JP2008110530A - Conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】記録用紙に発生する衝撃を最小限にし、印画ムラの発生を防止して高品質な印画結果が得られるようにする。
【解決手段】ラインヘッド11と拍車ローラ24との間に配置され、記録用紙をラインヘッド11から拍車ローラ24に向けて案内するガイド部材28を備え、ガイド部材28は、記録用紙の搬送方向の先端部を拍車ローラ24のニップ部Nに導く傾斜部28aを有しており、傾斜部28aは、ラインヘッド11の拍車ローラ24側の端部よりも上側から、拍車ローラ24のニップ部Nよりもラインヘッド11側であって、拍車ローラ24の突起部24aが露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状である。
【選択図】図4An object of the present invention is to minimize impact generated on a recording sheet, prevent occurrence of uneven printing, and obtain a high-quality printing result.
A guide member is disposed between a line head and a spur roller, and guides a recording sheet from the line head toward the spur roller. The guide member is arranged in a conveyance direction of the recording sheet. It has an inclined portion 28 a that leads the tip portion to the nip portion N of the spur roller 24, and the inclined portion 28 a is from above the end portion on the spur roller 24 side of the line head 11 and from the nip portion N of the spur roller 24. Also on the side of the line head 11, the shape is the gentlest slope toward the position where the protrusion 24 a of the spur roller 24 is not exposed.
[Selection] Figure 4
Description
本発明は、被記録媒体が搬送ローラに送り込まれる際の衝撃を低減することができる搬送装置及び画像形成装置に係るものであり、詳しくは、被記録媒体を搬送ローラに向けて案内する特定の形状のガイド部材を備えるようにした技術に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device and an image forming apparatus that can reduce impact when a recording medium is fed to a conveyance roller, and more specifically, to a specific medium that guides a recording medium toward the conveyance roller. The present invention relates to a technique provided with a shaped guide member.
従来より、画像形成装置の一例として、記録用紙(被記録媒体)をプリントヘッドの位置まで搬送し、プリントヘッドの発熱抵抗体(エネルギー発生素子)によってインク液室(液室)内のインク(液体)をノズルからインク液滴として吐出し、記録用紙上に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。そして特に、インクを吐出するためのノズルを記録用紙の幅に対応する長さに配置したラインヘッド方式のインクジェットプリンタは、ラインヘッドにより、主走査方向へのプリントヘッドの移動が不要となり、記録用紙を連続的に搬送しながら画像を形成することが可能となるため、振動や騒音が低減されるとともに、印画スピードを格段に速くすることができる。 Conventionally, as an example of an image forming apparatus, a recording sheet (recording medium) is conveyed to the position of a print head, and ink (liquid) in an ink liquid chamber (liquid chamber) is generated by a heating resistor (energy generation element) of the print head. Inkjet printers are known in which an image is formed on a recording paper by ejecting ink as droplets from a nozzle. In particular, the line head type ink jet printer in which the nozzles for ejecting ink are arranged in a length corresponding to the width of the recording paper eliminates the need to move the print head in the main scanning direction by the line head. Therefore, vibration and noise can be reduced and the printing speed can be greatly increased.
このようなインクジェットプリンタにおいて印画品質を向上させるためには、プリントヘッドから所定の距離だけ離れた位置で記録用紙を安定的に移動させる必要がある。そのため、一般的には、記録用紙を搬送する複数の搬送ローラの回転速度を制御して、記録用紙を一定の速度、一定のテンションで搬送するようにしている。また、記録用紙が搬送ローラに突入する際の衝撃が記録用紙に作用しないようにしている。そして特に、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、プリントヘッドを移動させずに連続的に印画を行うことから、印画結果にスジやムラが生じやすく、記録用紙をより高精度に搬送する必要がある。 In order to improve the printing quality in such an ink jet printer, it is necessary to stably move the recording paper at a position away from the print head by a predetermined distance. Therefore, in general, the rotation speed of a plurality of conveyance rollers that convey the recording paper is controlled to convey the recording paper at a constant speed and a constant tension. Further, the impact when the recording paper enters the conveying roller is prevented from acting on the recording paper. In particular, in a line head type ink jet printer, printing is continuously performed without moving the print head, so that streaks and unevenness are likely to occur in the printing result, and it is necessary to transport the recording paper with higher accuracy.
ここで、搬送ローラへの記録用紙の突入ショックを低減し、プリントヘッドから所定の距離を保った状態で記録用紙の安定的な移動を達成するための種々の技術が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2、及び特許文献3参照)。
この特許文献1に記載の技術によれば、第1ローラ対と第2ローラ対とによって記録用紙を円滑に搬送できるようにするとともに、第1ローラ対と第2ローラ対とを選択的に開閉できるようにし、記録用紙が進入する第1ローラ対又は第2ローラ対を開動させるようにしたので、第1ローラ対及び第2ローラ対に記録用紙が進入する際の衝撃の発生を防止することができる。 According to the technique described in Patent Document 1, recording paper can be smoothly conveyed by the first roller pair and the second roller pair, and the first roller pair and the second roller pair can be selectively opened and closed. Since the first roller pair or the second roller pair into which the recording paper enters is opened, the occurrence of an impact when the recording paper enters the first roller pair and the second roller pair is prevented. Can do.
また、特許文献2に記載の技術によれば、記録用紙が緩やかなループを形成するように湾曲した搬送ガイド板を上流と下流の搬送ローラ対間に形成し、搬送ガイド板の途中に、記録用紙の弛みと緊張状態に応じて上下動する補助搬送ローラ対を設置したので、上流の搬送ローラ対と下流の搬送ローラ対との間の距離よりも小さいサイズの記録用紙を搬送できるだけでなく、上流と下流の搬送ローラ対間の速度差や搬送ローラ対への突入時のショックをループによって吸収することができる。 Further, according to the technique described in Patent Document 2, a conveyance guide plate that is curved so that the recording paper forms a gentle loop is formed between the upstream and downstream conveyance roller pairs, and the recording is performed in the middle of the conveyance guide plate. Since the auxiliary conveying roller pair that moves up and down according to the slack and tension of the paper is installed, not only can the recording paper of a size smaller than the distance between the upstream conveying roller pair and the downstream conveying roller pair be conveyed, The loop can absorb the speed difference between the upstream and downstream conveying roller pairs and the shock at the time of entering the conveying roller pair.
さらにまた、特許文献3に記載の技術によれば、記録用紙は、ピンチローラによってキャプスタンに圧接され、キャプスタンの回転による摩擦力で搬送されるが、記録用紙への印画中は、キャプスタンとピンチローラとが圧着していないので、記録用紙がキャプスタンとピンチローラとの間に突入する際の搬送負荷変動を低減することができる。 Furthermore, according to the technique described in Patent Document 3, the recording sheet is pressed against the capstan by a pinch roller and conveyed by the frictional force generated by the rotation of the capstan, but during printing on the recording sheet, the capstan Since the pinch roller and the pinch roller are not pressure-bonded, it is possible to reduce fluctuations in the conveyance load when the recording paper enters between the capstan and the pinch roller.
このように、搬送ローラへの記録用紙の突入ショックを低減させることができる技術は種々開示されている。
しかし、特許文献1〜3に示された技術では、構成的に複雑になり、コストアップを招く要因となってしまう。特に、記録用紙に製造工程や保存状態に起因した反りがあり、そのまま記録用紙の先端が上方に反った状態で給紙された場合には、特許文献1〜3に示された技術を適用したとしても、必ずしも安定した搬送が行えるとは限らない。すなわち、反った記録用紙の先端と搬送ローラとの衝突によるショックが搬送ムラの原因となって印画結果に悪影響を及ぼすことがある。
As described above, various technologies that can reduce the rush shock of the recording sheet to the conveyance roller have been disclosed.
However, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are structurally complicated and cause a cost increase. In particular, when the recording paper is warped due to the manufacturing process or the storage state, and the paper is fed with the leading edge of the recording paper warped upward as it is, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 are applied. However, stable conveyance is not always possible. That is, a shock caused by the collision between the leading edge of the warped recording sheet and the conveyance roller may cause conveyance unevenness and adversely affect the printing result.
また、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタでは、ノズルが記録用紙の幅に対応するように複数列にわたって配置されており、記録用紙の搬送を止めることなくインクを連続的に吐出して印画を行うため、記録用紙の反りによる影響を受けやすいという問題がある。そのため、複数の搬送ローラ間の速度差に起因するテンションの変動や、記録用紙が搬送ローラに突入する際のショックが記録用紙に作用しないように、記録用紙を搬送ベルトに載置して移動させ、安定して搬送できるようにしたラインヘッド方式のインクジェットプリンタもある。 Further, in the line head type ink jet printer, the nozzles are arranged over a plurality of rows so as to correspond to the width of the recording paper, and in order to perform printing by continuously ejecting ink without stopping the conveyance of the recording paper, There is a problem that it is easily affected by warping of the recording paper. For this reason, the recording paper is placed on the conveyor belt and moved so that fluctuations in tension due to the speed difference between the plurality of conveying rollers and shocks when the recording paper enters the conveying rollers do not act on the recording paper. There is also a line head type ink jet printer which can be stably conveyed.
