JP2008133939A - リニアガイド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく防塵カバーを容易に取付ることができ、防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させる手段を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置１に設ける防塵カバーを、別体に形成された、スライダ７に固定されるスライダ側取付具２０、およびレール２の断面形状に沿った内側形状５４を有し、レール２の軸方向に配置される摺動板５０、並びにスライダ側取付具２０と嵌合し、スライダ側取付具２０に係合片２７と係合穴３７からなる第１の係合部により取付けられるスライダ側取付板３０と、摺動板５０と嵌合し、摺動板５０に係合片４７と係合穴５７からなる第２の係合部により取付けられる摺動板取付具４０とを接合したジャバラ６０で構成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台の直線的な移動を案内するリニアガイド装置に関する。

一般に、工作機械や産業機械等の機械装置に用いられるリニアガイド装置は、切粉や溶接スパッタ等の異物が多量に発生する環境下で稼動している。
このため、リニアガイド装置のスライダ内に異物が侵入すると、転動体の転動を阻害してリニアガイド装置を破損させる虞があるので、エンドキャップのレールの軸方向の両端部にサイドシールを設けているが、上記のような多量の異物が発生する環境下で用いられるリニアガイド装置は、レールの上面等に異物が付着することを防止するために、レールをジャバラ状の防塵カバーで覆うことが行われている。

このような、ジャバラ状の防塵カバーを取付けた従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連通した循環路に複数のボールを装填し、負荷路を転動するボールによりレールを直線的に往復移動するスライダを支持して構成し、エンドキャップの軸方向の両端部にサイドシールを配置すると共に、サイドシールおよびレールの端面にそれぞれ固定される取付板と、これらの間に配置されたレールの断面形状に沿った内側形状を有するコの字状の摺動板とを接合したジャバラからなる防塵カバーを設け、その一端の取付板をレールの端面にねじ止めし、他端の取付板をサイドシール、エンドキャップを挟んでスライダに設けられたねじ穴に取付ねじでねじ止めして、サイドシールとレールの端面にとの間に防塵カバーを取付け、レールの上面等への異物の付着を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−８３３２８号公報（主に第３頁段落００１２−００１５、第１図）

しかしながら、上述した従来の技術においては、サイドシールおよびレールの端面にそれぞれ固定される取付板の一方をレールの端面にねじ止めすると共に、他方をサイドシール、エンドキャップを挟んでスライダに設けられたねじ穴に取付ねじでねじ止めしてサイドシールとレールの端面にとの間に防塵カバーを取付けているため、防塵カバーを取付けた状態でリニアガイド装置を納入した場合には、防塵カバーがレールの上面を覆っているために納入先においてレールの設置が困難になるので、防塵カバーを取外した状態で別に納入すると、納入先でレールの設置後に防塵カバーを取付るためにサイドシールとエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外したときに、エンドキャップが外れてボールが脱落し、スライダが分離してしまう虞があるという問題がある。

また、サイドシール側の取付板の取付ねじの挿通穴がジャバラの内部に形成されているため、ジャバラの谷部等が邪魔になって取付ねじによる締結が困難になるという問題がある。
このことは、スライダ等の移動部品の小型化を図った場合に、特に顕著になる。
更に、ジャバラに接合された摺動板は、レールの断面形状に沿った内側形状を有するように形成されているため、断面形状が異なるレールに防塵カバーを取付るためには、その断面形状に適合した摺動板を接合した防塵カバーを準備しておく必要があり、多種類の防塵カバーを管理するスペースを確保しなければならず、スペースユーティリティを低下させるという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく防塵カバーを容易に取付ることができ、防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させる手段を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの前記レールの軸方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記エンドキャップの前記スライダと反対側の端面に配置されたサイドシールと、該サイドシールと前記レールの端面との間に取付られた防塵カバーとを備えたリニアガイド装置において、前記防塵カバーは、前記スライダに固定されるスライダ側取付具と、前記レールの断面形状に沿った内側形状を有し、前記レールの軸方向に配置される摺動板と、前記スライダ側取付具と嵌合し、該スライダ側取付具に第１の係合部により取付けられるスライダ側取付板と、前記摺動板と嵌合し、前記摺動板に第２の係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラとを備えることを特徴とする。

これにより、本発明は、スライダをレールに組付けたまま、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく、ジャバラに接合されたスライダ側取付板および摺動板取付具を、それぞれスライダに固定されたスライダ側取付具およびレールに差込まれた摺動板に嵌合させて係合部により防塵カバーを容易に取付けることができると共に、断面形状が異なるレールに適合した摺動板のみを準備すれば、同じスライダ側固定具およびジャバラを用いて断面形状が異なるレールを用いたリニアガイド装置に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減して防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させることができるという効果が得られる。

