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JP2008128665A - Vibration test method, vibration test auxiliary device, and vibration test system - Google Patents

Vibration test method, vibration test auxiliary device, and vibration test system Download PDF

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Publication number
JP2008128665A
JP2008128665A JP2006310432A JP2006310432A JP2008128665A JP 2008128665 A JP2008128665 A JP 2008128665A JP 2006310432 A JP2006310432 A JP 2006310432A JP 2006310432 A JP2006310432 A JP 2006310432A JP 2008128665 A JP2008128665 A JP 2008128665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
test
acceleration
mounting
dut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006310432A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeaki Inamura
重昭 稲村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2006310432A priority Critical patent/JP2008128665A/en
Publication of JP2008128665A publication Critical patent/JP2008128665A/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration test system capable of exciting simultaneously in each direction of xyz-axes of a test body only by a vibration test in one direction, and exciting to acquire desired accelerations in each direction of the xyz-axes of the test body, by using a uniaxial vibration testing device. <P>SOLUTION: This device is equipped with a test body mounting tool 30 on which the test body is mounted; a vibration stand mounting tool 20 formed to have a shape wherein a loading surface of the test body is tilted, and having a bolt mounting hole 21 for mounting a bolt on a vibration stand 12 and a bolt mounting hole 22 for mounting the test body mounting tool 30 on the loading surface so that each direction of the xyz-axes of the test body is in the tilted state as much as a prescribed angle respectively to each direction of the xyz-axes of the vibration stand 12; acceleration adjusting devices 41A, 41B for adjusting each acceleration in the yz-axis directions of the test body mounted on the vibration stand mounting tool 20 through the test body mounting tool 30; and an acceleration adjusting control device 40 for controlling the acceleration adjusting devices 41A, 41B. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は振動試験方法、振動試験補助装置、及び振動試験システムに関し、より詳細に
は、電子機器等に一定の振動を与えて、その影響を調べる振動試験方法、振動試験補助装
置、及び振動試験システムに関する。
The present invention relates to a vibration test method, a vibration test auxiliary device, and a vibration test system. More specifically, the present invention relates to a vibration test method, a vibration test auxiliary device, and a vibration test in which a certain vibration is applied to an electronic device or the like to examine its influence. About the system.

従来よりオーディオ製品等の電子機器の信頼性評価試験法の一つに、振動試験装置を用
いて、電子機器に一定の振動を加えて、電子機器の耐振・耐久性能を確認・検証する振動
試験が行われている。
Conventionally, as one of the reliability evaluation test methods for electronic devices such as audio products, a vibration test device is used to check and verify the vibration resistance and durability performance of electronic devices by applying constant vibration to the electronic devices. Has been done.

この振動試験では、電子機器等の被試験体のXYZ軸の各方向に対して、それぞれ振動
を与える必要があり、例えば、一方向への振動機能を備えた一軸振動試験装置を使用して
振動試験を行う場合、まず、被試験体を設置する振動台の加振方向と、被試験体のX軸(
例えば、前後)方向とが一致するように、被試験体を振動台上に固定して、被試験体のX
軸方向に所定条件の加振を行い、次に、振動台の加振方向と、被試験体のY軸(左右)方
向とが一致するように、すなわち、被試験体を水平方向に90°回転させて、振動台上に
取り付け直した後、被試験体のY軸方向に所定条件の加振を行う。さらに、振動台の加振
方向と、被試験体のZ軸(上下)方向とが一致するように、例えば、加振器による振動方
向が垂直方向となるように、前記加振器の向きを変えて、被試験体を振動台上に取り付け
直した後、被試験体のZ軸方向に所定条件の加振を行い、その後、被試験体の性能の確認
・検証を行う。
In this vibration test, it is necessary to apply vibration to each direction of the XYZ axis of a device under test such as an electronic device. For example, vibration is performed using a uniaxial vibration test apparatus having a vibration function in one direction. When conducting the test, first, the vibration direction of the shaking table on which the device under test is installed, and the X axis (
For example, the test object is fixed on the vibration table so that the direction of the test object is the same as the X direction of the test object.
Excitation is performed in a predetermined condition in the axial direction. Next, the excitation direction of the vibration table and the Y-axis (left and right) direction of the DUT are matched, that is, the DUT is 90 ° in the horizontal direction. After rotating and re-attaching to the vibration table, excitation under a predetermined condition is performed in the Y-axis direction of the DUT. Further, the direction of the vibrator is adjusted so that the vibration direction by the vibrator is vertical, for example, so that the vibration direction of the shaking table and the Z-axis (vertical) direction of the DUT coincide. In other words, after reattaching the device under test on the vibration table, the device under test is vibrated under a predetermined condition in the Z-axis direction, and then the performance of the device under test is confirmed and verified.

このような一軸振動試験装置を用いた従来の振動試験方法では、被試験体のXYZ軸の
各方向への加振を、被試験体や加振器の取付位置や向きを変えて行っていたため、被試験
体の振動台への取付け・取外し作業等に手間を要するとともに、一方向あたり数十時間振
動させる試験を行うため、3方向への振動試験を終えるには、100時間以上の長時間を
必要とし、試験効率が悪いという問題があった。
In the conventional vibration test method using such a uniaxial vibration test apparatus, the vibration of the DUT in each direction of the XYZ axes is performed by changing the mounting position and orientation of the DUT and the vibrator. In addition, it takes a lot of time to attach / remove the device to / from the shaking table, and to perform vibration tests for several tens of hours per direction. There was a problem that test efficiency was bad.

そこで、一方向への振動機能だけでなく、二方向への振動機能を備えた二軸振動試験装
置や、三方向への振動機能を備えた三軸振動試験装置などの多軸振動試験装置が開発され
ているが、多軸振動試験装置は、一軸振動試験装置と比較して、非常に高価であり、また
、加振方向が増えることにより設備も大型となるため広い設置スペースが必要になるとい
う課題があった。
Therefore, there are multi-axis vibration test devices such as a biaxial vibration test device with a vibration function in two directions and a triaxial vibration test device with a vibration function in three directions as well as a vibration function in one direction. Although it has been developed, the multi-axis vibration test equipment is very expensive compared to the uniaxial vibration test equipment, and the equipment becomes larger due to the increase in the direction of excitation, requiring a large installation space. There was a problem.

一方、下記の特許文献1では、二方向への振動機能を備えた二軸振動試験装置を用いて
、1回の振動試験で被試験体の取付け位置を変えることなく、被試験体のxyz軸の3方
向について加振する技術について開示されているが、一軸振動試験装置を用いて、被試験
体のxyz軸の3方向について同時に、しかも各方向に所望の加速度が得られるように加
振する技術について提案されているものは知られていない。
特開平4−332839号公報
On the other hand, in Patent Document 1 below, an xyz axis of a device under test is used without changing the mounting position of the device under test in a single vibration test using a biaxial vibration test apparatus having a vibration function in two directions. However, the uniaxial vibration test apparatus is used to simultaneously excite the three directions of the xyz axis of the device under test so that a desired acceleration is obtained in each direction. No proposed technology is known.
Japanese Patent Laid-Open No. 4-332839

課題を解決するための手段及びその効果Means for solving the problems and their effects

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、一方向への振動機能を有する振動試験
装置を用いて、一方向への振動試験のみで、被試験体のxyz軸の各方向について同時に
加振することができ、また、被試験体のxyz軸の各方向に所望の加速度が得られるよう
に加振を行うことができる振動試験方法、振動試験補助装置、及び振動試験システムを提
供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and using a vibration test apparatus having a vibration function in one direction, only the vibration test in one direction can be performed simultaneously in each direction of the xyz axis of the device under test. To provide a vibration test method, a vibration test auxiliary device, and a vibration test system that can be vibrated and can be vibrated so that a desired acceleration is obtained in each direction of the xyz axis of the device under test. It is an object.

