JP2008122934A

JP2008122934A - Image forming apparatus

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Publication number: JP2008122934A
Application number: JP2007264236A
Authority: JP
Inventors: Shuji Nishitani; 修治西谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2027-10-10
Also published as: JP5153285B2

Abstract

【課題】積載トレイ上でシートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が発生した場合に、ジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像が形成されたシートＰを積載する積載部３０１を有する画像形成装置１００であって、シートに画像を形成する画像形成部１０１と、画像が形成されたシートを前記積載部に排出する排出部３０２と、画像が形成されたシートを検知するシート検知部５００と、前記積載部に積載されたシートが満載状態であるか否かを検知する満載検知部４００と、前記シート検知部によってシートを検知した後の前記満載検知部の検知結果に基づいて前記積載部におけるシートの異常状態を判断する判断部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図１An image forming apparatus capable of preventing the occurrence of a jam when an abnormal state such as curling of a sheet on a stacking tray or an incomplete discharge state occurs.
An image forming apparatus includes a stacking unit that stacks sheets on which images are formed, the image forming unit configured to form an image on a sheet, and the sheet on which the images are formed to the stacking unit. A discharge unit 302 for discharging, a sheet detection unit 500 for detecting a sheet on which an image is formed, a full load detection unit 400 for detecting whether or not the sheets stacked on the stacking unit are full, and the sheet detection An image forming apparatus comprising: a determination unit configured to determine an abnormal state of a sheet in the stacking unit based on a detection result of the full load detection unit after the sheet is detected by the unit.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。特に、電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system.

電子写真方式を用いた一般的な画像形成装置の概略構成を、図７を用いて説明する。 A schematic configuration of a general image forming apparatus using an electrophotographic system will be described with reference to FIG.

画像形成装置７００には、シートカセット５０が設けられている。シートカセット５０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ８ａにより送り出される。送り出されたシートＰには、画像形成部１０１において所望の画像が形成される。画像形成部１０１は、着脱自在なプロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを有している。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄには、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電ローラ２ａ〜２ｄ、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像器４ａ〜４ｄ等が設けられている。 The image forming apparatus 700 is provided with a sheet cassette 50. The sheet P stored in the sheet cassette 50 is sent out by the pickup roller 8a. A desired image is formed on the fed sheet P by the image forming unit 101. The image forming unit 101 includes detachable process cartridges 7a to 7d. The process cartridges 7a to 7d include photosensitive drums 1a to 1d, charging rollers 2a to 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d, developing devices 4a to 4d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and the like. Is provided.

転写搬送ベルト９は、ピックアップローラ８ａにより送り出されたシートＰを画像形成部１０１に搬送する。感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する位置には、転写ローラ５ａ〜５ｄが配設される。転写ローラ５ａ〜５ｄは、転写搬送ベルト９を介してシートＰを感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧すると伴に、トナー像と逆極性の電圧が印加されて、トナー像をシートＰに転写する。 The transfer conveyance belt 9 conveys the sheet P sent out by the pickup roller 8 a to the image forming unit 101. Transfer rollers 5a to 5d are disposed at positions facing the photosensitive drums 1a to 1d. The transfer rollers 5 a to 5 d press the sheet P against the photosensitive drums 1 a to 1 d via the transfer conveyance belt 9, and at the same time, a voltage having a polarity opposite to that of the toner image is applied to transfer the toner image to the sheet P.

画像形成部１０１のシート搬送方向下流側には、シートＰ上に転写したトナー像をシートＰに定着させるための定着ユニット４０が設けられている。画像形成部１０１においてトナー像が転写されたシートＰは定着ユニット４０に搬送され、定着ユニット４０によってトナー像が定着される。定着ユニット４０によりトナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ３０２とその排出ローラ３０２に対向して設けられた排出コロ３０３により積載トレイトレイ３０１へと排出される。 A fixing unit 40 for fixing the toner image transferred onto the sheet P to the sheet P is provided downstream of the image forming unit 101 in the sheet conveying direction. The sheet P on which the toner image is transferred in the image forming unit 101 is conveyed to the fixing unit 40, and the toner image is fixed by the fixing unit 40. The sheet P on which the toner image is fixed by the fixing unit 40 is discharged to the stacking tray tray 301 by a discharge roller 302 and a discharge roller 303 provided to face the discharge roller 302.

排出されたシートＰは、積載トレイ３０１上に積み重なっていく。通常、ユーザは排出されたシートＰを排出の都度、あるいは適当なタイミングで回収している。しかしながら、シートＰの回収を忘れてしまった場合等、事情により回収されない場合等には、シートＰが積載トレイ３０１の収容量を超えて積載されてしまうことがあった。そして、シートＰの過積載により、積載トレイ３０１からのシートＰのはみ出しや、画像形成装置７００からのシートＰの落下、あるいはまたジャム等が発生していた。 The discharged sheets P are stacked on the stacking tray 301. Normally, the user collects the discharged sheet P every time it is discharged or at an appropriate timing. However, if the sheet P is not collected due to circumstances, such as forgetting to collect the sheet P, the sheet P may be stacked exceeding the capacity of the stacking tray 301. Then, due to overloading of the sheets P, the sheet P protrudes from the stacking tray 301, the sheet P drops from the image forming apparatus 700, or is jammed.

