JP2008118821A - 直流モータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直流モータの駆動を制御するＨブリッジを構成するスイッチング素子の不具合に際して、必要最小限の予備回路を設けることで、不必要な回路の複雑化、大型化を回避する。
【解決手段】通常、Ｈブリッジを構成するのに２本必要な通電線（２個のＦＥＴが直列接続された通電線）を予め３本用意しておき、Ｈブリッジの入力電流と出力電流との差により何らかの不具合が発生した場合に、使用不能となったＦＥＴを特定し、当該ＦＥＴが属する通電線の代わりに予備の通電線を使用することで、勘弁な回路構成で直流モータ１４の駆動制御を保障することができる。この場合、直流モータ１４の駆動制御を保障するために使用するＦＥＴの数を減らすことができ、結果的にＦＥＴによる回路の複雑化、大型化を抑えることが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、一対のスイッチング素子が直列に接続された少なくとも２本の通電線を並列に接続して、その一端に電源電圧を供給し、他端をアースすると共に、前記２本の通電線におけるそれぞれの一対のスイッチ素子間に直流モータのそれぞれの電極を接続して構成され、前記通電線からそれぞれ１個のスイッチング素子を選択して、オン・オフ制御することで前記直流モータに極性の異なる電流を流し、正転駆動又は逆転駆動を制御する直流モータ駆動制御回路に関するものである。

４個のスイッチング素子からなるＨブリッジを利用して直流モータの回転方向を制御する直流モータ駆動制御装置が知られている。一般的にスイッチング素子としては電界効果トランジスタ（以下、「ＦＥＴ」と称する）が広く利用されている。

直流モータ駆動制御装置において、例えば１個のスイッチング素子が使用不能（例えば、破損や故障）するとそのスイッチング素子を経由した直流モータへの通電ができなくなってしまうため、通常時に使用するＨブリッジとは別に事前に同様の構成をした予備のＨブリッジを用意しておき、通常時に使用するＨブリッジが使用不能になったときでも予備で用意しておいたＨブリッジを使用することにより直流モータへの通電を可能にし、直流モータの回転方向の制御を継続することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−２８２５２３号公報

しかしながら、特許文献１に示すように、予備のＨブリッジを用意すると、Ｈブリッジを増やした分だけスイッチング素子の数が４個ずつ増えることになる。

すなわち、４個のスイッチング素子からなるＨブリッジを通常時と予備として２つのＨブリッジを用意すると、それだけでスイッチング素子の数は８個となり、数が倍増する。このように、例えば１個のスイッチング素子が使用不能となっても、Ｈブリッジを単位とすると、スイッチング素子の増加に伴う回路の複雑化、並びに大型化を招くという問題が生じる。

本発明は上記事実を考慮し、直流モータの駆動を制御するＨブリッジを構成するスイッチング素子の不具合に際して、必要最小限の予備回路を設けることで、不必要な回路の複雑化、大型化を回避することができる直流モータ駆動制御装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、一対のスイッチング素子が直列に接続された少なくとも２本の通電線を並列に接続して、その一端に電源電圧を供給し、他端をアースすると共に、前記２本の通電線におけるそれぞれの一対のスイッチ素子間に直流モータのそれぞれの電極を接続して構成され、前記通電線からそれぞれ１個のスイッチング素子を選択して、オン・オフ制御することで前記直流モータに極性の異なる電流を流し、正転駆動又は逆転駆動を制御する直流モータ駆動制御回路であって、何れかのスイッチング素子が使用不能となった場合に、前記正転駆動又は逆転駆動に関与しないスイッチング素子を代役として使用するように通電線の配線を変更する配線変更手段を有することを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、直流モータが正転駆動しているとき、或いは逆転駆動しているとき、それぞれの駆動に関与しないスイッチンス素子Ｗお代役として使用する。

