping a wiping surface of a windshield of a vehicle and supplying a cleaning liquid to the wiping surface, and the cleaning liquid from the washer nozzle provided on the wiper. A washer motor that is driven to spray the wiper, a wiper motor that is driven to reciprocate the wiper between the first and second reversal positions, and the washer that sprays the cleaning liquid based on an ON operation of a washer switch. A wiper washer device for a vehicle comprising a control device for controlling the motor and controlling the wiper motor so as to cause the wiper to perform a reciprocating wiping operation in conjunction with the ejection of the cleaning liquid, wherein the washer nozzle The cleaning is performed by dispersing it on the base end side and the tip end side of the wiper blade constituting When the cleaning liquid is supplied at a first pressure, the cleaning liquid is dispersed and sprayed to the proximal end side and the distal end side of the wiper blade, while the cleaning liquid is applied to the first pressure. When supplied with a different second pressure, the control device is provided with a valve structure that switches an injection mode closer to the base end of the wiper blade, and the control device controls the wiper based on an ON operation of the washer switch. In conjunction with performing at least one injection of the cleaning liquid on the way from the first reversal position to start wiping to the second reversal position, and performing at least one reciprocating wiping operation in conjunction with the ejection When the control means, vehicle speed determination means for determining whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, and when the vehicle speed determination means determines that the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined speed, The washer motor is controlled to change the supply pressure of the cleaning liquid to the washer nozzle from the first pressure to the second pressure, and the cleaning liquid is injected from the washer nozzle into an injection mode near the base end of the wiper blade. The gist of the invention is that it includes an injection mode changing means for switching.

この発明では、上記請求項1と同様の作用効果が得られる車両用ワイパウォッシャ装置を提供できる。   According to the present invention, a vehicle wiper washer device having the same effect as that of the first aspect can be provided.

従って、上記記載の発明によれば、洗浄液不足の生じる箇所を低減でき、その洗浄液を無駄なく効果的に供給して払拭面の汚れ落としを十分に行うことができる車両用ワイパウォッシャ制御装置及びその制御装置を備えた車両用ワイパウォッシャ装置を提供することができる。   Therefore, according to the above-described invention, the location where the cleaning liquid is insufficient can be reduced, the cleaning liquid can be effectively supplied without waste, and the wiping surface can be sufficiently cleaned, and the vehicle wiper washer control device A wiper washer device for a vehicle provided with a control device can be provided.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図1は、本実施の形態の車両用ワイパウォッシャ装置10を示す。本実施の形態のワイパウォッシャ装置10は、ワイパ51を往復払拭動作させて車両のフロントガラス50の払拭面50aを払拭するとともに、その払拭面50aへの洗浄液Wの噴射供給に連動させてワイパ51を払拭させる機能を有している。本実施の形態のワイパウォッシャ装置10は、払拭面50aを払拭するためのワイパ51と、該ワイパ51を往復払拭動作させるワイパモータ11と、該ワイパモータ11を駆動制御するワイパ駆動制御装置12と、ウォッシャタンク55に取り付けられ該タンク55内の洗浄液Wを汲み上げるためのウォッシャモータ13と、該ウォッシャモータ13を駆動制御するウォッシャ駆動制御装置14とを備えてなる。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a vehicle wiper washer device 10 of the present embodiment. The wiper washer device 10 according to the present embodiment wipes the wiper surface 50a of the windshield 50 of the vehicle by reciprocating the wiper 51, and wipes the wiper 51 in conjunction with the supply of the cleaning liquid W to the wiping surface 50a. It has a function to wipe off. The wiper washer device 10 according to the present embodiment includes a wiper 51 for wiping the wiping surface 50a, a wiper motor 11 for reciprocating the wiper 51, a wiper drive control device 12 for driving and controlling the wiper motor 11, and a washer. A washer motor 13 attached to the tank 55 for pumping up the cleaning liquid W in the tank 55 and a washer drive control device 14 for driving and controlling the washer motor 13 are provided.

本実施の形態のワイパ51は、ワイパモータ11にて回動されるピボット軸52に基端部が固定されるワイパアーム51aと、該ワイパアーム51aの先端部に取り付けられるワイパブレード51bとを備えてなり、ワイパモータ11の駆動によるピボット軸52の所定角度の回動によりフロントガラス50の払拭面50aの所定角度範囲を払拭する。本実施の形態では、ワイパブレード51bの長手方向がフロントガラス50下端の車幅方向と略平行(走行風に対して略直交)となる下反転位置A1が払拭を開始する位置となっており、その下反転位置A1から車幅方向と略直交(走行風に対して略平行)となる上反転位置A2までがワイパ51(ワイパブレード51b)の払拭範囲となっている。尚、ワイパ51の下反転位置A1は停止位置を兼ねている。   The wiper 51 of the present embodiment includes a wiper arm 51a whose base end is fixed to a pivot shaft 52 rotated by the wiper motor 11, and a wiper blade 51b attached to the distal end of the wiper arm 51a. A predetermined angle range of the wiping surface 50a of the windshield 50 is wiped by turning the pivot shaft 52 by a predetermined angle by driving the wiper motor 11. In the present embodiment, the lower inversion position A1 in which the longitudinal direction of the wiper blade 51b is substantially parallel to the vehicle width direction of the lower end of the windshield 50 (substantially orthogonal to the traveling wind) is the position where wiping is started. The wiping range of the wiper 51 (wiper blade 51b) is from the lower inversion position A1 to the upper inversion position A2 that is substantially orthogonal to the vehicle width direction (substantially parallel to the traveling wind). The lower reversal position A1 of the wiper 51 also serves as a stop position.

本実施の形態のワイパブレード51bは、図3に示すように、ワイパアーム51aの先端部に取り付けられ複数のレバーがトーナメント状に連結されてなるレバーアッセンブリ(図示略)にてブレードラバー51xが保持され、そのレバーアッセンブリをカバー部材51yにて覆われて構成されている。また、本実施の形態のワイパブレード51bのカバー部材51yには、払拭面50aに向けて洗浄液Wを噴射供給するための図4(a)に示すようなウォッシャノズル60が装備されている。   In the wiper blade 51b of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the blade rubber 51x is held by a lever assembly (not shown) that is attached to the tip of the wiper arm 51a and in which a plurality of levers are connected in a tournament shape. The lever assembly is covered with a cover member 51y. Further, the cover member 51y of the wiper blade 51b of the present embodiment is equipped with a washer nozzle 60 as shown in FIG. 4A for injecting and supplying the cleaning liquid W toward the wiping surface 50a.

ウォッシャノズル60は、洗浄液Wを噴射する3つの噴射孔61a〜61cを該ノズル60の長手方向、即ち取付時におけるワイパブレード51bの長手方向に並ぶようにして設けられている。中間に位置する噴射孔61bの噴射方向は真下に向けられ、基端側に位置する噴射孔61aの噴射方向はワイパブレード51bの基端側に所定角度傾斜した方向に向けられ、先端側に位置する噴射孔61cの噴射方向はワイパブレード51bの先端側に所定角度傾斜した方向に向けられている。ウォッシャノズル60の基端部にはホース連結部62が備えられ、該連結部62にはカバー部材51yの挿入孔(図示略)から内部に挿入されたウォッシャホース56の先端が接続される。   The washer nozzle 60 is provided so that the three injection holes 61a to 61c for injecting the cleaning liquid W are arranged in the longitudinal direction of the nozzle 60, that is, the longitudinal direction of the wiper blade 51b at the time of attachment. The injection direction of the injection hole 61b located in the middle is directed right below, and the injection direction of the injection hole 61a located on the base end side is directed in a direction inclined by a predetermined angle toward the base end side of the wiper blade 51b, and is positioned on the distal end side. The injection direction of the injection hole 61c to be directed is directed in a direction inclined by a predetermined angle toward the tip side of the wiper blade 51b. A hose coupling portion 62 is provided at the base end portion of the washer nozzle 60, and the distal end of a washer hose 56 inserted into the inside through an insertion hole (not shown) of the cover member 51y is connected to the coupling portion 62.

ウォッシャノズル60の内部には、ホース連結部62と各噴射孔61a〜61cとを連通する連通路、具体的にはホース連結部62側から順に断面円形状の導入通路63a、収容通路63b及び吐出通路63cがウォッシャノズル60の長手方向に沿って直線状に形成されている。各噴射孔61a〜61cの内、先端側の噴射孔61c及び中間の噴射孔61bは吐出通路63cに連通されており、基端側の噴射孔61aは収容通路63bの長手方向中間部において連通されている。また、収容通路63bは、導入通路63a及び吐出通路63cより内径が大きく形成されており、該収容通路63b内には、弁体64及びスプリング65が収容されている。弁体64は、収容通路63bの導入通路63a側の開口、即ち導入口63x及び吐出通路63c側の開口、即ち吐出口63yを閉塞可能で且つ収容通路63bの内径よりも小さい直径の円板状にて形成されている。スプリング65は、コイル状をなし弁体64の吐出通路63c側に配置され、その弁体64が導入口63xを閉塞するように弁体64を付勢する。そして、このウォッシャノズル60に接続されるウォッシャホース56は、図3に示すようにワイパアーム51aに沿って配索され、該ホース56の基端は、図1に示すようにウォッシャタンク55に併設されるウォッシャモータ13に接続されている。   Inside the washer nozzle 60, a communication passage that connects the hose connecting portion 62 and the injection holes 61 a to 61 c, specifically, an introduction passage 63 a having a circular cross section in order from the hose connecting portion 62 side, an accommodation passage 63 b, and a discharge A passage 63 c is formed linearly along the longitudinal direction of the washer nozzle 60. Out of each of the injection holes 61a to 61c, the injection hole 61c on the distal end side and the intermediate injection hole 61b communicate with the discharge passage 63c, and the injection hole 61a on the proximal end side communicates with an intermediate portion in the longitudinal direction of the accommodation passage 63b. ing. The accommodating passage 63b has a larger inner diameter than the introduction passage 63a and the discharge passage 63c, and a valve body 64 and a spring 65 are accommodated in the accommodating passage 63b. The valve body 64 is a disk-shaped member that can close the opening on the introduction passage 63a side of the accommodation passage 63b, that is, the opening on the introduction port 63x and the discharge passage 63c, ie, the discharge port 63y, and has a diameter smaller than the inner diameter of the accommodation passage 63b. It is formed by. The spring 65 has a coil shape and is disposed on the discharge passage 63c side of the valve body 64, and urges the valve body 64 so that the valve body 64 closes the introduction port 63x. The washer hose 56 connected to the washer nozzle 60 is routed along the wiper arm 51a as shown in FIG. 3, and the base end of the hose 56 is provided alongside the washer tank 55 as shown in FIG. Connected to the washer motor 13.