図7は、このような従来のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ110(画像形成装置)の概略を示す部分側面図である。
図7に示すように、インクジェットプリンタ110は、記録用紙P(被記録媒体)に対して画像を形成するラインヘッド111(プリントヘッド)と、ラインヘッド111に対向するように配置され、ラインヘッド111に向けて記録用紙Pを搬送する搬送ベルト125と、ラインヘッド111よりも記録用紙Pの搬送方向(矢印方向)の下流側に配置され、搬送ベルト125に接触して従動回転する拍車ローラ124(搬送ローラ)と、記録用紙Pを拍車ローラ124に向けて案内するガイド部材128とを備えている。なお、拍車ローラ124は、記録用紙Pを搬送するための突起部124aを有しており、ガイド部材128は、記録用紙Pを案内するための傾斜部128a(導入部)を有している。
FIG. 7 is a partial side view showing an outline of such a conventional line head type ink jet printer 110 (image forming apparatus).
As shown in FIG. 7, the inkjet printer 110 is disposed so as to face the line head 111 and a line head 111 (print head) that forms an image on a recording paper P (recording medium). A spur roller 124 (which is disposed downstream of the line head 111 in the transport direction (arrow direction) of the recording paper P and is driven to rotate in contact with the transport belt 125. And a guide member 128 that guides the recording paper P toward the spur roller 124. The spur roller 124 has a protrusion 124 a for conveying the recording paper P, and the guide member 128 has an inclined portion 128 a (introduction portion) for guiding the recording paper P.
図7に示すインクジェットプリンタ110によって記録用紙Pに画像を形成するには、記録用紙Pを矢印方向に連続的に搬送しながら、ラインヘッド111のノズルからY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、及びK(ブラック)の4色の各インクを吐出する。一方、記録用紙Pは、駆動速度を一定に維持した搬送ベルト125によって移動する。そのため、記録用紙Pは、一定の搬送速度aで安定的に搬送され、テンションの変動等が記録用紙Pに作用することなく記録用紙P上に各インク液滴が着弾し、スジやムラのない高品質なカラー画像が形成される。 In order to form an image on the recording paper P by the ink jet printer 110 shown in FIG. 7, Y (yellow), M (magenta), C from the nozzles of the line head 111 while continuously conveying the recording paper P in the direction of the arrow. Each ink of four colors (cyan) and K (black) is ejected. On the other hand, the recording paper P is moved by the transport belt 125 that maintains the driving speed constant. Therefore, the recording paper P is stably transported at a constant transport speed a, and each ink droplet lands on the recording paper P without any change in tension acting on the recording paper P, and there are no streaks or unevenness. A high-quality color image is formed.
ここで、図7(a)に示すように、記録用紙Pに反りがなければ、搬送ベルト125によって矢印方向に搬送速度aで搬送された記録用紙Pは、印画が実行されながら、図7(b)に示すように、ラインヘッド111の下流側に送り出される。そして、拍車ローラ124が記録用紙Pをつかむニップ部Nに記録用紙Pの先端が導かれ、拍車ローラ124と搬送ベルト125との間に記録用紙Pが挟持されて、搬送速度aで排出される。なお、拍車ローラ124は、外周の突起部124aと印画済みの記録用紙Pの表面とが点接触するので、記録用紙Pに着弾したインク液滴が他に転写等されることはない。 Here, as shown in FIG. 7A, if the recording paper P is not warped, the recording paper P conveyed at the conveying speed a in the direction of the arrow by the conveying belt 125 is printed while being printed. As shown to b), it sends out to the downstream of the line head 111. FIG. Then, the leading edge of the recording paper P is guided to the nip portion N where the spur roller 124 grips the recording paper P, and the recording paper P is sandwiched between the spur roller 124 and the transport belt 125 and discharged at the transport speed a. . Since the spur roller 124 is in point contact with the protruding portion 124a on the outer periphery and the surface of the printed recording paper P, the ink droplets that have landed on the recording paper P are not transferred or otherwise transferred.
ところが、記録用紙Pの先端が上方に反っていた場合には、その先端がガイド部材128の傾斜部128aに当接し、記録用紙Pの搬送に伴って傾斜部128aの下方向に滑って行き、拍車ローラ124のニップ部Nに導かれるようになる。そして、記録用紙Pの先端がガイド部材128の傾斜部128aに当接した際に、記録用紙Pにショックが与えられることがある。特に、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタ110では、記録用紙Pの搬送中にショックが与えられると、ラインヘッド111と記録用紙Pとの相対的な速度が一時的に変動し、インク液滴が当初予定されていた適正な位置からずれて着弾してしまうため、その箇所に印画ムラが発生する。 However, when the leading edge of the recording paper P is warped upward, the leading edge abuts on the inclined portion 128a of the guide member 128, and slides downward along the inclined portion 128a as the recording paper P is conveyed. It is guided to the nip portion N of the spur roller 124. When the leading edge of the recording paper P comes into contact with the inclined portion 128a of the guide member 128, the recording paper P may be shocked. In particular, in the line head type inkjet printer 110, when a shock is given during the conveyance of the recording paper P, the relative speed between the line head 111 and the recording paper P temporarily varies, and ink droplets are initially scheduled. Since the landing is shifted from the appropriate position, printing unevenness occurs at that location.
図8は、図7に示す従来のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ110における記録用紙Pとガイド部材128との関係を示す側面図である。
図8に示すように、記録用紙Pの先端が上方に反っていると、その先端は、最初にガイド部材128の傾斜部128aに当接する。そしてその後、傾斜部128aに沿って滑り降り、記録用紙Pの先端が拍車ローラ124のニップ部Nに到達する。
FIG. 8 is a side view showing the relationship between the recording paper P and the guide member 128 in the conventional line head type inkjet printer 110 shown in FIG.
As shown in FIG. 8, when the leading edge of the recording paper P is warped upward, the leading edge first contacts the inclined portion 128 a of the guide member 128. Then, after sliding down along the inclined portion 128a, the leading edge of the recording paper P reaches the nip portion N of the spur roller 124.
ここで、記録用紙Pは、搬送速度aの搬送ベルト125によって搬送されているので、その搬送速度もaである。そのため、記録用紙Pの先端が固定されたガイド部材128の傾斜部128aに衝突してしまうと、搬送ベルト125に載置され、搬送速度aで移動していた記録用紙Pにブレーキが作用することとなり、衝撃が発生する。そして、この衝撃は、記録用紙Pの先端の反りが大きく、ガイド部材128の傾斜部128aとの衝突角度が大きいほど強くなり、従来のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ110では、この衝撃によって記録用紙Pに印画ムラ(スジ)が発生してしまう。 Here, since the recording paper P is transported by the transport belt 125 at the transport speed a, the transport speed is also a. Therefore, when the leading end of the recording paper P collides with the inclined portion 128a of the fixed guide member 128, the brake is applied to the recording paper P that is placed on the transport belt 125 and moved at the transport speed a. And an impact occurs. The impact becomes stronger as the leading edge of the recording paper P warps and the collision angle with the inclined portion 128a of the guide member 128 increases. In the conventional line head type ink jet printer 110, the impact is increased in the recording paper P. Print irregularities (streaks).
したがって、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成で記録用紙を安定的に搬送できるようにするとともに、記録用紙の先端がガイド部材に衝突する際の衝撃を最小限にし、印画ムラの発生を防止して高品質な印画結果が得られるようにすることである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to enable the recording paper to be stably conveyed with a simple configuration, to minimize the impact when the leading edge of the recording paper collides with the guide member, and to prevent uneven printing. It is to prevent generation and obtain a high-quality printing result.
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の1つである請求項1に記載の発明は、被記録媒体に対して画像を形成するプリントヘッドよりも被記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、被記録媒体をつかむニップ部を有し、前記プリントヘッドによって画像が形成された被記録媒体を搬送するための搬送ローラと、前記プリントヘッドと前記搬送ローラとの間に配置され、被記録媒体を前記プリントヘッドから前記搬送ローラに向けて案内するガイド部材とを備える搬送装置であって、前記ガイド部材は、前記搬送ローラの前記ニップ部に被記録媒体の搬送方向の先端部を導く導入部を有しており、前記導入部は、前記プリントヘッドの前記搬送ローラ側の端部よりも上側から、前記搬送ローラのニップ部よりも前記プリントヘッド側であって、前記搬送ローラの最外周が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状であることを特徴とする。
The present invention solves the above-described problems by the following means.