上記目的を達成するために本発明に係る振動試験方法(1)は、一方向への振動機能を
備えた振動試験装置を用い、被試験体のxyz軸の各方向が振動台のxyz軸の各方向に
対してそれぞれ所定角度傾いた状態となるように被試験体を治具を介して振動台上に設置
し、前記一方向に対して所定条件の振動を加えることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a vibration test method (1) according to the present invention uses a vibration test apparatus having a vibration function in one direction, and each direction of the xyz axis of the device under test is the xyz axis of the vibration table. A test object is placed on a vibration table via a jig so as to be inclined at a predetermined angle with respect to each direction, and a vibration under a predetermined condition is applied to the one direction.

上記振動試験方法(1)によれば、一方向への振動機能を備えた振動試験装置を用い、
被試験体のxyz軸の各方向が振動台のxyz軸の各方向に対してそれぞれ所定角度傾い
た状態となるように被試験体を治具を介して振動台上に設置し、前記一方向に対して所定
条件の振動を加えることにより、前記被試験体のxyz軸の各方向について同時に加振す
ることができ、一方向への振動機能のみを備えた振動試験装置であっても、被試験体の取
付け向き等を変えることなく、一方向への振動試験のみで、被試験体のxyz軸の各方向
について同時に加振することができる。従って、一軸振動試験装置を使用した場合の試験
時間を従来の3分の1程度、すなわち、三軸振動試験装置を用いる場合と同程度にまで短
縮することができ、設備コストをかけることなく、試験効率を高めることができる。
According to the vibration test method (1), using a vibration test apparatus having a vibration function in one direction,
The test object is placed on the vibration table via a jig so that each direction of the xyz axis of the test object is inclined by a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibration table, and the one direction The vibration test apparatus can be simultaneously excited in each direction of the xyz axis of the device under test by applying vibration under a predetermined condition, even if the vibration test apparatus has only a vibration function in one direction. Without changing the mounting direction of the test body, it is possible to vibrate simultaneously in each direction of the xyz axis of the test body by only a vibration test in one direction. Therefore, the test time when using the uniaxial vibration test apparatus can be shortened to about one third of the conventional time, that is, the same as when using the triaxial vibration test apparatus, without incurring equipment costs. Test efficiency can be increased.

また本発明に係る振動試験補助装置(1)は、被試験体が取り付けられる被試験体取付
治具と、該被試験体取付治具が取り付けられる被試験体の搭載面が、該搭載面と対向する
面に対して傾いた形状に形成され、一方向への振動機能を備えた振動試験装置の振動台に
取付けるための第1の取付部と、前記被試験体取付治具に取付けられた被試験体のxyz
軸の各方向が前記振動台のxyz軸の各方向に対してそれぞれ所定角度傾いた状態となる
ように前記被試験体取付治具を前記搭載面に取り付けるための第2の取付部とを有する振
動台取付治具と、該振動台取付治具に前記被試験体取付治具を介して取り付けられた前記
被試験体のxyz軸のうちの少なくともいずれかの方向に加わる加速度を調整する加速度
調整手段と、前記被試験体のxyz軸の各方向に対する所定の加速度条件を満たすように
、前記加速度調整手段を制御する加速度調整制御手段とを備えていることを特徴としてい
る。
In addition, the vibration test auxiliary device (1) according to the present invention includes a test object mounting jig to which a test object is mounted, and a mounting surface of the test object to which the test object mounting jig is mounted. A first mounting portion that is formed in a shape inclined with respect to the opposing surface and has a vibration function in one direction, and is mounted on the test object mounting jig. Xyz of the DUT
A second mounting portion for mounting the device under test mounting jig on the mounting surface such that each direction of the shaft is inclined at a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the shaking table. Acceleration adjustment for adjusting a vibration table mounting jig and acceleration applied to at least one of the xyz axes of the DUT attached to the vibration table mounting jig via the DUT mounting jig And acceleration adjustment control means for controlling the acceleration adjustment means so as to satisfy predetermined acceleration conditions for each direction of the xyz axis of the device under test.

上記振動試験補助装置(1)によれば、前記振動台取付治具の被試験体搭載面が、該搭
載面と対向する面に対して傾いた形状に形成され、前記振動試験装置の振動台に取付ける
ための第1の取付部と、前記被試験体取付治具に取付けられた被試験体のxyz軸の各方
向が前記振動台のxyz軸の各方向に対してそれぞれ所定角度傾いた状態となるように前
記被試験体取付治具を前記搭載面に取り付けるための第2の取付部とが前記振動台取付治
具に設けられているので、前記被試験体取付治具に取付けられた前記被試験体のxyz軸
の各方向を前記振動台のxyz軸の各方向に対して、それぞれ所定角度傾斜させた状態で
前記振動台に取り付けることができる。このため、一方向への振動機能のみを備えた振動
試験装置であっても、被試験体の取付け向き等を変えることなく、一方向への振動試験の
みで、被試験体のxyz軸の各方向について同時に加振することができ、一軸振動試験装
置を使用した場合の試験時間を従来の3分の1程度、すなわち、三軸振動試験装置を用い
る場合と同程度にまで短縮することができ、一軸方向への振動機能のみを備えた振動試験
装置を用いて、新たな設備コストをあまりかけることなく、試験効率を大幅に高めること
ができる。
According to the vibration test auxiliary device (1), the test subject mounting surface of the vibration table mounting jig is formed in a shape inclined with respect to the surface facing the mounting surface, and the vibration table of the vibration test device is provided. A state in which each direction of the xyz axis of the first mounting portion for mounting to the test object and the test object mounted on the test object mounting jig is inclined by a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibration table Since the vibration table mounting jig is provided with a second mounting portion for mounting the test object mounting jig on the mounting surface so that the mounting is performed on the test body mounting jig Each direction of the xyz axis of the device under test can be attached to the vibration table in a state where each direction is inclined at a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibration table. For this reason, even in a vibration test apparatus having only a vibration function in one direction, each of the xyz axes of the test object can be obtained only by a vibration test in one direction without changing the mounting direction of the test object. The direction can be simultaneously excited, and the test time when using a uniaxial vibration test device can be reduced to about one third of the conventional time, that is, the same as when using a triaxial vibration test device. By using a vibration test apparatus having only a vibration function in one axis direction, it is possible to greatly increase test efficiency without incurring much new equipment cost.

また、前記加速度調整制御手段により制御される前記加速度調整手段が装備されている
ので、前記被試験体のxyz軸の各方向に加える加速度条件が異なっている場合であって
も、該加速度条件を満たすようにxyz軸の各方向に加えられる加速度を調整(減衰、又
は増幅)することができ、各方向ごとに異なる加速度条件を満たす振動試験を一方向への
振動試験で実現することができ、精度の高い振動試験を行うことができる。
In addition, since the acceleration adjustment means controlled by the acceleration adjustment control means is provided, even if the acceleration conditions applied to each direction of the xyz axis of the device under test are different, the acceleration conditions are The acceleration applied to each direction of the xyz axis can be adjusted (attenuated or amplified) so as to satisfy, and a vibration test satisfying different acceleration conditions for each direction can be realized by a vibration test in one direction, A highly accurate vibration test can be performed.