そこで、排出されたシートが積載トレイ上で過積載とならないように、規定量のシートが積載されたことを検知するためのシート積載量検出手段を備えた搬送装置及び画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平９−２４９３３４号公報 Therefore, a conveying apparatus and an image forming apparatus provided with a sheet stacking amount detection unit for detecting that a specified amount of sheets are stacked are proposed so that discharged sheets are not overloaded on the stacking tray. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-9-249334

ところで、シートＰを積載トレイ３０１上に放置した場合、積載トレイ３０１上でシートＰが吸湿によりカール（丸まり）してしまうことがある。温度や湿度が高い環境において積載トレイに放置されているシートＰはカールしやすくなる。また、定着ユニット４０から排出部までの距離が短い場合、シートＰが十分に冷却されずに排出されるため、特にＯＨＴ（ＯｖｅｒＨｅａｄＴｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙの略）シート等のコシが弱くなるシートでは積載トレイ３０１上でシートＰがカールしてしまうことがある。また、シートＰが排出されるまでに十分に冷却されないと、トナー像がシートＰに完全に定着される前に排出される場合が生じる。この場合、シートＰ上の未定着トナー像が積載トレイ３０１上の既に排出されたシートＰの上に積載されて貼り付き、シートＰの後端が排出口から完全に排出されず、排出部にシートＰが残留した状態となる。 By the way, when the sheet P is left on the stacking tray 301, the sheet P may be curled (curled) on the stacking tray 301 due to moisture absorption. The sheet P left on the stacking tray in an environment with high temperature and humidity is likely to curl. In addition, when the distance from the fixing unit 40 to the discharge unit is short, the sheet P is discharged without being sufficiently cooled. Therefore, in particular, a stacking tray 301 is used for a sheet having weak stiffness such as an OHT (Over Head Transparency) sheet. The sheet P may curl above. Further, if the sheet P is not sufficiently cooled before being discharged, the toner image may be discharged before being completely fixed on the sheet P. In this case, the unfixed toner image on the sheet P is stacked and stuck on the already discharged sheet P on the stacking tray 301, and the rear end of the sheet P is not completely discharged from the discharge port, and is not discharged to the discharge unit. The sheet P remains.

このように積載トレイ３０１上で、シートＰにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が生じた場合、シート積載量検出手段による検出が適正に行なわれずシートシートジャムが発生することがあった。 As described above, when an abnormal state such as curling of the sheet P or an incomplete discharge state occurs on the stacking tray 301, detection by the sheet stacking amount detection unit is not performed properly, and a sheet sheet jam occurs. There was something to do.

本発明は、以上の点に着目してなされたものであり、積載トレイ上でシートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が発生した場合に、ジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above points, and prevents the occurrence of a jam when an abnormal state such as a curl of a sheet on the stacking tray or an incomplete discharge state occurs. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of doing so.

本発明は、上述の目的を達成するため以下の構成を備えるものである。 The present invention has the following configuration in order to achieve the above-described object.

画像が形成されたシートを積載する積載部を有する画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを前記積載部に排出する排出部と、画像が形成されたシートを検知するシート検知部と、前記積載部に積載されたシートが満載状態であるか否かを検知する満載検知部と、前記シート検知部によってシートを検知した後の前記満載検知部の検知結果に基づいて前記積載部におけるシートの異常状態を判断する判断部とを有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus having a stacking unit that stacks sheets on which images are formed, an image forming unit that forms images on sheets, a discharge unit that discharges sheets on which images are formed to the stacking unit, and an image A sheet detection unit for detecting formed sheets, a full load detection unit for detecting whether or not the sheets stacked on the stacking unit are full, and the full detection after the sheets are detected by the sheet detection unit An image forming apparatus comprising: a determination unit that determines an abnormal state of a sheet in the stacking unit based on a detection result of the unit.

以上説明したように、本発明によれば、積載トレイ上で、シートにカールが発生したり不完全な排出状態になる等の異常状態が生じた場合にジャムの発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of a jam when an abnormal state such as a curl of a sheet or an incomplete discharge state occurs on the stacking tray. An image forming apparatus can be provided.

本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づいて説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described based on the following examples.

ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. .

以下、本実施例に係る画像形成装置を、図面を用いて説明する。 The image forming apparatus according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings.

図３は本実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。本実施例に係る画像形成装置としては、一例として、電子写真方式を採用した画像形成装置のうち、感光ドラムを４つ有するフルカラー画像形成装置を用いた。図３において、図７に示す従来の画像形成装置と同一の構成については同一の符号を付している。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus according to the present embodiment. As an example of the image forming apparatus according to the present embodiment, a full-color image forming apparatus having four photosensitive drums among image forming apparatuses adopting an electrophotographic method is used. In FIG. 3, the same components as those in the conventional image forming apparatus shown in FIG.

画像形成装置１００の画像形成部１０１は、現像剤として異なる色のトナー、例えばシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４種類トナーを収容する着脱自在なプロセスカートリッジ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ（以下７ａ〜７ｄとする）を有している。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄにはそれぞれ以下の構成が設けられている。まず、図１の図中反時計回りに回転する像担持体としての感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ１ｄ（以下１ａ〜１ｄとする）である。また、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を帯電させるための帯電手段としての帯電ローラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下２ａ〜２ｄとする）である。そして、後述するスキャナユニット３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下３ａ〜３ｄとする）から照射されるレーザ光により感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像を、トナー像として可視化するための現像手段としての現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ（以下４ａ〜４ｄとする）である。さらに、シートＰへのトナー像を転写した後に感光ドラムに残留するトナーを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（以下６ａ〜６ｄとする）である。 The image forming unit 101 of the image forming apparatus 100 includes detachable process cartridges 7a, 7b, 7c, and 7d (hereinafter referred to as 7a to 7d) that store toners of different colors as developers, for example, four types of toners of cyan, yellow, magenta, and black. 7d). Each of the process cartridges 7a to 7d has the following configuration. First, there are photosensitive drums 1a, 1b, and 1c1d (hereinafter referred to as 1a to 1d) as image carriers that rotate counterclockwise in FIG. Also, charging rollers 2a, 2b, 2c, and 2d (hereinafter referred to as 2a to 2d) as charging means for charging the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d. Then, electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are visualized as toner images by laser light emitted from scanner units 3a, 3b, 3c, and 3d (hereinafter referred to as 3a to 3d), which will be described later. Developing units 4a, 4b, 4c, and 4d (hereinafter referred to as 4a to 4d). Further, cleaning blades 6a, 6b, 6c, and 6d (hereinafter referred to as 6a to 6d) as cleaning means for removing toner remaining on the photosensitive drum after the toner image is transferred to the sheet P.

