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JP2008136415A - Observation device - Google Patents

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JP2008136415A
JP2008136415A JP2006325707A JP2006325707A JP2008136415A JP 2008136415 A JP2008136415 A JP 2008136415A JP 2006325707 A JP2006325707 A JP 2006325707A JP 2006325707 A JP2006325707 A JP 2006325707A JP 2008136415 A JP2008136415 A JP 2008136415A
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JP
Japan
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observation
sensor
medication
observation apparatus
computer
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006325707A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Yonetani
信彦 米谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2006325707A priority Critical patent/JP2008136415A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an observation apparatus for improving the precision of an agent irritation observation while controlling a cost. <P>SOLUTION: The observation apparatus comprises a sensor (151) for monitoring the presence of administration to a material to be observed and a recording means (170) for recording an administration timing based on the output of the sensor (151). The labor of a user is reduced by the automatic control of an administration timing in this manner even without using an electrically operated administration apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、培養細胞などの薬剤刺激観察に適用可能な観察装置に関する。   The present invention relates to an observation apparatus applicable to observation of drug stimulation such as cultured cells.

培養容器の培地の環境を制御しながら、培地で生育中の培養細胞を拡大撮影する顕微鏡システムが実用化されている(特許文献1などを参照)。この顕微鏡システムでは、培養細胞に生じる緩やかな時間変化を視覚的に捉えるため、タイムラプス撮影が有効である(特許文献2などを参照)。このタイムラプス撮影のインターバルを短期間(例えば100msec)に設定すれば、培養細胞に薬剤刺激を与えたときに生じる急速な薬剤反応を捉えることもできる。   A microscope system has been put into practical use for enlarging and photographing cultured cells growing in a culture medium while controlling the environment of the culture medium in the culture vessel (see Patent Document 1, etc.). In this microscope system, time-lapse imaging is effective in order to visually grasp a gradual time change that occurs in cultured cells (see Patent Document 2 and the like). If this time-lapse imaging interval is set to a short period (for example, 100 msec), it is possible to capture a rapid drug reaction that occurs when drug stimulation is applied to cultured cells.

タイムラプス撮影で取得された多数の画像データは、コンピュータによって管理される。薬剤反応を観察するためにユーザが投薬を行った場合は、その投薬タイミングを示す情報(投薬情報)も画像データと共に管理されることが望ましい。
特開2005−326495号公報 特開2006−220904号公報
A large number of image data acquired by time-lapse photography is managed by a computer. When a user performs medication in order to observe a drug reaction, it is desirable that information indicating the timing of medication (medication information) is also managed together with image data.
JP 2005-326495 A JP 2006-220904 A

しかし、投薬情報をコンピュータへ入力する作業は手間が掛かり、仮に投薬情報をワンタッチで入力できたとしても、投薬の際にユーザの意識を投薬のみに集中させることができないので、投薬に失敗する可能性がある。例えば、培地に振動が加わり、培養細胞が培地内を浮遊して対物レンズの視野から外れる可能性がある。このような失敗を防ぐために電動投薬装置も提案されているが、コスト高である。   However, the task of inputting medication information to the computer is time-consuming, and even if medication information can be entered with a single touch, the user's consciousness cannot be concentrated only on medication during medication, so medication may fail. There is sex. For example, vibration may be applied to the medium, and the cultured cells may float in the medium and be out of the field of view of the objective lens. In order to prevent such a failure, an electric medication apparatus has also been proposed, but the cost is high.

そこで本発明は、コストを抑えながら薬剤刺激観察の精度を向上させることのできる観察装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an observation apparatus that can improve the accuracy of drug stimulus observation while suppressing costs.

本発明の観察装置は、被観察物に薬剤が投薬されたときの変化を観察する観察装置において、前記被観察物に対する前記投薬の有無を監視するセンサと、前記センサの出力に基づき投薬タイミングを記録する記録手段とを備えたことを特徴とする。
なお、前記被観察物を収容する容器に前記薬剤を導くための管を更に備えることが望ましい。
The observation device of the present invention is an observation device for observing a change when a medicine is administered to an object to be observed, a sensor for monitoring the presence or absence of the medicine for the object to be observed, and a dosing timing based on an output of the sensor. And recording means for recording.
In addition, it is desirable to further provide a tube for guiding the medicine to a container that houses the object to be observed.

また、前記センサは、前記薬剤の経路である前記管の圧力変化を検出してもよい。
また、前記センサは、前記被観察物の重量変化を検出してもよい。
また、前記センサは、前記投薬された前記薬剤により起こる前記被観察物の光学的特性の変化を検出してもよい。
また、前記センサは、前記薬剤の経路である前記管の光学的特性の変化を検出してもよい。
The sensor may detect a change in pressure of the tube that is a path of the medicine.
The sensor may detect a change in the weight of the object to be observed.
Further, the sensor may detect a change in optical characteristics of the object to be observed caused by the medicine that has been dispensed.
Further, the sensor may detect a change in optical characteristics of the tube that is a path of the medicine.

また、本発明の何れかの観察装置は、前記被観察物のタイムラプス撮影を行う撮影手段を更に備えてもよい。
また、本発明の何れかの観察装置は、前記記録手段が記録した投薬タイミングの情報を表示する表示手段を更に備えてもよい。
In addition, any one of the observation apparatuses according to the present invention may further include an imaging unit that performs time-lapse imaging of the object to be observed.
In addition, any one of the observation apparatuses of the present invention may further include a display unit that displays information on the medication timing recorded by the recording unit.

本発明によれば、コストを抑えながら薬剤刺激観察の精度を向上させることのできる観察装置が実現する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the observation apparatus which can improve the precision of chemical | medical agent stimulus observation is realized, suppressing cost.

