JP2008120561A

JP2008120561A - Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus

Info

Publication number: JP2008120561A
Application number: JP2006308402A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Moriya; 正明森谷; Hidehiko Kinoshita; 秀彦木下; Jun Yamaguchi; 純山口; Atsushi Nakayama; 敦司中山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: JP4795204B2

Abstract

【課題】小型化が可能で、かつシートの斜行補正精度の低下を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。
【解決手段】下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向上流側に設けられ、シートを下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂに向けて案内する湾曲した搬送ガイド部に、それぞれ独立してシートを搬送してシートの斜行を補正する上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを設ける。そして、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂと上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂとによるシートの斜行補正の際、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを、それぞれ独立してシートを搬送しながらシートを旋回させる方向に移動させる。
【選択図】図４A sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus that can be reduced in size and prevent a decrease in skew correction accuracy of a sheet are provided.
SOLUTION: Provided upstream of the downstream skew correction rollers 142a and 142b in the sheet conveyance direction and independently of the curved conveyance guide portion that guides the sheet toward the downstream skew correction rollers 142a and 142b. Upstream skew correction rollers 141a and 141b for correcting the skew of the sheet by conveying the sheet are provided. When the skew correction of the sheet is performed by the downstream skew correction rollers 142a and 142b and the upstream skew correction rollers 141a and 141b, the upstream skew correction rollers 141a and 141b convey the sheets independently of each other. While moving the seat in the direction of turning.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの斜行を補正するための構成に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus, and more particularly to a configuration for correcting skew feeding of a sheet.

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるため、シートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, facsimiles, and image reading apparatuses are provided with a sheet conveying device that conveys a sheet such as a recording sheet or a document to the image forming unit or the image reading unit. Some sheet conveying apparatuses include a skew correction unit for correcting the skew of the sheet in order to adjust the posture and position of the sheet before the sheet is conveyed to the image forming unit or the image reading unit.

ここで、このような斜行補正部の補正方式としては、シート搬送通路にシート搬送方向と直交する幅方向に、かつ同軸線上に設けた２個のセンサと、２個の斜行補正ローラとを用いてシートを搬送しながら斜行を補正するアクティブレジスト方式がある。 Here, as a correction method of such a skew correction unit, two sensors provided in the width direction orthogonal to the sheet transport direction in the sheet transport path and on the coaxial line, and two skew correction rollers, There is an active registration method in which skew feeding is corrected while a sheet is transported using the.

この方式において、シートの斜行を補正する場合は、まずシートの先端が２個のセンサを横切るタイミングに基づきシート先端の傾きを検出する。そして、この後、シート先端の傾きに応じて、それぞれ独立して斜行補正ローラを駆動する２個の駆動モータの回転速度を制御して２個の斜行補正ローラのシート搬送速度を制御することにより、シートを搬送しながら旋回させるようにしている。これにより、シートの斜行を補正することができる（例えば、特許文献１参照）。 In this method, when correcting the skew of the sheet, first, the inclination of the sheet front end is detected based on the timing when the front end of the sheet crosses the two sensors. After that, according to the inclination of the leading end of the sheet, the rotational speeds of the two drive motors that independently drive the skew correction rollers are controlled to control the sheet conveyance speed of the two skew correction rollers. Thus, the sheet is rotated while being conveyed. Thereby, the skew of the sheet can be corrected (for example, refer to Patent Document 1).

つまり、アクティブレジスト方式では、斜行量に応じて駆動モータの回転速度を制御し、片側の斜行補正ローラのシート搬送速度と、反対側の斜行補正ローラのシート搬送速度との間で速度差を生じさせることにより、シートの斜行補正を行うようにしている。 In other words, in the active registration method, the rotational speed of the drive motor is controlled according to the skew amount, and the speed is between the sheet transport speed of the skew correction roller on one side and the sheet transport speed of the skew correction roller on the opposite side. By causing the difference, the skew correction of the sheet is performed.

そして、この方式によれば、シートを一旦停止させることなく搬送しながら斜行補正を行うことができるため、シート間隔（紙間）を他の方式に比べて狭くすることができ、シートの搬送効率を高めることができる。 According to this method, the skew correction can be performed while the sheet is transported without being temporarily stopped. Therefore, the sheet interval (paper interval) can be narrowed compared to other methods, and the sheet is transported. Efficiency can be increased.

これにより、画像形成装置における画像形成のプロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができる。あるいは、画像読取装置における実質的な画像読取速度の向上を図ることができる。したがって、このようなアクティブレジスト方式を用いることにより、近年、高速化の傾向にある画像形成装置や画像読取装置の画像形成動作や画像読取動作に対応することができる。 Thereby, it is possible to substantially improve the image forming speed without increasing the image forming process speed in the image forming apparatus. Alternatively, the substantial image reading speed in the image reading apparatus can be improved. Therefore, by using such an active resist system, it is possible to cope with an image forming operation and an image reading operation of an image forming apparatus and an image reading apparatus that have recently been increasing in speed.

特開平１０−０３２６８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-032682

ところで、近年、シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置の小型化のニーズに対応するため、シート搬送通路の縮小化が望まれている。しかし、このようにシート搬送通路を縮小化した場合、例えば画像形成装置において、給紙カセットから給送されたシートに対して斜行補正を行った後、シートを転写部に搬送するための水平のシート搬送通路が短くなる。 Incidentally, in recent years, in order to meet the needs for downsizing of a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus including the same, and an image reading apparatus, it is desired to reduce the sheet conveying path. However, when the sheet conveyance path is reduced in this way, for example, in the image forming apparatus, after performing skew correction on the sheet fed from the sheet feeding cassette, the horizontal direction for conveying the sheet to the transfer unit The sheet conveyance path is shortened.

そして、このように水平のシート搬送通路が短くなると、斜行補正ローラの上流側のシート搬送通路を湾曲させる必要があり、この場合、Ａ３等ラージサイズのシートは、屈曲した状態での斜行補正を強いられるようになる。 When the horizontal sheet conveyance path becomes shorter as described above, it is necessary to curve the sheet conveyance path on the upstream side of the skew correction roller. In this case, a large size sheet such as A3 is skewed in a bent state. You will be forced to make corrections.