この代役としては、予備のスイッチング素子を配線しておいてもよいし、正転駆動時は逆転駆動時にのみ使用するスイッチング素子を適用したり、逆転駆動時は正転駆動時のみに使用するスイッチング素子を適用することも可能である。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記配線変更手段が、前記電源電圧又はアースの切替装置が接続された予備通電線を、既存の通電線に対して並列接続しておき、既存の通電線の何れかに設けられたスイッチング素子が使用不能となった場合に、当該予備通電線を代わりの通電線として適用するように配線を切替えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明によれば、通電線単位で予備配線しておけば、全てを交換するよりも予備のスイッチング素子数を減らすことができる。なお、通電線単位で代替することも可能であるが、当然、予備配線に具備されているスイッチング素子単位での代替も可能である。

請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記配線変更手段が、前記正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、前記逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用し、前記逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、前記正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用するように切替えることを特徴としている。

請求項３に記載の発明によれば、正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用する。

また、逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用する。

これにより、スイッチング素子の有効利用が図れ、予備のスイッチング素子も不要となる。

請求項４に記載の発明は、２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に、それぞれ直流モータの両極が接続可能な３本の通電線の内、選択的に２本の通電線を組み合わせ、３パターンのＨブリッジ回路を構成する配線変更手段を有している。

請求項４に記載の発明によれば、Ｈブリッジ回路は、２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続された通電線が２本あれば構成可能である。ここで、３本の通電線を予め用意しておき、その内の２本の通電線を選択すれば、３パターンのＨブリッジ回路を構成することができる。

何れかの通電線に設けられたスイッチング素子が使用不能となった場合には、この通電線以外の２本を選択してＨブリッジを構成すればよい。

請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記３本の通電線が、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とが直列された第１の通電線と、第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素子とが直列された第２の通電線と、第５のスイッチング素子と第６のスイッチング素子とが直列された第３の通電線とで構成され、前記配線変更手段が、第１の通電線と第２の通電線とによって構成される第１のＨブリッジ回路、第１の通電線と第３の通電線とによって構成される第２のＨブリッジ回路、第２の通電線と第３の通電線とによって構成される第３のＨブリッジ回路の３パターンのＨブリッジ回路を構成することを特徴としている。

請求項５に記載の発明によれば、第５のスイッチング素子又は第６のスイッチング素子が使用不能となった場合は第３の通電線以外の第１の通電線と第２の通電線を組合わせて第１のＨブリッジ回路を構成する。

また、第３のスイッチング素子又は第４のスイッチング素子が使用不能となった場合は第２の通電線以外の第１の通電線と第３の通電線を組合わせて第２のＨブリッジ回路を構成する。

また、第１のスイッチング素子又は第２のスイッチング素子が使用不能となった場合は第１の通電線以外の第２の通電線と第３の通電線を組合わせて第３のＨブリッジ回路を構成する。

請求項６に記載の発明は、２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に直流モータの両極が接続された２本の通電線を組合わせて構成され、各通電線が選択される一対のスイッチング素子のオン・オフによって、直流モータを正転駆動又は逆転駆動の駆動方向選択、並びにそれぞれの駆動時の駆動速度制御を実行するＨブリッジ回路を備えた直流モータ駆動制御装置であって、
前記一方のスイッチング素子が使用不能となった場合には、その通電線を予備線に切り替える第１の配線変更モード、及び他方のスイッチング素子が使用不能となった場合には、その通電線を予備線に切り替える第２の配線変更モードの何れかのモードを実行する配線変更手段を有している。

請求項６に記載の発明によれば、一方のスイッチング素子が使用不能となった場合は、その通電線を予備線に切り替える（第１の配線変更モード）。また、他方のスイッチング素子が使用不能となった場合には、その通電線を予備線に切り替える（第２の配線変更モード）。

