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JP2008126703A - Driving device for vehicle - Google Patents

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JP2008126703A
JP2008126703A JP2006310478A JP2006310478A JP2008126703A JP 2008126703 A JP2008126703 A JP 2008126703A JP 2006310478 A JP2006310478 A JP 2006310478A JP 2006310478 A JP2006310478 A JP 2006310478A JP 2008126703 A JP2008126703 A JP 2008126703A
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engine
transmission
motor
coast clutch
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Japanese (ja)
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Hitoshi Akutagawa
等 芥川
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To compactly lay out a coast clutch and a one-way clutch in a driving unit, while diverting an existing engine and a transmission in a driving device for a vehicle. <P>SOLUTION: A driving unit 20 including a motor 21 is installed between an engine 2 and a transmission 10. An input shaft 22 communicated with the engine 2 and an output shaft 23 communicated with the transmission 10 are provided to the driving unit 20, and the input shaft 22 and the output shaft 23 are detachably connected with each other, and a coast clutch 30 connected with the motor 21 is provided. The coast clutch 30 is provided on an inner periphery of a rotor 21b of the motor 21, and a one-way clutch 40 is overlapped in an axial direction on an inner peripheral side of the coast clutch 30 in parallel to the coast clutch 30. The one-way clutch 40 transmits rotation of the input shaft 22 to the output shaft 23, but does not transmit rotation of the output shaft 23 to the input shaft 22. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンと、無伝達状態を設定可能な変速機と、該エンジンと変速機との間に設けられてモータを含む駆動ユニットとを備えた車両用駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle drive device including an engine, a transmission that can set a non-transmission state, and a drive unit that is provided between the engine and the transmission and includes a motor.

従来より、エンジンと、無伝達状態を設定可能な変速機と、該エンジンと変速機との間に設けられてモータを含む駆動ユニットとを備え、上記エンジン及びモータの少なくとも一方の動力が変速機を介して変速機の出力部材を経由して車輪に伝達される車両用駆動装置が知られている。   Conventionally, an engine, a transmission capable of setting a non-transmission state, and a drive unit including a motor provided between the engine and the transmission, the power of at least one of the engine and the motor is a transmission. There is known a vehicle drive device that is transmitted to wheels via an output member of a transmission.

このような車両用駆動装置のうち、例えば、特許文献１のように、エンジンと、電力供給を受けるとモータとして作動し回転駆動力を受けると発電機として作動しうるモータ兼発電機と、エンジン及びモータ兼発電機により駆動される回転軸を入力軸として備えられた無段変速機と、無段変速機の入力軸又は出力軸上に設けられた２自由度３要素型の遊星歯車機構と、遊星歯車機構から駆動輪側へ駆動力を出力する駆動出力軸とを備え、遊星歯車機構の３要素のうちの第１の要素が無段変速機の入力軸に連結され、３要素のうちの第２の要素が無段変速機の出力軸に連結され、３要素のうちの第３の要素が駆動出力軸に連結されている。この車両用駆動装置では、エネルギ効率よく車両を駆動できるようにしたものが知られている。このことで、エンジンやモータやバッテリーを小型化できるようにするとともに、小型のモータで大きな発進出力を得ることができ、極低車速まで従来の機械式ブレーキに大きく頼ることなく回生制動によりエネルギ効率よく制動を行えるようにしている。
特開平１１−１８０１７３号公報 Among such vehicle drive devices, for example, as in Patent Document 1, an engine, a motor / generator that operates as a motor when receiving power supply, and operates as a generator when receiving rotational driving force, and an engine A continuously variable transmission provided with a rotary shaft driven by a motor / generator as an input shaft, and a two-degree-of-freedom three-element planetary gear mechanism provided on an input shaft or an output shaft of the continuously variable transmission; A drive output shaft that outputs a driving force from the planetary gear mechanism to the drive wheel side, the first element of the three elements of the planetary gear mechanism being connected to the input shaft of the continuously variable transmission, The second element is connected to the output shaft of the continuously variable transmission, and the third element of the three elements is connected to the drive output shaft. As this vehicle drive device, one that can drive a vehicle with energy efficiency is known. This makes it possible to reduce the size of the engine, motor, and battery, as well as to obtain a large starting output with a small motor. Energy efficiency is achieved by regenerative braking without relying heavily on conventional mechanical brakes up to extremely low vehicle speeds. The brakes can be done well.
JP-A-11-180173

しかしながら、従来の車両用駆動装置では、既存のエンジンと変速機とを流用することは考慮していない。また、コーストクラッチとワンウェイクラッチとが軸方向に直列に並んでいるため、軸方向の長さが長くなって車両用駆動装置のレイアウトが困難になるという問題があった。   However, the conventional vehicle drive device does not consider diverting the existing engine and transmission. Further, since the coast clutch and the one-way clutch are arranged in series in the axial direction, there is a problem that the axial length becomes long and the layout of the vehicle drive device becomes difficult.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、既存のエンジンと変速機とを流用可能としながら、駆動ユニット内のコーストクラッチ及びワンウェイクラッチをコンパクトにレイアウトすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to lay out a coast clutch and a one-way clutch in a drive unit in a compact manner while allowing an existing engine and a transmission to be used. It is in.

上記の目的を達成するために、この発明では、ワンウェイクラッチをモータのロータ内周に設けたコーストクラッチの内周側に軸方向にオーバーラップして配設した。   In order to achieve the above object, in the present invention, the one-way clutch is disposed so as to overlap in the axial direction on the inner peripheral side of the coast clutch provided on the inner periphery of the rotor of the motor.

具体的には、第１の発明では、エンジンと、無伝達状態を設定可能な変速機と、該エンジンと変速機との間に設けられてモータを含む駆動ユニットとを備え、
上記エンジン及びモータの少なくとも一方の動力が変速機を介して変速機の出力部材を経由して車輪に伝達される車両用駆動装置を対象とする。 Specifically, in the first invention, the engine, a transmission capable of setting a non-transmission state, and a drive unit including a motor provided between the engine and the transmission,
The present invention is directed to a vehicle drive device in which the power of at least one of the engine and the motor is transmitted to wheels via a transmission and an output member of the transmission.

そして、上記駆動ユニットは、
上記エンジンに連絡される入力軸と、
上記変速機に連絡される出力軸と、
上記入力軸と出力軸とを係脱自在に連結すると共に、上記モータと連結されたコーストクラッチと、
上記コーストクラッチと並列に設けられ、上記入力軸の回転は該出力軸に伝達する一方、該出力軸の回転は入力軸には伝達しないワンウェイクラッチとを備え、
上記コーストクラッチは、上記モータのロータ内周に設けられ、
上記ワンウェイクラッチは、上記コーストクラッチの内周側に軸方向にオーバーラップして配設されている。 The drive unit is
An input shaft connected to the engine,
An output shaft connected to the transmission;
The input shaft and the output shaft are detachably connected, and a coast clutch connected to the motor,
A one-way clutch provided in parallel with the coast clutch, wherein the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft, while the rotation of the output shaft is not transmitted to the input shaft;
The coast clutch is provided on the inner periphery of the rotor of the motor,
The one-way clutch is disposed so as to overlap in the axial direction on the inner peripheral side of the coast clutch.

上記の構成によると、既存のエンジンと変速機との間にモータを含むユニット化された駆動ユニットを設けることにより、エンジン及びモータの少なくとも一方の動力が変速機を介して車輪に伝達される。つまり、エンジンのみ、モータのみ、又はエンジン及びモータによる車両走行が可能となる。また、ワンウェイクラッチをコーストクラッチと並列に設けることにより、ワンウェイクラッチを介し、入力軸の回転を出力軸に伝達して車両を駆動する一方、出力軸の回転を入力軸には伝達しないようにしている。また、ワンウェイクラッチとコーストクラッチとモータとが簡易な構成でスペースを有効に利用して軸方向にオーバーラップして配設されているので、駆動ユニットの軸方向の長さが短くなる。   According to the above configuration, by providing the unitized drive unit including the motor between the existing engine and the transmission, the power of at least one of the engine and the motor is transmitted to the wheels via the transmission. That is, only the engine, only the motor, or the vehicle can be driven by the engine and the motor. Also, by providing the one-way clutch in parallel with the coast clutch, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft through the one-way clutch to drive the vehicle, while the rotation of the output shaft is not transmitted to the input shaft. Yes. In addition, since the one-way clutch, the coast clutch, and the motor are arranged to overlap in the axial direction by effectively using a space with a simple configuration, the axial length of the drive unit is shortened.

第２の発明では、第１の発明において、
上記駆動ユニットは、
上記変速機側の端部に設けられた壁部と、
該壁部の内周部に上記エンジン側に延設されたボス部と、
上記出力軸に駆動されて上記コーストクラッチの係脱を制御する油圧を発生する油圧ポンプとを備え、
上記ワンウェイクラッチと上記コーストクラッチと上記油圧ポンプとは、上記ボス部上に配設されている。 In the second invention, in the first invention,
The drive unit is
A wall provided at an end of the transmission side;
A boss extending to the engine side on the inner periphery of the wall,
A hydraulic pump that is driven by the output shaft and generates hydraulic pressure that controls engagement and disengagement of the coast clutch;
The one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pump are disposed on the boss portion.

