JP2008110862A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ゾーン設定や複雑な制御を必要とせずに、各乗りかごの干渉を回避しながら、効率良く運行する。
【解決手段】同一シャフト内に少なくとも２台の独立した乗りかご１２ａ，１２ｂを有するエレベータの制御装置において、方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる乗りかご１２ａ，１２ｂの運転状態情報とかご位置検出部２２から得られる乗りかご１２ａ，１２ｂの位置情報に基づいて、同一方向に進行中の乗りかご１２ａ，１２ｂを所定のタイミングで同時に反転制御する。これにより、各乗りかごの干渉を回避しながら、効率良く運行できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、同一シャフト内に複数の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置に関する。

高層ビルなどのエレベータ利用効率の高いビルでは、１本のシャフト（昇降路）内に複数の独立した乗りかごが就役するエレベータが用いられる。このようなエレベータのことを「マルチカーエレベータ」と呼んでいる。

このマルチカーエレベータは、ダブルデッキエレベータと比較すると、各乗りかごが独立して動くことができるため、輸送効率の向上を期待できる。ただし、２台の乗りかごが常に連結されたダブルデッキエレベータと違い、運行方法を誤ると、同一シャフト内のかご同士が衝突する可能性がある。このため、一方のかごの走行を制限して衝突を回避することが行われるが、各階床の運転サービスに偏りが生じてしまう問題がある。そこで、上かご専用ゾーン、下かご専用ゾーン、両かごの共用ゾーンを設けておき、それぞれのゾーンで運転サービスを行う方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１６０２８３号公報

しかしながら、上記のような方法では、専用ゾーンと共用ゾーンを設定することで、それぞれの乗りかごの動作可能な範囲が限定されてしまう。また、同一シャフト内の乗りかごの台数が３台以上となった場合、ゾーン設定や制御が複雑になるばかりでなく、利用客が乗車する階床によって、移動可能な範囲が著しく制限されてしまう問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ゾーン設定や複雑な制御を必要とせずに、各乗りかごの干渉を回避しながら、効率良く運行することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

本発明のエレベータの制御装置は、同一シャフト内に少なくとも２台の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置において、上記各乗りかごの運転状態の監視と運転制御を行う運転制御手段と、上記各乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、上記運転制御手段から得られる上記各乗りかごの運転状態情報と上記位置検出手段から得られる上記各乗りかごの位置情報に基づいて、同一方向に進行中の上記各乗りかごを所定のタイミングで同時に反転制御する方向反転制御手段とを具備して構成される。

本発明によれば、ゾーン設定や複雑な制御を必要とせずに、各乗りかごの干渉を回避しながら、効率良く運行することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。ここでは、同一シャフト（昇降路）内に２台の乗りかごが設けられたマルチカーエレベータとしての構成が示されている。なお、エレベータとしての基本的な駆動機構、例えばインバータや巻上機、ロープなどは省略されている。

制御装置１１は、例えば機械室等に設置されており、エレベータ全体の運転制御を行う。この制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータからなり、予め組み込まれた運転制御プログラムに従って、同一シャフト内の乗りかご１２ａ，１２ｂの運転動作を制御する。

乗りかご１２ａ，１２ｂは、同一シャフト内をそれぞれに独立して走行可能である。以下では、上に位置にしている乗りかご１２ａを「上かご」、下に位置している乗りかご１２ｂを「下かご」と呼ぶ。それぞれのかご室内には操作盤１３ａ，１３ｂが設けられている。この操作盤１３ａ，１３ｂには、各階床に対応した複数の行先階釦の他、戸開釦、戸閉釦などが配設されている。また、各階床の乗場（エレベータホール）には、その階床にエレベータを呼ぶためのホール呼び釦１４が設置されている。

ここで、本実施形態において、上記制御装置１１は、運転制御部２１、かご位置検出部２２、方向反転制御部２３を備える。

運転制御部２１は、同一シャフト内の上かご１２ａと下かご１２ｂの運転状態を監視し、それぞれの運転動作を個別に制御する。かご位置検出部２２は、上かご１２ａと下かご１２ｂの現在位置を検出する。かご位置の検出方法としては、例えば昇降路内に複数の位置検出用のセンサを配置しておき、これらのセンサの信号に基づいて検出する方法や、上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれに対応した駆動系の信号に基づいて検出する方法などがある。

方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる上かご１２ａと下かご１２ｂの運転状態情報と、かご位置検出部２２から得られる上かご１２ａと下かご１２ｂの位置情報に基づいて、同一方向に進行中の上かご１２ａと下かご１２ｂを所定のタイミングで同時に反転制御する。

