JP2008131714A - Vehicle control apparatus, vehicle control method, program for causing computer to execute the control method, and computer-readable recording medium recording the program - Google Patents
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Abstract
【課題】体格を小さく保ちつつ、過熱保護と性能維持が両立された車両の制御装置を提供する。
【解決手段】複数相のコイルに流れる各相の電流を計測する電流センサ２４と、複数相のうちの第１相のコイルの温度を測定する温度センサ４２と、複数相のコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬへの通電を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、複数相のコイルうち温度センサが非装着のコイルについて、モータＭＧ２の回転数が所定値Ｂ１（ｒｐｍ）より小さい場合に所定値ｉ０（Ａ）を超える電流が流れるという条件が成立すると計数値を増加させ条件が不成立になると計数値を減少させ、計数値に基づいてモータの熱保護を行なう。
【選択図】図１Provided is a vehicle control device in which overheating protection and performance maintenance are compatible while maintaining a small physique.
A current sensor 24 for measuring a current of each phase flowing in a plurality of phase coils, a temperature sensor 42 for measuring a temperature of a first phase coil of the plurality of phases, and a plurality of phase coils UL, VL, And a control unit 30 that controls energization to the WL. The control unit 30 satisfies the condition that a current exceeding a predetermined value i0 (A) flows when the rotational speed of the motor MG2 is smaller than a predetermined value B1 (rpm) for a coil with no temperature sensor mounted among the coils of the plurality of phases. Then, the count value is increased, and when the condition is not satisfied, the count value is decreased, and the heat protection of the motor is performed based on the count value.
[Selection] Figure 1
Description
この発明は、車両の制御装置、車両の制御方法、その制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムおよびそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。 The present invention relates to a vehicle control device, a vehicle control method, a program for causing a computer to execute the control method, and a computer-readable recording medium storing the program.
近年、環境に配慮した自動車として、電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料自動車等の車輪駆動用のモータを搭載する自動車が注目を浴びている。駆動用のモータは、過熱を防止してコイルや駆動素子を保護するため種々の対策が講じられている。 In recent years, automobiles equipped with wheel driving motors such as electric vehicles, hybrid vehicles, and fuel vehicles have attracted attention as environmentally friendly vehicles. Various measures are taken for driving motors in order to prevent overheating and protect coils and driving elements.
たとえば、特開２００１−１６８８０号公報（特許文献１）には、モータの作動頻度（コイルに対する通電時間）に基づいてモータの雰囲気温度を推定し、モータに与える駆動電流を停止させることが開示されている。
しかしながら、特開２００１−１６８８０号公報に開示された技術では、実際的な温度測定のための測定器具が用いられず、コイルに対する通電時間に基づいて間接的に温度が推定されるので、使用環境等の影響を考慮するとモータの性能限界近くまではモータを運転できなかった。 However, the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-16880 does not use a measuring instrument for actual temperature measurement, and indirectly estimates the temperature based on the energization time for the coil. Considering the influence of the above, etc., the motor could not be operated until near the performance limit of the motor.
一方、モータのコイルは、一般に三相であり、各相ごとに温度を測定するセンサを設けるのは、モータの体格が大きくなってしまうという問題がある。そこで、代表のコイルに温度センサを設けることも考えられる。 On the other hand, the motor coil is generally three-phase, and providing a sensor for measuring the temperature for each phase has a problem that the size of the motor becomes large. Therefore, it is conceivable to provide a temperature sensor in the representative coil.
図１８は、代表のコイルに温度センサを設ける場合についての問題点を説明するための図である。 FIG. 18 is a diagram for explaining a problem when a temperature sensor is provided in a representative coil.
車両が上り坂にある場合に、渋滞等のため停止と前進を繰返しているようなときを考える。図１８に示すように、アクセルを踏んでモータによる前進する力Ｆｕと自重で坂を下ろうとする力Ｆｄとを釣り合わせて停止状態を保持することが生じる。ブレーキを踏んで停止させることで、このような状態は大抵解消するが、このような状態が長時間続くと特定相のコイルに電流が集中する場合がある。 Consider a case where the vehicle is on an uphill road and is repeatedly stopping and moving forward due to traffic jams. As shown in FIG. 18, the stopping force is maintained by balancing the force Fu that advances by the motor by stepping on the accelerator and the force Fd that tries to go down the hill by its own weight. Such a state is usually resolved by stepping on the brake to stop it. However, if such a state continues for a long time, a current may concentrate on a coil of a specific phase.
特定相のコイルに電流が集中すると、発熱が大きいコイルの温度よりも代表のコイルに設けられた温度センサで検出される温度が低い場合があり、検出温度をそのまま過熱保護の判断に使用することはできない。 If the current concentrates on the coil of a specific phase, the temperature detected by the temperature sensor provided in the representative coil may be lower than the temperature of the coil that generates a large amount of heat, and the detected temperature should be used as it is for overheat protection judgment. I can't.
この発明の目的は、体格を小さく保ちつつ、過熱保護と性能維持が両立された車両の制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle in which overheat protection and performance maintenance are compatible while keeping the physique small.
この発明は、要約すると、複数相のコイルを有するモータを搭載する車両の制御装置であって、複数相のコイルに流れる各相の電流を計測する電流センサと、複数相のうちの第１相のコイルの温度を測定する温度センサと、モータの回転数を検出する回転センサと、電流センサ、温度センサおよび回転センサの出力に応じて複数相のコイルへの通電を制御する制御部とを備える。制御部は、複数相のコイルのうち第１相以外の第２相のコイルについて、モータの回転数が所定値より小さい場合に所定値を超える電流が流れるという条件が成立すると計数値を増加させ条件が不成立になると計数値を減少させ、計数値に基づいてモータの熱保護を行なう。 In summary, the present invention relates to a vehicle control device equipped with a motor having a coil having a plurality of phases, a current sensor for measuring a current of each phase flowing through the plurality of coils, and a first phase of the plurality of phases. A temperature sensor that measures the temperature of the coil, a rotation sensor that detects the number of rotations of the motor, and a control unit that controls energization of the coils of the plurality of phases in accordance with outputs of the current sensor, the temperature sensor, and the rotation sensor. . The control unit increases the count value for a second phase coil other than the first phase among the plurality of phase coils when a condition that a current exceeding a predetermined value flows when the motor rotation speed is smaller than the predetermined value is satisfied. When the condition is not satisfied, the count value is decreased, and the motor is thermally protected based on the count value.
好ましくは、制御部は、モータの熱保護としてモータの出力を減少させる。
好ましくは、制御部は、計数値が所定値を超えると温度センサの出力から第２相のコイルの温度を推定し、推定した温度に応じたモータの熱保護を行なう。
Preferably, the control unit decreases the output of the motor as thermal protection for the motor.
Preferably, when the count value exceeds a predetermined value, the control unit estimates the temperature of the second phase coil from the output of the temperature sensor, and performs thermal protection of the motor according to the estimated temperature.
より好ましくは、所定値は、温度センサの検出温度に基づいて定められる。
好ましくは、制御部は、モータの熱保護として複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるようにモータのロータの回転角を変化させる。
More preferably, the predetermined value is determined based on the temperature detected by the temperature sensor.
Preferably, the control unit changes the rotation angle of the rotor of the motor so that the current concentrated phase changes to a coil of a phase other than the second phase among the plurality of coils as a thermal protection of the motor.
好ましくは、車両の制御装置は、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル位置センサをさらに備える。制御部は、モータの熱保護として複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるように、アクセル位置センサの出力に対応するモータの出力トルクを変化させる。 Preferably, the vehicle control device further includes an accelerator position sensor that detects an amount of depression of an accelerator pedal. The control unit changes the output torque of the motor corresponding to the output of the accelerator position sensor so that the current concentration phase changes to a coil of a phase other than the second phase among the coils of the plurality of phases as thermal protection of the motor.
好ましくは、制御部は、計数値が所定値を超えると第１相のコイルが電流集中相になるようにモータのロータの回転角を変化させ、温度センサの出力から得られる第１相のコイルの温度が所定温度を超えるとモータの出力を制限する。 Preferably, the control unit changes the rotation angle of the rotor of the motor so that the first phase coil becomes a current concentrated phase when the count value exceeds a predetermined value, and the first phase coil obtained from the output of the temperature sensor When the temperature of the motor exceeds a predetermined temperature, the motor output is limited.