請求項７に記載の発明は、２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に直流モータの両極が接続された２本の通電線を組合わせて構成され、各通電線が選択される一対のスイッチング素子のオン・オフによって、直流モータを正転駆動又は逆転駆動の駆動方向選択、並びにそれぞれの駆動時の駆動速度制御を実行するＨブリッジ回路に設けられ、主切替装置の切替動作で電源電圧又はアースに切り替え可能な第３の通電線と、第１の通電線と第３の通電線を切り替える１−３通電線切替装置と、第２の通電線と第３の通電線を切り替える２−３通電線切替装置とを有し、前記スイッチング素子の何れか１つが使用不能となった場合には、前記１−３通電線切替装置及び前記２−３通電線切替装置で当該スイッチング素子の通電線を開放し、前記主切替装置で駆動方向を選択し、残りのスイッチング素子のオン・オフによって、駆動時の駆動速度制御を実行する配線変更手段を有している。

請求項７に記載の発明によれば、第１の通電線又は第２の通電線のスイッチング素子が使用不能となった場合は、主切替装置の切替動作により第３の通電線を電源電圧又はアースに接続し、かつ１−３通電線切替装置又は２−３通電線切替装置により、使用不能となったスイッチング素子の通電線を開放し、前記主切替装置で駆動方向を選択し、残りのスイッチング素子のオン・オフによって、駆動時の駆動速度制御を実行する適用する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施の形態に係る直流モータ駆動制御装置を示す回路図である。

直流モータ駆動制御装置１０は、直流定電圧が出力される電源１２、電源１２からの電流を供給して回転する直流モータ１４、第１のスイッチング素子としての第１のＦＥＴ１６、第２のスイッチング素子としての第２のＦＥＴ１８、第３のスイッチング素子としての第３のＦＥＴ２０、第４のスイッチング素子としての第４のＦＥＴ２２、第５のスイッチング素子としての第５のＦＥＴ２４、第６のスイッチング素子としての第６のＦＥＴ２６、配線変更手段としての第１のリレー２８及び第２のリレー３０、制御回路３２、入力電流検出回路３４、出力電流検出回路３６、及び比較回路３８を備えている。

第１のＦＥＴ１６と第２のＦＥＴ１８とは、一端が前記電源１２に接続された第１の通電線１７に直列接続されており、第１の通電線１７の他端はアース１３に接続されている。

第３のＦＥＴ２０と第４のＦＥＴ２２とは、一端が前記電源１２に接続された第２の通電線２１に直列接続されており、第２の通電線２１の他端はアース１３に接続されている。

第５のＦＥＴ２４と第６のＦＥＴ２６とは、一端が前記電源１２に接続された第３の通電線２５に直列接続されており、第３の通電線２５の他端はアース１３に接続されている。

すなわち、第１の通電線１７、第２の通電線２１、第３の通電線２５は互いに並列接続されている。

これにより、直流モータ駆動用のＨブリッジとして、第１の通電線１７と第２の通電線２１からなる第１のＨブリッジと、第１の通電線１７と第３の通電線２５からなる第２のＨブリッジと、第２の通電線２１と第３の通電線２５からなる第３のＨブリッジと、を構成することができる。

この組合わせの変更（配線変更）は、第１のリレー２８及び第２のリレー３０の接点切替状態によって、選択的に実行することができるようになっている。

制御回路３２は、第１のＦＥＴ１６、第２のＦＥＴ１８、第３のＦＥＴ２０、第４のＦＥＴ２２、第５のＦＥＴ２４、及び第６のＦＥＴ２６の各ゲートに信号を適宜に入力することにより第１のＦＥＴ１６、第２のＦＥＴ１８、第３のＦＥＴ２０、第４のＦＥＴ２２、第５のＦＥＴ２４、及び第６のＦＥＴ２６のそれぞれをオン・オフする。

