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JP2008118389A - Imaging apparatus, image processing apparatus, and image processing method - Google Patents

Imaging apparatus, image processing apparatus, and image processing method Download PDF

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JP2008118389A
JP2008118389A JP2006299394A JP2006299394A JP2008118389A JP 2008118389 A JP2008118389 A JP 2008118389A JP 2006299394 A JP2006299394 A JP 2006299394A JP 2006299394 A JP2006299394 A JP 2006299394A JP 2008118389 A JP2008118389 A JP 2008118389A
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JP
Japan
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image data
exposure
image
under
condition
Prior art date
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Pending
Application number
JP2006299394A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidenori Taniguchi
英則 谷口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

【課題】ユーザの望む最適な露出の画像を得るとともに、手ぶれの発生を抑えることのできるオートブラケット撮影を可能にする。
【解決手段】露出条件の異なる3枚の画像データ(アンダー露出、中心露出、オーバー露出)を得るオートブラケット撮影を行うことのできるデジタルカメラであって、光電変換を行う撮像素子107と、撮像素子107により取得される複数の画像データを合成する画像信号処理回路109とを備え、アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる3枚の画像データを得る。
【選択図】図1
The present invention makes it possible to obtain an image with an optimum exposure desired by a user and to perform auto bracket shooting capable of suppressing the occurrence of camera shake.
A digital camera capable of performing auto bracket shooting for obtaining three pieces of image data (underexposure, center exposure, and overexposure) having different exposure conditions, an image sensor for performing photoelectric conversion, and an image sensor And an image signal processing circuit 109 for combining a plurality of image data acquired by the image processing unit 107, and shooting is performed under underexposure conditions, and the number of combined image data acquired thereby is varied to vary the exposure conditions. Three pieces of image data are obtained.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus such as a digital camera, an image processing apparatus, an image processing method, and a computer program.

従来からフィルム及びデジタルカメラにおいては、カメラの測光手段を用いて、被写界の輝度を測光し、その測光手段の出力をカメラ内のマイクロコンピュータでISO感度情報を用いて演算して、最適な露出条件が得られるシャッタースピードTv及び絞りAvの値を決定している。いわゆる自動露出制御である。   Conventionally, in film and digital cameras, the photometric means of the camera is used to measure the luminance of the object field, and the output of the photometric means is calculated using ISO sensitivity information with a microcomputer in the camera, so that the optimum The values of the shutter speed Tv and the aperture Av at which the exposure conditions are obtained are determined. This is so-called automatic exposure control.

撮影者がレリーズボタンを押し込んで撮影動作を行うと、上述したTv及びAvに自動的に露出条件が設定されて撮影が行われ、おおむね適正な露出条件の画像が得られる。   When the photographer pushes the release button and performs a photographing operation, the exposure condition is automatically set to the above-described Tv and Av, and photographing is performed, and an image with an appropriate exposure condition is obtained.

ところで、カメラの測光手段は、被写界の反射光を測光するものであり、通常は18%のグレー反射板の反射光を基準に調整が行われている。そのため、被写体の反射率が18%のグレー反射板と異なると、適正な露出条件が得られないということある。   By the way, the photometric means of the camera measures the reflected light of the object scene, and is normally adjusted based on the reflected light of the 18% gray reflector. For this reason, if the reflectance of the subject is different from that of the gray reflector with 18%, it may be impossible to obtain an appropriate exposure condition.

また、異なる輝度の背景光の入射により、適正な露出条件が得られないということも発生する。背景光の影響に関しては、分割された受光面を有する測光手段を用いて、被写界を分割して測光する分割測光や、被写体のある部分のみを測光する、いわゆる部分測光や、さらに測光範囲を狭くしたスポット測光といった測光方式が実現されている。   Moreover, it may occur that an appropriate exposure condition cannot be obtained due to incidence of background light having different luminance. With regard to the influence of background light, using a photometric means that has a divided light receiving surface, split photometry that divides the subject field, photometry of only a part of the subject, so-called partial photometry, and further a photometric range A photometric method such as spot metering with a narrower aperture has been realized.

しかしながら、上述した分割測光、部分測光、スポット測光では、被写体の反射率の影響は完全に排除することができない。そこで、露出条件を異ならせて、複数枚の画像を一連の撮影で行わせる、いわゆるオートブラケット撮影が可能なカメラが実用化されている。   However, in the above-described divided photometry, partial photometry, and spot photometry, the influence of the reflectance of the subject cannot be completely eliminated. Therefore, a camera capable of so-called auto bracket photography, in which a plurality of images are taken by a series of photography under different exposure conditions, has been put into practical use.

また、特許文献1には、デジタルカメラ特有の機能が記載されており、露出値をずらして撮影した3駒の画像(例えば空、山、人を撮影した画像)を合成して、空、山、人がすべて適正露出となる1枚の画像を得ることが記載されている。異なる露出条件の画像から1枚の画像を合成して得ることで、画像のダイナミックレンジを拡大する技術である。   Patent Document 1 describes a function unique to a digital camera, and combines three frames of images (for example, images of sky, mountains, and people) taken by shifting the exposure value to obtain sky, mountains, It is described that one person obtains a single image with proper exposure. This is a technique for expanding the dynamic range of an image by combining and obtaining one image from images with different exposure conditions.

特開平8−140025号公報JP-A-8-140025

従来のオートブラケット撮影においては、被写体の輝度が低輝度になり、シャッタースピードが手ぶれ限界より遅くなった場合には、手持ちで撮影すると手ぶれが発生してしまうという欠点があった。   Conventional auto bracket shooting has a drawback in that when the subject brightness is low and the shutter speed is slower than the camera shake limit, camera shake occurs when the hand is taken.

また、特許文献1に記載の発明においても同様に、手ぶれ限界以下の画像を撮影した場合には、仮に他の画像が手ぶれしていなくても、合成画像はぶれたものになるという欠点があった。   Similarly, in the invention described in Patent Document 1, when an image below the camera shake limit is taken, there is a drawback that the composite image becomes blurred even if other images are not shaken. It was.

また、デジタルカメラに関しては、ISO感度を容易に変更可能という特徴があるため、ISO感度を上げて、手ぶれが発生する輝度の下限を下げることも可能であり、ある程度までは上記の欠点をカバーすることは可能である。しかしながら、ISO感度をいたずらに上げてしまうと、画像のSNが悪くなるため、撮影者によっては好ましい画像が得られないという場合が発生する。   In addition, the digital camera has a feature that the ISO sensitivity can be easily changed. Therefore, it is possible to increase the ISO sensitivity and lower the lower limit of luminance at which camera shake occurs. It is possible. However, if the ISO sensitivity is increased unnecessarily, the SN of the image deteriorates, so that a case where a preferable image cannot be obtained may occur depending on the photographer.

