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JP2008128444A - Parking device for automatic transmission - Google Patents

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JP2008128444A
JP2008128444A JP2006317328A JP2006317328A JP2008128444A JP 2008128444 A JP2008128444 A JP 2008128444A JP 2006317328 A JP2006317328 A JP 2006317328A JP 2006317328 A JP2006317328 A JP 2006317328A JP 2008128444 A JP2008128444 A JP 2008128444A
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JP
Japan
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parking
pole
rod
automatic transmission
gear
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Pending
Application number
JP2006317328A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihiko Kato
明彦 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parking device for an automatic transmission, which reliably holds a parking released condition. <P>SOLUTION: The parking device for the automatic transmission comprises: a parking rod 12 for engaging/disengaging a parking pole 33 with/from a parking gear 37; a parking lock spring 40 for energizing the parking pole 33 in the direction of engaging it with the parking gear 37 to move the parking rod 12; a hydraulic cylinder 15 for moving the parking rod 12 against the energizing force of the parking lock spring 40 in the direction of releasing the parking pole 33 from the parking gear 37; and a holding solenoid 21 for preventing the axial movement of the parking rod 12. The holding solenoid 21 prevents the axial movement of the parking pole 33 so as to hold the parking pole 33 released from the parking gear 37. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動変速機のパーキング装置、特に、シフトバイワイヤ式自動変速機に好適なパーキング装置に関するものである。   The present invention relates to a parking device for an automatic transmission, and more particularly to a parking device suitable for a shift-by-wire automatic transmission.

自動車の自動変速機においては、パーキングレンジ(Pレンジ)、後退レンジ(Rレンジ)、ニュートラルレンジ(Nレンジ)および前進レンジ(Dレンジ)等の間で、必要なライン圧回路の切換えを行うレンジ切換えバルブが設けられている。このレンジ切換えバルブは、一般に、運転席のシフトレバーにより手動操作によって切換えられるようになっている。   In an automatic transmission of an automobile, a range in which a necessary line pressure circuit is switched among a parking range (P range), a reverse range (R range), a neutral range (N range), a forward range (D range), etc. A switching valve is provided. This range switching valve is generally switched manually by a shift lever in the driver's seat.

この種の自動変速機においては、レンジ切換えバルブがPレンジに切換えられることにより、自動変速機の出力軸の回転をロックするパーキング機構が設けられている。かかるパーキング機構は、出力軸上に設けられたパーキングギヤと、このパーキングギヤに係脱可能に係合するパーキングポールからなり、シフトレバーがPレンジに切換えられると、リンク機構等を介してパーキングロッドが摺動されるようになっている。このパーキングロッドの摺動によりパーキングカムを介してパーキングポールが回動され、パーキングポールがパーキングギヤに係合されて、出力軸の回転をロックするようになっている。   In this type of automatic transmission, a parking mechanism is provided for locking the rotation of the output shaft of the automatic transmission by switching the range switching valve to the P range. Such a parking mechanism comprises a parking gear provided on the output shaft and a parking pole that is detachably engaged with the parking gear. When the shift lever is switched to the P range, the parking rod is connected via a link mechanism or the like. Is to be slid. By sliding the parking rod, the parking pole is rotated via the parking cam, and the parking pole is engaged with the parking gear to lock the rotation of the output shaft.

ところで、上記したレンジ切換えバルブを運転席に設けたセレクタスイッチあるいはシフトボタン等の操作によって切換える、いわゆるシフトバイワイヤ式自動変速機においては、パーキング機構のパーキングロッドを摺動するために、別個の駆動手段を用いることが必要となる。例えば、特許文献1には、駆動手段として油圧シリンダを用いたものが記載されている。   By the way, in the so-called shift-by-wire automatic transmission in which the range switching valve described above is switched by the operation of a selector switch or a shift button provided in the driver's seat, a separate drive means is used to slide the parking rod of the parking mechanism. Must be used. For example, Patent Literature 1 describes a device using a hydraulic cylinder as drive means.

上記した特許文献1に記載されたものは、シフトレバーがパーキングレンジに切換えられると、油室(253)の作動油が排出されるとともに、スプリング(251)の作用により、パーキングピストン(252)が図3の左方向に移動され、パーキングロック状態となる。   In the above-described Patent Document 1, when the shift lever is switched to the parking range, the hydraulic oil in the oil chamber (253) is discharged and the parking piston (252) is moved by the action of the spring (251). It moves to the left direction of FIG. 3, and it will be in a parking lock state.

また、シフトレバーがパーキングレンジ以外のレンジに切換えられると、油室(253)に作動油が供給され、パーキングピストン(252)が図3の右方向に移動され、パーキングリリース状態となる。
特開昭57−57944号公報(第6頁、図3)
When the shift lever is switched to a range other than the parking range, hydraulic oil is supplied to the oil chamber (253), the parking piston (252) is moved to the right in FIG. 3, and the parking release state is established.
JP 57-57944 A (6th page, FIG. 3)

しかし、上記した特許文献1に記載のものにおいては、パーキングリリース時には、スプリングの付勢力に抗して作動油の作用によりパーキングピストンを押圧しているため、急変速が繰り返され消費油量が急増した場合や、オイルポンプがエアーを吸い込んでしまった場合などに生じる圧低現象により、走行中にパーキングピストンがパーキング方向に移動される場合がある。   However, in the one described in Patent Document 1 described above, at the time of parking release, the parking piston is pressed by the action of the hydraulic oil against the urging force of the spring, so that sudden shifting is repeated and the amount of oil consumption increases rapidly. In some cases, the parking piston may move in the parking direction during traveling due to a pressure reduction phenomenon that occurs when the oil pump sucks air.