そして、ウォッシャモータ13の停止時において、ウォッシャノズル60では、導入通路63a内への洗浄液Wの供給がなく、該洗浄液Wの圧力を受けない弁体64はスプリング65にて導入口63xを閉塞している。一方、ウォッシャモータ13が駆動されると、ウォッシャタンク55から汲み上げられた洗浄液Wがウォッシャホース56を通じてウォッシャノズル60の導入通路63a内に導入され、その洗浄液Wの供給圧により弁体64がスプリング65の付勢力に抗して導入口63xから離間する方向に移動する。これにより、洗浄液Wが収容通路63b及び吐出通路63cへと流れ、各噴射孔61a〜61cから払拭面50aに至近距離で噴射されるようになっている。   When the washer motor 13 is stopped, the washer nozzle 60 does not supply the cleaning liquid W into the introduction passage 63a, and the valve body 64 that does not receive the pressure of the cleaning liquid W closes the inlet 63x with the spring 65. ing. On the other hand, when the washer motor 13 is driven, the cleaning liquid W pumped up from the washer tank 55 is introduced into the introduction passage 63 a of the washer nozzle 60 through the washer hose 56, and the valve body 64 is spring 65 by the supply pressure of the cleaning liquid W. It moves in the direction away from the introduction port 63x against the urging force. As a result, the cleaning liquid W flows into the storage passage 63b and the discharge passage 63c, and is ejected from the ejection holes 61a to 61c to the wiping surface 50a at a close distance.

この場合、ウォッシャモータ13は、第1の圧力P1と該圧力P1よりも高圧の第2の圧力P2とで洗浄液Wを圧送するように本実施の形態ではPWM制御にて回転速度が制御される(図5参照)。この第1の圧力P1は、ウォッシャノズル60内において弁体64がスプリング65の付勢力と釣り合い収容通路63bの中間位置で停止する圧力(通常圧力)に設定され、第2の圧力P2は、弁体64がスプリング65の付勢力に抗して吐出口63yを閉塞する位置で停止する圧力(第1の圧力P1よりも高圧力)に設定されている。つまり、第1の圧力P1となる通常圧力で洗浄液Wが圧送されると、図4(b)に示すように、ウォッシャノズル60では全ての噴射孔61a〜61cから洗浄液Wが噴射、即ちワイパブレード51bの長手方向に分散して噴射される。一方、第2の圧力P2となる高圧力で洗浄液Wが圧送されると、図4(c)に示すように、ウォッシャノズル60では基端側に位置する噴射孔61aのみから洗浄液Wが噴射、即ちワイパブレード51bの基端寄りの所定領域に集中して噴射されるようになっている。このウォッシャモータ13の駆動態様、即ち洗浄液Wの噴射態様は、本実施の形態では車速に応じて異なり、具体的に停車中、低速走行中及び高速走行中の3つの車速条件において、それぞれ噴射期間の長さ及び供給圧を異ならせた3つの態様にて実施している。尚、これについては、後に詳述するこことする。   In this case, in this embodiment, the rotation speed of the washer motor 13 is controlled by PWM control so that the cleaning liquid W is pumped at the first pressure P1 and the second pressure P2 higher than the pressure P1. (See FIG. 5). The first pressure P1 is set to a pressure (normal pressure) at which the valve body 64 stops in the washer nozzle 60 at an intermediate position between the urging force of the spring 65 and the accommodating passage 63b, and the second pressure P2 It is set to a pressure (higher than the first pressure P1) at which the body 64 stops at a position where it closes the discharge port 63y against the urging force of the spring 65. That is, when the cleaning liquid W is pumped at a normal pressure that is the first pressure P1, as shown in FIG. 4B, the cleaning liquid W is sprayed from all the spray holes 61a to 61c in the washer nozzle 60, that is, a wiper blade. It is dispersed and ejected in the longitudinal direction of 51b. On the other hand, when the cleaning liquid W is pumped at a high pressure that becomes the second pressure P2, as shown in FIG. 4C, the cleaning liquid W is jetted only from the jet hole 61a located on the base end side, as shown in FIG. That is, the spray is concentrated on a predetermined area near the base end of the wiper blade 51b. The drive mode of the washer motor 13, that is, the spray mode of the cleaning liquid W is different according to the vehicle speed in the present embodiment. Specifically, the spray period is set under three vehicle speed conditions of stopping, low speed travel, and high speed travel. It is carried out in three modes with different lengths and supply pressures. This will be described in detail later.

前記ワイパ駆動制御装置12において、該装置12の電源用端子12aは、ヒューズ21、イグニッションスイッチ22を介して車載バッテリ23のプラス端子に接続されている。因みに、車載バッテリ23のマイナス端子は車体接地部位(GND)に接続され、ワイパ駆動制御装置12のGND用端子12bもGNDに接続されている。イグニッションスイッチ22がオン状態となっているときには、ワイパ駆動制御装置12に車載バッテリ23から駆動電源が供給されるようになっている。   In the wiper drive control device 12, the power supply terminal 12 a of the device 12 is connected to the plus terminal of the in-vehicle battery 23 via the fuse 21 and the ignition switch 22. Incidentally, the minus terminal of the vehicle-mounted battery 23 is connected to the vehicle body grounding part (GND), and the GND terminal 12b of the wiper drive control device 12 is also connected to GND. When the ignition switch 22 is in the ON state, drive power is supplied from the vehicle-mounted battery 23 to the wiper drive control device 12.

ワイパ駆動制御装置12には、車両運転席に設けられるワイパスイッチ(ワイパSW)25が接続されている。ワイパスイッチ25は、OFF位置、INT(間欠作動)位置、及びON(連続作動)位置の3つの操作位置に切り替え可能に構成されている。ワイパスイッチ25は、INT位置に切り替えられるとワイパ駆動制御装置12のワイパスイッチ用入力端子12cをGNDレベル(Lレベル)とし、ON位置に切り替えられるとワイパ駆動制御装置12のワイパスイッチ用入力端子12dをGNDレベル(Lレベル)とする。これに対し、ワイパスイッチ25は、OFF位置に切り替えられると、ワイパ駆動制御装置12の各ワイパスイッチ用入力端子12c,12dをGNDから切り離してHレベルとする。そして、ワイパ駆動制御装置12は、各ワイパスイッチ用入力端子12c,12dの電位に基づいて、ワイパスイッチ25がOFF位置、INT位置、及びON位置のいずれに切替配置されたかを判定している。   A wiper switch (wiper SW) 25 provided at the vehicle driver's seat is connected to the wiper drive control device 12. The wiper switch 25 is configured to be switchable between three operation positions: an OFF position, an INT (intermittent operation) position, and an ON (continuous operation) position. When the wiper switch 25 is switched to the INT position, the wiper switch input terminal 12c of the wiper drive control device 12 is set to the GND level (L level), and when the wiper switch 25 is switched to the ON position, the wiper switch input terminal 12d of the wiper drive control device 12 is set. Is set to the GND level (L level). On the other hand, when the wiper switch 25 is switched to the OFF position, the wiper switch input terminals 12c and 12d of the wiper drive control device 12 are disconnected from the GND and set to the H level. The wiper drive control device 12 determines whether the wiper switch 25 is switched to the OFF position, the INT position, or the ON position based on the potentials of the wiper switch input terminals 12c and 12d.

また、ワイパ駆動制御装置12には、ワイパモータ11が接続されている。ワイパモータ11は、駆動源として一対のブラシ15a,15bを有する直流駆動モータと該モータの回転を減速する減速機構とが一体に組み付けられるワイパモータ本体15と、ワイパ定位置停止スイッチ16とを備えてなる。   A wiper motor 11 is connected to the wiper drive control device 12. The wiper motor 11 includes a wiper motor main body 15 in which a DC drive motor having a pair of brushes 15a and 15b as a drive source, a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the motor, and a wiper fixed position stop switch 16 are assembled. .

ワイパモータ本体15は、一方のブラシ15aがノイズ防止用チョークコイル17を介してワイパ駆動制御装置12の電源供給用端子12eに接続され、他方のブラシ15bが過熱保護素子(ブレーカ)18を介してGND用端子12fに接続されている。ワイパモータ本体15の駆動時には、ワイパ駆動制御装置12の電源供給用端子12eから駆動電源が供給される。ワイパモータ本体15の出力軸には、ピボット軸52を往復回動させるためのリンク機構53が接続される。因みに、リンク機構53は、ワイパモータ本体15の回転運動をピボット軸52の往復回動運動、即ちそのピボット軸52に固定されるワイパ51の往復揺動運動に変換するものである。   In the wiper motor main body 15, one brush 15 a is connected to the power supply terminal 12 e of the wiper drive control device 12 via the noise prevention choke coil 17, and the other brush 15 b is connected to GND via the overheat protection element (breaker) 18. It is connected to the terminal 12f for use. When the wiper motor body 15 is driven, drive power is supplied from the power supply terminal 12 e of the wiper drive control device 12. A link mechanism 53 for reciprocatingly rotating the pivot shaft 52 is connected to the output shaft of the wiper motor main body 15. Incidentally, the link mechanism 53 converts the rotational motion of the wiper motor main body 15 into the reciprocating rotational motion of the pivot shaft 52, that is, the reciprocating swing motion of the wiper 51 fixed to the pivot shaft 52.