また、画像形成部１０１には、入力された画像情報に基づくレーザ光を照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に静電潜像を形成するための露光手段としてのスキャナユニット３ａ〜３ｄが備えられる。また、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に形成されたトナー像を、転写搬送ベルト９により搬送されてきたシートＰに転写するための転写手段としての転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（以下５ａ〜５ｄとする）が備えられる。転写ローラ５ａ〜５ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する位置に配設され、転写搬送ベルト９を介してシートＰを感光体ドラム１ａ〜１ｄに押圧するとともに、トナー像と逆極性の電圧が印加されて、トナー像をシートＰに転写する。プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄ、スキャナユニット３ａ〜３ｄ、転写ローラ５ａ〜５ｄは本発明における画像形成手段を構成する。 Further, the image forming unit 101 is irradiated with laser light based on input image information, and scanner units 3a to 3d as exposure means for forming electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d. Provided. Further, transfer rollers 5a, 5b, 5c, and 5d (hereinafter referred to as 5a to 5d) as transfer means for transferring the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d onto the sheet P conveyed by the transfer conveyance belt 9. 5d). The transfer rollers 5a to 5d are arranged at positions facing the photosensitive drums 1a to 1d, press the sheet P against the photosensitive drums 1a to 1d via the transfer conveyance belt 9, and have a voltage with a polarity opposite to that of the toner image. Is applied to transfer the toner image onto the sheet P. The process cartridges 7a to 7d, the scanner units 3a to 3d, and the transfer rollers 5a to 5d constitute image forming means in the present invention.

画像形成部１０１において、感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その表面が帯電ローラ２ａ〜２ｄにより均一に帯電される。続いてスキャナユニット３ａ〜３ｄからレーザ光が照射され、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に画像情報に基づいた静電潜像が形成される。そして、現像器４ａ〜４ｄによりトナーが供給され、静電潜像がトナー像として可視化される。トナー像は、感光体ドラム１ａ〜１ｄと転写ローラ５ａ〜５ｄが相対配置される転写部において、転写搬送ベルト９により搬送されてきたシートＰに転写される。転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード６ａ〜６ｄにより除去される。 In the image forming unit 101, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the charging rollers 2a to 2d. Subsequently, laser light is emitted from the scanner units 3a to 3d, and electrostatic latent images based on image information are formed on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d. Then, toner is supplied from the developing devices 4a to 4d, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image. The toner image is transferred to the sheet P conveyed by the transfer conveyance belt 9 in a transfer portion where the photosensitive drums 1a to 1d and the transfer rollers 5a to 5d are relatively disposed. The toner remaining on the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d after the transfer is removed by the cleaning blades 6a to 6d.

記録媒体としてのシートＰは、給紙部において、ピックアップローラ８ａによりシートカセット５０から一枚ずつ分離されて送り出される。送り出されたシートＰは、ローラ対８ｂ及び転写搬送ベルト９によって画像形成部１０１に搬送される。この際、検知部８ｃがシートＰの通過を検知し、これによりシートＰは所定のタイミングで画像形成部１０１に搬送され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像がシートＰに転写される。ピックアップローラ８ａ、ローラ対８ｂ、転写搬送ベルト９等は、シートＰを搬送するための本発明における搬送手段を構成し、不図示の搬送モータにより駆動される。 Sheets P as recording media are separated one by one from the sheet cassette 50 by the pickup roller 8a and fed out in the paper feeding unit. The fed sheet P is conveyed to the image forming unit 101 by the roller pair 8b and the transfer conveyance belt 9. At this time, the detection unit 8c detects the passage of the sheet P, whereby the sheet P is conveyed to the image forming unit 101 at a predetermined timing, and the toner images formed on the photosensitive drums 1a to 1d are transferred to the sheet P. Is done. The pickup roller 8a, the roller pair 8b, the transfer conveyance belt 9 and the like constitute conveyance means in the present invention for conveying the sheet P, and are driven by a conveyance motor (not shown).

同様の工程がシートが搬送される方向の最上流側のプロセスカートリッジ７ａから最下流側のプロセスカートリッジ７ｄにかけて順次行われ、シートＰに４色のトナー像が転写されて、フルカラー画像が形成される。画像形成部１０１のシートが搬送される方向の下流側には、シートＰ上に転写したトナー像をシートＰに定着させるための定着手段としての定着ユニット４０が設けられている。定着ユニット４０は不図示の発熱体を備えた加熱ローラ１０ａと加熱ローラ１０ａに当接する加圧ローラ１０ｂを有し、通過するシートＰを加熱、加圧してシートＰへトナー像を定着させている。トナー像が定着されたシートＰは、定着部４０のシートが搬送される方向の下流側に備えられた検知手段としてのシート検知部５００により通過を検知される。 A similar process is sequentially performed from the most upstream process cartridge 7a to the most downstream process cartridge 7d in the direction in which the sheet is conveyed, and four color toner images are transferred to the sheet P to form a full color image. . A fixing unit 40 as a fixing unit for fixing the toner image transferred onto the sheet P to the sheet P is provided on the downstream side of the image forming unit 101 in the direction in which the sheet is conveyed. The fixing unit 40 includes a heating roller 10a having a heating element (not shown) and a pressure roller 10b that comes into contact with the heating roller 10a, and heats and presses the passing sheet P to fix the toner image on the sheet P. . The sheet P on which the toner image has been fixed is detected by a sheet detection unit 500 as detection means provided on the downstream side in the direction in which the sheet of the fixing unit 40 is conveyed.

そしてシートＰは、定着ユニット４０のシートが搬送される方向の下流側の排出部に搬送される。排出部に搬送されたシートＰは、排出部に備えられた排出ローラ３０２と排出コロ３０３から成る排出手段としての排出ローラ対によって排出口から機外へと排出される。排出されたシートＰは、積載部としての積載トレイ３０１に積載される。また排出部にはシートの状態を検知する手段としての状態検知部４００が配設されており、これによりシートＰの通過が検知される。 Then, the sheet P is conveyed to a discharge unit on the downstream side in the direction in which the sheet of the fixing unit 40 is conveyed. The sheet P conveyed to the discharge unit is discharged from the discharge port to the outside by a discharge roller pair as discharge means including a discharge roller 302 and a discharge roller 303 provided in the discharge unit. The discharged sheet P is stacked on a stacking tray 301 as a stacking unit. Further, the discharge unit is provided with a state detection unit 400 as means for detecting the state of the sheet, whereby the passage of the sheet P is detected.