The invention according to claim 1, which is one of the present invention, is arranged on the downstream side in the transport direction of the recording medium from the print head for forming an image on the recording medium, and grips the recording medium. And a transport roller for transporting the recording medium on which an image is formed by the print head, and is disposed between the print head and the transport roller, and the recording medium is transferred from the print head to the transport roller. A guide member that guides the recording medium to the nip portion of the transport roller, and the guide member includes an introduction portion that guides a leading end portion in a conveyance direction of the recording medium. The portion is on the print head side from the nip portion of the transport roller from above the end portion on the transport roller side of the print head, and the outermost periphery of the transport roller is exposed. Characterized in that towards the free position is a shape which is most gentle slope.
また、本発明の他の1つである請求項4に記載の発明は、被記録媒体に対して画像を形成するプリントヘッドと、前記プリントヘッドよりも被記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、被記録媒体をつかむニップ部を有し、前記プリントヘッドによって画像が形成された被記録媒体を搬送するための搬送ローラと、前記プリントヘッドと前記搬送ローラとの間に配置され、被記録媒体を前記プリントヘッドから前記搬送ローラに向けて案内するガイド部材とを備える画像形成装置であって、前記ガイド部材は、前記搬送ローラが被記録媒体の前記ニップ部に被記録媒体の搬送方向の先端部を導く導入部を有しており、前記導入部は、前記プリントヘッドの前記搬送ローラ側の端部よりも上側から、前記搬送ローラのニップ部よりも前記プリントヘッド側であって、前記搬送ローラの最外周が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, which is another aspect of the present invention, a print head for forming an image on a recording medium, and a downstream side of the printing head in the conveyance direction of the recording medium. A nip portion for gripping the recording medium, and a transport roller for transporting the recording medium on which an image is formed by the print head; and a recording roller disposed between the print head and the transport roller. An image forming apparatus including a guide member that guides a medium from the print head toward the transport roller, wherein the guide roller is disposed in the transport direction of the recording medium in the nip portion of the recording medium. An introduction portion that guides a leading end portion, and the introduction portion is located above the end portion of the print head on the conveyance roller side, and is located above the nip portion of the conveyance roller. A head side, wherein the outermost periphery of the transfer roller has a shape which becomes the most gentle slope toward the position not exposed.
(作用)
上記の請求項1及び請求項4に記載の発明は、ガイド部材が搬送ローラのニップ部に被記録媒体の搬送方向の先端部を導く導入部を有しており、この導入部は、プリントヘッドの搬送ローラ側の端部よりも上側から、搬送ローラのニップ部よりもプリントヘッド側であって、搬送ローラの最外周が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状になっている。
そのため、被記録媒体の先端がガイド部材と衝突するのは、ガイド部材の導入部であって最も緩やかな傾斜であり、ガイド部材の導入部と被記録媒体との衝突角度が小さくなっている。そして、ガイド部材の導入部によって被記録媒体の先端が限りなくニップ部まで導かれ、搬送速度を下げることなく被記録媒体が搬送される。
(Function)
According to the first and fourth aspects of the present invention, the guide member has an introduction portion that guides the leading end portion in the conveyance direction of the recording medium to the nip portion of the conveyance roller. From the upper side of the end portion on the side of the transport roller, the shape is such that the slope is the gentlest toward the print head side from the nip portion of the transport roller toward the position where the outermost periphery of the transport roller is not exposed.
For this reason, the leading end of the recording medium collides with the guide member at the introduction portion of the guide member at the most gentle inclination, and the collision angle between the introduction portion of the guide member and the recording medium is small. Then, the leading end of the recording medium is guided as far as possible to the nip portion by the introduction portion of the guide member, and the recording medium is conveyed without reducing the conveying speed.
上記の発明によれば、被記録媒体の先端がガイド部材の導入部と衝突しても、衝突角度が小さく、被記録媒体の先端がその搬送速度にもっとも近いニップ部まで導かれ、被記録媒体の搬送速度をほとんど下げないので、被記録媒体に発生する衝撃が大幅に低減される。
特に、被記録媒体の先端が上方に反っている場合であっても、被記録媒体に衝撃を加えることなく搬送ローラのニップ部に導くことができる。
したがって、印画ムラの発生が防止され、高品質な印画結果を得ることができる。
According to the above invention, even if the leading end of the recording medium collides with the introduction portion of the guide member, the collision angle is small and the leading end of the recording medium is guided to the nip portion closest to the conveyance speed, and the recording medium Therefore, the impact generated on the recording medium is greatly reduced.
In particular, even when the leading end of the recording medium is warped upward, the recording medium can be guided to the nip portion of the transport roller without applying an impact.
Therefore, the occurrence of uneven printing can be prevented and a high quality printing result can be obtained.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明の画像形成装置として、印画幅分のラインヘッド11(本発明におけるプリントヘッドに相当するもの)を備えるラインヘッド方式のインクジェットプリンタ10を例に挙げている。そして、インクジェットプリンタ10は、A4サイズのカラー対応のものであり、本発明の搬送ローラは、このインクジェットプリンタ10に実装されているものとする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following embodiments, as an image forming apparatus of the present invention, a line head type ink jet printer 10 having a line head 11 (corresponding to a print head in the present invention) corresponding to the print width is taken as an example. The inkjet printer 10 is compatible with A4 size color, and the transport roller of the present invention is mounted on the inkjet printer 10.
また、下記実施形態において、ラインヘッド11から吐出する液体はインクであり、インクを収容する液室がインク液室12で、ノズル18から吐出される微少量(例えば、数ピコリットル)のインクがインク液滴である。さらにまた、下記実施形態では、インクを吐出させるためのエネルギー発生素子として発熱抵抗体13を使用しており、この発熱抵抗体13は、インク液室12の一面(底壁部分)をも構成している。 Further, in the following embodiment, the liquid ejected from the line head 11 is ink, the liquid chamber containing the ink is the ink liquid chamber 12, and a very small amount (for example, several picoliters) of ink ejected from the nozzle 18 is contained. Ink droplet. Furthermore, in the following embodiment, the heating resistor 13 is used as an energy generating element for discharging ink, and the heating resistor 13 also constitutes one surface (bottom wall portion) of the ink liquid chamber 12. ing.
そして、下記実施形態におけるインクジェットプリンタ10は、A4サイズのカラー対応となっているから、ラインヘッド11のインク液室12、発熱抵抗体13、及びノズル18は、各色ごとに、A4サイズの印画幅相当数だけある。なお、同色のインクを収容する全てのインク液室12は、共通のインク流路によって連通している。 Since the ink jet printer 10 according to the following embodiment is compatible with A4 size color, the ink liquid chamber 12, the heating resistor 13, and the nozzle 18 of the line head 11 have an A4 size print width for each color. There are quite a few. Note that all the ink liquid chambers 12 containing the same color ink are communicated by a common ink flow path.
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタ10におけるラインヘッド11を示す部分斜視図である。
図1に示すように、ラインヘッド11は、基板部材14である半導体基板15にバリア層16を積層し、このバリア層16に、ノズル18を形成したノズルシート17を貼り合わせることによって構成されている。なお、図1では、説明の便宜上、ノズルシート17を分解して図示してある。
FIG. 1 is a partial perspective view showing a line head 11 in the ink jet printer 10 of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the line head 11 is configured by laminating a barrier layer 16 on a semiconductor substrate 15 that is a substrate member 14, and bonding a nozzle sheet 17 having nozzles 18 to the barrier layer 16. Yes. In FIG. 1, for convenience of explanation, the nozzle sheet 17 is shown in an exploded manner.
ここで、半導体基板15は、シリコン、ガラス、セラミックス等からなるものである。そして、発熱抵抗体13は、この半導体基板15の一方の面(図1では上面)に、半導体や電子デバイス製造技術用の微細加工技術を用いて析出形成(例えば、発熱抵抗体13となる材料をプラズマによるスパッタリング法によって成膜)したものであり、同様にして半導体基板15に形成した導体部(図示せず)を介して外部回路と電気的に接続されている。 Here, the semiconductor substrate 15 is made of silicon, glass, ceramics, or the like. The heating resistor 13 is deposited on one surface (the upper surface in FIG. 1) of the semiconductor substrate 15 by using a fine processing technique for manufacturing semiconductors and electronic devices (for example, a material that becomes the heating resistor 13). Is formed by a sputtering method using plasma, and is electrically connected to an external circuit through a conductor portion (not shown) formed on the semiconductor substrate 15 in the same manner.