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたものであり、ユーザの望む最適な露出の画像を得るとともに、手ぶれの発生を抑えることのできるオートブラケット撮影を可能にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to obtain an image with an optimum exposure desired by a user and to enable auto bracket shooting that can suppress the occurrence of camera shake. .

本発明の撮像装置は、露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置であって、光電変換を行う撮像手段と、前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段と、アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得るように制御する制御手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の画像処理装置は、露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の撮像装置の制御方法は、光電変換を行う撮像手段と、前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段とを備え、露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置の制御方法であって、アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得る手順を有する点に特徴を有する。
本発明の画像処理方法は、露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得手順と、前記画像データ取得手順により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成手順とを有する点に特徴を有する。
本発明のコンピュータプログラムは、光電変換を行う撮像手段と、前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段とを備え、露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得る処理をコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
本発明の他のコンピュータプログラムは、露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得処理と、前記画像データ取得処理により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus capable of performing auto bracket imaging for obtaining a plurality of pieces of image data with different exposure conditions. The imaging unit performs photoelectric conversion, and the plurality of images acquired by the imaging unit. Combining means for combining data, and control means for executing photographing under under-exposure conditions and controlling so as to obtain a plurality of image data having different exposure conditions by varying the number of combined image data acquired thereby It has the feature in the point provided with.
An image processing apparatus according to the present invention combines an image data acquisition unit that acquires a plurality of image data that are underexposed and a plurality of image data acquired by the image data acquisition unit, thereby setting an image with a preset exposure. It is characterized in that it comprises a synthesis means for generating data.
An image pickup apparatus control method according to the present invention includes an image pickup unit that performs photoelectric conversion and a combining unit that combines a plurality of pieces of image data acquired by the image pickup unit, and obtains a plurality of pieces of image data having different exposure conditions. A method of controlling an imaging apparatus capable of performing bracket shooting, wherein shooting is performed under an under-exposure condition, and a plurality of pieces of image data obtained by performing the shooting under different exposure conditions are made different. It is characterized in that it has a procedure for obtaining
The image processing method of the present invention combines an image data acquisition procedure for acquiring a plurality of image data with underexposure and a plurality of image data acquired by the image data acquisition procedure, thereby setting an image with a preset exposure. And a synthesis procedure for generating data.
The computer program according to the present invention includes an imaging unit that performs photoelectric conversion and a combining unit that combines a plurality of image data acquired by the imaging unit, and performs auto bracket shooting that obtains a plurality of image data with different exposure conditions. A computer program for controlling an imaging device that can be performed, performing shooting under an under-exposure condition, and varying the number of combined image data acquired thereby to obtain a plurality of images with different exposure conditions It is characterized in that it causes a computer to execute a process for obtaining data.
Another computer program of the present invention combines an image data acquisition process for acquiring a plurality of underexposed image data and a plurality of image data acquired by the image data acquisition process to obtain a preset exposure. The present invention is characterized in that a computer executes a synthesis process for generating image data.

本発明によれば、露出アンダーの画像データを合成することにより、ユーザの望む露出の画像を得ることができる。また、低輝度下にあっても露出不足は合成画像の枚数により補うことができ、露出アンダーの画像を撮影する場合には、速いシャッタースピードに設定されるので、手ぶれの発生を抑えることができる。   According to the present invention, an image with an exposure desired by a user can be obtained by combining underexposed image data. Also, underexposure can be compensated for by the number of composite images even under low brightness, and when shooting underexposed images, a fast shutter speed is set, so the occurrence of camera shake can be suppressed. .

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る撮像装置の主要な構成要素を示す図である。本実施形態では、撮像装置がデジタルカメラである場合について説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating main components of the imaging apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, a case where the imaging apparatus is a digital camera will be described.

図1において、101は撮影レンズである。102は撮影レンズ101のフォーカシングやズーム駆動を行うためのレンズ駆動部である。103は絞りである。104は絞り103を駆動するための絞り駆動部である。105は撮像素子107の前面に配置されたシャッターである。106はシャッター105を駆動するためのシャッター駆動部である。   In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a photographing lens. Reference numeral 102 denotes a lens driving unit for performing focusing and zoom driving of the photographing lens 101. Reference numeral 103 denotes an aperture. A diaphragm driving unit 104 drives the diaphragm 103. Reference numeral 105 denotes a shutter disposed in front of the image sensor 107. Reference numeral 106 denotes a shutter driving unit for driving the shutter 105.

107は撮影レンズ101、絞り103を介して結像された被写体像を光電変換するための撮像素子であり、CCDやCMOS等のイメージセンサが用いられる。108はAD変換器であり、撮像素子107から出力される光電変換後のアナログ信号をデジタル信号に変換する。   Reference numeral 107 denotes an image sensor for photoelectrically converting a subject image formed through the photographing lens 101 and the aperture 103, and an image sensor such as a CCD or CMOS is used. Reference numeral 108 denotes an AD converter, which converts an analog signal after photoelectric conversion output from the image sensor 107 into a digital signal.

109は各種画像処理を行う画像処理回路である。画像処理回路109での画像処理としては、オプティカルブラック(Optical Black)除去処理、ホワイトバランス処理、圧縮符号化、復号処理、画像合成処理等が含まれる。オプティカルブラック除去処理は、絞り103を全閉して被写体光が撮像素子107に入射しない状態にしても、撮像素子107から何らかの信号が出力されてくるので、それを相殺する処理である。   An image processing circuit 109 performs various image processing. Image processing in the image processing circuit 109 includes optical black removal processing, white balance processing, compression encoding, decoding processing, image composition processing, and the like. The optical black removal process is a process of canceling out any signal output from the image sensor 107 even when the aperture 103 is fully closed and no subject light is incident on the image sensor 107.

110は画像信号用のビデオアンプであり、外部端子111により外部モニタ(TVモニタ)に画像を表示することが可能である。111は外部端子である。112はデジタルカメラに装着された表示装置であるモニタである。モニタ112としては、TFT液晶モニタ等が用いられ、撮影された画像の表示、デジタルカメラの各種のメニューやモードの表示が行われる。   Reference numeral 110 denotes a video amplifier for image signals, and an image can be displayed on an external monitor (TV monitor) by an external terminal 111. Reference numeral 111 denotes an external terminal. Reference numeral 112 denotes a monitor which is a display device attached to the digital camera. As the monitor 112, a TFT liquid crystal monitor or the like is used, and a captured image is displayed, and various menus and modes of the digital camera are displayed.