上記の構成によると、変速機側の壁部の内周部からエンジン側に延設したボス部上にワンウェイクラッチとコーストクラッチと油圧ポンプとを配設し、モータとワンウェイクラッチとコーストクラッチと油圧ポンプとが軸方向にオーバーラップして配設されているので、駆動ユニットの軸方向の長さが短くなる。   According to the above configuration, the one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pump are arranged on the boss portion that extends from the inner peripheral portion of the transmission-side wall portion to the engine side, and the motor, the one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pressure are arranged. Since the pump is disposed so as to overlap in the axial direction, the axial length of the drive unit is shortened.

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記コーストクラッチは、ドラム部と、ハブ部とを備え、
上記ドラム部には、上記出力軸及び上記モータのロータが連結され、
上記ハブ部は、上記入力軸に連結されている。 In the third invention, in the first or second invention,
The coast clutch includes a drum portion and a hub portion,
The drum portion is connected to the output shaft and the rotor of the motor,
The hub portion is connected to the input shaft.

上記の構成によると、コーストクラッチとモータとがスペースを有効に利用した簡易な構成で軸方向にオーバーラップして配設されているので、駆動ユニットの軸方向の長さが短くなる。   According to the above configuration, since the coast clutch and the motor are arranged to overlap in the axial direction with a simple configuration that effectively uses space, the axial length of the drive unit is shortened.

第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記コーストクラッチは、上記油圧ポンプの油圧不発生時に締結状態とされている。 In a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
The coast clutch is engaged when no hydraulic pressure is generated in the hydraulic pump.

上記の構成によると、出力軸によって油圧ポンプが駆動されることにより、油圧が発生し、その油圧により、コーストクラッチの制御が可能となる。言い換えれば、エンジンが作動していないときには、油圧ポンプの油圧が発生していないので、コーストクラッチの制御が行えないが、本発明では、コーストクラッチは、油圧ポンプの油圧不発生時に締結状態となっているので、駆動ユニットのモータの動力をコーストクラッチを介してエンジンに伝えることができ、その動力により、エンジンが始動される。エンジン作動時には、コーストクラッチの制御が可能となり、締結状態が解除された状態で、ワンウェイクラッチにより、入力軸の回転を出力軸に伝達して車両が駆動される。したがって、従来のように電動ポンプを別途設け、その電動ポンプを電気により駆動させてコーストクラッチを締結させる必要はない。このため、車両用駆動装置全体がコンパクトになる。   According to the above configuration, the hydraulic pump is driven by the output shaft to generate a hydraulic pressure, and the coast clutch can be controlled by the hydraulic pressure. In other words, when the engine is not operating, the hydraulic pressure of the hydraulic pump is not generated, and thus the coast clutch cannot be controlled. However, in the present invention, the coast clutch is engaged when the hydraulic pressure of the hydraulic pump is not generated. Therefore, the power of the motor of the drive unit can be transmitted to the engine via the coast clutch, and the engine is started by the power. When the engine is in operation, the coast clutch can be controlled and the vehicle is driven by transmitting the rotation of the input shaft to the output shaft by the one-way clutch in a state where the engagement state is released. Therefore, it is not necessary to separately provide an electric pump as in the prior art and to drive the electric pump by electricity to fasten the coast clutch. For this reason, the whole vehicle drive device becomes compact.

第５の発明では、第４の発明において、
上記コーストクラッチは、
該コーストクラッチを押圧制御するピストンと、
該ピストンをコーストクラッチの締結方向に加圧するスプリングと、
該ピストンに対して対向して設けられ、受圧する該ピストンを上記コーストクラッチの開放方向に移動させる受圧室とを備えている。 In the fifth invention, in the fourth invention,
The above coast clutch is
A piston for pressing and controlling the coast clutch;
A spring that pressurizes the piston in the direction of engagement of the coast clutch;
A pressure receiving chamber which is provided facing the piston and moves the piston receiving pressure in the coasting clutch release direction.

上記の構成によると、スプリングにより、ピストンがコーストクラッチの締結方向に加圧されるので、油圧ポンプの油圧不発生時にコーストクラッチが締結状態となる。一方、受圧室に高圧油を送り込むことにより、ピストン移動してコーストクラッチが開放される。   According to said structure, since a piston is pressurized by the spring in the fastening direction of a coast clutch, when a hydraulic pressure of a hydraulic pump does not generate | occur | produce, a coast clutch will be in a fastening state. On the other hand, by feeding high pressure oil into the pressure receiving chamber, the piston moves and the coast clutch is released.

第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記変速機は、クラッチペダルを不操作時に上記出力軸と上記出力部材とを締結状態とする発進クラッチ装置を備えた手動変速機である。 In a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The transmission is a manual transmission including a starting clutch device that engages the output shaft and the output member when the clutch pedal is not operated.

上記の構成によると、手動減速機をニュートラル以外の位置でパーキングしたときは、クラッチペダルが操作されないので、発進クラッチ装置が締結状態となって出力軸と出力部材とが連結される。このため、坂道駐車をした場合でも車輪の駆動力は停止中のエンジンに伝達されるので、車両が自重により動き出すことはない。一方、クラッチペダルを操作すると発進クラッチ装置は開放され、出力軸の動力は出力部材を介して車輪に伝達されない。   According to the above configuration, when the manual reduction gear is parked at a position other than neutral, the clutch pedal is not operated, so that the starting clutch device is engaged and the output shaft and the output member are connected. For this reason, even when parking on a hill, the driving force of the wheels is transmitted to the stopped engine, so that the vehicle does not start to move due to its own weight. On the other hand, when the clutch pedal is operated, the starting clutch device is released, and the power of the output shaft is not transmitted to the wheels via the output member.

以上説明したように、本発明によれば、エンジンと変速機との間にモータを含む駆動ユニットを設け、ワンウェイクラッチをロータ内周に設けたコーストクラッチの内周側に軸方向にオーバーラップして配設したことにより、既存のエンジンと変速機とを流用可能としながら、軸方向の長さを短くして駆動ユニット内のコーストクラッチ及びワンウェイクラッチをコンパクトにレイアウトすることができる。   As described above, according to the present invention, the drive unit including the motor is provided between the engine and the transmission, and the one-way clutch is overlapped in the axial direction on the inner peripheral side of the coast clutch provided on the inner periphery of the rotor. Thus, the coastal clutch and the one-way clutch in the drive unit can be compactly laid out by reducing the axial length while allowing the existing engine and transmission to be used.

上記第２の発明では、ボス部上にワンウェイクラッチとコーストクラッチと油圧ポンプとを配設したことにより、モータとワンウェイクラッチとコーストクラッチと油圧ポンプとを軸方向にオーバーラップして配設して駆動ユニットの軸方向の長さを短くすることができるので、車両用駆動装置のレイアウトが極めて容易となる。   In the second aspect of the invention, the one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pump are disposed on the boss portion, so that the motor, the one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pump are disposed so as to overlap in the axial direction. Since the axial length of the drive unit can be shortened, the layout of the vehicle drive device becomes extremely easy.

上記第３の発明によると、ドラム部に出力軸及びモータのロータを連結し、ハブ部に入力軸を連結したことにより、コーストクラッチとモータとが簡易な構成で軸方向にオーバーラップして配設されているので、駆動ユニットの軸方向の長さを容易に短くすることができる。   According to the third aspect of the invention, the output shaft and the rotor of the motor are connected to the drum portion, and the input shaft is connected to the hub portion, so that the coast clutch and the motor are overlapped in the axial direction with a simple configuration. Since it is provided, the axial length of the drive unit can be easily shortened.

上記第４の発明では、エンジンが作動していない油圧ポンプの油圧不発生時においてコーストクラッチを締結状態として駆動ユニットのモータの動力をコーストクラッチを介してエンジンに伝えるようにしたことにより、電動ポンプなどのエンジンを始動させるための装置を別途設けることなく、エンジンの始動を行うことができるので、車両用駆動装置をさらにコンパクトなものとすることができる。   In the fourth aspect of the invention, when the hydraulic pressure of the hydraulic pump in which the engine is not operating does not occur, the coast clutch is engaged and the power of the motor of the drive unit is transmitted to the engine via the coast clutch. Since the engine can be started without providing a separate device for starting the engine, the vehicle drive device can be made more compact.