この発明は、他の局面に従うと、複数相のコイルを有するモータを搭載する車両の制御方法であって、車両は、複数相のコイルに流れる各相の電流を計測する電流センサと、複数相のうちの第１相のコイルの温度を測定する温度センサと、モータの回転数を検出する回転センサと、電流センサ、温度センサおよび回転センサの出力に応じて複数相のコイルへの通電を制御する制御部とを含む。制御方法は、複数相のコイルうち第１相以外の第２相のコイルについて、モータの回転数が所定値より小さい場合に所定値を超える電流が流れるという条件が成立するか否かを判断するステップと、条件が成立すると計数値を増加させるステップと、条件が不成立になると計数値を減少させるステップと、計数値に基づいてモータの熱保護を行なうステップとを備える。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a vehicle on which a motor having a coil having a plurality of phases is mounted. The vehicle includes a current sensor that measures a current of each phase flowing in the coil having a plurality of phases, Sensor for measuring the temperature of the first phase coil, a rotation sensor for detecting the number of rotations of the motor, and energization to the coils of the plurality of phases according to the outputs of the current sensor, the temperature sensor and the rotation sensor. And a control unit. The control method determines whether or not a condition that a current exceeding a predetermined value flows in a second phase coil other than the first phase among a plurality of phases when a motor rotation speed is smaller than a predetermined value is satisfied. A step, a step of increasing the count value when the condition is satisfied, a step of decreasing the count value when the condition is not satisfied, and a step of performing thermal protection of the motor based on the count value.
好ましくは、モータの熱保護を行なうステップは、モータの出力を減少させる。
好ましくは、モータの熱保護を行なうステップは、計数値が所定値を超えると温度センサの出力から第２相のコイルの温度を推定し、推定した温度に応じたモータの熱保護を行なう。
Preferably, the step of providing thermal protection of the motor reduces the output of the motor.
Preferably, the step of performing thermal protection of the motor estimates the temperature of the second phase coil from the output of the temperature sensor when the count value exceeds a predetermined value, and performs thermal protection of the motor according to the estimated temperature.
より好ましくは、所定値は、温度センサの検出温度に基づいて定められる。
好ましくは、モータの熱保護を行なうステップは、複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるようにモータのロータの回転角を変化させる。
More preferably, the predetermined value is determined based on the temperature detected by the temperature sensor.
Preferably, in the step of performing the thermal protection of the motor, the rotation angle of the rotor of the motor is changed so that the current concentrated phase is changed to a coil of a phase other than the second phase among the coils of the plurality of phases.
好ましくは、車両は、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル位置センサをさらに備える。モータの熱保護を行なうステップは、複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるように、アクセル位置センサの出力に対応するモータの出力トルクを変化させる。 Preferably, the vehicle further includes an accelerator position sensor that detects an amount of depression of an accelerator pedal. In the step of performing the thermal protection of the motor, the output torque of the motor corresponding to the output of the accelerator position sensor is changed so that the current concentration phase is changed to a coil other than the second phase among the plurality of coils.
好ましくは、モータの熱保護を行なうステップは、計数値が所定値を超えると第１相のコイルが電流集中相になるようにモータのロータの回転角を変化させ、温度センサの出力から得られる第１相のコイルの温度が所定温度を超えるとモータの出力を制限する。 Preferably, the step of performing the thermal protection of the motor is obtained from the output of the temperature sensor by changing the rotation angle of the rotor of the motor so that the first phase coil becomes a current concentrated phase when the count value exceeds a predetermined value. When the temperature of the first phase coil exceeds a predetermined temperature, the output of the motor is limited.
この発明は、さらの他の局面に従うと、上記いずれかの車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 According to still another aspect, the present invention is a computer-readable recording medium that records a program for causing a computer to execute any one of the vehicle control methods described above.
この発明は、さらに他の局面に従うと、上記いずれかの車両の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 According to another aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to execute any one of the vehicle control methods described above.
本発明によれば、モータの体格を小さく保ちつつ、モータの性能を限界近くまで発揮できるとともに過熱保護が図られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while maintaining the physique of a motor small, while exhibiting the performance of a motor to a limit, overheat protection is achieved.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図１は、本発明の実施の形態に係る車両１００の主たる構成を示す図である。なお車両１００は、モータとエンジンとを車両の駆動に併用するハイブリッド自動車であるが、本発明は、モータで車輪を駆動する電気自動車、燃料電池自動車等に対しても適用することができる。
FIG. 1 is a diagram showing a main configuration of a
図１を参照して、車両１００は、バッテリＢと、接続部４０と、昇圧コンバータ１２と、平滑用コンデンサＣ１、Ｃ２と、電圧センサ１３，２１と、負荷回路２３と、エンジン４と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構３と、車輪２と、制御装置３０とを含む。
Referring to FIG. 1,
車両１００は、さらに、電源ラインＰＬ１，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、バッテリＢの端子間の電圧ＶＢを検出する電圧センサ１０と、バッテリＢに流れる電流ＩＢを検出する電流センサ１１とを含む。バッテリＢとしては、たとえば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池を用いることができる。
接続部４０は、バッテリＢの負極と接地ラインＳＬとの間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ３と、バッテリＢの正極と電源ラインＰＬ１との間に接続されるシステムメインリレーＳＭＲ２と、システムメインリレーＳＭＲ２と並列接続される直列に接続された抵抗Ｒ１およびシステムメインリレーＳＭＲ１とを含む。システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、制御装置３０から与えられる制御信号ＣＯＮＴ１〜ＣＯＮＴ３にそれぞれ応じて導通／非導通状態が制御される。
コンデンサＣ１は、システムメインリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３オン時において、バッテリＢの端子間電圧を平滑化する。コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ間に接続される。また、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ間には、負荷回路である図示しない電動エアコンが接続されている。 Capacitor C1 smoothes the voltage across terminals of battery B when system main relays SMR1 to SMR3 are on. Capacitor C1 is connected between power supply line PL1 and ground line SL. An electric air conditioner (not shown) that is a load circuit is connected between power supply line PL1 and ground line SL.
電圧センサ２１は、コンデンサＣ１の両端間の電圧ＶＬを検知して制御装置３０に対して出力する。昇圧コンバータ１２は、コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧する。コンデンサＣ２は、昇圧コンバータ１２によって昇圧された電圧を平滑化する。電圧センサ１３は、平滑用コンデンサＣ２の端子間電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出力する。
The
負荷回路２３は、インバータ１４および２２を含む。インバータ１４は、昇圧コンバータ１２から与えられる直流電圧を三相交流に変換してモータジェネレータＭＧ２に出力する。
動力分割機構３は、エンジン４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されて、これらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分割機構としてはサンギヤ、プラネタリキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン４、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。
Power split
なおモータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示しない減速ギヤおよび作動ギヤによって車輪２に結合されている。また動力分割機構３の内部にモータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。また、この減速機の減速比を切り替え可能に構成しても良い。
The rotating shaft of motor generator MG2 is coupled to
昇圧コンバータ１２は、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されるリアクトルＬ１と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。 Reactor L1 has the other end connected to the emitter of IGBT element Q1 and the collector of IGBT element Q2. The cathode of diode D1 is connected to the collector of IGBT element Q1, and the anode of diode D1 is connected to the emitter of IGBT element Q1. The cathode of diode D2 is connected to the collector of IGBT element Q2, and the anode of diode D2 is connected to the emitter of IGBT element Q2.
インバータ１４は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬに接続されている。インバータ１４は、車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ１４は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。
Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。
Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。 V-phase arm 16 includes IGBT elements Q5 and Q6 connected in series between power supply line PL2 and ground line SL, and diodes D5 and D6 connected in parallel with IGBT elements Q5 and Q6, respectively. The cathode of diode D5 is connected to the collector of IGBT element Q5, and the anode of diode D5 is connected to the emitter of IGBT element Q5. The cathode of diode D6 is connected to the collector of IGBT element Q6, and the anode of diode D6 is connected to the emitter of IGBT element Q6.
Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。
W-
各相のアームの中間点は、モータジェネレータＭＧ２の各相のコイルの一端に接続されている。すなわち、モータジェネレータＭＧ２は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬは各々一方端が中点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルＵＬの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルＶＬの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルＷＬの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。 The intermediate point of each phase arm is connected to one end of each phase coil of motor generator MG2. That is, the motor generator MG2 is a three-phase permanent magnet synchronous motor, and one end of each of the three coils UL, VL, WL of the U, V, W phases is connected to the middle point. The other end of U-phase coil UL is connected to a connection node of IGBT elements Q3 and Q4. The other end of V-phase coil VL is connected to a connection node of IGBT elements Q5 and Q6. The other end of W-phase coil WL is connected to a connection node of IGBT elements Q7 and Q8.