113はVRAMであり、外部モニタやモニタ112の表示用のデータを格納する。114はDRAMであり、画像信号処理回路109のワークエリアとして利用される。デジタル信号に変換された画像データも一旦DRAM114に格納されて、画像処理が施される。使用されるRAMは、SRAM等の異なる種類のものであってもよいことは言うまでもない。   Reference numeral 113 denotes a VRAM that stores data for display on the external monitor or the monitor 112. A DRAM 114 is used as a work area for the image signal processing circuit 109. The image data converted into a digital signal is also temporarily stored in the DRAM 114 and subjected to image processing. It goes without saying that the RAM used may be of a different type such as SRAM.

115はメモリスロットであり、着脱自在な記録媒体である外部メモリ116を電気的にデジタルカメラに接続する。116は着脱自在な記録媒体であるメモリカード等の外部メモリであって、画像信号処理回路109により圧縮符号化(一般的にはJPEG)された画像データが保存される。   Reference numeral 115 denotes a memory slot, which electrically connects an external memory 116, which is a detachable recording medium, to the digital camera. Reference numeral 116 denotes an external memory such as a memory card, which is a detachable recording medium, in which image data compressed and encoded (generally JPEG) by the image signal processing circuit 109 is stored.

117は被写体の輝度を測光するための測光部であり、この測光部117の結果に基づいて、絞り103の値、シャッター105のスピードが制御される。シャッターに関しては、メカニカルシャッター105のスピードではなく、撮像素子107の蓄積時間を可変する、いわゆる電子シャッターで制御してもよい。なお、測光部117は、専用の測光用のセンサを使用してもよいし、撮像素子107で直接測光してもよい。   Reference numeral 117 denotes a photometric unit for measuring the luminance of the subject, and the value of the aperture 103 and the speed of the shutter 105 are controlled based on the result of the photometric unit 117. The shutter may be controlled not by the speed of the mechanical shutter 105 but by a so-called electronic shutter that changes the accumulation time of the image sensor 107. Note that the photometric unit 117 may use a dedicated photometric sensor, or may directly measure light with the image sensor 107.

118は焦点検出部であり、この焦点検出部118の結果に基づいて、撮影レンズ101の焦点調節が行われる。なお、焦点検出部118は、専用の焦点検出センサを使用してもよいし、撮像素子107の画像データのコントラスト情報に基づいて焦点検出を行うようにしてもよい。   A focus detection unit 118 adjusts the focus of the photographing lens 101 based on the result of the focus detection unit 118. Note that the focus detection unit 118 may use a dedicated focus detection sensor, or may perform focus detection based on contrast information of image data of the image sensor 107.

119はスイッチ検出部であり、電源スイッチ、レリーズボタン(シャッターボタン)、各種のモードスイッチ等の操作部での操作の有無を検出する。レリーズボタンは、スイッチがOFFする開放状態、スイッチSW1がONする半押し状態、スイッチSW1及びスイッチSW2がONする全押し状態の3つの状態を持つように構成されている。   Reference numeral 119 denotes a switch detection unit that detects the presence / absence of an operation on an operation unit such as a power switch, a release button (shutter button), and various mode switches. The release button is configured to have three states: an open state in which the switch is turned off, a half-pressed state in which the switch SW1 is turned on, and a full-pressed state in which the switch SW1 and the switch SW2 are turned on.

120はLCD(液晶表示装置)であり、シャッタースピードや絞りの値等を表示する。モニタ112に対して、バックライトのない低消費電力のものが使用されることが多い。もちろん、モニタ112にすべての表示を集約して、LCD120を廃止することも可能である。   An LCD (Liquid Crystal Display) 120 displays a shutter speed, an aperture value, and the like. In many cases, a monitor with low power consumption without a backlight is used for the monitor 112. Of course, the LCD 120 can be eliminated by consolidating all displays on the monitor 112.

121はCPUであり、ここまで説明した種々のデバイスのコントロール等を行う。122はROMであり、CPU121が実行するプログラムを格納する。123は不揮発性メモリであり、カメラの各種の調整データや、ユーザによって設定されたカメラの撮影モード等を格納する。124はRAMであり、CPU121のワークエリアとして使用される。   Reference numeral 121 denotes a CPU which controls various devices described so far. A ROM 122 stores a program executed by the CPU 121. A non-volatile memory 123 stores various adjustment data of the camera, a shooting mode of the camera set by the user, and the like. A RAM 124 is used as a work area for the CPU 121.

図2は、本実施形態に係る撮像装置のオートブラケット(以下、「AEB(Auto Exposure Bracketing)」と略す)撮影動作を説明するためのフローチャートである。ステップS201では、スイッチ検出部119により、メイン電源の電源スイッチの状態をチェックする。チェックの結果、電源ONであれば、ステップS202に進み、電源OFFであれば、メイン電源の状態を監視し続ける。   FIG. 2 is a flowchart for explaining an auto bracket (hereinafter abbreviated as “AEB (Auto Exposure Bracketing)”) imaging operation of the imaging apparatus according to the present embodiment. In step S201, the switch detection unit 119 checks the state of the power switch of the main power source. As a result of the check, if the power is on, the process proceeds to step S202. If the power is off, the state of the main power is continuously monitored.

ステップS202では、スイッチ検出部119により、各種のスイッチの状態や不揮発性メモリ123に記憶されている撮影モード等をチェックして、LCD120やモニタ112に適切な表示を行う。また、撮影モード等の変更が行われた場合には、LCD120やモニタ112の表示を適宜更新し、不揮発性メモリ123の撮影モード等を記憶しているデータ領域を適宜書き換えて、ステップS203に進む。   In step S <b> 202, the switch detection unit 119 checks various switch states and shooting modes stored in the nonvolatile memory 123, and performs appropriate display on the LCD 120 and the monitor 112. If the shooting mode or the like is changed, the display on the LCD 120 or the monitor 112 is appropriately updated, the data area storing the shooting mode or the like in the nonvolatile memory 123 is appropriately rewritten, and the process proceeds to step S203. .

ステップS203では、スイッチ検出部109により、レリーズボタンが半押しされてスイッチSW1がONしているか否かをチェックする。ON状態であれば、ステップS204に進み、OFF状態であれば、再びステップS201に戻る。   In step S203, the switch detection unit 109 checks whether the release button is pressed halfway and the switch SW1 is turned on. If it is ON, the process proceeds to step S204. If it is OFF, the process returns to step S201 again.

