JP2008116430A - 車用ナビゲーション制御システム及びナビゲーション制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車用ナビゲーション制御システムとナビゲーション装置を統合し、単一モニターにおいて多種情報を提供する。
【解決手段】本発明の車用ナビゲーション制御システム及びナビゲーション方法は、通信バス２１０、ナビゲーション装置２２０、ディスプレイ２３０、車用制御パソコン２４０を含む。ナビゲーション装置２２０は、通信バス２１０に接続しており、最低一つのナビゲーション情報を提供する。車用制御パソコン２４０は、通信バス２１０及びディスプレイ２３０に接続しており、ディスプレイ２３０が表示するヒューマンマシンインターフェース２３２によって、車両の最低一つの車用設備を制御し、車用制御パソコン２４０は、通信バス２１０を通してナビゲーション装置２２０の最低一つのナビゲーション情報をサーチし、並びに最低一つのナビゲーション情報に対応する最低一つの提示情報に変換、更に、ディスプレイ２３０に出力して同時表示する。
【選択図】図２

Description

本発明は、カーナビゲーション技術領域に関するものであり、特に車用ナビゲーション制御システム及びナビゲーション制御方法を提案するものである。

電子技術の迅速な進歩により、車両は、車用制御パソコンが簡単に取り付けられて、車両の周辺機器に対する制御が行えるようになった。車用制御パソコンは、車両の空調設備、天窓、ヘッドライト等の周辺装置を制御できるだけでなく、モニターによるマルチメディア画像音声出力が可能であり、これによって、車両の付加価値がアップした。

昨今、全地球測位システム(ＧＰＳ: Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ)の普及によって現在位置及びナビゲーション機能の提供ができるようになり、徐々に広く運転者に受け入れられる傾向にある。

車両の周辺装置を制御する必要がある故、車用制御パソコンは通常、車両内に統合されている。また、全地球測位システム（ＧＰＳ）は、普通は持ち運びタイプで車両に取り付けられている。図１は、公知の車用制御パソコンと全地球測位システムの使用概略図である。図１に示すとおり、車用制御パソコンの表示モニター１１０が現在一つの映像を流している時、全地球測位システム１２０のモニター１３０は、車両符号１４０のナビゲーション状況を表示している。しかし、持ち運びタイプナビゲーション装置は、速度測定線および方位儀に適合させることができない故、測位精度は車用ナビゲーション装置より低く、且つ取り付け後の電源コードや取り付け台等は、車内部の美観全体を損なうものであり、言うまでもなく、盗難される可能性も増大する。

また、一般の車用ナビゲーション装置は、持ち運びタイプナビゲーション装置の欠点を克服しているものの、車用制御パソコンと車用ナビゲーション装置とは、同一の表示モニターを共用している故、同一時間においては運転者が車用装置を制御するかナビゲーションを実行するかの二者択一をしなければならなく、乗客が映画鑑賞をするか運転者がナビゲーションを使用するかで面倒が発信する。よって、公知の車用制御パソコン及び全地球測位システムは機能上、改善する余地を残している。

上記課題を解決するために、本発明は、車用制御システムとナビゲーション装置を統合する車用ナビゲーション制御システムの提供を最も主な目的とする。

本発明は、車用ナビゲーション制御システムとナビゲーション装置を統合し、単一モニターにおいて多種情報を提供する車用ナビゲーション制御システムの提案を次の目的とする。

本発明の特徴に基づいて本発明が提案する車用ナビゲーション制御システムは、通信バス、ナビゲーション装置、ディスプレイ、車用制御パソコンを含む。通信バスに接続するナビゲーション装置は、少なくとも一つのナビゲーション情報を提供する。ディスプレイは、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）及び最低一つの提示情報を同時に表示するものである。通信バス及びディスプレイに接続する車用制御パソコンは、ディスプレイが表示するヒューマンマシンインターフェースによって車両の最低一つの車用装置を制御、また、車用制御パソコンは、通信バスを通してナビゲーション装置の最低一つのナビゲーション情報をサーチ、並びに最低一つのナビゲーション情報に対応する最低一つの提示情報に変換し、ディスプレイに出力し同時表示する。