また、バリア層16は、半導体基板15における発熱抵抗体13側に形成されたものであり、発熱抵抗体13の周辺部を除いた部分に、感光性樹脂でパターニング形成されている。すなわち、バリア層16は、例えば、感光性環化ゴムレジストや露光硬化型のドライフィルムレジストからなっており、半導体基板15の発熱抵抗体13が形成された面の全体に積層された後、フォトリソプロセスにより、不要な部分が除去されることによって形成される。 The barrier layer 16 is formed on the side of the heating resistor 13 in the semiconductor substrate 15, and is formed by patterning with a photosensitive resin in a portion excluding the peripheral portion of the heating resistor 13. That is, the barrier layer 16 is made of, for example, a photosensitive cyclized rubber resist or an exposure-curing dry film resist, and is laminated on the entire surface of the semiconductor substrate 15 on which the heating resistor 13 is formed, and then is exposed to photolithography. The process is formed by removing unnecessary portions.
さらに、ノズルシート17は、複数の円形のノズル18が配列されるように、例えば、ニッケル(Ni)による電鋳技術によって形成されたものである。そして、ノズルシート17の各ノズル18の位置と、半導体基板15上の各発熱抵抗体13の位置とが合うように、すなわち、各ノズル18が各発熱抵抗体13と対向するように精密に位置決めがなされ、バリア層16上に貼り合わされる。 Furthermore, the nozzle sheet 17 is formed by, for example, an electroforming technique using nickel (Ni) so that a plurality of circular nozzles 18 are arranged. Then, the positions of the nozzles 18 on the nozzle sheet 17 and the positions of the heating resistors 13 on the semiconductor substrate 15 are precisely aligned, that is, the nozzles 18 are positioned precisely so as to face the heating resistors 13. And bonded onto the barrier layer 16.
したがって、各インク液室12は、発熱抵抗体13を囲むようにして、半導体基板15とバリア層16とノズルシート17とで構成される。すなわち、半導体基板15及び発熱抵抗体13は、インク液室12の天壁を構成し、バリア層16は、インク液室12の3つの側壁を構成し、ノズルシート17は、インク液室12の底壁を構成する。なお、図1では、各発熱抵抗体13と各ノズル18との位置関係が明らかとなるように、ラインヘッド11の上下関係を逆転させてある。 Therefore, each ink liquid chamber 12 is constituted by the semiconductor substrate 15, the barrier layer 16, and the nozzle sheet 17 so as to surround the heating resistor 13. That is, the semiconductor substrate 15 and the heating resistor 13 constitute the top wall of the ink liquid chamber 12, the barrier layer 16 constitutes three side walls of the ink liquid chamber 12, and the nozzle sheet 17 serves as the ink liquid chamber 12. Configure the bottom wall. In FIG. 1, the vertical relationship of the line head 11 is reversed so that the positional relationship between each heating resistor 13 and each nozzle 18 becomes clear.
また、各インク液室12は、図1中、右下方向に開口領域を有しており、この開口領域が共通のインク流路に連通する。そのため、インクタンク(図示せず)内のインクは、共通のインク流路を通り、それぞれの開口領域から各インク液室12内に供給されることとなる。 Each ink liquid chamber 12 has an opening region in the lower right direction in FIG. 1, and this opening region communicates with a common ink flow path. Therefore, the ink in the ink tank (not shown) passes through the common ink flow path and is supplied into each ink liquid chamber 12 from each opening region.
そして、このようなラインヘッド11を用いて被記録媒体である記録用紙Pに画像を形成するには、制御部(図示せず)からの指令によって発熱抵抗体13を選択的に駆動し、インク液室12内に収容されたインクに吐出エネルギーを付与する。また、ノズルシート17から所定の距離だけ離れた位置を保ちながら、記録用紙Pを連続的に搬送する。すると、インクがノズル18からインク液滴として吐出され、記録用紙P上の所定の位置に着弾して印画が行われる。なお、本実施形態では、このようなラインヘッド11を、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、及びK(ブラック)の各色に対応する4列構成としているので、カラーでの印画が可能となっている。 In order to form an image on the recording paper P that is a recording medium using such a line head 11, the heating resistor 13 is selectively driven by a command from a control unit (not shown), and the ink Discharge energy is applied to the ink stored in the liquid chamber 12. Further, the recording paper P is continuously conveyed while maintaining a position away from the nozzle sheet 17 by a predetermined distance. Then, the ink is ejected as ink droplets from the nozzle 18 and landed at a predetermined position on the recording paper P to perform printing. In the present embodiment, such a line head 11 has a four-row configuration corresponding to each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black). Printing is possible.
すなわち、各列のラインヘッド11にそれぞれ接続された4色のインクタンク(図示せず)から各色のインクを供給し、インク液室12にインクを収容した後、印画データに基づいて、発熱抵抗体13に短時間(例えば、1〜3μsec)だけパルス電流を流せば、その発熱抵抗体13が急速に加熱され、発熱抵抗体13と接する部分のインクに膜沸騰による気泡が発生する。すると、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられることとなり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル18からインク液滴として吐出され、連続的に搬送された記録用紙P上に着弾して、カラーでの印画が行われる。 That is, ink of each color is supplied from four color ink tanks (not shown) connected to the line heads 11 of each row, and the ink is stored in the ink liquid chamber 12, and then the heating resistance is based on the print data. If a pulse current is passed through the body 13 for a short time (for example, 1 to 3 μsec), the heating resistor 13 is rapidly heated, and bubbles due to film boiling are generated in the ink in the portion in contact with the heating resistor 13. Then, a predetermined volume of ink is pushed away by the expansion of the bubbles, and an ink having a volume equivalent to the pushed-off ink is ejected as ink droplets from the nozzle 18 and is continuously conveyed onto the recording paper P. Landing and printing in color.
図2は、本実施形態のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ10を示す断面図である。
図2に示すように、インクジェットプリンタ10は、記録用紙Pの給紙トレイ31や排紙トレイ32、記録用紙Pの搬送装置20等を備えている。また、Y(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、及びK(ブラック)の各色に対応する着脱自在の4つのインクタンク33と、各インクタンク33がそれぞれ接続され、各色のインク(インク液滴)を吐出するラインヘッド11が装着されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the line head type inkjet printer 10 of the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the inkjet printer 10 includes a paper feed tray 31 and a paper discharge tray 32 for the recording paper P, a transport device 20 for the recording paper P, and the like. Further, four detachable ink tanks 33 corresponding to the respective colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), and the ink tanks 33 are respectively connected to each color ink ( A line head 11 for discharging ink droplets) is mounted.
図2に示すインクジェットプリンタ10で印画を行うには、最初に、給紙トレイ31から矢印のように記録用紙Pを給紙し、搬送装置20に記録用紙Pを送り込む。続いて、ラインヘッド11の下側で、搬送装置20によって所定の距離を保ちながら記録用紙Pを連続的に精密に搬送する。同時に、印画情報に基づいて、ラインヘッド11から4色のインク(インク液滴)を適宜吐出し、記録用紙P上に文字や画像等をカラー印画する。なお、印画後の記録用紙Pは、排紙トレイ32上に排出される In order to perform printing with the inkjet printer 10 shown in FIG. 2, first, the recording paper P is fed from the paper feed tray 31 as indicated by the arrow, and the recording paper P is fed into the transport device 20. Subsequently, the recording paper P is continuously and precisely conveyed by the conveying device 20 below the line head 11 while maintaining a predetermined distance. At the same time, ink of four colors (ink droplets) is appropriately ejected from the line head 11 based on the printing information, and characters, images, and the like are printed on the recording paper P in color. The printed recording paper P is discharged onto the paper discharge tray 32.
図3は、図2に示す本実施形態のインクジェットプリンタ10に実装された搬送装置20を示す断面図である。
図3に示すように、搬送装置20は、駆動ローラ21、ピンチローラ22、従動ローラ23、拍車ローラ24(本発明における搬送ローラに相当するもの)、搬送ベルト25、プラテン26、リテーナーシート27、及びガイド部材28から構成されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the conveyance device 20 mounted on the inkjet printer 10 of the present embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the conveying device 20 includes a driving roller 21, a pinch roller 22, a driven roller 23, a spur roller 24 (corresponding to the conveying roller in the present invention), a conveying belt 25, a platen 26, a retainer sheet 27, And a guide member 28.
