JP2008111691A - 車輌重量測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の車輌重量測定装置では、計量台上に被計量車輌を乗り込ませたときに、車輌によっては全輪（４輪）が計量台上に正常に載っているか否かをオペレータ室から見にくい場合があり、もし１つでも脱輪した状態で計量すると誤計量となる。
【解決手段】 被計量車輌２の各車輪２２〜２５を載置し得る面積を持つ矩形の計量台１１と、計量台１１設けた荷重検出器１２とを有した車輌重量測定装置において、車輌重量の計量時において、車輌２の全輪２２〜２５が計量台１１上の正常位置に載っているか否かを確認する車輌位置確認手段３〜５を備えていることにより、車輌２が計量台１１上の正常位置にあるか否かを容易に判別できるようにした。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、トラックスケールと称される車輌重量測定装置に関するものである。

この種の車輌重量測定装置（トラックスケール）は、積荷状態での車輌総重量を計量するものであり、車輌の全輪を載置し得る面積をもつ矩形の計量台と、該計量台の各隅部付近に設けた４つの荷重検出器（ロードセル）とを有している。尚、この種の車輌重量測定装置（トラックスケール）は、かなり旧くから実用化され、且つ多数のものが特許出願されている（例えば特許文献１、特許文献２等）。

そして、この種の車輌重量測定装置では、積荷込みの車輌を計量台上に乗り込ませ、そのときの車輌総重量を各荷重検出器からの検出データに基いてコントローラの演算装置で算出するようになっている。尚、実際の積荷重量は、積荷状態での車輌総重量から空荷状態の車輌重量を減算して算出する。

この種の車輌重量測定装置で計量した計量値が取引証明として使用できるのは、被計量車輌を計量台上で停車させた状態で計量したものに限られるが、その計量時には被計量車輌の全輪が全て計量台上の正常位置に静止状態で載置されている必要がある。尚、被計量車輌としては、前後車軸の間に中間車軸を設けた全部で６輪のものもあるが、一般には前後・左右の４輪（各後輪にそれぞれダブルタイヤを使用したものもあるが、これも各１輪として説明する）のものが多く、以下の説明でも、全輪は４輪とする。

ところで、計量しようとする被計量車輌は、計量台の長手方向の一方から該計量台上に乗り入れるが、車輌の運転席からは各車輪が見えず、全輪が計量台上の正常位置に載置されているか否かを確認できない。従って、ときには後輪がまだ計量台の入口側端部上に載っていない状態で停車したり、前輪が計量台の出口側端部を越えて停車したり、いずれかの車輪が計量台の左右にはみ出して停車したりすることがある。

他方、オペレータ室のオペレータは、計量時に被計量車輌が計量台上の正常位置に載っているか否かを確認する必要があるが、オペレータ室からは車体が死角になって全輪（特にオペレータ室から見て奥側の車輪）が計量台上の正常位置に載置されているが否かが確認しにくいことがある。

そして、被計量車輌は、一部の車輪でも計量台上からはみ出した（計量台上から脱輪した）状態で停車された場合には、正確な計量ができない。

又、計量台は、大型車輌（前後輪間の間隔が長い）も計量し得るようにするために、かなりの長さ（例えば８ｍ程度）を有するものがあるが、そのような長尺の計量台を有するものでは、計量すべき車輌が計量台上に載っている状態で後続車輌の前輪が計量台の入口側端部上に乗り上げることが考えられ、その場合も被計量車輌の重量を正確に計量できない。

特開２００６−１７７７２２号公報 特開２００６−１１２９８６号公報

ところで、この種の車輌重量測定装置では、上記のように被計量車輌の全輪が計量台上の正常位置に載置されていないと該被計量車輌を正確に計量できないが、従来では被計量車輌が計量台上の正常位置にあるか否かの判定は、オペレータの目視に頼る以外に方法がなかった。

従って、従来では、計量時に被計量車輌の全輪が計量台上の正常位置に載置されているか否かがオペレータ室から見えにくい場合には、オペレータがオペレータ室から出て確認しに行くことが必要となり、その確認作業が面倒であるとともに、１台当たりの計量時間が長くなるという問題があった。

