JP2008116644A - 撮像システム、電子機器及び撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機器の小型化を図りつつ、特定の被写体に対して正確にオートフォーカスをすることができる撮像システム、電子機器及び撮像方法を提供する。
【解決手段】発信装置１が第１の端子１ａを備え、受信装置２が第２の端子２７ａと、内部時計２２、タイミング制御部２３と、発信装置１からの超音波を受信した時間ｔ２と第２の信号が出力された時間ｔ１との時間差Δｔに基づき発信装置１と受信装置２との距離Ｌを推定する距離計測部２５とを備えているので、例えば発信装置１を受信装置２に装着したときに、第１の端子１ａと第２の端子２７ａとを接続させて、第１の端子１ａ及び第２の端子２７ａを介して補正信号を発信装置１に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり、距離Ｌを正確に推定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えばデジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラなどに適用される撮像システム、電子機器及び撮像方法に関する。

デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラ（以下、これらをカメラという。）と被写体との間の距離を計測し焦点を合わせるオートフォーカス機構を備えたカメラが実現されている。

最近のカメラにおけるオートフォーカス機構では、被写体に対して焦点を前後させて輝度が最大の点で合焦したものとみなしているが、例えば運動会で自分の子供をカメラにより撮像したい場合にそこには多数の子供が存在することもあり、そのような場合にはこれらが邪魔になり正確に焦点を合わせることは困難になることがある。

そこで、例えば、超音波発信及び超音波受信が可能なカメラ側から被写体に向けて超音波を発信し、この超音波を、被写体に携帯させた超音波発信受信装置により受信した後、超音波発信受信装置により超音波をカメラに発信し、カメラ側で超音波を受信する。カメラ側から超音波が発信された時間とカメラ側で超音波を受信した時間との時間差からカメラと被写体との距離を計算し焦点を合わせる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、カメラと被写体との間の距離を計測し焦点を合わせるために、例えば超音波を送信する送信器と送信空中線と内部時計とを備えた発信装置と、超音波を受信する受信器と電波を受信する受信空中線と発信装置の内部時計に同期した内部時計とを備えた受信装置とを用いた超音波距離測定装置が開示されている。この技術では、送信空中線から受信空中線に向けて発信した無線信号を用いて内部時計の同期をとると共に、発信装置から超音波を受信装置に送信し、同期がとられた内部時計を用いてこの超音波が伝播する時間を測定し、発信装置と受信装置との間の距離を求めている（例えば、特許文献２参照。）。
特開平２−９７９０８号公報（図１、図２） 特開昭５８−９２８７７号公報（図１）

しかしながら、上記特許文献１の技術では、カメラ側から発信された超音波がカメラと被写体との間の別の物体にぶつかり、被写体に携帯させた超音波発信受信装置により超音波を受信することができない可能性があり、またその逆に超音波発信受信装置から発信された超音波が被写体と超音波発信受信装置との間の別の物体にぶつかり、同様に受信できない可能性もある。つまり、カメラと超音波発信受信装置との間で超音波が往復の経路を通過する必要があることから、計測不能となる可能性が高く、しかも計測された距離の誤差は単方向の場合と比べて２倍になる。

また、上記特許文献２の技術では、被写体が携帯する発信装置が送信器と送信空中線とを備える必要がある。特に、電波を送信するための送信空中線を備えているので、回路規模が大きくなると共に消費電力が増大し、結果的に発信装置の電源である電池の容量が増大し、例えば発信装置を被写体が携帯する場合には被写体への負担が大きくなる。

なお、例えば内部時計をカメラ側（親機）及び発信装置（子機）の両機で一度合わせれば同期の必要がないように思えるが、時計の精度の基本となる水晶発振器はＴＣＸＯ温度補正タイプでも通常チップ状態で入手できるものの精度はほぼ１０^６程度である。例えば、
カメラ側のカウンタの周波数は、最悪１０ＭＨｚ＋１０Ｈｚ=１０００００１０Ｈｚ
子機側のカウンタ周波数は、最悪１０ＭＨｚ−１０Ｈｚ=９９９９９９０Ｈｚ
となっている可能性がある。この2つのカウンタが、1時間を経過したとき、それぞれのカウント値を求めると、
カメラ側：カウント値＝３．６００００３６×１０^１０
子機側：カウント値＝３．５９９９９６４×１０^１０
二つのカウント差は、７２０００カウントで、時間差にしておよそ０．００７２秒になる。これは距離差にして、２．１６ｍになり、正確な距離の計測は難しいと考えられる。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、機器の小型化を図りつつ、特定の被写体に対して正確にオートフォーカスをすることができる撮像システム、電子機器及び撮像方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る撮像システムは、第１の機器と、オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な電子機器のうちいずれか一方からなる第２の機器とを有する撮像システムであって、前記第１の機器が、所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記出力された第１の信号に応じて超音波を送信する手段と第１の端子とを具備し、前記第２の機器が、所定の時間間隔で第２の信号を出力する第２の信号出力手段と、前記超音波を受信する手段と、前記受信した超音波及び前記出力された第２の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第２の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき前記第１の機器と前記第２の機器との距離を推定する手段と、前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力する手段と、前記第１の端子と接続される第２の端子とを具備し、前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１の端子及び前記第２の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段を具備することを特徴とする。

本発明では、第１の機器が第１の端子を備え、第２の機器が第１の端子と接続可能な第２の端子と、受信した超音波と出力された第２の信号との時間差に基づき第１の機器と第２の機器との距離を推定する手段とを備え、第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、第１の端子及び第２の端子を介して、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段を具備するので、例えば第１の端子と第２の端子とが接続したときに、第１の端子及び第２の端子を介して信号を第１の機器に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり第２の機器により超音波を受信した時間と第２の信号が出力された時間と時間差を正確に求め、第１の機器と第２の機器との距離を正確に推定し特定の被写体にオートフォーカス制御することができる。