なお、上記運転状態情報には、操作盤１３ａ，１３ｂの操作によって登録されるかご呼びや、各階のホール呼び釦１４の操作によって登録されるホール呼びの状態などが含まれる。また、上記所定のタイミングとは、具体的には上かご１２ａと下かご１２ｂのそれぞれのサービスが終了したときである。

図２は第１の実施形態におけるマルチカーエレベータの運行状態の一例を示す図である。図２（ａ）の状態１は、ＵＰ方向にサービス中の上かご１２ａと、既にｗ階でＵＰ方向のサービスを終えた下かご１２ｂを示している。

このような状態で、ＤＯＷＮ方向のホール呼びが登録されると、通常は、ｗ階で停止中の下かご１２ｂがＤＯＷＮ方向に方向反転してサービスを開始するが、ここではｗ階でサービスを終えた時点で一旦停止させておく。

その後、上かご１２ａが最後のかご呼びに応答してＵＰ方向のサービスを終了した時点で、同図（ｂ）の状態２に示すように、下かご１２ｂの停止状態を解除し、上かご１２ａと共に同じタイミングで方向反転を行う。

以下に、このような運行を実現する制御装置１１の処理動作について詳しく説明する。
図３は第１の実施形態における制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。

今、図２の例のように、同一シャフト内における上かご１２ａと下かご１２ｂがＵＰ方向のサービス中に、後続の下かご１２ｂが先にサービスを終了してｗ階で停止したとする。

制御装置１１に設けられた方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる下かご１２ｂの運転状態情報と、かご位置検出部２２から得られる下かご１２ｂの位置情報に基づいて、後続の下かご１２ｂがｗ階で無方向停止状態にあるか否かを判断する（ステップＡ１１）。なお、「無方向停止状態」とは、乗りかごが呼び（かご呼びとホール呼び）のすべてに応答し終えて、その階で停止して待機している状態を言う。

ここで、下かご１２ｂが無方向停止状態であれば（ステップＡ１１のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、その停止状態を維持するように運転制御部２１に指示を出す（ステップＡ１２）。

また、その一方で、方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる上かご１２ａの運転状態情報と、かご位置検出部２２から得られる上かご１２ａの位置情報に基づいて、先行の上かご１２ａが無方向停止状態にあるか否かを判断する（ステップＡ１３）。上かご１２ａが無方向停止状態でない場合、つまり、サービス中であれば（ステップＡ１３のＮｏ）、その間、下かご１２ｂの停止状態が維持される（ステップＡ１２）。この状態が図２（ａ）である。

そして、上かご１２ａのサービスが終了したとき（ステップＡ１３のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、運転制御部２１を通じて上かご１２ａと下かご１２ｂの進行方向を同時にＤＯＷＮ方向に反転させて、そのＤＯＷＮ方向の呼びに応答させるように制御する（ステップＡ１４）。この状態が図２（ｂ）である。

なお、図２の例では、ＵＰ方向のサービスを想定して説明したが、ＤＯＷＮ方向のサービスでも同様である。この場合、下かご１２ｂが先行かご、上かご１２ａが後続かごとなる。

このように、同一シャフト内における各乗りかごが同一方向へサービス中に、進行方向に後続の乗りかごが先にサービスを終了した場合に、進行方向に先行の乗りかごのサービスが終了するまでの間、上記後続の乗りかごをその階で停止させておき、上記先行の乗りかごのサービスが終了した時点で各乗りかごを同時に方向反転させることで、ゾーン設定や複雑な制御を必要とせずに、互いの干渉を防いで、効率良く運行することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、先にサービスを終了した後続の乗りかごをその階で停止させておくようにしたが、後続の乗りかごが早い段階でサービスを終了すると、先行かごとの開きが大きくなり、方向反転した際にサービス可能な範囲が少なくなる可能性がある。そこで、第２の実施形態では、先にサービスを終了した後続の乗りかごを前方の乗りかごに追従させるように仮想呼びを登録することで、方向反転後のサービス可能な範囲を増やすようにしたことを特徴とする。

なお、「仮想呼び」とは、乗客の操作によって登録されるかご呼びではなく、システムが仮想的に登録したかご呼びのことである。

図４は第２の実施形態におけるマルチカーエレベータの運行状態の一例を示す図である。図４（ａ）の状態１は、ＵＰ方向にｚ階のかご呼びに応答中の上かご１２ａと、最終かご呼びに応答してｗ階で停止中の下かご１２ｂを示している。