なお、以上のＩＧＢＴ素子Ｑ１〜Ｑ８に代えてパワーＭＯＳＦＥＴ等の他の電力スイッチング素子を用いても良い。 Other power switching elements such as power MOSFETs may be used in place of the above IGBT elements Q1 to Q8.
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ２に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ２として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ２を制御装置３０へ出力する。電流センサ２４は、Ｕ相コイルＵＬに流れる電流を検出するセンサ２４Ｕと、Ｖ相コイルＶＬに流れる電流を検出するセンサ２４Ｖとを含む。Ｗ相コイルＷＬに流れる電流はセンサ２４Ｕ，２４Ｖの出力から計算により求めることができる。このため、Ｗ相コイルＷＬには電流センサは設けられていない。そして、Ｗ相コイルＷＬには、後に図３で示すように温度センサ４２が設けられている。
インバータ２２は、昇圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けて、たとえばエンジン４を始動させるために、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ２２は、エンジン４から伝達される動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
なお、インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。
Although the internal configuration of
電流センサ２５は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。電流センサ２５は、Ｕ相コイルに流れる電流を検出するセンサ２５Ｕと、Ｖ相コイルに流れる電流を検出するセンサ２５Ｖとを含む。Ｗ相コイルに流れる電流はセンサ２５Ｕ，２５Ｖの出力から計算により求めることができる。このため、Ｗ相コイルＷＬには電流センサは設けられていない。
制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２、電圧ＶＢ，ＶＨ、電流ＩＢの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および起動指示ＩＧＯＮを受ける。そして制御装置３０は、昇圧コンバータ１２に対して昇圧指示ＰＷＵ，降圧指示ＰＷＤおよび動作禁止を指示する信号ＣＳＤＮを出力する。
モータ回転数ＭＲＮ１は、回転センサ４６で検出される。モータ回転数ＭＲＮ２は、回転センサ４４で検出される。回転センサ４４，４６としては、ロータの回転速度と絶対位置が検出可能なレゾルバを用いることができる。
The motor rotation speed MRN1 is detected by the
さらに、制御装置３０は、インバータ２２に対して、駆動指示ＰＷＭＩ１と回生指示ＰＷＭＣ１とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ１は、昇圧コンバータ１２の出力である直流電圧をモータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換させる指示である。また、回生指示ＰＷＭＣ１は、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻すための指示である。
Furthermore,
同様に制御装置３０は、インバータ１４に対して、駆動指示ＰＷＭＩ２と回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。駆動指示ＰＷＭＩ２は、モータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に直流電圧を変換させる指示である。また回生指示ＰＷＭＣ２は、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻すための指示である。
Similarly,
また、制御装置３０は、必要に応じてブレーキ４８を作動させることもある。
図２は、モータジェネレータＭＧ２のステータコイルの巻き方の一例を説明するための図である。
Moreover, the
FIG. 2 is a diagram for explaining an example of how to wind the stator coil of motor generator MG2.
図２は８極モータのステータの一例を示している。Ｕ相コイルは直列に接続されたコイルＵＬ１〜ＵＬ８を含む。Ｖ相コイルは直列に接続されたＶＬ１〜ＶＬ８を含む。Ｗ相コイルは直列に接続されたコイルＷＬ１〜ＷＬ８を含む。 FIG. 2 shows an example of the stator of an 8-pole motor. The U-phase coil includes coils UL1 to UL8 connected in series. The V-phase coil includes VL1 to VL8 connected in series. The W-phase coil includes coils WL1 to WL8 connected in series.
図２はコイルが巻かれたステータを回転軸の方向から見た状態をモデル的に示している。ステータコアにはスロットＳＬ１〜ＳＬ４８が設けられており、スロットＳＬ１とスロットＳＬ６を用いてコイルＷＬ１が巻回されている。 FIG. 2 schematically shows a state in which the stator around which the coil is wound is viewed from the direction of the rotation axis. The stator core is provided with slots SL1 to SL48, and the coil WL1 is wound using the slots SL1 and SL6.
コイルＷＬ１に使用したスロットＳＬ１，ＳＬ６に対して２ずつシフトしたスロットすなわちスロットＳＬ３，ＳＬ８を用いてコイルＶＬ１が巻回されている。さらにコイルＶＬ１に使用したスロットに対して２ずつシフトしたスロットを用いてコイルＵＬ１が巻回されている。このようにずれたスロットを用いてステータの全周にわたりコイルＵＬ１〜ＵＬ８，ＶＬ１〜ＶＬ８，ＷＬ１〜ＷＬ８が各々巻回されている。 Coil VL1 is wound using slots SL3 and SL8 that are shifted by two with respect to slots SL1 and SL6 used for coil WL1. Further, the coil UL1 is wound using a slot shifted by 2 with respect to the slot used for the coil VL1. The coils UL1 to UL8, VL1 to VL8, and WL1 to WL8 are wound around the entire circumference of the stator by using the shifted slots.
ステータ４３の内部空洞には、ロータ４１が配置される。ロータは電磁鋼板が積層されて形成され、貫通穴に永久磁石が挿入されている。
A
図３は、ステータコイルに設けられる温度センサの配置を示した概略図である。
図３を参照して、Ｕ相コイルＵＬが最外周に配置され、Ｗ相コイルＷＬが最内周に配置され、それらの間にＶ相コイルＶＬが配置されている。コイルとコイルの相間には、絶縁紙６２，６４が配置されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of temperature sensors provided in the stator coil.
Referring to FIG. 3, U-phase coil UL is disposed on the outermost periphery, W-phase coil WL is disposed on the innermost periphery, and V-phase coil VL is disposed therebetween. Insulating
そして、Ｗ相コイルＷＬには、温度センサ４２が設けられている。コイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬについては、使用条件によっては流れる電流値が異なる場合がある。そのため温度も異なる場合がある。しかし、ハイブリッド自動車では、搭載スペースや重量に制限があり、モータの体格は厳しく制限されている。したがって温度センサをＵ相およびＶ相にも設けることは難しい。
A
なお、図３の例ではＷ相コイルに温度センサ４２が設けられる例が示されるが、他の相に温度センサ４２が配置されても良い。
In the example of FIG. 3, an example in which the
図４は、三相のコイルに流れる電流について説明するための波形図である。
図５は、ロータ位置が図４のＦ１に有るときに各コイルに流れる電流を示した図である。
FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the current flowing through the three-phase coil.
FIG. 5 is a diagram showing a current flowing through each coil when the rotor position is F1 in FIG.
図４、図５を参照して、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルには１２０°ずつ位相がずれた電流が流される。そして、ロータ位置が図４のＦ１に有るときには、図５に示すようにＵ相コイルＵＬに流れる電流をｉｕとすると、Ｖ相コイルＶＬに流れる電流ｉｖ、Ｗ相コイルＷＬに流れる電流ｉｗは、ともに−０．５ｉｕとなる。 Referring to FIGS. 4 and 5, currents whose phases are shifted by 120 ° are passed through the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil. When the rotor position is at F1 in FIG. 4, if the current flowing through the U-phase coil UL is iu as shown in FIG. 5, the current iv flowing through the V-phase coil VL and the current iw flowing through the W-phase coil WL are Both are -0.5iu.
コイルの銅損は電流値の２乗に比例するので、Ｕ相コイルの銅損は温度を測定しているＷ相コイルの銅損の４倍になる。 Since the copper loss of the coil is proportional to the square of the current value, the copper loss of the U-phase coil is four times the copper loss of the W-phase coil whose temperature is being measured.
一定以上の速度で車両が走行している場合には、ロータ位置は図４のＦ１〜Ｆ６まで順に回転するので１相のコイルに電流が集中することはない。しかし、図１８で説明したように上り坂の途中で渋滞等のため停止している際にブレーキを踏まずにアクセルペダルの加減で停止状態を維持させるような場合や、縁石や車止めなどの障害物に車輪が当接しているときにアクセルペダルを踏込んでいる場合には、たとえばロータ位置が図４のＦ１に固定された状態で電流が流れる。すると、１相のコイルが他のコイルよりも多く発熱する状態となってしまう。 When the vehicle is traveling at a speed above a certain level, the rotor position rotates in order from F1 to F6 in FIG. 4, so that no current is concentrated on the one-phase coil. However, as described with reference to FIG. 18, when the vehicle is stopped due to traffic congestion on the way uphill, it may be necessary to maintain the stopped state by adjusting the accelerator pedal without stepping on the brake, or obstacles such as curbstones and car stops. When the accelerator pedal is depressed while the wheel is in contact with an object, for example, a current flows in a state where the rotor position is fixed to F1 in FIG. As a result, the one-phase coil generates heat more than the other coils.