この結果、シートのたわみの反発力によってシートと湾曲したシート搬送通路を構成するシート搬送ガイドの接触圧が大きくなり、このようにシートとシート搬送ガイドの接触圧が大きくなると、シートの搬送負荷が大きくなり、斜行補正精度が低下する。また、水平なシート搬送通路であってもシート搬送ガイドとシートとの間の摩擦係数が大きい場合には、同様にシートの搬送負荷が大きくなり、斜行補正精度が低下する。 As a result, the contact pressure of the sheet conveyance guide constituting the curved sheet conveyance path with the sheet is increased by the repulsive force of the sheet deflection, and when the contact pressure between the sheet and the sheet conveyance guide increases in this way, the sheet conveyance load is increased. The skew correction accuracy decreases. Even in the horizontal sheet conveyance path, if the coefficient of friction between the sheet conveyance guide and the sheet is large, the sheet conveyance load similarly increases, and the skew correction accuracy decreases.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化が可能で、かつシートの斜行補正精度の低下を防ぐことのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and can be downsized and a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and an image reading apparatus that can prevent a decrease in sheet skew correction accuracy. Is intended to provide.

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置において、シートが搬送されるシート搬送通路と、前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の下流側斜行補正ローラと、前記下流側斜行補正ローラのシート搬送方向上流側で前記シート搬送通路のシート搬送方向と直交する幅方向に設けられ、それぞれ独立して回転することによりシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の上流側斜行補正ローラと、を備え、前記１対の上流側斜行補正ローラを前記幅方向に移動可能とし、前記下流側斜行補正ローラ及び前記上流側斜行補正ローラによるシートの斜行補正をする際に、前記上流側斜行補正ローラのそれぞれのローラが独立して回転してシートを旋回させると共に前記上流側斜行補正ローラがシートの旋回方向に沿って前記幅方向に移動することを特徴とする。 The present invention provides a sheet conveying apparatus for conveying a sheet, which is provided in a sheet conveying path for conveying a sheet and a width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet conveying path, and rotates the sheet independently. A pair of downstream skew correction rollers capable of correcting skew by turning, and provided in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction of the downstream skew correction roller. A pair of upstream skew correction rollers capable of correcting skew by rotating the sheet independently, and moving the pair of upstream skew correction rollers in the width direction. When the skew correction of the sheet is performed by the downstream skew correction roller and the upstream skew correction roller, each of the upstream skew correction rollers rotates independently. The upstream skew correction roller with swirling over bets is thus being moved in the width direction along the turning direction of the sheet.

本発明によれば、シートの斜行補正の際に、下流側斜行補正ローラ及び上流側斜行補正ローラの各ローラが、それぞれ独立してシートを搬送してシートを旋回させて斜行を補正し、それに伴い、上流側斜行補正ローラがシートの旋回方向に沿って幅方向に移動する。これにより、下流側斜行補正ローラと上流側斜行補正ローラのそれぞれがシートを旋回させるため、シートの斜行補正精度が向上する。この補正の際に、各補正ローラによるシートの旋回位置が異なることで、シートの旋回が円滑に行えず斜行補正精度を悪化させるおそれがある。しかし、上流側斜行補正ローラがシートの旋回時に旋回方向に沿って幅方向に移動することによりシートを円滑に旋回させることが可能となり精度の高い斜行補正が行える。 According to the present invention, when correcting the skew of the sheet, each of the downstream skew correction roller and the upstream skew correction roller independently conveys the sheet and rotates the sheet to perform the skew. Accordingly, the upstream skew correction roller moves in the width direction along the sheet turning direction. Thereby, each of the downstream skew correction roller and the upstream skew correction roller turns the sheet, so that the skew correction accuracy of the sheet is improved. At the time of this correction, the rotation position of the sheet by each correction roller is different, so that the sheet can not be rotated smoothly and the skew correction accuracy may be deteriorated. However, since the upstream skew correction roller moves in the width direction along the turning direction when the sheet is turned, the sheet can be smoothly turned, and skew correction with high accuracy can be performed.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図であり、図１において、３は複写機、４は複写機本体（以下、装置本体という）である。装置本体４は、上部に画像読取装置により構成されるリーダ部１を、内部にプリンタ部２を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a copying machine as an example of an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 3 is a copying machine, and 4 is a copying machine. A main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). The apparatus main body 4 includes a reader unit 1 constituted by an image reading device at an upper portion and a printer unit 2 therein.

リーダ部１は、原稿が積載される原稿台ガラス１０１、積載された原稿を上方から押圧する原稿圧板１０２、原稿の画像面を照射する光源１０３を積載し、原稿を走査するミラー台１３３を備えている。 The reader unit 1 includes a platen glass 101 on which a document is loaded, a document pressure plate 102 that presses the loaded document from above, and a mirror table 133 that loads a light source 103 that irradiates the image surface of the document and scans the document. ing.

また、リーダ部１は、画像面からの反射光を導く複数のミラー１０４及びレンズ１０５、原稿からの反射光をＣＣＤにより光電変換を行い、得られた電気信号に対して種々の画像処理を行う光電変換／画像処理部１０６等を備えている。なお、光電変換／画像処理部１０６は、光電変換された電気信号に対してＡ／Ｄ変換、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、ＬＯＧ変換等を行う画像処理機能を有している。 In addition, the reader unit 1 performs photoelectric conversion on a plurality of mirrors 104 and lenses 105 that guide reflected light from an image surface, and reflected light from an original by a CCD, and performs various image processing on the obtained electrical signals. A photoelectric conversion / image processing unit 106 and the like are provided. The photoelectric conversion / image processing unit 106 has an image processing function for performing A / D conversion, shading correction, masking correction, scaling, LOG conversion, and the like on the photoelectrically converted electrical signal.