また本発明に係る振動試験システム(1)は、上記振動試験補助装置(1)と、一方向
への振動機能を有する加振部、前記振動試験補助装置の振動台取付治具が設置可能な振動
台、及び前記加振部の振動機能を制御する振動制御手段を有する振動試験装置とを備えて
いることを特徴としている。
Moreover, the vibration test system (1) according to the present invention can be installed with the vibration test auxiliary device (1), a vibration unit having a vibration function in one direction, and a vibration table mounting jig of the vibration test auxiliary device. And a vibration test apparatus having a vibration control means for controlling a vibration function of the vibration exciter.

上記振動試験システム(1)によれば、一方向への振動機能のみを備えた振動試験装置
であっても、被試験体の取付け向き等を変えることなく、一方向への振動試験のみで、被
試験体のxyz軸の各方向について同時に加振することができる。従って、一軸振動試験
装置を使用した場合の試験時間を従来の3分の1程度、すなわち、三軸振動試験装置を用
いる場合と同程度にまで短縮することができ、一方向への振動機能のみを備えた振動試験
装置を用いて、新たな設備コストをあまりかけることなく、試験効率を大幅に高めること
ができるシステムを構築することができる。
According to the vibration test system (1), even a vibration test apparatus having only a vibration function in one direction can be used only in a vibration test in one direction without changing the mounting direction of the test object. It is possible to vibrate simultaneously in each direction of the xyz axis of the device under test. Therefore, the test time when using the uniaxial vibration test apparatus can be shortened to about one third of the conventional time, that is, the same as when using the triaxial vibration test apparatus, and only the vibration function in one direction can be achieved. By using the vibration testing apparatus equipped with the above, it is possible to construct a system that can greatly increase the test efficiency without incurring much new equipment cost.

また、前記被試験体のxyz軸の各方向に加える加速度条件が異なっている場合であっ
ても、該加速度条件を満たすようにxyz軸の各方向に加えられる加速度を調整(減衰、
又は増幅)することができ、各方向ごとに異なる加速度条件を満たす振動試験を一方向へ
の振動試験で実現することができ、精度の高い振動試験を行うことができるシステムとす
ることができる。
Further, even when acceleration conditions applied to each direction of the xyz axis of the device under test are different, the acceleration applied to each direction of the xyz axis is adjusted (attenuated, so as to satisfy the acceleration condition).
Vibration test that satisfies different acceleration conditions in each direction can be realized by vibration test in one direction, and a system capable of performing a vibration test with high accuracy can be obtained.

以下、本発明に係る振動試験方法、振動試験補助装置、及び振動試験システムの実施の
形態を図面に基づいて説明する。図1は、実施の形態に係る振動試験システムの要部を示
した概略構成図である。なお、本実施の形態では、車載用オーディオ機器を被試験体1と
する場合について説明するが、他の電子機器等にも適用することができる。
Embodiments of a vibration test method, a vibration test auxiliary device, and a vibration test system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a main part of a vibration test system according to an embodiment. In this embodiment, the case where the in-vehicle audio device is the device under test 1 will be described, but the present invention can also be applied to other electronic devices.

振動試験システムは、一方向への振動機能を有する加振器11、加振器11により水平
方向に振動する振動台12、及び加振器11の駆動を制御する振動制御装置13を含んで
構成される振動試験装置10と、振動台12の上面に固定される振動台取付治具20と、
振動台取付治具20の上面に固定される被試験体取付治具30と、被試験体取付治具30
に配設された加速度調整装置41A、41Bと、加速度調整装置41A、41Bの駆動を
制御する加速度調整制御装置40とを含んで構成されている。なお、振動試験装置10に
は、正弦波による振動を被試験体1に与える正弦波振動試験(周波数掃引試験を含む)が
行える一般的な一軸振動試験装置が採用され得る。
The vibration test system includes a vibration exciter 11 having a vibration function in one direction, a vibration table 12 that vibrates in the horizontal direction by the vibration exciter 11, and a vibration control device 13 that controls driving of the vibration exciter 11. A vibration test apparatus 10, a vibration table mounting jig 20 fixed to the upper surface of the vibration table 12,
A DUT attachment jig 30 fixed to the upper surface of the vibration table attachment jig 20, and a DUT attachment jig 30
The acceleration adjusting devices 41A and 41B arranged in the above and the acceleration adjusting control device 40 for controlling the driving of the acceleration adjusting devices 41A and 41B. The vibration test apparatus 10 may be a general uniaxial vibration test apparatus capable of performing a sine wave vibration test (including a frequency sweep test) that applies a vibration due to a sine wave to the device under test 1.

また、振動制御装置13は、CPU、RAM、及びROMを含むマイクロコンピュータ
(図示せず)を含んで構成されており、ROMに格納された制御プログラム(ソフトウェ
ア)に基づいて加振器11の駆動動作、すなわち、加振器11に連結された振動台12の
振動周波数、加速度、振幅等を制御するものである。
The vibration control device 13 includes a microcomputer (not shown) including a CPU, a RAM, and a ROM, and drives the vibrator 11 based on a control program (software) stored in the ROM. The operation, that is, the vibration frequency, acceleration, amplitude and the like of the vibration table 12 connected to the vibrator 11 are controlled.

また、振動制御装置13には、パーソナルコンピュータ(以下、PCと記す)50を接
続することができるようになっており、PC50を介して振動制御装置13に各種データ
等の入力を行ったり、振動制御装置13で検出された各種データ等をPC50のモニタ(
図示せず)に表示させることができるようになっている。
In addition, a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 50 can be connected to the vibration control device 13, and various data and the like can be input to the vibration control device 13 via the PC 50, Various data detected by the control device 13 is monitored on the PC 50 (
(Not shown) can be displayed.

なお、図中の矢印Vが、振動台12の加振方向を示しており、図中のxyzは、振動台
12のxyz軸を示しており、ここでは、振動台12の加振方向を振動台12のx軸方向
とし、該x軸方向と水平面で垂直に交わる方向を振動台12のy軸方向とし、振動台12
の上面に対して垂直方向を振動台12のz軸方向とする。また、図中のx’y’z’は、
被試験体1のxyz軸を示しており、ここでは、被試験体1の前後方向を被試験体1のx
’軸方向とし、被試験体1の左右方向を被試験体1のy’軸方向とし、被試験体1の上下
方向を被試験体1のz’軸方向として、以下説明する。
In addition, the arrow V in the figure indicates the excitation direction of the vibration table 12, and xyz in the figure indicates the xyz axis of the vibration table 12. Here, the vibration direction of the vibration table 12 vibrates. The direction of the table 12 is the x-axis direction, and the direction perpendicular to the x-axis direction in the horizontal plane is the y-axis direction of the table 12.
A direction perpendicular to the upper surface of the vibrating table 12 is a z-axis direction of the vibration table 12. Also, x'y'z 'in the figure is
The xyz axis of the device under test 1 is shown. Here, the front-rear direction of the device under test 1 is the x of the device under test 1.
The following description will be made on the assumption that the “axis direction”, the left-right direction of the DUT 1 is the y′-axis direction of the DUT 1, and the vertical direction of the DUT 1 is the z′-axis direction of the DUT 1.

また、振動台12には、振動台12のx軸(加振)方向にかかる加速度を検出する加速
度センサ54が設置され、加速度センサ54は振動制御装置13に接続されている。
Further, the vibration table 12 is provided with an acceleration sensor 54 that detects acceleration applied to the vibration table 12 in the x-axis (vibration) direction, and the acceleration sensor 54 is connected to the vibration control device 13.