図６は、コイル温度の変化について説明するための図である。
図５のようにＵ相コイルに多くの電流が集中する状態が継続すると、Ｗ相コイルに設けられている温度センサ４２は、Ｕ相コイルの熱が伝達されるまでに時間の遅れが生じる。したがって、図６に示すように電流集中状態となった初期温度がＴ０とすると温度センサで検知されるΔＴｗに対してＵ相コイルの昇温幅ΔＴｕは大きくなっている。
FIG. 6 is a diagram for explaining a change in coil temperature.
If a state in which a large amount of current is concentrated in the U-phase coil continues as shown in FIG. 5, the
図７は、図１の制御装置３０の機能ブロック図である。なお、この制御装置３０は、ソフトウエアでもハードウエアでも実現が可能である。
FIG. 7 is a functional block diagram of the
図７を参照して、制御装置３０は、電流センサ２４ＵからＵ相コイルＵＬに流れる電流値ＭＣＲＴ２（Ｕ）を受けてＵ相コイルの電流集中を監視するＵ相コイル電流監視部３１と、電流センサ２４ＶからＶ相コイルＶＬに流れる電流値ＭＣＲＴ２（Ｖ）を受けてＶ相コイルの電流集中を監視するＶ相コイル電流監視部３２と、カウンタ用のクロック信号ＣＬＫを発生するクロック発生器３６と、Ｕ相用カウンタ３４と、Ｖ相用カウンタ３５と、モータ電流制御部３３とを含む。
Referring to FIG. 7,
Ｕ相コイル電流監視部３１は、Ｕ相コイルＵＬの電流集中を検出すると、Ｕ相用カウンタ３４にカウントアップ指示ＵＰを送り、Ｕ相コイルＵＬの電流集中が解消されると、Ｕ相用カウンタ３４にカウントダウン指示ＤＯＷＮを送る。Ｕ相用カウンタ３４はクロック信号ＣＬＫに基づいてカウント操作をすることにより電流集中が生じている期間の時間を積算する。
When detecting the current concentration of the U-phase coil UL, the U-phase coil
Ｖ相コイル電流監視部３２は、Ｖ相コイルＶＬの電流集中を検出すると、Ｖ相用カウンタ３５にカウントアップ指示ＵＰを送り、Ｖ相コイルＶＬの電流集中が解消されると、Ｖ相用カウンタ３５にカウントダウン指示ＤＯＷＮを送る。Ｖ相用カウンタ３５はクロック信号ＣＬＫに基づいてカウント操作をすることにより電流集中が生じている期間の時間を積算する。
When detecting the current concentration of the V-phase coil VL, the V-phase coil
なお、電流集中時の発熱量と電流集中解消時の放熱量の違いに基づいて、Ｕ相用カウンタ３４およびＶ相用カウンタ３５のカウントアップとカウントダウンの単位時間（クロック信号ＣＬＫの数）を変えても良い。
Note that the unit time (number of clock signals CLK) of the count-up and count-down of the
モータ電流制御部３３は、Ｕ相用カウンタ３４のカウント値またはＶ相用カウンタ３５のカウント値が上限値を超えるとモータに供給する電流に制限をかける。この上限値は、Ｕ相用カウンタ３４またはＶ相用カウンタ３５がカウント開始したときの温度センサ４２で測定したＷ相コイルの温度Ｔｗに応じて変更される。また、モータ電流制御部３３は、コイル温度Ｔｗが一定値以下に下るとＵ相用カウンタ３４、Ｖ相用カウンタ３５のカウント値をリセット信号ＲＥＳＥＴで零に初期化する。
The motor
図７では、Ｕ相用カウンタ３４、Ｖ相用カウンタ３５を設け、Ｗ相コイルの温度と電流集中継続時間からＵ相、Ｖ相についてコイル温度を推定して制御を行なう例を示したが、さらにＷ相用カウンタを設けても良い。Ｗ相についても、電流集中発生から温度センサ４２での温度上昇検知までに時間遅れが生ずる場合もあるので、Ｗ相用カウンタを設けてＷ相の電流集中時間を積算することで、温度上昇をすみやかに検知できる。
FIG. 7 shows an example in which the
以上図７で説明した制御装置３０は、コンピュータを用いてソフトウエアで実現することも可能である。
The
図８は、制御装置３０としてコンピュータ１８０を用いた場合の一般的な構成を示した図である。
FIG. 8 is a diagram showing a general configuration when a
図８を参照して、コンピュータ１８０は、ＣＰＵ１８５と、Ａ／Ｄ変換器１８１と、ＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４とを含む。
Referring to FIG. 8, a
Ａ／Ｄ変換器１８１は、各種センサの出力等のアナログ信号ＡＩＮをディジタル信号に変換してＣＰＵ１８５に出力する。またＣＰＵ１８５はデータバスやアドレスバス等のバス１８６でＲＯＭ１８２と、ＲＡＭ１８３と、インターフェース部１８４に接続されデータ授受を行なう。
The A /
ＲＯＭ１８２は、たとえばＣＰＵ１８５で実行されるプログラムや参照されるマップ等のデータが格納されている。ＲＡＭ１８３は、たとえばＣＰＵ１８５がデータ処理を行なう場合の作業領域であり、各種変数を一時的に記憶する。
The
インターフェース部１８４は、たとえば他のＥＣＵとの通信を行なったり、ＲＯＭ１８２として電気的に書換可能なフラッシュメモリ等を使用した場合の書換データの入力などを行なったり、メモリカードやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からのデータ信号ＳＩＧの読込みを行なったりする。
The
なお、ＣＰＵ１８５は、入出力ポートからデータ入力信号ＤＩＮやデータ出力信号ＤＯＵＴを授受する。
Note that the
制御装置３０は、このような構成に限られるものでなく、複数のＣＰＵを含んで実現されるものであっても良い。
The
図９は、制御装置３０が実行する処理の制御構造を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は一定時間毎または所定の条件が成立する毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。また、このフローチャートの処理がＵ相、Ｖ相のコイルの各々について実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a control structure of processing executed by the
図１、図９を参照して、このフローチャートの処理が開始されると、まずステップＳ１において、各相コイルについてカウントされているカウント値がゼロであるか否かが判断される。ステップＳ１においてカウント値がゼロであると判断された場合には、ステップＳ２において温度センサ出力に基づきカウンタ上限値Ｘが決定される。 Referring to FIGS. 1 and 9, when the process of this flowchart is started, first, in step S1, it is determined whether or not the count value counted for each phase coil is zero. If it is determined in step S1 that the count value is zero, a counter upper limit value X is determined based on the temperature sensor output in step S2.
図１０は、図９のステップＳ２において設定される温度センサ出力と上限値Ｘの関係を示した図である。 FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the temperature sensor output and the upper limit value X set in step S2 of FIG.
図１０に示すように、温度センサ出力が低い場合はカウンタ上限値Ｘ（時間ｓｅｃに相当する）は長くなる。これは、温度が低い場合には電流集中が発生しても使用可能上限温度に到達するまでの時間が長いからである。 As shown in FIG. 10, when the temperature sensor output is low, the counter upper limit value X (corresponding to time sec) becomes longer. This is because when the temperature is low, it takes a long time to reach the usable upper limit temperature even if current concentration occurs.
一例として、温度センサ出力が５９℃以下である場合には上限値ＸはＡ１に設定され、温度センサ出力が６０〜９９℃である場合には上限値ＸはＡ２に設定される。また、温度センサ出力が１００〜１２０℃である場合には上限値ＸはＡ３に設定され、温度センサ出力が１３０以上である場合には上限値ＸはＡ４に設定される。ただし、Ａ１＞Ａ２＞Ａ３＞Ａ４である。 As an example, when the temperature sensor output is 59 ° C. or less, the upper limit value X is set to A1, and when the temperature sensor output is 60 to 99 ° C., the upper limit value X is set to A2. When the temperature sensor output is 100 to 120 ° C., the upper limit value X is set to A3, and when the temperature sensor output is 130 or more, the upper limit value X is set to A4. However, A1> A2> A3> A4.
再び図９を参照して、ステップＳ１においてカウンタ値がゼロで無かった場合およびステップＳ２の処理が終了した場合には、ステップＳ３に処理が進む。 Referring to FIG. 9 again, when the counter value is not zero in step S1 and when the process of step S2 is completed, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３では、モータ回転数が所定値Ｂ１（ｒｐｍ）より小さいことおよび該当相のコイルの電流値が所定値ｉ０（Ａ）より大きいことが同時に成立しているか否かが判断される。すなわちステップＳ３では、モータが低回転であるときに、特定の相のコイルに電流集中が発生したことが検出される。 In step S3, it is determined whether or not it is simultaneously established that the motor rotational speed is smaller than the predetermined value B1 (rpm) and that the current value of the coil of the corresponding phase is larger than the predetermined value i0 (A). That is, in step S3, it is detected that current concentration has occurred in the coil of a specific phase when the motor is rotating at a low speed.