プリンタ部２は、画像形成部６、画像形成部６にシートを搬送するシート搬送装置１２４、定着ユニット１２０等を備えている。 The printer unit 2 includes an image forming unit 6, a sheet conveying device 124 that conveys a sheet to the image forming unit 6, a fixing unit 120, and the like.

画像形成部６は、矢印方向に回転自在に支持された感光ドラム１１２を備えている。また、画像形成部６は、感光ドラム１１２の周辺に、その回転方向に沿ってほぼ順に配設された、感光ドラム１１２の表面を一様に帯電する一次帯電器１１３、感光ドラム上の静電潜像を現像する現像器１１０を備えている。なお、この現像器１１０には、感光ドラム１１２と反対方向に回転する現像ローラ１１１が配設されており、この現像ローラ１１１により感光ドラム上の静電潜像を現像して感光ドラム表面にトナー像を形成するようになっている。 The image forming unit 6 includes a photosensitive drum 112 that is rotatably supported in the arrow direction. In addition, the image forming unit 6 includes a primary charger 113 that is disposed around the photosensitive drum 112 substantially in the rotation direction in order to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 112, and an electrostatic on the photosensitive drum. A developing device 110 for developing the latent image is provided. The developing device 110 is provided with a developing roller 111 that rotates in a direction opposite to that of the photosensitive drum 112. The developing roller 111 develops an electrostatic latent image on the photosensitive drum and applies toner to the surface of the photosensitive drum. An image is formed.

さらに、画像形成部６は、感光ドラム上のトナー像をシートＰに転写する転写帯電器１１９、感光ドラム上の転写残トナーを除去するクリーナーブレード１１７を有するクリーナ１１６を備えている。また、除電を行う補助帯電器１１５、残留電荷を除去する前露光ランプ１１４等を備えている。 Further, the image forming unit 6 includes a transfer charger 119 that transfers the toner image on the photosensitive drum to the sheet P, and a cleaner 116 that has a cleaner blade 117 that removes transfer residual toner on the photosensitive drum. Further, an auxiliary charger 115 that performs static elimination, a pre-exposure lamp 114 that removes residual charges, and the like are provided.

なお、図１において、３０４は、リーダ部１より送り出されてきた画像信号を、レーザを駆動するための信号に変換するレーザ駆動部である。１０９Ａは、レーザ素子１０８及び感光ドラム１１２の表面をレーザ光によって走査するポリゴンスキャナ１０９を有する露光装置である。 In FIG. 1, reference numeral 304 denotes a laser driving unit that converts an image signal sent from the reader unit 1 into a signal for driving a laser. Reference numeral 109A denotes an exposure apparatus having a polygon scanner 109 that scans the surfaces of the laser element 108 and the photosensitive drum 112 with laser light.

シート搬送装置１２４は、給紙カセット１２７，１２８に収納され、給紙ローラ１２９，１３０により送り出されたシートＰを画像形成部６に搬送するためのものである。そして、シート搬送装置１２４は、シートが搬送されるためのシート搬送通路Ｒ、搬送ローラ１３１，１３２，１３４等を備えている。さらに、シート搬送装置１２４は、シートＰを、斜行を補正して画像形成部６に搬送するための上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂ等を有するシート斜行補正搬送部５を備えている。 The sheet conveying device 124 is for conveying the sheet P stored in the sheet feeding cassettes 127 and 128 and sent out by the sheet feeding rollers 129 and 130 to the image forming unit 6. The sheet conveying device 124 includes a sheet conveying path R for conveying a sheet, conveying rollers 131, 132, 134, and the like. Further, the sheet conveying device 124 includes upstream skew correcting rollers 141a and 141b and downstream skew correcting rollers 142a and 142b for correcting the skew and transporting the sheet P to the image forming unit 6. A skew correction conveyance unit 5 is provided.

なお、シート搬送通路Ｒは、感光ドラム１１２と転写帯電器１１９とにより形成される転写部にシートを搬送する水平な搬送ガイド部Ｒ２と、水平なガイド部Ｒ２の上流側に位置した湾曲した搬送ガイド部Ｒ１とを備えている。そして、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂは、湾曲した搬送ガイド部Ｒ１に設けられ、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂは、水平な搬送ガイド部Ｒ２に設けられている。 The sheet conveyance path R includes a horizontal conveyance guide portion R2 that conveys a sheet to a transfer portion formed by the photosensitive drum 112 and the transfer charger 119, and a curved conveyance position that is positioned upstream of the horizontal guide portion R2. And a guide portion R1. The upstream skew correction rollers 141a and 141b are provided in the curved conveyance guide portion R1, and the downstream skew correction rollers 142a and 142b are provided in the horizontal conveyance guide portion R2.

定着ユニット１２０は、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２を備えており、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とにより、トナー像が転写されたシートＰを挟持搬送しながら加熱加圧することによってトナー像をシートＰに定着させるようにしている。 The fixing unit 120 includes a heating roller 121 and a pressure roller 122, and the toner image is heated and pressed by the heating roller 121 and the pressure roller 122 while nipping and conveying the sheet P onto which the toner image has been transferred. The sheet P is fixed.

次に、このような構成の複写機３の複写動作（画像形成動作）について説明する。 Next, the copying operation (image forming operation) of the copying machine 3 configured as described above will be described.

まず不図示の原稿が、画像面が下方を向くようにして原稿台ガラス１０１に積載され、その上から原稿圧板１０２により原稿が原稿台ガラス１０１に押え付けられると、ミラー台１３３が光源１０３からの光で原稿を照らしながら移動し、原稿の画像面を走査する。 First, a document (not shown) is stacked on the document table glass 101 with the image surface facing downward, and when the document is pressed against the document table glass 101 by the document pressure plate 102, the mirror table 133 is moved from the light source 103. The light is moved while illuminating the original with the light, and the image surface of the original is scanned.