ワイパ定位置停止スイッチ16は、可動接点16aがワイパモータ本体15の出力軸に連動して回転するように、ワイパモータ本体15に一体に組み付けられている。ワイパ定位置停止スイッチ16は、ワイパ51(ワイパブレード51b)が下反転位置A1にあるときには、接点16aと接点16cとが接続(オフ状態)され、ワイパ51が下反転位置A1以外の位置に作動させるべく出力軸が回転したときには、接点16aと接点16bとが接続(オン状態)されるように構成されている。即ち、ワイパ定位置停止スイッチ16の接点16bはワイパ駆動制御装置12の電源供給用端子12gに接続されており、接点16cはワイパ駆動制御装置12の前記GND用端子12fに接続されており、更に接点16aはワイパ駆動制御装置12の停止スイッチ用入力端子12hに接続されている。従って、ワイパ定位置停止スイッチ16は、ワイパ51が下反転位置A1にあるときには停止スイッチ用入力端子12hをGNDレベル(Lレベル)とし、ワイパ51が下反転位置A1以外の位置に払拭により移動しているときには停止スイッチ用入力端子12hをHレベルとする。そして、ワイパ駆動制御装置12は、停止スイッチ用入力端子12hの電位に基づいて、ワイパ51が下反転位置A1か、若しくはそれ以外の位置にあるかを判定している。   The wiper fixed position stop switch 16 is integrally assembled with the wiper motor main body 15 so that the movable contact 16a rotates in conjunction with the output shaft of the wiper motor main body 15. When the wiper 51 (wiper blade 51b) is in the lower inversion position A1, the wiper fixed position stop switch 16 is connected to the contact 16a and the contact 16c (off state), and the wiper 51 is operated to a position other than the lower inversion position A1. When the output shaft rotates to make it possible, the contact 16a and the contact 16b are connected (ON state). That is, the contact 16b of the wiper fixed position stop switch 16 is connected to the power supply terminal 12g of the wiper drive control device 12, the contact 16c is connected to the GND terminal 12f of the wiper drive control device 12, and The contact 16 a is connected to the stop switch input terminal 12 h of the wiper drive control device 12. Accordingly, the wiper fixed position stop switch 16 sets the stop switch input terminal 12h to the GND level (L level) when the wiper 51 is at the lower inversion position A1, and the wiper 51 is moved to a position other than the lower inversion position A1 by wiping. The stop switch input terminal 12h is set to H level. Then, the wiper drive control device 12 determines whether the wiper 51 is at the lower inversion position A1 or other position based on the potential of the stop switch input terminal 12h.

そして、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパスイッチ25が操作されてINT位置若しくはON位置に切り替えられたことを検出すると、ワイパモータ11(ワイパモータ本体15)に駆動電源を供給して、該モータ11を回転駆動させる。これにより、ワイパ51が払拭動作を行う。このとき、ワイパ51が下反転位置A1を離れると、ワイパモータ11のワイパ定位置停止スイッチ16がオフからオン状態に切り替わる。このワイパ定位置停止スイッチ16がオン状態になると、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパ51が払拭動作中にワイパスイッチ25がOFF位置に切り替えられてもワイパ51が往復払拭動作により下反転位置A1に戻るまで(ワイパ定位置停止スイッチ16がオフ状態となるまで)、ワイパモータ11に駆動電源を継続するようになっている。   When the wiper drive control device 12 detects that the wiper switch 25 is operated and switched to the INT position or the ON position, the wiper drive control device 12 supplies drive power to the wiper motor 11 (wiper motor main body 15) to rotate the motor 11. Drive. Thereby, the wiper 51 performs wiping operation. At this time, when the wiper 51 leaves the lower inversion position A1, the wiper fixed position stop switch 16 of the wiper motor 11 is switched from OFF to ON. When the wiper fixed position stop switch 16 is turned on, the wiper drive control device 12 causes the wiper 51 to move to the lower inversion position A1 by the reciprocating wiping operation even if the wiper switch 25 is switched to the OFF position while the wiper 51 is wiping operation. Until the wiper fixed position stop switch 16 is turned off, the drive power supply to the wiper motor 11 is continued.

前記ウォッシャ駆動制御装置14において、該装置14は、ヒューズ21、イグニッションスイッチ22を介して車載バッテリ23のプラス端子に接続され、該装置14には、イグニッションスイッチ22がオン状態となっているときに車載バッテリ23から駆動電源が供給されるようになっている。また、ウォッシャ駆動制御装置14には、車両運転席に設けられるウォッシャスイッチ(ウォッシャSW)26が接続され、該装置14に供給される駆動電源電圧が印加されている。ウォッシャスイッチ26は、印加される駆動電源電圧を用いてウォッシャ駆動制御装置14にそのオンオフ信号を出力する。   In the washer drive control device 14, the device 14 is connected to the plus terminal of the in-vehicle battery 23 via the fuse 21 and the ignition switch 22, and when the ignition switch 22 is turned on, the device 14 Driving power is supplied from the in-vehicle battery 23. Further, a washer switch (washer SW) 26 provided at the vehicle driver's seat is connected to the washer drive control device 14, and a drive power supply voltage supplied to the device 14 is applied. The washer switch 26 outputs an on / off signal to the washer drive control device 14 using the applied drive power supply voltage.

ウォッシャ駆動制御装置14は、具体的には図2に示すように、ワイパ作動判定部14a、ウォッシャ作動指令部14b、ウォッシャ駆動部14c、及び車速判定部14dを備えている。ワイパ作動判定部14aは、前記ワイパスイッチ25に接続されて該スイッチ25によるワイパ51の作動状態を判定し、その判定結果をウォッシャ作動指令部14bに出力する。また、ウォッシャ作動指令部14bは、前記ウォッシャスイッチ26に接続されて該スイッチ26のオンオフ状態を判定し、その判定結果をウォッシャ作動指令部14bに出力する。   Specifically, as shown in FIG. 2, the washer drive control device 14 includes a wiper operation determination unit 14a, a washer operation command unit 14b, a washer drive unit 14c, and a vehicle speed determination unit 14d. The wiper operation determination unit 14a is connected to the wiper switch 25, determines the operation state of the wiper 51 by the switch 25, and outputs the determination result to the washer operation command unit 14b. The washer operation command unit 14b is connected to the washer switch 26 to determine the on / off state of the switch 26 and outputs the determination result to the washer operation command unit 14b.

ウォッシャ作動指令部14bは、ウォッシャスイッチ26のオンに基づいて、ウォッシャ駆動部14cに接続されるウォッシャモータ13を該駆動部14cを通じて駆動電源を供給し、ウォッシャタンク55に貯留される洗浄液Wを汲み上げてワイパ51に備えられるウォッシャノズル60に向けて圧送すべく作動させる。ウォッシャモータ13は、ウォッシャ作動指令部14bによるPWM制御により回転速度が制御され、洗浄液Wの供給圧を第1の圧力P1又は第2の圧力P2に変更可能に制御される。尚、このウォッシャモータ13に供給する駆動電源の電圧値は前記ワイパ駆動制御装置12のモニタ端子12iにも印加されており(図1参照)、該ワイパ駆動制御装置12にてその駆動電源の電圧値がモニタされている。   The washer operation command unit 14 b supplies driving power to the washer motor 13 connected to the washer driving unit 14 c through the driving unit 14 c based on the turning on of the washer switch 26, and pumps the cleaning liquid W stored in the washer tank 55. The wiper 51 is operated so as to be pumped toward the washer nozzle 60 provided in the wiper 51. The rotation speed of the washer motor 13 is controlled by PWM control by the washer operation command unit 14b, and the supply pressure of the cleaning liquid W is controlled to be changeable to the first pressure P1 or the second pressure P2. The voltage value of the drive power supplied to the washer motor 13 is also applied to the monitor terminal 12i of the wiper drive control device 12 (see FIG. 1), and the wiper drive control device 12 uses the voltage of the drive power supply. The value is being monitored.

ウォッシャ作動指令部14bは、ワイパ作動判定部14aの判定にてワイパ51が作動中である場合にウォッシャスイッチ26がオンされたとき、そのスイッチ26をオン操作している間だけウォッシャ駆動部14cを通じてウォッシャモータ13を作動させる。つまり、ワイパ51が作動中では、ウォッシャスイッチ26をオン操作している間だけ洗浄液Wが払拭面50aに噴射供給される。   When the washer switch 26 is turned on when the wiper 51 is in operation as determined by the wiper operation determination unit 14a, the washer operation command unit 14b passes through the washer drive unit 14c only while the switch 26 is on. The washer motor 13 is operated. That is, while the wiper 51 is in operation, the cleaning liquid W is jetted and supplied to the wiping surface 50a only while the washer switch 26 is turned on.

一方、ワイパ作動判定部14aの判定にてワイパ51が作動中でない場合にウォッシャスイッチ26がオン操作されたとき、ウォッシャ作動指令部14bは、ウォッシャモータ13とワイパモータ11とを所定タイミングで作動させ、洗浄液Wの供給とワイパ51による払拭とを連動させる。この際、ウォッシャスイッチ26が所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、洗浄液Wの噴射を継続させるが、ウォッシャスイッチ26の所定時間を満たさないオン操作時には、予め設定された洗浄液Wの噴射量及び噴射タイミングで実施される。本実施の形態では、この場合の噴射態様を車速に応じて異ならせている。   On the other hand, when the washer switch 26 is turned on when the wiper 51 is not in operation as determined by the wiper operation determination unit 14a, the washer operation command unit 14b operates the washer motor 13 and the wiper motor 11 at a predetermined timing. The supply of the cleaning liquid W and the wiping by the wiper 51 are linked. At this time, if the washer switch 26 is continuously turned on for a predetermined time or longer, the cleaning liquid W is continuously ejected during the on-operation period. However, when the washer switch 26 does not satisfy the predetermined time, it is set in advance. The cleaning liquid W is injected at the injection amount and the injection timing. In the present embodiment, the injection mode in this case is varied depending on the vehicle speed.

ここで、ウォッシャ作動指令部14bには、車速判定部14dからの判定結果が入力される。車速判定部14dは、車両に搭載される車速センサ(図示略)からの車速信号が入力され、車両が停車中、低速走行中及び高速走行中のいずれであるかを判定している。本実施の形態では、低速走行と高速走行との判定の閾値が80[km/h]に設定されている。   Here, the determination result from the vehicle speed determination unit 14d is input to the washer operation command unit 14b. The vehicle speed determination unit 14d receives a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor (not shown) mounted on the vehicle, and determines whether the vehicle is stopped, traveling at a low speed, or traveling at a high speed. In the present embodiment, the threshold value for the determination of low speed driving and high speed driving is set to 80 [km / h].