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。

図１は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例の防塵カバーの取付状態を示す説明図、図３は実施例の防塵カバーを示す説明図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その軸方向（レール２の長手方向をいう。）の両側の端面（レール端面２ａという。）には、後述するレール側取付具７０をねじ止めするための取付ねじ穴３が形成され、その上面（レール上面２ｂという。）には軸方向に沿って機械装置の基台等にレール２を取付けるための段付ボルト穴であるレール取付穴４が所定のピッチで複数設けられている。

６はレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、レール２の両側の側面にレール２の軸方向（単に、軸方向という。）に沿って形成された円弧状断面の溝である。
７はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作されたコの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴８が設けられており、このねじ穴８を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。

９はスライダ転動体ガイド面としてのスライダ軌道溝であり、スライダ７の両方の袖壁７ａの内側にレール軌道溝６に対向して設けられた円弧状断面の溝である。
１０は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
１１は戻り路であり、スライダ７の袖壁７ａの厚肉部に形成されたボール１０を循環させるためのボール１０の直径より大きい直径を有し、袖壁７ａを軸方向に貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝９に対応して設けられている。

１２はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ７の軸方向の両端部に配置され、そのスライダ７側には対向配置されたスライダ軌道溝９とレール軌道溝６とにより形成される負荷路とスライダ７の戻り路１１とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１３がそれぞれの負荷路に対応して設けられている。
１４はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金と、この芯金に焼付けや接着等の接合手段で接合された天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシールゴムとで形成され、そのシールゴムのレール２側にはレール２に摺接するリップ部が設けられており、スライダ７の軸方向の端面７ｂに設けられたねじ穴１５に螺合する取付ねじ１６により、エンドキャップ１２とともにスライダ７に締結されて取付けられる。

また、サイドシール１４には、図２に示すスライダ側取付具２０を固定する取付ねじ２１を挿通させる挿通穴２２が設けられ、スライダ７の端面７ｂの挿通穴２２に対応する位置には、取付ねじ２１を螺合させる取付ねじ穴２３（図１参照）が形成されている。
スライダ側取付具２０は、図３に示すように、プレス成形等により金属等で形成された矩形形状の薄板の中央部に、レール２の軸方向に直交する方向の幅より大きい長さと、レール２の高さより大きい長さとで形成される矩形で切取った切取部２４を形成した門型状部材であって、その軸方向に直交する方向の両端部には、スライダ側取付板３０の袖部の外側縁部を嵌合するコの字状に曲折された嵌合溝２５が形成され、門型の開放側の嵌合溝２５の端部には、嵌合溝２５を塞ぐ方向に曲折された係止部２６が形成されている。

また、スライダ側取付具２０の嵌合溝２５と切取部２４との間には、矩形形状の２つの長辺と一つの短辺とを切り離した切片をくの字状に曲折させて嵌合溝２５の溝幅の途中の高さまで山部を突出させたバネ性を有する係合片２７が形成され、サイドシール１４の挿通穴２２に対応する位置には取付ねじ２１を挿通させる取付穴２８が形成されている。
スライダ側取付板３０は、スライダ側取付具２０の嵌合溝２５に嵌合する厚さを有し、両側の嵌合溝２５に挿入可能な矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材の中央部に、スライダ側取付具２０の切取部２４と同様の形状の切取部３４が形成された門型状部材であって、そのスライダ側取付具２０の係合片２７に対応する位置には、係合片２７を係合させる板厚方向に貫通した矩形形状の穴である係合穴３７が形成されている。

４０は摺動板取付具であり、プレス成形等により金属等で形成されたスライダ側取付板３０と同様の矩形形状の薄板の中央部に、スライダ側取付具２０の切取部２４と同様の形状の切取部４４が形成された門型状部材であって、その軸方向に直交する方向の両端部には、摺動板５０を嵌合するコの字状に曲折された嵌合溝４５が形成され、門型の閉鎖側の嵌合溝４５の端部には、両方の嵌合溝４５を接続すると共にそれらを塞ぐ方向に曲折されたフランジ部４６が形成されている。