図3に示す搬送装置20では、ラインヘッド11よりも記録用紙Pの搬送方向(矢印方向)の上流側に駆動ローラ21及びピンチローラ22がそれぞれ配置され、その下流側に従動ローラ23及び拍車ローラ24がそれぞれ配置されている。そして、駆動ローラ21と従動ローラ23との間には、エンドレス形状の搬送ベルト25が張設されており、搬送ベルト25上に記録用紙Pを載置して搬送することができるようになっている。また、この搬送ベルト25に対し、ラインヘッド11の上流側でピンチローラ22が接触して従動回転し、下流側で拍車ローラ24が接触して従動回転するようになっている。 In the transport device 20 shown in FIG. 3, a driving roller 21 and a pinch roller 22 are disposed upstream of the line head 11 in the transport direction (arrow direction) of the recording paper P, and a driven roller 23 and a spur roller on the downstream side thereof. 24 are arranged. An endless conveyance belt 25 is stretched between the driving roller 21 and the driven roller 23 so that the recording paper P can be placed on the conveyance belt 25 and conveyed. Yes. In addition, the pinch roller 22 contacts and rotates on the upstream side of the line head 11 with respect to the conveyor belt 25, and the spur roller 24 contacts and rotates on the downstream side.
ここで、駆動ローラ21は、搬送ベルト25を駆動するものであり、制御部(図示せず)によって回転速度が一定に制御される。一方、搬送ベルト25は、歯付き(平歯、はす歯、又はやま歯等)の伝動ベルトであるタイミングベルトからなるもので、滑りがなく、騒音も少ない状態で動く。そのため、駆動ローラ21により、従動ローラ23との間で搬送ベルト25が一定の速度で静かに回転することとなる。 Here, the drive roller 21 drives the conveyor belt 25, and the rotation speed is controlled to be constant by a control unit (not shown). On the other hand, the conveyor belt 25 is composed of a timing belt which is a transmission belt with teeth (flat teeth, helical teeth, or mountain teeth), and moves in a state where there is no slip and noise. For this reason, the driving roller 21 causes the conveyor belt 25 to rotate gently at a constant speed with the driven roller 23.
また、ラインヘッド11に対向するように、プラテン26が配置されている。このプラテン26は、ラインヘッド11に向けて搬送された記録用紙Pを支持するもので、一定間隔で配列された複数のリブ26aを有しており、各リブ26aが記録用紙Pの基準面を形成している。すなわち、ラインヘッド11から4色のインク(インク液滴)がそれぞれ吐出される印画エリアでは、記録用紙Pが基準面である各リブ26a上を移動するようになっている。 A platen 26 is arranged so as to face the line head 11. The platen 26 supports the recording paper P conveyed toward the line head 11, and has a plurality of ribs 26 a arranged at regular intervals, and each rib 26 a serves as a reference surface of the recording paper P. Forming. That is, in the print area where the four color inks (ink droplets) are respectively ejected from the line head 11, the recording paper P moves on the ribs 26a which are reference surfaces.
このような記録用紙Pの移動は、ピンチローラ22、拍車ローラ24、及び搬送ベルト25によって行われる。すなわち、ピンチローラ22は、給紙トレイ31(図2参照)から給紙され、搬送ベルト25上に載置された記録用紙Pを挟み込む。そのため、搬送ベルト25の回転により、ピンチローラ22との間に挟持された記録用紙Pがプラテン26の各リブ26a上(印画エリア)に向けて搬送される。 Such movement of the recording paper P is performed by the pinch roller 22, the spur roller 24, and the conveyance belt 25. That is, the pinch roller 22 feeds the recording paper P fed from the paper feed tray 31 (see FIG. 2) and placed on the transport belt 25. Therefore, the recording paper P sandwiched between the pinch roller 22 is conveyed toward the ribs 26a (printing area) of the platen 26 by the rotation of the conveying belt 25.
また、プラテン26と対向するラインヘッド11は、ノズル18(図1参照)が所定のピッチで、印画可能な最大サイズ(本実施形態では、A4サイズ)の記録用紙Pの用紙幅方向の全長にわたって直線状に配置されたものである。そのため、印画の際に、用紙幅方向にラインヘッド11を移動させることなく、搬送ベルト25によって定速で移動する記録用紙Pに対して連続的にインク液滴を吐出することができるので、高速に印画を行うことが可能となっている。 Further, the line head 11 facing the platen 26 has a nozzle 18 (see FIG. 1) at a predetermined pitch and the entire length in the sheet width direction of the recording sheet P of the maximum size (A4 size in this embodiment) that can be printed. They are arranged in a straight line. Therefore, when printing, ink droplets can be continuously ejected onto the recording paper P moving at a constant speed by the transport belt 25 without moving the line head 11 in the paper width direction. It is possible to print on.
そして、印画が実行され、プラテン26の下流側に送り出された記録用紙Pは、今度は拍車ローラ24との間に挟持される。この拍車ローラ24は、その外周に、記録用紙Pの画像形成面に接触する複数の突起部24aを有しており、画質の劣化を防止する役割を担っている。すなわち、拍車ローラ24には、外周縁端の全周にわたって突起部24aが設けられており、この突起部24aと印画済みの記録用紙Pの表面とが点接触することで、記録用紙Pに着弾したインク液滴が他に転写等されることなく、記録用紙Pを搬送できるようになっている。そのため、搬送ベルト25の回転により、拍車ローラ24との間に挟持された記録用紙Pは、印画品質が保持されたまま、排紙トレイ32(図2参照)まで搬送される。 Then, the printing is executed and the recording paper P sent out to the downstream side of the platen 26 is now sandwiched between the spur roller 24. The spur roller 24 has a plurality of protrusions 24a that contact the image forming surface of the recording paper P on its outer periphery, and plays a role of preventing deterioration in image quality. That is, the spur roller 24 is provided with a protrusion 24a over the entire circumference of the outer peripheral edge, and the protrusion 24a and the surface of the printed recording paper P are in point contact with each other, thereby landing on the recording paper P. The recording paper P can be conveyed without the transferred ink droplets being transferred elsewhere. Therefore, the recording paper P sandwiched between the spur roller 24 by the rotation of the transport belt 25 is transported to the paper discharge tray 32 (see FIG. 2) while maintaining the print quality.
このように、図3に示す搬送装置20は、ピンチローラ22及び拍車ローラ24が搬送ベルト25に圧接して従動回転する構成となっており、ピンチローラ22及び拍車ローラ24は、それ自体に駆動源を持っていない。そのため、記録用紙Pは、駆動ローラ21による搬送ベルト25の一定した回転速度に応じて定速で搬送されることとなり、記録用紙Pがピンチローラ22や拍車ローラ24に突入する際や離脱する際であっても基本的に速度差が生じることはなく、搬送ムラを抑制できるものとなっている。 3 has a configuration in which the pinch roller 22 and the spur roller 24 are driven to rotate while being pressed against the transport belt 25, and the pinch roller 22 and the spur roller 24 are driven by themselves. I don't have a source. Therefore, the recording paper P is transported at a constant speed according to the constant rotation speed of the transport belt 25 by the driving roller 21, and when the recording paper P enters or leaves the pinch roller 22 or the spur roller 24. However, basically no speed difference is generated, and conveyance unevenness can be suppressed.
また、図3に示す搬送装置20には、記録用紙Pの紙詰まりを防止するとともに、ラインヘッド11から吐出されたインク液滴の着弾精度をより高めるため、リテーナーシート27が配置されている。このリテーナーシート27は、ラインヘッド11よりも記録用紙Pの搬送方向(矢印方向)の上流側に配置されており、記録用紙Pの幅方向の全体にわたって、プラテン26に向けて記録用紙Pを押し付ける役割を担うものである。 In addition, a retainer sheet 27 is disposed in the transport device 20 illustrated in FIG. 3 in order to prevent the recording paper P from being jammed and to further improve the landing accuracy of the ink droplets ejected from the line head 11. The retainer sheet 27 is disposed upstream of the line head 11 in the conveyance direction (arrow direction) of the recording paper P, and presses the recording paper P toward the platen 26 over the entire width of the recording paper P. It plays a role.
ここで、リテーナーシート27は、可とう性を有するシート状の樹脂材料から形成された板状部材で、記録用紙Pの搬送方向の上流側が支持されるとともに、下流側がラインヘッド11に向かって伸びる押圧接触部27aとなっている。この押圧接触部27aは、図3に示すように、ラインヘッド11からインク(インク液滴)が吐出する部分(図1に示すノズル18の部分)の直前まで延設されており、記録用紙Pに反り等があり、記録用紙Pが上方に反った状態で搬送された場合であっても、プラテン26からの記録用紙Pの浮き上がりを防止してラインヘッド11との間隔を一定に保ち、常に高品質な印画結果が得られるようにしている。 Here, the retainer sheet 27 is a plate-like member formed of a sheet-like resin material having flexibility, and supports the upstream side in the conveyance direction of the recording paper P and the downstream side extends toward the line head 11. It is a pressing contact portion 27a. As shown in FIG. 3, the pressing contact portion 27 a extends to a position immediately before a portion (the portion of the nozzle 18 shown in FIG. 1) from which the ink (ink droplet) is ejected from the line head 11. Even when the recording paper P is conveyed in a state of being warped upward, the recording paper P is prevented from being lifted from the platen 26 and the distance from the line head 11 is kept constant. High quality printing results are obtained.