本発明のもう一つの特徴に基づいて本発明が提案する車用ナビゲーション制御方法は、ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を、車用制御パソコンのヒューマンマシンインターフェース画像を有するディスプレイ上に同時表示するものであり、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは複数の道路データ及び複数の施設情報を有しており、それら道路データは、複数の道路名称とそれぞれに対応する起点座標と終点座標を含み、複数の施設情報は、速度違反自動監視機設置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景勝地点位置座標とそれに対応する説明情報を含んでおり、その方法は次のとおりである。（Ａ）全地球測位システム装置が車両の全地球測位システム座標データを発信する。（Ｂ）ナビゲーション装置は、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの中から複数の道路データ及び施設情報をサーチし、最低一つのナビゲーション情報を発信する。最低一つのナビゲーション情報には、全地球測位システム装置で発信した全地球測位システム座標データ、及び全地球測位システム座標データから特定距離Ｒにある最低一つの特定施設情報を含む。最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置が電子マップデータベース内の複数の施設情報をサーチし、全地球測位システム座標データから特定距離内にある施設情報を指している。（Ｃ）ナビゲーション装置は、通信バスによって最低一つのナビゲーション情報を車用制御パソコンに伝送、車用制御パソコンは最低一つのナビゲーション情報を最低一つの提示情報に変換する。（Ｄ）車用制御パソコンはヒューマンマシンインターフェース画像及び最低一つの提示情報をディスプレイ上に同時表示する。

本発明のまたもう一つの特徴に基づいて本発明が提案した車用ナビゲーション制御方法は、ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を車用制御パソコンのディスプレイ上に表示するものであり、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続している。ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは、複数の道路データ及び複数の施設情報を有している。それら道路データは、複数の道路名称とそれぞれに対応する起点座標と終点座標を含んでおり、複数の施設情報は、速度違反自動監視機設置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景勝地点位置座標とそれに対応する説明情報を含んでおり、その方法は次のとおりである。（Ａ）全地球測位システム装置が複数の衛星信号を受信し、車両の全地球測位システム座標データを発信する。（Ｂ）目標位置を入力、その目標位置、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの複数の道路データをサーチし、ナビゲーション最良ルートを算出する。ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含む。（Ｃ）通信バスを経由して最低一つのナビゲーション情報が車用制御パソコンに伝送され、最低一つの提示情報を発信する。最低一つのナビゲーション情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでおり、最低一つの提示情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含む。（Ｄ）最低一つの提示情報をディスプレイ上に表示する。