上記第５の発明によれば、油圧ポンプの油圧不発生時にスプリングにより、ピストンをコーストクラッチの締結方向に加圧するようにしてコーストクラッチを締結状態とする一方、受圧室に高圧油を送り込んでピストンを移動させてコーストクラッチを開放するようにしたことにより、簡単な構成で確実に油圧不発生時にコーストクラッチを締結状態とすることができる。このため、車両用駆動装置をさらにコンパクトなものとすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the hydraulic pressure of the hydraulic pump is not generated, the piston is pressed by the spring in the fastening direction of the coast clutch so that the coast clutch is engaged, while the high pressure oil is fed into the pressure receiving chamber and the piston is engaged. Since the coast clutch is released by moving the coast clutch, the coast clutch can be securely engaged with a simple configuration when no hydraulic pressure is generated. For this reason, the vehicle drive device can be made more compact.

上記第６の発明によれば、発進クラッチ装置をクラッチペダルを不操作時に締結状態となるようにしてパーキング時に出力軸と出力部材とが連結されるようにした。このため、駆動ユニットをエンジンに連結することで車輪止めされるので、確実に駐車が行える。   According to the sixth aspect of the invention, the output clutch device is connected to the output shaft during parking so that the starting clutch device is engaged when the clutch pedal is not operated. For this reason, since a wheel stop is carried out by connecting a drive unit to an engine, it can park reliably.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

−車両用駆動装置の構成−
図１及び図４は本発明の実施形態の車両用駆動装置１を示す。この車両用駆動装置１は、ガソリン、軽油等の燃料を燃焼させて駆動する内燃機関よりなる既存のエンジン２を備えている。本実施形態では、例えば、ＦＲ車用の縦置きエンジンとする。すなわち、図１の左側が車両前側で、右側が車両後側となっている。エンジン２のクランク軸３には、軸方向の誤差を吸収するためのフレックスプレート４が締結され、このフレックスプレート４にフライホイール５が締結されている。 -Configuration of vehicle drive device-
FIG.1 and FIG.4 shows the vehicle drive device 1 of embodiment of this invention. The vehicle drive device 1 includes an existing engine 2 composed of an internal combustion engine that is driven by burning fuel such as gasoline and light oil. In the present embodiment, for example, a longitudinal engine for an FR vehicle is used. That is, the left side of FIG. 1 is the vehicle front side, and the right side is the vehicle rear side. A flex plate 4 for absorbing an axial error is fastened to the crankshaft 3 of the engine 2, and a flywheel 5 is fastened to the flex plate 4.

また、車両用駆動装置１は、例えば、手動変速機よりなる既存の変速機１０を備えている。この変速機１０は、クラッチペダル（図示せず）を操作することにより、駆動力を無伝達状態を設定可能に構成されている。   Moreover, the vehicle drive device 1 is provided with the existing transmission 10 which consists of a manual transmission, for example. The transmission 10 is configured to be able to set a driving force non-transmission state by operating a clutch pedal (not shown).

そして、エンジン２と変速機１０との間には、モータ２１を含む駆動ユニット２０が直列に設けられている。なお、上記変速機１０は、汎用のものであって、本願のようなモータ２１を有さない車両にも用いられるものであるため、詳細な内部構造の説明は省略する。上記駆動ユニット２０は、略円筒状のユニットハウジング２４に覆われている。ユニットハウジング２４の変速機１０側（後側）の端部には、変速機側壁部２４ａが形成されている。この変速機側壁部２４ａの内周部には、ハウジングボス部２５がエンジン２側に延設されている。   A drive unit 20 including a motor 21 is provided in series between the engine 2 and the transmission 10. Note that the transmission 10 is a general-purpose one and is also used for a vehicle that does not have the motor 21 as in the present application, and therefore a detailed description of the internal structure is omitted. The drive unit 20 is covered with a substantially cylindrical unit housing 24. A transmission side wall 24a is formed at the end of the unit housing 24 on the transmission 10 side (rear side). A housing boss portion 25 extends toward the engine 2 on the inner peripheral portion of the transmission side wall portion 24a.

上記ユニットハウジング２４のエンジン２側（前側）には、中空の入力軸２２が設けられ、この入力軸２２にエンジン２のフライホイール５の回転力がねじれ吸収用のダンパー６を介して入力されるようになっている。この入力軸２２の内周側に、変速機１０に連絡される出力軸２３がユニットハウジング２４内を貫通するように設けられている。出力軸２３の一端は、入力軸２２の内部に前側ベアリング８を介して支持され、他端側は、後側ベアリング９を介してハウジングボス部２５に支持されている。出力軸２３の他端には出力側フランジ２３ａが形成されている。   A hollow input shaft 22 is provided on the engine housing 2 side (front side) of the unit housing 24, and the rotational force of the flywheel 5 of the engine 2 is input to the input shaft 22 through a twist absorbing damper 6. It is like that. An output shaft 23 connected to the transmission 10 is provided on the inner peripheral side of the input shaft 22 so as to penetrate the unit housing 24. One end of the output shaft 23 is supported inside the input shaft 22 via the front bearing 8, and the other end side is supported by the housing boss portion 25 via the rear bearing 9. An output side flange 23 a is formed at the other end of the output shaft 23.

上記ハウジングボス部２５上には、油圧ポンプ２６が配設されている。図２に簡略化して示すように、油圧ポンプ２６は、油圧制御を行うレギュレータバルブ２７と、コントロールバルブ２８とに接続されている。この油圧ポンプ２６のエンジン２側には、コーストクラッチ３０が設けられている。油圧ポンプ２６は、出力軸２３に駆動されて上記コーストクラッチ３０の係脱を制御する油圧を発生するように構成されている。このようにコーストクラッチ３０及び油圧ポンプ２６とハウジングボス部２５とをオーバーラップさせているので、駆動ユニット２０の軸方向の長さが短くなっている。   A hydraulic pump 26 is disposed on the housing boss portion 25. As shown in a simplified manner in FIG. 2, the hydraulic pump 26 is connected to a regulator valve 27 that performs hydraulic control and a control valve 28. A coast clutch 30 is provided on the engine 2 side of the hydraulic pump 26. The hydraulic pump 26 is configured to generate a hydraulic pressure that is driven by the output shaft 23 to control engagement / disengagement of the coast clutch 30. Since the coast clutch 30 and the hydraulic pump 26 and the housing boss 25 are thus overlapped, the axial length of the drive unit 20 is shortened.

上記コーストクラッチ３０は、油圧制御式湿式多板クラッチよりなり、入力軸２２と出力軸２３とを係脱自在に連結している。また、コーストクラッチ３０は、上記モータ２１と連結されている。   The coast clutch 30 is a hydraulically controlled wet type multi-plate clutch, and connects the input shaft 22 and the output shaft 23 in a freely detachable manner. The coast clutch 30 is connected to the motor 21.

具体的には、モータ２１は、上記ユニットハウジング２４内面に固定されたステータ２１ａと、このステータ２１ａの内周側にロータ２１ｂとを備えている。モータ２１には、図示しないバッテリーが接続され、このバッテリーから電力が供給されるようになっている。また、ジェネレータとして機能する場合には、バッテリーを充電可能に構成されている。   Specifically, the motor 21 includes a stator 21a fixed to the inner surface of the unit housing 24, and a rotor 21b on the inner peripheral side of the stator 21a. A battery (not shown) is connected to the motor 21, and power is supplied from this battery. When functioning as a generator, the battery is configured to be rechargeable.

図３に拡大して示すように、コーストクラッチ３０は、ドラム部３１とハブ部３２とを備えている。ハブ部３２の外周端部に設けたハブ側プレート３２ａの両面に摩擦材３２ｂが設けられ、各ハブ側プレート３２ａを挟むように、ドラム部３１の外周端内面側にドラム側プレート３１ａが配設されている。ドラム部３１の外周端には、モータ２１のロータ２１ｂが連結されている。ドラム部３１の内周側におけるボス状のドラム中心部３１ｂは、出力軸２３にスプライン結合されている。一方、ハブ部３２の内周側におけるボス状のハブ中心部３２ｃは、入力軸２２にスプライン結合されている。このように、モータ２１とコーストクラッチ３０とを軸方向にオーバーラップして配設することにより、駆動ユニット２０の軸方向の長さが短くなっている。   As shown in an enlarged view in FIG. 3, the coast clutch 30 includes a drum portion 31 and a hub portion 32. The friction material 32b is provided on both surfaces of the hub side plate 32a provided at the outer peripheral end portion of the hub portion 32, and the drum side plate 31a is disposed on the inner surface side of the outer peripheral end of the drum portion 31 so as to sandwich each hub side plate 32a. Has been. A rotor 21 b of the motor 21 is connected to the outer peripheral end of the drum portion 31. A boss-shaped drum center portion 31 b on the inner peripheral side of the drum portion 31 is splined to the output shaft 23. On the other hand, a boss-like hub central portion 32 c on the inner peripheral side of the hub portion 32 is splined to the input shaft 22. Thus, the axial length of the drive unit 20 is shortened by arranging the motor 21 and the coast clutch 30 so as to overlap in the axial direction.