そこで、本願発明は、被計量車輌の計量時において、該被計量車輌の全輪が計量台上の正常位置に載っているか否かをオペレータ室内で確認し得るようにした車輌重量測定装置を提供することを目的としてなされたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、被計量車輌の各車輪を載置し得る面積をもつ矩形の計量台と、該計量台の各隅部付近に設けた少なくとも４つの荷重検出器（ロードセル）とを有し、被計量車輌を停車状態で計量するようにした車輌重量測定装置を対象にしている。

計量台の面積は、特に限定するものではないが、大型車輌も計量し得るようにするために例えば幅が３ｍ程度で長さが８ｍ（最長で２０ｍ）程度のものを使用できる。尚、計量台の長さを長くしたものでは、上記荷重検出器を４隅部分のほかに計量台の長さ方向中間部にも設置することができる（荷重検出器の総数として４〜８個を設置できる）。

計量台設置位置の近傍には、オペレータ室が設けられており、計量時の各荷重検出器からのデータがオペレータ室内のコントローラに入力されて、該コントローラにより被計量車輌の総重量が算出される。

又、この請求項１の車輌重量測定装置には、車輌重量の計量時において、車輌の全輪が計量台上の「正常位置」に載っているか否かを確認する車輌位置確認手段を備えている。

この車輌位置確認手段としては、例えば車輌の車輪が載ったことを検出できる荷重検出センサー（踏み板センサー）や、車輪の位置を確認できる光センサー、レーザーセンサー、超音波センサー等の車輪検出センサーや、車輌全体を撮影できる監視カメラ等が採用可能である。尚、車輌位置確認手段として監視カメラを使用する場合は、該監視カメラ（１つでも複数でもよい）を計量台上方に設置して、該監視カメラで計量台上に載せた被計量車輌の位置を確認することで、車輌の各輪（４輪）が「正常位置」にあるか否かを推定することができる。

この車輌位置確認手段からのデータも、オペレータ室内のコントローラに入力されて、該コントローラで被計量車輌の全輪が計量台上の「正常位置」にあるか否かを判断する。尚、全輪（前後・左右の４輪）のうち１つでも計量台上からはみ出している場合は、上記車輌位置確認手段からの信号でコントローラが「異常位置」と判断する。

そして、計量時に（例えば計量開始スイッチをＯＮしたとき）、コントローラが上記「正常位置」と判断したときには正規の計量計算に進み、該コントローラが上記「異常位置」と判断したときには計量計算に進まずに警報を発する。尚、「異常位置」を示す警報としては、音声や警報音や警告灯が採用できる。

本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の車輌重量測定装置において、車輌位置確認手段として、被計量車輌の全輪の一部が計量台上からはみ出したことを確認できるものを採用している。

この請求項２の車輌重量測定装置で使用される車輌位置確認手段としては、例えば計量台の外周直近位置に上記荷重検出センサー（踏み板センサー）を設置して、車輌の全輪の１つでも計量台からはみ出したときに該はみ出し車輪が荷重検出センサーを踏むようにしたものや、計量台の外周直近位置における車輪高さ位置を監視する上記車輪検出センサー（例えば光センサー）を設置して、車輌の全輪の１つでも計量台からはみ出したときに該はみ出し車輪を車輪検出センサーで検出するようにしたもの等が採用できる。

この請求項２の車輌位置確認手段の場合は、上記荷重検出センサーや上記車輪検出センサーの全てがＯＦＦのままのときにコントローラが上記「正常位置」と判断する一方、上記荷重検出センサーや上記車輪検出センサーが１つでもＯＮになるとコントローラが上記「異常位置」と判断する。

又、この請求項２の場合で、計量台における車輌進入方向の左右各側に脱輪止めのガードを設けたものでは、車輌位置確認手段は計量台の前後のみに設けたものでもよい。

本願請求項３の発明
本願請求項１の発明は、上記請求項１の車輌重量測定装置において、車輌位置確認手段として、被計量車輌の全輪が計量台上に載っていることを確認できるものを採用している。