ステップS204では、撮影モードが画像合成撮影モードであるか否かをチェックする。画像合成撮影モードに設定されていなければ、ステップS205に進み、通常撮影のシーケンスが実行され、その実行後は、ステップS201に戻る。通常撮影のシーケンスに関しては、本発明の説明上は必要ないこと、及び多数の公知例があるため、その詳細な説明は省略する。画像合成撮影モードに設定されていれば、ステップS206に進む。   In step S204, it is checked whether or not the shooting mode is the image composition shooting mode. If the image composition shooting mode is not set, the process proceeds to step S205, the normal shooting sequence is executed, and after the execution, the process returns to step S201. The normal shooting sequence is not necessary for the description of the present invention, and there are many known examples, so the detailed description thereof is omitted. If the image composition shooting mode is set, the process proceeds to step S206.

ステップS206では、撮影モードがAEB撮影に設定されているか否かをチェックする。AEB撮影に設定されていなければ、ステップS207の画像合成撮影シーケンス(通常撮影時の画像合成撮影)に進む。画像合成撮影シーケンスは、露出アンダーで画像を連続して複数枚取得して、その後、各画像の位置合わせを行い、適正露出の1枚の画像に合成するものである。合成処理は、カメラ内で行ってもよいし、パーソナルコンピュータPC等に合成前の画像データを読み出し後、PCにて行ってもよい。画像合成撮影シーケンスの実行後は、ステップS201に戻る。また、AEB撮影モードに設定されていれば、ステップS208に進む。   In step S206, it is checked whether or not the shooting mode is set to AEB shooting. If it is not set to AEB shooting, the process proceeds to the image composition photographing sequence (image composition photographing during normal photographing) in step S207. In the image composition shooting sequence, a plurality of images are continuously acquired with underexposure, and then the images are aligned and synthesized into one image with proper exposure. The combining process may be performed in the camera, or may be performed on the PC after the image data before combining is read out to a personal computer PC or the like. After execution of the image composition shooting sequence, the process returns to step S201. If the AEB shooting mode is set, the process proceeds to step S208.

ステップS208では、AEB設定値(露出補正量Ev_shift、オーバー量Ev_step+、アンダー量Ev_step-)を記憶し、その後、ステップS209に進む。ステップS209では、焦点検出部118により焦点検出を行い、ステップS210に進む。ステップS210では、レンズ駆動部102を制御して、撮影レンズ101のフォーカス駆動を行い、焦点位置を調節し、ステップS211に進む。   In step S208, the AEB set values (exposure correction amount Ev_shift, over amount Ev_step +, under amount Ev_step-) are stored, and then the process proceeds to step S209. In step S209, the focus detection unit 118 performs focus detection, and the process proceeds to step S210. In step S210, the lens driving unit 102 is controlled to perform focus driving of the photographing lens 101, the focal position is adjusted, and the process proceeds to step S211.

ステップS211では、測光部117により被写体の輝度を測光して、その測光情報をRAM124に記憶して、ステップS212に進む。ステップS212では、測光情報を使って被写体輝度Bvを演算し、ISO感度情報を加味してEv値を算出して、ステップS213に進む。   In step S211, the luminance of the subject is measured by the photometry unit 117, the photometry information is stored in the RAM 124, and the process proceeds to step S212. In step S212, the subject brightness Bv is calculated using the photometric information, the Ev value is calculated by taking ISO sensitivity information into consideration, and the process proceeds to step S213.

ステップS213は、AEB撮影に関するAEB設定を実行する処理であり、AEB撮影時に設定される、露出のステップを設定する。露出のステップ設定後、ステップS214に進む。AEB設定についての詳細は後述する。   Step S213 is a process for executing AEB setting relating to AEB shooting, and sets an exposure step set during AEB shooting. After setting the exposure step, the process proceeds to step S214. Details of the AEB setting will be described later.

ステップS214では、画像合成撮影に関する画像合成撮影設定を実行する。AEB撮影時に撮影される合成前画像の撮影枚数Nの設定、及びシャッタースピードTvの設定を行い、ステップS215に進む。画像合成撮影設定についての詳細は後述する。   In step S214, image composition shooting settings relating to image composition shooting are executed. Setting of the number N of pre-combination images to be taken during AEB shooting and setting of the shutter speed Tv are performed, and the process proceeds to step S215. Details of the image composition shooting setting will be described later.

ステップS215では、上記ステップS214において設定された撮影枚数Nを変数COUNTに代入して、ステップS216に進む。ステップS216では、再びスイッチSW1の状態をチェックし、ON状態のままであれば、ステップS217に進み、OFF状態に変化していれば、ステップS201に戻る。   In step S215, the number of shots N set in step S214 is substituted into a variable COUNT, and the process proceeds to step S216. In step S216, the state of the switch SW1 is checked again. If the switch SW1 remains in the ON state, the process proceeds to step S217. If the switch SW1 has changed to the OFF state, the process returns to step S201.

ステップS217では、スイッチ検出部119により、レリーズボタンが全押しされて、スイッチSW2がONしているか否かをチェックする。ON状態であれば、ステップS218に、OFF状態であれば、再びステップS201に戻る。   In step S217, the switch detection unit 119 checks whether or not the release button is fully pressed and the switch SW2 is turned on. If it is ON, the process returns to step S218. If it is OFF, the process returns to step S201 again.

ステップS218では、実際に、予め設定されたTv及びAvにより、露出アンダーの画像を必要な枚数だけ連続撮影して、それぞれの画像に適切な画像処理を施す。その後、取得した画像を、AEB設定で設定された露出画像が得られるように、合成画像の枚数を異ならせて合成する。本例の場合、最終的には露出条件の異なる3枚の画像データ(アンダー露出、中心露出、オーバー露出)を外部メモリ116に記録して、AEB撮影が完了する。この撮像及び画像合成についての詳細は後述する。   In step S218, actually, a necessary number of underexposed images are continuously photographed by preset Tv and Av, and appropriate image processing is performed on each image. Thereafter, the acquired images are combined with different numbers of combined images so that an exposure image set in the AEB setting can be obtained. In the case of this example, finally, three pieces of image data (underexposure, center exposure, and overexposure) with different exposure conditions are recorded in the external memory 116, and AEB shooting is completed. Details of this imaging and image composition will be described later.

図3は、図2のフローチャートのAEB設定について説明するためのフローチャートである。ステップS301では、撮影モードで露出補正が設定されているか否か確認して、ユーザにより設定される露出補正量Ev_shiftを変数Ev_0に代入して、ステップS302進む。ユーザにより露出補正が指示されていない場合、露出補正量Ev_shift=0であり、AE演算で演算された露出量Evにより露出が制御される。ユーザにより露出補正が指示されている場合、指示された露出補正量Ev_shiftだけ露出補正がなされるように露出が制御される。Ev_0が、AEB撮影の中心露出の画像になる。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the AEB setting in the flowchart of FIG. In step S301, it is confirmed whether exposure correction is set in the shooting mode, and the exposure correction amount Ev_shift set by the user is substituted into the variable Ev_0, and the process proceeds to step S302. When exposure correction is not instructed by the user, the exposure correction amount Ev_shift = 0, and the exposure is controlled by the exposure amount Ev calculated by the AE calculation. When exposure correction is instructed by the user, exposure is controlled such that exposure correction is performed by the instructed exposure correction amount Ev_shift. Ev_0 becomes an image of the central exposure of AEB shooting.