画像面からの反射光像は、複数のミラー１０４及びレンズ１０５を介して、光電変換／画像処理部１０６のＣＣＤ上に結像され、ここで電気信号に光電変換される。電気信号となった画像信号は種々の画像処理が施された後、プリンタ部２に送り出される。 The reflected light image from the image plane is imaged on the CCD of the photoelectric conversion / image processing unit 106 via the plurality of mirrors 104 and the lens 105, and is photoelectrically converted into an electrical signal here. The image signal that has become an electric signal is subjected to various image processing and then sent to the printer unit 2.

プリンタ部２では、リーダ部１より送り出されてきた画像信号を、レーザ駆動部３０４によりレーザを駆動するための信号に変換する。露光装置１０９Ａは、この信号に基づき一次帯電器１１３により表面が一様に帯電されている感光ドラム１１２の表面に対してレーザ光を照射し、感光ドラム表面に潜像を形成する。次に、感光ドラム表面上の潜像を、現像器１１０の現像ローラ１１１により現像する。 In the printer unit 2, the image signal sent out from the reader unit 1 is converted into a signal for driving the laser by the laser driving unit 304. Based on this signal, the exposure device 109A irradiates the surface of the photosensitive drum 112 with the surface uniformly charged by the primary charger 113, and forms a latent image on the surface of the photosensitive drum. Next, the latent image on the surface of the photosensitive drum is developed by the developing roller 111 of the developing device 110.

また、カセット１２７に収納されたシートＰは、給紙ローラ１２９により、またカセット１２８に収納されたシートＰは給紙ローラ１３０によりシート搬送通路Ｒに送り出される。このシートＰは、搬送ローラ１３１，１３２，１３４、下流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び上流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂにより斜行の補正が行われた後、感光ドラム１１２と転写帯電器１１９により構成される転写部に搬送される。そして、この転写部において、感光ドラム１１２に形成されたトナー像が、斜行の補正が行われたシートＰに転写される。 Further, the sheet P stored in the cassette 127 is sent out to the sheet conveyance path R by the paper feed roller 129 and the sheet P stored in the cassette 128 is sent out by the paper feed roller 130. The sheet P is subjected to skew correction by the conveyance rollers 131, 132, 134, the downstream skew correction rollers 141a, 141b, and the upstream skew correction rollers 142a, 142b, and then the photosensitive drum 112 and the transfer charger. 119 is conveyed to a transfer unit constituted by 119. In this transfer portion, the toner image formed on the photosensitive drum 112 is transferred to the sheet P on which the skew correction has been performed.

この後、トナー像が転写されたシートＰは、定着前ベルト１１８により、定着ユニット１２０に搬送され、この定着ユニット１２０において、加熱ローラ１２１と加圧ローラ１２２とによって加熱加圧され、トナー像が定着される。最後に、トナー像が定着されたシートＰは搬送ローラ１２３により装置本体４の外部にある排紙トレイ１２６に排出される。 Thereafter, the sheet P on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 120 by the pre-fixing belt 118, and is heated and pressed by the heating roller 121 and the pressure roller 122 in the fixing unit 120. It is fixed. Finally, the sheet P on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray 126 outside the apparatus main body 4 by the transport roller 123.

図１において、３０６はＣＰＵであり、このＣＰＵ３０６は、図２に示すように、装置本体内部に配置されたフォトインタラプタやマイクロスイッチなどの各種センサ３１５からの信号がセンサ処理部３３３を介して入力されるようになっている。また、ＣＰＵ３０６には、モータドライバＤＲを介して装置本体内部に配置されているモータＭを駆動制御するモータドライバ制御部２００が接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 306 denotes a CPU. As shown in FIG. 2, the CPU 306 inputs signals from various sensors 315 such as a photo interrupter and a micro switch arranged inside the apparatus main body via a sensor processing unit 333. It has come to be. The CPU 306 is connected to a motor driver control unit 200 that drives and controls a motor M disposed inside the apparatus main body via a motor driver DR.

そして、ＣＰＵ３０６は、各種センサ３１５からの信号に基づいてモータドライバ制御部２００を制御し、モータドライバ３０７を介して各モータＭをコントロールしている。また、ＤＣ負荷制御部３１１を介してクラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷３１７をコントロールすることにより、画像形成動作を円滑に進めている。 The CPU 306 controls the motor driver control unit 200 based on signals from the various sensors 315, and controls each motor M via the motor driver 307. Further, by controlling the DC load 317 such as a clutch / solenoid via the DC load control unit 311, the image forming operation is smoothly advanced.

また、ＣＰＵ３０６は不図示の高圧制御部に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニットを構成する各種帯電器である一次帯電器１１３、補助帯電器１１５、転写帯電器１１９、現像ローラ１１１に適切な高圧を印加させている。 Further, the CPU 306 sends various high-voltage control signals to a high-voltage control unit (not shown), so that the primary charger 113, auxiliary charger 115, transfer charger 119, and developing roller 111, which are various chargers constituting the high-voltage unit, are supplied. Appropriate high pressure is applied.

さらに、ＣＰＵ３０６は、定着器内部の不図示のサーミスタの出力信号に基づいて不図示の定着ヒータの駆動制御を行い、定着ユニット１２０がトナー像の定着に必要な最適な温度になるように、定着ユニット１２０の温度管理も行っている。このように、ＣＰＵ３０６は、複写機３内の各負荷の駆動制御、各種センサ３１５から情報収集解析を行うことにより、複写機３の動作を統括的に制御するようになっている。 Further, the CPU 306 performs drive control of a fixing heater (not shown) based on an output signal of a thermistor (not shown) inside the fixing device, so that the fixing unit 120 has an optimum temperature necessary for fixing the toner image. The temperature of the unit 120 is also managed. As described above, the CPU 306 performs overall control of the operation of the copying machine 3 by performing drive control of each load in the copying machine 3 and performing information collection analysis from various sensors 315.