また、コーストクラッチ３０は、コーストクラッチ３０を押圧制御する円環状のピストン３３と、このピストン３３をコーストクラッチ３０の締結方向（エンジン２側）に加圧する締結スプリング３４とを備えている。また、ピストン３３に対向して受圧室３５が設けられている。つまり、受圧室３５は、ドラム中心部３１ｂに連結された円環状のシールプレート３６とピストン３３とで囲まれた空間で形成されている。一方、ピストン３３とドラム部３１とで囲まれた空間に遠心バランス室３７が形成され、この遠心バランス室３７に上記締結スプリング３４が周方向に複数配置されている。受圧室３５には、油圧ポンプ２６からの高圧油がハウジングボス部２５に設けた高圧油導入路３８（図１の上側断面にのみ示す）を介して導入され、締結スプリング３４の押圧力に抗してピストン３３を押圧し、コーストクラッチ３０の開放方向（変速機１０側）に移動させるようになっている。言い換えると、コーストクラッチ３０は、油圧ポンプ２６の油圧不発生時には、締結スプリング３４の押圧力により常に締結状態となっている。   The coast clutch 30 includes an annular piston 33 that controls the pressing of the coast clutch 30 and a fastening spring 34 that pressurizes the piston 33 in the fastening direction of the coast clutch 30 (on the engine 2 side). A pressure receiving chamber 35 is provided opposite to the piston 33. That is, the pressure receiving chamber 35 is formed in a space surrounded by the annular seal plate 36 connected to the drum center portion 31 b and the piston 33. On the other hand, a centrifugal balance chamber 37 is formed in a space surrounded by the piston 33 and the drum portion 31, and a plurality of fastening springs 34 are arranged in the circumferential direction in the centrifugal balance chamber 37. High pressure oil from the hydraulic pump 26 is introduced into the pressure receiving chamber 35 via a high pressure oil introduction path 38 (shown only in the upper cross section of FIG. 1) provided in the housing boss portion 25, and resists the pressing force of the fastening spring 34. Then, the piston 33 is pressed to move the coast clutch 30 in the releasing direction (transmission 10 side). In other words, the coast clutch 30 is always in the engaged state by the pressing force of the engaging spring 34 when the hydraulic pump 26 does not generate hydraulic pressure.

上記コーストクラッチ３０と並列にワンウェイクラッチ４０が設けられている。すなわち、ワンウェイクラッチ４０は、コーストクラッチ３０のハブ部３２の外周端と、ドラム中心部３１ｂとの間に軸方向にオーバーラップして配設されている。このことで、駆動ユニット２０の軸方向の長さが短くなっている。このワンウェイクラッチ４０は、詳しくは図示しないが、スプラグタイプ又はロータータイプの係合部材を内部に有し、入力軸２２の回転を出力軸２３に伝達する一方、出力軸２３の回転は入力軸２２には伝達しないようになっている。つまり、エンジン２の出力を変速機１０側へ伝える役割を果たしている。   A one-way clutch 40 is provided in parallel with the coast clutch 30. That is, the one-way clutch 40 is disposed so as to overlap in the axial direction between the outer peripheral end of the hub portion 32 of the coast clutch 30 and the drum center portion 31b. Thus, the axial length of the drive unit 20 is shortened. Although not shown in detail, the one-way clutch 40 has a sprag type or rotor type engaging member inside, and transmits the rotation of the input shaft 22 to the output shaft 23, while the rotation of the output shaft 23 is the input shaft 22. Is not to communicate. That is, it plays the role of transmitting the output of the engine 2 to the transmission 10 side.

図１に示すように、上記出力軸２３のフランジ２３ａには、円盤状のリテイニングプレート４１が連結されている。このリテイニングプレート４１にプレッシャープレート４２及びクラッチカバー４３が連結され、プレッシャープレート４２から変速機１０の変速機入力軸１１に出力軸２３の動力が伝達されるようになっている。変速機１０に伝達された駆動力は、図示しない出力部材を介して後輪の左右車輪に伝達されるようになっている。   As shown in FIG. 1, a disc-shaped retaining plate 41 is connected to the flange 23 a of the output shaft 23. A pressure plate 42 and a clutch cover 43 are connected to the retaining plate 41, and the power of the output shaft 23 is transmitted from the pressure plate 42 to the transmission input shaft 11 of the transmission 10. The driving force transmitted to the transmission 10 is transmitted to left and right rear wheels via an output member (not shown).

変速機１０は、発進クラッチ装置４４を備え、この発進クラッチ装置４４により、図示しないクラッチペダルを不操作時に出力軸２３と出力部材とが締結状態となるように構成されている。クラッチペダルを踏むと、発進クラッチ装置４４が開放され、出力軸２３に伝達された駆動力は、出力部材に伝達されないようになっている。また、クラッチペダルを踏むと、発進クラッチスイッチがＯＮとなるように構成されている。図示しないフットブレーキを操作すると、フットブレーキスイッチがＯＮになるように構成されている。   The transmission 10 includes a start clutch device 44, and is configured such that the output shaft 23 and the output member are engaged when the clutch pedal (not shown) is not operated. When the clutch pedal is depressed, the starting clutch device 44 is released, and the driving force transmitted to the output shaft 23 is not transmitted to the output member. Further, when the clutch pedal is depressed, the start clutch switch is turned on. When a foot brake (not shown) is operated, the foot brake switch is turned on.

このように構成することで、この車両用駆動装置１により、エンジン２及びモータ２１の少なくとも一方の動力が変速機１０を介して変速機１０の出力部材を経由して車輪に伝達されるようになっている。   With this configuration, the vehicle drive device 1 transmits the power of at least one of the engine 2 and the motor 21 to the wheels via the transmission 10 and the output member of the transmission 10. It has become.

−車両用駆動装置の作動−
次に、本実施形態にかかる車両用駆動装置１の各運転モードにおける作動について図面を用いて具体的に説明する。 -Operation of vehicle drive devices-
Next, the operation in each operation mode of the vehicle drive device 1 according to the present embodiment will be specifically described with reference to the drawings.

（１）停車時のエンジン始動
図４に示すように、車両が駐車時などの車両停止時かつエンジン２の停止時には、コーストクラッチ３０の受圧室３５には、油圧ポンプ２６からの高圧油が導入されず、締結スプリング３４の付勢力により、コーストクラッチ３０は締結状態となる。各機構の状態としては、変速機１０のシフト位置はニュートラル、発進クラッチ装置４４は開放となっている。モータ２１からの駆動力の伝達する方向を白抜き矢印で示す。 (1) Engine start when the vehicle is stopped As shown in FIG. 4, when the vehicle is stopped, such as when the vehicle is parked, and when the engine 2 is stopped, high pressure oil from the hydraulic pump 26 is introduced into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30. Instead, the coast clutch 30 is engaged by the urging force of the engagement spring 34. As for the state of each mechanism, the shift position of the transmission 10 is neutral, and the start clutch device 44 is open. The direction in which the driving force is transmitted from the motor 21 is indicated by a white arrow.

エンジン始動時には、まず、モータ２１に電力を供給する。このことで、モータ２１のロータ２１ｂが回転し、その駆動力がロータ２１ｂに連結されたドラム部３１に加わり、ドラム部３１に係合するハブ部３２に伝達され、ハブ部３２から入力軸２２へ伝達される。このとき、ワンウェイクラッチ４０の係合部材はロックされず、フリーとなっている。ロータ２１ｂの回転に伴い出力軸２３が回転するが、発進クラッチ装置４４は開放されているので、モータ２１の駆動力は変速機１０側へ伝達されない。   When starting the engine, power is first supplied to the motor 21. Thus, the rotor 21b of the motor 21 rotates, and the driving force is applied to the drum portion 31 connected to the rotor 21b, and is transmitted to the hub portion 32 that engages with the drum portion 31, and the input shaft 22 is transmitted from the hub portion 32. Is transmitted to. At this time, the engaging member of the one-way clutch 40 is not locked and is free. The output shaft 23 rotates with the rotation of the rotor 21b. However, since the starting clutch device 44 is opened, the driving force of the motor 21 is not transmitted to the transmission 10 side.

次いで、その駆動力がダンパー６、フレックスプレート４、フライホイール５、クランク軸３等を介してエンジン２に伝わり、燃料を噴出することで、エンジン２が始動される。   Next, the driving force is transmitted to the engine 2 via the damper 6, the flex plate 4, the flywheel 5, the crankshaft 3, etc., and the engine 2 is started by ejecting fuel.

（２）エンジンによる発進
図５にエンジン２からの駆動力の伝達する方向を黒塗り矢印で示す。 (2) Start by Engine FIG. 5 shows the direction in which the driving force is transmitted from the engine 2 by solid arrows.

エンジン始動後の車両発進時には、エンジン２の駆動力は、クランク軸３、フライホイール５、フレックスプレート４、ダンパー６等から入力軸２２に伝達され、入力軸２２からワンウェイクラッチ４０に伝達される。   When the vehicle starts after the engine is started, the driving force of the engine 2 is transmitted from the crankshaft 3, the flywheel 5, the flex plate 4, the damper 6 and the like to the input shaft 22, and from the input shaft 22 to the one-way clutch 40.

