JP2008131670A - Battery voltage monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の電池が直列接続された組電池における各電池の電圧を監視するための電池電圧監視装置に関する。 The present invention relates to a battery voltage monitoring device for monitoring the voltage of each battery in an assembled battery in which a plurality of batteries are connected in series.
複数のバッテリセル(電池セル)が直列接続された組電池としてのバッテリモジュールにおける各バッテリセルの電圧を監視するための従来の電池電圧監視装置としては、セル電圧検出ICとマイクロコンピュータ(以下、マイコンと言う)を用いた回路構成が一般的である。例えば、携帯機器のように、バッテリモジュールを構成するバッテリセルの数が電圧検出ICに接続可能なセル数以内の場合は最小部品構成となるため、回路構成に起因する消費電力増加は無い。 As a conventional battery voltage monitoring device for monitoring the voltage of each battery cell in a battery module as an assembled battery in which a plurality of battery cells (battery cells) are connected in series, a cell voltage detection IC and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) Is generally used. For example, when the number of battery cells constituting the battery module is within the number of cells connectable to the voltage detection IC as in a portable device, the minimum component configuration is used, so that there is no increase in power consumption due to the circuit configuration.
しかしながら、例えば産業用バッテリなどではバッテリモジュール全体としての電圧を大きく取ることが求められ、多数のバッテリセルが直列接続される。例えば特許文献1などに開示されるように、多くの場合、電圧検出ICに接続可能なセル単位でグラウンド(基準電位点)を分割し、グラウンドの異なる検出電圧は、アナログレベルシフト回路にてマイコンのグラウンド基準の電位に変換される。また、電圧検出ICの操作信号に対しても、異グラウンド間の信号伝達のためにデジタルレベルシフト回路が必要になる。
However, for example, an industrial battery or the like requires a large voltage as a whole battery module, and a large number of battery cells are connected in series. For example, as disclosed in
図2にセル電圧検出ICにバッテリモジュールを構成する全てのバッテリセルが接続可能な場合の回路例を示す。同図に示す回路は、4つのバッテリセル3A〜3Dを直列接続してなるバッテリモジュール3の充放電回路である。バッテリモジュール3の+側(正極側)には、放電用FET4と充電用FET5を介して+端子13が設けられており、−側(負極側)には、抵抗11を介して−端子14が設けられている。
FIG. 2 shows a circuit example in the case where all the battery cells constituting the battery module can be connected to the cell voltage detection IC. The circuit shown in the figure is a charge / discharge circuit of a
マイコン1は、放電用FET4及び充電用FET5をスイッチング制御するための制御装置である。当該回路構成では、マイコン1とセル電圧検出IC2との間で各種制御信号がやり取りされる。そのため、マイコン1に設けられた複数の入力端子又は出力端子は、セル電圧検出IC2に設けられた複数の出力端子又は入力端子へそれぞれ接続されている。
The
ここで、マイコン1及びセル電圧検出IC2の端子機能について説明する。
Here, terminal functions of the
セル電圧検出IC2のイネーブル信号入力端子CS,クロック入力端子CK,シリアルデータ入力端子DIは、マイコン1との同期シリアル通信に使用され、マイコン1から出力された操作信号が入力される。セル電圧検出IC2の電源供給端子VREGは、一端が接地されたバイパスコンデンサ10の他側と共にマイコン1の電源端子VCCへ接続され、マイコン1へ電源供給を行う。セル電圧検出IC2のアナログ信号出力端子ANALOGは、バッテリセル3A〜3Dの検出電圧をアナログ信号として出力するものであり、マイコン1の第1のアナログ信号入力端子AN1へ接続されている。マイコン1は、第2のアナログ信号入力端子AN2を備えており、バッテリモジュール3の−側に接続されている。マイコン1の接地端子GNDは−端子14に接続されている。なお、マイコン1のアナログ信号入力端子AN2と接地端子GNDとの間には抵抗11が接続されており、アナログ信号入力端子AN2に電流検出信号が入力されるよう構成されている。
The enable signal input terminal CS, the clock input terminal CK, and the serial data input terminal DI of the cell
セル電圧検出IC2は、バッテリセルを4つまで接続可能なようにセル接続端子VIN1〜VIN4を有しており、これら各セル接続端子には、それぞれ抵抗6を介してバッテリセル3A〜3Dの各+側が接続されている。また、セル接続端子VIN1〜VIN4には、一端が接地されたバイパスコンデンサ7の他側がそれぞれ接続されている。電源端子VCCは、一端が接地されたバイパスコンデンサ9の他側と接続されると共に、抵抗8を介してバッテリモジュール3の+側に接続される。一方、接地端子GNDはバッテリモジュール3の−側に接続されている。