また、ｚ階のかご呼びは上かご１２ａの最終かご呼びだとする。このとき、先行する上かご１２ａがまだサービス中であるため、停止中の下かご１２ｂに対して、図４（ｂ）の状態２に示すように、ｙ階の仮想呼びを登録して、先行の上かご１２ａを追いかけるようにする。ここで、ｙ階は、ｚ階に停止予定の上かご１２ａに下かご１２ｂが干渉しない階床のうち、最もｚ階に近い階床である。

その後、図３（ｃ）の状態３に示すように、先行する上かご１２ａがｚ階に到着し、ｙ階に後続の下かご１２ｂが到着し、それぞれのサービスが終了した時点で同時に方向反転する。

以下に、このような運行を実現する制御装置１１の処理動作について詳しく説明する。
図５は第２の実施形態における制御装置１１の処理動作を示すフローチャートである。

今、図４の例のように、同一シャフト内における上かご１２ａと下かご１２ｂがＵＰ方向のサービス中に、後続の下かご１２ｂが先にサービスを終了してｗ階で停止したとする。

制御装置１１に設けられた方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる下かご１２ｂの運転状態情報と、かご位置検出部２２から得られる下かご１２ｂの位置情報に基づいて、後続の下かご１２ｂがｗ階で無方向停止状態にあるか否かを判断する（ステップＢ１１）。上述したように、「無方向停止状態」とは、乗りかごが呼び（かご呼びとホール呼び）のすべてに応答し終えて、その階で停止して待機している状態を言う。この状態が図４（ａ）である。

ここで、下かご１２ｂが無方向停止状態であれば（ステップＢ１１のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、運転制御部２１から得られる上かご１２ａの運転状態情報と、かご位置検出部２２から得られる上かご１２ａの位置情報に基づいて、先行の上かご１２ａがサービス中であるか否かを判断する（ステップＢ１２）。

上かご１２ａがサービス中であれば（ステップＢ１２のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、まず、運転制御部２１から得られる上かご１２ａのかご呼び情報に基づいて次停止階（ここではｚ階）を求める（ステップＢ１３）。そして、上かご１２ａがその階床に停止した場合に、下かご１２ｂが最も上かご１２ａに接近する階床（ここではｙ階）の仮想呼びを下かご１２ｂに登録する（ステップＢ１４）。この状態が図４（ｂ）である。

なお、仮想呼びは、基本的には相手の乗りかごの最終かご呼びの階床の１つ手前の階床に登録するが、必要に応じて少し間隔を空けて（例えば、２つ手前の階床など）、登録することでも良い、
また、仮想呼びの登録後、下かご１２ｂがその登録階に到着した際に（ステップＢ１５のＹｅｓ）、上かご１２ａがまだサービスを継続していれば（ステップＢ１６のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、上かご１２ａが次に停止する階を求めて、その停止階に合わせて仮想呼びの再登録を行うことで、上かご１２ａが最終的に応答するかご呼びの登録階に下かご１２ｂを追従させていく（ステップＢ１３，Ｂ１４）。

その後、上かご１２ａのサービスが終了して、無方向停止状態になり（ステップＢ１６→Ｂ１７のＹｅｓ）、さらに、下かご１２ｂが仮想呼びの登録階で無方向停止状態になると（ステップＢ１８のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、運転制御部２１を通じて上かご１２ａと下かご１２ｂの進行方向を同時にＤＯＷＮ方向に反転させて、そのＤＯＷＮ方向の呼びに応答させるように制御する（ステップＢ１９）。この状態が図４（ｃ）である。

また、図４の例では、ＵＰ方向のサービスを想定して説明したが、ＤＯＷＮ方向のサービスでも同様である。この場合、下かご１２ｂが先行かご、上かご１２ａが後続かごとなる。

このように、進行方向に後続の乗りかごが先にｗ階でサービス終了して停止した場合に、進行方向に先行の乗りかごに追従させるための仮想呼びを後続の乗りかごに登録して両者の間隔を狭めるようにしたことで、各乗りかごのサービスが終了して方向反転させたときに、反転後に先行となる乗りかごのサービス可能な範囲を増やすことができ、より効率的な運行を実現できる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