ワンウェイクラッチ４０は、係合部材がロックされ、入力軸２２からの駆動力を出力軸２３に伝達する。このことで、油圧ポンプ２６が駆動されて高圧油が発生する。コントロールバルブ２８により、高圧油がコーストクラッチ３０の受圧室３５に導入され、締結スプリング３４の付勢力に抗してピストン３３を押圧し、コーストクラッチ３０が開放状態となる。   In the one-way clutch 40, the engaging member is locked, and the driving force from the input shaft 22 is transmitted to the output shaft 23. As a result, the hydraulic pump 26 is driven to generate high-pressure oil. The control valve 28 introduces high-pressure oil into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30, presses the piston 33 against the urging force of the fastening spring 34, and the coast clutch 30 is released.

次いで、変速機１０のシフト位置を前進又は後進とし、発進クラッチ装置４４を締結することで、出力軸２３の駆動力が発進クラッチ装置４４を介して変速機１０に伝達され、変速された駆動力が出力部材を介して車輪に伝達されて、車両が発進する。   Next, the shift position of the transmission 10 is set to forward or reverse, and the starting clutch device 44 is engaged, whereby the driving force of the output shaft 23 is transmitted to the transmission 10 via the starting clutch device 44 and the shifted driving force is transmitted. Is transmitted to the wheel via the output member, and the vehicle starts.

このとき、モータ２１に電力を供給することで、ロータ２１ｂが回転する。コーストクラッチ３０は開放されているので、その駆動力は出力軸２３にのみ伝達される。この場合には、エンジン２及びモータ２１の駆動力が変速機１０に伝達される。   At this time, by supplying electric power to the motor 21, the rotor 21b rotates. Since the coast clutch 30 is released, the driving force is transmitted only to the output shaft 23. In this case, the driving force of the engine 2 and the motor 21 is transmitted to the transmission 10.

（３）モータのみの発進
図６に示すように、車両が駐車時などの車両停止時かつエンジン２の停止時において、モータ２１のみで発進する場合には、コーストクラッチ３０の受圧室３５には、油圧ポンプ２６からの高圧油が導入されず、締結スプリング３４の付勢力により、コーストクラッチ３０は締結状態となっている。エンジン２は駆動されていないので、入力軸２２からの入力はなく、ワンウェイクラッチ４０の係合部材はロックされず、フリーとなっている。 (3) Start of Motor Only As shown in FIG. 6, when the vehicle starts only with the motor 21 when the vehicle is stopped, such as when parked, and when the engine 2 is stopped, the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30 includes The high pressure oil from the hydraulic pump 26 is not introduced, and the coast clutch 30 is in the engaged state by the urging force of the engaging spring 34. Since the engine 2 is not driven, there is no input from the input shaft 22, and the engaging member of the one-way clutch 40 is not locked and is free.

まず、モータ２１に電力を供給することで、ロータ２１ｂが回転する。このことで、出力軸２３が回転し、コーストクラッチ３０の受圧室３５に油圧ポンプ２６からの高圧油が導入され、締結スプリング３４の付勢力に抗してコーストクラッチ３０が開放される。このため、ロータ２１ｂの駆動力は入力軸２２には伝達されず、出力軸２３にのみ伝達される。   First, by supplying electric power to the motor 21, the rotor 21b rotates. As a result, the output shaft 23 rotates, high pressure oil from the hydraulic pump 26 is introduced into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30, and the coast clutch 30 is released against the biasing force of the fastening spring 34. For this reason, the driving force of the rotor 21 b is not transmitted to the input shaft 22 but is transmitted only to the output shaft 23.

次いで、変速機１０のシフト位置を前進又は後進とし、発進クラッチ装置４４を締結することで、出力軸２３の駆動力が発進クラッチ装置４４を介して変速機１０に伝達され、変速された駆動力が出力部材を介して車輪に伝達されて、車両が発進する。   Next, the shift position of the transmission 10 is set to forward or reverse, and the starting clutch device 44 is engaged, whereby the driving force of the output shaft 23 is transmitted to the transmission 10 via the starting clutch device 44 and the shifted driving force is transmitted. Is transmitted to the wheel via the output member, and the vehicle starts.

（４）走行中のエンジン始動
図７に示すように、モータ２１のみの走行時には、ロータ２１ｂが回転し、出力軸２３の駆動力により、油圧ポンプ２６が駆動されて高圧油が発生する。この高圧油が受圧室３５に導入されてコーストクラッチ３０が開放されるので、ロータ２１ｂの駆動力は入力軸２２には伝達されず、出力軸２３にのみ伝達される。エンジン２は駆動されていないので、入力軸２２からの入力はなく、ワンウェイクラッチ４０の係合部材はロックされず、フリーとなっている。 (4) Engine Start During Traveling As shown in FIG. 7, when only the motor 21 travels, the rotor 21 b rotates and the hydraulic pump 26 is driven by the driving force of the output shaft 23 to generate high-pressure oil. Since the high pressure oil is introduced into the pressure receiving chamber 35 and the coast clutch 30 is released, the driving force of the rotor 21 b is not transmitted to the input shaft 22 but is transmitted only to the output shaft 23. Since the engine 2 is not driven, there is no input from the input shaft 22, and the engaging member of the one-way clutch 40 is not locked and is free.

次いで、変速機１０のシフト位置を前進又は後進とし、発進クラッチ装置４４を締結することで、出力軸２３の駆動力が発進クラッチ装置４４を介して変速機１０に伝達され、変速された駆動力が出力部材を介して車輪に伝達されて、車両が走行する。   Next, the shift position of the transmission 10 is set to forward or reverse, and the starting clutch device 44 is engaged, whereby the driving force of the output shaft 23 is transmitted to the transmission 10 via the starting clutch device 44 and the shifted driving force is transmitted. Is transmitted to the wheels via the output member, and the vehicle travels.

そして、コントロールバルブ２８によって高圧油をコーストクラッチ３０の受圧室３５に徐々に導入しないようにすることで、締結スプリング３４の付勢力により、コーストクラッチ３０がゆっくりと締結状態となる。   Then, the high pressure oil is not gradually introduced into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30 by the control valve 28, so that the coast clutch 30 is slowly engaged by the urging force of the engagement spring 34.

すると、モータ２１には、そのまま電力が供給されているので、ドラム部３１に加わったロータ２１ｂの駆動力が、ドラム部３１に係合するハブ部に伝達され、ハブ部３２から入力軸２２へ伝達される。   Then, since the electric power is supplied to the motor 21 as it is, the driving force of the rotor 21 b applied to the drum portion 31 is transmitted to the hub portion engaged with the drum portion 31, and from the hub portion 32 to the input shaft 22. Communicated.

次いで、その駆動力がダンパー６、フレックスプレート４、フライホイール５、クランク軸３等を介してエンジン２に伝わり、燃料を噴出することで、エンジン２が始動される。   Next, the driving force is transmitted to the engine 2 via the damper 6, the flex plate 4, the flywheel 5, the crankshaft 3, etc., and the engine 2 is started by ejecting fuel.

（５）エンジンによる充電
図８に示すように、停車時におけるバッテリーの電力不足が発生したときにエンジン２によりバッテリーに充電する場合について説明する。各機構の状態としては、変速機１０のシフト位置はニュートラル、前進又は後進、発進クラッチ装置４４は開放となっている。 (5) Charging by Engine As shown in FIG. 8, a case will be described in which the battery is charged by the engine 2 when a battery power shortage occurs when the vehicle is stopped. As for the state of each mechanism, the shift position of the transmission 10 is neutral, forward or reverse, and the starting clutch device 44 is open.

エンジン２の駆動力は、クランク軸３、フライホイール５、フレックスプレート４、ダンパー６等から入力軸２２に伝達され、入力軸２２から係合部材がロック状態となったワンウェイクラッチ４０に伝達される。   The driving force of the engine 2 is transmitted to the input shaft 22 from the crankshaft 3, the flywheel 5, the flex plate 4, the damper 6, and the like, and is transmitted from the input shaft 22 to the one-way clutch 40 in which the engaging member is locked. .

ワンウェイクラッチ４０は、入力軸２２からの駆動力をドラム部３１のドラム中心部３１ｂ及び出力軸２３に伝達する。このとき、発進クラッチ装置４４は、開放されているので、出力軸２３の駆動力は、変速機１０側へ伝達されない。   The one-way clutch 40 transmits the driving force from the input shaft 22 to the drum center portion 31 b and the output shaft 23 of the drum portion 31. At this time, since the starting clutch device 44 is opened, the driving force of the output shaft 23 is not transmitted to the transmission 10 side.