また、第１の機器は超音波を送信する手段を備え、第２の機器は超音波を受信する手段を備えているが、例えば第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるために電波を送受信する必要がないので、バッテリを小型かすることで、第１の機器及び第２の機器を小型化することができる。したがって、第１の機器を被写体が携帯する場合に、被写体への負担を軽減することができる。

本発明の一の形態によれば、前記第１の機器が、充電可能なバッテリと、前記バッテリを外部から充電するための第３の端子とを更に備え、前記第２の機器が、前前記バッテリに電源を供給するために記第３の端子に接続される第４の端子を備え、前記第３の端子と前記第４の端子とが接続されたときに、前記第１の端子と前記第２の端子とが接続されることを特徴とする。これにより、第３の端子と第４の端子とを接続して第２の機器の電源を充電するときに、確実に第１の端子と第２の端子とを接続し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとり、第２の機器により超音波を受信した時間と第２の信号が出力された時間との正確な時間差を求め、第１の機器と第２の機器との正確な距離を求めることができる。

本発明の一の形態によれば、前記第２の機器に対して前記第１の機器が着脱可能なクレードル構造を有することを特徴とする。これにより、第１の機器を第２の機器に装着して第３の端子と第４の端子とを接続し第２の機器の電源を充電するときに、第１の端子と第２の端子とを接続することができる。

本発明の一の形態によれば、前記第１の信号出力手段は、第１の周波数のパルス信号を発振する第１の水晶発振器と、前記第１の水晶発振器から発信されたパルス信号をカウントする第１のカウンタとを具備し、前記第１のカウンタによるカウント値に基づき前記第１の信号を出力し、前記第２の信号出力手段は、第２の周波数のパルス信号を発振する第２の水晶発振器と、前記第２の水晶発振器から発信されたパルス信号をカウントする第２のカウンタとを具備し、前記第２のカウンタによるカウント値に基づき前記第２の信号を出力し、前記同期手段は、前記第１のカウンタと第２のカウンタとの同期をとることを特徴とする。これにより、カウントされた第１の水晶発振器のカウント値と、カウントされた第２の水晶発振器のカウント値とが異なるときでも、例えば第１のカウンタのカウント値を補正するだけでその誤差を補正することができ、この誤差に依存する距離の推定誤差を小さくすることができる。

本発明の一の形態によれば、前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１のカウンタ及び前記第２のカウンタのうち少なくとも一方のカウント値を予め補正する手段を更に具備することを特徴とする。これにより、例えば第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方の出荷前にカウント値の補正値を予め測定しておきＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）に補正値を記憶しておき撮像時に用いることで、第１のカウンタと第２のカウンタとの同期をとることができる。

本発明の一の形態によれば、前記オートフォーカス機構は、前記推定された距離に基づきフォーカスすべき範囲を規制することを特徴とする。これにより、第１の機器と第２の機器との間に被写体とは異なる別の人が一時的に存在する場合でも、この別の人に焦点が合うことを回避することができる。したがって、より容易に焦点合わせを行うことができる。

本発明の一の形態によれば、前記超音波に前記第１の機器を特定するための固有情報を重畳させる手段を更に具備することを特徴とする。固有情報は、例えばＦＭ変調やＡＭ変調などで超音波に重畳すればよい。これにより、複数の第１の機器及び複数の第２の機器が存在するときでも、第２の機器によって固有情報に基づいて特定の第１の機器を第２の機器により認識し、焦点を合わせたい被写体を識別することができるので、被写体に確実に焦点を合わせることができる。

本発明の他の観点に係る電子機器はオートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な機器のうちいずれか一方からなる第１の装置に着脱可能な電子機器であって、所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、前記出力された第１の信号に応じて超音波を送信する手段と、第１の端子と、前記第１の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段とを具備することを特徴とする。

本発明では、第１の端子と、第１の端子を介して、第１の信号の出力のタイミングと第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段とを備えているので、例えば第１の端子と第１の機器の第２の端子とが接続したときに、第１の端子及び第２の端子を介して信号を電子機器に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり第１の装置により超音波を受信した時間と第２の信号が出力された時間との正確な時間差を求め、第１の装置と電子機器との距離を正確に推定し特定の被写体にオートフォーカス制御することができる。

また、電子機器は超音波を送信する手段を備えているので、第１の装置が超音波を受信する手段を備えている場合に、例えば第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるために電波を送受信する必要がないので、バッテリを小型かすることで、電子機器を小型化することができる。したがって、電子機器を被写体が携帯する場合に、被写体への負担を軽減することができる。

本発明の他の観点に係る電子機器はオートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な機器のうちいずれか一方からなる電子機器であって、所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、当該電子機器に着脱可能な第１の装置からの超音波を受信する手段と、前記受信した超音波及び前記出力された第１の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第１の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき当該電子機器と当該電子機器に着脱可能な第１の装置との距離を推定する手段と、前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力する手段と、第１の端子と、前記第１の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと当該電子機器に着脱可能な第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段とを具備することを特徴とする。

本発明では、第１の端子と、受信した超音波及び出力された第１の信号に基づいて超音波を受信した時間と第１の信号が出力された時間との時間差を求め、求められた時間差に基づき当該電子機器と当該電子機器に着脱可能な第１の装置との距離を推定する手段と、推定された距離をオートフォーカス機構に出力する手段と、第１の端子と、前記第１の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと当該電子機器に着脱可能な第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段とを備えているので、例えば第１の端子と当該電子機器に着脱可能な機器の第２の端子とが接続したときに、第１の端子及び第２の端子を介して信号を第１の装置に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり、電子機器により超音波を受信した時間と第１の信号が出力された時間との正確な時間差を求め、電気機器と第１の機器との距離を正確に推定し特定の被写体にオートフォーカス制御することができる。