この請求項３の車輌重量測定装置で使用される車輌位置確認手段としては、例えば計量台上の上記「正常位置」に被計量車輌が載置された状態で、該車輌の各輪（４輪）が位置する部分（４箇所）にそれぞれ上記荷重検出センサー（踏み板センサー）を設置したものが採用できる。この場合の各荷重検出センサー（踏み板センサー）は、計量台上の「正常位置」の範囲に載せられる被計量車輌の各輪（４輪）が位置する部分を広範囲にカバーし得る面積を有している。

そして、この請求項３の場合では、計量時において、４つの荷重検出センサーが全てＯＮになったとき（４つの車輪がそれぞれ載ったとき）にのみコントローラが上記「正常位置」と判断し、該各荷重検出センサーの１つでもＯＦＦ状態を維持していればコントローラが上記「異常位置」と判断する。

尚、大型車輌に対応できる前後に長い計量台を用いたもので、小型の被計量車輌（前後各輪の間隔が短い）を載せる際には、計量台上の前後端部寄りに偏位した位置でも計量的には上記「正常位置」に属することがあり、その場合、４輪の一部（前輪または後輪）が荷重検出センサー（踏み板センサー）から外れることがあるが、その場合にはオペレータが運転手に対して被計量車輌を中央寄り（全センサーをＯＮできる位置）に移動させるように指示して、該被計量車輌を計量可能位置に移動してもらえばよい。

本願各発明（請求項１〜請求項３）の車輌重量測定装置には、車輌重量の計量時において、車輌の全輪が計量台上の「正常位置」に載っているか否かを確認する車輌位置確認手段を備えているので、計量時において被計量車輌が計量台上の「正常位置」にあるか否かをオペレータが各車輪の位置を直接目視しなくても（オペレータがオペレータ室から出なくても）確認できる。

従って、本願各発明の車輌重量測定装置では、計量時に被計量車輌が計量台上の「正常位置」に有るか否かの確認作業が簡単となるとともに、１台当たりの計量時間を短縮できるという効果がある。

又、本願各発明では、車輌位置確認手段で被計量車輌が上記「正常位置」にあるか否かを確認できるので、該被計量車輌が「異常位置」（車輪はみ出し位置）にある状態での計量（ミス計量）を回避できるという効果もある。

以下、図１〜図８を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１〜図３には第１実施例、図４〜図５には第２実施例、図６〜図８には第３実施例の車輌重量測定装置（トラックスケール）がそれぞれ示されている。

まず、第１〜第３の各実施例の共通構成について、図１、図４、図６の各図を参照して説明すると、この各実施例の車輌重量測定装置は、被計量車輌２の全輪（２２〜２５）を載せるのに十分な面積をもつ矩形の計量台１１と、該計量台１１の４隅付近の下面に設けた少なくとも４つの荷重検出器（ロードセル）１２，１２・・と、該各荷重検出器１２，１２・・でそれぞれ検出された検出値に基いて被計量車輌２の総重量を算出するコントローラ１０とを有した計量装置１を備えている。尚、この各実施例の車輌重量測定装置は、被計量車輌２を計量台１１上に停車させた状態で計量するものである。

図１、図４、図６の各実施例において、計量台１１上には該計量台１１の長手方向のいずれの側からでも車輌２を進入させ得るようになっているが、以下の説明では、便宜上、計量台１１における左側端部を入口側端部といい、該計量台１１における右側端部を出口側端部という。

計量台１１の大きさは、特に限定するものではないが、この各実施例では大型車輌の計量も可能にするために例えば幅が３ｍ程度で長さが８ｍ程度（最長で２０ｍ程度）のものが使用できる。尚、計量台の長さを長くすると、計量台１１の長さ方向中間部付近が撓むことが考えられるが、長尺の計量台を使用する場合は、上記荷重検出器１２を４隅部分のほかに計量台１１の長さ方向中間部にも設置することができる（荷重検出器１２の総数として４〜８個を設置できる）。