また、ウォッシャ作動指令部14bには、ワイパモータ本体15を構成する直流駆動モータ内部に備えられる回転検出センサからの回転検出信号が入力される。この回転検出信号は、直流駆動モータの回転軸の回転に同期した信号である。ウォッシャ作動指令部14bは、この回転検出信号に基づいて直流駆動モータの回転軸の回転位置、即ちワイパモータ11にて作動されるワイパ51の払拭位置を検出している。この場合、ワイパ51(ワイパブレード51b)の下反転位置A1や上反転位置A2、更には図5に示すように本実施の形態で設定された第1,第2噴射停止位置A3,A4を含めたワイパ51の払拭位置が検出される。因みに、第1噴射停止位置A3は、下反転位置A1と上反転位置A2との中間位置から若干下反転位置A1寄りの所定位置に設定され、第2噴射停止位置A4は、下反転位置A1と上反転位置A2との中間位置から若干上反転位置A2寄りの所定位置、本実施の形態では車幅方向と直交する位置から30°手前の位置に設定されている。   In addition, a rotation detection signal from a rotation detection sensor provided in the DC drive motor constituting the wiper motor main body 15 is input to the washer operation command unit 14b. This rotation detection signal is a signal synchronized with the rotation of the rotating shaft of the DC drive motor. The washer operation command unit 14b detects the rotation position of the rotating shaft of the DC drive motor, that is, the wiping position of the wiper 51 operated by the wiper motor 11 based on the rotation detection signal. In this case, the wiper 51 (wiper blade 51b) includes the lower inversion position A1 and the upper inversion position A2, and further includes the first and second injection stop positions A3 and A4 set in the present embodiment as shown in FIG. The wiping position of the wiper 51 is detected. Incidentally, the first injection stop position A3 is set to a predetermined position slightly closer to the lower inversion position A1 from the intermediate position between the lower inversion position A1 and the upper inversion position A2, and the second injection stop position A4 is set to the lower inversion position A1. It is set to a predetermined position slightly closer to the upper reversing position A2 from the intermediate position with respect to the upper reversing position A2, that is, 30 ° before the position orthogonal to the vehicle width direction in the present embodiment.

そして、車速が0[km/h]である停車時において、ワイパ51が非作動でウォッシャスイッチ26がオンされると、ウォッシャ作動指令部14bは、先ず洗浄液Wを所定量(この場合、ワイパ51の払拭により払拭範囲全体に広がるように予め測定や計算等により設定された好適な量)だけ払拭面50aにベース噴射を実施すべくウォッシャ駆動部14cを通じてウォッシャモータ13を所定時間作動させる。このとき、ウォッシャモータ13は、洗浄液Wが第1の圧力P1(通常圧力)にてウォッシャノズル60に圧送されるように駆動され、第1の圧力P1による洗浄液Wの供給によりウォッシャノズル60では、その洗浄液Wが各噴射孔61a〜61cからワイパブレード51bの長手方向に分散されて噴射される。ウォッシャ作動指令部14bは、洗浄液Wが所定量噴射されるまでワイパ51の作動は停止させたままとする。   When the vehicle speed is 0 [km / h] and the wiper 51 is not operated and the washer switch 26 is turned on, the washer operation command unit 14b first supplies a predetermined amount of the cleaning liquid W (in this case, the wiper 51). The washer motor 13 is operated for a predetermined time through the washer driving portion 14c so as to perform base injection on the wiping surface 50a by a suitable amount set in advance by measurement, calculation or the like so as to spread over the entire wiping range. At this time, the washer motor 13 is driven so that the cleaning liquid W is pumped to the washer nozzle 60 at the first pressure P1 (normal pressure), and the washer nozzle 60 is supplied with the cleaning liquid W by the first pressure P1. The cleaning liquid W is dispersed and sprayed from the spray holes 61a to 61c in the longitudinal direction of the wiper blade 51b. The washer operation command unit 14b keeps the operation of the wiper 51 stopped until a predetermined amount of the cleaning liquid W is ejected.

所定量の洗浄液Wのベース噴射を行うべくウォッシャモータ13を所定時間作動させた後、ウォッシャ作動指令部14bは所定量の洗浄液Wのベース噴射を完了した旨をワイパ駆動制御装置12に出力する。これにより、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパモータ11を作動させてワイパ51の払拭動作を開始させる。このワイパ51の払拭動作に伴って、洗浄液Wが払拭面50a上の払拭方向に掻き広げられていく。そして、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパ51を数回(例えば3回)の払拭動作を行わせる。因みに、この洗浄液Wの噴射はワイパ51の払拭動作の初回だけ実施され、2回目以降の払拭動作時においては実施されない。   After operating the washer motor 13 for a predetermined time to perform base injection of a predetermined amount of the cleaning liquid W, the washer operation command unit 14b outputs to the wiper drive control device 12 that the base injection of the predetermined amount of the cleaning liquid W has been completed. As a result, the wiper drive control device 12 operates the wiper motor 11 to start the wiping operation of the wiper 51. With the wiping operation of the wiper 51, the cleaning liquid W is spread in the wiping direction on the wiping surface 50a. And the wiper drive control apparatus 12 performs the wiping operation | movement of the wiper 51 several times (for example, 3 times). Incidentally, the spray of the cleaning liquid W is performed only for the first time of the wiping operation of the wiper 51 and is not performed for the second and subsequent wiping operations.

次いで、車速が80[km/h]未満の低速走行時において、ワイパ51が非作動でウォッシャスイッチ26がオンされると、ウォッシャ作動指令部14bは、ワイパ51の作動前にベース噴射を行うべく前記停車時と同量の洗浄液Wを同様にして噴射する。所定量の洗浄液Wを噴射の後、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパモータ11を作動させてワイパ51の払拭動作を開始させる。このとき、ウォッシャ作動指令部14bは、ウォッシャモータ13の駆動を継続させて第1の圧力P1による洗浄液Wのウォッシャノズル60への供給を継続し、洗浄液Wの追加噴射が実施される。そして、ワイパ51の払拭動作に伴って、洗浄液Wが払拭面50a上の払拭方向に掻き広げられていく。   Next, when the wiper 51 is inactive and the washer switch 26 is turned on during low speed traveling at a vehicle speed of less than 80 [km / h], the washer operation command unit 14b should perform base injection before the wiper 51 is operated. The same amount of cleaning liquid W as that when the vehicle is stopped is sprayed in the same manner. After spraying a predetermined amount of the cleaning liquid W, the wiper drive control device 12 operates the wiper motor 11 to start the wiping operation of the wiper 51. At this time, the washer operation command unit 14b continues to drive the washer motor 13 to continue supplying the cleaning liquid W to the washer nozzle 60 with the first pressure P1, and additional injection of the cleaning liquid W is performed. Then, with the wiping operation of the wiper 51, the cleaning liquid W is spread in the wiping direction on the wiping surface 50a.

払拭しているワイパ51が第1噴射停止位置A3に到達すると、ウォッシャ作動指令部14bは、その噴射停止位置A3を検出し、その検出に基づいて洗浄液Wの噴射を停止すべくウォッシャモータ13の駆動を停止させる。ここまでの洗浄液Wの噴射量は、前記停車時の洗浄液Wの噴射量の1.5倍程度とされている。因みに、この低速走行時においても、ワイパ51の払拭動作は数回(例えば3回)行われる。また、洗浄液Wの噴射もワイパ51の払拭動作の初回だけ実施され、2回目以降の払拭動作時においては実施されない。   When the wiped wiper 51 reaches the first injection stop position A3, the washer operation command unit 14b detects the injection stop position A3, and based on the detection, the washer motor 13 Stop driving. The injection amount of the cleaning liquid W so far is about 1.5 times the injection amount of the cleaning liquid W when the vehicle is stopped. Incidentally, even during this low speed traveling, the wiping operation of the wiper 51 is performed several times (for example, three times). Further, the spray of the cleaning liquid W is performed only for the first time of the wiping operation of the wiper 51, and is not performed during the second and subsequent wiping operations.

車速が80[km/h]以上の高速走行時においては、ワイパ51が非作動でウォッシャスイッチ26がオンされると、ウォッシャ作動指令部14bは、ワイパ51の作動前にベース噴射を行うべく前記停車時及び前記低速走行時と同量の洗浄液Wを同様にして噴射する。所定量の洗浄液Wを噴射の後、ワイパ駆動制御装置12は、ワイパモータ11を作動させてワイパ51の払拭動作を開始させる。このとき、ウォッシャ作動指令部14bは、ウォッシャモータ13の駆動を継続させるが、前記低速走行時とは異なり第2の圧力P2による洗浄液Wのウォッシャノズル60への供給に切り替えられる。これにより、第2の圧力P2による洗浄液Wの供給によりウォッシャノズル60では、その洗浄液Wが基端側の噴射孔61aのみからワイパブレード51bの基端寄りの所定領域に向けて集中的、且つ噴射孔61aからの噴射量が増量された追加噴射が実施される。そして、ワイパ51の払拭動作に伴って、洗浄液Wが払拭面50a上の払拭方向に掻き広げられていく。   When the vehicle speed is 80 [km / h] or higher and the wiper 51 is not operated and the washer switch 26 is turned on, the washer operation command unit 14b performs the base injection before the wiper 51 is operated. The same amount of cleaning liquid W is sprayed in the same manner as when the vehicle is stopped and when the vehicle is traveling at a low speed. After spraying a predetermined amount of the cleaning liquid W, the wiper drive control device 12 operates the wiper motor 11 to start the wiping operation of the wiper 51. At this time, the washer operation command unit 14b continues to drive the washer motor 13, but is switched to supply the cleaning liquid W to the washer nozzle 60 by the second pressure P2, unlike the low-speed traveling. Accordingly, the washer nozzle 60 concentrates and sprays the cleaning liquid W from only the base end side injection hole 61a toward a predetermined region near the base end of the wiper blade 51b by supplying the cleaning liquid W with the second pressure P2. Additional injection in which the injection amount from the hole 61a is increased is performed. Then, with the wiping operation of the wiper 51, the cleaning liquid W is spread in the wiping direction on the wiping surface 50a.