本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、パーキングリリース状態を確実に保持できる自動変速機のパーキング装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a parking device for an automatic transmission that can reliably maintain a parking release state.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る自動変速機のパーキング装置の特徴は、自動変速機の出力軸上に設けられたパーキングギヤに係脱可能なパーキングポールを係合させて車両の移動を規制するパーキング装置において軸方向に移動することで前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係脱するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを付勢して、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させる方向に付勢して該パーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリングと、所定の作動油圧を供給され、該パーキングロック用スプリングの付勢力に抗して前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放する方向に前記パーキングロッドを移動させる油圧シリンダと、前記パーキングロッドの軸方向の移動を阻止する保持用電磁駆動手段とを備え、前記保持用電磁駆動手段は、前記パーキングポールを前記パーキングギヤからの解放を保持するように、前記パーキングポールの軸方向の移動を阻止することである。     In order to solve the above problems, the parking device for an automatic transmission according to claim 1 is characterized in that a vehicle is provided by engaging a detachable parking pole with a parking gear provided on an output shaft of the automatic transmission. A parking rod that moves in the axial direction in a parking device that restricts the movement of the parking rod, and a parking rod that engages and disengages the parking pawl with the parking gear, and urges the parking rod to engage the parking pawl with the parking gear. A parking lock spring that urges the parking rod in a direction and a predetermined operating oil pressure are supplied, and the parking pole is released from the parking gear against the urging force of the parking lock spring. A hydraulic cylinder for moving the parking rod; and an axial direction of the parking rod. Holding electromagnetic drive means for preventing movement, the holding electromagnetic drive means for preventing the parking pole from moving in the axial direction so as to keep the parking pole released from the parking gear. is there.

請求項2に係る自動変速機のパーキング装置の特徴は、請求項1において、前記保持用電磁駆動手段は、ソレノイドであって、該ソレノイドの駆動と非駆動時により軸方向移動可能な保持軸と、該保持軸の先端に回動可能に設けられたローラを有し、前記ソレノイドは、駆動時に前記ローラが前記パーキングロッドに配設された凹部に係合されることである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a parking device for an automatic transmission according to the first aspect, wherein the holding electromagnetic driving means is a solenoid, and the holding shaft is movable in the axial direction when the solenoid is driven and not driven. The roller has a roller rotatably provided at the tip of the holding shaft, and the solenoid is engaged with a recess provided in the parking rod during driving.

請求項3に係る自動変速機のパーキング装置の特徴は、請求項1乃至請求項2において、前記保持用電磁駆動手段は、前記油圧シリンダに所定の作動油圧が供給された後に前記パーキングロッドの軸方向の移動を阻止するように駆動されることである。     According to a third aspect of the present invention, there is provided a parking device for an automatic transmission according to the first or second aspect, wherein the holding electromagnetic driving means is configured such that the predetermined operating oil pressure is supplied to the hydraulic cylinder and the shaft of the parking rod is provided. It is driven to prevent movement in the direction.

請求項4に係る自動変速機のパーキング装置の特徴は、請求項1乃至請求項3において、ドライバにより前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放するように要求されている時であって、車両のエンジンが停止しているときには、車両のコントロールユニットから信号に基づき電動オイルポンプを駆動し、該電動オイルポンプから供給される所定の作動油を前記油圧シリンダに供給することである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a parking device for an automatic transmission according to any one of the first to third aspects, wherein the driver is requested to release the parking pole from the parking gear. Is stopped, the electric oil pump is driven based on a signal from the control unit of the vehicle, and predetermined hydraulic oil supplied from the electric oil pump is supplied to the hydraulic cylinder.

請求項1に係る自動変速機のパーキング装置においては、パーキングリリース時には、油圧シリンダがパーキングロック用スプリングの付勢力に抗してパーキングポールをパーキングギヤから解放する方向にパーキングロッドを移動させる。また、保持用電磁駆動手段により、パーキングポールをパーキングギヤからの解放を保持するように、パーキングポールの軸方向の移動が阻止される。これにより、圧低現象が起こっても、パーキングロック用スプリングの付勢力によりパーキングロッドが移動されるのを防止することができる。したがって、この自動変速機のパーキング装置によれば、パーキングリリース状態を確実に保持することができる。   In the parking device for the automatic transmission according to the first aspect, when the parking is released, the hydraulic cylinder moves the parking rod in a direction to release the parking pole from the parking gear against the urging force of the parking lock spring. Further, the holding electromagnetic drive means prevents the parking pole from moving in the axial direction so as to keep the parking pole released from the parking gear. Thereby, even if a pressure reduction phenomenon occurs, it is possible to prevent the parking rod from being moved by the biasing force of the parking lock spring. Therefore, according to the parking device for the automatic transmission, the parking release state can be reliably maintained.