また、電子機器は超音波を受信する手段を備えているが、例えば第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるために電波を受信する必要がないので、バッテリを小型化し、電子機器を小型化することができる。

本発明の他の観点に係る撮像方法は、第１の機器と、オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な電子機器のうちいずれか一方からなる第２の機器とを有するシステムにおける撮像方法であって、前記第１の機器が、所定の時間間隔で出力される第１の信号に応じて超音波を送信し、前記第２の機器が、前記超音波を受信し、前記第２の機器が、前記受信した超音波及び前記所定の時間間隔で出力される第２の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第２の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき前記第１の機器と前記第２の機器との距離を推定し、前記第２の機器が、前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力し、前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１の機器の有する第１の端子及び前記第２の機器の有し前記第１の端子と接続される第２の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第２の信号の出力のタイミングとの同期をとることを特徴とする。

本発明では、第１の機器が、所定の時間間隔で出力される第１の信号に応じて超音波を送信し、第２の機器が、超音波を受信し、第２の機器が、受信した超音波及び所定の時間間隔で出力される第２の信号に基づいて超音波を受信した時間と第２の信号が出力された時間との時間差を求め、求められた時間差に基づき第１の機器と第２の機器との距離を推定し、第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、第１の機器の有する第１の端子及び第２の機器の有し第１の端子と接続される第２の端子を介して、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるので、例えば第１の端子と第２の端子とが接続したときに、第１の端子及び第２の端子を介して信号を第１の機器に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり第２の機器により超音波を受信した時間と第２の信号が出力された時間と時間差を正確に求め、第１の機器と第２の機器との距離を正確に推定し特定の被写体にオートフォーカス制御することができる。

また、第１の機器が超音波を送信し、第２の機器は超音波を受信するが、例えば第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるために電波を送受信する必要がないので、バッテリを小型化することで、第１の機器を小型化することができる。したがって、第１の機器を被写体が携帯する場合に、被写体への負担を軽減することができる。

本発明の一の形態によれば、前記第１の機器が、充電可能なバッテリと、前記バッテリを外部から充電するための第３の端子とを更に備え、前記第２の機器が、前前記バッテリに電源を供給するために記第３の端子に接続される第４の端子を備え、前記第３の端子と前記第４の端子とが接続されたときに、前記第１の端子と前記第２の端子とが接続されるステップを更に具備することを特徴とする。これにより、第３の端子と第４の端子とを接続して第２の機器の電源を充電するときに、確実に第１の端子と第２の端子とを接続し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとることができる。

本発明によれば、機器の小型化を図りつつ、特定の被写体に対して正確にオートフォーカスをすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る撮像システムを示す概略図である。
図１に示すように、撮像システム１０は、超音波を送信する発信装置（子機）１と、発信装置１から送信された超音波を受信する受信装置（親機）２を備える。発信装置１は、例えば被写体Ｈに携帯される。受信装置２は、ビデオカメラ３に接続される。なお、受信装置２の機能をビデオカメラ３に持たせても勿論かまわない。

図２は図１に示した受信装置２に対して発信装置１が着脱される状態を示す図である。
図２に示すように、受信装置２は、発信装置１に対してクレードルとしての構造を有しており、この受信装置２に対して発信装置１が着脱可能となっている。

受信装置２は、その下端に受信装置２側から補正信号を入力するための第１の端子１ａと、発信装置１のバッテリを充電するための第３の端子１ｂと、トリガー端子１ｃとが設けられている。

受信装置２は、ビデオカメラ３に接続するためのＬＡＮＣ（Ｌｏｃａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｕｓ Ｓｙｓｔｅｍ）ケーブル２ａと、外部から電力の供給を受けるための電源ケーブル２ｂとが接続されている。ＬＡＮＣケーブル２ａの端部にはビデオカメラ３に接続されるＬＡＮＣ端子２ｃが設けられている。

図３は図１及び図２に示した発信装置１及び受信装置２の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、発信装置１は、水晶発振器１１と、内部時計（カウンタ）１２と、タイミング制御部１３と、発信駆動部１４と、インターフェース１５と、バッテリ１６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｏｍｏｒｙ）１７と、充電ランプ１８とを備えている。

水晶発振器１１は、例えば電圧を印加することで周期信号を発振する温度補正型発振器ＴＣＸＯ（Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｎｐｅｎｓａｔｅｄ Ｘ‘ｔａｌ Ｏｓｃｌｌａｔｏｒ）である。

内部時計（カウンタ）１２は、例えば水晶発振器１１から発信された信号のパルス数をカウントするためにカウンタ回路である。

タイミング制御部１３は、内部時計１２のカウント数が所定値以上となったときに所定の時間間隔で第１の信号を発信する制御回路である。

発信駆動部１４は、タイミング制御部１３から出力された第１の信号に基づいて超音波を発信する。

インターフェース１５は、受信装置２側から補正信号を入力するための第１の端子１ａ、バッテリ１６を外部から充電するための第３の端子１ｂと、受信装置２側の後述するトリガー端子２７ｃに接続可能なトリガー端子１ｃなどを備えている。

バッテリ１６は、発信装置１の電源であり、発信装置１を受信装置２に装着したときに、受信装置２側から第３の端子１ｂを介して充電されるようになっている。

ＲＯＭ１７は、発信装置１が製造される前に予め周波数が測定された水晶発振器１１の周波数と、設計時の目標周波数との誤差（補正値）が記憶されている。

充電ランプ１８は、バッテリ１６が充電中のときに点灯し、発信装置１が充電中であることを知らせるためのランプである。

受信装置２は、水晶発振器２１と、内部時計（カウンタ）２２と、タイミング制御部２３と、受信回路２４と、距離計測部２５と、環境温度を計測する温度センサ２６と、インターフェース２７と、電源２８と、ＲＯＭ２９と、ＬＡＮＣインターフェース３０とを備えている。