図2は、振動台12の上面に取り付けられる振動台取付治具20を模式的に示した斜視
図である。なお、図中の矢印Vは、振動台12の加振方向を示している。
振動台取付治具20は、その上面(被試験体搭載面)が底面に対して所定角度(ε°)
傾いた形状に形成された平面視略矩形形状のプレート型治具として構成されており、上面
四隅近傍位置には、ボルトを挿通して振動台12の上面に固定するためのボルト取付孔2
1(第1の取付部)がそれぞれ形成されている。
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a vibration table attachment jig 20 attached to the upper surface of the vibration table 12. In addition, the arrow V in the figure indicates the excitation direction of the vibration table 12.
The vibration table mounting jig 20 has an upper surface (surface to be tested) mounted at a predetermined angle (ε °) with respect to the bottom surface.
It is configured as a plate-shaped jig having a substantially rectangular shape in plan view formed in an inclined shape, and bolt mounting holes 2 for inserting bolts and fixing them to the upper surface of the vibration table 12 at positions near the upper four corners.
1 (first attachment portion) is formed.

また、上面には、被試験体取付治具30をボルトで固定するための複数のボルト取付孔
22(第2の取付部)が所定半径の円周上に所定の角度間隔を設けて複数形成されている
。このボルト取付孔22により被試験体取付治具30の取付け角度(振動台20のx軸方
向と被試験体1のx’軸方向との水平面でのなす角度)を0°〜45°(45°以上であ
ってもよい)の所定角度で変えることができる、すなわち、被試験体取付治具30に取付
けられた被試験体1のx’y’z’軸の各方向が振動台12のxyz軸の各方向に対して
それぞれ所定角度傾いた状態となるように被試験体取付治具30を取り付けることができ
るようになっている。
A plurality of bolt mounting holes 22 (second mounting portions) for fixing the DUT 30 with bolts are formed on the upper surface at predetermined angular intervals on the circumference of a predetermined radius. Has been. With this bolt mounting hole 22, the mounting angle of the DUT 30 (angle formed in the horizontal plane between the x-axis direction of the vibration table 20 and the x′-axis direction of the DUT 1) is 0 ° to 45 ° (45 That is, the direction of the x′y′z ′ axis of the DUT 1 attached to the DUT attachment jig 30 is The DUT 30 can be attached so as to be inclined at a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis.

また、傾斜角度(ε°)の異なる(例えば、ε°=15°、30°、40°、45°等
に設定された)振動台取付治具20を用意しておいてもよい。なお、本実施の形態では、
第1、第2の取付部として、ボルトで固定するためのボルト取付孔21、22を採用した
場合について説明したが、他の実施の形態では、ボルト以外の他の固定部材により固定す
る構成も適用することができる。
Further, the vibration table mounting jig 20 having different inclination angles (ε °) (for example, ε ° = 15 °, 30 °, 40 °, 45 °, etc.) may be prepared. In this embodiment,
Although the case where the bolt mounting holes 21 and 22 for fixing with bolts are employed as the first and second mounting portions has been described, in other embodiments, a configuration in which fixing is performed by other fixing members other than bolts is also possible. Can be applied.

図3は、振動台取付治具20の上面(被試験体搭載面)に取り付けられる被試験体取付
治具30を模式的に示した斜視図である。被試験体取付治具30は、正面視略ユの字形状
に形成された本体部31と、被試験体1を本体部31に固定するためのL字形状をした固
定用部材35A、35Bとを含んで構成されている。
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the DUT attachment jig 30 attached to the upper surface (the DUT mounting surface) of the vibration table attachment jig 20. A body attachment jig 30 includes a main body 31 formed in a generally U shape when viewed from the front, and L-shaped fixing members 35A and 35B for fixing the DUT 1 to the main body 31. It is comprised including.

本体部31は、略矩形形状をした平板状の下部プレート部32と、下部プレート部32
上面の所定位置(一側面寄りの位置)から立設された側壁部33と、側壁部33上部から
水平方向に延設された上部プレート部34とが一体形成されたものであり、下部プレート
部32と上部プレート部34との間に被試験体1が配設され、固定用部材35A、35B
を介して被試験体1が下部プレート部32に固定されるようになっている。
The main body 31 includes a substantially rectangular plate-like lower plate portion 32 and a lower plate portion 32.
A side wall portion 33 erected from a predetermined position on the upper surface (position closer to one side surface) and an upper plate portion 34 extending in the horizontal direction from the upper portion of the side wall portion 33 are integrally formed, and the lower plate portion The device under test 1 is disposed between the upper plate portion 34 and the upper plate portion 34, and fixing members 35A and 35B are provided.
The device under test 1 is fixed to the lower plate portion 32 via the.

下部プレート部32の四隅近傍位置には、振動台取付治具20にボルトで固定するため
のボルト取付孔36が形成され、下部プレート部32の所定位置には、固定用部材35A
、35Bをボルトで固定するためのボルト取付孔37が形成されている。また、固定用部
材35A、35Bには、下部プレート部32にボルトで固定するためのボルト取付孔38
と、被試験体をボルトで固定するためのボルト取付孔39とが形成されている。
Bolt mounting holes 36 for fixing to the vibration table mounting jig 20 with bolts are formed at positions near the four corners of the lower plate portion 32, and fixing members 35A are formed at predetermined positions on the lower plate portion 32.
, 35B are formed with bolt mounting holes 37 for fixing with bolts. Further, the fixing members 35A and 35B have bolt mounting holes 38 for fixing to the lower plate portion 32 with bolts.
And a bolt mounting hole 39 for fixing the device under test with a bolt.

また、本体部31の側壁部33には加速度調整装置41Aが、上部プレート部34には
加速度調整装置41Bが配設されている。加速度調整装置41A、41Bは、側壁部33
や上部プレート部34の内側面に設けられたゴムやバネ部材等で作られた緩衝部材42と
、緩衝部材42に作用する被試験体1の加速度を減衰させる加速度減衰機構43とを含ん
で構成されている。加速度減衰機構43としては、例えば、油圧(又は空気圧)等により
ピストン等の動きを制御して、緩衝部材42による減衰力の調整が可能な機構を採用する
ことができ、加速度減衰機構43は、加速度調整制御装置40からの制御信号に基づいて
、その動作が制御されるようになっている。なお、緩衝部材42に作用する被試験体1の
加速度を大きくするための加速度増幅機構(例えば、小型振動機構)をさらに設ける構成
とすることもできる。
An acceleration adjusting device 41A is disposed on the side wall 33 of the main body 31, and an acceleration adjusting device 41B is disposed on the upper plate portion 34. The acceleration adjusting devices 41 </ b> A and 41 </ b> B include the side wall portion 33.
And a buffer member 42 made of rubber, a spring member, or the like provided on the inner surface of the upper plate portion 34, and an acceleration attenuation mechanism 43 that attenuates the acceleration of the DUT 1 acting on the buffer member 42. Has been. As the acceleration attenuation mechanism 43, for example, a mechanism that can control the movement of a piston or the like by hydraulic pressure (or air pressure) or the like and adjust the damping force by the buffer member 42 can be adopted. The operation is controlled based on a control signal from the acceleration adjustment control device 40. Note that an acceleration amplification mechanism (for example, a small vibration mechanism) for increasing the acceleration of the device under test 1 acting on the buffer member 42 may be further provided.