ＣＰＵ３０６には、既述した画像形成シーケンスに係わる様々なシーケンスを実行するためのプログラムが格納された不図示のＲＯＭや、一時的または恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納するための不図示のＲＡＭが接続されている。そして、ＲＡＭには、例えば高圧制御部への高圧設定値、各種データ、後述する操作部３０５からの画像形成指令情報が保存されるようになっている。 The CPU 306 stores a ROM (not shown) in which programs for executing various sequences related to the above-described image forming sequence are stored, and rewritable data that needs to be temporarily or permanently stored. For this purpose, a RAM (not shown) is connected. The RAM stores, for example, a high-pressure set value for the high-voltage control unit, various data, and image formation command information from the operation unit 305 described later.

なお、図２において、３３１はＣＣＤ３３０により光電変換された電気信号に対してＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換部、３３２はＡ／Ｄ変換部３３１によりＡ／Ｄ変換された電気信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正部である。 In FIG. 2, reference numeral 331 denotes an A / D converter that performs A / D conversion on the electrical signal photoelectrically converted by the CCD 330, and reference numeral 332 denotes an electrical signal that is A / D converted by the A / D converter 331. This is a shading correction unit that performs shading correction.

また、３０５は操作部であり、この操作部３０５によりＣＰＵ３０６はユーザーにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることができる。即ち、操作部３０５は、ユーザーインターフェースとのデータの交換の役割を担うものである。加えて、複写機３の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザーに示すためのデータを送り出すようになっている。 Reference numeral 305 denotes an operation unit. The operation unit 305 allows the CPU 306 to obtain information such as a copy magnification and a density setting value set by the user. In other words, the operation unit 305 plays a role of exchanging data with the user interface. In addition, data for indicating to the user the state of the copying machine 3, for example, the number of images formed, information on whether or not images are being formed, the occurrence of a jam and its location, and the like are sent out.

図３は、シート斜行補正搬送部５の構成を示す図であり、シート斜行補正搬送部５は、後述するようにシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂを備えている。また、シート斜行補正搬送部５は、１対の下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向上流側に設けられ、後述するようにシートを旋回させて斜行を補正可能な１対の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ等を備えている。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the sheet skew correction conveying unit 5. The sheet skew correction conveying unit 5 rotates a sheet as will be described later and a pair of downstream skews capable of correcting skew. Correction rollers 142a and 142b are provided. Further, the sheet skew correcting and conveying unit 5 is provided on the upstream side of the pair of downstream skew correcting rollers 142a and 142b in the sheet conveying direction, and is a pair capable of correcting skew by rotating the sheet as will be described later. Upstream side skew correction rollers 141a, 141b and the like.

上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂは、シート搬送通路Ｒのシート搬送方向と直交する幅方向（左右方向）に設けられ、それぞれ独立して駆動されるようになっている。また、各補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ，１４２ａ，１４２ｂは、駆動ローラと、駆動ローラに圧接するピンチローラとでローラ対を成して構成されている（図３中、実線が駆動ローラ、破線がピンチローラを示す）。 The upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b are provided in the width direction (left-right direction) orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet conveyance path R, and are driven independently. It has become. Further, each of the correction rollers 141a, 141b, 142a, and 142b is configured as a roller pair with a driving roller and a pinch roller that is in pressure contact with the driving roller (in FIG. 3, the solid line is the driving roller and the broken line is the pinch). Shows the roller).

一方の上流側斜行補正ローラ１４１ａは、モータドライバＤＲ１で駆動されるモータＭ１によって矢印Ｒ１で示すシートを搬送する方向に回転し、且つモータドライバＤＲ３で駆動されるモータＭ３によって矢印ＳＦ１で示す幅方向にシフト（移動）制御される。他方の上流側斜行補正ローラ１４１ｂは、モータドライバＤＲ２で駆動されるモータＭ２によって矢印Ｒ２で示すシートを搬送する方向に回転し、且つモータドライバＤＲ４で駆動されるモータＭ４によって矢印ＳＦ２で示す幅方向にシフト（移動）制御される。 One upstream skew correction roller 141a is rotated in the direction of conveying the sheet indicated by the arrow R1 by the motor M1 driven by the motor driver DR1, and the width indicated by the arrow SF1 by the motor M3 driven by the motor driver DR3. Shift (movement) is controlled in the direction. The other upstream skew correction roller 141b is rotated in the direction of conveying the sheet indicated by the arrow R2 by the motor M2 driven by the motor driver DR2, and the width indicated by the arrow SF2 by the motor M4 driven by the motor driver DR4. Shift (movement) is controlled in the direction.

一方の下流側斜行補正ローラ１４２ａは、ドライバＤＲ５で駆動されるモータＭ５によって矢印Ｒ３で示すシートを搬送する方向に回転する。他方の下流側斜行補正ローラ１４２ｂは、モータドライバＤＲ６で駆動されるモータＭ６によって矢印Ｒ４で示すシートを搬送する方向に回転する。 One downstream skew correction roller 142a is rotated in the direction of conveying the sheet indicated by the arrow R3 by the motor M5 driven by the driver DR5. The other downstream skew correction roller 142b is rotated in the direction of conveying the sheet indicated by the arrow R4 by the motor M6 driven by the motor driver DR6.

このように、シート搬送方向に上流側に上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのそれぞれのローラが独立して回転することにより、搬送されるシートを旋回させて斜行の補正が可能となる。 As described above, the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b rotate independently in the sheet conveyance direction, thereby turning the conveyed sheet. This makes it possible to correct skew.

また、シート斜行補正搬送部５は、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂのシート搬送方向下流側に幅方向に所定の間隔を設けて配置され、シート先端の斜き（量）を検知するようシートの先端を検知する第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２を備えている。さらに、シート斜行補正搬送部５に搬入されたシートＰを検知するシート搬入検知センサＳ３を備えている。 The sheet skew correction conveyance unit 5 is arranged with a predetermined interval in the width direction downstream of the downstream skew correction rollers 142a and 142b in the sheet conveyance direction, and detects the skew (amount) of the sheet leading edge. First and second leading edge detection sensors S1 and S2 for detecting the leading edge of the sheet are provided. Furthermore, a sheet carry-in detection sensor S3 that detects the sheet P carried into the sheet skew correction conveyance unit 5 is provided.