[実施形態]
本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、顕微鏡システムの実施形態である。
先ず、顕微鏡システムの構成を説明する。
図1は、顕微鏡システムの構成図である。図1に示すとおり顕微鏡システムには、装置本体10と、コンピュータ170と、モニタ160と、入力器180とが備えられる。装置本体10には、顕微鏡部150と、透過照明部40と、冷却カメラ300と、励起用光源70と、光ファイバ7とが備えられる。
[Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an embodiment of a microscope system.
First, the configuration of the microscope system will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram of a microscope system. As shown in FIG. 1, the microscope system includes an apparatus main body 10, a computer 170, a monitor 160, and an input device 180. The apparatus body 10 includes a microscope unit 150, a transmission illumination unit 40, a cooling camera 300, an excitation light source 70, and an optical fiber 7.

顕微鏡部150には、ステージ23と、対物レンズ部27と、蛍光フィルタ部34と、結像レンズ38と、偏向ミラー452と、フィールドレンズ411と、コレクタレンズ41とが備えられ、透過照明部40には、透過照明用光源47と、フィールドレンズ44と、偏向ミラー45とが備えられる。
ステージ23には、透明な培養容器20を納めたチャンバ100が載置される。培養容器20は培地で満たされており、蛍光物質で標識された培養細胞がその培地内で生育している。その培養細胞をチャンバ100の外側から観察するため、チャンバ100の底面の一部aと、チャンバ100の上面の一部bとはそれぞれ透明部になっている。ここでは簡単のため、培養容器20の上面が開放されている場合を説明するが、必要があれば培養容器20の上面は培養容器20と同質の蓋で覆われる。
The microscope unit 150 includes a stage 23, an objective lens unit 27, a fluorescence filter unit 34, an imaging lens 38, a deflection mirror 452, a field lens 411, and a collector lens 41, and the transmission illumination unit 40. Includes a transmission illumination light source 47, a field lens 44, and a deflection mirror 45.
On the stage 23, a chamber 100 containing a transparent culture vessel 20 is placed. The culture vessel 20 is filled with a medium, and cultured cells labeled with a fluorescent substance are grown in the medium. In order to observe the cultured cells from the outside of the chamber 100, a part a of the bottom surface of the chamber 100 and a part b of the top surface of the chamber 100 are transparent portions. Here, for the sake of simplicity, the case where the upper surface of the culture vessel 20 is opened will be described. However, if necessary, the upper surface of the culture vessel 20 is covered with a lid of the same quality as the culture vessel 20.

対物レンズ部27には、図1のX方向に亘り複数種類の対物レンズが装着されており、対物レンズ部27が不図示の機構によりX方向へ駆動されると、装置本体10の光路に配置される対物レンズの種類が切り替わる。この切り替えはコンピュータ170の制御下で行われる。
蛍光フィルタ部34には、図1のX方向に亘り複数種類のフィルタブロックが装着されており、蛍光フィルタ部34が不図示の機構によりX方向へ駆動されると、装置本体10の光路に配置されるフィルタブロックの種類が切り替わる。この切り替えもコンピュータ170の制御下で行われる。
A plurality of types of objective lenses are attached to the objective lens unit 27 in the X direction of FIG. 1. When the objective lens unit 27 is driven in the X direction by a mechanism (not shown), the objective lens unit 27 is arranged in the optical path of the apparatus main body 10. The type of objective lens to be switched is switched. This switching is performed under the control of the computer 170.
A plurality of types of filter blocks are mounted on the fluorescent filter unit 34 in the X direction of FIG. 1. When the fluorescent filter unit 34 is driven in the X direction by a mechanism (not shown), it is arranged in the optical path of the apparatus main body 10. The type of filter block to be switched is switched. This switching is also performed under the control of the computer 170.

コンピュータ170は、光路に配置される対物レンズの種類と、光路に配置されるフィルタブロックの種類との組み合わせを、装置本体10に設定されるべき観察方法に応じて切り替える。以下では、この切り替えによって装置本体10の観察方法が位相差観察と2種類の蛍光観察との間で切り替わるものとする。
このうち位相差観察と蛍光観察との間では、光路に配置されるフィルタブロックの種類と、光路に配置される対物レンズの種類との双方が異なり、2種類の蛍光観察の間では、光路に配置されるフィルタブロックの種類のみが異なる。また、位相差観察と蛍光観察との間では、照明方法も異なる。
The computer 170 switches the combination of the type of objective lens arranged in the optical path and the type of filter block arranged in the optical path according to the observation method to be set in the apparatus main body 10. Hereinafter, it is assumed that the observation method of the apparatus main body 10 is switched between phase difference observation and two types of fluorescence observation by this switching.
Of these, between the phase difference observation and the fluorescence observation, both the type of filter block arranged in the optical path and the type of the objective lens arranged in the optical path are different, and between the two types of fluorescence observation, there is no difference in the optical path. Only the type of filter block to be arranged is different. Further, the illumination method is different between the phase difference observation and the fluorescence observation.

コンピュータ170は、位相差観察時には、透過照明部40の光路を有効とするべく透過照明用光源47をオンし、蛍光観察時には、落射照明部の光路(励起用光源70、光ファイバ7、コレクタレンズ41、フィールドレンズ411、偏向ミラー452、蛍光フィルタ部34、対物レンズ部27を順に経由する光路)を有効とするべく、励起用光源70をオンする。なお、透過照明用光源47がオンされるときに励起用光源70はオフされ、励起用光源70がオンされるときに透過照明用光源47はオフされる。   During phase difference observation, the computer 170 turns on the transmission illumination light source 47 to make the optical path of the transmission illumination unit 40 effective, and during fluorescence observation, the optical path of the epi-illumination unit (excitation light source 70, optical fiber 7, collector lens). 41, an optical path passing through the field lens 411, the deflecting mirror 452, the fluorescent filter unit 34, and the objective lens unit 27 in this order) is turned on. The excitation light source 70 is turned off when the transmission illumination light source 47 is turned on, and the transmission illumination light source 47 is turned off when the excitation light source 70 is turned on.