請求項１の発明は、通信バスと、
通信バスに接続しており、最低一つのナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置と、
ヒューマンマシンインターフェースおよび最低一つの提示情報を同時表示するディスプレイと、
通信バス及びディスプレイに接続しており、ディスプレイが表示するヒューマンマシンインターフェースによって、車両の最低一つの車用設備を制御し、また、通信バスを通してナビゲーション装置の最低一つのナビゲーション情報をサーチし、並びに最低一つのナビゲーション情報に対応する最低一つの提示情報に変換、更に、ディスプレイに出力して同時表示する、車用制御パソコンとにより構成されることを特徴とする車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項２の発明は、前記ナビゲーション装置は、
車両の全地球測位システム座標データを発信する全地球測位システム装置と、
複数の道路データ及び複数の施設情報を記憶している電子マップデータベースとを含むことを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項３の発明は、前記複数の道路データは、複数の道路名称、それにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含むことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項４の発明は、前記複数の施設情報は、速度違反自動監視機設置位置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景観地点位置座標とそれに対応する説明情報を含むことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項５の発明は、前記最低一つのナビゲーション情報は、全地球測位システム装置が発信した全地球測位システム座標データ、及び全地球測位システム座標データから特定距離にある最低一つの特定施設情報を含んでおり、最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置によって電子マップデータベース内の複数施設情報がサーチされ、選出された全地球測位システム座標データから特定距離内にある施設情報を指すことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項６の発明は、前記ナビゲーション装置はナビゲーションモジュールを含んでおり、そのナビゲーションモジュールは、目標位置及び全地球測位システム座標データに基づき、電子マップデータベースの複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出することを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項７の発明は、前記ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含むことを特徴とする請求項６記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項８の発明は、前記導引情報は、転向指示情報、転向道路名称、全地球測位システム座標データと曲がり角の距離を含むことを特徴とする請求項７記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項９の発明は、前記最低一つのナビゲーション情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでおり、最低一つの提示情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含むことを特徴とする請求項７記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１０の発明は、前記最低一つの車用設備とは、車両の空調設備であることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１１の発明は、前記最低一つの車用設備とは、車両のマルチメディアプレーヤーであることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１２の発明は、前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１３の発明は、前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１４の発明は、前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をオンスクリーンディスプレイによってディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１５の発明は、前記ナビゲーション装置は、全地球測位システム座標データ及び電子マップデータベース内の複数の道路データに基づいて、正確なマップマッチングを行い、車両の全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システムとしている。
請求項１６の発明は、車用ナビゲーション制御方法は、ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を、車用制御パソコンのヒューマンマシンインターフェース画像を有するディスプレイ上に同時表示するものであり、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは複数の道路データ及び複数の施設情報を有しており、その方法とは、
（Ａ）全地球測位システム装置が車両の全地球測位システム座標データを発信、
（Ｂ）ナビゲーション装置は、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの中から複数の道路データ及び施設情報をサーチし、最低一つのナビゲーション情報を発信、最低一つのナビゲーション情報には、全地球測位システム装置が発信した全地球測位システム座標データ、及び全地球測位システム座標データから特定距離にある最低一つの特定施設情報を含み、最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置が電子マップデータベース内の複数の施設情報をサーチし、全地球測位システム座標データから特定距離内にある施設情報を指しており、
（Ｃ）ナビゲーション装置は、通信バスによって最低一つのナビゲーション情報を車用制御パソコンに伝送、車用制御パソコンは最低一つのナビゲーション情報を最低一つの提示情報に変換、
（Ｄ）車用制御パソコンはヒューマンマシンインターフェース画像及び最低一つの提示情報をディスプレイ上に同時表示することを特徴とする車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項１７の発明は、前記ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含み、その（Ａ１）において、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置の出力及び電子マップデータベースに基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項１８の発明は、前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項１９の発明は、前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項２０の発明は、ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を、車用制御パソコンのディスプレイ上に表示、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは複数の道路データ及び複数の施設情報を有しており、その方法は、
（Ａ）全地球測位システム装置が複数の衛星信号を受信し、車両の全地球測位システム座標データを発信、
（Ｂ）目標位置を入力、その目標位置、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出、ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含み、
（Ｃ）通信バスを経由して最低一つのナビゲーション情報が車用制御パソコンに伝送され、最低一つの提示情報を発信、最低一つのナビゲーション情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでおり、最低一つの提示情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含み、
（Ｄ）最低一つの提示情報をディスプレイ上に表示することを特徴とする車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項２１の発明は、前記ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含み、その（Ａ１）において、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置の出力及び電子マップデータベースに基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項２２の発明は、前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法としている。
請求項２３の発明は、前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法としている。

以上説明したように、本発明の車用ナビゲーション制御システム及びナビゲーション制御方法は、車用ナビゲーション制御システムとナビゲーション装置を統合し、単一モニターにおいて多種情報を提供できることを特徴とする。

図２には、本発明の車用ナビゲーション制御システムのブロック図を示す。それは、通信バス２１０、ナビゲーション装置２２０、ディスプレイ２３０、車用制御パソコン２４０を含む。

通信バス２１０は、カーエリアネットワーク(ＣＡＮ：Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)バスである。ナビゲーション装置２２０は、通信バス２１０に接続し、最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を提供する。ディスプレイ２３０は、ヒューマンマシンインターフェース２３２及び最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…を同時表示する。

車用制御パソコン２４０は、通信バス２１０及びディスプレイ２３０に接続しており、車用制御パソコン２４０はディスプレイ２３０が表示するヒューマンマシンインターフェース２３２によって、車両の最低一つの車用設備を制御する。最低一つの車用設備とは、車両の空調設備２４４、マルチメディアプレーヤー２４２、ワイヤレス音声受信機２４３、ヘッドライト制御器２４５、天窓制御器２４６等である。

車用制御パソコン２４０は、通信バス２１０を通してナビゲーション装置２２０の最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…をサーチし、並びに最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…に対応する最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…に変換、更に、ディスプレイ２３０に出力して同時表示する。

ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム装置２２２、電子マップデータベース２２４、ナビゲーションモジュール２２６を含む。

全地球測位システム装置２２２は、複数の衛星信号を受信、車両の全地球測位システム座標データＰｃを発信する。電子マップデータベース２２４は、複数の道路データ及び複数の施設情報(ＰＯＩ: Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ)を記憶している。複数の道路データは、複数の道路名称、それにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含む。複数の施設情報(ＰＯＩ)は、速度違反自動監視機設置位置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景観地点位置座標とそれに対応する説明情報を含む。

その他実施例において、ナビゲーション装置２２０は、受信した複数の衛星データ及び電子マップデータベース２２４内の複数の道路データに基づき、正確なマップマッチングを行い、全地球測位システム座標データＰｃを発信する故、ナビゲーション装置２２０の精度を上げることができる。

ナビゲーション装置２２０の最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…は、全地球測位システム装置２２２が発信した全地球測位システム座標データＰｃ、及び全地球測位システム座標データＰｃから特定距離Ｒにある最低一つの特定施設情報ＰＯＩを含む。最低一つの特定施設情報ＰＯＩとは、ナビゲーション装置２２０によって電子マップデータベース２２４内の複数施設情報がサーチされ、選出された全地球測位システム座標データＰｃから特定距離Ｒ内にある施設情報を指す。

ナビゲーションモジュール２２６は、目標位置Ｐｄ及び全地球測位システム座標データＰｃに基づき、電子マップデータベース２２４の複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出する。ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含む。導引情報は、転向指示情報、転向道路名称、全地球測位システム座標データＰｃと曲がり角の距離を含む。

道路状況の変化により、車両前進ルートは、ナビゲーション最良ルートに基づくものとは限らない。即ち、走行道路状況によっては、ナビゲーション最良ルートは常に改めて算出される必要がある。よって、ナビゲーション最良ルートが含む複数の曲がり角座標およびその複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を車用制御パソコン２４０に伝送する必要はない。本実施例において、全地球測位システム座標データＰｃから最も近い曲がり角を次の曲がり角と定義し、並びに次の曲がり角座標及び次の曲がり角に対応する導引情報を車用制御パソコン２４０に伝送する。よって、最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでいる。最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…もまた、次の曲がり角に対応する導引情報を含む。

また、車用制御パソコン２４０は、最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…をそれに対応する最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…に変換し、更にディスプレイ２３０に出力し同時表示する。ディスプレイ２３０は、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…をヒューマンマシンインターフェース２３２画像上に重ね表示する。その他実施例において、ディスプレイ２３０は、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…をオンスクリーンディスプレイ(ＯＳＤ: Ｏｎ−ｓｃｒｅｅｍ Ｄｉｓｐｌａｙ)によってディスプレイ２３０上に表示する。

図３は、本発明の車用ナビゲーション制御方法のフローチャートである。その方法は、ナビゲーション装置２２０が発信する最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を、車用制御パソコン２４０のヒューマンマシンインターフェース２３２画像を持つディスプレイ２３０上に同時表示するものである。ナビゲーション装置２２０は、通信バス２１０で車用制御パソコン２４０に接続し、その通信バス２１０はカーエリアネットワーク(ＣＡＮ：Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)バスである。ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム装置２２２及び電子マップデータベース２２４を有し、電子マップデータベース２２４は複数の道路データ及び複数の施設情報を有する。それら道路データは、複数の道路名称、それぞれに対応する起点座標と終点座標を含む。複数の施設情報(ＰＯＩ: Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ)は、速度違反自動監視機設置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景勝地点位置座標とそれに対応する説明情報を含んでいる。

まず、ステップ（Ａ）において、全地球測位システム装置２２２が複数の衛星信号を受信して、車両の全地球測位システム座標データＰｃを発信する。全地球測位システム座標データＰｃの精度を高める為に、ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含む。ステップ（Ａ１）において、ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム装置２２２の出力及び電子マップデータベース２２４に基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データＰｃを発信する。

ステップ（Ｂ）において、ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム座標データＰｃに基づいて、電子マップデータベース２２４の中の複数の道路データ及び施設情報をサーチし、最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を発信する。最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…は、全地球測位システム装置２２２が発信した全地球測位システム座標データＰｃ、及び全地球測位システム座標データＰｃから特定距離Ｒにある最低一つの特定施設情報（ＰＯＩ）を含む。最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置２２０が電子マップデータベース２２４内の複数の施設情報をサーチして選出した、全地球測位システム座標データＰｃから特定距離Ｒ内にある施設情報を指している。

ステップ（Ｃ）において、ナビゲーション装置２２０は、通信バス２１０によって最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を車用制御パソコン２４０に伝送、車用制御パソコン２４０が最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…に変換する。

ステップ（Ｄ）において、車用制御パソコン２４０は、ヒューマンマシンインターフェース２３２画像及び最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…をディスプレイ２３０上に同時表示する。ディスプレイ２３０は、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…をヒューマンマシンインターフェース２３２画像上に重ねて表示する。

図４は、本発明の車用ナビゲーション制御方法を使用した時の概略図である。図４に示したとおり、ディスプレイ２３０は、ヒューマンマシンインターフェース２３２によって映像を流している。符号４１０は、車両位置を示している。ナビゲーション装置２２０は、電子マップデータベース２２４内の複数の施設情報４２０、４３０、４４０、４５０をサーチし、全地球測位システム座標データＰｃから特定距離Ｒ内にある施設情報４２０、４３０を探し出す。車用制御パソコン２４０は、施設情報４２０、４３０の最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を最低一つの提示情報に変換、ヒューマンマシンインターフェース２３２画像上に重ねて表示する。

図５は、本発明の車用ナビゲーション制御方法の別の実施例のフローチャートである。その方法は、ナビゲーション装置２２０が発信した最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を車用制御パソコン２４０のディスプレイ２３０上に表示するものである。ナビゲーション装置２２０は、通信バス２１０によって車用制御パソコン２４０と接続し、その通信バス２１０はカーエリアネットワーク(ＣＡＮ：Ｃａｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)バスである。

ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム装置２２２及び電子マップデータベース２２４を備えており、その電子マップデータベース２２４は、複数の道路データ及び複数の施設情報を有する。それら道路データは、複数の道路名称とそれぞれに対応する起点座標と終点座標を含み、その複数の施設情報(ＰＯＩ: Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ)は、速度違反自動監視機設置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景勝地点位置座標とそれに対応する説明情報を含んでいる。

まずそのステップ（Ａ）において、全地球測位システム装置２２２が複数の衛星信号を受信し、車両の全地球測位システム座標データＰｃを発信する。全地球測位システム座標データＰｃの精度を高める為に、ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含む。ステップ（Ａ１）において、ナビゲーション装置２２０は、全地球測位システム装置２２２の出力及び電子マップデータベース２２４に基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データＰｃを発信する。

ステップ（Ｂ）において、目標位置Ｐｄを入力、ナビゲーション装置２２０は、その目標位置Ｐｄ、全地球測位システム座標データＰｃに基づいて、電子マップデータベース２２４の中の複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出する。図６は、本発明のナビゲーション最良ルートのデータ構造概略図である。図６に示したとおり、ナビゲーション最良ルートは、曲がり角１〜Ｎ（ＴＰ１〜ＴＰＮ）により構成されており、曲がり角１〜Ｎ（ＴＰ１〜ＴＰＮ）を一つの配列中に記憶する。図６において列挙したのは、曲がり角１（ＴＰ１）のデータ構造のみである。即ち、ナビゲーション最良ルートには、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含んでいる。導引情報とは、転向指示情報、転向道路名称、全地球測位システム座標データＰｃと曲がり角の距離である。

道路状況の変更によって、車両前進ルートは、ナビゲーション最良ルートであるとは限らない。即ち、走行道路状況により、ナビゲーション最良ルートを常に改めて計算する必要がある。ナビゲーション最良ルートが含む複数の曲がり角座標および複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の引導情報を、車用制御パソコン２４０に伝送する必要はない。本実施例において、全地球測位システム座標データＰｃに最も近い曲がり角を、次の曲がり角とし、並びに次の曲がり角座標及び次の曲がり角に対応する引導情報を車用制御パソコン２４０に伝送する。よって、最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…は、次の曲がり角に対応する導引情報である。また、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…は、次の曲がり角に対応する導引情報を含む。

ステップ（Ｃ）において、通信バス２１０によって最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を車用制御パソコン２４０に伝送、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…を発信する。最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…は、次の曲がり角が対応する導引情報を含み、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…は、次の曲がり角が対応する導引情報を更に含む。

ステップ（Ｄ）において、最低一つの提示情報をディスプレイ２３０上に表示する。ディスプレイ２３０は、最低一つの提示情報Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…をヒューマンマシンインターフェース２３２画像に重ねて表示する。

図７は、本発明の車用ナビゲーション制御方法を使用する時の概略図を示す。図７に示すとおり、ディスプレイ２３０は、ヒューマンマシンインターフェース２３２によって映像を流す。図７において、符号７１０は、車両位置を示す。ナビゲーション装置２２０は、目標位置Ｐｄ、全地球測位システム座標データＰｃに基づいて、電子マップデータベース２２４の複数の道路データをサーチ、更にナビゲーション最良ルートを算出する。ナビゲーション最良ルートは曲がり角１〜Ｎ（ＴＰ１〜ＴＰＮ）により構成される。車両位置は、曲がり角１（ＴＰ１）から３００メートル離れており、且つ、曲がり角１箇所で右に曲がり、転向道路名称はロード（Ｒｏａｄ）１１２である。車用制御パソコン２４０は、曲がり角１の最低一つのナビゲーション情報Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…を最低一つの提示情報に変換し、ヒューマンマシンインターフェース２３２画像上に重ねて表示する。

以上の説明からわかるとおり、本発明は、一つのディスプレイ２３０だけで映像および走行ナビゲーション情報を見ることができ、公知技術のように、二つのモニターを使用して走行ナビゲーション情報と映像をそれぞれ見る必要がない。これは使用における便利性を拡大するものであり、運転者が気を散らして走行安全に影響を及ぼすことを避け、更に、車用制御とナビゲーション装置を統合するものである。

公知の車用制御パソコンと全地球測位システムの使用概略図である。 本発明の車用ナビゲーション制御システムのブロック図である。 本発明の車用ナビゲーション制御方法のフローチャートである。 本発明の車用ナビゲーション制御方法使用時の概略図である。 本発明の車用ナビゲーション制御方法のもう一つの実施例のフローチャートである。 本発明のナビゲーション最良ルートのデータ構造概略図である。 本発明の車用ナビゲーション制御方法使用時の概略図である。

符号の説明

１１０ 表示モニター
１２０ 全地球測位システム
１３０ モニター
１４０ 車両符号
２１０ 通信バス
２２０ ナビゲーション装置
２２２ 全地球測位システム装置
２２４ 電子マップデータベース
２２６ ナビゲーションモジュール
２３０ ディスプレイ
２３２ ヒューマンマシンインターフェース
２４０ 車用制御パソコン
２４２ マルチメディアプレーヤー
２４３ ワイヤレス音声受信機
２４４ 空調設備
２４５ ヘッドライト制御器
２４６ 天窓制御器
４１０ 符号
４２０、４３０、４４０、４５０ 施設情報
７１０ 符号

Claims (23)

1. 通信バスと、
   通信バスに接続しており、最低一つのナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置と、
   ヒューマンマシンインターフェースおよび最低一つの提示情報を同時表示するディスプレイと、
   通信バス及びディスプレイに接続しており、ディスプレイが表示するヒューマンマシンインターフェースによって、車両の最低一つの車用設備を制御し、また、通信バスを通してナビゲーション装置の最低一つのナビゲーション情報をサーチし、並びに最低一つのナビゲーション情報に対応する最低一つの提示情報に変換、更に、ディスプレイに出力して同時表示する、車用制御パソコンとにより構成されることを特徴とする車用ナビゲーション制御システム。
2. 前記ナビゲーション装置は、
   車両の全地球測位システム座標データを発信する全地球測位システム装置と、
   複数の道路データ及び複数の施設情報を記憶している電子マップデータベースとを含むことを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
3. 前記複数の道路データは、複数の道路名称、それにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含むことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システム。
4. 前記複数の施設情報は、速度違反自動監視機設置位置座標とそれに対応する説明情報、道路位置座標とそれに対応する速度制限情報、景観地点位置座標とそれに対応する説明情報を含むことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システム。
5. 前記最低一つのナビゲーション情報は、全地球測位システム装置が発信した全地球測位システム座標データ、及び全地球測位システム座標データから特定距離にある最低一つの特定施設情報を含んでおり、最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置によって電子マップデータベース内の複数施設情報がサーチされ、選出された全地球測位システム座標データから特定距離内にある施設情報を指すことを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システム。
6. 前記ナビゲーション装置はナビゲーションモジュールを含んでおり、そのナビゲーションモジュールは、目標位置及び全地球測位システム座標データに基づき、電子マップデータベースの複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出することを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システム。
7. 前記ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含むことを特徴とする請求項６記載の車用ナビゲーション制御システム。
8. 前記導引情報は、転向指示情報、転向道路名称、全地球測位システム座標データと曲がり角の距離を含むことを特徴とする請求項７記載の車用ナビゲーション制御システム。
9. 前記最低一つのナビゲーション情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでおり、最低一つの提示情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含むことを特徴とする請求項７記載の車用ナビゲーション制御システム。
10. 前記最低一つの車用設備とは、車両の空調設備であることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
11. 前記最低一つの車用設備とは、車両のマルチメディアプレーヤーであることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
12. 前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
13. 前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
14. 前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をオンスクリーンディスプレイによってディスプレイ上に表示することを特徴とする請求項１記載の車用ナビゲーション制御システム。
15. 前記ナビゲーション装置は、全地球測位システム座標データ及び電子マップデータベース内の複数の道路データに基づいて、正確なマップマッチングを行い、車両の全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項２記載の車用ナビゲーション制御システム。
16. 車用ナビゲーション制御方法は、ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を、車用制御パソコンのヒューマンマシンインターフェース画像を有するディスプレイ上に同時表示するものであり、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは複数の道路データ及び複数の施設情報を有しており、その方法とは、
    （Ａ）全地球測位システム装置が車両の全地球測位システム座標データを発信、
    （Ｂ）ナビゲーション装置は、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの中から複数の道路データ及び施設情報をサーチし、最低一つのナビゲーション情報を発信、最低一つのナビゲーション情報には、全地球測位システム装置が発信した全地球測位システム座標データ、及び全地球測位システム座標データから特定距離にある最低一つの特定施設情報を含み、最低一つの特定施設情報とは、ナビゲーション装置が電子マップデータベース内の複数の施設情報をサーチし、全地球測位システム座標データから特定距離内にある施設情報を指しており、
    （Ｃ）ナビゲーション装置は、通信バスによって最低一つのナビゲーション情報を車用制御パソコンに伝送、車用制御パソコンは最低一つのナビゲーション情報を最低一つの提示情報に変換、
    （Ｄ）車用制御パソコンはヒューマンマシンインターフェース画像及び最低一つの提示情報をディスプレイ上に同時表示することを特徴とする車用ナビゲーション制御方法。
17. 前記ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含み、その（Ａ１）において、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置の出力及び電子マップデータベースに基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法。
18. 前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法。
19. 前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項１６記載の車用ナビゲーション制御方法。
20. ナビゲーション装置が発信する最低一つのナビゲーション情報を、車用制御パソコンのディスプレイ上に表示、そのナビゲーション装置は、通信バスによって車用制御パソコンに接続、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置及び電子マップデータベースを備えており、その電子マップデータベースは複数の道路データ及び複数の施設情報を有しており、その方法は、
    （Ａ）全地球測位システム装置が複数の衛星信号を受信し、車両の全地球測位システム座標データを発信、
    （Ｂ）目標位置を入力、その目標位置、全地球測位システム座標データに基づいて、電子マップデータベースの複数の道路データをサーチし、更にナビゲーション最良ルートを算出、ナビゲーション最良ルートは、複数の曲がり角座標及び複数の曲がり角にそれぞれ対応する複数の導引情報を含み、
    （Ｃ）通信バスを経由して最低一つのナビゲーション情報が車用制御パソコンに伝送され、最低一つの提示情報を発信、最低一つのナビゲーション情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含んでおり、最低一つの提示情報は、次の曲がり角に対応する導引情報を含み、
    （Ｄ）最低一つの提示情報をディスプレイ上に表示することを特徴とする車用ナビゲーション制御方法。
21. 前記ステップ（Ａ）では、更にサブステップ（Ａ１）を含み、その（Ａ１）において、ナビゲーション装置は、全地球測位システム装置の出力及び電子マップデータベースに基づいて道路照合を行い、全地球測位システム座標データを発信することを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法。
22. 前記ディスプレイは、最低一つの提示情報をヒューマンマシンインターフェース画像上に重ね表示することを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法。
23. 前記通信バスは、カーエリアネットワークバスであることを特徴とする請求項２０記載の車用ナビゲーション制御方法。

Images