水晶発振器２１は、電圧を印加することで周期信号を発振する温度補正型発振器ＴＣＸＯである。

内部時計（カウンタ）２２は、例えば水晶発振器２１から発信された信号のパルス数をカウントするためにカウンタ回路である。

タイミング制御部２３は、内部時計２２のカウント数が所定値以上となったときに所定時間間隔で第２の信号を発信する制御回路である。

受信回路２４は、発信装置１の発信駆動部１４から送信された超音波を受信し受信フラグを距離計測部２５に送信する。

距離計測部２５は、受信回路２４で受信した超音波及び第２の信号に基づいて受信装置２により超音波を受信した時間ｔ２と第２の信号が出力された時間ｔ１との時間差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）を求め（後述する図１０参照）、求められた時間差Δｔ（＝ｔ２−ｔ１）に基づき発信装置１と受信装置２との距離Ｌ（図１参照）を推定する。距離Ｌは、求められた時間差Δｔ（ｓ）×音速Ｖ（ｍ／ｓ）により求められる。

温度センサ２６は、距離計測部２５でより正確に距離Ｌを演算するために、音速の温度補正を行うために必要な温度情報を得るためのセンサである。音速Ｖは、３３１．５＋０．６Ｔ（Ｔは摂氏温度）ｍ／ｓにより補正される。

インターフェース２７は、第１の端子１ａと接続可能で補正信号を出力するための第２の端子２７ａ、第３の端子１ｂと接続可能で電源を供給するための第４の端子２７ｂ、トリガー端子１ｃと接続可能なトリガー端子２７ｃなどを備えている。

本実施形態では、上述したように受信装置２が発信装置１に対してクレードルとしての構造を有しており、受信装置２に発信装置１を装着したときに、第３の端子１ｂと第４の端子２７ｂとが接続されると共に、第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されるようになっている。

電源２８は、受信装置２の各部に電力を供給するための電源である。

ＲＯＭ２９は、受信装置２が製造される前に予め周波数が測定された水晶発振器２１の周波数と、設計時の目標周波数との誤差（補正値）が記憶されている。

ＬＡＮＣインターフェース３０は、ビデオカメラ３と接続するためのＬＡＮＣケーブル２ａを接続するためのインターフェースである。

図４は図１に示したビデオカメラ３の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、ビデオカメラ３は、撮影レンズ３１を備え、撮影レンズ３１は不図示の円筒形の固定筒内に前方から順次、前玉群３２、変倍用バリエータ３３、像点位置補正用のコンペンセータ３４を有している。前玉群３２は固定されており、バリエータ３３及びコンペンセータ３４は移動可能に配備されている。バリエータ３３は変倍レンズ群から成り、その移動によって焦点距離を変える。コンペンセータ３４はフォーカスレンズ群から成り、バリエータ３３の移動による像点位置の変位を補正するように作用する。このコンペンセータ３４は焦点検出装置の出力によって電気的に駆動するように構成されており、バリエータ３３とは互いに独立の駆動手段で駆動される。バリエータ３３には摺動ブラシ３５が装着されており、この摺動ブラシ３５は固定筒の内面に取り付けられたズームエンコーダ３６の切片上を摺動する。このズームエンコーダ３６はバリエータ３３の位置を示す位置信号を得るためのものであって、その位置信号はバリエータ３３の移動範囲の制御やコンペンセータ３４の速度制御等に使用される。

ビデオカメラ３は、測距プリズム３７、マスターレンズ群３８、ローパスフィルタ３９、撮像用のＣＣＤ４０からなる撮像光学系と、全反射ミラー４１、測距レンズ４２、測距モジュール４３からなる焦点検出光学系とを有している。被写体からの光は前玉群３２、バリエータ３３、コンペンセータ３４を通って大部分は上記測距用プリズム３７を直進した後、マスターレンズ群３８、ローパスフィルタ３９を通り撮像用ＣＣＤ４０へ導かれる。一方、測距用プリズム３７で直角に曲がった被写体光の一部は全反射ミラー４１、測距レンズ４２を通りＣＣＤラインセンサ等を内蔵した測距モジュール４３に到達する。

焦点検出演算は、システムコントローラ４９で行われ、システムコントローラ４９から駆動信号がズームモータドライブ回路５３に出力されズームモータドライブ回路５３及びズームモータ５４が駆動されてバリエータ３３が移動する。

ビデオカメラ３は、コンペンセータ３４の位置を示すエンコーダ５５と、ＬＡＮＣ端子２ｃが接続されるＬＡＮＣインターフェース５６とを更に備えている。

システムコントローラ４９は、発信装置１で求められＬＡＮＣインターフェース５６を介して入力された距離Ｌの情報と、エンコーダ５５の情報とに基づいて、ＡＦモータドライブ回路５０に信号を出力しＡＦモータ５１を駆動しコンペンセータ３４を移動させる。

次に本実施形態の撮像システムの動作について説明する。

図５は受信装置２の着脱に対する発信装置１の動作を示すフローチャートである。なお、受信装置２についても同様である。

受信装置２では、受信装置２の第２の端子２７ａと発信装置１の第１の端子１ａなどが接続された、外されたかを判断している（Ｓ１０１）。

受信装置２の第２の端子２７ａと発信装置１の第１の端子１ａなどが接続された場合には、スタンバイ状態となる（Ｓ１０２）。

受信装置２の第２の端子２７ａと発信装置１の第１の端子１ａなどが外された場合には、発信装置１の内部時計１２にトリガー端子１ｃからリセット信号を送信しカウント数をリセットし、受信装置２の内部時計２２にトリガー端子２７ｃから内部時計２２にリセット信号を送信しカウント数をリセットし（Ｓ１０３）、撮影可能な状態となる（Ｓ１０４）。これにより、発信装置１が受信装置２から外されると、内部時計１２、２２は、離れる直前の内部時計１２の時間を内部時計１２、２２のそれぞれの初期値としてカウントを開始する。