払拭しているワイパ51が第2噴射停止位置A4に到達すると、ウォッシャ作動指令部14bは、その噴射停止位置A4を検出し、その検出に基づいて洗浄液Wの噴射を停止すべくウォッシャモータ13の駆動を停止させる。ここまでの洗浄液Wの噴射量は、前記低速走行時の洗浄液Wの噴射量と同量で、前記停車時の洗浄液Wの噴射量の1.5倍程度とされている。即ち、第2の圧力P2による洗浄液Wの単位時間当たりの噴射量(第2の圧力P2による噴射孔61aのみからの噴射量)は、第1の圧力P1による洗浄液Wの噴射量(第1の圧力P1による噴射孔61a〜61c全体の噴射量)のそれより若干少なくなる分、噴射を停止する位置をA3からA4まで若干遅らせている。そして、この高速走行時においても、ワイパ51の払拭動作は数回(例えば3回)行われ、洗浄液Wの噴射もワイパ51の払拭動作の初回だけ実施されて2回目以降の払拭動作時においては実施されない。   When the wiped wiper 51 reaches the second injection stop position A4, the washer operation command unit 14b detects the injection stop position A4 and, based on the detection, the washer motor 13 to stop the injection of the cleaning liquid W. Stop driving. The injection amount of the cleaning liquid W so far is the same as the injection amount of the cleaning liquid W during the low-speed traveling, and is about 1.5 times the injection amount of the cleaning liquid W when the vehicle is stopped. That is, the amount of the cleaning liquid W injected by the second pressure P2 per unit time (the amount of injection from the injection holes 61a only by the second pressure P2) is the amount of the cleaning liquid W injected by the first pressure P1 (the first amount). The position at which the injection is stopped is slightly delayed from A3 to A4 by an amount slightly smaller than that of the injection holes 61a to 61c by the pressure P1. Even during this high speed traveling, the wiper 51 is wiped several times (for example, three times), and the cleaning liquid W is sprayed only for the first time of the wiper 51, and the second and subsequent wipes are performed. Not implemented.

つまり、上記した低速走行時では、停車時と異なりワイパ51(ワイパブレード51b)走行風を受けるようになることから、ワイパ51の払拭作動前に行うベース噴射のみならずワイパ51の払拭作動が開始されてからも洗浄液Wの噴射(3つの噴射孔61a〜61cによる分散噴射)が継続され、停車時よりも噴射量が増量される。これにより、ワイパ51が下反転位置A1から上反転位置A2に近づくに連れて走行風による洗浄液Wのフロントガラス50の上端側への移動が若干生じ、ワイパブレード51bの先端側に洗浄液Wが片寄るが、噴射量が増量されることで、ワイパブレード51bの基端側で洗浄液Wが不足となることが防止される。これにより、洗浄液Wの不足する箇所が低減され、その洗浄液Wを用いた払拭面50aの汚れ落としが十分に行われる。   That is, when the vehicle is traveling at a low speed, the wiper 51 (wiper blade 51b) travel wind is received unlike when the vehicle is stopped. Therefore, not only the base injection performed before the wiper 51 is wiped but also the wiper 51 is started. Even after the injection, the cleaning liquid W is continuously injected (dispersed injection by the three injection holes 61a to 61c), and the injection amount is increased as compared to when the vehicle is stopped. As a result, as the wiper 51 approaches from the lower inversion position A1 to the upper inversion position A2, the cleaning air W is slightly moved to the upper end side of the windshield 50 by the traveling wind, and the cleaning liquid W is shifted to the front end side of the wiper blade 51b. However, the increase in the injection amount prevents the cleaning liquid W from becoming insufficient on the proximal end side of the wiper blade 51b. Thereby, the location where the cleaning liquid W is insufficient is reduced, and the wiping surface 50a using the cleaning liquid W is sufficiently cleaned.

また、高速走行時においてはより走行風が強くなるため、ワイパ51が下反転位置A1から上反転位置A2に近づくに連れてワイパブレード51bの先端側への洗浄液Wの片寄りが低速走行時よりも顕著になるため、ワイパ51の払拭作動が開始されてからはワイパブレード51bの基端側への集中噴射が実施される。つまり、高速走行時の強い走行風を受けてワイパブレード51bの先端側に多量の洗浄液Wが移動することを見越して、予めワイパブレード51bの基端側に集中的に洗浄液Wを噴射することで、ワイパブレード51bの基端側で洗浄液Wが不足となることが防止される。これにより、高速走行時においても洗浄液Wの不足する箇所が低減され、その洗浄液Wを用いた払拭面50aの汚れ落としが十分に行われるようになっている。   In addition, since the traveling wind becomes stronger during high speed traveling, as the wiper 51 approaches the upper reversing position A2 from the lower reversing position A1, the deviation of the cleaning liquid W toward the tip of the wiper blade 51b is smaller than that during low speed traveling. Therefore, after the wiping operation of the wiper 51 is started, concentrated injection to the base end side of the wiper blade 51b is performed. That is, in anticipation that a large amount of cleaning liquid W moves to the distal end side of the wiper blade 51b in response to strong traveling wind during high-speed traveling, the cleaning liquid W is intensively sprayed to the proximal end side of the wiper blade 51b in advance. Further, it is possible to prevent the cleaning liquid W from becoming insufficient on the base end side of the wiper blade 51b. As a result, the portion where the cleaning liquid W is insufficient even during high-speed traveling is reduced, and the wiping surface 50a using the cleaning liquid W is sufficiently removed.

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)本実施の形態では、ウォッシャスイッチ26のオン操作に基づいて、ワイパ51の下反転位置A1(第1反転位置)において洗浄液Wのベース噴射を行うとともにその噴射に連動させてワイパ51を数回(例えば3回)の往復払拭動作を行わせ、ワイパ51が下反転位置A1から上反転位置A2(第2反転位置)に向かう途中に洗浄液Wの追加噴射を行うようにしている。この場合、車速が所定速度(本実施の形態では80[km/h])以上となる高速走行時との判定がなされると、その追加噴射時のウォッシャノズル60への洗浄液Wの供給圧を第1の圧力P1より高圧の第2の圧力P2に変更すべくウォッシャモータ13が制御される。このウォッシャノズル60は、ワイパブレード51bの基端側及び先端側に分散して洗浄液Wを噴射可能とする3つの噴射孔61a〜61cを有しており、洗浄液Wが第1の圧力P1で供給されるとその分散による噴射を行う一方、洗浄液Wが第2の圧力P2で供給されるとワイパブレード51bの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えている。これにより、高速走行時との判定に基づきウォッシャノズル60への洗浄液Wの供給圧が第1の圧力P1から第2の圧力P2に変更されることで、ウォッシャノズル60からの洗浄液Wの噴射、本実施の形態では追加噴射がワイパブレード51bの基端側に向けられた噴射孔61aのみからの基端寄りの噴射態様に切り替えられる。従って、高速走行時においては、噴射された洗浄液Wがワイパ51の払拭途中で強い走行風にてワイパブレード51bの先端側に片寄り基端側で洗浄液Wの不足が生じることが懸念されるが、この高速走行時における洗浄液Wの追加噴射はワイパブレード51bの基端寄りに偏倚させて実施されるため、高速走行時にワイパブレード51bの基端側で不足しがちな洗浄液Wが好適に供給され、ワイパブレード51bの払拭範囲における洗浄液Wの不足の生じる箇所を低減することができる。従って、洗浄液Wを用いた払拭面50aの汚れ落としを十分に行うことができる。
Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, based on the ON operation of the washer switch 26, the base 51 of the cleaning liquid W is injected at the lower inversion position A1 (first inversion position) of the wiper 51, and the wiper 51 is interlocked with the injection. The reciprocating wiping operation is performed several times (for example, three times), and the cleaning liquid W is additionally injected while the wiper 51 is moving from the lower inversion position A1 to the upper inversion position A2 (second inversion position). In this case, when it is determined that the vehicle speed is higher than the predetermined speed (80 [km / h] in this embodiment), the supply pressure of the cleaning liquid W to the washer nozzle 60 during the additional injection is determined. The washer motor 13 is controlled to change to the second pressure P2 higher than the first pressure P1. The washer nozzle 60 has three injection holes 61a to 61c that are dispersed on the proximal end side and the distal end side of the wiper blade 51b so that the cleaning liquid W can be sprayed. The cleaning liquid W is supplied at the first pressure P1. When the cleaning liquid W is supplied at the second pressure P2, the valve structure that switches the injection mode toward the base end of the wiper blade 51b is provided. As a result, the supply pressure of the cleaning liquid W to the washer nozzle 60 is changed from the first pressure P1 to the second pressure P2 based on the determination that the vehicle is traveling at high speed, thereby injecting the cleaning liquid W from the washer nozzle 60, In the present embodiment, the additional injection is switched to the injection mode closer to the base end only from the injection hole 61a directed to the base end side of the wiper blade 51b. Therefore, when traveling at high speed, there is a concern that the sprayed cleaning liquid W may be deficient in the cleaning liquid W at the proximal end side toward the distal end side of the wiper blade 51b due to strong traveling wind during wiping of the wiper 51. Since the additional injection of the cleaning liquid W during high-speed traveling is performed while being biased toward the base end of the wiper blade 51b, the cleaning liquid W that tends to be insufficient on the base end side of the wiper blade 51b during high-speed traveling is preferably supplied. In addition, it is possible to reduce locations where the cleaning liquid W is insufficient in the wiping range of the wiper blade 51b. Therefore, the wiping surface 50a using the cleaning liquid W can be sufficiently removed.

(2)本実施の形態では、ワイパ51の作動前の下反転位置A1でのベース噴射と、ワイパ51の払拭動作中の追加噴射とを実施しており、その追加噴射時の噴射態様を車速に応じて変更させている。つまり、ワイパ51の払拭動作中に実施される追加噴射は、ワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と直交、即ち走行風と平行となり洗浄液Wが走行風の影響を大きく受ける位置に近接した状態での実施となることから、高速走行時の追加噴射時においてワイパブレード51bの基端寄りに偏倚させて噴射を実施、この場合、先端側への噴射を停止させることで基端側方向への噴射圧が高められるとともに、供給された洗浄液Wがワイパブレード51bの払拭範囲から流れ出てしまうことを防止することができる。   (2) In the present embodiment, the base injection at the lower inversion position A1 before the operation of the wiper 51 and the additional injection during the wiping operation of the wiper 51 are performed, and the injection mode at the time of the additional injection is changed to the vehicle speed. It is changed according to. That is, the additional injection performed during the wiping operation of the wiper 51 is a state in which the longitudinal direction of the wiper blade 51b is orthogonal to the vehicle width direction, that is, parallel to the traveling wind and close to the position where the cleaning liquid W is greatly affected by the traveling wind. Therefore, during the additional injection at the time of high speed traveling, the injection is performed while being biased toward the proximal end of the wiper blade 51b. In this case, the injection toward the distal end side is stopped to stop the ejection toward the proximal end side. While the injection pressure is increased, it is possible to prevent the supplied cleaning liquid W from flowing out of the wiping range of the wiper blade 51b.