The cell
従来はバッテリモジュール3の直列セル数がセル電圧検出IC2の接続可能セル数(図2のものでは4個)を越える場合は、図3の回路例のように、セル電圧検出IC2毎のグラウンド分割とレベルシフト回路の付加により対応していた。同図では、バッテリモジュール3が8個のバッテリセル3A〜3Hを直列接続して構成されている。グラウンドの異なる検出電圧は、差動アンプによるアナログレベルシフト回路15にて対基準(マイコン)グラウンドの電位に変換され、マイコン1のアナログ信号入力端子AN2に入力される。またセル電圧検出IC2の操作信号は基準グラウンドから見ると高電圧回路となるため、トランジスタ又はFETスイッチを用いたデジタルレベルシフト回路16を介してマイコン1に接続する必要がある。これらのレベルシフト回路15,16は全て対基準グラウンドの回路となるためバッテリモジュール3から見ると負荷(放電回路)となる。
Conventionally, when the number of series cells of the
なお、図3においては、+端子13の電圧をツェナーダイオード20によりクランプした電圧が、ダイオード21と抵抗22を介してセル電圧検出IC2の充電器接続のモニタ端子VIN12へそれぞれ入力されている。
図3は8セル直列(セル電圧検出IC2を2個使用)の例を示しているが、更にセル直列数が増え、4Nセル直列(セル電圧検出IC2が任意のN個)の場合を考えると図4のようになる。 FIG. 3 shows an example of 8-cell series (using two cell voltage detection ICs 2). However, the number of cell series is further increased, and a case of 4N cell series (arbitrary N cell voltage detection ICs 2) is considered. As shown in FIG.
図4から、4Nセル直列のバッテリモジュール3に対し、(N−1)個のレベルシフト回路15,16が負荷として増加し、マイコン1のI/OもN本のアナログ入力、3N本の操作信号出力が必要になることが判る。マイコンI/Oの増加数によっては、より多ピンのマイコンへの種類変更が必要になるが、通常は多ピンになるほどマイコンの消費電力も増加する。
From FIG. 4, (N−1)
また、図3のアナログレベルシフト回路15は1つの差動アンプで表されているが、図4の各アナログレベルシフト回路15のゲインは基準グラウンドから離れた回路ほど小さくなるので、差動アンプの出力に増幅アンプを接続しないと実用上十分なA/D変換分解能が得られない。これも消費電力の増加要因となっている。
3 is represented by one differential amplifier, the gain of each analog
このように直列セル数が増えると、従来回路では回路規模の増加と消費電力の増加が比例関係に有るため、電池容量は増えないのに消費電力が増大する形となっていた。すなわち、レベルシフト回路がバッテリから見ると並列に増加し、これがバッテリの負荷となるためバッテリ電圧保持時間の減少を招いてしまう。 As the number of series cells increases in this way, in the conventional circuit, the increase in circuit scale and the increase in power consumption are in a proportional relationship, so that the battery capacity does not increase but the power consumption increases. That is, when the level shift circuit is viewed from the battery, the level shift circuit increases in parallel, and this causes a load on the battery, leading to a decrease in the battery voltage holding time.
そこで本発明は上記問題点に鑑み、構成電池数が多い組電池に対する電圧監視を省電力で行うことが可能な電池電圧監視装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a battery voltage monitoring apparatus that can perform voltage monitoring on an assembled battery having a large number of constituent batteries with power saving.
本発明における請求項1では、複数の電池を直列接続してなる組電池を構成する前記各電池の電圧を複数の検出部にてそれぞれ検出し、これらの検出部の検出結果を監視部にて監視する電池電圧監視装置であって、前記検出部は、前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記監視部とデータを送受信するための通信手段とを備えたものであり、前記監視部は、前記検出部とデータを送受信するための通信手段とを備えたものであり、前記監視部と前記検出部との間における電気的に絶縁された伝送を可能とする絶縁伝送部を備えている。
In
このようにすると、検出部内に監視部に対するグラウンドを基準グラウンドとする回路が無くなり、電力消費は分割されたグラウンドごとに閉じたものとなるため、組電池全体で見ると検出部は直列接続と等しくなり、検出部の数が増えても消費電力は増加しない。 In this way, there is no circuit that uses the ground for the monitoring unit as the reference ground in the detection unit, and the power consumption is closed for each divided ground. Therefore, the detection unit is equal to the series connection when viewed from the entire assembled battery. Thus, even if the number of detection units increases, the power consumption does not increase.