通常のAEB撮影では、一連の撮影動作で、中心露出画像を1枚、中心露出に対してオーバー露出画像を1枚、アンダー露出画像を1枚と合計3枚の画像を得るのが一般的である。また、オーバー量及びアンダー量はユーザが設定可能となっていることが多い。   In normal AEB shooting, it is common to obtain a total of three images, one center exposure image, one overexposure image for the center exposure, and one underexposure image in a series of shooting operations. is there. In many cases, the user can set the over amount and the under amount.

ステップS302では、設定されているオーバー量Ev_step+を読み出して、変数Ev_1に格納して、ステップS303に進む。Ev_step+は、Ev_0からのオーバー量を表わしている。   In step S302, the set over amount Ev_step + is read and stored in the variable Ev_1, and the process proceeds to step S303. Ev_step + represents an over amount from Ev_0.

ステップS303では、オーバー量が、カメラにより設定されている最大露出補正可能な値であるEv_limitを超えていないか否かを判別する。Ev_limitは、撮像素子のDレンジ(フィルムでいう、ラチチュードに相当するもの)から、概ね0Ev±2から3Ev程度に設定されているのが一般的である。これは、オーバー側のリミット量Ev_limit+、露出補正量Ev_0とオーバー量Ev_1を用いて、
Ev_limit+ > Ev_0 + Ev_1・・・(1)
により判定される。
In step S303, it is determined whether or not the over amount exceeds Ev_limit, which is a maximum exposure correction value set by the camera. Ev_limit is generally set to about 0 Ev ± 2 to about 3 Ev from the D range of the image sensor (which corresponds to a latitude in terms of film). This is because the over limit Ev_limit +, the exposure correction amount Ev_0, and the over amount Ev_1 are used.
Ev_limit +> Ev_0 + Ev_1 (1)
Is determined.

式(1)により、露出補正量とオーバー量がリミットを超えていれば、ステップS304に進み、変数Ev_1のオーバー量を書き換えて、ステップS306に進む。オーバー量は、以下のように表わされる。
Ev_1 = Ev_limit+ − Ev_0・・・(2)
If the exposure correction amount and the over amount exceed the limits according to equation (1), the process proceeds to step S304, the over amount of the variable Ev_1 is rewritten, and the process proceeds to step S306. The over amount is expressed as follows.
Ev_1 = Ev_limit + −Ev_0 (2)

式(1)により、露出補正量とオーバー量がリミットを超えていなければ、ステップS305に進み、変数Ev_1をEv_step+としたまま、ステップS306に進む。   If the exposure correction amount and the overshoot amount do not exceed the limits according to the expression (1), the process proceeds to step S305, and the process proceeds to step S306 while keeping the variable Ev_1 as Ev_step +.

ステップS306では、設定されているアンダー量Ev_step-を読み出して、変数Ev_2に格納して、ステップS307に進む。Ev_step-は、Ev_0からのアンダー量を表わしている。   In step S306, the set under amount Ev_step- is read and stored in the variable Ev_2, and the process proceeds to step S307. Ev_step- represents an under amount from Ev_0.

ステップS307では、アンダー量が、カメラにより設定されている最大露出補正可能な値であるEv_limit-を超えていないか否かを判別する。アンダー側のリミット量Ev_limit-、露出補正量Ev_0とオーバー量Ev_2を用いて、
Ev_limit- > Ev_0 + Ev_2・・・(3)
により判定される。
In step S307, it is determined whether or not the under amount does not exceed Ev_limit-, which is a maximum exposure correction value set by the camera. Using under side limit amount Ev_limit-, exposure compensation amount Ev_0 and over amount Ev_2,
Ev_limit-> Ev_0 + Ev_2 (3)
Is determined.

式(3)により、露出補正量とアンダー量がリミットを超えていれば、ステップS308に進み、変数Ev_2のアンダー量を書き換えて、このAEB設定のフローを終了する。アンダー量は、以下のように表わされる。
Ev_2 = Ev_limit- − Ev_0・・・(4)
If the exposure correction amount and the under amount exceed the limits according to the expression (3), the process proceeds to step S308, the under amount of the variable Ev_2 is rewritten, and this AEB setting flow ends. The under amount is expressed as follows.
Ev_2 = Ev_limit--Ev_0 (4)

式(3)より、露出補正量とアンダー量がリミットを超えていなければ、ステップS309に進み、変数Ev_2をEv_step-としたまま、AEB設定処理を終了する。   From Expression (3), if the exposure correction amount and the under amount do not exceed the limits, the process proceeds to step S309, and the AEB setting process is terminated while the variable Ev_2 is set to Ev_step-.

図4は、図2のフローチャートの画像合成撮影設定について説明するためのフローチャートである。本発明は、できるだけ速いシャッタースピードで画像データを取得して、手ぶれを防止し、露出アンダーは、合成画像の枚数を異ならせることにより、ユーザの望む露出写真を得ようとするものである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining the image composition shooting setting of the flowchart of FIG. The present invention acquires image data at the fastest possible shutter speed to prevent camera shake, and underexposure is intended to obtain an exposure photograph desired by a user by varying the number of composite images.

ステップS401では、AEB設定で設定されたアンダー量Ev_2と手ぶれ防止量Ev_minとを比較する。すなわち、両者のうちのアンダーな方の露出条件で撮影が実施されることになる。また、手ぶれ防止量とは、手ぶれが発生する輝度条件の改善輝度であり、通常、手ぶれ防止のための機構が組み込まれたレンズ等では、発生輝度が−2Ev程度下げられる。したがって、本実施形態では、Ev_minは、−2Evとして説明を続ける。ここで、Ev_2とEv_minの比較の結果、Ev_2の方がアンダーであれば、ステップS402に進み、Ev_minの方がアンダーであれば、ステップS403に進む。   In step S401, the under amount Ev_2 set in the AEB setting is compared with the camera shake prevention amount Ev_min. That is, photographing is performed under the under exposure condition of the both. In addition, the amount of camera shake prevention is an improved brightness of the brightness condition in which camera shake occurs. Usually, in a lens or the like incorporating a mechanism for preventing camera shake, the generated brightness is lowered by about −2 Ev. Therefore, in this embodiment, Ev_min will be described as -2Ev. Here, as a result of the comparison between Ev_2 and Ev_min, if Ev_2 is under, the process proceeds to step S402. If Ev_min is under, the process proceeds to step S403.

次に、AEB撮影にユーザが望んでいる、露出条件の異なる複数枚の画像を合成により得るために、上記ステップS401において決定された露出条件の画像が、必要最低限、何枚必要かの計算を行う。最もアンダー露出の画像を合成して、設定された露出画像を得るためには、最オーバー露出の画像と最アンダー露出の画像との露出の差をΔEvとして、合成画像の枚数nとは、
ΔEv = LOG2(n)・・・(5)
の関係式で表される。式(5)は、2枚の合成で1Ev、4枚の合成で2Ev露出補正ができることを示している。したがって、AEB撮影に最低必要な撮影枚数nは、
n = 2ΔEv・・・(6)
になる。
Next, in order to obtain a plurality of images with different exposure conditions desired by the user for AEB shooting by synthesis, calculation of the minimum number of images with the exposure conditions determined in step S401 is necessary. I do. To obtain the set exposure image by combining the most underexposed images, the difference in exposure between the most overexposed image and the most underexposed image is ΔEv,
ΔEv = LOG 2 (n) (5)
It is expressed by the relational expression. Expression (5) indicates that 1Ev can be corrected by combining two images, and 2Ev exposure correction can be performed by combining four images. Therefore, the minimum number of shots n required for AEB shooting is:
n = 2Δ Ev ··· (6)
become.

ステップS402では、上記ステップS401において決定された最アンダー露出条件Ev_2とAEB設定で設定された最オーバー露出条件Ev_1を用いて、必要撮影枚数nを、
n = 2(Ev_1 - Ev_2)・・・(7)
で計算する。必要撮影枚数が計算できれば、ステップS404に進む。
In step S402, using the most underexposure condition Ev_2 determined in the above step S401 and the most overexposure condition Ev_1 set in the AEB setting, the necessary number of shots n is calculated.
n = 2 (Ev_1-Ev_2) (7)
Calculate with If the required number of shots can be calculated, the process proceeds to step S404.

ステップS403では、同様に上記ステップS401において決定された最アンダー露出条件Ev_minとAEB設定で設定された最オーバー露出条件Ev_1を用いて、必要撮影枚数nを、
n = 2(Ev_1 - Ev_min)・・・(8)
で計算する。必要撮影枚数が計算できれば、ステップS405に進む。
In step S403, using the most underexposure condition Ev_min determined in the above step S401 and the most overexposure condition Ev_1 set in the AEB setting, the necessary number of shots n is set as follows.
n = 2 (Ev_1-Ev_min) (8)
Calculate with If the required number of shots can be calculated, the process proceeds to step S405.

ステップS404及びS405では、それぞれ上記401において決定されたAEB撮影時の露出条件とAEB設定で設定された中心露出Ev_0の差分Δを、それぞれ
Δ = Ev_0 − Ev_2・・・(9)
Δ = Ev_0 − Ev_min・・・(10)
として記憶しておく。
In steps S404 and S405, the difference Δ between the exposure condition at the time of AEB shooting determined in 401 and the center exposure Ev_0 set by the AEB setting is set as follows: Δ = Ev_0−Ev_2 (9)
Δ = Ev_0−Ev_min (10)
Remember as.

ステップS406では、上記ステップS402、S403において計算された必要撮影枚数nに対して、小数点以下の端数の処理を実行する。通常、露出の最小補正は、1/3Ev単位で可能なためである。端数に関しては、切り捨て、或いは、繰り上げのどちらでもよい。本実施形態では、切り捨てで説明する。端数処理実行後、ステップS407では、変数Nに、端数処理がなされたnを代入する。   In step S406, the fractional part processing is executed for the necessary number of shots n calculated in steps S402 and S403. This is because the minimum exposure correction is normally possible in units of 1/3 Ev. With regard to the fraction, either rounding down or carrying up may be used. In the present embodiment, description will be made by truncation. After executing the fraction processing, in step S407, the variable N is substituted for the variable N.

ステップS408では、これまでに設定された条件に基づいて、撮影時の露光条件を設定する。具体的には、シャッタースピードを決定するTvを、手ぶれ防止可能なように高速シャッターにシフトする、Tvシフト演算を実行する。これは、上記ステップS212において演算されたTv、及び、上記ステップS404、S405において記憶されたΔを使って、
Tv_shift = Tv + Δ・・・(11)
のように計算ができる。
In step S408, an exposure condition at the time of shooting is set based on the conditions set so far. Specifically, a Tv shift calculation is performed to shift the Tv for determining the shutter speed to a high-speed shutter so that camera shake can be prevented. This is calculated using Tv calculated in step S212 and Δ stored in steps S404 and S405.
Tv_shift = Tv + Δ (11)
It can be calculated as follows.

ステップS409では、以上の情報に基づいて、画像合成に必要な撮影時に設定される、Evである、Ev_expを記憶しておく。Ev_expは、上記ステップS212において演算されたAvと、式(11)のTv_shiftを使って、
Ev_exp = Tv_shift + Av・・・(12)
のように計算ができる。
In step S409, Ev_exp, which is Ev set at the time of photographing necessary for image composition, is stored based on the above information. Ev_exp uses Av calculated in step S212 and Tv_shift in equation (11),
Ev_exp = Tv_shift + Av (12)
It can be calculated as follows.

図5は、図2のフローチャートの撮影動作について説明するためのフローチャートである。ステップS501では、実際に撮像素子107に露光を行う。露光動作時には、Avの値に基づいて、絞り103を絞り駆動部104を介して絞込む。また、Tv_shiftの値に基づいて、シャッター105をシャッター駆動部106を介して制御し、所定の露出量だけ撮像素子107を露光する。Tv制御に関しては、メカニカルシャッターで行う場合や撮像素子107の蓄積時間を制御したりする場合があるのは言うまでもない。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the photographing operation of the flowchart of FIG. In step S501, the image sensor 107 is actually exposed. During the exposure operation, the diaphragm 103 is narrowed down via the diaphragm driver 104 based on the value of Av. Further, based on the value of Tv_shift, the shutter 105 is controlled via the shutter driving unit 106 to expose the image sensor 107 by a predetermined exposure amount. Needless to say, Tv control may be performed with a mechanical shutter or the accumulation time of the image sensor 107 may be controlled.

ステップS502では、上記ステップS501において露光された撮像素子107の画像信号であるアナログ信号をAD変換器108で読み出し、デジタルの画像データに変換する。ステップS503では、デジタルに変換された画像データに、画像信号処理回路109にてオプティカルブラック除去処理等の所定の画像信号処理を施す。   In step S502, an analog signal that is the image signal of the image sensor 107 exposed in step S501 is read by the AD converter 108 and converted into digital image data. In step S503, the image data converted to digital is subjected to predetermined image signal processing such as optical black removal processing by the image signal processing circuit 109.

ステップS504では、画像処理が施されたデジタルの画像データをDRAM114に一時格納する。もちろん、外部メモリ116等の他のメモリに退避させてもよいことは言うまでもない。   In step S504, the digital image data subjected to the image processing is temporarily stored in the DRAM 114. Of course, it goes without saying that the data may be saved in another memory such as the external memory 116.

ステップS505では、設定された連続撮影枚数Nをインクリメントして、変数COUNTに代入し、ステップS506では、COUNTが0になったか否かをチェックする。0になっていなければ、ステップS501に戻って、連続撮影を続ける。0になっていれば、撮影動作を終了して、ステップS507に進む。   In step S505, the set number of consecutive shots N is incremented and substituted into the variable COUNT. In step S506, it is checked whether COUNT has become zero. If it is not 0, the process returns to step S501 to continue the continuous shooting. If it is 0, the shooting operation is terminated, and the process proceeds to step S507.

ステップS507では、連続撮影した画像から、AEB設定で設定された露出条件のなる複数枚(3枚)の画像を、連続撮影されたN枚の画像データの合成枚数を異ならせて合成して生成する画像合成処理を行う。画像合成処理についての詳細は後述する。画像合成処理が終了したら、ステップS508に進み、合成処理された複数枚(3枚)のAEB画像を外部メモリ116に最終的に記録する。   In step S507, a plurality of (three) images having the exposure conditions set in the AEB setting are synthesized from the continuously shot images by combining different numbers of N image data that have been continuously shot. Perform image composition processing. Details of the image composition processing will be described later. When the image composition processing is completed, the process proceeds to step S508, and a plurality of (three) AEB images subjected to the composition processing are finally recorded in the external memory 116.

図6は、図5のフローチャートの画像合成処理について説明するためのフローチャートである。ステップS601では、AEB設定の中心露出Ev_0と実際の撮影画像の露出値の差分から、合成画像の枚数を決定する。中心露出の合成画像の合成枚数X_0は、
X_0 = 2(Ev_0 - Ev_exp)・・・(13)
で計算できる。計算が終了したら、ステップS602に進む。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the image composition processing of the flowchart of FIG. In step S601, the number of composite images is determined from the difference between the AEB setting center exposure Ev_0 and the actual captured image exposure value. The composite number X_0 of the composite image of the center exposure is
X_0 = 2 (Ev_0-Ev_exp) (13)
It can be calculated with When the calculation is completed, the process proceeds to step S602.

ステップS602では、実際に撮影されたN枚の画像から、X_0枚の画像を抽出して、各画像間の動きベクトル等を演算して、位置合わせを行い、合成処理を実行する。合成処理の詳細に関しては、各種の方法が提案されているので、本発明では詳述しない。また、上記ステップS601における枚数計算で、小数点以下の端数が出る場合が考えられる。この場合には、合成前画像、或いは、合成画像で小数点の端数を補正するために、デジタル的に乗算を行ってゲインをかける、いわゆるデジタルゲイン補正を行ってやればよい。以上で、中心画像の画像合成処理が終わると、ステップS603に進む。   In step S602, X_0 images are extracted from N actually captured images, a motion vector between the images is calculated, aligned, and a composition process is executed. Regarding the details of the synthesis process, various methods have been proposed and will not be described in detail in the present invention. In addition, there may be a case where a fraction after the decimal point appears in the number calculation in step S601. In this case, in order to correct the fractional part of the pre-combination image or the composite image, what is necessary is to perform so-called digital gain correction that digitally multiplies and applies a gain. As described above, when the image composition processing of the center image is completed, the process proceeds to step S603.

ステップS603では、合成された中心露出画像をDRAM114に一時格納する。或いは、このときに外部メモリ116に書き込んでもかまわない。   In step S603, the synthesized center exposure image is temporarily stored in the DRAM 114. Alternatively, the data may be written in the external memory 116 at this time.

ステップS604、S605、S606では、AEB設定のオーバー露出画像の合成枚数計算、画像合成、メモリへの合成画像データの記憶という、ステップS601、S602、S603の中心露出画像の処理と同様な処理を行う。中心露出の合成処理と異なるのは、合成枚数X_1のみであるので、フローチャートの記述で説明十分であり、その説明は省略する。   In steps S604, S605, and S606, processing similar to the processing of the central exposure image in steps S601, S602, and S603 is performed, that is, the calculation of the number of AEB-set overexposed images, image synthesis, and storage of the composite image data in the memory. . Since only the number of combined images X_1 is different from the center exposure combining process, the description in the flowchart is sufficient, and the description thereof is omitted.

ステップS607、S608、S609では、AEB設定のアンダー露出画像の合成枚数計算、画像合成、メモリへの合成画像データの記憶という、ステップS601、S602、S603の中心露出画像の処理と同様な処理を行う。中心露出の合成処理と異なるのは、合成枚数X_2のみであるので、フローチャートの記述で説明十分であり、その説明は省略する。   In steps S607, S608, and S609, processing similar to the processing of the central exposure image in steps S601, S602, and S603 is performed, that is, the number of AEB-set underexposure images to be synthesized, image synthesis, and storage of the synthesized image data in the memory. . Since only the composite number X_2 is different from the center exposure composition process, the description in the flowchart is sufficient, and the explanation is omitted.

本実施形態では、合成枚数は、AEB設定と撮影時の露出条件より計算される値で自動的に合成したが、もちろん合成の過程で、ユーザが変更可能なようにカメラの合成処理ファームを構成すれば、より自由度の高いのもになる。カメラのROM等の容量が許せば、このように構成してもよいことは言うまでもない。   In this embodiment, the number of images to be combined is automatically combined with a value calculated from the AEB setting and the exposure condition at the time of shooting. Of course, the composition processing firmware of the camera is configured so that the user can change during the combining process. If you do, you will be more flexible. Needless to say, this configuration may be used if the capacity of the camera ROM or the like permits.

以上のように、AEB設定で設定された露出条件の異なる3枚の画像が、AEB設定で設定されたアンダー露出条件Ev_2又は手ぶれ効果を得るための露出条件Ev_minで撮影された画像を合成することにより得ることができる。また、露出アンダーの撮影画像を合成して、AEB撮影することにより、手ぶれを極力発生させないように、シャッタースピードTvを速い値に競設定可能になる。   As described above, three images having different exposure conditions set in the AEB setting are combined with images shot under the exposure condition Ev_2 set in the AEB setting or the exposure condition Ev_min for obtaining the camera shake effect. Can be obtained. Also, by combining underexposed captured images and performing AEB shooting, the shutter speed Tv can be set to a high value so as not to cause camera shake as much as possible.

また、本実施形態では、デジタルカメラで撮影から合成、記録まですべての処理を行ったが、それに限られるものではない。例えば合成前画像のファイルを関連付けて記憶しておき、パーソナルコンピュータやプリンタ等の外部機器にファイルを転送して、外部機器にて、適宜合成処理を行うようにすることも可能である。   Further, in the present embodiment, all processing from photographing to composition and recording is performed by the digital camera, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to store the pre-combination image file in association with each other, transfer the file to an external device such as a personal computer or a printer, and perform the compositing process appropriately on the external device.

以上説明したように、露出アンダーの画像を複数枚撮影した後、それらを合成することにより、最適露出を得ることができるデジタルカメラ等の画像処理装置に利用可能である。   As described above, after taking a plurality of underexposed images and combining them, the present invention can be used in an image processing apparatus such as a digital camera that can obtain an optimum exposure.

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   An object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (basic system or operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. Needless to say, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本実施形態に係る撮像装置の主要な構成要素を示す図である。It is a figure which shows the main components of the imaging device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る撮像装置のオートブラケット撮影動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the auto bracket imaging | photography operation | movement of the imaging device which concerns on this embodiment. AEB設定について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating AEB setting. 画像合成撮影設定について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating image synthetic | combination imaging | photography setting. 撮影動作について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating imaging | photography operation | movement. 画像合成処理について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an image composition process.

符号の説明Explanation of symbols

101 撮影レンズ
102 レンズ駆動部
103 絞り
104 絞り駆動部
105 シャッター
106 シャッター駆動部
107 撮像素子
108 AD変換器
109 画像処理回路
110 ビデオアンプ
111 外部端子
112 モニタ
113 VRAM
114 DRAM
115 メモリスロット
116 外部メモリ
117 測光部
118 焦点検出部
119 スイッチ検出部
120 LCD(液晶表示装置)
121 CPUで
122 ROM
123 不揮発性メモリ
124 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Shooting lens 102 Lens drive part 103 Aperture 104 Aperture drive part 105 Shutter 106 Shutter drive part 107 Image pick-up element 108 AD converter 109 Image processing circuit 110 Video amplifier 111 External terminal 112 Monitor 113 VRAM
114 DRAM
115 Memory Slot 116 External Memory 117 Photometry Unit 118 Focus Detection Unit 119 Switch Detection Unit 120 LCD (Liquid Crystal Display)
122 CPU with 121 CPU
123 Nonvolatile memory 124 RAM

Claims (10)

露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置であって、
光電変換を行う撮像手段と、
前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段と、
アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得るように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus capable of performing auto bracket shooting to obtain a plurality of image data with different exposure conditions,
Imaging means for performing photoelectric conversion;
Combining means for combining a plurality of image data obtained by the imaging means;
And a control means for controlling to obtain a plurality of image data with different exposure conditions by executing photographing under under-exposure conditions and varying the number of combined image data acquired thereby. An imaging device.
前記撮影のためのアンダー露出条件は、オートブラケット撮影の露出条件として設定された最アンダー露出条件、又は、予め定められているアンダー露出条件であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the under-exposure condition for shooting is a most under-exposure condition set as an exposure condition for auto bracket shooting or a predetermined under-exposure condition. . 前記制御手段は、前記撮影のためのアンダー露出条件として、よりアンダーな方を選択することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the control unit selects a lower under condition as the under exposure condition for the photographing. 前記合成枚数は、前記撮影のためのアンダー露出条件と、オートブラケット撮影の露出条件として設定された各露出条件とに基づいてそれぞれ決定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The composite number is determined based on an underexposure condition for the shooting and each exposure condition set as an exposure condition for auto bracket shooting, respectively. The imaging device according to item. 前記アンダー露出条件で実行される撮影枚数は、オートブラケット撮影の露出条件として設定された最アンダー露出条件及び最オーバー露出条件に基づいて決定されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The number of shots to be executed under the underexposure condition is determined based on a most underexposure condition and a most overexposure condition set as an exposure condition for auto bracket photography. The imaging apparatus according to item 1. 露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
Image data acquisition means for acquiring a plurality of image data underexposed,
An image processing apparatus comprising: a combining unit configured to combine a plurality of pieces of image data acquired by the image data acquiring unit to generate preset exposure image data.
光電変換を行う撮像手段と、前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段とを備え、露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置の制御方法であって、
アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得る手順を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging apparatus that includes an imaging unit that performs photoelectric conversion and a combining unit that combines a plurality of image data acquired by the imaging unit, and that can perform auto bracket shooting to obtain a plurality of image data with different exposure conditions. A control method,
A method for controlling an imaging apparatus, comprising: taking a picture under an underexposure condition, and obtaining a plurality of pieces of image data having different exposure conditions by changing the number of synthesized image data.
露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得手順と、
前記画像データ取得手順により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成手順とを有することを特徴とする画像処理方法。
An image data acquisition procedure for acquiring a plurality of image data that are underexposed,
An image processing method comprising: combining a plurality of image data acquired by the image data acquisition procedure to generate image data of preset exposure.
光電変換を行う撮像手段と、前記撮像手段により取得される複数の画像データを合成する合成手段とを備え、露出条件の異なる複数枚の画像データを得るオートブラケット撮影を行うことのできる撮像装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
アンダー露出条件で撮影を実行し、それにより取得される画像データの合成枚数を異ならせて、前記露出条件の異なる複数枚の画像データを得る処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
An imaging apparatus that includes an imaging unit that performs photoelectric conversion and a combining unit that combines a plurality of image data acquired by the imaging unit, and that can perform auto bracket shooting to obtain a plurality of image data with different exposure conditions. A computer program for controlling,
A computer program for performing photographing under under-exposure conditions and causing a computer to execute processing for obtaining a plurality of image data with different exposure conditions by varying the number of combined image data acquired thereby.
露出アンダーとした複数の画像データを取得する画像データ取得処理と、
前記画像データ取得処理により取得された複数の画像データを合成して、予め設定された露出の画像データを生成する合成処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Image data acquisition processing for acquiring a plurality of image data underexposed,
A computer program, comprising: combining a plurality of pieces of image data acquired by the image data acquisition process; and causing a computer to execute a combining process for generating image data with a preset exposure.
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