出力軸２３により、油圧ポンプ２６が駆動されて高圧油が発生する。コントロールバルブ２８により、高圧油がコーストクラッチ３０の受圧室３５に導入され、締結スプリング３４の付勢力に抗してピストン３３を押圧し、コーストクラッチ３０が開放状態となる。   The output shaft 23 drives the hydraulic pump 26 to generate high pressure oil. The control valve 28 introduces high-pressure oil into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30, presses the piston 33 against the urging force of the fastening spring 34, and the coast clutch 30 is released.

次いで、ドラム部３１が駆動されることでロータ２１ｂが回転し、モータ２１がジェネレータとして作動し、バッテリーが充電される。   Next, when the drum unit 31 is driven, the rotor 21b rotates, the motor 21 operates as a generator, and the battery is charged.

（６）モータのみによる減速時充電
図９に示すように、車両走行時であって、減速中の場合に車輪の駆動力によりモータ２１を駆動させて充電する、モータ２１のみによる回生作動について説明する。各機構の状態としては、変速機１０のシフト位置は前進又は後進、発進クラッチ装置４４は締結、エンジン２はアイドル状態にあって入力軸２２は回転していないので、ワンウェイクラッチ４０の係合部材はロックされず、フリーとなっている。車輪からの駆動力の伝達方向をハッチング入りの矢印で示す。 (6) Charging at the time of deceleration using only the motor As shown in FIG. 9, the regenerative operation using only the motor 21 that is charged by driving the motor 21 with the driving force of the wheel when the vehicle is traveling and is decelerating will be described. To do. As for the state of each mechanism, the shift position of the transmission 10 is forward or reverse, the start clutch device 44 is engaged, the engine 2 is in an idle state, and the input shaft 22 is not rotating. Is not locked and is free. The direction of transmission of driving force from the wheels is indicated by hatched arrows.

減速時の車輪の駆動力は、変速機１０を伝わり、発進クラッチ装置４４から出力軸２３に伝達される。   The driving force of the wheels during deceleration is transmitted through the transmission 10 and is transmitted from the starting clutch device 44 to the output shaft 23.

出力軸２３により、油圧ポンプ２６が駆動されて高圧油が発生する。コントロールバルブ２８により、高圧油がコーストクラッチ３０の受圧室３５に導入され、締結スプリング３４の付勢力に抗してピストン３３を押圧し、コーストクラッチ３０が開放状態となる。このため、エンジン２側へは駆動力は伝達されない。   The output shaft 23 drives the hydraulic pump 26 to generate high pressure oil. The control valve 28 introduces high-pressure oil into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30, presses the piston 33 against the urging force of the fastening spring 34, and the coast clutch 30 is released. For this reason, driving force is not transmitted to the engine 2 side.

さらに、出力軸２３に連結されたドラム部３１が回転し、ロータ２１ｂが回転するので、モータ２１がジェネレータとして作動し、バッテリーが充電される。   Further, since the drum portion 31 connected to the output shaft 23 rotates and the rotor 21b rotates, the motor 21 operates as a generator and the battery is charged.

（７）モータ及びエンジンによる強制エンジンブレーキ
図１０に示すように、車両走行時であって、長い下り坂や急ブレーキ時に車輪の駆動力によりモータ２１を駆動させて充電しながら、エンジンブレーキによって強制的に減速する、強制エンジンブレーキについて説明する。各機構の状態としては、変速機１０のシフト位置は前進、発進クラッチ装置４４は締結、エンジン２はアイドル状態にあって入力軸２２は回転せず、ワンウェイクラッチ４０の係合部材はロックされず、フリーとなっている。このとき、出力軸２３により、油圧ポンプ２６が駆動されて高圧油が発生し、コントロールバルブ２８により、高圧油がコーストクラッチ３０の受圧室３５に導入され、締結スプリング３４の付勢力に抗してコーストクラッチ３０は開放されている。 (7) Forced engine braking by motor and engine As shown in FIG. 10, when the vehicle is running, it is forced by engine braking while charging by driving the motor 21 with the driving force of the wheel during long downhill or sudden braking. A forced engine brake that decelerates automatically will be described. As for the state of each mechanism, the shift position of the transmission 10 moves forward, the starting clutch device 44 is engaged, the engine 2 is in an idle state, the input shaft 22 does not rotate, and the engaging member of the one-way clutch 40 is not locked. It ’s free. At this time, the hydraulic pump 26 is driven by the output shaft 23 to generate high pressure oil, and the high pressure oil is introduced into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30 by the control valve 28, against the urging force of the fastening spring 34. The coast clutch 30 is released.

図１１を用いて、このときの制御について説明する。   The control at this time will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ１０において、スロットル開度がゼロかどうかを判定する。ゼロの場合には、減速中と判断し、ステップＳ１１に進む。一方、ゼロでないときには、リターンに進む。   First, in step S10, it is determined whether the throttle opening is zero. If zero, it is determined that the vehicle is decelerating, and the process proceeds to step S11. On the other hand, when it is not zero, it proceeds to return.

ステップＳ１１でジェネレータをＯＮにして、上記（６）モータ２１のみによる減速時充電が行われる。すなわち、減速時の車輪の駆動力は、変速機１０を伝わり、発進クラッチ装置４４から出力軸２３に伝達され、出力軸２３に連結されたドラム部３１が回転し、ロータ２１ｂが回転するので、モータ２１がジェネレータとして作動し、充電されると共に、ステップＳ１２に進む。   In step S11, the generator is turned on, and (6) charging at the time of deceleration by only the motor 21 is performed. That is, the driving force of the wheels at the time of deceleration is transmitted through the transmission 10, is transmitted from the starting clutch device 44 to the output shaft 23, the drum portion 31 connected to the output shaft 23 rotates, and the rotor 21b rotates. The motor 21 operates as a generator and is charged, and the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２において、減速力が不足しているかを判定する。不足している場合には、ステップＳ１３に進む。不足していない場合には、リターンに進む。   In step S12, it is determined whether the deceleration force is insufficient. If it is insufficient, the process proceeds to step S13. If not, go to return.

ステップ１３において、コーストクラッチ３０をゆっくり締結する。すなわち、締結スプリング３４の付勢力に抗してコーストクラッチ３０は開放されているが、コントロールバルブ２８によって高圧油をコーストクラッチ３０の受圧室３５に導入するのを徐々に停止することにより、締結スプリング３４の付勢力によってコーストクラッチ３０がゆっくり締結される。   In step 13, the coast clutch 30 is slowly engaged. That is, the coast clutch 30 is released against the urging force of the fastening spring 34, but the introduction of the high-pressure oil into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30 is gradually stopped by the control valve 28, whereby the fastening spring The coast clutch 30 is slowly engaged by the urging force 34.

すると、図１０に示すように、ドラム部３１とハブ部３２とが連結されるので、ドラム部３１の駆動力がハブ部３２に伝達され、ハブ部３２の駆動力が入力軸２２に伝達される。   Then, as shown in FIG. 10, since the drum portion 31 and the hub portion 32 are connected, the driving force of the drum portion 31 is transmitted to the hub portion 32, and the driving force of the hub portion 32 is transmitted to the input shaft 22. The

次いで、入力軸２２の駆動力がダンパー６、フレックスプレート４、フライホイール５、クランク軸３等を介してエンジン２に伝わり、エンジン２が逆回転されるので、エンジン２による制動力が発生する。   Next, the driving force of the input shaft 22 is transmitted to the engine 2 via the damper 6, the flex plate 4, the flywheel 5, the crankshaft 3, etc., and the engine 2 is reversely rotated, so that a braking force by the engine 2 is generated.

このようにして、モータ２１及びエンジン２による強力な制動力が発生する。   In this way, a strong braking force is generated by the motor 21 and the engine 2.

なお、長い坂が続くような場合、バッテリーが満充電となる場合がある。このような場合には、ジェネレータをＯＦＦとして、モータ２１による減速は行わず、エンジン２のみによるエンジンブレーキが行われる。   When a long hill continues, the battery may be fully charged. In such a case, the generator is turned off, the motor 21 is not decelerated, and the engine brake is performed only by the engine 2.

（８）アイドルストップからの自動再始動
図１２に示すように、踏切などの停車時にアイドルストップしたときに、自動再始動する場合について説明する。 (8) Automatic restart from idle stop As shown in FIG. 12, the case where an automatic restart is performed when the vehicle is idle stopped at a stop such as a railroad crossing will be described.

まず、図１３及び図１４を用いて、このときの制御について説明する。   First, the control at this time will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

（ａ）図１３にエンジン自動停止制御のフローチャートを示す。初期状態として、エンジン２は作動中、変速機１０のシフト位置はニュートラル又は前進とする。   (A) FIG. 13 shows a flowchart of automatic engine stop control. As an initial state, the engine 2 is in operation and the shift position of the transmission 10 is neutral or forward.

最初にステップＳ２０において、車速がゼロかどうか判定する。ゼロの場合には、停車中と判断し、ステップＳ２１に進み、ゼロでないときには、リターンに進む。   First, in step S20, it is determined whether the vehicle speed is zero. If it is zero, it is determined that the vehicle is stopped, and the process proceeds to step S21. If it is not zero, the process proceeds to return.