次に、本実施例に係る画像形成装置におけるシートの搬送制御を説明する。 Next, sheet conveyance control in the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment will be described.

図１及び図２は、本実施例に係る画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートＰの搬送状態を示す概略図である。 FIGS. 1 and 2 are schematic diagrams illustrating a conveyance state of the sheet P in the fixing unit and the discharge unit of the image forming apparatus according to the present exemplary embodiment.

図１において、（ａ）はシートＰが排出されていない状態、（ｂ）はシートＰが排出されている状態、（ｃ）はシートＰが積載トレイ３０１上に満載となっている状態を示す。また図２は異常状態を示す図である。図２において、（ａ）はシートＰが積載トレイ３０１上でカールしている状態、（ｂ）はシートＰが積載トレイ３０１上で排出口から完全に排出されずに、その一部が排出部に残った状態を示す。 1A shows a state where the sheet P is not discharged, FIG. 1B shows a state where the sheet P is discharged, and FIG. 1C shows a state where the sheet P is full on the stacking tray 301. . FIG. 2 is a diagram showing an abnormal state. 2A shows a state in which the sheet P is curled on the stacking tray 301. FIG. 2B shows a state in which the sheet P is not completely discharged from the discharge port on the stacking tray 301, and a part of the sheet P is discharged. Shows the remaining state.

状態検知部４００は、検知部材としてのレバー４０１と、検知センサとしてのフォトインタラプタ４０２とから成る。この状態検知部４００は、フォトインタラプタ４０２の検知状態によって、レバー４０１の位置を検知して、シートＰの通過及び積載トレイ３０１におけるシートの満載状態を検知する満載検知部である。フォトインタラプタ４０２は、レバー４０１により光路が遮断されている場合に後述するＣＰＵに信号を送信する。またシート検知部５００もまた同様に、レバー５０１とフォトインタラプタ５０２とから成る。そしてシート検知部５００は、シートＰの通過を検知するが、フォトインタラプタ５０２はレバー５０１により光路が遮断されていない場合にＣＰＵに信号を送信する。なお検知部８ｃは、シート検知部５００と同様の構成である。つまり、レバーとフォトインタラプタとからなる検知部である。 The state detection unit 400 includes a lever 401 as a detection member and a photo interrupter 402 as a detection sensor. The state detection unit 400 is a full load detection unit that detects the position of the lever 401 based on the detection state of the photo interrupter 402 to detect the passage of the sheets P and the full state of the sheets in the stacking tray 301. The photo interrupter 402 transmits a signal to a CPU to be described later when the optical path is blocked by the lever 401. Similarly, the sheet detection unit 500 includes a lever 501 and a photo interrupter 502. The sheet detection unit 500 detects the passage of the sheet P, but the photo interrupter 502 transmits a signal to the CPU when the optical path is not blocked by the lever 501. The detection unit 8c has the same configuration as the sheet detection unit 500. That is, it is a detection unit composed of a lever and a photo interrupter.

図１（ａ）は、シートＰが積載トレイ３０１上に積載されておらず、シートＰの排出も行われていない状態である。レバー４０１はフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、レバー５０１はフォトインタラプタ５０２を遮断している。このときのレバー４０１の位置を第１の検知位置とする。特に図１（ａ）に示すように、レバー４０１が全く移動していない状態の位置を初期位置とする。シートＰが少量積載されている場合は、レバー４０１は第１の検知位置にある。 FIG. 1A shows a state in which the sheet P is not stacked on the stacking tray 301 and the sheet P is not discharged. The lever 401 does not block the optical path of the photo interrupter 402, and the lever 501 blocks the photo interrupter 502. The position of the lever 401 at this time is defined as a first detection position. In particular, as shown in FIG. 1A, a position where the lever 401 is not moved at all is set as an initial position. When a small amount of sheets P are stacked, the lever 401 is at the first detection position.

図１（ｂ）は、シートＰが排出されている状態である。レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しており、レバー５０１がフォトインタラプタ５０２を遮断していない。このときのレバー４０１の位置を第２の検知位置とする。シートＰの後端が定着ユニット４０を通過するとレバー５０１は図１（ａ）の状態に戻る。またシートＰの後端が排出部を通過し、排出が終了すると、レバー４０１は図１（ａ）の状態（第１の検知位置）に戻る。 FIG. 1B shows a state where the sheet P is discharged. The lever 401 blocks the optical path of the photo interrupter 402 and the lever 501 does not block the photo interrupter 502. The position of the lever 401 at this time is set as a second detection position. When the trailing edge of the sheet P passes through the fixing unit 40, the lever 501 returns to the state shown in FIG. When the trailing edge of the sheet P passes through the discharge portion and the discharge is completed, the lever 401 returns to the state shown in FIG. 1A (first detection position).

図１（ｃ）は、シートＰが積載トレイ３０１上に満載状態となっている。シートＰの排出中は図１（ｂ）に示すように、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断する（第２の検知位置）。シートＰの排出が終わっても、積載トレイ３０１上にシートＰが満載となっているため、レバー４０１は図１（ａ）の状態に戻ることができず、フォトインタラプタ４０２の光路を遮断したままとなる。これによりシートＰが積載トレイ３０１上に満載となっている状態にあることが認識される。 In FIG. 1C, the sheets P are fully loaded on the stacking tray 301. During discharge of the sheet P, as shown in FIG. 1B, the lever 401 blocks the optical path of the photo interrupter 402 (second detection position). Even after the discharge of the sheets P, the lever 401 cannot return to the state shown in FIG. 1A because the sheets P are full on the stacking tray 301, and the optical path of the photo interrupter 402 remains blocked. It becomes. As a result, it is recognized that the sheets P are fully loaded on the stacking tray 301.