位相差観察時、透過照明用光源47から射出した光は、フィールドレンズ44、偏向ミラー45、チャンバ100の透明部bを介して培養容器20の中の観察ポイントcを照明する。その観察ポイントcを透過した光は、培養容器20の底面、チャンバ100の透明部a、対物レンズ部27、蛍光フィルタ部34、結像レンズ38を介して冷却カメラ300の受光面に達し、観察ポイントcの位相差像を形成する。この状態で冷却カメラ300が駆動されると、位相差像が撮像され、画像データが生成される。この画像データ(位相差画像の画像データ)は、コンピュータ170へ取り込まれる。   During phase difference observation, the light emitted from the transmitted illumination light source 47 illuminates the observation point c in the culture vessel 20 through the field lens 44, the deflection mirror 45, and the transparent part b of the chamber 100. The light transmitted through the observation point c reaches the light receiving surface of the cooling camera 300 through the bottom surface of the culture vessel 20, the transparent part a of the chamber 100, the objective lens part 27, the fluorescent filter part 34, and the imaging lens 38, and is observed. A phase difference image of point c is formed. When the cooling camera 300 is driven in this state, a phase difference image is captured and image data is generated. This image data (image data of the phase difference image) is taken into the computer 170.

蛍光観察時、励起用光源70から射出した光は、光ファイバ7、コレクタレンズ41、フィールドレンズ411、偏向ミラー452、蛍光フィルタ部34、対物レンズ部27、チャンバ100の透明部a、培養容器20の底面を介して培養容器20の中の観察ポイントcを照明する。これによって、観察ポイントcに存在する蛍光物質が励起され、蛍光を発する。この蛍光は、培養容器20の底面、チャンバ100の透明部a、対物レンズ部27、蛍光フィルタ部34、結像レンズ38を介して冷却カメラ300の受光面に達し、観察ポイントcの蛍光像を形成する。この状態で冷却カメラ300が駆動されると、蛍光像が撮像され、画像データが生成される。この画像データ(蛍光画像の画像データ)は、コンピュータ170へ取り込まれる。   During fluorescence observation, the light emitted from the excitation light source 70 is the optical fiber 7, the collector lens 41, the field lens 411, the deflection mirror 452, the fluorescence filter unit 34, the objective lens unit 27, the transparent part a of the chamber 100, and the culture vessel 20. The observation point c in the culture vessel 20 is illuminated through the bottom surface of the. As a result, the fluorescent material present at the observation point c is excited and emits fluorescence. This fluorescence reaches the light receiving surface of the cooling camera 300 via the bottom surface of the culture vessel 20, the transparent part a of the chamber 100, the objective lens part 27, the fluorescent filter part 34, and the imaging lens 38, and a fluorescent image at the observation point c is obtained. Form. When the cooling camera 300 is driven in this state, a fluorescent image is captured and image data is generated. This image data (fluorescent image data) is taken into the computer 170.

なお、コンピュータ170は、ステージ23のXY座標及び対物レンズ部27のZ座標を制御することにより、培養容器20における観察ポイントcのXYZ座標を制御する。
また、チャンバ100には、不図示のシリコンチューブを介して不図示の加湿器が接続されており、チャンバ100の内部の湿度及びCO2濃度は、予め決められた値の近傍にそれぞれ制御される。また、チャンバ100の周辺の雰囲気は、不図示の熱交換器によって適度に循環され、それによってチャンバ100の内部温度も予め決められた値の近傍に制御される。このようなチャンバ100の内部の湿度、CO2濃度、温度は、不図示のセンサを介してコンピュータ170が監視する。その一方で、冷却カメラ300は装置本体10の他の部分とは別の筐体に納められており、チャンバ100の内部温度に拘わらず装置本体10の外気温度と同程度に保たれる。
The computer 170 controls the XYZ coordinates of the observation point c in the culture vessel 20 by controlling the XY coordinates of the stage 23 and the Z coordinates of the objective lens unit 27.
Further, a humidifier (not shown) is connected to the chamber 100 via a silicon tube (not shown), and the humidity and CO 2 concentration inside the chamber 100 are controlled in the vicinity of predetermined values, respectively. . In addition, the atmosphere around the chamber 100 is appropriately circulated by a heat exchanger (not shown), whereby the internal temperature of the chamber 100 is also controlled in the vicinity of a predetermined value. The computer 170 monitors the humidity, CO 2 concentration, and temperature inside the chamber 100 through sensors (not shown). On the other hand, the cooling camera 300 is housed in a housing separate from other parts of the apparatus main body 10, and is maintained at the same level as the outside air temperature of the apparatus main body 10 regardless of the internal temperature of the chamber 100.

また、チャンバ100には、図1に示すとおり2本のガラス管119,120が設けられている。ガラス管119,120の各々はチャンバ100の側壁を貫通しており、かつチャンバ100に対し位置及び姿勢が固定されている。
ガラス管119,120の各々の一端は、装置本体10を納めた筐体の外側に位置し、ガラス管119,120の各々の他端は、培養容器20における培地の周辺部(観察ポイントcから外れた部分)に浸される。これらのガラス管119,120は、装置本体10の光路を妨げないよう適切に配管される。
The chamber 100 is provided with two glass tubes 119 and 120 as shown in FIG. Each of the glass tubes 119 and 120 penetrates the side wall of the chamber 100 and is fixed in position and posture with respect to the chamber 100.
One end of each of the glass tubes 119 and 120 is located outside the casing in which the apparatus main body 10 is housed, and the other end of each of the glass tubes 119 and 120 is a peripheral portion of the culture medium (from the observation point c) in the culture vessel 20. Soaked in the detached part). These glass tubes 119 and 120 are appropriately piped so as not to obstruct the optical path of the apparatus main body 10.