又、この各実施例では、計量台１１の上面全周と走行路面とがフラットに連続するようにしたものを採用している。尚、他の実施例では、計量台１１の長手方向に向く各側縁部（又はその各側縁部の外側直近位置）に脱輪防止用のガードを設けることもできる。

各荷重検出器（ロードセル）１２，１２・・は、計量台１１上に被計量車輌２が載置されたときに、その被計量車輌２の総重量を分担して支持する。そして、この計量装置１では、各荷重検出器１２，１２・・で検出したそれぞれの検出値をＡ／Ｄ変換した後、点線表示する信号線を介してコントローラ１０に入力し、該コントローラ１０で和算して車輌総重量を算出するようになっている。

第１〜第３の各実施例（図１、図４、図６）の車輌重量測定装置には、それぞれ被計量車輌２の全輪２２〜２５が計量台１１上の「正常位置」に載っているか否かを確認する車輌位置確認手段（３〜５）を備えている。

そして、これらの車輌位置確認手段（３〜５）は、後述するように被計量車輌２の「異常位置」を検出すると、その検出信号（図１、図４、図６に点線表示する各信号線））をコントローラ１０に入力し、該コントローラ１０から図示しない警報手段で警報するようになっている。尚、警報手段としては、音声や警報音や警告灯等が採用できる。

以下、個別の実施例について説明する。

図１〜図３の第１実施例
この第１実施例の車輌位置確認手段３は、被計量車輌２の全輪２２〜２５の一部が計量台１１上からはみ出したことを確認できるものを採用している。具体的には、車輌位置確認手段３として、計量台１１の外周４辺のそれぞれ外側直近位置に、車輌２の車輪が載ったことを検出する荷重検出センサー（踏み板センサー）３１，３１・・を設置している。

この第１実施例の各荷重検出センサー３１は、図２に示すように、所定面積を有する踏み板３２の下面を複数個のバネ３３，３３で弾性的に支持する一方、踏み板３２の下面側に該踏み板３２が押し下げられたときにＯＮとなるリミットスイッチ３４を設けて構成されている。リミットスイッチ３４は、１個でもよいが間隔をもって複数個設ける方が感度が良好となる。

この第１実施例では、荷重検出センサー３１は、計量台１１の長手方向に向く各側縁部の外側直近位置に長尺（計量台１１の長辺とほぼ同長さ）のものを一対設ける一方、計量台１１の入口側縁部（左縁部）及び出口側縁部（右縁部）の各外側直近位置にそれぞれ左右に２分割された２つずつ設けている。尚、計量台１１の入口側縁部及び出口側縁部の各荷重検出センサー３１，３１は、この実施例ではそれぞれ２分割したものを使用しているが、他の実施例ではそれぞれ連続する１枚ものでもよい。又、計量台１１の長手方向に向く各側縁部（又はその各側縁部の外側直近位置）に脱輪防止用のガードを設けたものでは、荷重検出センサー３１は、計量台１１の入口側縁部と出口側縁部のみ（各側縁部の荷重検出センサーを省略）に設けたものでもよい。

各荷重検出センサー３１，３１・・は、その踏み板３２下部のリミットスイッチ３４（図２）のＯＮ・ＯＦＦ信号を図１に点線表示する各信号線を介してコントローラ１０に入力するようになっている。

そして、この各荷重検出センサー３１，３１・・は、例えば図３の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように被計量車輌２のいずれか１つの車輪（２２〜２５）でも計量台１１からはみ出したときには、該はみ出し車輪が当該位置にある踏み板３２上に乗り上げてそのリミットスイッチ３４をＯＮにし、当該リミットスイッチ３４からのＯＮ信号がコントローラ１０に入力されて、該コントローラ１０が、被計量車輌２が計量台１１上の「異常位置」にあることを確認する。尚、コントローラ１０が上記「異常位置」を確認した後の作動については後述する。