図２（ａ）は、シートＰが積載トレイ３０１上でカールした状態である。レバー４０１が、図１（ｃ）に示すシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動している。このときのレバー４０１の位置を第３の検知位置とする。この状態では、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、これが排出部での第１の異常状態である。 FIG. 2A shows a state in which the sheet P is curled on the stacking tray 301. The lever 401 is rotated more than the position in the fully loaded state of the sheet P shown in FIG. The position of the lever 401 at this time is defined as a third detection position. In this state, the lever 401 does not block the optical path of the photo interrupter 402, which is the first abnormal state in the discharge section.

図２（ｂ）は、積載トレイ３０１上のシートＰが、排紙ローラ対から完全に排出されず、シートＰ１の後端が排出部に残った状態である。レバー４０１が、図１（ｃ）に示すシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動している（第３の検知位置）。この状態では、レバー４０１がフォトインタラプタ４０２の光路を遮断しておらず、これが排出部での第２の異常状態である。なお、シートＰ２はシートＰ１に続いて搬送されたシートである。この第２の異常状態は、排出されたシートの後端が排紙ローラ対を抜ける際に、排出ローラ３０２の上側に残る現象である。これはシートが帯電してシートが上方に浮いたり、シートの後端が正しく抜けなかったりする場合に発生する可能性がある。 FIG. 2B shows a state in which the sheet P on the stacking tray 301 is not completely discharged from the pair of discharge rollers, and the rear end of the sheet P1 remains in the discharge unit. The lever 401 is rotated larger than the position in the fully loaded state of the sheet P shown in FIG. 1C (third detection position). In this state, the lever 401 does not block the optical path of the photo interrupter 402, which is the second abnormal state at the discharge section. Note that the sheet P2 is a sheet conveyed following the sheet P1. This second abnormal state is a phenomenon that remains on the upper side of the discharge roller 302 when the trailing edge of the discharged sheet leaves the pair of discharge rollers. This may occur when the sheet is charged and the sheet floats upward or the trailing edge of the sheet does not come out correctly.

ここでレバー４０１が上記の第３の検知位置まで大きく回動するようにしているのは以下の理由による。例えば、レバー４０１の回動の範囲を第２の検知位置までに規制した場合、排出されてくるシートＰが勢いよくレバーに当接した場合に、規制されたレバーがシートに強く当接することになりシートの搬送不良やシートにダメージを与える可能性が考えられる。そのため、レバー４０１はある程度の範囲で回動するような状態にしている。これは、特に排出されるシートの速度にも関係しており、画像形成装置の画像形成する速度が高速になってきているため、このような構成にしている。 Here, the reason why the lever 401 is largely rotated to the third detection position is as follows. For example, when the range of rotation of the lever 401 is restricted to the second detection position, when the discharged sheet P vigorously contacts the lever, the restricted lever strongly comes into contact with the sheet. There is a possibility that the sheet will be poorly conveyed or damaged. Therefore, the lever 401 is in a state of rotating within a certain range. This is particularly related to the speed of the discharged sheet, and the image forming speed of the image forming apparatus is increasing.

図４は、シート搬送制御系のブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram of the sheet conveyance control system.

図４において、８００は画像形成装置１００全体を制御する制御手段としてのＣＰＵである。ＣＰＵ８００は、不図示の端末装置（ホストコンピュータ）等から画像形成処理信号（以下、プリント信号という）を受ける。そのプリント信号に応じて、画像形成制御部８０１に対して制御信号を出力して画像形成を指示する。また併せて駆動制御部８０２にも制御信号を出力して駆動制御部８０２を制御して搬送モータを起動し、ピックアップローラ８ａ、ローラ対８ｂ、転写搬送ベルト９等を駆動させる。これにより、シートＰの送り出し及び搬送が行なわれる。 In FIG. 4, reference numeral 800 denotes a CPU as a control unit that controls the entire image forming apparatus 100. The CPU 800 receives an image formation processing signal (hereinafter referred to as a print signal) from a terminal device (host computer) not shown. In response to the print signal, a control signal is output to the image formation control unit 801 to instruct image formation. At the same time, a control signal is also output to the drive control unit 802 to control the drive control unit 802 to start the conveyance motor, thereby driving the pickup roller 8a, the roller pair 8b, the transfer conveyance belt 9, and the like. As a result, the sheet P is fed out and conveyed.

ＣＰＵ８００は、シートＰの搬送に伴い、検知部８ｃ、シート検知部５００、状態検知部４００から送信された検知信号によりシートＰの状態を判断する判断部である。そして確認されたシートＰの状態に合わせて駆動制御部８０２を制御することで、シートＰの搬送動作の制御を行っている。また、ＣＰＵ８００は、各検知部から送信される信号によりシートＰがジャムになったと判断し、あるいは積載トレイ３０１上のシートＰの満載状態や異常状態を検知する。そして判断または検知した結果を、表示部８０３に対して出力して表示を行うよう制御する。 The CPU 800 is a determination unit that determines the state of the sheet P based on detection signals transmitted from the detection unit 8c, the sheet detection unit 500, and the state detection unit 400 as the sheet P is conveyed. By controlling the drive control unit 802 in accordance with the confirmed state of the sheet P, the conveyance operation of the sheet P is controlled. Further, the CPU 800 determines that the sheet P is jammed based on a signal transmitted from each detection unit, or detects a full state or an abnormal state of the sheet P on the stacking tray 301. Then, the result of determination or detection is controlled to be output to the display unit 803 and displayed.

図５は、シート検知部５００及び状態検知部４００の検知動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart showing detection operations of the sheet detection unit 500 and the state detection unit 400.

図５（ａ）は、図１（ａ）及び（ｂ）に対応する、積載トレイ３０１上にシートＰが積載されていないか、あるいは少量積載されている状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ１０で通過を終える。またシートＰはシートユニット５００に到達後、所定時間ｔ３０で状態検知部４００に到達し、状態検知部４００に到達後、所定時間ｔ１０で通過を終える。 FIG. 5A shows a case where the sheets P are not stacked on the stacking tray 301 or are in a state of being stacked in a small amount, corresponding to FIGS. 1A and 1B. After the sheet P reaches the sheet detection unit 500, the sheet P finishes passing at a predetermined time t10. Further, after reaching the sheet unit 500, the sheet P reaches the state detection unit 400 at a predetermined time t30, and after reaching the state detection unit 400, the sheet P finishes passing at the predetermined time t10.