ところが、記録用紙Pの先端がリテーナーシート27の押圧接触部27aを通り過ぎてしまうと、リテーナーシート27による押さえ付けが作用しなくなるので、記録用紙Pの先端が再び上方に反ってしまう。そして、この状態で記録用紙Pの先端がガイド部材28に到達すると、ガイド部材28の傾斜部28a(本発明における導入部に相当するもの)に衝突することとなる。そのため、図7及び図8に示す従来のラインヘッド方式のインクジェットプリンタ110におけるガイド部材128のように、記録用紙Pの先端と傾斜部128aとの衝突角度が大きいと、その衝撃が印画中の記録用紙Pの搬送方向に伝播して瞬間的な搬送速度の遅速等をもたらし、印画ムラを引き起こす。 However, when the leading edge of the recording paper P passes the pressing contact portion 27a of the retainer sheet 27, the pressing by the retainer sheet 27 does not work, and the leading edge of the recording paper P warps upward again. When the leading edge of the recording paper P reaches the guide member 28 in this state, it collides with the inclined portion 28a (corresponding to the introduction portion in the present invention) of the guide member 28. Therefore, as in the case of the guide member 128 in the conventional line head type ink jet printer 110 shown in FIGS. 7 and 8, if the collision angle between the leading edge of the recording paper P and the inclined portion 128a is large, the impact is recorded during printing. Propagation in the conveyance direction of the paper P causes an instantaneous slowdown of the conveyance speed, and causes uneven printing.
この場合、反りの無い記録用紙Pを使用すれば、その衝撃が少なく、搬送ムラが抑制され、印画品質の低下を招くこともない。
しかし、記録用紙Pの製造工程や保存状態に起因して、記録用紙Pに反りが発生するのはごく普通のことであり、特に、写真用光沢紙等では、紙質の問題もあって反りが多く見受けられる。逆に言えば、完全に平面な記録用紙Pが給紙されることが理想的であるが、実際には、反りの無い記録用紙Pは稀である。また、ピンチローラ22の圧接力によって記録用紙Pが搬送ベルト25に一旦押し付けられるので、たとえ記録用紙Pに反り等があったような場合でも、ある程度の反りならばピンチローラ22で矯正できるが、それにも限度がある。
そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ10における搬送装置20では、たとえ反りの有る記録用紙Pが搬送された場合であっても、衝撃の発生を少なくすることができるガイド部材28としている。
In this case, if the recording paper P without warping is used, the impact is small, the conveyance unevenness is suppressed, and the print quality is not deteriorated.
However, it is normal for the recording paper P to warp due to the manufacturing process and storage state of the recording paper P. In particular, a glossy photographic paper or the like warps due to paper quality problems. Many are seen. In other words, it is ideal that a completely flat recording sheet P is fed, but in reality, a recording sheet P without warping is rare. Further, since the recording paper P is once pressed against the conveying belt 25 by the pressure contact force of the pinch roller 22, even if the recording paper P is warped, the pinch roller 22 can correct the warp to some extent. There are also limits.
Therefore, the transport device 20 in the ink jet printer 10 of the present embodiment uses the guide member 28 that can reduce the occurrence of impact even when the recording paper P having warpage is transported.
図4は、図2に示す本実施形態のインクジェットプリンタ10に実装された搬送装置20を示す側面図である。
図4(a)に示すように、ラインヘッド11よりも記録用紙P(図示せず)の搬送方向(図4では、右方向)の下流側には、ガイド部材28及び拍車ローラ24が配置されている。そして、拍車ローラ24は、搬送ベルト25に圧接して従動回転し、外周に、記録用紙Pの画像形成面に接触する複数の突起部24aを有している。また、ガイド部材28は、記録用紙Pの先端を拍車ローラ24に導く傾斜部28aを有している。
FIG. 4 is a side view showing the conveying device 20 mounted on the inkjet printer 10 of the present embodiment shown in FIG.
As shown in FIG. 4A, a guide member 28 and a spur roller 24 are arranged downstream of the line head 11 in the conveyance direction (right direction in FIG. 4) of the recording paper P (not shown). ing. The spur roller 24 is driven to rotate while being in pressure contact with the conveying belt 25, and has a plurality of protrusions 24 a that contact the image forming surface of the recording paper P on the outer periphery. Further, the guide member 28 has an inclined portion 28 a that guides the leading end of the recording paper P to the spur roller 24.
ここで、ガイド部材28は、拍車ローラ24の回転軸24bを支持する支持部材29と一体的に、ABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン)やPOM(ポリアセタール)等の樹脂成形によって形成されたものであり、支持部材29の軸受け部29aによって拍車ローラ24の回転軸24bを支持している。すなわち、支持部材29は、拍車ローラ24の回転軸24bを支持する軸受け部29aが複数設けられており、そこに組み込まれた拍車ローラ24を挟むようにしてガイド部材28が一体化された形状となっている。 Here, the guide member 28 is formed by resin molding such as ABS (acrylonitrile butadiene styrene) or POM (polyacetal) integrally with the support member 29 that supports the rotating shaft 24b of the spur roller 24. The rotating shaft 24 b of the spur roller 24 is supported by the bearing portion 29 a of the support member 29. That is, the support member 29 is provided with a plurality of bearing portions 29a that support the rotation shaft 24b of the spur roller 24, and the guide member 28 is integrated so as to sandwich the spur roller 24 incorporated therein. Yes.
また、図4(b)に示すように、ガイド部材28の傾斜部28aは、ラインヘッド11の拍車ローラ24側の端部よりも上側から、拍車ローラ24のニップ部N(拍車ローラ24の突起部24aが搬送されてくる記録用紙Pをつかむ部分)よりもラインヘッド11側であって、拍車ローラ24の最外周(突起部24aの先端)が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状になっている。そして、ニップ部Nの手前の水平部28bと曲線で結ばれている。 4B, the inclined portion 28a of the guide member 28 has a nip portion N (protrusion of the spur roller 24) of the spur roller 24 from above the end portion of the line head 11 on the spur roller 24 side. The portion 24a is inclined more gently toward the position closer to the line head 11 than the portion of the recording paper P that is being conveyed) toward the position where the outermost periphery of the spur roller 24 (the tip of the protruding portion 24a) is not exposed. It has a shape. And it is connected with the horizontal part 28b before the nip part N by the curve.
このようなガイド部材28の傾斜部28aについてさらに詳細に説明すると、ラインヘッド11の側面とガイド部材28の側面との間隔は、実用的な最小の間隔として0.5mmとなっており、傾斜部28aは、このガイド部材28の側面と曲線で結ばれ、ラインヘッド11の下面よりも0.5mmだけ上側を始点としている。そのため、傾斜部28aの始点は、ラインヘッド11の下面よりも上側であって、傾斜部28aが最も緩やかな傾斜となる位置となっている。 The inclined portion 28a of the guide member 28 will be described in more detail. The interval between the side surface of the line head 11 and the side surface of the guide member 28 is 0.5 mm as a practical minimum interval. 28 a is connected to the side surface of the guide member 28 by a curve, and starts from the lower surface of the line head 11 by 0.5 mm. Therefore, the starting point of the inclined portion 28a is above the lower surface of the line head 11, and the inclined portion 28a is at the position where the inclination is the gentlest.
また、ガイド部材28の水平部28bと搬送ベルト25の上面との間隔は、使用を想定した記録用紙Pの紙厚+α(0.3mm)となっており、傾斜部28aは、このガイド部材28の水平部28bと曲線で結ばれ、拍車ローラ24の突起部24aから0.2〜0.5mmだけ離れた位置を通るように終点が決定されている。そのため、傾斜部28aの終点は、拍車ローラ24の突起部24aが露出せずに、ニップ部Nに限りなく近く、傾斜部28aが最も緩やかな傾斜となる位置となっている。 Further, the distance between the horizontal portion 28b of the guide member 28 and the upper surface of the conveying belt 25 is the thickness of the recording paper P assumed to be used + α (0.3 mm), and the inclined portion 28a has the guide member 28. The end point is determined so as to pass through a position 0.2 to 0.5 mm away from the protrusion 24a of the spur roller 24. Therefore, the end point of the inclined portion 28a is a position where the protruding portion 24a of the spur roller 24 is not exposed and is as close as possible to the nip portion N, and the inclined portion 28a has the most gentle inclination.