図６はスタンバイ状態にある受信装置２の動作を示すフローチャートである。
受信装置２のスタンバイ状態のときには、互いに接続された第１の端子１ａと第２の端子２７ａとを介して、受信装置２の内部時計２２の時間と、第２の信号の発振パラメータ（発振周期Ｔｓ、幅ｗ）とを発信装置１にロードする（Ｓ２０１）。これにより、スタンバイ状態で内部時計１２、２２の時間を同期することができる。

次に、発信装置１のバッテリ１６が充電不足か否かを判断し（Ｓ２０２）、不足のときには、互いに接続された第３の端子１ｂと第４の端子２７ｂとを介して充電ラインを接続しバッテリ１６を充電すると共に充電中であることを示す充電ランプ１８を点灯する（Ｓ２０３）。

一方、満充電状態のときには、充電ラインを分離し（Ｓ２０４）、インターフェース１５、２７が接続されているか否かを判断する状態に戻る（Ｓ１０１）。

図７は撮像状態における発信装置１の動作を示すフローチャートである。図８は発信装置１及び受信装置２の内部時計１２、２２の第１の補正方法を説明するための図である。

発信装置１が受信装置２から離されて内部時計１２にリセット信号が送信された後に（Ｓ１０３）、内部時計１２の時間が発信タイミングの時間ｔｃになるまで（ｔｃ＝Ｔｓ×ｎ：ｎは整数）（Ｓ３０２）、タイミング制御部１３で発振パラメータ（周期Ｔｓ、幅ｗ）を保持する（Ｓ３０１）。例えば、周期Ｔｓ＝１０Ｍ（Ｈｚ）、幅ｗ＝１００（ｍｓ）である。なお、周期Ｔｓは４０Ｍ（Ｈｚ）でもよい。ここでは、ＲＯＭ１７に記憶された補正値を用いて、図８に示すように、例えば設計目標の周波数ｆが１０ＭＨｚ、発信装置１の内部時計１２の周波数ｆ１が１０Ｍ−１Ｈｚ、受信装置２の内部時計２２の周波数ｆ２が１０Ｍ＋１Ｈｚのときに、発信装置１の内部時計１２のカウントが１０Ｍ−１のときに１秒となるように補正されている。

発信タイミングである（ｔｃ＝Ｔｓ×ｎ）ときには（Ｓ３０２）、タイミング制御部１３により第１の信号を発信し（Ｓ３０３）、発振のパルスの幅がｗであるか否かを判断し（Ｓ３０４）、発振のパルスの幅がｗでないときには発信を繰り返し（Ｓ３０３）、発振のパルスの幅がｗであるのときには発振を終了する（Ｓ３０５）。

次いで、例えば第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されているかどうかを判断し（Ｓ３０６）、接続されていないときには撮像状態であるので距離Ｌの計測を繰り返す（Ｓ３０１−Ｓ３０５）。第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されているときにはインターフェース１５、２７が接続されているかどうかを判断する状態に戻る（Ｓ１０１）。

図９は撮像状態における受信装置２の動作を示すフローチャートである。

発信装置１が受信装置２から離されて内部時計２２にリセット信号が送信された（Ｓ１０３）後に、内部時計１２の時間が発信タイミングの時間ｔｍになるまで（ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ：ｎは整数）（Ｓ４０２）、タイミング制御部２３で発振パラメータ（周期Ｔｓ、幅ｗ）を保持する（Ｓ４０１）。ここでは、ＲＯＭ２９に記憶された補正値を用いて、図８に示すように、例えば設計目標の周波数ｆが１０ＭＨｚ、発信装置１の内部時計１２の周波数ｆ１が１０Ｍ−１Ｈｚ、受信装置２の内部時計２２の周波数ｆ２が１０Ｍ＋１Ｈｚのときに、受信装置２の内部時計２２のカウントが１０Ｍ＋１のときに１秒となるように補正されている。

発信タイミングである（ｔｍ＝Ｔｓ×ｎ）と判断したときには（Ｓ４０２）、発振のパルスの幅ｗの第２の信号を、タイミング制御部２３により発信する（Ｓ４０３）。

次いで、発信装置１からの超音波を受信したときに発生する受信フラグが有るかどうかを判断し（Ｓ４０４）、受信フラグ（超音波を受信したときに立つフラグ）が有るときには、発信装置１と受信装置２との距離Ｌを演算する（Ｓ４０５）。

ここで、距離Ｌの演算について図１０を参照して詳述する。

図１０は発信装置１と受信装置２との間の距離Ｌの算出方法を説明するための図である。

受信装置２で受信した超音波及び第２の信号に基づいて、受信装置２で超音波を受信した時間ｔ２及び第２の信号が発信された時間ｔ１との時間差Δｔ（ｔ２−ｔ１）を求め、求められた時間差Δｔに基づき発信装置１と受信装置２との距離Ｌを音速Ｖ×時間差Δｔで求める。なお、音速Ｖについては、温度センサ２６の温度情報に基づき、図示しないＲＯＭに記憶された温度補正値（３３１．５＋０．６Ｔ ｍ／ｓにより補正された値）を用いる。

次いで、受信装置２はＬＡＮＣケーブル２ａを介して距離Ｌの情報をビデオカメラ３に出力する（Ｓ４０６）。ビデオカメラ３では、システムコントローラ４９が距離Ｌの情報とエンコーダ５５の情報とに基づいて、ＡＦモータドライブ回路５０に信号を出力しＡＦモータ５１を駆動しコンペンセータ３４を移動させ正確なオートフォーカス制御を行う。

次いで、例えば第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されているか否かを判断し（Ｓ４０７）、第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されていないときには撮像状態であるので距離Ｌの計測を繰り返す（Ｓ４０１）。第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されているときには（Ｓ４０７）、インターフェース１５、２７が接続されているか否かを判断する状態に戻る（Ｓ１０１）。

このように本実施形態によれば、発信装置１が補正信号を入力するための第１の端子１ａを備え、受信装置２が第２の端子２７ａと、内部時計２２、タイミング制御部２３と、超音波を受信した時間ｔ２と第２の信号が出力された時間ｔ１との時間差Δｔに基づき発信装置１と受信装置２との距離Ｌを推定する距離計測部２５とを備えているので、例えば発信装置１を受信装置２に装着したときに、第１の端子１ａと第２の端子２７ａとを接続させて、第１の端子１ａ及び第２の端子２７ａを介して補正信号を発信装置１に入力し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期を正確にとり、発信装置１が受信装置２から離れて撮像状態にあるときでも、受信装置２により超音波を受信した時間ｔ２と第２の信号が出力された時間ｔ１との時間差Δｔ（ｔ２−ｔ１）を正確に求め、発信装置１と受信装置２との距離Ｌを正確に推定し、被写体Ｈに正確にオートフォーカス制御をすることができる。

また、発信装置１は超音波を送信する発振駆動部１４を備え、受信装置２は超音波を受信する受信回路２４を備えているが、例えば第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとるために電波を送受信する必要がないので、バッテリを小型化し、発信装置１を小型化することができる。したがって、発信装置１を被写体Ｈが携帯する場合に、被写体Ｈへの負担を軽減することができる。

更に、発信装置１が受信装置２に着脱可能であり、発信装置１が受信装置２に装着され第３の端子１ｂと第４の端子２７ｂとが接続されたときに第１の端子１ａと第２の端子２７ａとが接続されるクレードル構造を有するので、発信装置１のバッテリ１６を充電するときに、確実に第１の端子１ａと第２の端子２７ａとを接続し、第１の信号の出力のタイミングと第２の信号の出力のタイミングとの同期をとることができる。

また、例えば温度補正型の水晶発振器１１の発振する超音波の周波数精度は、例えば１０^６程度である。このため、ＲＯＭ１７、２９に記憶された補正値を用いて、実際に予め計測されたカウント値を内部時計１２、２２がカウントしたときに１秒となるように補正しない場合には、内部時計１２、２２のずれが生じることが考えられる。例えば、発信装置１の内部時計１２の周波数ｆ１が１０Ｍ−１０（Ｈｚ）、受信装置２の内部時計２２の周波数ｆ２が１０Ｍ＋１０（Ｈｚ）のときに、撮影時間が１時間を経過すると、内部時計１２、２２のカウントは、それぞれ３．６００００３６×１０^１０、３．５９９９９６４×１０^１０となり、二つのカウント差は７２０００カウントとなり、時間差にしておよそ０．００７２秒になる。これは距離にして２ｍ以上となり、距離Ｌ計測の精度が低下することも考えられる。

これに対して、本実施形態では、ＲＯＭ１７、２９に記憶された補正値を用いて、図８に示すように、発信装置１の内部時計１２のカウントが１０Ｍ−１のときに１秒となり受信装置２の内部時計２２のカウントが１０Ｍ＋１のときに１秒となるように補正している。これにより、実際にカウントされた水晶発振器１１のカウントと、実際にカウントされた水晶発振器２１のカウントとが、設計目標となる周波数のカウントと異なるときでも、その誤差を別々に補正し、この誤差を１／１０^６程度にし、この誤差に依存する距離の推定誤差を数μｍ（音速Ｖ×１／１０^６）程度に小さくすることができる。したがって、発信装置１と受信装置２とが長時間離れているときにも基準となる第１の信号と第２の信号と発信タイミングの同期をとることができる。

図１１は発信装置１の内部時計１２の第２の補正方法を説明するための図である。図１２は発信装置１の内部時計１２の第２の補正方法のフローチャートである。なお、図１２は図７に比べてステップ３１２のみが異なるので異なるステップを中心に説明する。

発信装置１は、図１１に示すように、内部時計１２によりカウントされた周波数ｆ１（＝１０Ｍ−１Ｈｚ）と内部時計２２によりカウントされた周波数ｆ２（＝１０Ｍ＋１Ｈｚ）との差（ｆ２−ｆ１）に基づいて、内部時計１２のカウントを補正するようにしてもよい。

すなわち、図１１に示すように、設計目標の周波数ｆ０が１０ＭＨｚ、発信装置１の内部時計１２の周波数が１０Ｍ−１Ｈｚ、受信装置２の内部時計２２の周波数が１０Ｍ＋１Ｈｚのときに、内部時計１２のカウンタの桁上がりをｆ１からｆ０−（ｆ２−ｆ１）＝１０Ｍ−（１０Ｍ＋１−（１０Ｍ−１））＝１０Ｍ−２Ｈｚに補正するようにしてもよい。

これにより、図１２に示すように、超音波の発振タイミングかどうかを判断するときに（Ｓ３１２）、タイミング制御部１３のカウントが１０Ｍ（周波数ｆ０）のときではなく１０Ｍ−２のときに超音波を発振する（Ｓ３０３）。

したがって、図１１に示すように、受信装置２の第２の信号の出力タイミング（カウントが１０Ｍ×ｎ）と、発信装置１の出力タイミング（カウントが（１０Ｍ−２）×ｎ）とを合わせることができ、水晶発振器１１の周波数ｆ１と、水晶発振器２１の周波数ｆ２とが異なるときでも、内部時計１２のカウンタを補正するだけでその誤差を補正しこの誤差に依存する距離Ｌの推定誤差を小さくすることができる。

（第１の変形例）
次に第１の変形例の撮像システムについて図面を参照しながら説明する。なお、本変形例以降では実施の形態と同様の構成部材などには同じ符号を付しその説明を省略し異なる箇所を中心的に説明する。

図１３は第１の変形例の撮像システムの概観斜視図である。図１４は第１の変形例の撮像方法のフローチャートである。

本変形例は、上記実施形態の超音波を用いたオートフォーカス制御と、ビデオカメラ３の光学フォーカス制御とを組み合わせた例である。

本変形例では、図１４に示すように、まず、上記実施形態と同様に発信装置１と受信装置２との間の距離Ｌを求める（Ｓ５０１）。

次に、ビデオカメラ３のシステムコントローラ４９は、上記実施形態と同様に発信装置１で求められた距離Ｌの情報と、ビデオカメラ３のエンコーダ５５の情報とに基づいて、ＡＦモータドライブ回路５０に信号を出力しＡＦモータ５１を駆動しフォーカスレンズ群からなるコンペンセータ３４を移動させる（Ｓ５０２）。ステップ５０１、ステップ５０２により、被写体Ｈとは異なる人などに妨害されることなく被写体Ｈに焦点を合わせることができる。

次に、システムコントローラ４９は、ビデオカメラ３を光学フォーカス制御に切り替え、エンコーダ５５からのフォーカスレンズ（コンペンセータ３４）の位置を示す位置信号に基づき、ＡＦモータドライブ回路５０に信号を出力しＡＦモータ５１を駆動しコンペンセータ３４を焦点距離である光学フォーカス点ｄｏｐｔに移動させる（Ｓ５０３）。

次いで、ステップ５０４でフォーカスレンズであるコンペンセータ３４の位置が距離Ｌ−焦点深度ｄ<光学フォーカス点ｄｏｐｔ<距離Ｌ＋焦点深度ｄの範囲内で光学フォーカス点ｄｏｐｔの位置であるか否かを判断し、肯定判断となるまでステップ５０３での光学フォーカス点ｄｏｐｔの移動を繰り返す。

そして、フォーカスレンズの位置が光学フォーカス点ｄｏｐｔに移動したと判断されたときには（Ｓ５０４）、光学フォーカス点ｄｏｐｔでフォーカスレンズの移動を停止する（Ｓ５０５）。

このように本変形例では、ビデオカメラ３の焦点深度ｄが狭いときでも、超音波を用いたオートフォーカス制御（Ｓ５０１、Ｓ５０２）により、距離Ｌを正確に求め、一旦、推定された距離Ｌに基づきフォーカスすべき範囲を規制するので、発信装置１と受信装置２との間に被写体Ｈとは異なる別の人が一時的に存在しても、この別の人に焦点が合うことを回避することができると共に、高精度に光学フォーカス制御をすることができる。

図１５は第２の変形例の撮像システムの概略図である。

本変形例は、同様の構成の複数の発信装置１、１´、同様の構成の複数の受信装置２、２´及び同様の構成の複数のビデオカメラ３、３´が用いられる場合の例である。

本変形例では、発信装置１、１´から送信される超音波に発信装置１、１´をそれぞれ特定するための固有情報Ｓ１、Ｓ２を重畳させる。固有情報Ｓ１、Ｓ２は、例えば発信装置１、１´毎にＦＭ変調やＡＭ変調などで超音波に重畳すればよい。これにより、複数の発信装置１、１´及び複数の受信装置２、２´が存在するときでも、受信装置２、２´によってそれぞれの固有情報Ｓ１、Ｓ２を受信しそれぞれの固有情報Ｓ１、Ｓ２に基づいて発信装置１、１´を識別し、焦点を合わせたい被写体を識別し、被写体に確実に焦点を合わせることができる。

また、上記実施形態及び変形例では、水晶発振器１１、２１に温度補正のある温度補正型発振器ＴＣＸＯを用いたが、温度補正のない安価、小型かつ低消費電力の水晶発振器１１を用いてもよい。この場合には、内部時計１２の温度補正を行うために発信装置１に外部の温度を測定するための図示しない温度センサを設け、内部時計２２の温度補正を行うために受信装置２に外部の温度を測定するための図示しない温度センサを設けるようにしてもよい。

更に、上記実施形態及び変形例では、受信装置２が発信装置１を装着することができるクレードル構造を有する例を示した。しかし、これに限定されず、例えばビデオカメラが直接発信装置１を装着することができるクレードル構造を有するようにしてもよい。

そして、上記実施形態及び変形例では、発信装置１が受信装置２に向けて超音波を発信する例を示した。しかし、超音波に限定されず、例えば受信装置２で超音波を受信した時間ｔ２と受信装置２の第２の信号が出力された時間ｔ１との時間差Δｔ（ｔ２−ｔ１）を計測できる信号であれば他の周波数の信号を用いるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る撮像システムを示す概略図である。 図１に示した受信装置２に対して発信装置１が着脱される状態を示す図である。 図１及び図２に示した発信装置１及び受信装置２の構成を示すブロック図である。 図１に示したビデオカメラ３の構成を示すブロック図である。 受信装置２の着脱に対する発信装置１の動作を示すフローチャートである。 スタンバイ状態にある受信装置２の動作を示すフローチャートである。 撮像状態における発信装置１の動作を示すフローチャートである。 発信装置１及び受信装置２の内部時計１２、２２の第１の補正方法を説明するための図である。 撮像状態における受信装置２の動作を示すフローチャートである。 は発信装置１と受信装置２との間の距離Ｌの算出方法を説明するための図である。 発信装置１の内部時計１２の第２の補正方法を説明するための図である。 発信装置１の内部時計１２の第２の補正方法のフローチャートである。 第１の変形例の撮像システムの概観斜視図である。 第１の変形例の撮像方法のフローチャートである。 第２の変形例の撮像システムの概略図である。