また、摺動板取付具４０の嵌合溝４５と切取部４４との間には、スライダ側取付具２０の係止片２７と同様の係合片４７が形成されている。
摺動板５０は、摺動板取付具４０の嵌合溝４５に嵌合する厚さを有し、両側の嵌合溝４５に挿入可能な矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材の中央部に、レール２の軸方向に直交する方向の断面形状に沿った形状の内側形状５４が形成された門型状部材であって、その摺動板取付具４０の係合片４７に対応する位置には、係合片４７を係合させる板厚方向に貫通した矩形形状の穴である係合穴５７が形成されている。

６０はジャバラであり、複数の山部６１および谷部６２により軸方向に伸縮自在に形成され、一面が開放された角ダクト状部材であって、図２、図３に示すように、その軸方向の一方の端部を形成する谷部６２にはスライダ側取付板３０が縫い付け、または接着により接合され、他方の端部を形成する山部６１にはレール側取付板７０が接合（図２に示すハッチング部）されている。

また、ジャバラ６０のスライダ側取付板３０とレール側取付板７０との間の山部６１には所定の間隔、つまりジャバラ６０が伸縮する際にジャバラ６０が撓んでレール２から外れない程度の間隔で摺動板固定具４０が接合（図２に示すハッチング部）されている。
レール側取付板７０は、スライダ側取付板３０と同様の矩形形状を有する金属または樹脂材料で形成された板部材であって、そのレール端面２ａの取付ねじ穴３に対応する位置には取付ねじ７１を挿通させる取付穴７２が形成されている。

上記の別体にしたスライダ側取付具２０と、摺動板５０と、スライダ側取付板３０および摺動板取付具４０、レール側取付板７０を接合したジャバラ６０とにより本実施例の防塵カバーが構成される。
また、上記のスライダ側取付具２０の係合片２７とスライダ側取付板３０の係合穴３７とが、本実施例のスライダ側取付具２０とスライダ側取付板３０との挿抜可能に構成された係合部（第１の係合部）として機能し、摺動板取付具４０の係合片４７と摺動板５０の係合穴５７とが、本実施例の摺動板取付具４０と摺動板５０との挿抜可能に構成された係合部（第２の係合部）として機能する。

上記の負荷路の両端部はエンドキャップ１２の方向転換路１３とスライダ７の戻り路１１とによりそれぞれ連通されて循環路が形成され、この循環路には複数のボール１０と所定の量のグリースが封入され、レール軌道溝６とスライダ軌道溝９とがボール１０を介して嵌合し、スライダ７の移動に伴ってボール１０が循環路を循環し、負荷路を転動するボール１０がスライダ７に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ７がレール２の軸方向に沿った直線往復移動可能に支持されると共に、スライダ７の軸方向の両側のサイドシール１４とそれぞれの側のレール端面２ａとの間に取付られた防塵カバーがスライダの移動に伴って伸縮しながらレール上面２ｂ上等への異物の付着を防止する。

本実施例の防塵カバーのリニアガイド装置１への取付は、以下のようにして行われる。
すなわち、レール２をレール取付穴４に挿通させたボルトにより図示しない機械装置の基台に締結し、レール２にスライダ７をボール１０を介して嵌合させてリニアガイド装置１を基台に設置し、図２に示すように、設置したリニアガイド装置１の両方のサイドシール１４にスライダ側取付具２０を重ね、その取付穴２８およびサイドシール１４の挿通穴２２等に挿通させた取付ねじ２１を、スライダ７の端面７ｂの取付ねじ穴２３に締結してスライダ側取付具２０をスライダ７に固定する。

スライダ側取付具２０の固定後に、摺動板４０の内側形状５４をレール２のレール軌道溝６の嵌め合せて所定の数の摺動板４０をレール２に差込み、ジャバラ６０に接合されたスライダ側取付板３０をスライダ側取付具２０の嵌合溝２５に、摺動板取付具４０の嵌合溝４５を摺動板５０に嵌合させながらそれぞれ押し込んで、スライダ側取付板３０をスライダ側取付具２０の係止部２６に、摺動板取付具４０のフランジ部４６を摺動板５０に当接させる。

このとき、係合部を構成するスライダ側取付具２０の係合片２７がスライダ側取付板３０の係合穴３７に、摺動板取付具４０の係合片４７が摺動板５０の係合穴５７にそのバネ性によりそれぞれ係合し、ジャバラ６０がスライダ側取付具２０および摺動板５０に取付けられる。
ジャバラ６０の取付後に、レール側取付板７０の取付穴７２に挿通させた取付ねじ７１によりレール側取付板７０をレール端面２ａに締結して固定する。