(3)本実施の形態では、停車時と判定された場合に下反転位置A1でのベース噴射のみを実施し、低速走行時と判定された場合に第1の圧力P1によるベース噴射と追加噴射とを実施、即ちワイパブレード51bの基端側及び先端側に分散させるベース噴射と追加噴射とを実施する。高速走行時と判定された場合、第1の圧力P1によるベース噴射、即ちワイパブレード51bの基端側及び先端側に分散させるベース噴射と、第2の圧力P2による追加噴射、即ちワイパブレード51bの基端寄りに偏倚させた追加噴射とを実施する。つまり、停車時では走行風を受けないことから、ワイパ51の作動前の下反転位置A1でのベース噴射のみで、洗浄液Wがワイパブレード51bの払拭領域全体に掻き広げられる。また、低速走行時では走行風を受けるようになるため、ベース噴射に加え、そのベース噴射と同様に分散させる追加噴射を実施することで、ベース噴射時の洗浄液Wが掻き広げられる際に走行風を受けてワイパブレード51bの先端側の払拭範囲外へ流れ出てしまい基端側が不足がちになる洗浄液の補填がなされる。更に、高速走行時では走行風がより強くその傾向が顕著になるため、ベース噴射に加えて実施する追加噴射をワイパブレード51bの基端部側に偏倚させることで、ワイパブレード51bの基端側がより不足がちになる洗浄液Wの補填が的確になされる。このように追加噴射を車速に応じて変化する走行風の状況に応じて適宜変更させることで、洗浄液Wの無駄を低減しつつ洗浄液Wの不足の生じる箇所を低減することができる。   (3) In the present embodiment, only the base injection at the lower inversion position A1 is performed when it is determined that the vehicle is stopped, and the base injection and the additional injection using the first pressure P1 when it is determined that the vehicle is traveling at a low speed. That is, the base injection and the additional injection that are dispersed on the base end side and the front end side of the wiper blade 51b are executed. When it is determined that the vehicle is traveling at a high speed, the base injection by the first pressure P1, that is, the base injection dispersed to the base end side and the tip end side of the wiper blade 51b, and the additional injection by the second pressure P2, that is, the wiper blade 51b Additional injection biased toward the proximal end is performed. That is, since the traveling wind is not received when the vehicle is stopped, the cleaning liquid W is spread over the entire wiping area of the wiper blade 51b only by the base injection at the lower inversion position A1 before the operation of the wiper 51. In addition, since traveling wind is received during low-speed traveling, in addition to the base injection, an additional injection that is dispersed in the same manner as the base injection is performed so that the cleaning wind W is spread when the cleaning liquid W during the base injection is spread. In response to this, the cleaning liquid which is out of the wiping range on the distal end side of the wiper blade 51b and tends to be insufficient on the proximal end side is compensated. Further, since the traveling wind is stronger and the tendency becomes more noticeable during high speed traveling, the base end side of the wiper blade 51b is moved by biasing the additional injection performed in addition to the base injection toward the base end portion side of the wiper blade 51b. The cleaning liquid W, which tends to be insufficient, is accurately compensated. As described above, by appropriately changing the additional injection according to the state of the traveling wind that changes according to the vehicle speed, it is possible to reduce the portion where the cleaning liquid W is insufficient while reducing the waste of the cleaning liquid W.

(4)本実施の形態では、ワイパ51の下反転位置A1でのベース噴射と、ワイパ51の払拭動作とともに実施する追加噴射とを連続させていることから、噴射制御が複雑となることを防止することができる。   (4) In the present embodiment, since the base injection at the lower inversion position A1 of the wiper 51 and the additional injection performed together with the wiping operation of the wiper 51 are continued, the injection control is prevented from becoming complicated. can do.

(5)本実施の形態では、ワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と直交する位置から所定角度(本実施の形態では30°)手前の位置までの間では噴射を実施しないようにしている。つまり、ワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と直交、即ち走行風と平行となる位置から所定角度手前の位置までの領域では、ワイパ51にて掻き広げられている洗浄液Wが走行風の影響を大きく受ける領域であるため、その領域内での噴射を行わないようにすることで、ワイパブレード51bの先端側からフロントガラス50の上端部に向けての洗浄液Wの流出を防止でき、洗浄液Wの無駄を低減することができる。   (5) In the present embodiment, injection is not performed between the position where the longitudinal direction of the wiper blade 51b is perpendicular to the vehicle width direction and a position that is a predetermined angle (30 degrees in the present embodiment). . That is, in the region from the position where the longitudinal direction of the wiper blade 51b is orthogonal to the vehicle width direction, that is, parallel to the traveling wind to the position before a predetermined angle, the cleaning liquid W spread by the wiper 51 is affected by the traveling wind. Therefore, by not performing the injection in the region, the outflow of the cleaning liquid W from the front end side of the wiper blade 51b toward the upper end portion of the windshield 50 can be prevented, and the cleaning liquid W Waste can be reduced.

尚、ワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と直交する位置から30°程度手前の位置までの領域では、上記した走行風の影響をより大きく受ける領域のため、本実施の形態のように追加噴射を停止させる位置をその30°程度手前の位置に設定するのが好ましい。   In addition, in the region where the longitudinal direction of the wiper blade 51b is approximately 30 ° from the position orthogonal to the vehicle width direction, the region is more affected by the above-described traveling wind, and thus is added as in the present embodiment. It is preferable to set the position at which the injection is stopped to a position about 30 ° in front.

(6)本実施の形態では、洗浄液Wの噴射を終了させてから洗浄液Wの噴射を伴わないワイパ51の1回以上の往復払拭動作を行わせるようにした。これにより、払拭面50a上の洗浄液Wの拭き残しや拭き直後の洗浄液Wの液だれ等の発生が、洗浄液Wの噴射を伴わない1回以上のワイパ51の払拭動作にて抑えることができる。   (6) In the present embodiment, one or more reciprocating wiping operations of the wiper 51 without spraying the cleaning liquid W are performed after the spraying of the cleaning liquid W is finished. Thereby, generation | occurrence | production of the wiping residue of the washing | cleaning liquid W on the wiping surface 50a or the washing | cleaning liquid W immediately after wiping etc. can be suppressed by the wiping operation | movement of the wiper 51 one time or more without the injection of the washing | cleaning liquid W.

(7)本実施の形態では、ウォッシャスイッチ26が所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、洗浄液Wの噴射を継続させるようにした。つまり、払拭面50aに落ち難い汚れが付着している場合等、操作者がより多くの洗浄液Wを必要とするときには、ウォッシャスイッチ26は長い時間オン操作される。そのため、所定時間以上の長い時間、ウォッシャスイッチ26がオン操作されたときには、そのオン操作期間中、洗浄液Wの噴射が継続されることで、操作者の意図に合致させることができる。   (7) In the present embodiment, when the washer switch 26 is continuously turned on for a predetermined time or more, the cleaning liquid W is continuously sprayed during the on-operation period. That is, the washer switch 26 is turned on for a long time when the operator needs more cleaning liquid W, such as when dirt that does not easily fall off adheres to the wiping surface 50a. Therefore, when the washer switch 26 is turned on for a long period of time longer than a predetermined time, the spray of the cleaning liquid W is continued during the on-operation period, so that the operator's intention can be met.

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ワイパモータ本体15内に設けられるモータの回転軸の回転を検出する回転検出センサ(図示略)にてワイパ51の下反転位置A1や上反転位置A2、噴射停止位置A3等のワイパ51の位置検出を行ったが、ワイパ定位置停止スイッチ16に下反転位置A1以外の上反転位置A2や噴射停止位置A3を検出する構成を追加し、該ワイパ定位置停止スイッチ16の位置検出に基づいて各種制御を行うようにしてもよい。
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the embodiment described above, the rotation detection sensor (not shown) for detecting the rotation of the rotation shaft of the motor provided in the wiper motor main body 15 is used for the lower reversal position A1, the upper reversal position A2, the injection stop position A3, etc. The position of the wiper fixed position stop switch 16 is added to the wiper fixed position stop switch 16 by detecting the upper reverse position A2 and the injection stop position A3 other than the lower reverse position A1. Various controls may be performed based on the detection.

・上記実施の形態では、ウォッシャノズル60の噴射孔61a〜61cをワイパブレード51bの長手方向に沿って3箇所設けたが、数及び配置はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。また、噴射孔61a〜61cの噴射方向も適宜変更してもよい。また、例えば基端側の噴射孔61aの噴射量をその他の噴射孔61b,61cよりも多くなるように予め孔径を大きく形成してもよい。   In the above embodiment, the spray holes 61a to 61c of the washer nozzle 60 are provided at three locations along the longitudinal direction of the wiper blade 51b. However, the number and arrangement are not limited to this and may be changed as appropriate. Good. Moreover, you may change suitably the injection direction of the injection holes 61a-61c. For example, the hole diameter may be formed in advance so that the injection amount of the injection hole 61a on the base end side is larger than that of the other injection holes 61b and 61c.

・上記実施の形態では、ウォッシャノズル60をワイパブレード51b側に設けたが、ワイパアーム51a側に設けていてもよい。因みに、ワイパ51の構成は適宜変更してもよく、例えばワイパブレード51bについて、レバーアッセンブリをカバー部材51yにて覆う構成としたが、カバー部材を用いない構成のもの、複数のレバーよりなるレバーアッセンブリを用いず1つのレバーにて構成したものであってもよい。   In the above embodiment, the washer nozzle 60 is provided on the wiper blade 51b side, but may be provided on the wiper arm 51a side. Incidentally, the configuration of the wiper 51 may be changed as appropriate. For example, the wiper blade 51b is configured to cover the lever assembly with the cover member 51y, but has a configuration in which the cover member is not used, or a lever assembly including a plurality of levers. It may be configured with one lever without using.