ステップＳ３において、｜回転数｜＜所定値Ｂ１（ｒｐｍ）かつ｜電流値｜＞所定値ｉ０（Ａ）が成立した場合には、処理はステップＳ６に進み、該当相のカウンタをインクリメントする。そしてステップＳ７においては、該当相のカウンタ値が上限値以上になったか否かが判断される。 If | rotational speed | <predetermined value B1 (rpm) and | current value |> predetermined value i0 (A) are satisfied in step S3, the process proceeds to step S6, and the counter of the corresponding phase is incremented. In step S7, it is determined whether or not the counter value of the corresponding phase is equal to or greater than the upper limit value.
ステップＳ７において、カウンタ値≧上限値Ｘが成立しない場合にはステップＳ１１において制御はメインルーチンに移される。一方ステップＳ７においてカウンタ値≧上限値Ｘが成立した場合にはステップＳ８に処理が進む。 In step S7, if the counter value ≧ the upper limit value X is not satisfied, the control is shifted to the main routine in step S11. On the other hand, if the counter value ≧ the upper limit value X is satisfied in step S7, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８では、コイルを過熱から保護するためにコイル保護が実行される。コイル保護は、たとえば、モータ出力を低下させたり、モータのロータを回転させて過熱している特定相に電流集中が発生しないようにしたり、コイルに対して空冷、水冷または油冷等の冷却能力を増加させるようにしたりする。 In step S8, coil protection is performed to protect the coil from overheating. Coil protection, for example, reduces the motor output, prevents the current concentration from occurring in a specific phase that is overheated by rotating the rotor of the motor, or cooling the coil such as air cooling, water cooling, or oil cooling Or increase it.
ステップＳ８のコイル保護が実施された結果、コイル温度が所定値まで低下したが否かがステップＳ９で判断される。コイル温度が所定値まで低下していた場合にはステップＳ１０でカウンタがリセットされその後ステップＳ１１で制御がメインルーチンに移される。一方、ステップＳ９でコイル温度が所定値まで低下していなければ、ステップＳ１０のカウンタリセットは実行されずステップＳ１１で制御がメインルーチンに移される。 As a result of the coil protection in step S8, it is determined in step S9 whether or not the coil temperature has decreased to a predetermined value. If the coil temperature has decreased to a predetermined value, the counter is reset in step S10, and then control is transferred to the main routine in step S11. On the other hand, if the coil temperature has not decreased to the predetermined value in step S9, the counter reset in step S10 is not executed, and the control is transferred to the main routine in step S11.
ステップＳ３において、｜回転数｜＜所定値Ｂ１（ｒｐｍ）かつ｜電流値｜＞所定値ｉ０（Ａ）の条件が成立しない場合には、処理はステップＳ４に進み、該当相のカウンタのデクリメントが行なわれる。そしてステップＳ５において温度センサ４２の出力に基づきカウンタ上限値Ｘを更新する処理が行なわれる。ステップＳ５の上限値Ｘの更新処理が終了すると、ステップＳ１１において制御はメインルーチンに移される。
In step S3, if the condition of | rotational speed | <predetermined value B1 (rpm) and | current value |> predetermined value i0 (A) is not satisfied, the process proceeds to step S4 and the counter of the corresponding phase is decremented. Done. In step S5, processing for updating the counter upper limit value X based on the output of the
図１１は、図９のカウンタインクリメントおよびデクリメント動作を説明するための波形図である。 FIG. 11 is a waveform diagram for explaining the counter increment and decrement operations of FIG.
図１１を参照して、時刻ｔ１に至るまでは、カウンタのカウント値Ｎはゼロであり、コイルの電流は所定値ｉ０（Ａ）未満である。したがって、電流集中判定結果を示す信号はＬレベルに非活性化されている。 Referring to FIG. 11, until time t1, count value N of the counter is zero, and the coil current is less than predetermined value i0 (A). Therefore, the signal indicating the current concentration determination result is inactivated to L level.
時刻ｔ１において、該当コイルの電流値が所定値ｉ０（Ａ）を超え、電流集中の発生が検出される。なお、モータ回転数は図１１の波形では示されていないが、｜モータ回転数｜＜所定値Ｂ１（ｒｐｍ）は成立しているものとする。 At time t1, the current value of the corresponding coil exceeds a predetermined value i0 (A), and occurrence of current concentration is detected. The motor speed is not shown in the waveform of FIG. 11, but it is assumed that | motor speed | <predetermined value B1 (rpm).
すると、時刻ｔ１〜ｔ２の間、電流集中判定結果を示す信号がＨレベルに活性化される。そして、この間、図９のステップＳ３からステップＳ６に処理が流れ、カウンタインクリメントが実行される。カウント値Ｎは時間に比例して増加していく。時刻ｔ１〜ｔ２においては、時刻ｔ１でカウント値Ｎの加算開始される直前の状態で図９のステップＳ２において上限値Ｘが設定されこの上限値ＸがステップＳ７の判断に使用される。 Then, a signal indicating the current concentration determination result is activated to H level between times t1 and t2. During this time, the process flows from step S3 to step S6 in FIG. 9, and the counter increment is executed. The count value N increases in proportion to time. From time t1 to t2, the upper limit value X is set in step S2 of FIG. 9 in a state immediately before the start of addition of the count value N at time t1, and this upper limit value X is used for the determination in step S7.
時刻ｔ２〜ｔ３では、電流値が所定値ｉ０（Ａ）を下回ったことに応じて、電流集中判定を示す信号がＬレベルに非活性化される。この間、図９のステップＳ３からステップＳ４に処理が進み、カウンタのデクリメントが実行される。なお、カウンタのインクリメントの１ステップ分の増分とデクリメントの１ステップ分は、異なる値であっても良い。時刻ｔ２〜ｔ３の間は、カウント値Ｎは減少していく。 At times t2 to t3, the signal indicating the current concentration determination is deactivated to the L level in response to the current value falling below the predetermined value i0 (A). During this time, the process proceeds from step S3 in FIG. 9 to step S4, and the counter is decremented. It should be noted that the increment of one increment of the counter may be different from the increment of one decrement. The count value N decreases between times t2 and t3.
時刻ｔ３〜ｔ４においては、再び、電流値が所定値ｉ０（Ａ）を超えたことに応じて、電流集中判定を示す信号がＨレベルに活性化される。このため、カウント値Ｎは増加していく。時刻ｔ３〜ｔ４においては、時刻ｔ３でカウント値Ｎが減少から増加に転じる直前の状態で図９のステップＳ２において更新された上限値Ｘが設定されこの上限値ＸがステップＳ７の判断に使用される。 From time t3 to t4, in response to the current value exceeding the predetermined value i0 (A), the signal indicating the current concentration determination is activated to the H level again. For this reason, the count value N increases. At times t3 to t4, the upper limit value X updated at step S2 in FIG. 9 is set in a state immediately before the count value N changes from decreasing to increasing at time t3, and this upper limit value X is used for the determination at step S7. The
時刻ｔ４〜ｔ５では、再び、電流値が所定値ｉ０（Ａ）を下回ったことに応じて、電流集中判定を示す信号がＬレベルに非活性化される。この間、カウンタのデクリメントが実行される。 From time t4 to t5, the signal indicating the current concentration determination is deactivated to the L level again in response to the current value falling below the predetermined value i0 (A). During this time, the counter is decremented.
時刻ｔ５〜ｔ６においては、再び、電流値が所定値ｉ０（Ａ）を超えたことに応じて、電流集中判定を示す信号がＨレベルに活性化される。このため、カウント値Ｎは増加していく。時刻ｔ５〜ｔ６においては、時刻ｔ５でカウント値Ｎが減少から増加に転じる直前の状態で図９のステップＳ２において更新された上限値Ｘが設定されこの上限値ＸがステップＳ７の判断に使用される。そして時刻ｔ６において、カウント値Ｎが上限値Ｘに到達すると、図９のステップＳ７からステップＳ８に処理が進み、コイル保護開始フラグが立ち、コイル保護処理が実行される。 At times t5 to t6, in response to the current value exceeding the predetermined value i0 (A), the signal indicating the current concentration determination is activated to the H level again. For this reason, the count value N increases. At times t5 to t6, the upper limit value X updated in step S2 of FIG. 9 is set in a state immediately before the count value N changes from decreasing to increasing at time t5, and this upper limit value X is used for the determination of step S7. The When the count value N reaches the upper limit value X at time t6, the process proceeds from step S7 to step S8 in FIG. 9, the coil protection start flag is set, and the coil protection process is executed.