このように、ガイド部材28は、拍車ローラ24が記録用紙Pをつかむニップ部Nに記録用紙Pの搬送方向の先端部を導く傾斜部28a及び水平部28bを有しており、この傾斜部28aは、ラインヘッド11と拍車ローラ24との間で、拍車ローラ24の突起部24aを露出させない最も緩やかな傾斜となっている。すなわち、記録用紙Pの先端がガイド部材28と衝突する傾斜部28aを最も緩やかな傾斜となるようにし、傾斜部28aの終点を限りなくニップ部Nに近づけることで、記録用紙Pの傾斜部28aに対する衝突角度を小さくするとともに、記録用紙Pの搬送速度を下げないようにしている。そのため、記録用紙Pの先端がガイド部材28の傾斜部28aに衝突することによるショックを最小限にしつつ、記録用紙Pを確実に搬送することができる。
そこで次に、ガイド部材28の傾斜部28aによるこのような作用について詳細に説明する。
As described above, the guide member 28 has the inclined portion 28a and the horizontal portion 28b that guide the leading end portion in the conveyance direction of the recording paper P to the nip portion N where the spur roller 24 grasps the recording paper P, and the inclined portion 28a. Is the most gentle slope between the line head 11 and the spur roller 24 so as not to expose the protrusion 24a of the spur roller 24. That is, the inclined portion 28a of the recording paper P is formed by making the inclined portion 28a where the leading end of the recording paper P collides with the guide member 28 has the gentlest inclination and bringing the end point of the inclined portion 28a as close as possible to the nip portion N. The collision angle with respect to is reduced, and the conveyance speed of the recording paper P is not lowered. Therefore, the recording paper P can be reliably conveyed while minimizing shock caused by the leading edge of the recording paper P colliding with the inclined portion 28a of the guide member 28.
Then, next, such an effect | action by the inclination part 28a of the guide member 28 is demonstrated in detail.
図5は、図2に示す本実施形態のインクジェットプリンタ10に実装された搬送装置20による記録用紙Pの搬送を示す側面図である。
また、図6は、図2に示す本実施形態のインクジェットプリンタ10に実装された搬送装置20における記録用紙Pとガイド部材28及び拍車ローラ24との関係を示す側面図である。
図5及び図6に示す搬送装置20において、ラインヘッド11よりも記録用紙Pの搬送方向の下流側には、ガイド部材28及び拍車ローラ24が配置されている。
FIG. 5 is a side view showing the conveyance of the recording paper P by the conveyance device 20 mounted on the inkjet printer 10 of the present embodiment shown in FIG.
FIG. 6 is a side view showing the relationship between the recording paper P, the guide member 28 and the spur roller 24 in the transport device 20 mounted on the ink jet printer 10 of the present embodiment shown in FIG.
In the transport device 20 shown in FIGS. 5 and 6, a guide member 28 and a spur roller 24 are disposed on the downstream side of the line head 11 in the transport direction of the recording paper P.
ここで、図5(a)は、先端が上方に反った記録用紙Pがガイド部材28及び拍車ローラ24の上流側から矢印のように左から右に向けて搬送される状態を示している。すなわち、記録用紙Pは、図5(a)に示すように、ラインヘッド11によって印画が行われた後、その先端がガイド部材28の傾斜部28aに当接し、傾斜部28aに沿って矢印のように案内される。 Here, FIG. 5A shows a state in which the recording paper P whose leading end is warped upward is conveyed from the upstream side of the guide member 28 and the spur roller 24 from the left to the right as indicated by arrows. That is, as shown in FIG. 5A, the recording paper P is printed by the line head 11, and then the tip of the recording paper P abuts on the inclined portion 28a of the guide member 28, and the arrow P extends along the inclined portion 28a. To be guided.
また、図5(b)は、記録用紙Pが搬送され、その先端がガイド部材28の傾斜部28aによって案内された状態を示している。すなわち、記録用紙Pの先端は、図5(b)に示すように、ガイド部材28の傾斜部28aを下方向に滑って行く。ここで、傾斜部28aは、ラインヘッド11の拍車ローラ24側の端部よりも上側から、拍車ローラ24の突起部24aが露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状になっている。そのため、ガイド部材28の傾斜部28aと記録用紙Pの先端との衝突角度が小さくなる。そして、記録用紙Pは、その搬送速度がほとんど変わらないので、衝撃が加わることなく、記録用紙Pが拍車ローラ24と搬送ベルト25との間に送り込まれる。 FIG. 5B shows a state in which the recording paper P is conveyed and the leading end thereof is guided by the inclined portion 28 a of the guide member 28. That is, the leading edge of the recording paper P slides downward on the inclined portion 28a of the guide member 28 as shown in FIG. Here, the inclined portion 28a is shaped so as to be the gradual inclination from the upper side of the end of the line head 11 on the spur roller 24 side toward the position where the protruding portion 24a of the spur roller 24 is not exposed. Therefore, the collision angle between the inclined portion 28a of the guide member 28 and the leading edge of the recording paper P is reduced. Since the conveyance speed of the recording paper P hardly changes, the recording paper P is fed between the spur roller 24 and the conveyance belt 25 without applying an impact.
次に、図6(a)は、記録用紙Pの先端が拍車ローラ24と搬送ベルト25との間に送り込まれた状態を示している。すなわち、記録用紙Pは、図6(a)に示すように、ガイド部材28の傾斜部28aによってほとんど搬送速度が変わらず、衝撃が加わることなく矢印のように円滑に案内される。そして、記録用紙Pの先端が傾斜部28aの最下部に到達すると、その後、記録用紙Pは、傾斜部28aと曲線で結ばれた水平部28bを通って連続的に搬送され、ラインヘッド11による印画が実行される。なお、記録用紙Pの先端が傾斜部28aの最下部に到達するまでは、記録用紙Pが拍車ローラ24の突起部24aに衝突することはない。 Next, FIG. 6A shows a state where the leading edge of the recording paper P is fed between the spur roller 24 and the conveyance belt 25. That is, as shown in FIG. 6A, the recording paper P is smoothly guided as indicated by an arrow without any impact by the inclined portion 28a of the guide member 28 with almost no change in the conveying speed. When the leading edge of the recording paper P reaches the lowermost portion of the inclined portion 28a, the recording paper P is then continuously conveyed through the horizontal portion 28b connected to the inclined portion 28a by a curve, and is supplied by the line head 11. Printing is executed. Note that the recording paper P does not collide with the protruding portion 24a of the spur roller 24 until the leading edge of the recording paper P reaches the lowermost portion of the inclined portion 28a.
そして、記録用紙Pは、図6(a)に示すように、ニップ部Nの近くでその先端が拍車ローラ24の突起部24aと衝突する。ここで、記録用紙Pの先端が衝突する拍車ローラ24の突起部24aは、記録用紙Pの搬送方向(矢印方向)に対して小さな角度で形成された傾斜辺L2である。そのため、記録用紙Pの先端がニップ部Nの手前で突起部24aに衝突しても、先端が傾斜辺L2を滑り降り、拍車ローラ24による搬送速度(回転周速度aの水平方向の成分)が記録用紙Pの搬送速度aとほぼ同じ地点においてニップされることとなる。その結果、記録用紙Pの先端が拍車ローラ24の突起部24aに衝突することによる衝撃が最小限に抑えられ、記録用紙Pの搬送速度aがほとんど変化しない状態で記録用紙Pを拍車ローラ24に進入させることができる。 Then, as shown in FIG. 6A, the leading end of the recording paper P collides with the protruding portion 24 a of the spur roller 24 near the nip portion N. Here, the protrusion 24a of the spur roller 24 with which the leading edge of the recording paper P collides is an inclined side L2 formed at a small angle with respect to the conveyance direction (arrow direction) of the recording paper P. Therefore, even if the leading edge of the recording paper P collides with the protrusion 24a before the nip N, the leading edge slides down the inclined side L2, and the conveyance speed (the horizontal component of the rotational peripheral speed a) by the spur roller 24 is recorded. Nipping is performed at substantially the same point as the conveyance speed a of the paper P. As a result, the impact caused by the leading edge of the recording paper P colliding with the protrusion 24a of the spur roller 24 is minimized, and the recording paper P is moved to the spur roller 24 in a state where the conveyance speed a of the recording paper P hardly changes. Can enter.