・上記実施の形態では、低速走行中か高速走行中かの判定を行うための閾値を80[km/h]としたが、適宜変更してもよい。
・上記実施の形態では、車速に応じて追加噴射を行うか否かを分けていたが、例えば図2の破線にて示すように、車両に搭載される温度センサからの信号の入力に基づいて外気温を検出する温度判定部14eをウォッシャ駆動制御装置14内に設け、洗浄液Wの蒸発度合いを追加噴射に加味してもよい。
In the above embodiment, the threshold value for determining whether the vehicle is traveling at low speed or high speed is 80 [km / h], but may be changed as appropriate.
In the above embodiment, whether or not to perform additional injection is divided according to the vehicle speed, but based on the input of a signal from a temperature sensor mounted on the vehicle, for example, as shown by the broken line in FIG. A temperature determination unit 14e that detects the outside air temperature may be provided in the washer drive control device 14, and the degree of evaporation of the cleaning liquid W may be added to the additional injection.

・上記実施の形態では、ワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と略平行となる下反転位置A1(第1反転位置)から車幅方向と略直交となる上反転位置A2(第2反転位置)までの範囲でワイパ51が払拭動作を行うものに適用したが、これ以外の払拭範囲のものに適用してもよい。例えば、第2反転位置が車幅方向と略直交となる位置から大きく超えていてもよく、また第1反転位置とはピボット軸52を挟んだ反対側の車幅方向と略直交となる位置のものに適用してもよい。   In the above embodiment, the upper reversal position A2 (second reversal position) from the lower reversal position A1 (first reversal position) where the longitudinal direction of the wiper blade 51b is substantially parallel to the vehicle width direction is substantially perpendicular to the vehicle width direction. ), The wiper 51 is applied to the wiping operation in the range up to, but may be applied to other wiping range. For example, the second inversion position may greatly exceed the position substantially orthogonal to the vehicle width direction, and the first inversion position is a position substantially orthogonal to the opposite vehicle width direction across the pivot shaft 52. You may apply to things.

・上記実施の形態では、下反転位置A1でのベース噴射と、ワイパ51の払拭動作とともに実施する追加噴射とを連続させたが、例えば追加噴射をベース噴射と連続させず離間して実施してもよく、追加噴射の位置やその回数等を適宜変更してもよい。また、追加噴射をワイパブレード51bの長手方向が車幅方向と直交する位置から30°手前位置で停止させたが、これも適宜変更してもよい。   In the above embodiment, the base injection at the lower inversion position A1 and the additional injection performed together with the wiping operation of the wiper 51 are made continuous. For example, the additional injection is performed separately from the base injection without being continued. Alternatively, the position and the number of additional injections may be appropriately changed. Further, the additional injection is stopped at a position 30 ° before the position where the longitudinal direction of the wiper blade 51b is orthogonal to the vehicle width direction, but this may be changed as appropriate.

・上記実施の形態では、停車時には第1の圧力P1によるベース噴射のみ実施、低速走行時にはともに第1の圧力P1によるベース噴射と追加噴射とを実施、高速走行時には第1の圧力P1によるベース噴射と第2の圧力P2による追加噴射とを実施したが、車速に応じた噴射態様はこれに限定されるものではない。例えば、高速走行時のベース噴射時にも第2の圧力P2による噴射としてもよい。また、追加噴射を実施しないタイプにおいては、ベース噴射に対して車速に応じた噴射態様の変更を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, only base injection with the first pressure P1 is performed when the vehicle is stopped, base injection with the first pressure P1 and additional injection are performed both when traveling at low speeds, and base injection with the first pressure P1 is performed when traveling at high speeds However, the injection mode corresponding to the vehicle speed is not limited to this. For example, it is good also as injection by the 2nd pressure P2 at the time of base injection at the time of high-speed driving. Moreover, in the type which does not implement additional injection, you may make it change the injection aspect according to a vehicle speed with respect to base injection.

・上記実施の形態のウォッシャノズル60は、洗浄液Wの供給圧が第1の圧力P1より高い第2の圧力P2となることで基端側への噴射態様に切り替わる弁構造を備えていたが、ウォッシャノズル60の構成はこれに限定されるものではない。例えば、第1の圧力P1より第2の圧力P2を低くし、その低い第2の圧力P2で基端側への噴射態様に切り替わる弁構造を備えていてもよい。   The washer nozzle 60 of the above embodiment has a valve structure that switches to the injection mode toward the base end side when the supply pressure of the cleaning liquid W becomes the second pressure P2 higher than the first pressure P1, The configuration of the washer nozzle 60 is not limited to this. For example, a valve structure may be provided in which the second pressure P2 is made lower than the first pressure P1, and the mode is switched to the injection mode toward the proximal end at the lower second pressure P2.

・上記実施の形態のワイパアーム51a及びワイパブレード51bは図面等で1本となっているが、ワイパアーム51a及びワイパブレード51bは車幅方向に複数設けられ、リンク機構などにより機械的に同期駆動、若しくは複数のワイパモータによって電気的に同期駆動させる構成や、1本だけ駆動させる構成のいずれであってもよい。   -Although the wiper arm 51a and wiper blade 51b of the above-described embodiment are one in the drawing and the like, a plurality of wiper arms 51a and wiper blades 51b are provided in the vehicle width direction and mechanically driven synchronously by a link mechanism or the like. Any of a configuration in which a plurality of wiper motors are electrically driven synchronously and a configuration in which only one wiper motor is driven may be used.

次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(イ) 請求項8に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する前記第1反転位置において前記洗浄液のベース噴射を実施するとともにその噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせ、前記ワイパが第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の追加噴射を前記ワイパの払拭動作中に実施し、
前記噴射態様変更手段は、少なくとも前記追加噴射時の噴射態様を前記車速に応じて変更することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below.
(A) In the vehicle wiper washer device according to claim 8,
The interlock control unit performs base injection of the cleaning liquid at the first inversion position where the wiper starts wiping based on an operation of turning on the washer switch, and at least once the wiper is interlocked with the injection. Reciprocating wiping operation is performed, and the wiper performs at least one additional injection of the cleaning liquid during the wiping operation of the wiper on the way from the first reversal position to the second reversal position,
The vehicle wiper washer device characterized in that the injection mode changing means changes at least the injection mode during the additional injection in accordance with the vehicle speed.

(ロ) 上記(イ)に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記車速判定手段は、停車時、前記所定速度未満の低速走行時及び前記所定速度以上の高速走行時を判定可能に構成されるものであり、
前記連動制御手段は、前記停車時と判定された場合に前記ベース噴射のみを実施し、前記低速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記追加噴射とを実施し、前記高速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記第2の圧力による前記追加噴射とを実施することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
(B) In the vehicle wiper washer device described in (a) above,
The vehicle speed determining means is configured to be able to determine when the vehicle is stopped, when traveling at a low speed less than the predetermined speed, and when traveling at a high speed above the predetermined speed.
The interlock control means performs only the base injection when it is determined that the vehicle is stopped, and cooperates with the injection mode changing means when it is determined that the vehicle is traveling at a low speed. The base injection and the additional injection are performed, and when it is determined that the vehicle is traveling at high speed, the base injection by the first pressure and the additional injection by the second pressure in cooperation with the injection mode changing means And a wiper washer device for a vehicle.

(ハ) 上記(イ)又は(ロ)に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記連動制御手段は、前記ベース噴射と前記追加噴射とを連続して実施することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
(C) In the vehicle wiper washer device described in (i) or (b) above,
The vehicle wiper washer device characterized in that the interlock control means continuously performs the base injection and the additional injection.

(ニ) 請求項8及び上記(イ)〜(ハ)のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記連動制御手段は、前記ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交する位置から所定角度手前の位置間では前記噴射を実施しないことを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
(D) The vehicle wiper washer device according to any one of claims 8 and (a) to (c),
The wiper washer device for a vehicle according to claim 1, wherein the interlock control means does not perform the injection between a position where a longitudinal direction of the wiper blade is orthogonal to a vehicle width direction and a position a predetermined angle before.

(ホ) 請求項8及び上記(イ)〜(ニ)のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記連動制御手段は、前記洗浄液の噴射を終了させてから前記洗浄液の噴射を伴わない前記ワイパの1回以上の往復払拭動作を行わせることを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
(E) The vehicle wiper washer device according to any one of claims 8 and (i) to (d) above.
The interlock control means causes the wiper to perform one or more reciprocating wiping operations of the wiper without spraying the cleaning liquid after the spraying of the cleaning liquid is finished.

(ヘ) 請求項8及び上記(イ)〜(ホ)のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ装置において、
前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチが所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、前記洗浄液の噴射を継続させることを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
(F) In the vehicle wiper washer device according to any one of claims 8 and (a) to (e),
When the washer switch is continuously turned on for a predetermined time or more, the interlock control means continues to inject the cleaning liquid during the on-operation period.

上記(イ)〜(ヘ)によれば、それぞれ請求項2〜7と同様の効果を得ることができる。   According to said (a)-(f), the effect similar to Claims 2-7 can be acquired, respectively.

本実施の形態における車両用ワイパウォッシャ装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the wiper washer device for vehicles in this embodiment. ウォッシャ駆動制御装置の構成図である。It is a block diagram of a washer drive control device. ワイパの構成を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the structure of a wiper. (a)は、ウォッシャノズルの構成を説明するための断面図、(b)(c)は、そのウォッシャノズルの動作を説明するための断面図である。(A) is sectional drawing for demonstrating the structure of a washer nozzle, (b) (c) is sectional drawing for demonstrating operation | movement of the washer nozzle. 洗浄液の噴射とワイパの払拭との連動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the interlocking | linkage of jetting of a washing | cleaning liquid and wiping of a wiper.

符号の説明Explanation of symbols

11…ワイパモータ、12…制御装置を構成するワイパ駆動制御装置、13…ウォッシャモータ、14…制御装置を構成するウォッシャ駆動制御装置、14b…連動制御手段を構成するウォッシャ作動指令部、14d…車速判定手段としての車速判定部、26…ウォッシャスイッチ、50…フロントガラス、50a…払拭面、51…ワイパ、51b…ワイパブレード、60…ウォッシャノズル、61a〜61c…噴射孔、A1…第1反転位置としての下反転位置、A2…第2反転位置としての上反転位置、P1…第1の圧力、P2…第2の圧力、W…洗浄液。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Wiper motor, 12 ... Wiper drive control apparatus which comprises control apparatus, 13 ... Washer motor, 14 ... Washer drive control apparatus which comprises control apparatus, 14b ... Washer operation command part which comprises interlocking control means, 14d ... Vehicle speed determination Vehicle speed determination section as means, 26 ... washer switch, 50 ... windshield, 50a ... wiping surface, 51 ... wiper, 51b ... wiper blade, 60 ... washer nozzle, 61a-61c ... injection hole, A1 ... first inversion position Lower reversing position, A2... Upper reversing position as the second reversing position, P1... First pressure, P2.