ステップＳ２１において、スロットル開度がゼロかどうかを判定する。ゼロの場合には、ステップＳ２２に進む。ゼロでないときには、リターンに進む。   In step S21, it is determined whether the throttle opening is zero. If zero, the process proceeds to step S22. If it is not zero, proceed to return.

ステップＳ２２において、発進クラッチスイッチがＯＮかどうかを判定する。ＯＮの場合、すなわち、発進クラッチ装置４４が開放されている場合には、ステップＳ２３に進み、ＯＦＦの場合、すなわち、発進クラッチ装置４４が締結されている場合には、すぐに走り出すケースも考えられることから、リターンに進む。   In step S22, it is determined whether the starting clutch switch is ON. If it is ON, that is, if the starting clutch device 44 is released, the process proceeds to step S23, and if it is OFF, that is, if the starting clutch device 44 is engaged, there may be a case where the vehicle starts running immediately. Therefore, proceed to return.

ステップＳ２３において、フットブレーキスイッチがＯＮかどうかを判定する。ＯＮの場合、すなわち、フットブレーキが作動している場合には、ステップＳ２４に進む。ＯＦＦの場合には、リターンに進む。   In step S23, it is determined whether the foot brake switch is ON. If it is ON, that is, if the foot brake is operating, the process proceeds to step S24. If it is OFF, proceed to return.

ステップＳ２４において、タイマーをスタートさせ、ステップＳ２５に進む。   In step S24, a timer is started and the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５において、所定時間を経過したかを判定する。経過した場合には、ステップＳ２６に進む。経過していない場合には、リターンに進む。   In step S25, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it has elapsed, the process proceeds to step S26. If not, proceed to return.

ステップＳ２６において、燃料の供給を停止し、エンジン２を停止してアイドリングストップ状態とする。   In step S26, the fuel supply is stopped, the engine 2 is stopped, and an idling stop state is set.

（ｂ）図１４にエンジン自動再始動制御のフローチャートを示す。初期状態として、エンジン２はアイドリングストップ状態、変速機１０のシフト位置はニュートラル又は前進とする。   (B) FIG. 14 shows a flowchart of engine automatic restart control. As an initial state, the engine 2 is in an idling stop state, and the shift position of the transmission 10 is neutral or forward.

最初にステップＳ３０において、車速がゼロかどうか判定する。ゼロの場合には、停車中と判断し、ステップＳ３１に進み、ゼロでないときには、リターンに進む。   First, in step S30, it is determined whether the vehicle speed is zero. If it is zero, it is determined that the vehicle is stopped, and the process proceeds to step S31. If it is not zero, the process proceeds to return.

ステップＳ３１において、スロットル開度がゼロかどうかを判定する。ゼロの場合には、ステップＳ３２に進む。ゼロでないときには、リターンに進む。   In step S31, it is determined whether the throttle opening is zero. If zero, the process proceeds to step S32. If it is not zero, proceed to return.

ステップＳ３２において、発進クラッチスイッチがＯＮかどうかを判定する。ＯＮの場合、すなわち、発進クラッチ装置４４が開放されている場合には、ステップＳ２３に進み、ＯＦＦの場合、すなわち、発進クラッチ装置４４が締結されている場合には、リターンに進む。   In step S32, it is determined whether the starting clutch switch is ON. If it is ON, that is, if the starting clutch device 44 is released, the process proceeds to step S23, and if it is OFF, that is, if the starting clutch device 44 is engaged, the process proceeds to return.

ステップＳ３３において、フットブレーキスイッチがＯＦＦかどうかを判定する。ＯＦＦの場合、すなわち、フットブレーキが解除されている場合には、走行再開の意思があると判断し、ステップＳ３４に進む。ＯＮの場合には、リターンに進む。   In step S33, it is determined whether the foot brake switch is OFF. If it is OFF, that is, if the foot brake is released, it is determined that there is an intention to resume traveling, and the process proceeds to step S34. If it is ON, the process proceeds to return.

ステップＳ３４において、エンジン２を再始動する。アイドリングストップ時には、油圧ポンプ２６は駆動されず、コーストクラッチ３０の受圧室３５には、油圧ポンプ２６からの高圧油が導入されない。このため、締結スプリング３４の付勢力により、コーストクラッチ３０は締結状態となっている。   In step S34, the engine 2 is restarted. When idling is stopped, the hydraulic pump 26 is not driven, and the high pressure oil from the hydraulic pump 26 is not introduced into the pressure receiving chamber 35 of the coast clutch 30. For this reason, the coast clutch 30 is in the engaged state by the urging force of the fastening spring 34.

図１２に示すように、エンジン始動時には、まず、モータ２１に電力が供給される。このことで、モータ２１のロータ２１ｂが回転し、その駆動力がロータ２１ｂに連結されたドラム部３１に加わり、このドラム部３１の駆動力がドラム部３１に係合するハブ部３２に伝達され、ハブ部３２から入力軸２２へ伝達される。   As shown in FIG. 12, when the engine is started, first, electric power is supplied to the motor 21. As a result, the rotor 21b of the motor 21 rotates and the driving force is applied to the drum portion 31 connected to the rotor 21b, and the driving force of the drum portion 31 is transmitted to the hub portion 32 engaged with the drum portion 31. And transmitted from the hub portion 32 to the input shaft 22.

次いで、その駆動力がダンパー６、フレックスプレート４、フライホイール５、クランク軸３等を介してエンジン２に伝わり、燃料を噴出することで、エンジン２が始動される。   Next, the driving force is transmitted to the engine 2 via the damper 6, the flex plate 4, the flywheel 5, the crankshaft 3, etc., and the engine 2 is started by ejecting fuel.

エンジン２の再始動後、ステップＳ３５に進む。   After restarting the engine 2, the process proceeds to step S35.

ステップＳ３５において、エンジン２の回転数が所定回転数以上であるかを判定する。所定回転数以上である場合には、リターンに進む。所定回転数よりも小さい場合には、エンジン２が再始動できていないと判断し、ステップＳ３４に戻る。   In step S35, it is determined whether the rotational speed of the engine 2 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. If it is equal to or greater than the predetermined number of revolutions, the process proceeds to return. If it is smaller than the predetermined rotational speed, it is determined that the engine 2 has not been restarted, and the process returns to step S34.

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる車両用駆動装置１によると、エンジン２と変速機１０との間にモータ２１を含む駆動ユニット２０を設け、ワンウェイクラッチ４０をロータ２１ｂ内周側に設けたコーストクラッチ３０の内周側に軸方向にオーバーラップして配設したことにより、既存のエンジン２と変速機１０とを流用可能としながら、軸方向の長さを短くして駆動ユニット２０内のコーストクラッチ３０及びワンウェイクラッチ４０をコンパクトにレイアウトすることができる。 -Effect of the embodiment-
Therefore, according to the vehicle drive device 1 according to the present embodiment, the drive unit 20 including the motor 21 is provided between the engine 2 and the transmission 10, and the coast clutch 30 is provided with the one-way clutch 40 on the inner peripheral side of the rotor 21b. Since the existing engine 2 and the transmission 10 can be diverted, the axial clutch 30 in the drive unit 20 is shortened while allowing the existing engine 2 and the transmission 10 to be diverted. And the one-way clutch 40 can be laid out compactly.

また、ハウジングボス部２５上にワンウェイクラッチ４０とコーストクラッチ３０と油圧ポンプ２６とを配設したことにより、モータ２１とワンウェイクラッチ４０とコーストクラッチ３０と油圧ポンプ２６とを軸方向にオーバーラップして配設して駆動ユニット２０の軸方向の長さを短くすることができるので、車両用駆動装置１のレイアウトが極めて容易となる。   Further, since the one-way clutch 40, the coast clutch 30, and the hydraulic pump 26 are disposed on the housing boss portion 25, the motor 21, the one-way clutch 40, the coast clutch 30, and the hydraulic pump 26 are overlapped in the axial direction. Since the axial length of the drive unit 20 can be shortened by being disposed, the layout of the vehicle drive device 1 becomes extremely easy.

また、ドラム部３１に出力軸２３及びモータ２１のロータ２１ｂを連結し、ハブ部３２に入力軸２２を連結したことにより、コーストクラッチ３０とモータ２１とが簡易な構成で軸方向にオーバーラップして配設されているので、駆動ユニット２０の軸方向の長さを容易に短くすることができる。   Further, by connecting the output shaft 23 and the rotor 21b of the motor 21 to the drum portion 31 and connecting the input shaft 22 to the hub portion 32, the coast clutch 30 and the motor 21 overlap in the axial direction with a simple configuration. Accordingly, the axial length of the drive unit 20 can be easily shortened.