第１のリレー２８の常時閉接点２８ａは、第１のＦＥＴ１６と第２のＦＥＴ１８との間のラインに接続されており、第１のリレー２８の常時開接点２８ｂは、第５のＦＥＴ２４と第６のＦＥＴ２６との間のラインに接続されている。また、第１のリレー２８の共通接点２８ｃは直流モータ１４の正極端子に接続されている。

第２のリレー３０の常時閉接点３０ａは、第３のＦＥＴ２０と第４のＦＥＴ２２との間のラインに接続されており、第２のリレー３０の常時開接点３０ｂは、第５のＦＥＴ２４と第６のＦＥＴ２６との間のラインで第１のリレー２８の常時開接点２８ｂが接続されている接続点よりも第６のＦＥＴ２６側の接続点に接続されている。また、第２のリレー３０の共通接点３０ｃは直流モータ１４の負極端子に接続されている。

第１のブリッジを構成する場合には、第１のリレー２８及び第２のリレー３０の接点を切り替えない（図１の状態）。直流モータ１４を正転させる場合には、第１のＦＥＴ１６をオンし、第４のＦＥＴ２２をＰＷＭ制御する。また、直流モータ１４を逆転させる場合には、第３のＦＥＴ１８をオンし、第２のＦＥＴ２０をＰＷＭ制御する。

第２のブリッジを構成する場合には、第１のリレー２８の接点は切替えず（図２の状態）、第２のリレー３０の接点を３０ｂに切替える。直流モータ１４を正転させる場合には、第１のＦＥＴ１６をオンし、第６のＦＥＴ２６をＰＷＭ制御する。また、直流モータ１４を逆転させる場合には、第５のＦＥＴ２４をオンし、第２のＦＥＴ２０をＰＷＭ制御する。

第３のブリッジを構成する場合には、第１のリレー２８の接点を２８ｂに切替え、第２のリレー３０の接点を切り替えない（図１の状態）。直流モータ１４を正転させる場合には、第３のＦＥＴ１６をオンし、第６のＦＥＴ２６をＰＷＭ制御する。また、直流モータ１４を逆転させる場合には、第５のＦＥＴ２４をオンし、第４のＦＥＴ２２をＰＷＭ制御する。

制御回路３２は、直流モータ駆動制御装置１０を全体的に制御するものであって、例えば、第１のリレー２８及び第２のリレー３０の動作を制御したり、第１のＦＥＴ１６、第２のＦＥＴ１８、第３のＦＥＴ２０、第４のＦＥＴ２２、第５のＦＥＴ２４、及び第６のＦＥＴの各ゲートに電流を適宜に流すことによってオン、オフの切り替え制御（駆動方向の選択と、駆動時の速度制御）を行う。

以下に、第１の実施の形態に係る作用を図２のフローチャートに基づき説明する。

図２は、モータ駆動制御の開始の際、或いはモータ駆動制御のインタバル時において、比較回路３８での入力電流検出回路３４と出力電流検出回路３６からのデータ比較結果に基づいて、さらには、何らかの不具合が生じたとき等に実行されるＨブリッジ性能判定・修復制御ルーチンである。

ステップ１００では、第１のリレー２８及び第２のリレー３０ともに接点の切り替えを行わず、第１のＨブリッジを構成する。この第１のＨブリッジが基本となるＨブリッジである。

例えば、正転駆動する場合は、第１のＦＥＴ１６をオンとし、第４のＦＥＴ２２を用いてＰＷＭ制御する。このとき、第２のＦＥＴ１８、第３のＦＥＴ２０はオフ状態である。

一方、逆転駆動する場合は、第３のＦＥＴ２０をオンとし、第２のＦＥＴ１８を用いてＰＷＭ制御する。このとき、第１のＦＥＴ１６、第４のＦＥＴ２２はオフ状態である。

次のステップ１０２では、第１のＦＥＴ１６及び第２のＦＥＴ１８の少なくともいずれか一方が使用不能であるか否かを判定する。ここで、判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、第１のリレー２８において接点２８ａから接点２８ｂに切り替え、第３のＨブリッジを構成し、ステップ１０６へ移行する。