又、この第１実施例では、図１に示すように計量台１１の入口側縁部（左縁部）及び出口側縁部（右縁部）の各外側直近位置に車輌２の車体２１が存在するか否かを検出する車体検出センサー３５，３５を設置している。この各車体検出センサー３５，３５には、例えば光センサーやレーザーセンサーや超音波センサー等が使用できる。尚、この各車体検出センサー３５，３５は、透過形のものでも直接反射形のものでもよいが、この実施例では直接反射形のものを採用している。

そして、この各車体検出センサー３５，３５は、上記荷重検出センサー３１のように車輪（２２〜２５）のはみ出しを検出するものではないが、後述する（図３（Ｄ）に示す）ように計量台１１上に前後２台の車輌２，２が同時に載ったときにそれを検出するためのものである。尚、他の実施例では、この各車体検出センサー３５，３５は省略することができる。

この第１実施例の車輌重量測定装置は、次のように機能する。

計量時（例えば計量開始スイッチをＯＮしたとき）において、図１に示すように被計量車輌２の全輪２２〜２５が計量台１１上の「正常位置」に載っている状態では、各荷重検出センサー３１，３１・・（リミットスイッチ３４）はＯＦＦのままであるので、コントローラ１０が「正常位置」と判断し、各荷重検出器１２，１２・・からの検出値に基いてコントローラ１０により通常の計量計算が進められる。

他方、被計量車輌２を計量台１１上に乗り込ませるときに、被計量車輌２の全輪２２〜２５のうちの一部が計量台１１上からはみ出すことがある。例えば、図３（Ａ）は左前輪２２が計量台１１の側方にはみ出した状態であり、図３（Ｂ）は進入し過ぎて前輪２２，２３が計量台１１の出口側端部からはみ出した状態であり、図３（Ｃ）は進入不足で後輪２４，２５が計量台１１の入口側端部にまだ乗り上げていない状態である。図３の（Ａ）〜（Ｃ）の各状態では、被計量車輌２がそれぞれ「異常位置」にあり、いずれか（１つ又は複数）の荷重検出センサー３１のリミットスイッチ３４（図２）がＯＮになっている。

そして、被計量車輌２が「異常位置」にある状態で、例えば計量開始スイッチをＯＮすると、コントローラ１０がリミットスイッチ３４からのＯＮ信号を受けて、該コントローラ１０が上記「異常位置」であると判断し、コントローラ１０が警報手段を作動させて、被計量車輌２が「異常位置」にあることをオペレータや運転手に報知する。又、コントローラ１０が上記「異常位置」を判断したときには、計量計算が中断される（従って、誤計量は行われない）。そして、被計量車輌２が「異常位置」にあることの警報が報知されたときには、該被計量車輌２を「正常位置」に移動させ、それによってコントローラ１０の「異常位置」検出が解除されて、計量計算が可能となる。

又、計量台１１が長く、被計量車輌２が比較的小型のものでは、例えば図３（Ｄ）に示すように、先行側の被計量車輌２が計量台１１上の出口寄り位置において「正常位置」にある状態で、後続車２が計量台１１上の入口側端部に乗り上げることも予想される。即ち、この図３（Ｄ）の状態では、計量台１１の周囲にある全ての荷重検出センサー３１，３１・・はそれぞれＯＦＦのままであって、該各荷重検出センサーによる「異常位置」信号は発せられないが、明らかに異常状態である。ところで、この図３（Ｄ）に示すように前後２台の車輌２，２が同時に計量台１１上に乗り上げているときには、先行側車輌２の車体２１の前部が計量台１１の出口側縁部から前方にはみ出していて、出口側縁部にある車体検出センサー３５が先行側車輌２の車体２１を検出している一方、後続側車輌２の車体２１が計量台１１の入口側縁部から後方にはみ出していて、入口側縁部にある車体検出センサー３５が該後続側車輌２の車体２１を検出している。この各車体検出センサー３５，３５による検出信号は、図１に点線表示する信号線のようにそれぞれコントローラ１０に入力される。

そして、この第１実施例では、出口側縁部及び入口側縁部にある両車体検出センサー３５，３５からそれぞれ車体検出信号が発せられると、コントローラ１０において異常状態であると判断し、被計量車輌２が上記「異常位置」にあるときと同様に計量計算を中断するようになっている。従って、この場合も誤計量は行われない。尚、この場合は、計量台１１の入口部分に乗り上げている後続車２を計量台１１から降りてもらえば、コントローラ１０による計量計算が可能となる。