ステップＳ８のコイル保護処理としては、いくつかのやり方が考えられるので、複数の例（ステップＳ８Ａ〜Ｓ８Ｄ）を以下説明する。 Several methods (steps S8A to S8D) will be described below because several methods are conceivable as the coil protection process in step S8.
図１２は、コイル保護処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
図１２を参照して、まず第１の例であるステップＳ８Ａが開始されると、ステップＳ２１において、モータの出力を減少させる。この減少は、運転者が違和感を覚えない程度にゆっくりと行なわれる。このため、モータ電流値を毎秒ｉ１（Ａ）減少させるまたはトルクを毎秒Ｔ１（Ｎｍ）減少させるといったように、モータ出力を減少させる変化量に制限が加えられている。
FIG. 12 is a flowchart for explaining a first example of the coil protection process.
Referring to FIG. 12, when step S8A as the first example is started, the output of the motor is decreased in step S21. This reduction is performed slowly enough that the driver does not feel uncomfortable. For this reason, a limit is imposed on the amount of change that decreases the motor output, such as decreasing the motor current value by i1 (A) per second or decreasing the torque by T1 (Nm) per second.
ステップＳ２１に続き、ステップＳ２２において車が後退したか否かが判断される。後退は、たとえば、車輪に連動して動くモータジェネレータＭＧ２の回転を検知している回転センサ４４の出力で検出することができる。なお、車輪に設けられている車輪速センサで検出しても良い。ステップＳ２２において、車が後退しなければ、再びステップＳ２１に処理が戻り、モータの出力を減少させることが継続される。
Following step S21, it is determined in step S22 whether the vehicle has moved backward. The backward movement can be detected by, for example, the output of the
図１３は、モータ出力の減少にともなうアクセル開度と要求駆動トルクの関係の変化を説明するための図である。 FIG. 13 is a diagram for explaining a change in the relationship between the accelerator opening and the required drive torque as the motor output decreases.
図１２のステップＳ２１の処理が繰り返し実行されると、図１３の線Ｗ１→Ｗ２→Ｗ３というように、アクセルを同じだけ踏んでいても、要求駆動トルク（この場合モータ出力トルクにも該当）が次第に減らされていく。これにより、特定相のコイルに発生した電流集中が解消に向かう。しかし、図１８で説明したように上り坂の途中で停止していた場合には、モータ出力をある程度まで減少させると車が後退してしまう。 When the process of step S21 in FIG. 12 is repeatedly executed, the required drive torque (which corresponds to the motor output torque in this case) can be obtained even if the accelerator is stepped on as much as the line W1 → W2 → W3 in FIG. It will be gradually reduced. As a result, the current concentration generated in the coil of the specific phase is resolved. However, as described with reference to FIG. 18, when the vehicle is stopped on the uphill, if the motor output is reduced to some extent, the vehicle moves backward.
図１２のステップＳ２２で車の後退が検出されると、ステップＳ２３に処理が進む。ステップＳ２３では、警告ランプを点灯させ運転者にブレーキ４８を作動させるためにブレーキペダルを踏むように促す。アクセルペダルからブレーキペダルに踏み換えが行なわれれば、モータジェネレータＭＧ２に生じている電流集中は解消する。
If the reverse of the vehicle is detected in step S22 of FIG. 12, the process proceeds to step S23. In step S23, the warning lamp is turned on to prompt the driver to step on the brake pedal to activate the
または、ステップＳ２３において、制御装置３０が自動的にブレーキ４８を作動させて車両の後退を防止しても良い。ブレーキを作動させることにより、モータジェネレータＭＧ２にトルクを発生させなくても車両が後退しなくなるので、あわせてモータジェネレータＭＧ２のステータコイルに電流を流さないように制御すれば、電流集中状態を解消することができる。
Alternatively, in step S23, the
ステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ２４において制御は図９のフローチャートに移される。 When the process of step S23 ends, control is transferred to the flowchart of FIG. 9 in step S24.
図１４は、コイル保護処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
図１４を参照して、まず第２の例であるステップＳ８Ｂが開始されると、ステップＳ３１において、電流集中相コイルの温度が推定される。
FIG. 14 is a flowchart for explaining a second example of the coil protection process.
Referring to FIG. 14, when step S8B, which is the second example, is started, the temperature of the current concentrated phase coil is estimated in step S31.
先に図６で説明したように、Ｗ相コイルの温度と電流が集中しているＵ相コイルの間には、温度差が生じている。したがって、カウント開始時の温度Ｔ０に対して上昇する分について１より大きい係数を掛けてＵ相の温度を求めるようにしても良い。また、実験的に温度上昇のカーブを求めておき、Ｔ０，Ｔｗ、Ｘに対してＴｕをマップとして持っておいても良い。ステップＳ３１において、電流集中相のコイル温度が推定されると、ステップＳ３２において推定温度に対応した負荷率の低減が行なわれた後にステップＳ３３において制御は図９のフローチャートに移される。 As described above with reference to FIG. 6, there is a temperature difference between the U-phase coil where the temperature of the W-phase coil and the current are concentrated. Therefore, the temperature of the U phase may be obtained by multiplying a factor larger than 1 with respect to the temperature T0 at the start of counting. Further, a temperature rise curve may be obtained experimentally, and Tu may be held as a map for T0, Tw, and X. When the coil temperature of the current concentration phase is estimated in step S31, the load factor corresponding to the estimated temperature is reduced in step S32, and then control is transferred to the flowchart of FIG. 9 in step S33.
図１５は、負荷率の低減について説明するための図である。
図１５に示すように、Ｗ相センサ温度およびＵ，Ｖ相推定温度に対して負荷率が最大１００％として規定されている。温度が１５０℃までは、負荷率が１００％である。この場合は、予め定められている上限値のパワーまでモータ出力を上げることができる。負荷率が制限されると、アクセルペダルをさらに踏込んだとしても、上限値のパワーに負荷率を乗じたパワーまでしかモータ出力を上げることができなくなる。
FIG. 15 is a diagram for explaining the reduction of the load factor.
As shown in FIG. 15, the load factor is defined as a maximum of 100% with respect to the W-phase sensor temperature and the U and V-phase estimated temperatures. Up to 150 ° C., the load factor is 100%. In this case, the motor output can be increased to a predetermined upper limit power. When the load factor is limited, even if the accelerator pedal is further depressed, the motor output can be increased only to the power obtained by multiplying the upper limit power by the load factor.
温度が１５０℃を超えると負荷率は０％に向けて減少し、１８０℃では０％になる。なお、これらの温度については例示であり、モータのコイルの材質や線径等によって適宜設定される。 When the temperature exceeds 150 ° C., the load factor decreases toward 0%, and at 180 ° C., it becomes 0%. In addition, about these temperature, it is an illustration and it sets suitably with the material, wire diameter, etc. of the coil of a motor.
なお、図１４のステップＳ３２における負荷率の低減は、Ｗ相コイルで検出された温度に基づいて負荷率の低減が実施されるシステムが確立している場合は、それを少し変形することで容易に実現できる。例えば、電流集中相がＵ相やＶ相のコイルである場合には、Ｕ相やＶ相のコイルについて温度の推定を行ない、推定された温度がＷ相のコイル温度よりも高い場合には、Ｗ相のコイル温度の値を推定した温度に模擬的に置き換えて負荷率の低減処理を行なわせればよい。 Note that the reduction of the load factor in step S32 in FIG. 14 is easy by slightly modifying the load factor reduction system established based on the temperature detected by the W-phase coil. Can be realized. For example, when the current concentrated phase is a U-phase or V-phase coil, the temperature is estimated for the U-phase or V-phase coil, and when the estimated temperature is higher than the W-phase coil temperature, The load factor reduction process may be performed by replacing the value of the W-phase coil temperature with the estimated temperature in a simulated manner.
図１６は、コイル保護処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。
図１、図１６を参照して、第３の例であるステップＳ８Ｃが開始されると、ステップＳ４１において、制御装置３０は、モータの出力トルクを減少させる。この減少は、運転者が違和感を覚えない程度にゆっくりと行なわれる。このため、モータ出力トルクを減少させる変化量に制限が加えられている。
FIG. 16 is a flowchart for explaining a third example of the coil protection process.