また、被試験体1のx’y’z’軸各方向に加わる加速度を検出するために加速度セン
サ51、52、53が、被試験体1又は本体部31の所定位置に設置されるようになって
いる。なお、加速度センサ51、52、53に記している矢印は、加速度の検出方向を示
している。
In addition, acceleration sensors 51, 52, and 53 are installed at predetermined positions of the DUT 1 or the main body 31 in order to detect acceleration applied to each direction of the X'y'z 'axis of the DUT 1. It has become. In addition, the arrow described in the acceleration sensors 51, 52, and 53 indicates the acceleration detection direction.

加速度調整制御装置40は、CPU、RAM、及びROMを含むマイクロコンピュータ
(図示せず)を含んで構成されており、ROMに格納された制御プログラム(ソフトウェ
ア)に基づいて加速度調整装置41A、41B(加速度減衰機構43の動作等)を制御す
るものである。
The acceleration adjustment control device 40 includes a microcomputer (not shown) including a CPU, a RAM, and a ROM. Based on a control program (software) stored in the ROM, the acceleration adjustment control devices 41A and 41B ( The operation of the acceleration damping mechanism 43 is controlled.

また、加速度調整制御装置40は、パーソナルコンピュータ(PC)50と接続するこ
とができるようになっており、PC50を介して加速度調整制御装置40に各種データ等
の入力を行ったり、加速度調整制御装置40で検出された各種データ等をPC50のモニ
タ(図示せず)に表示させることもできるようになっている。
The acceleration adjustment control device 40 can be connected to a personal computer (PC) 50, and various data and the like are input to the acceleration adjustment control device 40 via the PC 50, and the acceleration adjustment control device. Various data detected at 40 can be displayed on a monitor (not shown) of the PC 50.

また、振動制御装置13と加速度調整制御装置40とは、データ通信が行えるように接
続されており、制御に必要な各種データ等(振動周波数の制御状況等)のやり取りが行え
るようになっている。
Further, the vibration control device 13 and the acceleration adjustment control device 40 are connected so as to be able to perform data communication, and can exchange various data necessary for control (vibration frequency control status, etc.). .

次に実施の形態に係る振動試験システムを使用した振動試験方法について説明する。ま
ず、振動試験を行う前に、試験条件を決定するための予備実験を行う。予備実験では、被
試験体1の耐久性評価のために要求される振動試験条件を満たす振動試験を一方向への振
動試験1回で行うための試験条件を決定する。
Next, a vibration test method using the vibration test system according to the embodiment will be described. First, before conducting a vibration test, a preliminary experiment for determining test conditions is performed. In the preliminary experiment, a test condition for performing a vibration test satisfying a vibration test condition required for evaluating the durability of the DUT 1 in one vibration test in one direction is determined.

予備実験を行う前に、被試験体1、振動台取付治具20、被試験体取付治具30、被試
験体1の耐久性評価のために要求される振動試験条件を用意しておく。図4は、被試験体
の耐久性評価のために要求される振動試験条件の概要を説明するためのテーブルである。
Before conducting the preliminary experiment, the vibration test conditions required for evaluating the durability of the DUT 1, the vibration table mounting jig 20, the DUT attachment jig 30, and the DUT 1 are prepared. FIG. 4 is a table for explaining an outline of vibration test conditions required for evaluating the durability of the DUT.

図4の振動試験条件テーブルには、被試験体1の耐久性評価のために要求される振動周
波数の範囲と、その振動周波数の範囲において被試験体1のx’y’z’軸各方向に加え
る加速度との関係が示されている。この場合、掃引させる振動周波数の範囲は、a〜b、
b〜c、c〜d(Hz)の3つの範囲に分けて設定されており、振動周波数の範囲毎に、
被試験体のx’軸(前後)方向、y’軸(左右)方向、z’軸(上下)方向へ加える加速
度(m/s2)の要求値が、それぞれ規定されている。通常、振動周波数の範囲毎に、被試験体の各方向へ加える加速度の要求値は異なっており、振動周波数の範囲や各方向への加速度の要求値は、被試験体1の種類や使用環境、被試験体1で必要とされる耐久性能等を考慮して設定される。ここでは、被試験体のx’軸(前後)方向へ加える加速度の要求値が、y’軸(左右)方向、z’軸(上下)方向へ加える加速度の要求値よりも大きいものとして説明する。
The vibration test condition table of FIG. 4 includes a range of vibration frequencies required for durability evaluation of the DUT 1 and each direction of the x′y′z ′ axis of the DUT 1 in the vibration frequency range. The relationship with the acceleration applied to is shown. In this case, the range of vibration frequencies to be swept is ab,
It is divided into three ranges of b to c and c to d (Hz), and for each range of vibration frequency,
The required values of acceleration (m / s 2 ) applied in the x′-axis (front / rear) direction, y′-axis (left / right) direction, and z′-axis (up / down) direction of the device under test are respectively defined. Usually, the required value of acceleration applied to each direction of the DUT differs depending on the range of the vibration frequency, and the required value of acceleration in each direction of the vibration frequency and the direction depends on the type of the DUT 1 and the usage environment. It is set in consideration of the durability performance required for the device under test 1. Here, the description will be made assuming that the required acceleration value applied to the DUT in the x′-axis (front-rear) direction is larger than the required acceleration value applied in the y′-axis (left-right) direction and z′-axis (vertical) direction. .

次に、図1に示した向きで、振動台取付治具20を振動台12の上面にボルトで固定す
る。そして、被試験体取付治具30に被試験体1をボルトで固定し、被試験体1が固定さ
れた被試験体取付治具30を振動台取付治具20の上面(傾斜面)にボルトで固定する。
なお、このとき被試験体1のx’軸(前後)方向と、振動台12のx軸(振動)方向との
水平面でのなす角が、まず、第1の取付角度となるように固定する。なお、予備実験にお
いては、第1〜第nの取付角度(例えば、15°、30°、40°、45°等に設定され
た角度)で、それぞれ以下の加速度計測実験を順次行う。
Next, the vibration table mounting jig 20 is fixed to the upper surface of the vibration table 12 with bolts in the direction shown in FIG. Then, the DUT 1 is fixed to the DUT mounting jig 30 with bolts, and the DUT 30 having the DUT 1 fixed thereto is bolted to the upper surface (inclined surface) of the vibration table mounting jig 20. Secure with.
At this time, the angle formed by the horizontal plane between the x′-axis (front-rear) direction of the DUT 1 and the x-axis (vibration) direction of the vibration table 12 is first fixed so as to be the first mounting angle. . In the preliminary experiment, the following acceleration measurement experiments are sequentially performed at first to nth mounting angles (for example, angles set to 15 °, 30 °, 40 °, 45 °, etc.).

次に振動台取付治具20と被試験体取付治具30を介して振動台12に傾斜させた状態
で固定された被試験体1のx’y’z’軸各方向の加速度を検出できるように、被試験体
取付治具30や被試験体1の所定位置に加速度センサ51、52、53をそれぞれ設置す
るとともに、振動台12のX軸(振動)方向の加速度が検出できるように加速度センサ5
4を振動台12に設置する。なお、加速度センサ54は、振動制御装置13に接続され、
加速度センサ51、52、53は、加速度調整制御装置40に接続されている。
Next, the acceleration in each direction of the x′y′z ′ axis of the device under test 1 fixed in a state of being tilted to the vibration table 12 via the vibration table mounting jig 20 and the device under test mounting jig 30 can be detected. As described above, the acceleration sensors 51, 52, and 53 are installed at predetermined positions of the DUT 30 and the DUT 1, respectively, and the acceleration so that the acceleration in the X-axis (vibration) direction of the vibration table 12 can be detected. Sensor 5
4 is installed on the vibration table 12. The acceleration sensor 54 is connected to the vibration control device 13,
The acceleration sensors 51, 52, 53 are connected to the acceleration adjustment control device 40.