図４〜図５の第２実施例
この第２実施例の車輌位置確認手段４は、被計量車輌２の全輪２２〜２５が正常に計量台１１上に載っていることを確認できるものを採用している。具体的には、図４に示すように、車輌位置確認手段４として、計量台１１上の「正常位置」に被計量車輌２が載置された状態で、該車輌２の各輪（４輪）２２〜２５が位置する部分（４箇所）にそれぞれ荷重検出センサー４１，４１・・を設置したものが採用されている。

この第２実施例で使用されている荷重検出センサー４１，４１・・も、上記第１実施例（図２）の荷重検出センサー３１と同様に、踏み板４２をバネで支持する一方、該踏み板４２の下面側にリミットスイッチを設けたものを使用している。

この第２実施例の各荷重検出センサー（踏み板センサー）４１，４１・・は、それぞれ計量台１１上の「正常位置」の範囲に載せられる被計量車輌２の各輪２２〜２５が位置する部分を広範囲にカバーし得る面積を有している。そして、これら（４つ）の荷重検出センサー４１，４１・・は、踏み板４２上に車輪（２２〜２５）が載るとその荷重によりＯＮになり、その各０Ｎ信号が図４に点線表示する信号線のようにそれぞれコントローラ１０に入力される。

そして、この第２実施例の車輌位置確認手段４では、計量時において、図４に示すように、被計量車輌２の各輪（４輪）がそれぞれ４つの荷重検出センサー４１，４１・・（各踏み板４２）上に載って、それらの荷重検出センサー４１，４１・・が全てＯＮになったときのみにコントローラ１０が上記「正常位置」と判断し、該各荷重検出センサー４１，４１・・の１つでもＯＦＦ状態を維持していればコントローラ１０が「異常位置」と判断するようになっている。

そして、計量時（例えば計量開始スイッチをＯＮしたとき）において、図４に示すように被計量車輌２の全輪２２〜２５がそれぞれ計量台１１上の「正常位置」に載っている状態では、各荷重検出センサー４１，４１・・は全てＯＮになり、それらの各ＯＮ信号によってコントローラ１０が「正常位置」と判断し、各荷重検出器１２，１２・・からの検出値に基いてコントローラ１０により通常の計量計算が進められる。

他方、被計量車輌２を計量台１１上に乗り込ませるときに、被計量車輌２の全輪２２〜２５のうちの一部が計量台１１上からはみ出すことがある。例えば、図５（Ａ）は左前輪２２が計量台１１の側方にはみ出した状態であり、図５（Ｂ）は進入し過ぎて前輪２２，２３が計量台１１の出口側端部からはみ出した状態であり、図５（Ｃ）は進入不足で後輪２４，２５が計量台１１の入口側端部にまだ乗り上げていない状態であり、いずれも被計量車輌２が「異常位置」にある。そして、図５（Ａ）〜（Ｃ）の各異常状態では、４つの荷重検出センサー４１，４１・・のうちのいずれか（１つ又は複数）がＯＦＦになっている。

そして、このように４つの荷重検出センサー４１，４１・・のうちの１つでもＯＦＦ状態にあると、コントローラ１０が上記「異常位置」と判断し、計量計算を行わないとともに、警報を発するようになる。尚、「異常位置」を示す警報が発せられると、当該被計量車輌２を計量台１１上の「正常位置」に移動してもらい、該被計量車輌２が「正常位置」に位置した状態で計量計算が可能となる。

尚、この第２実施例では、被計量車輌２が計量台１１上の前後端部寄りに偏位した位置でも計量的には上記「正常位置」に属することがあり、その場合、４輪の一部（前輪または後輪）が荷重検出センサー４１から外れることがあるが、その場合にはオペレータが運転手に対して被計量車輌２を中央寄り（全センサー４１，４１・・をＯＮできる位置）に移動させるように指示して、該被計量車輌２を計量可能位置に移動してもらえばよい。