また、取付けたジャバラ６０をリニアガイド装置１から取外す場合は、レール側取付板７０の固定している取付ねじ７１を取外し、治具または手を用いてジャバラ６０をレール２の高さ方向に引張り、係合部を構成する係合片２７、４７のバネ性を利用して係合穴３７、５７への係合を解除してジャバラ６０をリニアガイド装置１から取外す。
このように、本実施例の防塵カバーは、別体にしたスライダ側取付具２０と、摺動板５０と、スライダ側取付板３０および摺動板取付具４０、レール側取付板７０を接合したジャバラ６０とにより形成されているので、スライダ７をレール２に組付けたままスライダ側取付具２０をスライダ７に固定し、摺動板４０のレール２への差込後に、ジャバラ６０に接合されたスライダ側取付板３０および摺動板取付具４０を、それぞれスライダ側取付具２０および摺動板５０に嵌合させて、係合部により容易に取付けることができ、防塵カバーを取外した状態で別に納入したとしても、納入先でレール２の設置後に防塵カバーを容易に取付けることができると共に、サイドシール１２やエンドキャップ１２の取付ねじ１６を取外すことがないので、エンドキャップ１２が外れてボール１０が脱落することを防止することができる。

また、スライダ側取付具２０が別体に形成されているので、取付作業時にジャバラ６０等の取付ねじの挿入を邪魔するものがなく、スライダ側取付具２０をスライダ７に容易に固定することができると共に、スライダ７等の移動部品の小型化を図ることができる。
更に、スライダ側取付板３０をジャバラ６０の谷部６２に接合するようにしたので、ジャバラ６０に邪魔されることなく、スライダ側取付板３０をスライダ側取付具２０の嵌合部２５に嵌合させながら容易に押し込むことができる。

更に、摺動板５０が別体に形成されているので、断面形状が異なるレール２への防塵カバーの適用を容易に行うことができる。
例えば、図４に示す転動体をころとしたリニアガイド装置１に、本実施例の防塵カバーを適用する場合は、側面にころが転動するレール軌道面８１が形成されたレール２の断面形状に沿った内側形状８４を形成した摺動板５０を準備しておけば、上記と同様のスライダ側固定具２０、並びにスライダ側取付板３０および摺動板取付具４０、レール側取付板７０を接合したジャバラ６０を用いて防塵カバーを転動体をころとしたリニアガイド装置１に容易に取付けることができる。

この場合に、負荷路を形成するレール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面はころが転動するレール軌道面８１と、これに対向してスライダ７に形成された図示しないスライダ軌道面とで構成される。
このように、断面形状が異なるレール２に適合した摺動板５０のみを準備しておけば、同じスライダ側固定具２０およびジャバラ６０を用いて、例えば同等クラスの異なった転動体を用いたリニアガイド装置１に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減してその部品を管理するスペースのスペースユーティリティを向上させることができる。

更に、本実施例のジャバラ６０は係合部による係合を解除して容易に取外すことができるので、補修等の場合にジャバラ６０等を容易に交換できる他、レール２を垂直に設置した場合には、ジャバラ６０にはレール２の軸方向に重力がかって、ジャバラ６０が撓みやすくなることを防止するために、摺動板５０の枚数の変更を可能にすることもできる。
つまり、上記で示した摺動板取付具４０を配置する所定の間隔を、図５に示すように、レール２の軸方向を垂直に設置した場合に、ジャバラ６０が伸縮する際にジャバラ６０が撓んでレール２から外れない程度の間隔に設定して摺動板取付具４０の接合間隔を狭めておき、レール２を水平に設置した場合は図５に実線で示すように摺動板５０を間引いて配置し、垂直に設置した場合は図５に２点鎖線で示す摺動板５０を加えて全ての摺動板取付具４０に摺動板５０を係合させるようにするとよい。

以上説明したように、本実施例では、防塵カバーを、スライダに固定されるスライダ側取付具、およびレールの断面形状に沿った内側形状を有し、軸方向に配置される摺動板、並びにスライダ側取付具と嵌合し、スライダ側取付具に係合片および係合穴からなる係合部により取付けられるスライダ側取付板と、摺動板と嵌合し、摺動板に係合片および係合穴からなる係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラで構成するようにしたことによって、スライダをレールに組付けたまま、サイドシールやエンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取外すことなく、スライダ側取付具をスライダに容易に固定することができると共に、ジャバラに接合されたスライダ側取付板および摺動板取付具を、それぞれスライダ側取付具およびレールに差込まれた摺動板に嵌合させて係合部により防塵カバーを容易に取付けることができる他、断面形状が異なるレールに適合した摺動板のみを準備すれば、同じスライダ側固定具およびジャバラを用いて断面形状が異なるレールを用いたリニアガイド装置に防塵カバーを容易に取付けることができ、防塵カバーを形成する部品の種類を削減して防塵カバーを管理するスペースユーティリティを向上させることができる。