本発明における請求項2の電池電圧監視装置では、前記検出部が、スリープモードでスタンバイしており、前記監視部が起動指令を与えることでアクティブ動作状態になり電圧検出及びデータ伝送を行った後に再びスリープモードに戻るよう構成されている。 In the battery voltage monitoring apparatus according to the second aspect of the present invention, the detection unit is in a standby mode in a sleep mode, and after the monitoring unit gives an activation command to enter an active operation state and perform voltage detection and data transmission. It is configured to return to the sleep mode again.
このようにすると、監視部からの起動指令を受けたときのみ検出部がアクティブ動作状態になるため、検出部の動作が間欠的になり平均消費電力を低減できる。 In this way, since the detection unit is in an active operation state only when an activation command is received from the monitoring unit, the operation of the detection unit becomes intermittent and average power consumption can be reduced.
本発明における請求項3の電池電圧監視装置では、前記絶縁伝送部が、アイソレータとマルチプレクサとから構成されている。 In the battery voltage monitoring apparatus according to the third aspect of the present invention, the insulating transmission unit includes an isolator and a multiplexer.
このようにすると、監視部と各検出部と間における通信が時分割で1対N接続に拡張されるため、各検出部が順次アクティブ状態となり、消費電力を低減できる。 In this way, since communication between the monitoring unit and each detection unit is expanded to a 1-to-N connection in a time division manner, each detection unit is sequentially activated and power consumption can be reduced.
本発明の請求項1によると、構成電池数が多い組電池に対する電圧監視を省電力で行うことが可能な電池電圧監視装置を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a battery voltage monitoring device capable of performing voltage monitoring on an assembled battery having a large number of constituent batteries with power saving.
本発明の請求項2によると、検出部を必要なときのみ動作させて平均消費電力を低減できる。
According to
本発明の請求項3によると、同時に複数の検出部がアクティブ状態にならない様に操作できるため消費電力を低減できる。 According to the third aspect of the present invention, since a plurality of detection units can be operated so as not to be in an active state at the same time, power consumption can be reduced.
以下、添付図面を参照しながら、本発明における電池電圧監視装置の好ましい実施例を説明する。なお、従来例と同一箇所には同一符号を付し、共通する部分の説明は重複するため極力省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of a battery voltage monitoring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same location as a prior art example, and since description of a common part overlaps, it abbreviate | omits as much as possible.
本発明における電池電圧監視装置では、従来のような1つのマイコンで全てのセル電圧を計測すること(集中制御)を止め、グラウンド分割ごとにインテリジェント化された検出部としての検出モジュール(前記従来例におけるセル電圧検出IC+マイコンの機能を有する)を配置し、監視部としての中央マイコンとは絶縁されたシリアル通信バスで接続する(分散制御)方式に変更する。これにより検出部内に対基準(中央マイコン)グラウンドの回路が無くなり、電力消費は分割されたグラウンドごとに閉じたものとなるため、バッテリ全体で見ると検出部は直列接続と等しくなり、検出部の数が増えても消費電力は増加しない。このため、単体の検出部の消費電力がインテリジェント化により従来の検出回路に比べて大きくなる場合でも、回路数が増えるにつれ、全体の消費電力は本発明における回路の方が従来の回路より少なくなる。 In the battery voltage monitoring device according to the present invention, the detection module as the detection unit intelligentized for each ground division (centralized control) that stops measuring all cell voltages with a single microcomputer as in the prior art (the conventional example) (Which has the function of a cell voltage detection IC + microcomputer in FIG. 1), and is changed to a (distributed control) system in which the central microcomputer as a monitoring unit is connected by an insulated serial communication bus. As a result, there is no reference (central microcomputer) ground circuit in the detection unit, and power consumption is closed for each divided ground. Even if the number increases, power consumption does not increase. For this reason, even if the power consumption of a single detection unit becomes larger than that of a conventional detection circuit due to the intelligentization, the total power consumption of the circuit of the present invention is less than that of the conventional circuit as the number of circuits increases. .
本発明における電池電圧監視装置の回路構成を図1に示す。 The circuit configuration of the battery voltage monitoring device according to the present invention is shown in FIG.