又、この第２実施例でも、上記第１実施例と同様に、計量台１１の入口側縁部（左縁部）及び出口側縁部（右縁部）の各外側直近位置に車輌２の車体２１が存在するか否かを検出する車体検出センサー４５，４５を設置している。尚、この各車体検出センサー４５，４５も、上記第１実施例と同様に、例えば光センサーやレーザーセンサーや超音波センサー等が使用できる。

そして、図５（Ｄ）に示すように計量台１１上に２台の車輌２，２が同時に載っているときには、出口側縁部にある車体検出センサー４５が先行側車輌２の車体２１を検出し、入口側縁部にある車体検出センサー４５が後続側車輌２の車体２１を検出して、この各車体検出センサー４５，４５による検出信号がそれぞれコントローラ１０に入力されて該コントローラ１０において異常状態であると判断し、計量計算を中断するとともに、警報を発する（この場合も誤計量は行われない）。

図６〜図８の第３実施例
この第３実施例では、車輌位置確認手段５としてメインセンサーとサブセンサーとを有している。

車輌位置確認手段５のメインセンサーとしては、、計量台１１の外周４辺のそれぞれ外側直近位置を監視し得る位置において、計量台１１からはみ出した車輪（２２〜２５）をそれぞれ検出するための４つの車輪検出センサー５１，５１・・を使用している。

この各車輪検出センサー５１，５１・・は、計量台１１の対角部の２箇所に、長辺側の外側直近位置を監視する２つの長辺側検出用と、計量台１１の短辺側の外側直近位置を監視する２つの短辺側検出用とを有している。又、この各車輪検出センサー５１，５１・・は、車輪（２２〜２５）のみを検出し得る高さに設置されている。即ち、図７（Ｂ）に示すように、車輌２は、車体２１の下端２１ａから地面Ｇまでの高さＨ₁内の水平方向には車輪（２２〜２５）しか見えず、各車輪検出センサー５１，５１・・は、図７（Ａ）に符号Ｈ₂で示すように上記車体下面高さＨ₁よりやや低い位置を監視するように設置されている。従って、この各車輪検出センサー５１，５１・・は、車輌２の車体２１を検出することがない。

又、この第３実施例では、車輌位置確認手段５のサブセンサーとして、計量台１１の前後各短辺側の各外側直近位置において、計量台１１からはみ出した車体２１を検出するための車体検出センサー５２，５２を使用している。

この各車体検出センサー５２，５２は、車体２１の高さ（例えば図７（Ｂ）の荷台高さＨ₃）よりやや低い高さ（図７（Ａ）のＨ₄の高さ）に設置されており、車輌２が計量台１１の入口側縁部又は出口側縁部からはみ出したときにそれぞれ各車体検出センサー５２，５２が車体２１を検出するようになっている。尚、この各車体検出センサー５２，５２は、図６の平面状態において、計量台短辺側監視用の各車輪検出センサー５１，５１と重合する位置にある。

そして、４つの車輪検出センサー５１，５１・・及び２つの車体検出センサー５２，５２からの各検出信号は、図６に点線表示する信号線でそれぞれコントローラ１０に入力される。尚、この第３実施例の車輪検出センサー５１及び車体検出センサー５２も、例えば光センサーやレーザーセンサーや超音波センサー等が使用できるとともに、この第３実施例の各センサーも直接反射形のものが採用されている。

この第３実施例の車輌位置確認手段５は、次のように機能する。即ち、計量時において、図６に示すように、被計量車輌２の各輪（４輪）がそれぞれ計量台１１上に載っている状態では、各車輪検出センサー５１，５１・・がそれぞれＯＦＦ状態を維持していて、コントローラ１０が上記「正常位置」と判断し、コントローラ１０により通常の計量計算が進められる。