次に、図4に示した振動試験条件テーブルに規定された振動周波数に基づいて振動台1
2の加振を開始し、第1の取付角度において、被試験体1のx’軸方向の加速度(加速度
センサ51)の検出値が、振動試験条件テーブルに規定された加速度要求値(振動周波数
a〜b(Hz)ではA1(m/s2)、b〜c(Hz)ではA2、c〜d(Hz)ではA3)となるように加振器11による振動台12の動作を制御し、その時の被試験体1のy’z’軸各方向へ加わる加速度(加速度センサ52、53)の検出値と、振動台12のx軸(振動)方向へ加わる加速度(加速度センサ54)の検出値とを記録していく。
Next, based on the vibration frequency specified in the vibration test condition table shown in FIG.
2 is started, and the detected value of the acceleration (acceleration sensor 51) in the x′-axis direction of the DUT 1 at the first mounting angle is the acceleration request value (vibration frequency) defined in the vibration test condition table. The operation of the shaking table 12 by the vibrator 11 is controlled so that A1 (m / s 2 ) in a to b (Hz), A2 in b to c (Hz), and A3 in c to d (Hz). The detected value of the acceleration (acceleration sensors 52 and 53) applied in each direction of the y′z ′ axis of the DUT 1 at that time, and the detection of the acceleration (acceleration sensor 54) applied in the x-axis (vibration) direction of the vibration table 12 Record the value.

第1の取付角度での加速度検出値の記録を終えると、次に、第2の取付角度となるよう
に被試験体取付治具30の取付け位置を変えて、上記と同様に加速度の検出値を記録し、
第nの取付角度での加速度の検出値を記録し終えるまで、同様の試験を繰り返す。
When the recording of the acceleration detection value at the first mounting angle is completed, the mounting position of the test object mounting jig 30 is changed so as to be the second mounting angle, and the acceleration detection value is the same as described above. Record
The same test is repeated until the detected acceleration value at the nth mounting angle is recorded.

その後、第1〜第nの取付角度での被試験体1のy’z’軸方向の加速度の検出値デー
タ(複数回行った場合は平均値データ)と、振動試験条件テーブルの被試験体1のy’z
’軸方向の加速度要求値とを比較して、被試験体1のy’z’軸方向の加速度要求値と加
速度の検出値データとの差が最も小さくなる取付角度条件を割り出し、被試験体1の取付
角度条件(被試験体取付治具30、振動台取付治具20の振動台12への取付条件)を決
定する。
Thereafter, the detected value data of the acceleration in the y′z′-axis direction of the DUT 1 at the first to nth mounting angles (average value data when performed multiple times) and the DUT in the vibration test condition table 1 y'z
Compare the required acceleration value in the "axis direction" and determine the mounting angle condition that minimizes the difference between the y'z 'axial direction acceleration value of the DUT 1 and the detected acceleration data. 1 mounting angle conditions (conditions for mounting the DUT 30 and the vibration table mounting jig 20 to the vibration table 12) are determined.

なお、傾斜角度の異なる振動台取付治具20がある場合には、さらに、振動台取付治具
20を取り替えて、上記と同様な実験を繰り返し、被試験体1のy’z’軸方向の加速度
要求値と加速度検出値データとの差が最も小さくなる取付角度条件を割り出すようにすれ
ばよい。
If there is a shaking table mounting jig 20 with a different inclination angle, the shaking table mounting jig 20 is further replaced, and the same experiment as described above is repeated, and the y'z 'axis direction of the DUT 1 is measured. A mounting angle condition that minimizes the difference between the acceleration request value and the acceleration detection value data may be determined.

次に予備実験後に行う振動試験について説明する。振動試験では、予備実験において決
定された被試験体1の取付角度条件となるように、まず、振動台12に振動台取付治具2
0を取付け、被試験体1が固定された被試験体取付治具30を振動台取付治具20に取り
付け、被試験体1のx’y’z’軸の各方向が振動台12のxyz軸の各方向に対してそ
れぞれ所定角度傾いた状態となるように被試験体1を治具(振動台取付治具20、被試験
体取付治具30)を介して振動台12上に設置する。
Next, a vibration test performed after the preliminary experiment will be described. In the vibration test, first, the vibration table mounting jig 2 is attached to the vibration table 12 so as to satisfy the mounting angle condition of the DUT 1 determined in the preliminary experiment.
0, a DUT 30 to which the DUT 1 is fixed is attached to the vibration table Attaching jig 20, and each direction of the x'y'z 'axis of the DUT 1 is the xyz of the vibration table 12. The device under test 1 is installed on the vibration table 12 via jigs (vibration table mounting jig 20 and device under test mounting jig 30) so as to be inclined at a predetermined angle with respect to each direction of the shaft. .

また、加速度調整制御装置40には、決定された被試験体1の取付角度条件で振動台1
2を振動させたときの被試験体1のx’y’z’軸各方向の加速度の検出値データや、振
動試験条件テーブルのデータ(振動台12の振動周波数、被試験体1のx’y’z’軸各
方向の加速度要求値)などの加速度調整に必要なデータを入力しておく。一方、振動制御
装置13には、決定された被試験体1の取付角度条件で振動させたときの振動台12のx
軸方向の加速度の検出値(この値を制御値として利用する)や、振動試験条件テーブルの
データ(振動台12の振動周波数、被試験体1のx’y’z’軸各方向の加速度要求値)
などの振動制御に必要なデータを入力しておく。
Further, the acceleration adjustment control device 40 includes the vibration table 1 under the determined mounting angle condition of the device under test 1.
2, the detected value data of acceleration in each direction of the x′y′z ′ axis of the device under test 1, and vibration test condition table data (vibration frequency of the vibration table 12, x ′ of the device under test 1) Data necessary for acceleration adjustment, such as y′z′-axis direction acceleration demand value), is input in advance. On the other hand, the vibration control device 13 includes x of the vibration table 12 when it is vibrated under the determined mounting angle condition of the DUT 1.
Detection value of acceleration in the axial direction (this value is used as a control value), data of vibration test condition table (vibration frequency of vibration table 12, acceleration request in each direction of x'y'z 'axis of DUT 1 value)
Input data necessary for vibration control.

そして、振動試験を行う準備ができた後、加振器11、振動制御装置13、加速度調整
制御装置40の電源を投入して、振動試験を開始する。なお、振動試験では、振動試験条
件テーブルに規定された振動周波数の間を一定の変化率で周波数を変化(掃引)させ、こ
れを一定時間周期で、所定回数繰り返す掃引試験を、一方向(この場合、水平方向)につ
いてのみ行うようになっている。
After the vibration test is ready, the vibration test is started by turning on the power of the vibrator 11, the vibration control device 13, and the acceleration adjustment control device 40. In the vibration test, the frequency is changed (sweep) at a constant change rate between the vibration frequencies specified in the vibration test condition table, and the sweep test is repeated in a predetermined time period for a predetermined number of times. In the horizontal direction).

次に実施の形態に係る振動試験システムにおける振動制御装置13の行う処理動作を図
5に示したフローチャートに基づいて説明する。なお本処理動作は、振動試験の開始後に
実行される。
Next, the processing operation performed by the vibration control device 13 in the vibration test system according to the embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is executed after the vibration test is started.