そして、ＣＰＵ３０６は、これら各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からシート検知信号に基づきモータドライバ制御部２００及びモータドライバＤＲ１〜ＤＲ６を介してモータＭ１〜Ｍ６を駆動するようにしている。なお、先端検知センサは、シートの先端の傾きを検知できればよいため、ＣＣＤ（charge-coupled device）等を用いたラインセンサでもよい。 The CPU 306 drives the motors M1 to M6 via the motor driver control unit 200 and the motor drivers DR1 to DR6 based on the sheet detection signals from these sensors S1, S2 and S3. The leading edge detection sensor only needs to be able to detect the inclination of the leading edge of the sheet, and may be a line sensor using a CCD (charge-coupled device) or the like.

次に、このように構成されたシート斜行補正搬送部５の斜行補正動作について説明する。 Next, the skew correction operation of the sheet skew correction conveying unit 5 configured as described above will be described.

シート斜行補正搬送部５にシートＰが搬入され、このシートＰをシート搬入検知センサＳ３が検知すると、このシート搬入検知センサＳ３からの検知信号に基づきＣＰＵ３０６は、モータドライバ制御部２００に制御信号を出力する。この制御信号により、モータドライバ制御部２００は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂが、第１の回転速度で回転するよう各モータドライバＤＲ１，２，５，６に駆動信号を送信する。 When the sheet P is carried into the sheet skew correction conveyance unit 5 and this sheet P is detected by the sheet carry-in detection sensor S3, the CPU 306 sends a control signal to the motor driver control unit 200 based on the detection signal from the sheet carry-in detection sensor S3. Is output. Based on this control signal, the motor driver control unit 200 causes each of the motor drivers DR1, 2, 5 so that the upstream skew correction rollers 141a, 141b and the downstream skew correction rollers 142a, 142b rotate at the first rotational speed. , 6 are transmitted with drive signals.

これにより、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂがシートＰを挟持回転し、シートＰを下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂへ搬送する。この後、シートＰは先端部が第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２で検出される。 Thus, the upstream skew correction rollers 141a and 141b rotate while sandwiching the sheet P, and convey the sheet P to the downstream skew correction rollers 142a and 142b. Thereafter, the leading edge of the sheet P is detected by the first and second leading edge detection sensors S1 and S2.

この第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２からの検知信号はＣＰＵ３０６に入力され、このときの検知タイミングのずれにより、ＣＰＵ３０６は、シートＰの行方向を検知し、且つシートＰの斜行量を算出する。 Detection signals from the first and second leading edge detection sensors S1 and S2 are input to the CPU 306, and the CPU 306 detects the row direction of the sheet P and the skew amount of the sheet P due to a shift in detection timing at this time. Is calculated.

そして、ＣＰＵ３０６は、算出された斜行方向及び斜行量に基づきシートＰの斜行を補正するようにモータドライバ制御部２００を介して上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂ及び下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂの速度制御を行う。 Then, the CPU 306 performs upstream skew correction rollers 141a and 141b and downstream skew correction via the motor driver control unit 200 so as to correct the skew of the sheet P based on the calculated skew direction and skew amount. The speed of the rollers 142a and 142b is controlled.

図４の（ａ）は、シートＰの先端のシート搬送方向左側が先行している状態でシートＰが搬送された場合を示しており、このとき第１先端検知センサＳ１が第２先端検知センサＳ２よりも先にシートＰを検知する。 FIG. 4A shows a case where the sheet P is conveyed in a state where the left side in the sheet conveyance direction of the leading edge of the sheet P is leading, and at this time, the first leading edge detection sensor S1 is the second leading edge detection sensor. The sheet P is detected prior to S2.

この場合、ＣＰＵ３０６は、例えば上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのうち最初にシートＰを検知した第１先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４１ａが減速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ１に駆動信号を送信する。また、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのうち第１先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４２ａが減速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ５に駆動信号を送信する。 In this case, for example, the CPU 306 controls the motor driver control unit so that the skew correction roller 141a located on the first leading edge detection sensor side that first detects the sheet P among the upstream skew correction rollers 141a and 141b decelerates. A drive signal is transmitted to DR1 via 200. In addition, a drive signal is transmitted to DR5 via the motor driver control unit 200 so that the skew correction roller 142a located on the first tip detection sensor side of the downstream skew correction rollers 142a and 142ba decelerates.

或は、ＣＰＵ３０６は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのうち第２先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４１ｂが増速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ２に駆動信号を送信する。また、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのうち第２先端検知センサ側に位置している斜行補正ローラ１４２ｂが増速するようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ６に駆動信号を送信する。 Alternatively, the CPU 306 is driven to DR2 via the motor driver control unit 200 so that the skew correction roller 141b located on the second tip detection sensor side of the upstream skew correction rollers 141a and 141b is accelerated. Send a signal. Also, a drive signal is transmitted to DR6 via the motor driver control unit 200 so that the skew correction roller 142b located on the second tip detection sensor side of the downstream skew correction rollers 142a and 142ba is accelerated. .

ＣＰＵ３０６は、このような速度制御を行う際、減速（増速）幅が、減速（増速）時間による積分値が斜行分Ｌ１と等しくなるように制御する。 When performing such speed control, the CPU 306 controls the deceleration (acceleration) width so that the integrated value based on the deceleration (acceleration) time becomes equal to the skew portion L1.

また、ＣＰＵ３０６は、同時に上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂが幅方向に図４の（ａ）に示すＬ２分だけシフトするようにモータドライバ制御部２００を介してＤＲ３，ＤＲ４に駆動信号を送信する。なお、この上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂの移動量であるＬ２は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとの間の幅方向におけるシートＰの斜行量である。 Further, the CPU 306 simultaneously transmits drive signals to DR3 and DR4 via the motor driver control unit 200 so that the upstream skew correction rollers 141a and 141b are shifted in the width direction by L2 shown in FIG. 4A. To do. Note that L2 that is the amount of movement of the upstream skew correction rollers 141a and 141b is the skew of the sheet P in the width direction between the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b. The amount of lines.