図５（ｂ）は、図１（ｃ）に対応する、積載トレイ３０１上にシートＰが満載になっている状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０で状態検知部４００に到達し、所定時間ｔ１０で通過を終える。しかしながらシートＰが排出部検知部４００を通過後も、排出部フォトインタラプタ４０２の光路が遮断された状態のままである。そのため、ＣＰＵ８００は、所定時間ｔ１０を過ぎても排出部検知部４００の通過終了を検知することができない。ＣＰＵ８００は、第３の規定時間としての規定時間Ｔ５を経過しても排出部検知部４００の通過終了を検知できない場合、積載トレイ３０１が満載状態であることを認識する。 FIG. 5B shows a case where the sheets P are fully loaded on the stacking tray 301 corresponding to FIG. After reaching the sheet detection unit 500, the sheet P reaches the state detection unit 400 at a predetermined time t30 and finishes passing at the predetermined time t10. However, even after the sheet P passes through the discharge unit detection unit 400, the optical path of the discharge unit photointerrupter 402 remains blocked. Therefore, CPU 800 cannot detect the end of passage of discharge unit detection unit 400 even after a predetermined time t10. The CPU 800 recognizes that the stacking tray 301 is full when the end of passage of the discharge unit detection unit 400 cannot be detected even after the specified time T5 as the third specified time has elapsed.

図５（ｃ）は、図２（ａ）に対応する、シートＰが積載トレイ３０１上でカールした状態の場合である。シートＰは、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０で排出部検知部４００に到達する。しかしながら、シートＰが状態検知部４００を通過し終える前に、レバー４０１がシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動し（第３の検知位置）、フォトインタラプタ４０２の光路が遮断されない状態となる。そこで、ＣＰＵ８００は、所定時間ｔ１０より短い第２の規定時間としての規定時間Ｔ４で排出部検知部４００の通過終了を検知した場合、第１の異常状態であると認識する。 FIG. 5C shows a case where the sheet P is curled on the stacking tray 301 corresponding to FIG. After reaching the sheet detection unit 500, the sheet P reaches the discharge unit detection unit 400 at a predetermined time t30. However, before the sheet P finishes passing through the state detection unit 400, the lever 401 rotates more than the full position of the sheet P (third detection position), and the optical path of the photo interrupter 402 is not blocked. Become. Therefore, when the CPU 800 detects the end of passage of the discharge unit detection unit 400 at a specified time T4 as a second specified time shorter than the predetermined time t10, the CPU 800 recognizes that the first abnormal state is present.

図５（ｄ）は、図２（ｂ）に対応する、シートＰが排紙ローラ対から完全に排出されず、シートＰの後端が排出部に残った状態の場合である。シートＰ（図２（ｂ）におけるシートＰ１）は、その後端が排出部に残っている。そのため、レバー４０１がシートＰの満載状態における位置よりも大きく回動し（第３の検知位置）、フォトインタラプタ４０２の光路が遮断されないままとなる。そのためＣＰＵ８００は、残存したシートＰの次に搬送されてきたシートＰ（図２（ｂ）におけるシートＰ２）が、シート検知部５００に到達後、所定時間ｔ３０経過しても状態検知部４００でその到達を検知することができない。ＣＰＵ８００は、シートＰがシート検知部５００に到達してから、所定時間ｔ３０より長い第３の規定時間としての規定時間Ｔ３を経過してもシートＰの排出部検知部４００への到達を検知できない場合、第２の異常状態であると認識する。 FIG. 5D shows a case corresponding to FIG. 2B where the sheet P is not completely discharged from the pair of paper discharge rollers and the rear end of the sheet P remains in the discharge portion. The rear end of the sheet P (the sheet P1 in FIG. 2B) remains in the discharge portion. Therefore, the lever 401 rotates more than the position in the fully loaded state of the sheet P (third detection position), and the optical path of the photo interrupter 402 remains unobstructed. Therefore, the CPU 800 causes the state detection unit 400 to detect that the sheet P conveyed next to the remaining sheet P (the sheet P2 in FIG. 2B) reaches the sheet detection unit 500 even after a predetermined time t30. Unable to detect arrival. The CPU 800 cannot detect the arrival of the sheet P at the discharge unit detection unit 400 even if the specified time T3 as the third specified time longer than the predetermined time t30 has elapsed after the sheet P reaches the sheet detection unit 500. In this case, it is recognized as a second abnormal state.

ここで、所定時間ｔ１０は、定型サイズ（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ等）のシートの搬送方向の長さに基づいて予め設定される時間である。また、ｔ３０はシート検知部５００と状態検知部４００との搬送路上の距離とシートの搬送速度とに基づいて予め設定されている時間である。 Here, the predetermined time t10 is a time set in advance based on the length in the conveyance direction of a standard size sheet (A4 size, A3 size, letter size, legal size, etc.). Further, t30 is a time set in advance based on the distance on the conveyance path between the sheet detection unit 500 and the state detection unit 400 and the sheet conveyance speed.

また、規定時間Ｔ３は、ｔ３０に予め定められた時間を加えた時間であり、この予め定められた時間とは、シートの搬送状態のばらつきを考慮して設定される。また、規定時間Ｔ４は、シートのコシやカールの状態を考慮して予め設定された時間であり、Ｔ４＝ｔ１０−σと定義される。なおσはシートのコシやカールの状態を考慮した補正値であり、予め複数種類のシートのコシやカール状態を実験的に計測して得られる値である。また規定時間Ｔ５は、満載状態を検知するための予め設定されている時間である。 The specified time T3 is a time obtained by adding a predetermined time to t30, and the predetermined time is set in consideration of variations in the sheet conveyance state. The specified time T4 is a time set in advance in consideration of the stiffness and curl state of the sheet, and is defined as T4 = t10−σ. Note that σ is a correction value that takes into account the stiffness and curl state of the sheet, and is a value obtained by experimentally measuring the stiffness and curl state of a plurality of types of sheets in advance. The specified time T5 is a preset time for detecting the full state.