まず、ステップS1では、加振条件の読み込み、すなわち、振動周波数の制御範囲、掃
引時間、及び振動台12のx軸方向の加速度の制御値に関する情報を読み込み、次のステ
ップS2では、加振条件に基づいて加振器11を駆動させる制御を行い、振動台12の水
平方向への振動を開始し、その後ステップS3に進む。
First, in step S1, reading of excitation conditions, that is, information on the control range of the vibration frequency, the sweep time, and the control value of the acceleration in the x-axis direction of the shaking table 12, is read. In the next step S2, the excitation conditions are read. Based on the above, control is performed to drive the vibrator 11 to start the vibration of the shaking table 12 in the horizontal direction, and then the process proceeds to step S3.

ステップS3では、加速度センサ54から振動台12のx軸方向の加速度の検出値を取
り込み、続くステップS4では、振動台12のx軸方向の加速度の検出値と制御値との差
が小さくなるように振動台12の加振制御を行い、その後ステップS5に進む。
In step S3, the detected value of the acceleration in the x-axis direction of the vibration table 12 is taken from the acceleration sensor 54, and in the subsequent step S4, the difference between the detected value of the acceleration in the x-axis direction of the vibration table 12 and the control value is reduced. Then, the vibration control of the shaking table 12 is performed, and then the process proceeds to step S5.

ステップS5では、掃引時間のカウント値に基づいて、振動周波数範囲の切換タイミン
グになったか否かを判断し、振動周波数範囲の切換タイミングになったと判断すれば、ス
テップS1に戻り、次の加振条件の読み込みを行い、処理を繰り返す一方、振動周波数範
囲の切換タイミングではないと判断すればステップS6に進む。
In step S5, based on the count value of the sweep time, it is determined whether or not the switching timing of the vibration frequency range has been reached. If it is determined that the switching timing of the vibration frequency range has been reached, the process returns to step S1 and the next excitation is performed. The conditions are read and the process is repeated. On the other hand, if it is determined that it is not the switching timing of the vibration frequency range, the process proceeds to step S6.

ステップS6では、規定されたすべての振動周波数範囲での振動試験が完了したか否か
を判断し、まだ完了していないと判断すればステップS3に戻り処理を繰り返す一方、完
了したと判断すればステップS7に進み、加振器11の駆動を停止させる処理を行い、そ
の後処理を終える。
In step S6, it is determined whether or not the vibration test in all the specified vibration frequency ranges is completed. If it is determined that the vibration test is not yet completed, the process returns to step S3 and repeats the process. Proceeding to step S7, a process for stopping the drive of the vibrator 11 is performed, and then the process is terminated.

次に実施の形態に係る振動試験システムにおける加速度調整制御装置40の行う処理動
作を図6に示したフローチャートに基づいて説明する。なお本処理動作は、振動試験の開
始後に実行される。
Next, the processing operation performed by the acceleration adjustment control device 40 in the vibration test system according to the embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. This processing operation is executed after the vibration test is started.

まず、ステップS11では、振動制御装置13から現在制御している加振条件に関する
情報を取り込み、次のステップS12では、現在制御している振動周波数範囲に対応する
被試験体1のy’z’軸方向の加速度要求値を読み出し、被試験体1のy’z’軸方向の
加速度の制御値(調整目標値)に設定し、その後ステップS13に進む。
First, in step S11, information related to the excitation condition currently controlled is acquired from the vibration control device 13, and in the next step S12, y′z ′ of the DUT 1 corresponding to the currently controlled vibration frequency range. The acceleration request value in the axial direction is read out and set to the control value (adjustment target value) of the acceleration of the DUT 1 in the y′z ′ axis direction, and then the process proceeds to step S13.

ステップS13では、加速度センサ51、52、53から被試験体1のx’y’z’軸
各方向の加速度の検出値を取り込み、次のステップS14では、被試験体1のy’z’軸
の各方向の加速度の検出値と制御値との差に基づいて、y’z’軸の各方向の加速度調整
(減衰)量を求め、その後ステップS15に進む。
In step S13, detected acceleration values in the x'y'z 'axis directions of the DUT 1 are acquired from the acceleration sensors 51, 52, 53. In the next step S14, the y'z' axis of the DUT 1 is acquired. Based on the difference between the detected value of the acceleration in each direction and the control value, the acceleration adjustment (attenuation) amount in each direction of the y′z ′ axis is obtained, and then the process proceeds to step S15.

ステップS15では、求めたy’z’軸の各方向の加速度調整量に基づいて、加速度調
整装置41A、41Bの制御を行い、被試験体1のy’z’軸の各方向の加速度を制御値
に近付けるように減衰させる処理を行い、その後ステップS16に進む。なお、加速度調
整装置41A、41Bでは、加速度調整制御装置40からの制御信号を受けて、加速度調
整機構43が、被試験体1のy’z’軸の各方向の加速度を減衰させるように駆動される
ようになっている。
In step S15, the acceleration adjustment devices 41A and 41B are controlled based on the obtained acceleration adjustment amount in each direction of the y′z ′ axis, and the acceleration in each direction of the y′z ′ axis of the DUT 1 is controlled. A process of attenuating so as to approach the value is performed, and then the process proceeds to step S16. In the acceleration adjustment devices 41A and 41B, the acceleration adjustment mechanism 43 is driven so as to attenuate the acceleration in each direction of the y′z ′ axis of the device under test 1 in response to the control signal from the acceleration adjustment control device 40. It has come to be.

そして、ステップS16では、振動制御装置13から次の加振条件に関する情報を取得
したか否かを判断し、次の加振条件に関する情報を取得したと判断すればステップS12
に戻り処理を繰り返す。
In step S16, it is determined whether or not information related to the next excitation condition has been acquired from the vibration control device 13. If it is determined that information related to the next excitation condition has been acquired, step S12 is performed.
Return to and repeat the process.

一方ステップS16において、次の加振条件に関する情報を取得していないと判断すれ
ばステップS17に進み、規定されたすべての振動周波数範囲での振動試験が完了したか
否かを判断し、まだ完了していないと判断すればステップS13に戻り処理を繰り返す一
方、完了したと判断すれば、その後処理を終える。
On the other hand, if it is determined in step S16 that the information regarding the next excitation condition has not been acquired, the process proceeds to step S17, where it is determined whether or not the vibration test in all the specified vibration frequency ranges has been completed. If not, the process returns to step S13 and repeats the process. If it is determined that the process has been completed, the process ends.

上記実施の形態に係る振動試験システムによれば、振動台取付治具20の上面(被試験
体搭載面)が、底面(搭載面と対向する面)に対して傾いた形状に形成され、振動試験装
置10の振動台12に取付けるためのボルト取付孔21と、被試験体取付治具30に取付
けられた被試験体1のx’y’z’軸の各方向が振動台12のxyz軸の各方向に対して
それぞれ所定角度傾いた状態となるように被試験体取付治具30を前記上面に取り付ける
ためのボルト取付孔22とが振動台取付治具20に設けられているので、被試験体取付治
具30に取付けられた被試験体1のx’y’z’軸の各方向を振動台12のxyz軸の各
方向に対して、それぞれ所定角度傾斜させた状態で振動台12に取り付けることができる
According to the vibration test system according to the above embodiment, the upper surface (surface to be tested) of the vibration table mounting jig 20 is formed in a shape inclined with respect to the bottom surface (surface opposite to the mounting surface), and vibration Each direction of the bolt mounting hole 21 for mounting on the vibration table 12 of the test apparatus 10 and the x′y′z ′ axis of the device under test 1 mounted on the device under test mounting jig 30 is the xyz axis of the vibration table 12. The vibration table mounting jig 20 is provided with bolt mounting holes 22 for mounting the DUT 30 on the upper surface so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the respective directions. The vibrating table 12 is in a state where each direction of the x′y′z ′ axis of the device under test 1 attached to the test piece mounting jig 30 is inclined at a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibrating table 12. Can be attached to.