Claims (8)

車両のフロントガラスの払拭面を払拭するワイパに設けられ前記払拭面に洗浄液を噴射供給するウォッシャノズルからウォッシャスイッチのオン操作に基づいて前記洗浄液を噴射させるべくウォッシャモータを制御するとともに、前記洗浄液の噴射に連動させて前記ワイパを第1及び第2反転位置間で往復払拭動作させるべくワイパモータを制御する車両用ワイパウォッシャ制御装置であって、
前記ウォッシャノズルは、前記ワイパを構成するワイパブレードの基端側及び先端側に分散して前記洗浄液を噴射する複数の噴射孔を有し、前記洗浄液が第1の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端側及び先端側に分散して噴射する一方、前記洗浄液が前記第1の圧力と異なる第2の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えてなるものであり、
前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の噴射を実施するとともに、その噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせる連動制御手段と、
車速が所定速度以上か否かを判定する車速判定手段と、
前記車速判定手段にて前記車速が所定速度以上である判定がなされると、前記噴射時の前記ウォッシャノズルへの前記洗浄液の供給圧を第1の圧力から第2の圧力に変更すべく前記ウォッシャモータを制御し、前記ウォッシャノズルからの前記洗浄液の噴射を前記ワイパブレードの基端寄りの噴射態様に切り替える噴射態様変更手段と
を備えたことを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
A washer motor provided to a wiper for wiping the wiping surface of the vehicle windshield and controlling a washer motor from a washer nozzle for injecting the cleaning liquid onto the wiping surface based on an on operation of a washer switch. A wiper washer control device for a vehicle that controls a wiper motor so as to cause the wiper to perform a reciprocating wiping operation between a first and a second reversal position in conjunction with injection,
The washer nozzle has a plurality of injection holes for spraying the cleaning liquid dispersed on the base end side and the front end side of the wiper blade constituting the wiper, and when the cleaning liquid is supplied at a first pressure, the wiper A valve structure that sprays dispersedly on the proximal end side and the distal end side of the blade, and switches the injection mode toward the proximal end of the wiper blade when the cleaning liquid is supplied at a second pressure different from the first pressure. It is prepared and
Based on the ON operation of the washer switch, at least one injection of the cleaning liquid is performed in the middle from the first reverse position where the wiper starts wiping to the second reverse position, and in conjunction with the injection, Interlocking control means for performing at least one reciprocating wiping operation of the wiper;
Vehicle speed determining means for determining whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed;
When the vehicle speed determining means determines that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, the washer for changing the supply pressure of the cleaning liquid to the washer nozzle at the time of injection from the first pressure to the second pressure. A vehicle wiper washer control device comprising: an injection mode changing unit that controls a motor to switch the injection of the cleaning liquid from the washer nozzle to an injection mode closer to a base end of the wiper blade.
請求項1に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する前記第1反転位置において前記洗浄液のベース噴射を実施するとともにその噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせ、前記ワイパが第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の追加噴射を前記ワイパの払拭動作中に実施し、
前記噴射態様変更手段は、少なくとも前記追加噴射時の噴射態様を前記車速に応じて変更することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
The vehicle wiper washer control device according to claim 1,
The interlock control unit performs base injection of the cleaning liquid at the first inversion position where the wiper starts wiping based on an operation of turning on the washer switch, and at least once the wiper is interlocked with the injection. Reciprocating wiping operation is performed, and the wiper performs at least one additional injection of the cleaning liquid during the wiping operation of the wiper on the way from the first reversal position to the second reversal position,
The vehicle wiper washer control device characterized in that the injection mode changing means changes at least the injection mode at the time of the additional injection in accordance with the vehicle speed.
請求項2に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記車速判定手段は、停車時、前記所定速度未満の低速走行時及び前記所定速度以上の高速走行時を判定可能に構成されるものであり、
前記連動制御手段は、前記停車時と判定された場合に前記ベース噴射のみを実施し、前記低速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記追加噴射とを実施し、前記高速走行時と判定された場合に前記噴射態様変更手段と協働して前記第1の圧力による前記ベース噴射と前記第2の圧力による前記追加噴射とを実施することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
The vehicle wiper washer control device according to claim 2,
The vehicle speed determining means is configured to be able to determine when the vehicle is stopped, when traveling at a low speed less than the predetermined speed, and when traveling at a high speed above the predetermined speed.
The interlock control means performs only the base injection when it is determined that the vehicle is stopped, and cooperates with the injection mode changing means when it is determined that the vehicle is traveling at a low speed. The base injection and the additional injection are performed, and when it is determined that the vehicle is traveling at high speed, the base injection by the first pressure and the additional injection by the second pressure in cooperation with the injection mode changing means And a wiper washer control device for a vehicle.
請求項2又は3に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記連動制御手段は、前記ベース噴射と前記追加噴射とを連続して実施することを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
In the vehicle wiper washer control device according to claim 2 or 3,
The vehicle wiper washer control apparatus, wherein the interlock control means continuously performs the base injection and the additional injection.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記連動制御手段は、前記ワイパブレードの長手方向が車幅方向と直交する位置から所定角度手前の位置間では前記噴射を実施しないことを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
In the vehicle wiper washer control device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle wiper washer control device according to claim 1, wherein the interlock control means does not perform the injection between a position where a longitudinal direction of the wiper blade is orthogonal to a vehicle width direction and a position a predetermined angle before.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記連動制御手段は、前記洗浄液の噴射を終了させてから前記洗浄液の噴射を伴わない前記ワイパの1回以上の往復払拭動作を行わせることを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
In the vehicle wiper washer control device according to any one of claims 1 to 5,
The interlock control unit causes the wiper to perform one or more reciprocating wiping operations of the wiper without spraying the cleaning liquid after the spraying of the cleaning liquid is finished.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用ワイパウォッシャ制御装置において、
前記連動制御手段は、前記ウォッシャスイッチが所定時間以上連続してオン操作されると、そのオン操作期間中、前記洗浄液の噴射を継続させることを特徴とする車両用ワイパウォッシャ制御装置。
In the vehicle wiper washer control device according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle wiper washer control device according to claim 1, wherein when the washer switch is continuously turned on for a predetermined time or more, the interlock control means continues to inject the cleaning liquid during the on operation period.
車両のフロントガラスの払拭面を払拭するとともに前記払拭面に洗浄液を噴射供給するウォッシャノズルが設けられてなるワイパと、
前記ワイパに設けた前記ウォッシャノズルから前記洗浄液を噴射させるべく駆動されるウォッシャモータと、
前記ワイパを第1及び第2反転位置間で往復払拭動作させるべく駆動されるワイパモータと、
ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて前記洗浄液を噴射させるべく前記ウォッシャモータを制御するとともに、前記洗浄液の噴射に連動させて前記ワイパを往復払拭動作させるべく前記ワイパモータを制御する制御装置と
を備えた車両用ワイパウォッシャ装置であって、
前記ウォッシャノズルは、前記ワイパを構成するワイパブレードの基端側及び先端側に分散して前記洗浄液を噴射する複数の噴射孔を有し、前記洗浄液が第1の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端側及び先端側に分散して噴射する一方、前記洗浄液が前記第1の圧力と異なる第2の圧力で供給されると前記ワイパブレードの基端寄りに噴射態様を切り替える弁構造を備えてなるものであり、
前記制御装置は、
前記ウォッシャスイッチのオン操作に基づいて、前記ワイパが払拭を開始する第1反転位置から第2反転位置に向かう途中に少なくとも1回の前記洗浄液の噴射を実施するとともに、その噴射に連動させて前記ワイパを少なくとも1回の往復払拭動作を行わせる連動制御手段と、
車速が所定速度以上か否かを判定する車速判定手段と、
前記車速判定手段にて前記車速が所定速度以上である判定がなされると、前記噴射時の前記ウォッシャノズルへの前記洗浄液の供給圧を第1の圧力から第2の圧力に変更すべく前記ウォッシャモータを制御し、前記ウォッシャノズルからの前記洗浄液の噴射を前記ワイパブレードの基端寄りの噴射態様に切り替える噴射態様変更手段と
を備えたことを特徴とする車両用ワイパウォッシャ装置。
A wiper provided with a washer nozzle for wiping a wiping surface of a windshield of a vehicle and supplying a cleaning liquid to the wiping surface;
A washer motor driven to eject the cleaning liquid from the washer nozzle provided in the wiper;
A wiper motor driven to reciprocate the wiper between the first and second reversal positions;
A vehicle comprising: a control device that controls the washer motor to inject the cleaning liquid based on an ON operation of a washer switch and controls the wiper motor to reciprocate the wiper in conjunction with the injection of the cleaning liquid. Wiper washer device for
The washer nozzle has a plurality of injection holes for spraying the cleaning liquid dispersed on the base end side and the front end side of the wiper blade constituting the wiper, and when the cleaning liquid is supplied at a first pressure, the wiper A valve structure that sprays dispersedly on the proximal end side and the distal end side of the blade, and switches the injection mode toward the proximal end of the wiper blade when the cleaning liquid is supplied at a second pressure different from the first pressure. It is prepared and
The controller is
Based on the ON operation of the washer switch, at least one injection of the cleaning liquid is performed in the middle from the first reverse position where the wiper starts wiping to the second reverse position, and in conjunction with the injection, Interlocking control means for performing at least one reciprocating wiping operation of the wiper;
Vehicle speed determining means for determining whether the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed;
When the vehicle speed determining means determines that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, the washer for changing the supply pressure of the cleaning liquid to the washer nozzle at the time of injection from the first pressure to the second pressure. A vehicle wiper washer device comprising: an injection mode changing unit that controls a motor to switch the injection of the cleaning liquid from the washer nozzle to an injection mode closer to a base end of the wiper blade.
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