これにより、第３のＦＥＴ２０、第４のＦＥＴ２２、第５のＦＥＴ２４、及び第６のＦＥＴ２６がＨブリッジとして機能する。例えば、正転駆動する場合は、第３のＦＥＴ２０をオンとし、第６のＦＥＴ２６を用いてＰＷＭ制御する。

ステップ１０２において判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、第３のＦＥＴ２０及び第４のＦＥＴ２２の少なくともいずれか一方が使用不能になったか否かを判定する。ここで、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、第２のリレー３０において接点３０ａから接点３０ｂに切り替え、第２のＨブリッジを構成し、ステップ１１０へ移行する。

これにより、第１のＦＥＴ１６、第２のＦＥＴ１８、第５のＦＥＴ２４、及び第６のＦＥＴ２６がＨブリッジとして機能する。例えば、正転駆動する場合は、第１のＦＥＴ１６をオンとし、第６のＦＥＴ２６を用いてＰＷＭ制御する。

ステップ１０６において判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、通常のモータ駆動制御が可能であることを示す情報（駆動制御可能情報）出力する。

以上説明したように第１の実施の形態に係る直流モータ駆動制御装置１０では、通常、Ｈブリッジを構成するのに２本必要な通電線（２個のＦＥＴが直列接続された通電線）を予め３本用意しておき、Ｈブリッジの入力電流と出力電流との差により何らかの不具合が発生した場合に、使用不能となったＦＥＴを特定し、当該ＦＥＴが属する通電線の代わりに予備の通電線を使用することで、勘弁な回路構成で直流モータ１４の駆動制御を保障することができる。この場合、直流モータ１４の駆動制御を保障するために使用するＦＥＴの数を減らすことができ、結果的にＦＥＴによる回路の複雑化、大型化を抑えることが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。

なお、第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。

第２の実施の形態の特徴は、ＦＥＴの数が単一のＨブリッジを構成するのに必要最小限の数（４個）であり、言い換えれば、保証のためのＦＥＴの増加がないことに特徴がある。

図３に示される如く、第２の実施の形態に係る直流モータ駆動制御のためのＨブリッジは、第１のＦＥＴ１６、第２のＦＥＴ１８、第３のＦＥＴ２０、第４のＦＥＴ２２で構成された一般的なＨブリッジである。

第１のＦＥＴ１６と、第２のＦＥＴ１８との間は、第１のリレー５０の常時閉接点５０ａに接続されている。第１のリレー５０の共通接点５０ｃは直流モータ１４の電極の一端に接続されている。

また、第３のＦＥＴ２０と、第４のＦＥＴ２２との間は、第２のリレー５２の常時閉接点５２ａに接続されている。第２のリレー５２の共通接点５２ｃは直流モータ１４の電極の他端に接続されている。

さらに、電源１２とアース１３との間には、第３のリレー５４が介在されている。この第３のリレー５４の常時開接点５４ｂが前記電源１２側に接続され、常時閉接点５４ａがアース１３側に接続されている。この第３のリレー５４の共通端子は、前記第２のリレー５２の常時開接点に接続されている。

また、前記第１のリレー５０の常時開接点５０ｂは、第２のリレー５２の常時開接点５２ｂに接続されている。

次に、第２の実施の形態に係る作用を説明する。

「第１のＦＥＴ１６が使用不能」
この場合、正転駆動の場合に関与することになる。

対応としては、第１のリレー５０を常時開接点５０ｂ側に切り替え、かつ第３のリレー５４を常時開接点５４ｂ側に切り替える。なお、第２のリレー５２は、常時閉接点５２ａ側に維持する。これにより、図４の鎖線Ａに示される通電ラインが構成され、第１のＦＥＴ１６が短絡した状態を形成できる。この結果、第４のＦＥＴ２２によるＰＷＭ制御により正転駆動を正常に実行することができる。なお、図４（Ａ）は正転時、図４（Ｂ）は逆転時を示す。