このため、一方向への振動機能のみを備えた振動試験装置10であっても、被試験体1
の取付け向きや加振器11の加振方向を変えることなく、一方向への振動試験のみで、被
試験体1のx’y’z’軸の各方向について同時に加振することができ、一軸振動試験装
置10を使用した場合の試験時間を従来の3分の1程度、すなわち、三軸振動試験装置を
用いる場合と同程度にまで短縮することができ、一方向への振動機能のみを備えた振動試
験装置10を用いて、新たな設備コストをあまりかけることなく、試験効率を大幅に高め
ることができるシステムを構築することができる。
For this reason, even if it is the vibration test apparatus 10 provided only with the vibration function to one direction, to-be-tested object 1
Without changing the mounting direction of the vibrator or the direction of vibration of the vibrator 11, it is possible to vibrate simultaneously in each direction of the x′y′z ′ axis of the DUT 1 only by a vibration test in one direction. The test time when the uniaxial vibration test apparatus 10 is used can be shortened to about one third of the conventional case, that is, the same as when the triaxial vibration test apparatus is used, and only the vibration function in one direction is provided. By using the vibration test apparatus 10 provided, it is possible to construct a system that can greatly increase the test efficiency without incurring much new equipment cost.

また、被試験体1のx’y’z’軸の各方向に加える加速度条件が異なっている場合で
あっても、該加速度条件を満たすようにx’y’z’軸の各方向に加えられる加速度を調
整(減衰、又は増幅)することができ、各方向ごとに異なる加速度条件を満たす振動試験
を一方向への振動試験のみで実現することができ、精度の高い振動試験を行うことができ
るシステムとすることができる。
なお、上記振動試験システムの構成を、被試験体1の振動試験のみだけなく、落下衝撃
試験にも適用することも可能である。
Further, even if the acceleration condition applied to each direction of the x′y′z ′ axis of the DUT 1 is different, it is added to each direction of the x′y′z ′ axis so as to satisfy the acceleration condition. Acceleration can be adjusted (attenuated or amplified), and vibration tests that satisfy different acceleration conditions in each direction can be realized by vibration tests in only one direction, and highly accurate vibration tests can be performed. It can be a system that can.
The configuration of the vibration test system can be applied not only to the vibration test of the DUT 1 but also to a drop impact test.

本発明の実施の形態に係る振動試験システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vibration test system according to an embodiment of the present invention. 実施の形態に係る振動試験システムで使用する振動台取付治具を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the vibration stand attachment jig used with the vibration test system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る振動試験システムで使用する被試験体取付治具を模式的に示した斜視図である。It is the perspective view which showed typically the to-be-tested object mounting jig used with the vibration test system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る振動試験システムで行う被試験体の振動試験条件を説明するためのテーブルである。It is a table for demonstrating the vibration test conditions of the to-be-tested body performed with the vibration test system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る振動試験システムにおける振動制御装置の行う処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation which the vibration control apparatus in the vibration test system which concerns on embodiment performs. 実施の形態に係る振動試験システムにおける加速度調整制御装置の行う処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation which the acceleration adjustment control apparatus in the vibration test system which concerns on embodiment performs.

符号の説明Explanation of symbols

1 被試験体
10 振動試験装置
11 加振器
12 振動台
13 振動制御装置
20 振動台取付治具
30 被試験体取付治具
40 加速度調整制御装置
41A、41B 加速度調整装置
1 DUT
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vibration test apparatus 11 Exciter 12 Shaking table 13 Vibration control apparatus 20 Vibration table mounting jig 30 Test object mounting jig 40 Acceleration adjustment control apparatus 41A, 41B Acceleration adjustment apparatus

Claims (4)

一方向への振動機能を備えた振動試験装置を用い、
被試験体のxyz軸の各方向が振動台のxyz軸の各方向に対してそれぞれ所定角度傾
いた状態となるように被試験体を治具を介して振動台上に設置し、
前記一方向に対して所定条件の振動を加えることを特徴とする振動試験方法。
Using a vibration testing device with a vibration function in one direction,
The test object is placed on the vibration table via a jig so that each direction of the xyz axis of the test object is inclined by a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibration table,
A vibration test method comprising applying a predetermined condition of vibration to the one direction.
前記被試験体のxyz軸の各方向に対する所定の加速度条件を満たすように、加振時に
前記被試験体のxyz軸のうちの少なくともいずれかの方向に対する加速度を調整するこ
とを特徴とする請求項1記載の振動試験方法。
The acceleration of at least one of the xyz axes of the device under test is adjusted at the time of vibration so as to satisfy a predetermined acceleration condition for each direction of the xyz axis of the device under test. The vibration test method according to 1.
被試験体が取り付けられる被試験体取付治具と、
該被試験体取付治具が取り付けられる被試験体の搭載面が、該搭載面と対向する面に対
して傾いた形状に形成され、一方向への振動機能を備えた振動試験装置の振動台に取付け
るための第1の取付部と、前記被試験体取付治具に取付けられた被試験体のxyz軸の各
方向が前記振動台のxyz軸の各方向に対してそれぞれ所定角度傾いた状態となるように
前記被試験体取付治具を前記搭載面に取り付けるための第2の取付部とを有する振動台取
付治具と、
該振動台取付治具に前記被試験体取付治具を介して取り付けられた前記被試験体のxy
z軸のうちの少なくともいずれかの方向に加わる加速度を調整する加速度調整手段と、
前記被試験体のxyz軸の各方向に対する所定の加速度条件を満たすように、前記加速
度調整手段を制御する加速度調整制御手段とを備えていることを特徴とする振動試験補助
装置。
A DUT mounting jig to which the DUT is attached;
A vibration table of a vibration test apparatus having a mounting surface of a test object to which the test object mounting jig is mounted formed in a shape inclined with respect to a surface facing the mounting surface and having a vibration function in one direction A state in which each direction of the xyz axis of the first mounting portion for mounting to the test object and the test object mounted on the test object mounting jig is inclined by a predetermined angle with respect to each direction of the xyz axis of the vibration table A vibration table mounting jig having a second mounting portion for mounting the DUT mounting jig to the mounting surface so that
Xy of the DUT attached to the shaking table attachment jig via the DUT attachment jig
acceleration adjusting means for adjusting acceleration applied in at least one of the z-axis directions;
A vibration test auxiliary device comprising: an acceleration adjustment control means for controlling the acceleration adjustment means so as to satisfy a predetermined acceleration condition for each direction of the xyz axis of the device under test.
請求項3記載の振動試験補助装置と、
一方向への振動機能を有する加振部、前記振動試験補助装置の振動台取付治具が設置可
能な振動台、及び前記加振部の振動機能を制御する振動制御手段を有する振動試験装置と
を備えていることを特徴とする振動試験システム。
A vibration test auxiliary device according to claim 3,
A vibration unit having a vibration function in one direction, a vibration table on which a vibration table mounting jig of the vibration test auxiliary device can be installed, and a vibration test apparatus having a vibration control means for controlling the vibration function of the vibration unit; A vibration test system comprising:
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