なお、上記実施例においては、スライダ側取付具および摺動板取付具は、金属の薄板で形成するとして説明したが、樹脂材料で形成するようにしてもよい。
また、上記実施例においては、スライダ側取付具は、リニアガイド装置の設置後にスライダに固定するとして説明したが、スライダに予め固定しておくようにしてもよい。
更に、上記実施例においては、第１の係合部は、スライダ側取付具に設けた係合片とスライダ側取付板に設けた係合穴とで構成し、第２の係合部は、摺動板取付具に設けた係合片と摺動板に設けた係合穴とで構成するとして説明したが、係合片をスライダ側取付板および摺動板に設け、係合穴をスライダ側取付具および摺動板取付具に設けるようにしてもよい。

この場合に、スライダ側取付板および摺動板に設ける係合片は、それぞれ溶接またはロウ付け等の接合手段で接合するとよい。
更に、上記実施例においては、摺動板取付具はジャバラの山部に接合するとして説明したが、谷部に接合するようにしてもよい。
更に、上記実施例においては、スライダ側取付板３０をジャバラ６０の谷部６２に接合するとして説明したが、山部６１に接合するようにしてもよい。この場合に、スライダ側取付板３０は、例えば図６に示すように、その外形寸法をジャバラ６０の山部６１の寸法にして山部６１により接合し、スライダ側取付具９０の嵌合溝９５は、スライダ側取付板３０の袖部の内側縁部を嵌合するように形成するとよい。このようにしても、ジャバラ６０に邪魔されることなく、スライダ側取付板３０をスライダ側取付具９０の嵌合部９５に嵌合させながら容易に押し込むことができ、上記と同様の効果を得ることができる。

実施例のリニアガイド装置を示す斜視図 実施例の防塵カバーの取付状態を示す説明図 実施例の防塵カバーを示す説明図 実施例の防塵カバーの他の形態のレールへの取付を示す説明図 実施例の摺動板の他の取付形態を示す説明図 実施例の防塵カバーの他の形態の要部を示す説明図

符号の説明

１ リニアガイド装置
２ レール
２ｂ レール端面
２ｂ レール上面
３、２３ 取付ねじ穴
４ レール取付穴
６ 埋栓
６ レール軌道溝
７ スライダ
７ａ 袖壁
７ｂ 端面
８、１５ ねじ穴
９ スライダ軌道溝
１０ ボール
１１ 戻り路
１２ エンドキャップ
１３ 方向転換路
１４ サイドシール
１６、２１、７１ 取付ねじ
２０、９０ スライダ側取付具
２２ 挿通穴
２４、３４、４４ 切取部
２５、４５、９５ 嵌合溝
２６ 係止部
２７、４７ 係合片
２８、７２ 取付穴
３０ スライダ側取付板
３７、５７ 係合穴
４０ 摺動板取付具
４６ フランジ部
５０ 摺動板
５４、８４ 内側形状
６０ ジャバラ
６１ 山部
６２ 谷部
７０ レール側取付板
８１ レール軌道面

Claims (2)

1. レール転動体ガイド面を有するレールと、前記レール転動体ガイド面と対向するスライダ転動体ガイド面と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、該スライダの前記レールの軸方向の両端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール転動体ガイド面とスライダ転動体ガイド面とにより形成される負荷路と、該負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環する転動体と、前記エンドキャップの前記スライダと反対側の端面に配置されたサイドシールと、該サイドシールと前記レールの端面との間に取付られた防塵カバーとを備えたリニアガイド装置において、
   前記防塵カバーは、
   前記スライダに固定されるスライダ側取付具と、
   前記レールの断面形状に沿った内側形状を有し、前記レールの軸方向に配置される摺動板と、
   前記スライダ側取付具と嵌合し、該スライダ側取付具に第１の係合部により取付けられるスライダ側取付板と、前記摺動板と嵌合し、前記摺動板に第２の係合部により取付けられる摺動板取付具とを接合したジャバラと、を備えることを特徴とするリニアガイド装置。
2. 請求項１において、
   前記第１の係合部は、前記スライダ側取付具に設けた係合片と、前記スライダ側取付板に設けた係合穴とで構成され、前記第２の係合部は、前記摺動板取付具に設けた係合片と、前記摺動板に設けた係合穴とで構成されることを特徴とするリニアガイド装置。