上記第１および第２の実施形態では、各乗りかごのサービスが終了すると直ちに方向反転を行うものとしたが、各乗りかごがサービスを終えて停止しているときに乗客が乗り込んでくる可能性がある。その場合、例えば乗客がＵＰ方向の呼びを登録したにも関わらず、ＤＯＭＮ方向に動き出したり、あるいは、何も呼びを登録していないのに、急に意図していない方向へ動き出すなど、通常のエレベータとは異なる動きをして乗客が困惑してしまうことになる。そこで、第３の実施形態では、各乗りかごを方向反転する際に、それぞれのかご室内に乗客がいないことを確認してから方向反転を行うことを特徴とする。

図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。なお、図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

図１の構成と異なる部分は、上かご１２ａと下かご１２ｂにそれぞれ荷重センサ１５ａ，１５ｂが設置されていることと、制御装置１１に乗客判断部２４が備えられていることである。

荷重センサ１５ａは、上かご１２ａの底部などに設置され、上かご１２ａの積載荷重を検出して、その荷重を示す信号を乗客判断部２４に出力する。荷重センサ１５ｂも同様であり、下かご１２ｂの底部などに設置され、下かご１２ｂの積載荷重を検出して、その荷重を示す信号を乗客判断部２４に出力する。

乗客判断部２４は、荷重センサ１５ａ，１５ｂからの荷重検出信号に基づいて、上かご１２ａと下かご１２ｂに乗客が存在するか否かを判断する。この場合、予め決められた荷重検出信号のオフセット値を基準にして、所定量以上の荷重があった場合に乗客ありと判断する。

このような構成において、上記第１および第２の実施形態において、上かご１２ａと下かご１２ｂのサービスが終了して方向判定する際に、どちらか一方の乗りかご内に乗客がいた場合には方向反転を禁止して、そのまま通常の運転サービスを行い、乗客がいない場合にのみ方向反転を行うものとする。

以下に、具体的な処理動作について説明する。

図７は第３の実施形態における制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、上記第１の実施形態における図３に対応している。なお、ステップＣ１１〜Ｃ１３の処理は図３のステップＡ１１〜Ａ１３と同じである。

すなわち、今、図２の例のように、同一シャフト内における上かご１２ａと下かご１２ｂがＵＰ方向のサービス中に、後続の下かご１２ｂが先にサービスを終了してｗ階で停止したとする。

制御装置１１に設けられた方向反転制御部２３は、後続の下かご１２ｂがｗ階で無方向停止状態にあるか否かを判断する（ステップＣ１１）。そして、無方向停止状態であれば（ステップＣ１１のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、上かご１２ａがサービスを終了するまでの間、その停止状態を維持する（ステップＣ１２〜Ｃ１３）。

ここで、上かご１２ａのサービスが終了した場合において（ステップＣ１３のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、乗客判断部２４を通じて上かご１２ａあるいは下かご１２ｂに乗客がいるか否かを判断する（ステップＣ１４）。乗客がいた場合には（ステップＣ１５のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、方向反転を禁止して通常の運転サービスを行う（ステップＣ１６）。

例えば、図２（ｂ）の状態で、停止中の下かご１２ｂに乗客が入ってきた場合には、上かご１２ａのサービスが終了しても方向反転せず、その乗客が登録する呼びを優先して下かご１２ｂを運転制御することになる。

一方、上かご１２ａと下かご１２ｂのどちらにも乗客がいない場合に（ステップＣ１５のＮｏ）、方向反転制御部２３は、運転制御部２１を通じて上かご１２ａと下かご１２ｂの進行方向を同時にＤＯＷＮ方向に反転させて、そのＤＯＷＮ方向の呼びに応答させるように制御する（ステップＣ１７）。

このように、上記第１の実施形態において、各乗りかごのサービスが終了したときに乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には方向反転を禁止する制御を加えることで、乗客の意図しない運転動作で困惑してしまうことを回避することができる。

次に、上記第２の実施形態に適用した場合の処理動作を図８に示す。
図８は第３の実施形態における制御装置１１の他の処理動作を示すフローチャートであり、上記第２の実施形態における図５に対応している。なお、ステップＤ１１〜Ｄ１８の処理は図５のステップＢ１１〜Ｂ１８と同じである。

すなわち、今、図４の例のように、同一シャフト内における上かご１２ａと下かご１２ｂがＵＰ方向のサービス中に、後続の下かご１２ｂが先にサービスを終了してｗ階で停止したとする。

制御装置１１に設けられた方向反転制御部２３は、後続の下かご１２ｂがｗ階で無方向停止状態にあるか否かを判断する（ステップＤ１１）。下かご１２ｂが無方向停止状態であれば（ステップＤ１１のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、先行の上かご１２ａがサービス中であるか否かを判断する（ステップＤ１２）。その結果、上かご１２ａがサービス中であれば（ステップＤ１２のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、上かご１２ａの次停止階に合わせて、下かご１２ｂに仮想呼びの登録を行う（ステップＤ１３〜Ｄ１６）。