「第２のＦＥＴ１８が使用不能」
この場合、逆転駆動の場合に関与することになる。

対応としては、第１のリレー５０を常時開接点５０ｂ側に切り替え、かつ第３のリレー５４を常時閉接点５４ａ側に維持する。なお、第２のリレー５２は、常時閉接点５２ａ側に維持する。これにより、図５の鎖線Ｂに示される通電ラインが構成され、第２のＦＥＴ１８が短絡した状態を形成できる。このとき、本来であれば、第２のＦＥＴ１８がＰＷＭ制御されるはずであるが、この第２のＦＥＴ１８を短絡することで、代わりに第３のＦＥＴ２０をＰＷＭ制御することで、逆転駆動を正常に実行することができる。なお、図５（Ａ）は正転時、図５（Ｂ）は逆転時を示す。

「第３のＦＥＴ２０が使用不能」
この場合、逆転駆動の場合に関与することになる。

対応としては、第２のリレー５２を常時開接点５２ｂ側に切り替え、かつ第３のリレー５４を常時開接点５４ｂ側に切り替える。なお、第１のリレー５０は、常時閉接点５０ａ側に維持する。これにより、図６の鎖線Ｃに示される通電ラインが構成され、第３のＦＥＴ２０が短絡した状態を形成できる。この結果、第２のＦＥＴ１８によるＰＷＭ制御により逆転駆動を正常に実行することができる。なお、図６（Ａ）は正転時、図６（Ｂ）は逆転時を示す。

「第４のＦＥＴ２２が使用不能」
この場合、正転駆動の場合に関与することになる。

対応としては、第２のリレー５２を常時開接点５２ｂ側に切り替え、かつ第３のリレー５４を常時閉接点５４ａ側に維持する。なお、第１のリレー５０は、常時閉接点５０ａ側に維持する。これにより、図７の鎖線Ｄに示される通電ラインが構成され、第４のＦＥＴ２２が短絡した状態を形成できる。このとき、本来であれば、第４のＦＥＴ２２がＰＷＭ制御されるはずであるが、この第４のＦＥＴ２２を短絡することで、代わりに第１のＦＥＴ１６をＰＷＭ制御することで、逆転駆動を正常に実行することができる。なお、図７（Ａ）は正転時、図７（Ｂ）は逆転時を示す。

第１の実施の形態に係る直流モータ駆動制御装置の概略構成図である。 第１の実施の形態に係る直流モータ駆動制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る直流モータ駆動制御装置の概略構成図である。 第２の実施の形態に係り、第１のＦＥＴが使用不能となった場合の通電ラインを示す回路図である。 第２の実施の形態に係り、第２のＦＥＴが使用不能となった場合の通電ラインを示す回路図である。 第２の実施の形態に係り、第３のＦＥＴが使用不能となった場合の通電ラインを示す回路図である。 第２の実施の形態に係り、第４のＦＥＴが使用不能となった場合の通電ラインを示す回路図である。

符号の説明

１０、４８・・・直流モータ駆動制御装置、１６・・・第１のＦＥＴ（第１のスイッチング素子）、１８・・・第２のＦＥＴ（第２のスイッチング素子）、２０・・・第３のＦＥＴ（第３のスイッチング素子）、２２・・・第４のＦＥＴ（第４のスイッチング素子）、２４・・・第５のＦＥＴ（第５のスイッチング素子）、２６・・・第６のＦＥＴ（第６のスイッチング素子）、２８、５０・・・第１のリレー（配線変更手段）、３０、５２・・・第２のリレー（配線変更手段）、５４・・・第３のリレー（配線変更手段）

Claims (7)