ユーザが培養容器20の培養細胞へ薬剤刺激を与える際には、一方のガラス管120の一端から培地を排出し、その直後に他方のガラス管119の一端へ薬剤を注入すればよい。この場合、ガラス管119は、培地に対する薬剤の注入口、ガラス管120は培地の排出口となる。また、薬剤の注入及び培地の排出には、通常ピペット(又はシリンジ)が使用されるので、ガラス管119,120の各々の内径は、ピペット(又はシリンジ)の先端の外径よりも若干広い程度に設定される。   When a user gives drug stimulation to the cultured cells in the culture container 20, the medium is discharged from one end of one glass tube 120, and the drug is injected into one end of the other glass tube 119 immediately after that. In this case, the glass tube 119 serves as an injection port for a drug to the medium, and the glass tube 120 serves as a discharge port for the medium. In addition, since pipettes (or syringes) are usually used for injecting drugs and discharging media, the inner diameter of each of the glass tubes 119 and 120 is slightly wider than the outer diameter of the tip of the pipette (or syringe). Set to

前述したとおりガラス管119,120とチャンバ100との位置関係及び姿勢関係は固定されているので、これらのガラス管119,120を介して薬剤が注入されたり培地が排出されたりしても、培地に生じる揺らぎは少なく、培養細胞が浮遊する可能性は低い。
さらに、注入口として使用されるガラス管119の表面には、投薬センサ151が取り付けられる。投薬センサ151は圧力センサであり、ガラス管119の中空部を薬剤が通過すると、その通過のタイミングで反応して信号を生成し、コンピュータ170へ送出する。よって、コンピュータ170は、投薬センサ151を介して投薬の有無を監視することができる。したがって、ユーザは、手動で投薬を行ったタイミング(投薬タイミング)を把握したり、その投薬タイミングをコンピュータ170へ入力したりする必要は無い。
As described above, since the positional relationship and the posture relationship between the glass tubes 119, 120 and the chamber 100 are fixed, even if a drug is injected or the medium is discharged through these glass tubes 119, 120, the medium There is little fluctuation and the possibility that the cultured cells will float is low.
Furthermore, a dosing sensor 151 is attached to the surface of the glass tube 119 used as an inlet. The medication sensor 151 is a pressure sensor. When the medicine passes through the hollow portion of the glass tube 119, it reacts at the passage timing to generate a signal and sends it to the computer 170. Therefore, the computer 170 can monitor the presence or absence of medication via the medication sensor 151. Therefore, it is not necessary for the user to grasp the timing (medication timing) at which medication is performed manually or to input the medication timing to the computer 170.

次に、タイムラプス撮影に関するコンピュータ170の動作を説明する。
コンピュータ170には、観察用のプログラムがインストールされており、コンピュータ170はそのプログラムに従って動作するものとする。ユーザからコンピュータ170への情報入力は、何れも入力器180を介して行われるものとする。
図2は、コンピュータ170の動作フローチャートである。図2に示すとおり、最初にコンピュータ170は、装置本体10の観察方法を位相差観察(正確には低倍率の位相差観察)に設定し、その状態でバードビュー画像の画像データを取得し、それをモニタ160へ表示する(ステップS11)。バードビュー画像とは、培養容器20の比較的広い領域の画像である。
Next, the operation of the computer 170 relating to time-lapse shooting will be described.
An observation program is installed in the computer 170, and the computer 170 operates according to the program. Information input from the user to the computer 170 is assumed to be performed via the input device 180.
FIG. 2 is an operation flowchart of the computer 170. As shown in FIG. 2, first, the computer 170 sets the observation method of the apparatus main body 10 to phase difference observation (precisely, low-magnification phase difference observation), acquires image data of a bird view image in that state, It is displayed on the monitor 160 (step S11). The bird view image is an image of a relatively wide area of the culture vessel 20.

バードビュー画像の画像データを取得するに当たって、コンピュータ170は、培養容器20における観察ポイントcをXY方向へ移動させながら位相差画像の画像データを繰り返し取得し、取得された複数の画像データを1枚の画像の画像データに合成する。個々の画像データは、所謂タイル画像の画像データであり、合成後の画像データがバードビュー画像の画像データである。   In acquiring the image data of the bird view image, the computer 170 repeatedly acquires the image data of the phase difference image while moving the observation point c in the culture vessel 20 in the XY direction, and acquires the acquired plurality of image data as one sheet. To the image data of the image. Each piece of image data is so-called tile image image data, and the combined image data is bird view image data.

ユーザは、モニタ160に表示されたバードビュー画像を観察しながら、タイムラプス撮影の条件(インターバル,ラウンド数,観察ポイント,観察方法など)を決定する。
コンピュータ170は、ユーザから条件が入力されると(ステップS12YES)、その条件が書き込まれたレシピを作成する(ステップS13)。レシピの格納先は、例えばコンピュータ170のハードディスクである。以下、レシピに書き込まれたインターバル,ラウンド数,観察ポイント,観察方法をそれぞれ「指定インターバル」,「指定ラウンド数」,「指定ポイント」,「指定観察方法」と称す。
While observing the bird view image displayed on the monitor 160, the user determines time-lapse shooting conditions (interval, number of rounds, observation point, observation method, etc.).
When a condition is input from the user (YES in step S12), the computer 170 creates a recipe in which the condition is written (step S13). The recipe storage destination is, for example, the hard disk of the computer 170. Hereinafter, the interval written in the recipe, the number of rounds, the observation point, and the observation method are referred to as “designated interval”, “designated round number”, “designated point”, and “designated observation method”, respectively.

その後、コンピュータ170は、ユーザからタイムラプス撮影の開始指示が入力されると(ステップS14)、タイムラプス撮影を開始する(ステップS15)。
タイムラプス撮影では、コンピュータ170は、培養容器20の観察ポイントcを指定ポイントに一致させると共に、装置本体10の観察方法を指定観察方法に設定し、その状態で画像データを取得する。指定観察方法が3種類であった場合は、装置本体10の観察方法を3種類の指定観察方法の間で切り替えながら3種類の画像データを連続的に取得する。これによって、第1ラウンドの撮影が終了する。
Thereafter, when an instruction to start time-lapse shooting is input from the user (step S14), the computer 170 starts time-lapse shooting (step S15).
In time-lapse photography, the computer 170 matches the observation point c of the culture vessel 20 with the designated point, sets the observation method of the apparatus body 10 to the designated observation method, and acquires image data in that state. When there are three designated observation methods, three types of image data are continuously acquired while switching the observation method of the apparatus main body 10 between the three designated observation methods. This completes the first round of shooting.

その後、コンピュータ170は、第1ラウンドの撮影開始時刻から指定インターバルだけ待機時間をおき、第2ラウンドの撮影を開始する。第2ラウンドの撮影方法は、第1ラウンドのそれと同じである。
さらに、以上の撮影は、実行済みのラウンド数が指定ラウンド数に達するまで(ステップS18YESとなるまで)繰り返される。
Thereafter, the computer 170 waits for a specified interval from the shooting start time of the first round, and starts shooting of the second round. The shooting method for the second round is the same as that for the first round.
Further, the above photographing is repeated until the number of executed rounds reaches the designated number of rounds (until YES in step S18).

さて、タイムラプス撮影の期間中(ステップS18NOとなる期間中)、コンピュータ170は、装置本体10から取り込んだ画像データを図3に示すとおり実施経過ファイルへ逐次蓄積する。この実施経過ファイルの格納先は、例えばコンピュータ170のハードディスクである。
また、タイムラプス撮影の期間中(ステップS18NOとなる期間中)、コンピュータ170は、培養容器20の環境(チャンバ100の内部の湿度、CO2濃度、温度)を監視し、その環境に関する情報(環境情報)を実施経過ファイル(図3参照)のヘッダへ書き込む。
Now, during the time-lapse shooting period (during step S18 NO), the computer 170 sequentially stores the image data captured from the apparatus main body 10 in the execution progress file as shown in FIG. The storage location of the implementation progress file is, for example, the hard disk of the computer 170.
Further, during the time lapse photography period (during step S18 NO), the computer 170 monitors the environment of the culture vessel 20 (humidity, CO 2 concentration, temperature inside the chamber 100) and information about the environment (environment information). ) Is written in the header of the implementation progress file (see FIG. 3).

また、タイムラプス撮影の期間中(ステップS18NOとなる期間中)、コンピュータ170は、培養容器20に対する投薬の有無を監視し(ステップS16)、投薬があった場合には(ステップS16YES)、投薬のタイミングを示す情報(投薬情報)を実施経過ファイル(図3参照)のヘッダへ書き込む(ステップS17)。
さらに、コンピュータ170は、タイムラプス撮影の期間中又はタイムラプス撮影の終了後にユーザから確認指示が入力されると、その時点における実施経過ファイルの内容を参照し、それに基づき以下に説明する実施経過確認用画面をモニタ160へ表示する。
Further, during the time lapse imaging period (during step S18 NO), the computer 170 monitors the presence / absence of medication for the culture container 20 (step S16), and if there is medication (step S16 YES), the timing of medication Is written in the header of the implementation progress file (see FIG. 3) (step S17).
Furthermore, when a confirmation instruction is input from the user during the time lapse shooting period or after the end of the time lapse shooting, the computer 170 refers to the contents of the execution progress file at that time, and based on this, the progress check screen described below Is displayed on the monitor 160.

図4は、実施経過確認用画面を示す図である。図4に示すとおり、実施経過確認用画面には、表示領域101,102,103,104と、再生コントロール部105とが配置される。
表示領域101は、位相差画像の動画像が表示されるべき領域であり、表示領域102は、2種類の蛍光画像の一方(第1の蛍光画像)の動画像が表示されるべき領域であり、表示領域103は、2種類の蛍光画像の他方(第2の蛍光画像)の動画像が表示されるべき領域である。また、表示領域104は、位相差画像と蛍光画像との合成画像の動画像が表示されるべき領域である。
FIG. 4 is a diagram showing an implementation progress confirmation screen. As shown in FIG. 4, display areas 101, 102, 103, 104 and a playback control unit 105 are arranged on the execution progress confirmation screen.
The display area 101 is an area where a moving image of the phase difference image is to be displayed, and the display area 102 is an area where one of the two types of fluorescent images (first fluorescent image) is to be displayed. The display area 103 is an area in which the moving image of the other of the two types of fluorescent images (second fluorescent image) is to be displayed. The display area 104 is an area in which a moving image of a composite image of the phase difference image and the fluorescence image is to be displayed.

動画像の表示に先立ち、コンピュータ170は、各ラウンドで取得された3種類の画像データを実施経過ファイル(図3参照)から読み出し、このうち位相差画像の画像データの各フレームを時系列順に連結して位相差画像の動画像ファイルを作成し、第1の蛍光画像の画像データの各フレームを時系列順に連結して第1の蛍光画像の動画像ファイルを作成し、第2の蛍光画像の画像データの各フレームを時系列順に連結して第2の蛍光画像の動画像ファイルを作成する。また、コンピュータ170は、位相差画像の画像データと蛍光画像の画像データとをフレーム毎に合成し、合成後の各フレームを時系列順に連結して合成画像の動画像ファイルを作成する。これら4種類の動画像ファイルの格納先は、例えばコンピュータ170のハードディスクである。   Prior to the display of the moving image, the computer 170 reads the three types of image data acquired in each round from the execution progress file (see FIG. 3), and concatenates each frame of the phase difference image data in time series. To create a moving image file of the phase difference image, connect the frames of the image data of the first fluorescence image in time series, create a moving image file of the first fluorescence image, and A moving image file of the second fluorescent image is created by connecting the frames of the image data in chronological order. Further, the computer 170 synthesizes the image data of the phase difference image and the image data of the fluorescent image for each frame, and creates a moving image file of the synthesized image by connecting the synthesized frames in time series. The storage destination of these four types of moving image files is, for example, the hard disk of the computer 170.

動画像の表示に当たり、コンピュータ170は、作成された4種類の動画像ファイルを同時並列的に読み出し、4種類の動画像を4つの表示領域101,102,103,104へ個別に表示するための動画像信号を生成し、それを生成順にモニタ160へ送出する。以下、この動画像ファイルの読み出し、動画像信号の生成、及び動画像信号の送出からなるコンピュータ170の一連の処理を「動画像ファイルの再生」という。   When displaying moving images, the computer 170 reads the created four types of moving image files simultaneously and in parallel, and displays the four types of moving images on the four display areas 101, 102, 103, and 104 individually. A moving image signal is generated and sent to the monitor 160 in the order of generation. Hereinafter, a series of processing of the computer 170 including reading of the moving image file, generation of the moving image signal, and transmission of the moving image signal is referred to as “reproduction of moving image file”.

図4に示す再生コントロール部105は、動画像ファイルの再生に関する指示をユーザがコンピュータ170へ入力するためのGUI画像である。
図5は、再生コントロール部105の拡大図である。図5に示すとおり再生コントロール部105には、停止ボタン52、スキップボタン53、再生ボタン54、早送りボタン55、選択再生ボタン56、区間指定ボタン57、タイムライン50などが配置される。
The reproduction control unit 105 shown in FIG. 4 is a GUI image for the user to input an instruction regarding reproduction of a moving image file to the computer 170.
FIG. 5 is an enlarged view of the playback control unit 105. As shown in FIG. 5, the playback control unit 105 includes a stop button 52, a skip button 53, a playback button 54, a fast-forward button 55, a selection playback button 56, a section designation button 57, a timeline 50, and the like.

ユーザが再生ボタン54を選択すると、動画像ファイルの再生が開始され、表示領域101,102,103,104に対する動画像の表示が開始される。また、ユーザが停止ボタン52を選択すると、表示領域101,102,103、104に表示されている動画像が静止する。
動画像ファイルにおける再生箇所は、タイムライン50に反映される。タイムライン50の左端(1)は動画像ファイルの先頭(タイムラプス撮影の開始時点)を示し、タイムライン50の右端(2)は動画像ファイルの後尾(タイムラプス撮影の終了時点)を示す。なお、タイムラプス撮影が終了していないときには、タイムライン50の右端(2)は現時点を示す。このタイムライン50上にスラーダーバー60が配置され、動画像ファイルにおける再生箇所は、スラーダーバー60の左右方向の位置によってリアルタイムで表される。
When the user selects the playback button 54, the playback of the moving image file is started, and the display of the moving image on the display areas 101, 102, 103, 104 is started. When the user selects the stop button 52, the moving images displayed in the display areas 101, 102, 103, and 104 are stopped.
The playback location in the moving image file is reflected in the timeline 50. The left end (1) of the time line 50 indicates the beginning of the moving image file (time lapse shooting start time), and the right end (2) of the time line 50 indicates the tail of the moving image file (time lapse shooting end time). When time-lapse shooting is not completed, the right end (2) of the timeline 50 indicates the current time. The slurder bar 60 is arranged on the timeline 50, and the playback position in the moving image file is represented in real time by the position of the slurder bar 60 in the horizontal direction.

このスラーダーバー60の左右方向の位置は、ユーザによって自由に変更することが可能である。スラーダーバー60の左右方向の位置が変化すると、動画像ファイルにおける再生箇所もそれに応じて変化する。
また、タイムライン50上には、このスラーダーバー60と共に投薬マーク51−1,51−2,51−3,…が配置される。個々の投薬マーク51−1,51−2,51−3,…は、ピペットやシリンジなどの投薬器具をアイコン化したものである。投薬マーク51−1,51−2,51−3,…の配置箇所の各々は、タイムラプス撮影の期間中に発生した投薬タイミングを示す。これら投薬マーク51−1,51−2,51−3,…の表示に先立ち、コンピュータ170は、実施経過ファイル(図3参照)のヘッダを参照し、タイムラプス撮影の期間中に発生した全ての投薬タイミングを認識する。
The position of the slurder bar 60 in the left-right direction can be freely changed by the user. When the horizontal position of the slurder bar 60 changes, the playback location in the moving image file also changes accordingly.
In addition, on the timeline 50, medication marks 51-1, 51-2, 51-3,... Each medication mark 51-1, 51-2, 51-3,... Is an icon of a medication device such as a pipette or a syringe. Each of the arrangement positions of the medication marks 51-1, 51-2, 51-3,... Indicates the medication timing that occurred during the time-lapse imaging. Prior to the display of these medication marks 51-1, 51-2, 51-3,..., The computer 170 refers to the header of the execution progress file (see FIG. 3), and all medications generated during the time-lapse imaging period. Recognize timing.

この状態でユーザが選択再生ボタン56を選択すると、スラーダーバー60は、その右側に隣接する投薬マーク(図5では投薬マーク51−3)へジャンプする。そしてコンピュータ170は、その投薬マーク51−3の前後所定区間(十数フレーム分)の再生を行う。これによって、ユーザは培養細胞の薬剤反応をワンタッチで観察することができる。
なお、ユーザが選択再生ボタン56を選択したとき、スラーダーバー60の右側に投薬マークが配置されていなかった場合は、スラーダーバー60のジャンプ先は、スラーダーバー60の左側に隣接する投薬マークの配置箇所となり、再生区間はその投薬マークの前後所定区間(十数フレーム分)となる。
When the user selects the selection / reproduction button 56 in this state, the slurder bar 60 jumps to the medication mark (the medication mark 51-3 in FIG. 5) adjacent to the right side thereof. Then, the computer 170 reproduces a predetermined section (ten or more frames) before and after the medication mark 51-3. As a result, the user can observe the drug reaction of the cultured cells with one touch.
If the medication mark is not arranged on the right side of the slurder bar 60 when the user selects the selection reproduction button 56, the jump destination of the slurder bar 60 is the arrangement of the medication mark adjacent to the left side of the slurder bar 60. The playback section is a predetermined section (ten frames or more) before and after the medication mark.

また、ユーザが選択再生ボタン56を選択したときにおける再生区間のフレーム数は、予めユーザにより設定可能であることが望ましい。
また、選択再生ボタン56には、図5にも示すとおり、投薬マーク51−1,51−2,51−3,…と同じマークが付与されていることが望ましい。
以上、本実施形態の顕微鏡システムは、投薬センサ151(図1参照)を備え、その投薬センサ151の出力を利用してコンピュータ170が投薬タイミングを自動管理する。したがって、投薬時におけるユーザの意識を投薬のみに集中させることができる。
In addition, it is desirable that the number of frames in the playback section when the user selects the selection playback button 56 can be set in advance by the user.
Further, as shown in FIG. 5, it is desirable that the selection reproduction button 56 is given the same mark as the medication marks 51-1, 51-2, 51-3,.
As described above, the microscope system of the present embodiment includes the medication sensor 151 (see FIG. 1), and the computer 170 automatically manages the medication timing using the output of the medication sensor 151. Therefore, the user's consciousness at the time of medication can be concentrated only on medication.

しかも、本実施形態の顕微鏡システムには、投薬用のガラス管119,120が装備されるので、ユーザが投薬に失敗する可能性は、より低く抑えられる。
[第1変形例]
上述した実施形態の顕微鏡システムでは、投薬センサ151の取り付け先がガラス管119であったが、図6に符号A又は符号Bで示す箇所、すなわちチャンバ100とステージ23との間に変更してもよい。この場合に検出されるのは、チャンバ100の重量変化(すなわち培養容器20の重量変化)である。なお、チャンバ100の姿勢が不安定にならないよう、ステージ23の表面に投薬センサ151を設けるための凹部を形成しておくことが望ましい。また、投薬センサ151が信号を生成するタイミングは、チャンバ100の重量が増加したときのみに制限されることが望ましい。
In addition, since the microscope system of the present embodiment is equipped with the glass tubes 119 and 120 for medication, the possibility that the user will fail in medication can be further reduced.
[First Modification]
In the microscope system of the above-described embodiment, the attachment destination of the dosing sensor 151 is the glass tube 119. However, even if the dosing sensor 151 is changed between the position indicated by the reference symbol A or B in FIG. Good. In this case, a change in the weight of the chamber 100 (that is, a change in the weight of the culture vessel 20) is detected. In addition, it is desirable to form a recess for providing the dosing sensor 151 on the surface of the stage 23 so that the posture of the chamber 100 does not become unstable. Also, it is desirable that the timing at which the medication sensor 151 generates a signal is limited only when the weight of the chamber 100 increases.

[第2変形例]
上述した実施形態の顕微鏡システムでは、圧力センサからなる投薬センサ151を使用したが、図7に示すような投薬センサ151を使用してもよい。図7において符号151Aで示すのは投薬センサ151の投光/受光部であり、符号151Bで示すのは投薬センサ151の指標であり、符号26で示すのは使用中の対物レンズである。
[Second Modification]
In the microscope system of the above-described embodiment, the medication sensor 151 including the pressure sensor is used. However, a medication sensor 151 as illustrated in FIG. 7 may be used. In FIG. 7, reference numeral 151A indicates a light projecting / receiving unit of the dosing sensor 151, reference numeral 151B indicates an indicator of the dosing sensor 151, and reference numeral 26 indicates an objective lens in use.

[第3変形例]
上述した実施形態の顕微鏡システムでは、圧力センサからなる投薬センサ151を使用したが、図8に示すような投薬センサ151を使用してもよい。図8において、符号151Dで示すのは投薬センサ151の投光部であり、符号151Cで示すのは投薬センサ151の受光部である。投薬センサの投光部151Dと受光部151Cとは、ガラス管119を挟んで対向配置される。
[Third Modification]
In the microscope system of the above-described embodiment, the medication sensor 151 including the pressure sensor is used. However, a medication sensor 151 as illustrated in FIG. 8 may be used. In FIG. 8, reference numeral 151 </ b> D indicates a light projecting unit of the medication sensor 151, and reference numeral 151 </ b> C indicates a light receiving unit of the medication sensor 151. The light projecting unit 151D and the light receiving unit 151C of the medication sensor are disposed to face each other with the glass tube 119 interposed therebetween.