また、エンジン２が作動していない油圧ポンプ２６の油圧不発生時においてコーストクラッチ３０を締結状態として駆動ユニット２０のモータ２１の動力をコーストクラッチ３０を介してエンジン２に伝えるようにしたことにより、電動ポンプなどのエンジン２を始動させるための装置を別途設けることなく、エンジン２の始動を行うことができるので、車両用駆動装置１をさらにコンパクトなものとすることができる。   Further, when the hydraulic pressure of the hydraulic pump 26 where the engine 2 is not operating is not generated, the coast clutch 30 is engaged and the power of the motor 21 of the drive unit 20 is transmitted to the engine 2 via the coast clutch 30. Since the engine 2 can be started without separately providing a device for starting the engine 2 such as an electric pump, the vehicle drive device 1 can be made more compact.

また、油圧ポンプ２６の油圧不発生時に締結スプリング３４により、ピストン３３をコーストクラッチ３０の締結方向に加圧するようにしてコーストクラッチ３０を締結状態とする一方、受圧室３５に高圧油を送り込んでピストン３３を移動させてコーストクラッチ３０を開放するようにしたことにより、簡単な構成で確実に油圧不発生時にコーストクラッチ３０を締結状態とすることができる。このため、車両用駆動装置１をさらにコンパクトなものとすることができる。   Further, when the hydraulic pressure of the hydraulic pump 26 does not occur, the fastening spring 34 pressurizes the piston 33 in the fastening direction of the coast clutch 30 to bring the coast clutch 30 into a fastening state, while high pressure oil is fed into the pressure receiving chamber 35 and Since the coast clutch 30 is released by moving the clutch 33, the coast clutch 30 can be brought into the engaged state with a simple configuration when the hydraulic pressure is not generated. For this reason, the vehicle drive device 1 can be made more compact.

また、発進クラッチ装置４４をクラッチペダルを不操作時に締結状態となるようにしてパーキング時に出力軸２３と出力部材とが連結されるようにした。このため、駆動ユニット２０をエンジン２に連結することで車輪止めされるので、確実に駐車が行える。   The starting clutch device 44 is engaged when the clutch pedal is not operated so that the output shaft 23 and the output member are connected during parking. For this reason, since the wheel is stopped by connecting the drive unit 20 to the engine 2, parking can be performed reliably.

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 (Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、エンジン２は、縦置きのものとしたが、横置きとしてもよい。   That is, in the above-described embodiment, the engine 2 is installed vertically, but may be installed horizontally.

上記実施形態では、変速機１０は、手動変速機としたが、自動変速機としてもよい。   In the above embodiment, the transmission 10 is a manual transmission, but may be an automatic transmission.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   In addition, the above embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

本発明の実施形態にかかる車両用駆動装置の駆動ユニット及びその周辺を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive unit of the vehicle drive device concerning embodiment of this invention, and its periphery. 油圧ポンプ及びその周辺を簡略化して変速機側から示す概略図である。It is the schematic which simplifies and shows the hydraulic pump and its periphery from the transmission side. コーストクラッチ及びその周辺を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a coast clutch and its periphery. 停車時のエンジン始動モードを示す車両用駆動装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vehicle drive device which shows the engine starting mode at the time of a stop. エンジンによる発進モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in a start mode by an engine. モータのみの発進モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in a motor-only start mode. 走行中のエンジン始動モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in an engine start mode during traveling. エンジンによる充電モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in a charging mode by an engine. モータのみによる減速時充電モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in a charging mode during deceleration by using only a motor. 強制エンジンブレーキモード時の図４相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 in a forced engine brake mode. 強制エンジンブレーキ制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows forced engine brake control. アイドルストップからの自動再始動モード時の図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 in an automatic restart mode from an idle stop. エンジン自動停止制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows engine automatic stop control. エンジン自動再始動制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows engine automatic restart control.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両用駆動装置
２ エンジン
１０ 変速機
２０ 駆動ユニット
２１ モータ
２１ｂ ロータ
２２ 入力軸
２３ 出力軸
２４ａ 変速機側壁部（壁部）
２５ ハウジングボス部
２６ 油圧ポンプ
３０ コーストクラッチ
３１ ドラム部
３２ ハブ部
３３ ピストン
３４ 締結スプリング
３５ 受圧室
４０ ワンウェイクラッチ
４４ 発進クラッチ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle drive device 2 Engine 10 Transmission 20 Drive unit 21 Motor 21b Rotor 22 Input shaft 23 Output shaft 24a Transmission side wall part (wall part)
25 Housing boss part 26 Hydraulic pump 30 Coast clutch 31 Drum part 32 Hub part 33 Piston 34 Fastening spring 35 Pressure receiving chamber 40 One-way clutch 44 Starting clutch device

Claims (6)

エンジンと、無伝達状態を設定可能な変速機と、該エンジンと変速機との間に設けられてモータを含む駆動ユニットとを備え、
上記エンジン及びモータの少なくとも一方の動力が変速機を介して変速機の出力部材を経由して車輪に伝達される車両用駆動装置であって、
上記駆動ユニットは、
上記エンジンに連絡される入力軸と、
上記変速機に連絡される出力軸と、
上記入力軸と出力軸とを係脱自在に連結すると共に、上記モータと連結されたコーストクラッチと、
上記コーストクラッチと並列に設けられ、上記入力軸の回転は該出力軸に伝達する一方、該出力軸の回転は入力軸には伝達しないワンウェイクラッチとを備え、
上記コーストクラッチは、上記モータのロータ内周に設けられ、
上記ワンウェイクラッチは、上記コーストクラッチの内周側に軸方向にオーバーラップして配設されている
ことを特徴とする車両用駆動装置。 An engine, a transmission capable of setting a non-transmission state, and a drive unit including a motor provided between the engine and the transmission,
A vehicle drive device in which power of at least one of the engine and the motor is transmitted to wheels via an output member of the transmission via the transmission,
The drive unit is
An input shaft connected to the engine,
An output shaft connected to the transmission;
The input shaft and the output shaft are detachably connected, and a coast clutch connected to the motor,
A one-way clutch provided in parallel with the coast clutch, wherein rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft, while rotation of the output shaft is not transmitted to the input shaft;
The coast clutch is provided on the inner periphery of the rotor of the motor,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the one-way clutch is disposed in an axially overlapping manner on an inner peripheral side of the coast clutch. 請求項１に記載の車両用駆動装置において、
上記駆動ユニットは、
上記変速機側の端部に設けられた壁部と、
該壁部の内周部に上記エンジン側に延設されたボス部と、
上記出力軸に駆動されて上記コーストクラッチの係脱を制御する油圧を発生する油圧ポンプとを備え、
上記ワンウェイクラッチと上記コーストクラッチと上記油圧ポンプとは、上記ボス部上に配設されている
ことを特徴とする車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 1,
The drive unit is
A wall provided at an end of the transmission side;
A boss extending to the engine side on the inner periphery of the wall,
A hydraulic pump that is driven by the output shaft and generates hydraulic pressure that controls engagement and disengagement of the coast clutch;
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the one-way clutch, the coast clutch, and the hydraulic pump are disposed on the boss portion. 請求項１又は２に記載の車両用駆動装置において、
上記コーストクラッチは、ドラム部と、ハブ部とを備え、
上記ドラム部には、上記出力軸及び上記モータのロータが連結され、
上記ハブ部は、上記入力軸に連結されている
ことを特徴とする車両用駆動装置。 In the vehicle drive device according to claim 1 or 2,
The coast clutch includes a drum portion and a hub portion,
The drum portion is connected to the output shaft and the rotor of the motor,
The vehicle drive device, wherein the hub portion is connected to the input shaft. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の車両用駆動装置において、
上記コーストクラッチは、上記油圧ポンプの油圧不発生時に締結状態とされている
ことを特徴とする車両用駆動装置。 In the vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the coast clutch is engaged when no hydraulic pressure is generated in the hydraulic pump. 請求項４に記載の車両用駆動装置において、
上記コーストクラッチは、
該コーストクラッチを押圧制御するピストンと、
該ピストンをコーストクラッチの締結方向に加圧するスプリングと、
該ピストンに対して対向して設けられ、受圧する該ピストンを上記コーストクラッチの開放方向に移動させる受圧室とを備えている
ことを特徴とする車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 4,
The above coast clutch is
A piston for pressing and controlling the coast clutch;
A spring that pressurizes the piston in the direction of engagement of the coast clutch;
A vehicular drive device comprising: a pressure receiving chamber provided opposite to the piston and configured to move the piston receiving pressure in a direction in which the coast clutch is released. 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の車両用駆動装置において、
上記変速機は、クラッチペダルを不操作時に上記出力軸と上記出力部材とを締結状態とする発進クラッチ装置を備えた手動変速機である
ことを特徴とする車両用駆動装置。 In the vehicle drive device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle drive device according to claim 1, wherein the transmission is a manual transmission including a starting clutch device that engages the output shaft and the output member when the clutch pedal is not operated.
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