ここで、上かご１２ａがサービスを終了して停止し、さらに、下かご１２ｂがその上かご１２ａに近接した階床で停止している場合において（ステップＤ１７→Ｄ１８のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、乗客判断部２４を通じて上かご１２ａあるいは下かご１２ｂに乗客がいるか否かを判断する（ステップＤ１９）。乗客がいた場合には（ステップＤ２０のＹｅｓ）、方向反転制御部２３は、方向反転を禁止して通常の運転サービスを行う（ステップＤ２１）。

例えば、図４（ｃ）の状態で、停止中の下かご１２ｂに乗客が入ってきた場合には、上かご１２ａのサービスが終了しても方向反転せず、その乗客が登録する呼びを優先して下かご１２ｂを運転制御することになる。

一方、上かご１２ａと下かご１２ｂのどちらにも乗客がいない場合に（ステップＤ２０のＮｏ）、方向反転制御部２３は、運転制御部２１を通じて上かご１２ａと下かご１２ｂの進行方向を同時にＤＯＷＮ方向に反転させて、そのＤＯＷＮ方向の呼びに応答させるように制御する（ステップＤ２２）。

このように、上記第２の実施形態において、各乗りかごのサービスが終了したときに乗客の有無を判断し、乗客がいる場合には方向反転を禁止する制御を加えることで、乗客の意図しない運転動作で困惑してしまうことを回避することができる。

なお、上記第３の実施形態では、荷重センサ１５ａ，１５ｂを用いて乗客の有無を判断したが、例えば人感センサなどの他のセンサ類を用いて乗客の有無を判断することでも良い。

また、上記各実施形態では、同一シャフト内に２台の乗りかごを有するマルチカーエレベータを想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、同一シャフト内に２台以上の乗りかごを有するものであっても適用可能である。この場合、各乗りかごが同一方向へ進行中に最も後続の乗りかごが先にサービスを停止した際に、当該乗りかごに対して先行する各乗りかごの運転状態に応じて上記第１および第２の実施形態で説明したような方向反転制御を行えば良い。

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。 図２は第１の実施形態におけるマルチカーエレベータの運行状態の一例を示す図である。 図３は第１の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図４は第２の実施形態におけるマルチカーエレベータの運行状態の一例を示す図である。 図５は第２の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図６は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。 図７は第３の実施形態における制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図８は第３の実施形態における制御装置の他の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１１…制御装置、１２ａ…上かご、１２ｂ…下かご、１３ａ…操作盤、１３ｂ…操作盤、１４…ホール呼び釦、１５ａ…荷重センサ、１５ｂ…荷重センサ、２１…運転制御部、２２…かご位置検出部、２３…方向反転制御部、２４…乗客判断部。

Claims (5)

1. 同一シャフト内に少なくとも２台の独立した乗りかごを有するエレベータの制御装置において、
   上記各乗りかごの運転状態の監視と運転制御を行う運転制御手段と、
   上記各乗りかごの位置を検出する位置検出手段と、
   上記運転制御手段から得られる上記各乗りかごの運転状態情報と上記位置検出手段から得られる上記各乗りかごの位置情報に基づいて、同一方向に進行中の上記各乗りかごを所定のタイミングで同時に反転制御する方向反転制御手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 上記方向反転制御手段は、上記各乗りかごのうち、進行方向に後続の乗りかごのサービスが先に終了した場合に、その乗りかごを一旦停止させた後、先行の乗りかごのサービスが終了した時点で、上記各乗りかごを同時に方向反転させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 上記方向反転制御手段は、上記各乗りかごのうち、進行方向に後続の乗りかごのサービスが先に終了した場合に、先行の乗りかごのサービスが終了するまで、上記後続の乗りかごを上記先行の乗りかごに追従させるように仮想呼びを登録し、上記各乗りかごのサービスが終了した時点で同時に方向反転させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
4. 上記各乗りかご内の乗客の有無を判断する乗客判断手段を備え、
   上記方向反転制御手段は、上記乗客判断手段によって上記各乗りかごのいずれかの乗りがご内に乗客がいるものと判断された場合に方向反転を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
5. 上記各乗りかごのそれぞれに設置された荷重センサを備え、
   上記乗客判断手段は、上記荷重センサから出力される荷重信号に基づいて乗客の有無を判断することを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。

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