投薬センサ151の投光部151Dは、薬剤に影響しない検出光を射出し、その検出光はガラス管119の側壁、ガラス管119の中空部、ガラス管119の側壁を介して受光部151Cへ入射する。ガラス管119の中空部に薬剤が存在しなければ、検出光の多くが受光部151Cへ入射するが、ガラス管119の中空部に薬剤が存在すると、受光部151Cへ入射する検出光の光量は低くなる。投薬センサ151の受光部151Cは、入射光の光量を監視し、その光量が閾値未満となったタイミングで反応して信号を生成する。このような投薬センサ151は、図1に示した投薬センサ151と同じ働きをする。   The light projecting unit 151D of the medication sensor 151 emits detection light that does not affect the medicine, and the detection light enters the light receiving unit 151C through the side wall of the glass tube 119, the hollow portion of the glass tube 119, and the side wall of the glass tube 119. To do. If there is no medicine in the hollow part of the glass tube 119, most of the detection light is incident on the light receiving part 151C. However, if there is a medicine in the hollow part of the glass tube 119, the amount of detection light incident on the light receiving part 151C is Lower. The light receiving unit 151C of the medication sensor 151 monitors the amount of incident light and reacts to generate a signal when the amount of light becomes less than a threshold. Such a dosing sensor 151 has the same function as the dosing sensor 151 shown in FIG.

[その他]
上述した実施形態又は変形例の顕微鏡システムでは、薬剤を培養容器20へ注入/排出するためにガラス管119,120を使用したが、薬剤と反応しない他の材料からなる管状部材を使用してもよい。
但し、第3変形例(図8参照)では、管状部材の中空部に存在する薬剤の有無を管状部材の外側から検出するので、管状部材の材質は少なくとも透明でなければならない。
[Others]
In the microscope system of the embodiment or the modification described above, the glass tubes 119 and 120 are used for injecting / extracting the drug to / from the culture container 20, but a tubular member made of another material that does not react with the drug may be used. Good.
However, in the third modified example (see FIG. 8), since the presence or absence of the drug present in the hollow portion of the tubular member is detected from the outside of the tubular member, the material of the tubular member must be at least transparent.

顕微鏡システムの構成図である。It is a block diagram of a microscope system. コンピュータ170の動作フローチャートである。6 is an operation flowchart of the computer 170. 実施経過ファイルを説明する図である。It is a figure explaining an implementation progress file. 実施経過確認用画面を示す図である。It is a figure which shows the screen for implementation progress confirmation. 再生コントロール部105の拡大図である。3 is an enlarged view of a playback control unit 105. FIG. 第1変形例を示す図である。It is a figure which shows a 1st modification. 第2変形例を示す図である。It is a figure which shows a 2nd modification. 第3変形例を示す図である。It is a figure which shows a 3rd modification.

符号の説明Explanation of symbols

10…装置本体,170…コンピュータ,160…モニタ,180…入力器,150…顕微鏡部,40…透過照明部,300…冷却カメラ,70…励起用光源,7…光ファイバ,119,120…ガラス管,151…投薬センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Apparatus main body, 170 ... Computer, 160 ... Monitor, 180 ... Input device, 150 ... Microscope part, 40 ... Transmission illumination part, 300 ... Cooling camera, 70 ... Light source for excitation, 7 ... Optical fiber, 119, 120 ... Glass Tube, 151 ... Dosing sensor

Claims (8)

被観察物に薬剤が投薬されたときの変化を観察する観察装置において、
前記被観察物に対する前記投薬の有無を監視するセンサと、
前記センサの出力に基づき投薬タイミングを記録する記録手段と
を備えたことを特徴とする観察装置。
In an observation device for observing changes when a drug is administered to an object to be observed,
A sensor for monitoring the presence or absence of the medication for the object to be observed;
An observation apparatus comprising: recording means for recording medication timing based on the output of the sensor.
請求項1に記載の観察装置において、
前記被観察物を収容する容器に前記薬剤を導くための管を更に備えた
ことを特徴とする観察装置。
The observation apparatus according to claim 1,
An observation apparatus, further comprising a tube for guiding the medicine to a container that accommodates the object to be observed.
請求項2に記載の観察装置において、
前記センサは、
前記薬剤の経路である前記管の圧力変化を検出する
ことを特徴とする観察装置。
The observation apparatus according to claim 2,
The sensor is
An observation apparatus that detects a pressure change of the tube that is a path of the medicine.
請求項1又は請求項2に記載の観察装置において、
前記センサは、
前記被観察物の重量変化を検出する
ことを特徴とする観察装置。
In the observation device according to claim 1 or 2,
The sensor is
An observation apparatus for detecting a change in weight of the object to be observed.
請求項1又は請求項2に記載の観察装置において、
前記センサは、
前記投薬された前記薬剤により起こる前記被観察物の光学的特性の変化を検出する
ことを特徴とする観察装置。
In the observation device according to claim 1 or 2,
The sensor is
A change in optical characteristics of the object to be observed caused by the dispensed medicine is detected.
請求項2に記載の観察装置において、
前記センサは、
前記薬剤の経路である前記管の光学的特性の変化を検出する
ことを特徴とする観察装置。
The observation apparatus according to claim 2,
The sensor is
A change in optical properties of the tube, which is a path of the medicine, is detected.
請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の観察装置において、
前記被観察物のタイムラプス撮影を行う撮影手段を更に備えた
ことを特徴とする観察装置。
In the observation apparatus as described in any one of Claims 1-6,
An observation apparatus further comprising an imaging unit that performs time-lapse imaging of the object to be observed.
請求項1〜請求項7の何れか一項に記載の観察装置において、
前記記録手段が記録した投薬タイミングの情報を表示する表示手段を更に備えた
ことを特徴とする観察装置。
In the observation apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An observation apparatus, further comprising display means for displaying information on medication timing recorded by the recording means.
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