図６はシート搬送制御のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of sheet conveyance control.

まず、プリント信号の有無を判断する（ステップＳ１０００）。ステップＳ１０００において、プリント信号が検知されると、搬送モータが起動して、シートＰをピックアップする（ステップＳ１００１）。シートＰがローラ対８ｂを通過する際、検知部８ｃでシートＰの通過を検知する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２において、ステップＳ１００１におけるシートＰのピックアップ開始後、規定時間Ｔ１が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１００４）、シートの給紙時のジャムと認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１００５）。そして、搬送モータを緊急停止してジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１００２において規定時間Ｔ１以内にシートＰの到達を検知できた場合は、シートＰは画像形成部１０１に搬送されて、画像形成が行われる（ステップＳ１００３）。 First, the presence / absence of a print signal is determined (step S1000). When a print signal is detected in step S1000, the transport motor is activated to pick up the sheet P (step S1001). When the sheet P passes the roller pair 8b, the detection unit 8c detects the passage of the sheet P (step S1002). In step S1002, when the arrival of the sheet P cannot be detected after the specified time T1 has elapsed after the start of picking up the sheet P in step S1001 (step S1004), it is recognized as a jam at the time of sheet feeding. Then, a status (JAM flag status) indicating that a jam has occurred is turned ON (step S1005). Then, a warning indicating that a jam has occurred due to an emergency stop of the transport motor is displayed (step S1018). If arrival of the sheet P can be detected within the specified time T1 in step S1002, the sheet P is conveyed to the image forming unit 101 and image formation is performed (step S1003).

画像形成の終了したシートＰは、定着ユニット４０によりトナー像が定着され、シート検知部５００を通過したことが検知される（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６において、ステップＳ１００２におけるシートＰの検知後、規定時間Ｔ２が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１００８）、定着時におけるジャムと認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１００９）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１００６において規定時間Ｔ２以内にシートＰの到達を検知できた場合は、シートＰは排出部に搬送される。ここで、規定時間Ｔ１、Ｔ２は、シートＰの搬送方向の長さ、搬送速度等の諸条件に基づいて予め定められた時間である。 The sheet P on which image formation has been completed is detected to have a toner image fixed by the fixing unit 40 and passed through the sheet detection unit 500 (step S1006). In step S1006, if the arrival of the sheet P cannot be detected even after the specified time T2 has elapsed after the detection of the sheet P in step S1002, (step S1008), it is recognized as a jam at the time of fixing. Then, a status (JAM flag status) indicating that a jam has occurred is turned ON (step S1009). Then, the conveyance motor is urgently stopped, and a warning indicating that a jam has occurred is displayed (step S1018). If the arrival of the sheet P can be detected within the specified time T2 in step S1006, the sheet P is conveyed to the discharge unit. Here, the specified times T1 and T2 are predetermined times based on various conditions such as the length of the sheet P in the conveyance direction and the conveyance speed.

排出部に搬送されたシートＰは、排出ローラ対によって機外へと搬送され、状態検知部４００で通過が検知される（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７において、ステップＳ１００６におけるシートＰの検知後、規定時間Ｔ３が経過してもシートＰの到達を検知できなかった場合は（ステップＳ１０１１）、第２の異常状態と認識する。そして、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１２）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャム警告を表示する（ステップＳ１０１８）。 The sheet P conveyed to the discharge unit is conveyed outside the apparatus by the pair of discharge rollers, and the passage is detected by the state detection unit 400 (step S1007). In step S1007, after the detection of the sheet P in step S1006, if arrival of the sheet P cannot be detected even after the specified time T3 has passed (step S1011), it is recognized as a second abnormal state. Then, a status (JAM flag status) indicating that a jam has occurred is turned ON (step S1012). Then, the conveyance motor is urgently stopped and a jam warning is displayed (step S1018).

ステップＳ１００７において規定時間Ｔ３内にシートＰの到達を検知できた場合は、排出部検知部４００におけるシートＰが通過する際の検知時間が、規定時間Ｔ４以下であるか判断する（ステップＳ１０１０）。ステップＳ１０１０において、規定時間Ｔ４以下であった場合は、第１の異常状態と認識して、ジャムが発生したことを示すステータス（ＪＡＭフラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１４）。そして、搬送モータを緊急停止して、ジャムが発生したことを示す警告を表示する（ステップＳ１０１８）。 If the arrival of the sheet P can be detected within the specified time T3 in step S1007, it is determined whether the detection time when the sheet P passes in the discharge unit detection unit 400 is equal to or less than the specified time T4 (step S1010). In step S1010, if it is equal to or less than the specified time T4, it is recognized as a first abnormal state, and a status (JAM flag status) indicating that a jam has occurred is turned ON (step S1014). Then, the conveyance motor is urgently stopped, and a warning indicating that a jam has occurred is displayed (step S1018).

ステップＳ１０１０において規定時間Ｔ４以下でなかった場合は、シートＰは排出ローラ対によって機外へと排出され、積載トレイ３０１に積載される。ここで、シートＰの排出に伴い、状態検知部４００におけるシートＰの検知時間が、規定時間Ｔ５以上であるか判断する（ステップＳ１０１３）。ステップＳ１０１３において規定時間Ｔ５以上であった場合は、積載トレイ３０１が満載であると認識して、積載トレイが満載状態であることを示すステータス（排紙満載フラグステータス）をＯＮにする（ステップＳ１０１６）。そして、搬送モータを停止して、満載状態であることを示す警告を表示する（ステップＳ１０１７）。ステップＳ１０１３において規定時間Ｔ５以上でなかった場合は、搬送モータを停止して、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１５）。 If it is not less than the specified time T4 in step S1010, the sheet P is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair and stacked on the stacking tray 301. Here, as the sheet P is discharged, it is determined whether the detection time of the sheet P in the state detection unit 400 is equal to or longer than the specified time T5 (step S1013). If it is not less than the specified time T5 in step S1013, it recognizes that the stacking tray 301 is full and turns on the status (discharge full flag status) indicating that the stacking tray is full (step S1016). ). Then, the conveyance motor is stopped, and a warning indicating that the state is full is displayed (step S1017). If it is not the specified time T5 or longer in step S1013, the conveyance motor is stopped and the image forming operation is terminated (step S1015).

以上説明したように、本実施例に係る画像形成装置においては、排出部レバーが第１の検知位置にあるときは積載トレイ上のシート量が少量積載であると判断する。また、排出部レバーが第２の検知位置にあるときは積載トレイ上のシート量が満載であると判断する。また、第３の検知位置にあるときは積載トレイ上のシートが異常状態であると判断する。つまり、シートがシート検知部５００を通過した後の状態検知部４００における検知結果に基づいて異常状態を判定する。したがって、本実施例に係る画像形成装置によれば、積載トレイ上のシートが異常状態となった場合に、画像形成装置を緊急停止してジャムが発生したことを示す警告の表示を行い、ジャムのリカバリーを容易にできるという効果が得られる。また、既存のシートの通過を検知するセンサ等を利用して異常状態を検知可能としたため、特別なセンサを設けずにコストアップを抑えることができる。 As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when the discharge unit lever is in the first detection position, it is determined that the amount of sheets on the stacking tray is a small stack. Further, when the discharge portion lever is in the second detection position, it is determined that the amount of sheets on the stacking tray is full. Further, when it is at the third detection position, it is determined that the sheet on the stacking tray is in an abnormal state. That is, the abnormal state is determined based on the detection result in the state detection unit 400 after the sheet has passed the sheet detection unit 500. Therefore, according to the image forming apparatus according to the present embodiment, when a sheet on the stacking tray is in an abnormal state, the image forming apparatus is urgently stopped to display a warning indicating that a jam has occurred, The effect that it can be easily recovered is obtained. Further, since an abnormal state can be detected using a sensor or the like that detects the passage of an existing sheet, an increase in cost can be suppressed without providing a special sensor.

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、実施例に係る画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートの搬送状態を示す概略図(A), (b), (c) is a schematic diagram illustrating a sheet conveyance state in a fixing unit and a discharge unit of the image forming apparatus according to the embodiment. （ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の定着部及び排出部におけるシートの搬送状態を示す概略図FIGS. 4A and 4B are schematic diagrams illustrating a sheet conveyance state in a fixing unit and a discharge unit of the image forming apparatus. 画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of the image forming apparatus 画像形成装置のシートの搬送動作の制御系のブロック図Block diagram of control system for sheet conveying operation of image forming apparatus シート検知部及び状態検知部の検知動作を示すタイミングチャートTiming chart showing detection operation of sheet detection unit and state detection unit シートの搬送制御のフローチャートFlow chart of sheet conveyance control 電子写真方式の一般的な画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of a typical electrophotographic image forming apparatus

Explanation of symbols

３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄスキャナユニット（画像形成部に対応）
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ転写ローラ（画像形成部に対応）
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄプロセスカートリッジ（画像形成部に対応）
８ａピックアップローラ
８ｂレジストローラユニット
９転写搬送ベルト
４０定着ユニット（定着部に対応）
１０１画像形成部
３０１積載トレイ（積載部に対応）
３０２排出ローラ（排出手段に対応）
３０３排出コロ（排出部に対応）
４００状態検知部（満載検知部に対応）
４０１排出部レバー
４０２排出部フォトインタラプタ
５００シート検知部
８００ＣＰＵ（制御部に対応）
Ｐシート材 3a, 3b, 3c, 3d Scanner unit (corresponding to image forming unit)
5a, 5b, 5c, 5d Transfer roller (corresponding to image forming unit)
7a, 7b, 7c, 7d Process cartridge (corresponding to image forming unit)
8a Pickup roller 8b Registration roller unit 9 Transfer conveyance belt 40 Fixing unit (corresponding to fixing unit)
101 Image forming unit 301 Stacking tray (corresponding to stacking unit)
302 discharge roller (corresponding to discharge means)
303 Discharge roller (corresponding to discharge part)
400 Status detector (supports full load detector)
401 Ejector Lever 402 Ejector Photointerrupter 500 Sheet Detector 800 CPU (corresponding to controller)
P sheet material

Claims

An image forming apparatus having a stacking unit for stacking sheets on which images are formed,
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A discharge unit for discharging the sheet on which the image is formed to the stacking unit;
A sheet detector for detecting a sheet on which an image is formed;
A full load detection unit for detecting whether or not the sheets stacked on the stack unit are full; and
An image forming apparatus comprising: a determination unit that determines an abnormal state of a sheet in the stacking unit based on a detection result of the full load detection unit after the sheet is detected by the sheet detection unit.

The determination unit determines that the sheet is in a curled state when the sheet is detected by the sheet detection unit and then the sheet is detected for a time shorter than a predetermined time preset by the full load detection unit. The image forming apparatus according to claim 1.

The determination unit detects the sheet before the sheet in the stacking unit when the sheet is not detected by the full load detection unit longer than a predetermined time after the sheet is detected by the sheet detection unit. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines that the trailing edge of the sheet discharged is left.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit outputs a signal indicating that an abnormality has occurred when determining that the abnormality state has occurred.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit stops conveyance of the sheet by the image forming apparatus when it is determined that the abnormal state is present. 5.

When the determination unit does not determine the abnormal state and the sheet is detected longer than a predetermined time set in advance by the full load detection unit, the determination unit determines that the sheet is full in the stacking unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined to be present.

And a fixing unit that fixes the image formed on the sheet by the image forming unit,
The sheet detection unit is arranged upstream of the fixing unit in the sheet conveyance direction, and the full load detection unit is arranged downstream of the state detection unit in the sheet conveyance direction. Item 7. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 6.