同図に示す回路では、1つのマイコンによる集中制御を止め、異なるグラウンド電位ごとに配置したインテリジェントな検出部としての検出モジュール31(図2のセル電圧検出IC2から電流検出と操作信号に関する回路構成を削除し、非同期シリアルインターフェイスを付加した物)と監視部としての中央マイコン30とによる分散制御とし、M1〜MNで表すN個の検出モジュール31と1個の中央マイコン30との間はシリアル接続によるデジタルデータ転送としている。従って、検出モジュール31は、少なくとも、バッテリモジュール3を構成する各バッテリセル3A等のセル電圧を検出する機能と、中央マイコン30とのシリアル通信機能とを有する。
In the circuit shown in the figure, the centralized control by one microcomputer is stopped, and the
中央マイコン30と検出モジュール31との間におけるデータ通信の内容としては、例えば、各バッテリセル3A等のセル電圧情報(中央マイコン30のシリアル入出力)や、検出モジュール31への各種制御信号(中央マイコン30からのデジタル出力)などが挙げられる。
The contents of data communication between the
検出モジュール31に内蔵されたマイコンは、消費電力を抑えるためスリープモード(低電力動作状態)でスタンバイしており、シリアル通信経由で中央マイコン30が起動指令を与えることでアクティブ動作状態になり、バッテリセル3A等に対するセル電圧計測および中央マイコン30へのデータ伝送を行った後に再びスタンバイ状態(スリープモード)に戻るという動作を繰り返す。このとき、検出モジュール31の起動間隔と処理時間の比が大きいほど動作が間欠的になり平均消費電力を低減できる。
The microcomputer built in the
本実施例のシリアル通信回路は、1対1通信方式である調歩同期式通信をマルチプレクサ33により送受信信号の各々を時分割で1対N接続に拡張している。なお、本実施例では採用しなかったがSPI(Serial Peripheral Interface)のような同期シリアルでも信号線の数が増えるものの、同様に拡張可能である。他のシリアル通信方式としてはI2Cバス(Inter IC Bus)のようなバス接続方式も考えられるが、この場合中央マイコン30が通信を開始した場合に全ての検出モジュール31がアクティブ化してしまい消費電力の点で不利なため採用しなかった。
In the serial communication circuit of this embodiment, the asynchronous communication, which is a one-to-one communication method, is expanded to a one-to-N connection in a time division manner by using a
検出モジュール31と中央マイコン30との間でやり取りされるシリアル信号は、I1〜INで表すN個のアイソレータ32により絶縁することでグラウンド電位の違いを吸収している。アイソレータ32の回路方式は、例えば磁気結合方式・容量結合方式等、種々の絶縁方式が有るが、ここでは静的消費電力が少ないフォトカプラによる絶縁回路を採用している。動作時の消費電力は他の絶縁方式よりも多いが本発明での通信動作は間欠動作となるため、シリアル通信の平均消費電力はフォトカプラ方式が一番小さくなる。
The serial signal exchanged between the
マルチプレクサ33及びアイソレータ32が、検出モジュール31と中央マイコン30との間において、電気的に絶縁された状態で例えばセル電圧情報などのデータ伝送を可能とする絶縁伝送部に相当する。
The
なお、本実施例では、中央マイコン30と共通グラウンドとなる検出モジュールM1も他のグラウンドレベルの異なる検出部と同様にモジュール化されているが、これは検出部の共通化及び検出処理を行なう中央マイコンソフトウェアの単純化を考慮したためで、この部分に関しては従来回路と同様に中央マイコン30で直接処理することも可能である。
In the present embodiment, the detection module M 1 which is a common ground with the
本実施例の回路では直列セル数が4N倍になっても従来の集中制御方式と異なり、他のグラウンドへの電流ループが存在しないため、絶縁された検出モジュール31の消費電力は1つの検出モジュール分の電力以上には増加しない。また間欠動作させた場合の検出モジュール31の消費電力は従来回路のセル電圧検出IC2+レベルシフト回路15,16の消費電力より低減される。
In the circuit of this embodiment, even if the number of series cells is increased by 4N times, unlike the conventional centralized control method, there is no current loop to other ground, so the power consumption of the
アイソレータ32やマルチプレクサ33等の絶縁伝送部は、検出モジュール数Nの増加に伴い回路規模も増加するが、一般にマルチプレクサ33の規模増加はN>2x毎で済むため、増加率はlog2Nとなり従来回路構成より少なくなる。また回路規模が増加してもレベルシフト回路15,16のような高電圧回路では無く、中央マイコン30と同じ動作電圧で動作するため、回路規模が増加することによる消費電力の増加は非常に少ない。このためセル電圧検出に掛かる消費電力を従来回路と本発明の改善回路で比較した場合、直列セル数が多くなるほど少なくできる。
Insulated transmission units such as the
以上のように本実施例では、複数の電池としてのバッテリセル3A等を直列接続してなる組電池としてのバッテリモジュール3を構成するバッテリセル3A等の電圧を複数の検出部としての検出モジュール31にてそれぞれ検出し、これらの検出モジュール31の検出結果を監視部としての中央マイコン30にて監視する電池電圧監視装置であって、検出モジュール31は、バッテリセル3Aの電圧を検出する電圧検出手段と、中央マイコン30とデータを送受信するための通信手段とを備えたものであり、中央マイコン30は、検出モジュール31とデータを送受信するための通信手段とを備えたものであり、中央マイコン30と検出モジュール31との間における電気的に絶縁された伝送を可能とする絶縁伝送部に相当するマルチプレクサ33及びアイソレータ32を備えている。
As described above, in this embodiment, the voltage of the
このようにすると、検出モジュール31内に中央マイコン30に対するグラウンドを基準グラウンドとする回路が無くなり、電力消費は分割されたグラウンドごとに閉じたものとなるため、バッテリモジュール3全体で見ると検出モジュール31は直列接続と等しくなり、検出モジュール31の数が増えても消費電力は増加しない。従って、構成バッテリセル数が多いバッテリモジュール3に対する電圧監視を省電力で行うことが可能な電池電圧監視装置を提供することができる。
This eliminates the circuit in the
また本実施例の電池電圧監視装置では、検出モジュール31が、スリープモードでスタンバイしており、中央マイコン30が起動指令を与えることでアクティブ動作状態になり、電圧検出及びデータ伝送を行った後に再びスリープモードに戻るよう構成されている。
Further, in the battery voltage monitoring device of the present embodiment, the
このようにすると、中央マイコン30からの起動指令を受けたときのみ検出モジュール31がアクティブ動作状態になるため、検出モジュール31の動作が間欠的になり平均消費電力を低減できる。従って、検出モジュール31を必要なときのみ動作させて平均消費電力を低減できる。
In this way, the
さらに本実施例の電池電圧監視装置では、前記絶縁伝送部が、アイソレータ32とマルチプレクサ33とから構成されている。
Furthermore, in the battery voltage monitoring device of the present embodiment, the insulating transmission unit includes an
このようにすると、中央マイコン30と各検出モジュール31と間における通信が時分割で1対N接続に拡張されるため、各検出モジュール31が順次アクティブ状態となり、消費電力を低減できる。
In this way, since communication between the
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。電池電圧監視装置の各構成部は、同等の機能を有するものであれば上述した具体的な部品に限られないことは言うまでも無い。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It can change in the range which does not deviate from the meaning of this invention. It goes without saying that each component of the battery voltage monitoring device is not limited to the specific components described above as long as they have equivalent functions.
3A バッテリセル(電池)
3 バッテリモジュール(組電池)
30 中央マイコン(監視部)
31 検出モジュール(検出部)
32 アイソレータ(絶縁伝送部)
33 マルチプレクサ(絶縁伝送部)
3A battery cell (battery)
3 Battery module (assembled battery)
30 Central microcomputer (monitoring part)
31 Detection module (detection unit)
32 Isolator (insulated transmission part)
33 Multiplexer (isolated transmission unit)
Claims (3)
前記検出部は、前記電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記監視部とデータを送受信するための通信手段とを備えたものであり、
前記監視部は、前記検出部とデータを送受信するための通信手段を備えたものであり、
前記監視部と前記検出部との間における電気的に絶縁された伝送を可能とする絶縁伝送部を備えたことを特徴とする電池電圧監視装置。 A battery voltage monitoring device that detects the voltage of each of the batteries constituting an assembled battery formed by connecting a plurality of batteries in series with a plurality of detection units, and monitors the detection results of these detection units with a monitoring unit. And
The detection unit includes voltage detection means for detecting the voltage of the battery, and communication means for transmitting and receiving data to and from the monitoring unit.
The monitoring unit includes a communication unit for transmitting and receiving data to and from the detection unit,
A battery voltage monitoring apparatus comprising an insulated transmission unit that enables an electrically insulated transmission between the monitoring unit and the detection unit.
The battery voltage monitoring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the insulating transmission unit includes an isolator and a multiplexer.
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