他方、例えば、図８（Ａ）のように左前輪２２が計量台１１の側方に若干幅はみ出した状態、又は図８（Ｂ）のように前輪２２，２３が計量台１１の出口側端部からはみ出した状態、あるいは図８（Ｃ）のように各後輪２４，２５が計量台１１の入口側端部にまだ乗り上げていない状態、等の被計量車輌２が「異常位置」にあるときには、４つの車輪検出センサー５１，５１のうちのいずれか（１つ又は複数）がＯＮになって、コントローラ１０により被計量車輌２が「異常位置」にあると判断する。従って、このときには、計量計算を行わないとともに、警報を発し、「異常位置」にある当該被計量車輌２を計量台１１上の「正常位置」に移動させてもらう。

尚、図８（Ａ）に符号２′で示すように、被計量車輌２の進入角度が大きくずれ、１つの車輪（左前輪２２′）が計量台１１の長辺側の側縁から大きくはみ出した場合には、該長辺側を監視する車輪検出センサー５１がはみ出し車輪２２′を検出できないことがある。この場合は、４つの車輪検出センサー５１，５１・・がそれぞれＯＦＦ状態を維持して、コントローラ１０が「正常位置」と判断することがあるが、長辺側監視用の車輪検出センサー５１で検出できないほど車輪２２′が大きくはみ出た状態では、運転手又はオペレータが車輌位置を修正すべきこと（車輌が「異常位置」にあること）に容易に気づく。

又、この第３実施例でも、図８（Ｄ）に示すように、計量台１１上に２台の車輌２，２が同時に載ることがあるが、この場合も、出口側縁部にある車体検出センサー５２が先行側車輌２の車体２１を検出し、入口側縁部にある車体検出センサー５２が後続側車輌２の車体２１を検出して、この各車体検出センサー５２，５２による検出信号がそれぞれコントローラ１０に入力されて該コントローラ１０において異常状態であると判断し、計量計算を中断する（この場合も誤計量は行われない）。

本願各実施例の車輌重量測定装置では、上記のように被計量車輌２が計量台１１上の「正常位置」にあるか「異常位置」にあるかを容易に確認できるとともに、被計量車輌２が「異常位置」にあるときにはコントローラ１０による計量計算が中断されるので誤計量することがなく、信頼性の高い計量資料を提供できる。

本願第１実施例の車輌重量測定装置の平面図である。 図１の荷重検出センサー部分の断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図１の車輌重量測定装置における車輌の「異常位置」の説明図である。 本願第２実施例の車輌重量測定装置の平面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図４の車輌重量測定装置における車輌の「異常位置」の説明図である。 本願第３実施例の車輌重量測定装置の平面図である。 図６に使用されている車輌位置確認手段の設置高さの説明図である。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ図６の車輌重量測定装置における車輌の「異常位置」の説明図である。

符号の説明

１は計量装置、２は被計量車輌、３〜５はそれぞれ車輌位置確認手段、１０はコントローラ、１１は計量台、１２は荷重検出器、２１は車体、２２〜２５は車輪、３１は荷重検出センサー、３２は踏み板、３５は車体検出センサー、４１は荷重検出センサー、４２は踏み板、４５は車体検出センサー、５１は車輪検出センサー、５２は車体検出センサーである。

Claims (3)

1. 被計量車輌（２）の各車輪（２２〜２５）を載置し得る面積をもつ矩形の計量台（１１）と、該計量台（１１）の各隅部付近に設けた少なくとも４つの荷重検出器（１２）とを有し、前記被計量車輌（２）を停車状態で計量するようにした車輌重量測定装置であって、車輌重量の計量時において、車輌（２）の全輪（２２〜２５）が計量台（１１）上の正常位置に載っているか否かを確認する車輌位置確認手段（３〜５）を備えていることを特徴とする車輌重量測定装置。
2. 上記請求項１において、車輌位置確認手段（３，５）は、被計量車輌（２）の全輪（２２〜２５）の一部が計量台（１１）上からはみ出したことを確認できるものであることを特徴とする車輌重量測定装置。
3. 上記請求項１において、車輌位置確認手段（４）は、被計量車輌（２）の全輪（２２〜２５）が計量台（１１）上に載っていることを確認できるものであることを特徴とする車輌重量測定装置。

Images