請求項2に係る自動変速機のパーキング装置においては、ソレノイドの保持軸の先端に回動可能に設けられたローラが配設されているために、パーキングポールがパーキングギヤに係合時にパーキングロッドに配設された凹部の角でもローラが回転するとともに凹部に正確に係合されることになるのでパーキングロッドの保持を的確に行うことができる。さらに、パーキングロック用スプリングによりパーキングポールをパーキングギヤに係合する際に、ローラが回転することでパーキングロッドとソレノイド保持軸の間の摩擦を低減できるようになるのでパーキングロック用スプリングの付勢だけで的確にパーキングポールをパーキングギヤに係合することができる。   In the automatic transmission parking device according to the second aspect of the present invention, since the roller provided rotatably at the tip of the holding shaft of the solenoid is disposed, the parking rod is attached to the parking rod when engaged with the parking gear. Since the roller rotates at the corners of the disposed recesses and is accurately engaged with the recesses, the parking rod can be held accurately. In addition, when the parking pole is engaged with the parking gear by the parking lock spring, the roller rotates to reduce friction between the parking rod and the solenoid holding shaft, so only the parking lock spring is urged. Thus, the parking pole can be accurately engaged with the parking gear.

請求項3に係る自動変速機のパーキング装置においては、パーキングポールからパーキングギヤが解放された状態でパーキングロッドの軸方向の移動を阻止することができ、正確に車両の移動の規制を解除することができる。   In the automatic transmission parking device according to the third aspect, the parking rod can be prevented from moving in the axial direction in a state where the parking gear is released from the parking pole, and the restriction on the movement of the vehicle can be accurately canceled. Can do.

請求項4に係る自動変速機のパーキング装置においては、ドライバによりパーキングポールをパーキングギヤから解放するように要求されている時であって、車両のエンジンが停止しているときには、車両のコントロールユニットから信号に基づき電動オイルポンプを駆動し、電動オイルポンプから供給される所定の作動油を油圧シリンダに供給するため、パーキングポールのパーキングギヤからの解放を保持するようにパーキングロッドを移動させることができる。そのため、エンジンが停止した状態において、車両の牽引が可能となる。   In the automatic transmission parking device according to the fourth aspect, when the driver is requested to release the parking pole from the parking gear, and when the vehicle engine is stopped, the control unit of the vehicle Since the electric oil pump is driven based on the signal and the predetermined hydraulic oil supplied from the electric oil pump is supplied to the hydraulic cylinder, the parking rod can be moved to keep the parking pole released from the parking gear. . Therefore, the vehicle can be pulled while the engine is stopped.

本発明に係る自動変速機のパーキング装置を具体化した実施形態を図面に基づいて以下に説明する図1は自動変速機のパーキング装置10の概要を示すもので、自動変速機のケース本体11には、パーキングロッド12が、支持部13,14によって軸線方向に移動可能に支持されている。パーキングロッド12の一端、すなわち、図1の右方端には、パーキングカム31が摺動可能に嵌装され、パーキングカム31とパーキングロッド12との間に介挿されたスプリング32によって、パーキングカム31はパーキングロッド12に対して図1の右方に付勢され、パーキングロッド12上の所定の位置で抜け止めされている。なお、39は、パーキングロッド12の先端部を摺動可能に案内するガイド部材である。   An embodiment of a parking device for an automatic transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a parking device 10 for an automatic transmission. The parking rod 12 is supported by the support portions 13 and 14 so as to be movable in the axial direction. A parking cam 31 is slidably fitted at one end of the parking rod 12, that is, the right end in FIG. 1, and the parking cam is inserted by a spring 32 inserted between the parking cam 31 and the parking rod 12. 31 is urged to the right in FIG. 1 with respect to the parking rod 12 and is prevented from coming off at a predetermined position on the parking rod 12. In addition, 39 is a guide member which guides the front-end | tip part of the parking rod 12 so that sliding is possible.

図2に示すように、パーキングポール33は、一方の端部34が回動可能に支持され、他方の端部35がパーキングカム31に係合するようになっている。パーキングポール33の中央部には、自動変速機の出力軸上に取付けられたパーキングギヤ37に離脱可能に係合する係合部36が設けられている。パーキングポール33はスプリング38の付勢力によって、係合部36がパーキングギヤ37より離脱する方向に回動され、これによって、一方の端部35がパーキングカム31に常時当接されている。   As shown in FIG. 2, the parking pole 33 is configured such that one end 34 is rotatably supported and the other end 35 is engaged with the parking cam 31. An engaging portion 36 that removably engages with a parking gear 37 that is mounted on the output shaft of the automatic transmission is provided at the center of the parking pole 33. The parking pole 33 is rotated in a direction in which the engaging portion 36 is disengaged from the parking gear 37 by the urging force of the spring 38, whereby one end portion 35 is always in contact with the parking cam 31.