符号の説明

Ｈ 被写体
Δｔ 時間差
Ｌ 距離
１ 発信装置
１ａ 第１の端子
１ｂ 第３の端子
２ 受信装置
２ａ ＬＡＮＣケーブル
２ｂ 電源ケーブル
２ｃ ＬＡＮＣ端子
３ ビデオカメラ
１０ 撮像システム
１１ 水晶発振器
１３ タイミング制御部
１４ 発信駆動部
１５ インターフェース
１６ バッテリ
１７ ＲＯＭ
２１ 水晶発振器
２３ タイミング制御部
２４ 受信回路
２５ 距離計測部
２６ 温度センサ
２７ インターフェース
２７ａ 第２の端子
２７ｂ 第４の端子
２８ 電源
２９ ＲＯＭ
３０ ＬＡＮＣインターフェース
３３ バリエータ
４９ システムコントローラ
５０ ＡＦモータドライブ回路
５１ ＡＦモータ
５５ エンコーダ
５６ ＬＡＮＣインターフェース

Claims (11)

1. 第１の機器と、オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な電子機器のうちいずれか一方からなる第２の機器とを有する撮像システムであって、
   前記第１の機器が、
   所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、
   前記出力された第１の信号に応じて超音波を送信する手段と、
   第１の端子とを具備し、
   前記第２の機器が、
   所定の時間間隔で第２の信号を出力する第２の信号出力手段と、
   前記超音波を受信する手段と、
   前記受信した超音波及び前記出力された第２の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第２の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき前記第１の機器と前記第２の機器との距離を推定する手段と、
   前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力する手段と、
   前記第１の端子と接続される第２の端子とを具備し、
   前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１の端子及び前記第２の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段を具備する
   ことを特徴とする撮像システム。
2. 請求項１に記載の撮像システムであって、
   前記第１の機器が、充電可能なバッテリと、前記バッテリを外部から充電するための第３の端子とを更に備え、
   前記第２の機器が、前前記バッテリに電源を供給するために前記第３の端子に接続される第４の端子を備え、
   前記第３の端子と前記第４の端子とが接続されたときに、前記第１の端子と前記第２の端子とが接続される
   ことを特徴とする撮像システム。
3. 請求項２に記載の撮像システムにおいて、
   前記第２の機器に対して前記第１の機器が着脱可能なクレードル構造を有することを特徴とする撮像システム。
4. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記第１の信号出力手段は、第１の周波数のパルス信号を発振する第１の水晶発振器と、前記第１の水晶発振器から発信されたパルス信号をカウントする第１のカウンタとを具備し、前記第１のカウンタによるカウント値に基づき前記第１の信号を出力し、
   前記第２の信号出力手段は、第２の周波数のパルス信号を発振する第２の水晶発振器と、前記第２の水晶発振器から発信されたパルス信号をカウントする第２のカウンタとを具備し、前記第２のカウンタによるカウント値に基づき前記第２の信号を出力し、
   前記同期手段は、前記第１のカウンタと第２のカウンタとの同期をとる
   ことを特徴とする撮像システム。
5. 請求項４に記載の撮像システムにおいて、
   前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１のカウンタ及び前記第２のカウンタのうち少なくとも一方のカウント値を予め補正する手段を更に具備することを特徴とする撮像システム。
6. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記オートフォーカス機構は、前記推定された距離に基づきフォーカスすべき範囲を規制することを特徴とする撮像システム。
7. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記第１の機器は、前記超音波に当該第１の機器を特定するための固有情報を重畳させる手段を更に具備することを特徴とする撮像システム。
8. オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な機器のうちいずれか一方からなる第１の装置に着脱可能な電子機器であって、
   所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、
   前記出力された第１の信号に応じて超音波を送信する手段と、
   第１の端子と、
   前記第１の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段と
   を具備することを特徴とする電子機器。
9. オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な機器のうちいずれか一方からなる電子機器であって、
   所定の時間間隔で第１の信号を出力する第１の信号出力手段と、
   当該電子機器に着脱可能な第１の装置からの超音波を受信する手段と、
   前記受信した超音波及び前記出力された第１の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第１の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき当該電子機器と当該電子機器に着脱可能な第１の装置との距離を推定する手段と、
   前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力する手段と、
   第１の端子と、
   前記第１の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと当該電子機器に着脱可能な第１の装置から出力される第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる同期手段と
   を具備することを特徴とする電子機器。
10. 第１の機器と、オートフォーカス機構を有する撮像装置本体及び前記撮像装置本体に接続可能な電子機器のうちいずれか一方からなる第２の機器とを有するシステムにおける撮像方法であって、
    前記第１の機器が、所定の時間間隔で出力される第１の信号に応じて超音波を送信し、
    前記第２の機器が、前記超音波を受信し、
    前記第２の機器が、前記受信した超音波及び前記所定の時間間隔で出力される第２の信号に基づいて前記超音波を受信した時間と前記第２の信号が出力された時間との時間差を求め、前記求められた時間差に基づき前記第１の機器と前記第２の機器との距離を推定し、
    前記第２の機器が、前記推定された距離を前記オートフォーカス機構に出力し、
    前記第１の機器及び第２の機器のうち少なくとも一方が、前記第１の機器の有する第１の端子及び前記第２の機器の有し前記第１の端子と接続される第２の端子を介して、前記第１の信号の出力のタイミングと前記第２の信号の出力のタイミングとの同期をとる
    ことを特徴とする撮像方法。
11. 請求項１０に記載の撮像方法であって、
    前記第１の機器が、充電可能なバッテリと、前記バッテリを外部から充電するための第３の端子とを更に備え、
    前記第２の機器が、前前記バッテリに電源を供給するために記第３の端子に接続される第４の端子を備え、
    前記第３の端子と前記第４の端子とを接続したときに、前記第１の端子と前記第２の端子とを接続させる
    ことを特徴とする撮像方法。

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