Referring to FIGS. 1 and 16, when step S8C, which is the third example, is started,
ステップＳ４１に続き、ステップＳ４２において、車が後退してモータのロータが動くことにより電流集中相が切替わったか否かが判断される。たとえば、出力トルクを減少させることにより、図１８で説明したような上り坂での停止中から数センチメートル程度車両が後退すれば、車輪に連動して動くモータジェネレータＭＧ２のステータが回転し、電流集中相が例えばＵ相からＶ相へと切替わる。車両が動く距離が数センチメートルであれば、ゆっくり後退させれば運転者を驚かせることなく電流集中相を切替えることができる。 Subsequent to step S41, in step S42, it is determined whether or not the current concentration phase has been switched by the backward movement of the vehicle and the movement of the rotor of the motor. For example, by reducing the output torque, if the vehicle retreats about several centimeters from the uphill stop as described with reference to FIG. 18, the stator of the motor generator MG2 that moves in conjunction with the wheels rotates, and the current flows. The concentrated phase is switched from the U phase to the V phase, for example. If the distance that the vehicle moves is several centimeters, the current concentration phase can be switched without surprise to the driver if the vehicle is moved backward slowly.
電流集中相の切替わりは、電流センサ２４の出力を監視することで判断できる。電流集中相が切替わることで、電流集中により発熱するコイルが隣接相に移るので、３相のコイルで発熱が平均化される。
Whether the current concentration phase is switched can be determined by monitoring the output of the
ステップＳ４２において、電流集中相が切替わらない間はステップＳ４１に処理が戻り、制御装置３０は、さらにモータジェネレータＭＧ２のトルクの減少をさせる。
In step S42, while the current concentration phase is not switched, the process returns to step S41, and
ステップＳ４２において、電流集中相が切替わっていた場合は、ステップＳ４３に処理が進み、制御装置３０は、トルクを元に戻して車両を停止させ、続いてステップＳ４４において制御が図９のフローチャートに移される。
If the current concentrated phase has been switched in step S42, the process proceeds to step S43, and the
このように、コイルに電流集中が発生しそれが所定時間継続したときは、ロータをわずかに回転させ電流集中相を切替えることで熱を分散させる。これによりモータのコイル保護が実現できる。 Thus, when current concentration occurs in the coil and it continues for a predetermined time, the rotor is slightly rotated to switch the current concentration phase to disperse the heat. Thereby, the motor coil protection can be realized.
図１７は、コイル保護処理の第４の例を説明するためのフローチャートである。
図１、図１７を参照して、第４の例であるステップＳ８Ｄが開始されると、ステップＳ５１において、制御装置３０は、モータの出力トルクを減少させる。この減少は、運転者が違和感を覚えない程度にゆっくりと行なわれる。このため、モータ出力トルクを減少させる変化量に制限が加えられている。
FIG. 17 is a flowchart for explaining a fourth example of the coil protection process.
Referring to FIGS. 1 and 17, when step S8D, which is the fourth example, is started, in step S51,
ステップＳ５１に続き、ステップＳ５２において、車が後退してモータのロータが動くことにより電流集中相が温度センサを装着している相のコイルに切替わったか否かが判断される。たとえば、出力トルクを減少させることにより、図１８で説明したような上り坂での停止中から数センチメートル程度車両が後退すれば、車輪に連動して動くモータジェネレータＭＧ２のステータが回転し、電流集中相が例えばＵ相やＶ相から図３で説明したように温度センサ４２が装着されているＷ相へと切替わる。車両が動く距離が数センチメートルであれば、ゆっくり後退させれば運転者を驚かせることなく電流集中相を切替えることができる。
Subsequent to step S51, in step S52, it is determined whether or not the current concentrated phase has been switched to the coil of the phase on which the temperature sensor is mounted by moving the motor back and moving the rotor of the motor. For example, by reducing the output torque, if the vehicle retreats about several centimeters from the uphill stop as described with reference to FIG. 18, the stator of the motor generator MG2 that moves in conjunction with the wheels rotates, and the current flows. For example, the concentrated phase is switched from the U phase or the V phase to the W phase to which the
電流集中相の切替わりは、電流センサ２４の出力を監視することで判断できる。電流集中相がＷ相に切替われば、一番発熱するコイルの温度が直接温度センサ４２で監視できるので、性能限界近くまでコイルに電流を流すことを継続することが可能となる。
Whether the current concentration phase is switched can be determined by monitoring the output of the
ステップＳ５２において、電流集中相コイルが温度センサ装着相のコイルに切替わらない間はステップＳ５１に処理が戻り、制御装置３０は、さらにモータジェネレータＭＧ２のトルクの減少をさせる。
In step S52, while the current concentrated phase coil is not switched to the coil of the temperature sensor mounting phase, the process returns to step S51, and
ステップＳ５２において、電流集中相コイルが温度センサ装着相のコイルに切替わっていた場合は、ステップＳ５３に処理が進み、制御装置３０は、トルクを元に戻して車両を停止させ、続いてステップＳ５４において温度センサ４２の出力に基づく負荷率の低減が実行される。この負荷率の低減は、図１５で説明しているので、説明は繰返さない。
If the current concentrated phase coil has been switched to the temperature sensor mounting phase coil in step S52, the process proceeds to step S53, and the
ステップＳ５４の負荷率の低減処理が終了すると、ステップＳ５５において制御が図９のフローチャートに移される。 When the load factor reduction processing in step S54 is completed, control is transferred to the flowchart of FIG. 9 in step S55.
図１４で説明したようにＵ相やＶ相に電流が集中している場合に温度を推定してこの負荷率の低減処理を適用するよりも、図１７で説明したように直接温度が観測できているＷ相に電流を集中させてこの負荷率の低減処理を適用するほうが、保護が最適化される。 As described with reference to FIG. 14, the temperature can be directly observed as described with reference to FIG. 17, rather than estimating the temperature and applying the load factor reduction process when the current is concentrated in the U phase or the V phase. The protection is optimized by concentrating the current in the W phase and applying the load factor reduction process.
以上の説明に基づいて、再度図１および図９を用いて本実施の形態について総括的に説明する。この発明は、ある局面に従うと、複数相のコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬを有するモータＭＧ２を搭載する車両の制御方法である。車両は、複数相のコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬに流れる各相の電流を計測する電流センサ２４と、複数相のうちの第１相（Ｗ相）のコイルの温度を測定する温度センサ４２と、モータＭＧ２の回転数を検出する回転センサ４４と、電流センサ２４、温度センサ４２および回転センサ４４の出力に応じて複数相のコイルＵＬ，ＶＬ，ＷＬへの通電を制御する制御部３０とを含む。制御方法は、複数相のコイルうち第１相以外の第２相のコイルについて、モータの回転数が所定値より小さい場合に所定値を超える電流が流れるという条件が成立するか否かを判断するステップＳ３と、条件が成立すると計数値を増加させるステップＳ６と、条件が不成立になると計数値を減少させるステップＳ４と、計数値に基づいてモータの熱保護を行なうステップＳ８とを備える。
Based on the above description, the present embodiment will be generally described with reference to FIGS. 1 and 9 again. According to a certain aspect, the present invention is a method for controlling a vehicle equipped with a motor MG2 having a plurality of coils UL, VL, WL. The vehicle includes a
図１２で示されるように、好ましくは、モータの熱保護を行なうステップＳ８Ａは、モータの出力を減少させる。 As shown in FIG. 12, the step S8A for performing the thermal protection of the motor preferably reduces the output of the motor.
図１４で示されるように、好ましくは、モータの熱保護を行なうステップＳ８Ｂは、計数値が所定値を超えると温度センサ４２の出力から第２相のコイルの温度を推定し、推定した温度に応じたモータの熱保護を行なう。
As shown in FIG. 14, preferably, in step S8B for performing thermal protection of the motor, when the count value exceeds a predetermined value, the temperature of the second phase coil is estimated from the output of the
より好ましくは、所定値は、温度センサ４２の検出温度に基づいて定められる。
図１６で示されるように、好ましくは、モータの熱保護を行なうステップＳ８Ｃは、複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるようにモータのロータの回転角を変化させる。
More preferably, the predetermined value is determined based on the temperature detected by the
As shown in FIG. 16, preferably, in step S8C for performing thermal protection of the motor, the rotation angle of the rotor of the motor is changed so that the current concentration phase changes to a coil other than the second phase among the plurality of phases. Change.