図6(b)は、記録用紙Pが拍車ローラ24に進入した状態を示している。すなわち、記録用紙Pの先端が拍車ローラ24のニップ部Nに導かれ、拍車ローラ24と搬送ベルト25との間に記録用紙Pが挟持されて排出される。なお、拍車ローラ24は、鋭角の突起部24aと印画済みの記録用紙Pの表面とが点接触するので、ラインヘッド11によって記録用紙Pに着弾したインク液滴が他に転写等されることはない。 FIG. 6B shows a state in which the recording paper P has entered the spur roller 24. That is, the leading edge of the recording paper P is guided to the nip portion N of the spur roller 24, and the recording paper P is sandwiched between the spur roller 24 and the conveyance belt 25 and discharged. Since the spur roller 24 is in point contact with the acute protrusion 24a and the surface of the printed recording paper P, the ink droplets that have landed on the recording paper P by the line head 11 are not transferred. Absent.
このように、記録用紙Pの先端に反りが発生していたとしても、小さな角度でガイド部材28の傾斜部28aや拍車ローラ24の突起部24aに衝突するので、記録用紙Pの搬送中において、記録用紙Pに加わる衝撃や、衝突の際の搬送速度aの変動が大幅に低減されることとなり、印画時の搬送ムラが防止される。
したがって、記録用紙Pの反りの有無に関わらず、記録用紙Pに搬送速度aの遅速等が生じることがなく、安定した搬送を行うことが可能となり、常に、スジやムラのない高品質な印画結果を得ることができるようになる。
Thus, even if the leading edge of the recording paper P is warped, it collides with the inclined portion 28a of the guide member 28 and the protrusion 24a of the spur roller 24 at a small angle. The impact applied to the recording paper P and the fluctuation of the transport speed a at the time of collision are greatly reduced, and transport unevenness during printing is prevented.
Therefore, regardless of whether or not the recording paper P is warped, the recording paper P does not experience a slow conveyance speed a and can be stably conveyed, and high-quality printing without streaks or unevenness is always achieved. The result can be obtained.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
(1)本実施形態では、ガイド部材28と支持部材29とを一体的に、ABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン)やPOM(ポリアセタール)等の樹脂成形によって形成しているが、これに限らず、両者を別体としても良い。また、成形樹脂も何ら限定されるものではなく、金属材料であっても良い。
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, For example, the following various deformation | transformation is possible.
(1) In this embodiment, the guide member 28 and the support member 29 are integrally formed by resin molding such as ABS (acrylonitrile butadiene styrene) or POM (polyacetal). Both may be separated. Further, the molding resin is not limited at all, and may be a metal material.
(2)本実施形態では、画像形成装置として、印画幅分のラインヘッド11を備えるラインヘッド方式のインクジェットプリンタ10を例に挙げたが、ラインヘッド方式に限らず、記録用紙Pの幅方向に移動させて印画を行うシリアルヘッド方式であっても良い。また、サーマルプリンタや各種方式の複写機等にも適用することができる。 (2) In the present embodiment, the line head type ink jet printer 10 including the line head 11 corresponding to the print width is taken as an example of the image forming apparatus. However, the image forming apparatus is not limited to the line head type and is arranged in the width direction of the recording paper P. A serial head system in which printing is performed by moving it may be used. The present invention can also be applied to a thermal printer, various types of copying machines, and the like.
10 インクジェットプリンタ(画像形成装置)
11 ラインヘッド(プリントヘッド)
12 インク液室(液室)
13 発熱抵抗体(エネルギー発生素子)
18 ノズル
20 搬送装置
21 駆動ローラ
22 ピンチローラ
23 従動ローラ
24 拍車ローラ(搬送ローラ)
24a 突起部
24b 回転軸
25 搬送ベルト
26 プラテン
27 リテーナーシート
28 ガイド部材
28a 傾斜部(導入部)
28b 水平部
29 支持部材
29a 軸受け部
P 記録用紙(被記録媒体)
10 Inkjet printer (image forming device)
11 Line head (print head)
12 Ink liquid chamber (liquid chamber)
13 Heating resistor (energy generating element)
18 Nozzle 20 Conveying Device 21 Driving Roller 22 Pinch Roller 23 Followed Roller 24 Spur Roller (Conveying Roller)
24a Protruding part 24b Rotating shaft 25 Conveying belt 26 Platen 27 Retainer sheet 28 Guide member 28a Inclined part (introducing part)
28b Horizontal portion 29 Support member 29a Bearing portion P Recording paper (recording medium)
Claims (6)
前記プリントヘッドと前記搬送ローラとの間に配置され、被記録媒体を前記プリントヘッドから前記搬送ローラに向けて案内するガイド部材と
を備える搬送装置であって、
前記ガイド部材は、前記搬送ローラの前記ニップ部に被記録媒体の搬送方向の先端部を導く導入部を有しており、
前記導入部は、前記プリントヘッドの前記搬送ローラ側の端部よりも上側から、前記搬送ローラのニップ部よりも前記プリントヘッド側であって、前記搬送ローラの最外周が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状である
ことを特徴とする搬送装置。 A recording medium that is disposed downstream of the print head that forms an image on the recording medium in the conveyance direction of the recording medium, has a nip portion that grips the recording medium, and on which the image is formed by the print head A transport roller for transporting
A guide device that is disposed between the print head and the transport roller and guides a recording medium from the print head toward the transport roller;
The guide member has an introduction portion that guides a leading end portion in the conveyance direction of the recording medium to the nip portion of the conveyance roller.
The introduction portion is from above the end portion of the print head on the conveyance roller side, toward the print head side from the nip portion of the conveyance roller, and toward a position where the outermost periphery of the conveyance roller is not exposed. A conveying device characterized by a shape having the gentlest inclination.
前記ガイド部材は、前記搬送ローラの回転軸を支持する支持部材と一体的に形成されている
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 1,
The conveyance device, wherein the guide member is formed integrally with a support member that supports a rotation shaft of the conveyance roller.
前記搬送ローラは、その外周に、被記録媒体の画像形成面に接触する複数の突起部を有しており、
前記ガイド部材の前記導入部は、前記搬送ローラの前記突起部が露出しない位置に向かう形状である
ことを特徴とする搬送装置。 In the conveyance apparatus of Claim 1,
The transport roller has a plurality of protrusions on the outer periphery thereof that contact the image forming surface of the recording medium,
The conveyance device, wherein the introduction portion of the guide member has a shape toward a position where the protrusion of the conveyance roller is not exposed.
前記プリントヘッドよりも被記録媒体の搬送方向の下流側に配置され、被記録媒体をつかむニップ部を有し、前記プリントヘッドによって画像が形成された被記録媒体を搬送するための搬送ローラと、
前記プリントヘッドと前記搬送ローラとの間に配置され、被記録媒体を前記プリントヘッドから前記搬送ローラに向けて案内するガイド部材と
を備える画像形成装置であって、
前記ガイド部材は、前記搬送ローラの前記ニップ部に被記録媒体の搬送方向の先端部を導く導入部を有しており、
前記導入部は、前記プリントヘッドの前記搬送ローラ側の端部よりも上側から、前記搬送ローラのニップ部よりも前記プリントヘッド側であって、前記搬送ローラの最外周が露出しない位置に向かって最も緩やかな傾斜となる形状である
ことを特徴とする画像形成装置。 A print head for forming an image on a recording medium;
A transport roller that is disposed downstream of the print head in the transport direction of the recording medium, has a nip portion that grips the recording medium, and transports the recording medium on which an image is formed by the print head;
An image forming apparatus comprising: a guide member disposed between the print head and the transport roller and guiding a recording medium from the print head toward the transport roller;
The guide member has an introduction portion that guides a leading end portion in the conveyance direction of the recording medium to the nip portion of the conveyance roller.
The introduction portion is from above the end portion of the print head on the conveyance roller side, toward the print head side from the nip portion of the conveyance roller, and toward a position where the outermost periphery of the conveyance roller is not exposed. An image forming apparatus characterized by having a shape with the gentlest inclination.
前記プリントヘッドは、エネルギー発生素子によって液室内の液体をノズルから吐出し、被記録媒体に対して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus, wherein the print head ejects liquid in a liquid chamber from a nozzle by an energy generating element to form an image on a recording medium.
前記プリントヘッドは、連続的に搬送される被記録媒体に対して画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus, wherein the print head forms an image on a recording medium continuously conveyed.
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| JP2006294970A JP2008110530A (en) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | Conveying apparatus and image forming apparatus |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2014156327A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Brother Ind Ltd | Ink jet recorder |
| JP2015098369A (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | セイコーエプソン株式会社 | Recording device |
| JP2016196191A (en) * | 2016-07-05 | 2016-11-24 | ブラザー工業株式会社 | Ink jet recording device |
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2006
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