図1に示すように、パーキングロッド12の中央部には、油圧シリンダ15が設けられている。油圧シリンダ15は、ケース本体11に固定されたシリンダチューブ16と、シリンダチューブ16内を摺動可能なピストン17と、ピストン17を押圧するための作動油が供給される油室18とを有している。パーキングロッド12は、シリンダチューブ16に貫設され、ピストン17に固着されている。また、シリンダチューブ16とピストン17との間には、パーキングロック用のスプリング40が介挿され、このパーキングロック用スプリング40によってパーキングロッド12が図1の右方に付勢されている。パーキングロック用スプリング40は、パーキングカム31を介してパーキングポール33をパーキングギヤ37に係合させるに必要なばね荷重を有している。   As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder 15 is provided at the center of the parking rod 12. The hydraulic cylinder 15 has a cylinder tube 16 fixed to the case body 11, a piston 17 that can slide in the cylinder tube 16, and an oil chamber 18 to which hydraulic oil for pressing the piston 17 is supplied. ing. The parking rod 12 penetrates the cylinder tube 16 and is fixed to the piston 17. Further, a parking lock spring 40 is inserted between the cylinder tube 16 and the piston 17, and the parking rod 12 is biased rightward in FIG. 1 by the parking lock spring 40. The parking lock spring 40 has a spring load necessary for engaging the parking pole 33 with the parking gear 37 via the parking cam 31.

ケース本体11には、保持用ソレノイド21が設置されている。保持用ソレノイド21は、コイル22への通電によって可動子23をスプリング24の付勢力に抗して、図1の上方に移動できるようになっており、可動子23は、ケース本体11に摺動可能に支持された保持軸25に連結されている。保持軸25の先端部にはローラ26が図1の紙面垂直方向の軸心周りに回動可能に支持されている。また、パーキングロッド12の他端側、すなわち、図1の左側には、ローラ26と係合する凹部12aが設けられている。   The case main body 11 is provided with a holding solenoid 21. The holding solenoid 21 can move the mover 23 upward in FIG. 1 against the urging force of the spring 24 by energizing the coil 22, and the mover 23 slides on the case body 11. It is connected to a holding shaft 25 that is supported. A roller 26 is supported at the tip of the holding shaft 25 so as to be rotatable around an axis center in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. Further, a recess 12a that engages with the roller 26 is provided on the other end side of the parking rod 12, that is, on the left side in FIG.

油圧シリンダ15の油室18に作動油が供給されると、パーキングロッド12がパーキングロック用スプリング40の付勢力に抗して図1の左方に移動されることにより、パーキングカム31がパーキングポール33より離脱される。これによって、パーキングポール33がスプリング38の付勢力によってパーキングギヤ37との係合を解除され、パーキングリリース状態にされる。そして、保持用ソレノイド21のコイル22に保持電流が供給されると、可動子23とともに保持軸25が、図1の上方向に移動され、ローラ26と凹部12aとが係合する。これにより、パーキングリリース時に圧低が起こった場合であっても、パーキングロッド12がパーキングロック方向へ移動するのを防止している。   When hydraulic oil is supplied to the oil chamber 18 of the hydraulic cylinder 15, the parking rod 12 is moved to the left in FIG. 1 against the urging force of the parking lock spring 40, whereby the parking cam 31 is moved to the parking pole. Departed from 33. As a result, the parking pole 33 is disengaged from the parking gear 37 by the urging force of the spring 38, and the parking release state is set. When a holding current is supplied to the coil 22 of the holding solenoid 21, the holding shaft 25 is moved together with the mover 23 in FIG. 1, and the roller 26 and the recess 12 a are engaged. This prevents the parking rod 12 from moving in the parking lock direction even when a pressure drop occurs during parking release.

また、図3に示すように、保持用ソレノイド21のコイル22への保持電流の供給が停止されると、可動子23とともに保持軸25が図3の下方向に移動され、ローラ26と凹部12aとの係合が解除される。そして、油圧シリンダ15の油室18への作動油の供給が停止さると、パーキングロッド12がパーキングロック用スプリング40の付勢力によって図3の右方に移動される。これにより、スプリング12に押圧されたパーキングカム31によってパーキングポール33が回動され、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合され、自動変速機の出力軸の回転が阻止され、パーキングロック状態にされる。   Further, as shown in FIG. 3, when the supply of the holding current to the coil 22 of the holding solenoid 21 is stopped, the holding shaft 25 is moved downward along with the mover 23 in FIG. Is disengaged. When the supply of hydraulic oil to the oil chamber 18 of the hydraulic cylinder 15 is stopped, the parking rod 12 is moved to the right in FIG. 3 by the biasing force of the parking lock spring 40. Accordingly, the parking pawl 33 is rotated by the parking cam 31 pressed by the spring 12, the parking pawl 33 is engaged with the parking gear 37, the rotation of the output shaft of the automatic transmission is prevented, and the parking lock state is set. The

図1及び図3において、45は、パーキングポール33の位置を検知して、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合したことを検出する位置センサで、この位置センサ45の検出信号に基づいて、保持用ソレノイド21が制御される。なお、この位置センサ45は近接スイッチであり、パーキングポール33に限られず、パーキングカム31又はパーキングロッド12の位置を検知することにより、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合したことを検出することができる。   In FIGS. 1 and 3, reference numeral 45 denotes a position sensor that detects the position of the parking pole 33 and detects that the parking pole 33 is engaged with the parking gear 37. Based on the detection signal of the position sensor 45, The holding solenoid 21 is controlled. The position sensor 45 is a proximity switch, and is not limited to the parking pole 33, and detects that the parking pole 33 is engaged with the parking gear 37 by detecting the position of the parking cam 31 or the parking rod 12. Can do.