好ましくは、車両は、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル位置センサ４９をさらに備える。図１３で示されるように、モータの熱保護を行なうステップは、複数相のコイルのうち第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるように、アクセル位置センサ４９の出力に対応するモータＭＧ２の出力トルクを変化させる。
Preferably, the vehicle further includes an
図１７で示されるように、好ましくは、モータの熱保護を行なうステップＳ８Ｄは、計数値が所定値を超えると第１相（Ｗ相）のコイルが電流集中相になるようにモータＭＧ２のロータの回転角を変化させ、温度センサ４２の出力から得られる第１相のコイルの温度が所定温度を超えるとモータの出力を制限する。
As shown in FIG. 17, preferably, step S8D for performing the thermal protection of the motor is such that when the count value exceeds a predetermined value, the first phase (W phase) coil becomes a current concentrated phase so that the rotor of motor MG2 When the temperature of the first phase coil obtained from the output of the
なお、以上、コイル保護として、モータ出力を低減させたり、電流集中相コイルを切替えて熱を分散させたりする例を説明したが、コイル保護として空冷、水冷、油冷等の冷却装置が設けられている場合は冷却装置を作動開始させたり、作動中の冷却能力を増加させたりしても良い。 As described above, the example of reducing the motor output as the coil protection or switching the current-concentrated phase coil to disperse the heat has been described. However, cooling devices such as air cooling, water cooling, and oil cooling are provided as the coil protection. In such a case, the operation of the cooling device may be started, or the cooling capacity during operation may be increased.
また、以上の実施の形態で開示された制御方法は、コンピュータを用いてソフトウエアで実行可能である。この制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体（ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなど）から車両の制御装置中のコンピュータに読み込ませたり、また通信回線を通じて提供したりしても良い。 In addition, the control methods disclosed in the above embodiments can be executed by software using a computer. A program for causing a computer to execute this control method is read from a recording medium (ROM, CD-ROM, memory card, etc.) recorded in a computer-readable manner into a computer in a vehicle control device, or provided through a communication line. You may do it.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
２ 車輪、３ 動力分割機構、４ エンジン、１０，１３，２１ 電圧センサ、１１，２４，２５ 電流センサ、１２ 昇圧コンバータ、１４，２２ インバータ、１５ Ｕ相アーム、１６ Ｖ相アーム、１７ Ｗ相アーム、２３ 負荷回路、２４Ｕ，２４Ｖ，２５Ｕ，２５Ｖ センサ、３０ 制御装置、３１ Ｕ相コイル電流監視部、３２ Ｖ相コイル電流監視部、３３ モータ電流制御部、３４ Ｕ相用カウンタ、３５ Ｖ相用カウンタ、３６ クロック発生器、４０ 接続部、４１ ロータ、４２ 温度センサ、４３ ステータ、４４，４６ 回転センサ、４８ ブレーキ、６２，６４ 絶縁紙、１００ 車両、１８０ コンピュータ、１８１ Ａ／Ｄ変換器、１８４ インターフェース部、１８６ バス、Ｂ バッテリ、Ｃ１，Ｃ２ コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８ ダイオード、Ｌ１ リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＰＬ１，ＰＬ２ 電源ライン、Ｑ１〜Ｑ８ ＩＧＢＴ素子、Ｒ１ 抵抗、ＳＬ 接地ライン、ＳＬ１〜ＳＬ４８ スロット、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３ システムメインリレー、ＵＬ，ＶＬ，ＷＬ，ＵＬ１〜ＵＬ８，ＶＬ１〜ＶＬ８，ＷＬ１〜ＷＬ８ コイル。 2 wheel, 3 power split mechanism, 4 engine, 10, 13, 21 voltage sensor, 11, 24, 25 current sensor, 12 boost converter, 14, 22 inverter, 15 U phase arm, 16 V phase arm, 17 W phase arm , 23 Load circuit, 24 U, 24 V, 25 U, 25 V sensor, 30 control device, 31 U phase coil current monitoring unit, 32 V phase coil current monitoring unit, 33 motor current control unit, 34 U phase counter, 35 V phase Counter, 36 Clock generator, 40 Connection portion, 41 Rotor, 42 Temperature sensor, 43 Stator, 44, 46 Rotation sensor, 48 Brake, 62, 64 Insulating paper, 100 Vehicle, 180 Computer, 181 A / D converter, 184 Interface unit, 186 bus, B battery, C1, C2 capacitor, D1-D Diode, L1 reactor, MG1, MG2 motor generator, PL1, PL2 power line, Q1-Q8 IGBT element, R1 resistance, SL ground line, SL1-SL48 slot, SMR1-SMR3 system main relay, UL, VL, WL, UL1- UL8, VL1-VL8, WL1-WL8 coils.
Claims (16)
前記複数相のコイルに流れる各相の電流を計測する電流センサと、
前記複数相のうちの第１相のコイルの温度を測定する温度センサと、
前記モータの回転数を検出する回転センサと、
前記電流センサ、前記温度センサおよび前記回転センサの出力に応じて前記複数相のコイルへの通電を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記複数相のコイルのうち前記第１相以外の第２相のコイルについて、前記モータの回転数が所定値より小さい場合に所定値を超える電流が流れるという条件が成立すると計数値を増加させ前記条件が不成立になると前記計数値を減少させ、前記計数値に基づいて前記モータの熱保護を行なう、車両の制御装置。 A vehicle control device equipped with a motor having a plurality of phase coils,
A current sensor for measuring a current of each phase flowing in the coils of the plurality of phases;
A temperature sensor for measuring a temperature of a first phase coil of the plurality of phases;
A rotation sensor for detecting the rotation speed of the motor;
A controller that controls energization of the coils of the plurality of phases according to outputs of the current sensor, the temperature sensor, and the rotation sensor;
The control unit calculates that a condition that a current exceeding a predetermined value flows in a second phase coil other than the first phase among the plurality of phase coils when a rotational speed of the motor is smaller than a predetermined value is satisfied. A control apparatus for a vehicle, which increases a numerical value, decreases the count value when the condition is not satisfied, and performs thermal protection of the motor based on the count value.
前記制御部は、前記モータの熱保護として前記複数相のコイルのうち前記第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるように、前記アクセル位置センサの出力に対応する前記モータの出力トルクを変化させる、請求項１に記載の車両の制御装置。 It further includes an accelerator position sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal,
The controller outputs torque of the motor corresponding to the output of the accelerator position sensor so that a current concentration phase is changed to a coil of a phase other than the second phase among the coils of the plurality of phases as thermal protection of the motor. The vehicle control device according to claim 1, wherein:
前記車両は、
前記複数相のコイルに流れる各相の電流を計測する電流センサと、
前記複数相のうちの第１相のコイルの温度を測定する温度センサと、
前記モータの回転数を検出する回転センサと、
前記電流センサ、前記温度センサおよび前記回転センサの出力に応じて前記複数相のコイルへの通電を制御する制御部とを含み、
前記制御方法は、
前記複数相のコイルうち前記第１相以外の第２相のコイルについて、前記モータの回転数が所定値より小さい場合に所定値を超える電流が流れるという条件が成立するか否かを判断するステップと、
前記条件が成立すると計数値を増加させるステップと、
前記条件が不成立になると前記計数値を減少させるステップと、
前記計数値に基づいて前記モータの熱保護を行なうステップとを備える、車両の制御方法。 A method of controlling a vehicle equipped with a motor having a plurality of phase coils,
The vehicle is
A current sensor for measuring a current of each phase flowing in the coils of the plurality of phases;
A temperature sensor for measuring a temperature of a first phase coil of the plurality of phases;
A rotation sensor for detecting the rotation speed of the motor;
A control unit that controls energization to the coils of the plurality of phases according to outputs of the current sensor, the temperature sensor, and the rotation sensor;
The control method is:
A step of determining whether or not a condition that a current exceeding a predetermined value flows when a rotational speed of the motor is smaller than a predetermined value for a second phase coil other than the first phase among the plurality of phase coils is determined. When,
Increasing the count value when the condition is satisfied;
Reducing the count value when the condition is not satisfied;
And a step of performing thermal protection of the motor based on the count value.
アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル位置センサをさらに備え、
前記モータの熱保護を行なうステップは、前記複数相のコイルのうち前記第２相以外の相のコイルに電流集中相が変わるように、前記アクセル位置センサの出力に対応する前記モータの出力トルクを変化させる、請求項８に記載の車両の制御方法。 The vehicle is
It further includes an accelerator position sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal,
The step of performing the thermal protection of the motor is to reduce the output torque of the motor corresponding to the output of the accelerator position sensor so that a current concentration phase is changed to a coil other than the second phase among the coils of the plurality of phases. The vehicle control method according to claim 8, wherein the vehicle is changed.
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