即ち、ＣＰＵ３０６は、第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２のシート先端検知のタイミングの差に応じて上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂａのシート搬送速度を増減するようにしている。 That is, the CPU 306 determines the sheet conveyance speeds of the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142ba in accordance with the difference in timing of the sheet leading edge detection between the first and second leading edge detection sensors S1 and S2. Increase or decrease.

この結果、シートＰは、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとにより、搬送されながら旋回し、図４の（ｂ）に示すように、斜行が補正されて下流に搬送されていく。 As a result, the sheet P is swung while being conveyed by the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b, and the skew is corrected as shown in FIG. 4B. Then it is transported downstream.

なお、ＣＰＵ３０６は、シフトした状態の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂをシートＰが通過すると、次のシートに対する斜行補正に備えて上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを移動前の元の位置に戻すようＤＲ３，ＤＲ４に駆動信号を送信する。 When the sheet P passes through the shifted upstream skew correction rollers 141a and 141b in the shifted state, the CPU 306 moves the upstream skew correction rollers 141a and 141b to the original state before the movement in preparation for skew correction for the next sheet. A drive signal is transmitted to DR3 and DR4 so as to return to the position.

本実施の形態においては、斜行補正の際に、湾曲した搬送ガイド部Ｒ１に設けた上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを、それぞれ独立して回転してシートＰを旋回させると共にシートの旋回方向に沿って幅方向に斜行量分だけ移動させるようにしている。 In the present embodiment, at the time of skew correction, the upstream skew correction rollers 141a and 141b provided in the curved conveyance guide portion R1 are independently rotated to turn the sheet P and turn the sheet. It is made to move by the amount of skew in the width direction along the direction.

このように、斜行補正する際に、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとの両方でシートＰを旋回させて斜行を補正する。そのため、シートＰの、シートＰを案内する搬送ガイドとの間の摩擦（負荷）の影響を少なくすることができて精度の高いシートの斜行補正が行える。 As described above, when skew correction is performed, the sheet P is swung by both the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b to correct skew. Therefore, the influence of the friction (load) between the sheet P and the conveyance guide for guiding the sheet P can be reduced, and the skew correction of the sheet can be performed with high accuracy.

しかし、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂとのシートを旋回させる位置の違いによりシートが円滑に旋回できないおそれがある。そこで、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂをシートの斜行補正時の旋回に合わせてシートの旋回方向に沿って幅方向に移動させることによりシートの旋回を円滑に行えるようにしている。 However, there is a possibility that the sheet cannot be smoothly swung due to the difference in the position of the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b. Accordingly, the upstream skew correction rollers 141a and 141b are moved in the width direction along the sheet turning direction in accordance with the turning at the time of sheet skew correction so that the sheet can be smoothly turned.

この結果、シートの斜行補正精度の向上を図ることができる。さらに、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂと下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂでシートを旋回させるため、短い距離で斜行補正が可能となり、装置の小型化も図ることができる。 As a result, it is possible to improve the sheet skew correction accuracy. Furthermore, since the sheet is swung by the upstream skew correction rollers 141a and 141b and the downstream skew correction rollers 142a and 142b, skew correction can be performed at a short distance, and the apparatus can be downsized.

なお、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂが元の位置に戻る際、送り出したシートと後から搬送されてくる次のシートとの間隔が狭い場合は、搬送されて来る次のシートが上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップに突入するおそれがある。 When the upstream skew correction rollers 141a and 141b return to their original positions, if the distance between the fed sheet and the next sheet conveyed later is narrow, the next sheet conveyed is the upstream side. There is a risk of entering the nip of the skew correction rollers 141a and 141b.

このため、このようにシート間隔が狭い場合は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂを構成する２つのローラを離間可能とし、元の位置にシフトする際は、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップ部を離間させるようにする。 Therefore, when the sheet interval is narrow as described above, the two rollers constituting the upstream skew correction rollers 141a and 141b can be separated from each other, and when shifting to the original position, the upstream skew correction rollers 141a, The nip portion 141b is separated.

この結果、搬送されて来るシートがシフト中の上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップに突入するのを防ぐことができる。なお、このように構成した場合には、元の位置に戻った後、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのニップ部を圧接した状態に戻すようにしている。 As a result, the conveyed sheet can be prevented from entering the nip of the upstream skew correction rollers 141a and 141b during the shift. In this case, after returning to the original position, the nip portions of the upstream side skew correction rollers 141a and 141b are returned to the pressed state.

また、これまでの説明において、ＣＰＵ３０６はモータドライバ制御部２００を介して下流側斜行補正ローラ等の速度制御を行うようにしたが、ＣＰＵ３０６が直接的に下流側斜行補正ローラ等の速度制御を行うようにしても良い。 In the above description, the CPU 306 controls the speed of the downstream skew correction roller and the like via the motor driver control unit 200. However, the CPU 306 directly controls the speed of the downstream skew correction roller and the like. May be performed.

さらに、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂの下流側に幅方向に移動可能な搬送ローラを設け、シートの側端位置が幅方向にずれている場合には、この搬送ローラを、シートを挟持した状態で移動させるようにしても良い。そして、このような搬送ローラを設けることにより、シートの幅方向のずれを補正することができる。 Further, a conveyance roller that is movable in the width direction is provided on the downstream side of the downstream skew correction rollers 142a and 142b, and when the side edge position of the sheet is shifted in the width direction, the conveyance roller holds the sheet. You may make it move in the state which carried out. By providing such a conveyance roller, a deviation in the width direction of the sheet can be corrected.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を示す図である。なお、図５において、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a sheet skew correction conveying unit provided in the sheet conveying apparatus according to the present embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 3 indicate the same or corresponding parts.

図５において、Ｓ４は、下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂと第１及び第２先端検知センサＳ１，Ｓ２との間に配置されたシート検知センサである。 In FIG. 5, S4 is a sheet detection sensor disposed between the downstream skew correction rollers 142a and 142b and the first and second leading edge detection sensors S1 and S2.