図4に示すように、シフトレバー60には、車両の駐車を要求するPレンジ(パーキングレンジ)、後退走行を要求するRレンジ(リバースレンジ)、停止を要求するNレンジ(ニュートラルレンジ)および前進走行を要求するDレンジ(ドライブレンジ)を表わす文字(P、R、N、D)が表示されている。ドライバがシフトレバー60を操作することによって、1つの要求レンジが選択され、選択された要求レンジに応じたシフト信号がコントロールユニット61に入力される。コントロールユニット61には、シフトレバー60の他、保持用ソレノイド21、位置センサ45及び電動オイルポンプ62が接続されている。なお、本実施の形態においては、シフトレバー60を採用しているが、ドライバによって選択された要求レンジに対応するシフト信号を発生させることができるものであれば、例えば、セレクタスイッチ、シフトボタン、音声入力装置等であってもよい。   As shown in FIG. 4, the shift lever 60 includes a P range (parking range) for requesting parking of the vehicle, an R range (reverse range) for requesting reverse travel, an N range (neutral range) for requesting stop, and a forward drive. Characters (P, R, N, D) representing the D range (drive range) requesting traveling are displayed. When the driver operates the shift lever 60, one required range is selected, and a shift signal corresponding to the selected required range is input to the control unit 61. In addition to the shift lever 60, the holding solenoid 21, the position sensor 45, and the electric oil pump 62 are connected to the control unit 61. In this embodiment, the shift lever 60 is employed. However, as long as the shift signal corresponding to the requested range selected by the driver can be generated, for example, a selector switch, a shift button, A voice input device or the like may be used.

以上のように構成された自動変速機のパーキング装置10は、ドライバによるシフトレバー60の選択操作に基づいて、油圧シリンダ15及び保持用ソレノイド21を制御し、パーキング装置10をパーキングロック制御あるいはパーキングリリース制御する。以下、その動作について、図5、図6のフローチャートに基づいて説明する。   The parking device 10 of the automatic transmission configured as described above controls the hydraulic cylinder 15 and the holding solenoid 21 based on the selection operation of the shift lever 60 by the driver, and the parking device 10 is controlled by parking lock control or parking release. Control. The operation will be described below based on the flowcharts of FIGS.

図3に示すパーキングロック状態において、ドライバによるシフトレバー60の操作によってDレンジ、すなわち、NotPレンジが選択されると、NotP駆動フラグが成立し、図5に示すパーキングリリースプログラムが実行される。パーキングリリースプログラムが実行されると、まず、ステップS10において、エンジンが回転中か否かが判定される。エンジンが回転中の場合(YES)、ステップS12が実行される。また、エンジンが停止中の場合(NO)、ステップS11が実行される。   In the parking lock state shown in FIG. 3, when the D range, that is, the NotP range is selected by the operation of the shift lever 60 by the driver, the NotP drive flag is established, and the parking release program shown in FIG. 5 is executed. When the parking release program is executed, it is first determined in step S10 whether or not the engine is rotating. If the engine is rotating (YES), step S12 is executed. If the engine is stopped (NO), step S11 is executed.

ステップS11においては、電動オイルポンプ62が始動される。エンジンが停止中の場合は、この電動オイルポンプ62から油圧シリンダ15の油室18へ作動油が供給される。ステップS12においては、油圧シリンダ15の油室18へ作動油が供給される。これにより、パーキングロッド12がパーキングロック用スプリング40の付勢力に抗して左方に移動される。そして、パーキングカム31がパーキングポール33より離脱され、パーキングポール33がスプリング38の付勢力によってパーキングギヤ37との係合を解除される。   In step S11, the electric oil pump 62 is started. When the engine is stopped, hydraulic oil is supplied from the electric oil pump 62 to the oil chamber 18 of the hydraulic cylinder 15. In step S <b> 12, hydraulic oil is supplied to the oil chamber 18 of the hydraulic cylinder 15. As a result, the parking rod 12 is moved to the left against the urging force of the parking lock spring 40. Then, the parking cam 31 is detached from the parking pole 33, and the parking pole 33 is disengaged from the parking gear 37 by the biasing force of the spring 38.

ステップS13においては、保持用ソレノイド21のコイル22に保持電流が供給される。これにより、可動子23とともに保持軸25が上方向に移動され、ローラ26と凹部12aとが係合する。ステップS14においては、タイマがリセットされ、タイマカウントが開始される。このタイマは、パーキング装置10の故障を検出するものである。   In step S <b> 13, a holding current is supplied to the coil 22 of the holding solenoid 21. Thereby, the holding shaft 25 is moved upward together with the mover 23, and the roller 26 and the recess 12a are engaged. In step S14, the timer is reset and the timer count is started. This timer detects a failure of the parking apparatus 10.

ステップS15においては、パーキングポール33の位置を検出する位置センサ45の信号がONからOFFに切替わったか否か、すなわち、パーキングポール33がパーキングギヤ37より解放されたアンロック位置に位置されたか否かが判定される。位置センサ45の信号がONからOFFに切替わった場合(YES)、パーキングポール33がパーキングギヤ37より解放されたアンロック位置に位置されたと判定され、ステップS16が実行される。また、位置センサ45の信号がONである場合(NO)、パーキングポール33がパーキングギヤ37より解放されたアンロック位置に位置されていないと判定され、ステップS17が実行される。   In step S15, whether or not the signal of the position sensor 45 that detects the position of the parking pole 33 has been switched from ON to OFF, that is, whether or not the parking pole 33 has been positioned at the unlocked position released from the parking gear 37. Is determined. When the signal of the position sensor 45 is switched from ON to OFF (YES), it is determined that the parking pole 33 is located at the unlocked position released from the parking gear 37, and Step S16 is executed. If the signal of the position sensor 45 is ON (NO), it is determined that the parking pole 33 is not positioned at the unlocked position released from the parking gear 37, and step S17 is executed.

ステップS16においては、電動オイルポンプ62が停止され、パーキングリリースプログラムの実行が終了される。この場合、パーキングポール33がパーキングギヤ37より解放されたアンロック位置に位置されるとともに、ローラ26と凹部12aとが係合して、図1に示す状態になっている。   In step S16, the electric oil pump 62 is stopped and the execution of the parking release program is ended. In this case, the parking pole 33 is positioned at the unlocked position released from the parking gear 37, and the roller 26 and the concave portion 12a are engaged with each other, as shown in FIG.

ステップS17においては、タイマにより所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過しない場合(NO)、ステップS15に戻る。また、所定時間が経過した場合(YES)、パーキング装置10が故障していると判定し、ステップS18が実行される。ステップS18においては、電動オイルポンプ62が停止される。また、ステップS19においては、パーキング装置10が故障している旨、ドライバへ警告され、パーキングリリースプログラムの実行が終了される。   In step S17, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed by the timer. If the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S15. Moreover, when predetermined time passes (YES), it determines with the parking apparatus 10 having failed, and step S18 is performed. In step S18, the electric oil pump 62 is stopped. In step S19, the driver is warned that the parking device 10 is out of order, and the execution of the parking release program is terminated.

一方、図1に示すパーキングリリース状態において、ドライバによるシフトレバー60の操作によってPレンジが選択されると、P駆動フラグが成立し、図6に示すパーキングロックプログラムが実行される。パーキングロックプログラムが実行されると、まず、ステップS30において、エンジンが回転中か否かが判定される。エンジンが回転中の場合(YES)、ステップS31が実行される。また、エンジンが停止中の場合(NO)、ステップS32が実行される。   On the other hand, when the P range is selected by the driver operating the shift lever 60 in the parking release state shown in FIG. 1, the P drive flag is established, and the parking lock program shown in FIG. 6 is executed. When the parking lock program is executed, it is first determined in step S30 whether or not the engine is rotating. If the engine is rotating (YES), step S31 is executed. If the engine is stopped (NO), step S32 is executed.

ステップS31においては、油圧シリンダ15の油室18への作動油の供給が停止される。ステップS32においては、保持用ソレノイド21のコイル22への保持電流の供給が停止される。これにより、可動子23とともに保持軸25が下方向に移動され、ローラ26と凹部12aとの係合が解除される。そして、パーキングロッド12がパーキングロック用スプリング40の付勢力によって右方に移動され、スプリング12に押圧されたパーキングカム31によってパーキングポール33が回動され、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合され、自動変速機の出力軸の回転が阻止される。ステップS33においては、タイマがリセットされ、タイマカウントが開始される。このタイマは、パーキング装置10の故障を検出するものである。   In step S31, the supply of hydraulic oil to the oil chamber 18 of the hydraulic cylinder 15 is stopped. In step S32, the supply of the holding current to the coil 22 of the holding solenoid 21 is stopped. As a result, the holding shaft 25 is moved downward together with the mover 23, and the engagement between the roller 26 and the recess 12a is released. The parking rod 12 is moved to the right by the urging force of the parking lock spring 40, the parking pawl 33 is rotated by the parking cam 31 pressed by the spring 12, and the parking pawl 33 is engaged with the parking gear 37. The rotation of the output shaft of the automatic transmission is prevented. In step S33, the timer is reset and the timer count is started. This timer detects a failure of the parking apparatus 10.

ステップS34においては、パーキングポール33の位置を検出する位置センサ45の信号がOFFからONに切替わったか否か、すなわち、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合したロック位置に位置されたか否かが判定される。位置センサ45の信号がOFFからONに切替わった場合(YES)、図3に示すように、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合されたロック位置に位置されたと判定され、パーキングロックプログラムの実行が終了される。また、位置センサ45の信号がOFFである場合(NO)、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合されたロック位置に位置されていないと判定され、ステップS35が実行される。   In step S34, whether or not the signal of the position sensor 45 that detects the position of the parking pole 33 has been switched from OFF to ON, that is, whether or not the parking pole 33 is positioned at the locked position where the parking gear 37 is engaged. Is determined. When the signal of the position sensor 45 is switched from OFF to ON (YES), as shown in FIG. 3, it is determined that the parking pole 33 is positioned at the locked position engaged with the parking gear 37, and the parking lock program Execution is terminated. When the signal of the position sensor 45 is OFF (NO), it is determined that the parking pole 33 is not positioned at the lock position engaged with the parking gear 37, and step S35 is executed.

ステップS35においては、タイマにより所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過しない場合(NO)、ステップS34に戻る。また、所定時間が経過した場合(YES)、パーキング装置10が故障していると判定し、ステップS36が実行される。ステップS36においては、図略の電動ブレーキシステムへ作動指令を出力し、電動ブレーキシステムによって車両を停止状態に保持するようにする。また、ステップS37においては、パーキング装置10が故障している旨、ドライバへ警告され、パーキングリリースプログラムの実行が終了される。   In step S35, it is determined whether a predetermined time has elapsed by the timer. If the predetermined time has not elapsed (NO), the process returns to step S34. Moreover, when predetermined time passes (YES), it determines with the parking apparatus 10 having failed, and step S36 is performed. In step S36, an operation command is output to an unillustrated electric brake system, and the vehicle is held in a stopped state by the electric brake system. In step S37, the driver is warned that the parking apparatus 10 has failed, and the execution of the parking release program is terminated.

なお、車両の走行中に、万一の故障などで、パーキングロッド12がパーキングロック用スプリング40の付勢力によって右方向に移動されたとしても回転しているパーキングギヤ37によってパーキングポール33がはね返されて係合が阻止されるため、パーキングカム31がスプリング32の付勢力に抗してパーキングロッド12上を相対摺動される。そして、車両が停止されると、そのスプリング32の付勢力によってパーキングポール33がパーキングギヤ37に係合される。   Even when the parking rod 12 is moved to the right by the urging force of the parking lock spring 40 due to a failure or the like while the vehicle is running, the parking pole 33 is rebounded by the rotating parking gear 37. Therefore, the parking cam 31 is slid relative to the parking rod 12 against the urging force of the spring 32. When the vehicle is stopped, the parking pole 33 is engaged with the parking gear 37 by the urging force of the spring 32.

実施形態に係る自動変速機のパーキング装置10においては、パーキングリリース時には、油圧シリンダ15がパーキングロック用スプリング40の付勢力に抗してパーキングポール33をパーキングギヤ37から解放する方向にパーキングロッド12を移動させる。また、保持用ソレノイド21により、パーキングポール33をパーキングギヤ37からの解放を保持するように、パーキングポール33の軸方向の移動が阻止される。これにより、圧低現象が起こっても、パーキングロック用スプリング40の付勢力によりパーキングロッド12が移動されるのを防止することができる。したがって、この自動変速機のパーキング装置によれば、パーキングリリース状態を確実に保持することができる。   In the parking device 10 of the automatic transmission according to the embodiment, when the parking release is performed, the parking cylinder 12 is moved in such a direction that the hydraulic cylinder 15 releases the parking pole 33 from the parking gear 37 against the urging force of the parking lock spring 40. Move. Further, the holding solenoid 21 prevents the parking pole 33 from moving in the axial direction so as to keep the parking pole 33 released from the parking gear 37. Thereby, even if a pressure reduction phenomenon occurs, the parking rod 12 can be prevented from being moved by the biasing force of the parking lock spring 40. Therefore, according to the parking device for the automatic transmission, the parking release state can be reliably maintained.

また、この自動変速機のパーキング装置10においては、保持用ソレノイド21の保持軸25の先端に回動可能に設けられたローラ26が配設されているために、パーキングポール33がパーキングギヤ37に係合時にパーキングロッド12に配設された凹部12aの角でもローラ26が回転するとともに凹部12aに正確に係合されることになるのでパーキングロッド12の保持を的確に行うことができる。さらに、パーキングロック用スプリング40によりパーキングポール33をパーキングギヤ37に係合する際に、ローラ26が回転することでパーキングロッド12と保持軸25の間の摩擦を低減できるようになるのでパーキングロック用スプリング40の付勢だけで的確にパーキングポール33をパーキングギヤ37に係合することができる。   In the parking device 10 of the automatic transmission, the roller 26 is provided at the tip of the holding shaft 25 of the holding solenoid 21 so as to be rotatable. The roller 26 rotates at the corner of the concave portion 12a disposed in the parking rod 12 when engaged, and is accurately engaged with the concave portion 12a, so that the parking rod 12 can be accurately held. Furthermore, when the parking pole 33 is engaged with the parking gear 37 by the parking lock spring 40, the friction between the parking rod 12 and the holding shaft 25 can be reduced by the rotation of the roller 26. The parking pole 33 can be accurately engaged with the parking gear 37 only by urging the spring 40.

さらに、この自動変速機のパーキング装置10においては、パーキングポール33からパーキングギヤ37が解放された状態でパーキングロッド12の軸方向の移動を阻止することができ、正確に車両の移動の規制を解除することができる。   Further, in the parking device 10 of this automatic transmission, the parking rod 37 can be prevented from moving in the axial direction while the parking gear 37 is released from the parking pole 33, and the restriction on the movement of the vehicle is accurately canceled. can do.

また、この自動変速機のパーキング装置10においては、ドライバによりパーキングポール33をパーキングギヤ37から解放するように要求されている時であって、車両のエンジンが停止しているときには、車両のコントロールユニットからの信号に基づき電動オイルポンプ62を駆動し、電動オイルポンプ62から供給される所定の作動油を油圧シリンダ15に供給するため、パーキングポール33のパーキングギヤ37からの解放を保持するようにパーキングロッド12を移動させることができる。そのため、エンジンが停止した状態において、車両の牽引が可能となる。   Further, in this automatic transmission parking device 10, when the driver is requested to release the parking pole 33 from the parking gear 37 and the vehicle engine is stopped, the vehicle control unit In order to drive the electric oil pump 62 based on the signal from the motor and supply the predetermined hydraulic oil supplied from the electric oil pump 62 to the hydraulic cylinder 15, the parking pole 33 is parked so as to maintain the release from the parking gear 37. The rod 12 can be moved. Therefore, the vehicle can be pulled while the engine is stopped.

以上、本発明の自動変速機のパーキング装置を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。   The automatic transmission parking apparatus according to the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and may be modified as appropriate and applied as long as the technical idea of the present invention is not violated. Needless to say, it can be done.

実施形態の自動変速機のパーキング装置の概要図Schematic diagram of parking device for automatic transmission of embodiment 実施形態の自動変速機のパーキング装置に係り、パーキングポールとパーキングギヤとの関係を示す斜視図。1 is a perspective view showing a relationship between a parking pole and a parking gear, according to a parking device for an automatic transmission according to an embodiment. 実施形態の自動変速機のパーキング装置の作動状態を示す概要図。The schematic diagram which shows the operating state of the parking apparatus of the automatic transmission of embodiment. 実施形態の自動変速機のパーキング装置のブロック図。The block diagram of the parking apparatus of the automatic transmission of embodiment. 実施形態の自動変速機のパーキング装置に係り、パーキングリリースプログラムのフローチャート。The flowchart of the parking release program in connection with the parking apparatus of the automatic transmission of the embodiment. 実施形態の自動変速機のパーキング装置に係り、パーキングロックプログラムのフローチャート。The flowchart of a parking lock program concerning the parking apparatus of the automatic transmission of embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

12…パーキングロッド、15…油圧シリンダ、21…保持用電磁駆動手段(保持用ソレノイド)、25…保持軸、26…ローラ、12a…凹部、31…パーキングカム、33…パーキングポール、40…パーキングロック用スプリング、61…コントロールユニット、62…電動オイルポンプ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Parking rod, 15 ... Hydraulic cylinder, 21 ... Holding electromagnetic drive means (holding solenoid), 25 ... Holding shaft, 26 ... Roller, 12a ... Recess, 31 ... Parking cam, 33 ... Parking pole, 40 ... Parking lock Spring, 61 ... control unit, 62 ... electric oil pump.

Claims (4)

自動変速機の出力軸上に設けられたパーキングギヤに係脱可能なパーキングポールを係合させて車両の移動を規制するパーキング装置において、
軸方向に移動することで前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係脱するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを付勢して、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させる方向に付勢して該パーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリングと、所定の作動油圧を供給され、該パーキングロック用スプリングの付勢力に抗して前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放する方向に前記パーキングロッドを移動させる油圧シリンダと、前記パーキングロッドの軸方向の移動を阻止する保持用電磁駆動手段とを備え、
前記保持用電磁駆動手段は、前記パーキングポールを前記パーキングギヤからの解放を保持するように、前記パーキングポールの軸方向の移動を阻止することを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
In a parking device for restricting movement of a vehicle by engaging a detachable parking pole with a parking gear provided on an output shaft of an automatic transmission,
A parking rod that engages and disengages the parking pole with the parking gear by moving in the axial direction, and biases the parking rod and biases the parking pole in a direction to engage the parking gear. A parking lock spring that moves the rod and a hydraulic cylinder that is supplied with a predetermined hydraulic pressure and moves the parking rod in a direction to release the parking pole from the parking gear against the biasing force of the parking lock spring And holding electromagnetic drive means for preventing the parking rod from moving in the axial direction,
The parking device for an automatic transmission, wherein the holding electromagnetic drive means prevents the parking pole from moving in the axial direction so as to keep the parking pole released from the parking gear.
請求項1において、
前記保持用電磁駆動手段は、ソレノイドであって、該ソレノイドの駆動と非駆動時により軸方向移動可能な保持軸と、該保持軸の先端に回動可能に設けられたローラを有し、
前記ソレノイドは、駆動時に前記ローラが前記パーキングロッドに配設された凹部に係合されることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
In claim 1,
The holding electromagnetic drive means is a solenoid, and has a holding shaft that can move in the axial direction when the solenoid is driven and not driven, and a roller that is rotatably provided at the tip of the holding shaft.
A parking device for an automatic transmission, wherein the solenoid is engaged with a recess provided in the parking rod when the solenoid is driven.
請求項1乃至請求項2において、
前記保持用電磁駆動手段は、前記油圧シリンダに所定の作動油圧が供給された後に前記パーキングロッドの軸方向の移動を阻止するように駆動されることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
In Claim 1 or Claim 2,
The parking apparatus for an automatic transmission, wherein the holding electromagnetic drive means is driven to prevent the parking rod from moving in the axial direction after a predetermined operating oil pressure is supplied to the hydraulic cylinder.
請求項1乃至請求項3において、ドライバにより前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放するように要求されている時であって、車両のエンジンが停止しているときには、車両のコントロールユニットから信号に基づき電動オイルポンプを駆動し、該電動オイルポンプから供給される所定の作動油を前記油圧シリンダに供給することを特徴とする自動変速機のパーキング装置。   4. The vehicle control unit according to claim 1, wherein when the driver is requested to release the parking pole from the parking gear and the vehicle engine is stopped, the vehicle control unit is based on a signal. A parking apparatus for an automatic transmission, characterized in that an electric oil pump is driven and predetermined hydraulic oil supplied from the electric oil pump is supplied to the hydraulic cylinder.
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