1. 一対のスイッチング素子が直列に接続された少なくとも２本の通電線を並列に接続して、その一端に電源電圧を供給し、他端をアースすると共に、前記２本の通電線におけるそれぞれの一対のスイッチ素子間に直流モータのそれぞれの電極を接続して構成され、前記通電線からそれぞれ１個のスイッチング素子を選択して、オン・オフ制御することで前記直流モータに極性の異なる電流を流し、正転駆動又は逆転駆動を制御する直流モータ駆動制御回路であって、
   何れかのスイッチング素子が使用不能となった場合に、前記正転駆動又は逆転駆動に関与しないスイッチング素子を代役として使用するように通電線の配線を変更する配線変更手段を有することを特徴とする直流モータ駆動制御装置。
2. 前記配線変更手段が、前記電源電圧又はアースの切替装置が接続された予備通電線を、既存の通電線に対して並列接続しておき、既存の通電線の何れかに設けられたスイッチング素子が使用不能となった場合に、当該予備通電線を代わりの通電線として適用するように配線を切替えることを特徴とする請求項１記載の直流モータ駆動制御装置。
3. 前記配線変更手段が、
   前記正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、前記逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用し、
   前記逆転駆動制御の際に適用するスイッチング素子が使用不能となった場合には、前記正転駆動制御の際に適用するスイッチング素子の何れかを代わりに適用するように切替えることを特徴とする請求項１記載の直流モータ駆動制御装置。
4. ２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に、それぞれ直流モータの両極が接続可能な３本の通電線の内、選択的に２本の通電線を組み合わせ、３パターンのＨブリッジ回路を構成する配線変更手段を有する直流モータ駆動制御装置。
5. 前記３本の通電線が、
   第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とが直列された第１の通電線と、
   第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素子とが直列された第２の通電線と、
   第５のスイッチング素子と第６のスイッチング素子とが直列された第３の通電線とで構成され、
   前記配線変更手段が、
   第１の通電線と第２の通電線とによって構成される第１のＨブリッジ回路、第１の通電線と第３の通電線とによって構成される第２のＨブリッジ回路、第２の通電線と第３の通電線とによって構成される第３のＨブリッジ回路の３パターンのＨブリッジ回路を構成することを特徴とする請求項４記載の直流モータ駆動制御装置。
6. ２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に直流モータの両極が接続された２本の通電線を組合わせて構成され、各通電線が選択される一対のスイッチング素子のオン・オフによって、直流モータを正転駆動又は逆転駆動の駆動方向選択、並びにそれぞれの駆動時の駆動速度制御を実行するＨブリッジ回路を備えた直流モータ駆動制御装置であって、
   前記一方のスイッチング素子が使用不能となった場合には、その通電線を予備線に切り替える第１の配線変更モード、及び他方のスイッチング素子が使用不能となった場合には、その通電線を予備線に切り替える第２の配線変更モードの何れかのモードを実行する配線変更手段を有する直流モータ駆動制御装置。
7. ２個のスイッチング素子がそれぞれ直列に接続され、当該直列接続されたスイッチング素子の間に直流モータの両極が接続された２本の通電線を組合わせて構成され、各通電線が選択される一対のスイッチング素子のオン・オフによって、直流モータを正転駆動又は逆転駆動の駆動方向選択、並びにそれぞれの駆動時の駆動速度制御を実行するＨブリッジ回路に設けられ、主切替装置の切替動作で電源電圧又はアースに切り替え可能な第３の通電線と、第１の通電線と第３の通電線を切り替える１−３通電線切替装置と、第２の通電線と第３の通電線を切り替える２−３通電線切替装置とを有し、
   前記スイッチング素子の何れか１つが使用不能となった場合には、前記１−３通電線切替装置及び前記２−３通電線切替装置で当該スイッチング素子の通電線を開放し、
   前記主切替装置で駆動方向を選択し、残りのスイッチング素子のオン・オフによって、駆動時の駆動速度制御を実行する配線変更手段を有する直流モータ駆動制御装置。

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