なお、本実施の形態においては、シート検知センサＳ４がシートを検知した時点で下流側斜行補正ローラ１４２ａ，１４２ｂを増速させ、シートＰにループ（たるみ）を生じさせるようにしている。 In the present embodiment, when the sheet detection sensor S4 detects a sheet, the downstream side skew correction rollers 142a and 142b are accelerated to cause a loop (sag) in the sheet P.

このループは、図６に示すように、破線で記した斜行補正中の理想のシートＰの位置に対して、上流側斜行補正ローラ１４１ａ，１４１ｂのシフト量にずれが生じている場合、これを吸収し、ローラのスリップを抑制するためのものである。つまり、斜行補正を行う前に、予めこのようなループを形成することにより、上流側斜行補正ローラ１４１ａ、１４１ｂに生じているシフト量のずれを吸収することができ、これによりローラのスリップを抑制することができる。 In this loop, as shown in FIG. 6, when the shift amount of the upstream skew correction rollers 141a and 141b is deviated from the position of the ideal sheet P during skew correction indicated by a broken line, This is to absorb this and suppress the slip of the roller. In other words, by forming such a loop in advance before performing the skew correction, it is possible to absorb the shift amount shift generated in the upstream skew correction rollers 141a and 141b, thereby causing the roller slip. Can be suppressed.

なお、これまでの説明においては、本発明に係るシート搬送装置を画像形成装置の一例である複写機に用いた場合について述べてきた。しかし、本発明は、これに限らず、例えば、図１に示すリーダ部１を構成する画像読取装置にも適用することができる。画像読取装置に適用すると、搬送するシートとしての原稿に傾きがなくなり、また画像読取部における正確な位置に合わせを行うことができて、原稿の読取精度が向上する。 In the above description, the case where the sheet conveying apparatus according to the present invention is used in a copying machine which is an example of an image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, an image reading apparatus that constitutes the reader unit 1 shown in FIG. When applied to an image reading apparatus, the original as a sheet to be conveyed is not inclined and can be adjusted to an accurate position in the image reading unit, thereby improving the reading accuracy of the original.

本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a copier that is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to a first embodiment of the present invention. 上記複写機の制御ブロック図。FIG. 2 is a control block diagram of the copying machine. 上記シート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sheet skew correction conveyance unit provided in the sheet conveyance device. 上記シート斜行補正搬送部の斜行補正動作を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a skew correction operation of the sheet skew correction conveyance unit. 本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート斜行補正搬送部の構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a sheet skew correction conveying unit provided in a sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention. 上記シート斜行補正搬送部におけるループ形成時のシートの状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of a sheet when a loop is formed in the sheet skew correction conveyance unit.

Explanation of symbols

１リーダ部
２プリンタ部
３複写機
５シート斜行補正搬送部
６画像形成部
１２４シート搬送装置
１４１ａ，１４１ｂ上流側斜行補正ローラ
１４２ａ，１４２ｂ下流側斜行補正ローラ
３０６ＣＰＵ
Ｓ１第１先端検知センサ
Ｓ２第２先端検知センサ
Ｓ３シート搬入検知センサ
Ｓ４シート検知センサ
Ｐシート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reader part 2 Printer part 3 Copier 5 Sheet skew correction conveyance part 6 Image formation part 124 Sheet conveyance apparatus 141a, 141b Upstream skew correction roller 142a, 142b Downstream skew correction roller 306 CPU
S1 First tip detection sensor S2 Second tip detection sensor S3 Sheet carry-in detection sensor S4 Sheet detection sensor P Sheet

Claims

In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet,
A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed;
A pair of downstream skew correction rollers provided in a width direction perpendicular to the sheet conveyance direction of the sheet conveyance path and capable of correcting skew by rotating the sheet independently and rotating the sheet;
Provided in the width direction orthogonal to the sheet conveyance direction of the sheet conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction of the downstream skew correction roller, and can rotate the sheet independently to correct the skew. A pair of upstream skew correction rollers,
The pair of upstream skew correction rollers can be moved in the width direction, and the upstream skew is corrected when the sheet skew correction is performed by the downstream skew correction roller and the upstream skew correction roller. Each of the correction rollers rotates independently to turn the sheet, and the upstream skew correction roller moves in the width direction along the turning direction of the sheet.

Provided on the downstream side in the sheet conveying direction of the downstream skew correction roller, and provided with a leading edge detection sensor for detecting the inclination of the leading edge of the sheet,
When correcting the skew of the sheet, based on the detection of the leading edge detection sensor, the sheet conveying speed of each roller of the downstream skew correction roller and the upstream skew correction roller, and the pair of upstream skews. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an amount of movement of the row correction roller in the width direction is set.

A sheet detection sensor is provided between the pair of downstream skew correction rollers and the leading edge detection sensor;
The sheet detection speed of the pair of upstream skew correction rollers is controlled to be higher than the sheet conveyance speed of the pair of downstream skew correction rollers based on the sheet detection of the sheet detection sensor. The sheet conveying apparatus according to claim 2.

During the skew correction of the sheet, the pair of upstream skew is equivalent to the skew amount of the sheet between the pair of downstream skew correction rollers and the pair of upstream skew correction rollers. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the correction roller is moved in the width direction.

5. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the pair of upstream skew correction rollers returns to a position before moving in the width direction after the sheet has passed. .

The pair of upstream skew correction rollers return in a state where the nip portion is separated when returning to the position before the movement, and returns to a state where the nip portion is in pressure contact when returning to the position before the movement. The sheet conveying apparatus according to claim 5.

The pair of upstream skew correction rollers is provided in a curved conveyance guide portion that guides a sheet and is provided upstream of the downstream skew correction roller in the sheet conveyance direction. Item 7. The sheet conveying apparatus according to any one of Items 1 to 6.

The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus comprising:

The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image reading unit that reads an image formed on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image reading apparatus comprising: