JP2008128213A - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
【課題】TWCの劣化による影響を受けずにリッチスパイク制御時の還元剤供給量の設定精度を高めることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供する。
【解決手段】排気通路の上流側に設けられたTWC7と、この下流側に設けられたLNC9と、TWCに吸着されるNOX量の推定手段と、TWCにて消費される還元剤量の推定手段とを有する内燃機関の排気浄化装置において、
TWCのNOX吸着容量及び/または還元剤消費量の増減を考慮してLNCに供給する還元剤量を補正する補正手段と、TWCの劣化に伴う還元剤消費量の変化に関する第1の学習補正手段と、TWCの劣化に伴うNOX吸着量及び/またはNOX還元性能の変化に関する第2の学習補正手段とを備えさせるものとした。
【選択図】図3An exhaust emission control device for an internal combustion engine is provided that can increase the setting accuracy of a reducing agent supply amount during rich spike control without being affected by TWC degradation.
And A TWC7 provided upstream of the exhaust passage, and LNC9 provided on the downstream side, and estimating means the amount of NO X adsorbed in the TWC, the estimation of the amount of reducing agent consumed by TWC An exhaust gas purification device for an internal combustion engine having means,
And correcting means for correcting the amount of reducing agent supplied to the LNC in consideration of the increase and decrease of the NO X adsorption capacity and / or reducing agent consumption TWC, first learning of changes in the reducing agent consumption amount due to deterioration of the TWC a correction unit, and shall make a second learning correction means on the change of the NO X adsorption amount and / or NO X reduction performance due to deterioration of the TWC.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、特に、三元触媒とリーンNOX触媒との連携によって排気浄化能力をより一層向上させた内燃機関の排気浄化装置に関するものである。 The present invention relates to an exhaust purifying apparatus for an internal combustion engine, and particularly relates to an exhaust purification device of an internal combustion engine and more to further improve the exhaust gas purification capacity by cooperation with the three-way catalyst and a lean NO X catalyst.
希薄燃焼を行う内燃機関(例えばディーゼル機関)はNOX(窒素酸化物)の排出量が大きいので、これを無害化する処理を行うリーンNOX触媒(以下、LNCと記す)が設けられることがある。このLNCにおいては、NOX吸蔵量が増大するとその捕捉性能が低下するので、適時、吸蔵されたNOXの放出・還元処理を行うために排出ガスの空燃比(以下、排気A/Fと記す)を間欠的にリッチ雰囲気とするリッチスパイク制御を行うようにしている。 An internal combustion engine (for example, a diesel engine) that performs lean combustion has a large amount of NO X (nitrogen oxide) emissions, and therefore, a lean NO X catalyst (hereinafter referred to as LNC) that performs a detoxifying process may be provided. is there. In this LNC, so the the NO X storage amount increases its acquisition performance is lowered, timely, the air-fuel ratio of the exhaust gas in order to perform the release and reduction process occluded NO X (hereinafter, referred to as the exhaust A / F ) Is intermittently performed to perform rich spike control.
このリッチスパイク制御に関する技術として、LNCの上流に設置したO2センサの出力とLNCに流入する排出ガスの空間速度とから還元剤供給量を推定し、その推定還元剤供給量が、LNCに捕捉されたNOX量に対応して予め算出した還元剤必要量を超えた時点でリッチスパイク制御を終了するようにした技術が知られている(特許文献1を参照されたい)。 As technology for this rich spike control, the reducing agent supply amount is estimated from the output of the O 2 sensor installed upstream of the LNC and the space velocity of the exhaust gas flowing into the LNC, and the estimated reducing agent supply amount is captured by the LNC. technique so as to end the rich-spike control is known at the time of exceeding the reducing agent necessary amount calculated beforehand corresponding to the amount of NO X is (see Patent Document 1).
他方、近年のディーゼル機関は、排気中の有害成分のさらなる浄化を図るべく、CO(一酸化炭素)、HC(炭化水素)、及びNOXを無害化する処理を行うための三元触媒(以下、TWCと記す)を、LNCの上流側に設置するようにしている。このTWCには、酸化能力および還元能力があり、酸素吸着剤(以下、OSCと記す)を備えると共に、LNCと同様のメカニズムによるNOXの吸収および吸蔵NOXの放出・還元作用も備えている。 On the other hand, a recent diesel engine has a three-way catalyst (hereinafter referred to as “three-way catalyst”) for detoxifying CO (carbon monoxide), HC (hydrocarbon), and NO X in order to further purify harmful components in exhaust gas. , Indicated as TWC) on the upstream side of the LNC. The TWC, there are oxidative capacity and reduced capacity, an oxygen adsorbent (hereinafter referred to as OSC) provided with a, also has a release-reduction action of absorption and absorbing NO X of the NO X by the same mechanism as LNC .
このようなTWCとLNCとを連設してなる排気浄化装置においては、リッチスパイク制御時に供給された還元剤(未燃成分)の一部が、TWCに設けられたOSCによって消費されると共に、TWC自体のNOX処理にて消費される。従って、LNCへの還元剤供給量(リッチ運転継続時間)の設定には、TWCでの還元剤消費分を考慮する必要がある。
しかるに、TWCによる還元剤消費量は、TWC自体のNOX処理能力の劣化およびOSCの酸素吸着容量の劣化によって変化するので、この変化を考慮せずにLNCのリッチスパイク制御を行うと、例えばTWCでの還元剤の消費量が予想外に多いとLNCでのNOX処理が不十分となり、TWCでの還元剤の消費量が予想外に少ないとLNCから余剰のCO、HCが流出することとなる。つまりTWCの劣化によってLNCにおけるリッチスパイク制御の終了判定に誤差が生じ、排気エミッションの悪化や燃費の悪化をもたらすこととなる。 However, the reducing agent consumption by TWC because changes due to deterioration of the oxygen adsorption capacity of degradation and OSC of the NO X capacity of TWC itself, when the rich spike control of LNC without considering the change, for example TWC and the consumption of the reducing agent in is insufficient NO X treatment at large, the LNC unexpectedly, the excess CO consumption of the reducing agent from the small and LNC unexpectedly in TWC, HC flows out Become. That is, an error occurs in the end determination of the rich spike control in the LNC due to the deterioration of the TWC, leading to deterioration of exhaust emission and fuel consumption.
本発明は、このような従来技術の課題に鑑み案出されたものであり、その主な目的は、TWCの劣化による影響を受けずにリッチスパイク制御時の還元剤供給量の設定精度を高めることのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。 The present invention has been devised in view of such problems of the prior art, and its main purpose is to increase the setting accuracy of the reducing agent supply amount during rich spike control without being affected by TWC degradation. An object of the present invention is to provide an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine.
このような課題を解決するため、本発明は、排気通路の上流側に設けられた少なくとも還元機能を有する第1の触媒(例えばTWC7)と、この下流側に設けられた排気A/Fがリーン状態でNOXを吸着し且つリッチ状態で吸着したNOXを還元浄化する第2の触媒(例えばLNC9)と、第1の触媒に捕捉されるNOX量の推定手段と、第1の触媒にて消費される還元剤量の推定手段とを有する内燃機関の排気浄化装置において、第1の触媒のNOX吸収容量及び/または還元剤消費量の増減を考慮して第2の触媒に供給する還元剤量を補正する補正手段と、第1の触媒の劣化に伴う還元剤消費量の変化に関する学習補正手段と、第1の触媒の劣化に伴うNOX吸収容量及び/またはNOX還元性能の変化に関する学習補正手段とを備えさせるものとした。 In order to solve such a problem, according to the present invention, a first catalyst (for example, TWC7) having at least a reduction function provided on the upstream side of the exhaust passage and an exhaust A / F provided on the downstream side are lean. a second catalyst which adsorbs to and reduced and purified NO X adsorbed in the rich state NO X in the state (e.g. LNC 9), and the amount of NO X estimating component is captured in a first catalyst in a first catalyst in the exhaust purification system of an internal combustion engine having a reducing agent amount estimating means being drain in, supplied to the second catalyst in consideration of the increase and decrease of the NO X absorbent capacity and / or reducing agent consumption amount of the first catalyst Correction means for correcting the amount of reducing agent, learning correction means for a change in the amount of reducing agent consumed due to deterioration of the first catalyst, NO X absorption capacity and / or NO X reduction performance due to deterioration of the first catalyst Learning correction means for change It was assumed to be example.
このような本発明によれば、第1の触媒で消費される還元剤量並びに第1の触媒に吸着されるNOX量とが第1の触媒の劣化に伴って変化することを考慮してリッチスパイク制御時の還元剤の供給量を設定することができるので、還元剤の供給量を最適設定することが可能となり、排気エミッション及び燃費の悪化を抑制する上に多大な効果を奏することができる。 According to the present invention, taking into account that the amount of reducing agent consumed by the first catalyst and the amount of NO x adsorbed on the first catalyst change as the first catalyst deteriorates. Since the supply amount of the reducing agent during the rich spike control can be set, it is possible to optimally set the supply amount of the reducing agent, which has a great effect on suppressing exhaust emission and deterioration of fuel consumption. it can.
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明が適用される内燃機関Eの基本的な構成図である。この内燃機関(ディーゼルエンジン)Eは、その機械的な構成自体は周知のものと何ら変わるところはなく、過給圧可変機構付きターボチャージャ1を備えるものであり、ターボチャージャ1のコンプレッサ側に吸気通路2が連結され、ターボチャージャ1のタービン側に排気通路3が連結されている。そして吸気通路2の上流端にエアクリーナ4が接続され、吸気通路2の適所に燃焼室に流入する新気の流量を調節するための吸気制御弁5と、低回転速度・低負荷運転域で流路断面積を絞って吸気流速を高めるためのスワールコントロール弁6とが設けられている。また排気通路3の過給機1よりも下流側には、ストイキ雰囲気下において排気中のHCおよびCOを酸化すると共にNOXを還元するTWC7(第1の触媒)と、煤などの粒子状物質(PM)を除去するフィルタ(DPF)8と、酸素濃度が高い(リーン)ときに排気中のNOXを捕捉すると共に、酸素濃度が低い(リッチ/還元剤としての未燃燃料が多い)ときに吸蔵したNOXを放出・還元するLNC9(第2の触媒)とを、排気の流れに沿って上流からこの順に連設してなる排気浄化装置10が接続されている。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of an internal combustion engine E to which the present invention is applied. The internal combustion engine (diesel engine) E has a mechanical structure itself that is not different from that of a known one, and includes a turbocharger 1 with a supercharging pressure variable mechanism. A
スワールコントロール弁6と排気通路3における燃焼室の直後との間は、排気再循環(以下、EGRと記す)通路11を介して互いに連結されている。このEGR通路11は、切換弁12を介して分岐されたクーラー通路11aとバイパス通路11bとからなり、その合流部に、燃焼室に流入するEGR流量を調節するEGR制御弁13が設けられている。
The
内燃機関Eのシリンダヘッドには、その先端を燃焼室に臨ませた燃料噴射弁14が設けられている。この燃料噴射弁14は、燃料を所定の高圧状態で蓄えるコモンレール15に連結され、コモンレール15には、クランク軸にて駆動されて燃料タンク16から燃料を汲み上げる燃料ポンプ17が接続されている。
The cylinder head of the internal combustion engine E is provided with a
これらのターボチャージャ1の過給圧可変機構19、吸気制御弁5、EGR通路切換弁12およびEGR制御弁13、燃料噴射弁14、燃料ポンプ17・・・等は、電子制御装置(以下、ECUと略称する)18からの制御信号によって作動するように構成されている(図2参照)。
These turbocharger 1 supercharging
一方、ECU18には、図2に示すように、内燃機関Eの所定箇所に配置された吸気弁開度センサ20、クランク軸回転速度センサ21、吸気流量センサ22、過給圧センサ23、EGR弁開度センサ24、コモンレール圧センサ25、アクセルペダル操作量センサ26、O2センサ27U・27L、NOXセンサ28U・28L、TWC温度センサ29、LNC温度センサ30・・・等からの出力信号が入力されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the
ECU18のメモリには、クランク軸回転速度および要求トルク(アクセルペダル操作量)に応じてベンチテスト等によって予め求めた最適燃料噴射量をはじめとする各制御対象の制御目標値を設定したマップが格納されており、内燃機関Eの負荷状況に応じて最適な燃焼状態が得られるように、各部の制御が行われる。
In the memory of the
このエンジンEに設けられた排気浄化装置10においては、TWC7或いはLNC9に吸蔵されたNOXを放出・還元するために、例えば燃料噴射量を増大させると共に吸入空気量を減少させることによって排気A/Fを一時的にリッチ化するリッチスパイク制御を適時行う必要がある。
In the
このリッチスパイク制御は、以下のようにして行われる。 This rich spike control is performed as follows.
先ず、エンジンの運転中は、クランク軸回転速度および吸気通路の絶対圧に基づいて予め設定されたマップを検索し、単位時間当たりのNOX排出量を常時求め且つ積算することにより、これまでにLNC9に吸収されたNOX量の推定値を算出する。そしてこのNOX吸蔵量が、予め設定されたLNC9の吸収容量値に達したならば、LNC9のNOX吸蔵量が飽和したと判断してリッチスパイク制御を行う。これにより、LNC9に流入した排気中の未燃成分が還元剤となってLNC9に吸蔵されているNOXが還元され、LNC9のNOX捕捉性能が回復する。 First, during operation of the engine, by searching a map set in advance based on the absolute pressure of the crank shaft rotational speed and the intake passage, constantly seeking and integrating the NO X emissions per unit time, so far An estimated value of the amount of NO X absorbed by the LNC 9 is calculated. And this the NO X storage amount, if reached absorbent capacity value of LNC9 set in advance, performing the rich spike control is determined that the NO X storage amount of LNC9 is saturated. As a result, the unburned components in the exhaust gas flowing into the LNC 9 serve as a reducing agent, and NO X stored in the LNC 9 is reduced, and the NO X trapping performance of the LNC 9 is restored.
リッチスパイク制御の実行中は、TWC7の上、下流側にそれぞれ設けられたO2センサ27U・27Lの出力を比較することによって排気A/Fを監視し、所定の還元雰囲気が保たれるように燃料噴射量並びに吸入空気量をフィードバック制御すると共に、還元剤供給量を積算する。この還元剤供給量は、例えば、上流側O2センサ27Uの出力から得た実排気A/Fを理論空燃比を表す14.7から減算した値に、排出ガスの空間速度を乗算することによって得られる。 During the execution of rich spike control, the exhaust A / F is monitored by comparing the outputs of the O 2 sensors 27U and 27L provided on the upstream side and the downstream side of the TWC 7 so that a predetermined reducing atmosphere is maintained. The fuel injection amount and the intake air amount are feedback controlled, and the reducing agent supply amount is integrated. This reducing agent supply amount is obtained, for example, by multiplying the value obtained by subtracting the actual exhaust A / F obtained from the output of the upstream O 2 sensor 27U from 14.7 representing the theoretical air-fuel ratio by the space velocity of the exhaust gas. can get.
そしてこの還元剤供給量の積算値が、LNC9に吸蔵されたNOXを全て還元するのに要する量に達したならば、LNC9のNOX吸収能力が回復したと判断してリッチスパイク制御を終了させる。 If the integrated value of the reducing agent supply amount reaches the amount required to reduce all NO X stored in the LNC 9, it is determined that the NO X absorption capacity of the LNC 9 has been restored and the rich spike control is terminated. Let
ここでLNC9へ供給すべき還元剤量は、TWC7での還元剤の消費量を考慮して設定される。従って、TWC7の経年劣化などによってTWC7での還元剤の消費量が変化すると、LNC9に対して実際に供給される還元剤の量が変化してしまう。このTWC7で消費される還元剤には、TWC7自体のNOXの処理によって消費される分と、OSCによって消費される分がある。そこで本発明においては、TWC7のNOX処理能力とOSCの酸素吸着容量との変化を監視し、その変化に応じてリッチスパイク制御時の還元剤必要量を補正するものとしている。
〈OSC学習〉
Here, the amount of reducing agent to be supplied to the LNC 9 is set in consideration of the amount of reducing agent consumed in the TWC 7. Therefore, if the amount of reducing agent consumed in TWC 7 changes due to aging of TWC 7 or the like, the amount of reducing agent actually supplied to LNC 9 changes. The reducing agent is consumed in this TWC7, the amount consumed by the process of TWC7 itself NO X, there is a minute consumed by OSC. Therefore, in the present invention, it is assumed that monitor the change in the oxygen adsorption capacity of the NO X processing power and OSC of TWC7, it corrects the reducing agent required amount during the rich spike control according to the change.
<OSC learning>
NOX積算値が概ね0(TWC7のNOX吸蔵量が0)の時に排気A/Fをリッチにし、TWC7の上流に設けたO2センサ27Uと下流に設けたO2センサ27Lとの出力差(図3参照)を積算する。仮に、TWC7内のOSCの酸素吸着量が大きいと、それからの放出酸素によって還元剤が消費(酸化)されるので、排気A/Fの値は、TWC7の下流側のO2センサ27Lの出力値(図3の破線)方が、上流側のO2センサ27Uの出力値(図3の実線)よりリーンとなる。つまり、TWC7にNOXが捕捉されていないときのTWC7の上、下流の排気A/Fの差の程度から、OSCの酸素吸着容量の劣化度合いが判別できるので、この劣化度合いに応じて補正係数を定める。
〈吸着NOX学習〉
NO X accumulated value (is the NO X storage amount of TWC7 0) is generally 0 to exhaust A / F rich when the output difference between the O 2
<Adsorbed NO X learning>
OSCの劣化度合いを学習した後、リッチスパイク制御時に消費した還元剤量とLNCのNOX吸収量の積算値との関係値を補正する。 After learning the degree of deterioration of the OSC, it corrects the relation value between the integrated value of the NO X absorption amount of the reducing agent amount and LNC consumed during the rich spike control.
7 TWC
9 LNC
7 TWC
9 LNC
Claims (1)
前記第1の触媒のNOX吸収容量及び/または還元剤消費量の増減を考慮して前記第2の触媒に供給する還元剤量を補正する補正手段と、
前記第1の触媒の劣化に伴う還元剤消費量の変化に関する学習補正手段と、
前記第1の触媒の劣化に伴うNOX吸収容量及び/またはNOX還元性能の変化に関する学習補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 Reducing a first catalyst having at least reducing function provided on the upstream side of the exhaust passage, the NO X adsorbed in and rich state adsorbs NO X in the lean state exhaust air-fuel ratio provided on the downstream side purification in the exhaust purification system of an internal combustion engine having a second catalyst, and estimating means the amount of NO X trapped in the first catalyst and the reducing agent amount estimation means is consumed in the first catalyst There,
Correction means for correcting the amount of reducing agent supplied to the second catalyst in consideration of increase / decrease in NO X absorption capacity and / or reducing agent consumption of the first catalyst;
Learning correction means relating to a change in the reducing agent consumption accompanying the deterioration of the first catalyst;
An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, comprising: a learning correction means for a change in NO X absorption capacity and / or NO X reduction performance accompanying the deterioration of the first catalyst.
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