JP2008109325A - Communications system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の通信モジュールを互いにバスで接続して構成された通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system configured by connecting a plurality of communication modules to each other via a bus.
プラントのフィールド制御システムなどでは、監視用端末とフィールド機器、あるいはフィールド機器間で通信を行うことで、プロセス制御を実行している。通信距離などの都合で通信経路に光通信その他の中継バスが設けられる場合、中継バスの両端にそれぞれ通信モジュールが接続される。 In a field control system of a plant or the like, process control is performed by performing communication between a monitoring terminal and a field device or between field devices. In the case where optical communication or other relay buses are provided in the communication path for convenience of communication distance, communication modules are connected to both ends of the relay bus.
図3は、中継バス101の両端に通信モジュール102および通信モジュール103を設けた例を示している。上流側ないし上位側の通信モジュール102にはバス104が、下流側ないし下位側の通信モジュール103にはバス105がそれぞれ接続されている。
FIG. 3 shows an example in which the
通信モジュール102および通信モジュール103は共通の通信モジュールとして構成されており、内部スイッチによりその機能が切り替えられる。この例では、上流側ないし上位側をマスターモジュール、下流側ないし下位側をスレーブモジュールに設定することで、正常な通信状態を確保できる。すなわち、図3に示すように、通信モジュール102の内部スイッチ102aはマスターの側に、通信モジュール103の内部スイッチ103aはスレーブの側に、それぞれ設定される。
The
図4は通信タイミングを示すタイミング図である。マスターモジュールとして機能する通信モジュール102は、バス104からデータ(データAおよびデータB)を受信し、通信モジュール102の動作クロックに同期してデータを中継バス101に出力する。スレーブモジュールとして機能する通信モジュール103は中継バス101からデータを受信し、通信モジュール103の動作クロックに同期してデータをバス105に出力する。同様に、バス105からバス104に向けた逆方向のデータ転送も可能とされている。
FIG. 4 is a timing chart showing communication timing. The
しかし、通信モジュール102または通信モジュール103の内部スイッチの設定に誤りがあった場合、受信されるデータには相手方の通信モジュールを識別する識別要因がないため、通信モジュール102または通信モジュール103が誤動作し、バス104またはバス105に誤データが出力される。誤データの出力が継続した場合、システムに悪影響を与えるおそれがある。
However, if there is an error in the setting of the internal switch of the
このような誤動作を防止するため、CRC(Cyclic Redundancy Check;巡回冗長検査)を用いてデータをチェックすることも考えられるが、CRCではデータ全てをバッファする必要があり、回路規模が大きくなるとともに、データ転送の大幅な遅延が発生するため好ましくない。 In order to prevent such a malfunction, it may be possible to check data using a CRC (Cyclic Redundancy Check), but it is necessary to buffer all the data in the CRC, which increases the circuit scale. This is not preferable because a large delay in data transfer occurs.
本発明の目的は、システムを複雑にすることなく、通信モジュールの設定状態や接続状態を迅速にチェックできる通信システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a communication system capable of quickly checking a setting state and a connection state of a communication module without complicating the system.
本発明の通信システムは、第1の通信モジュールおよび第2の通信モジュールを中継バスで接続して構成された通信システムにおいて、前記第1の通信モジュールは、当該第1の通信モジュールの機能を認識する第1の認識手段と、前記第1の認識手段で認識された機能を、前記中継バスを介して前記第2の通信モジュールに送信する送信手段と、を具備し、前記第2の通信モジュールは、当該第2の通信モジュールの機能を認識する第2の認識手段と、前記送信手段で送信された前記機能と、前記第2の認識手段で認識された前記機能とを照合する照合手段と、を具備することを特徴とする。
この通信システムによれば、送信手段で送信された機能と、第2の認識手段で認識された機能とを照合するので、システムを複雑にすることなく、通信モジュールの設定状態や接続状態を迅速にチェックできる。
The communication system of the present invention is a communication system configured by connecting a first communication module and a second communication module via a relay bus, and the first communication module recognizes the function of the first communication module. First recognizing means that transmits the function recognized by the first recognizing means to the second communication module via the relay bus, and the second communication module. A second recognizing unit for recognizing the function of the second communication module, a collating unit for collating the function transmitted by the transmitting unit, and the function recognized by the second recognizing unit; It is characterized by comprising.
According to this communication system, since the function transmitted by the transmission unit and the function recognized by the second recognition unit are collated, the setting state and connection state of the communication module can be quickly determined without complicating the system. Can be checked.
前記第1の通信モジュールおよび前記第2の通信モジュールは、共通の通信モジュールとして構成され、前記共通の通信モジュールは、前記第1の認識手段および前記第2の認識手段として機能するとともに、当該共通の通信モジュールの機能を前記第1の通信モジュールとしての機能と、前記第2の通信モジュールとしての機能との間で切り替える切替手段を具備してもよい。 The first communication module and the second communication module are configured as a common communication module, and the common communication module functions as the first recognition unit and the second recognition unit, and the common communication module Switching means for switching the function of the communication module between the function as the first communication module and the function as the second communication module may be provided.
前記第1の通信モジュールには外部モジュールとの間の通信のための第1のバスが、前記第2の通信モジュールには外部モジュールとの間の通信のための第2のバスが、それぞれ接続され、前記中継バスの通信周波数が前記第1のバスの通信周波数および前記第2のバスの通信周波数よりも高くされていてもよい。 A first bus for communication with an external module is connected to the first communication module, and a second bus for communication with an external module is connected to the second communication module, respectively. The communication frequency of the relay bus may be higher than the communication frequency of the first bus and the communication frequency of the second bus.
前記中継バスの通信周波数は、前記第1のバスおよび前記第2のバスの通信周波数の整数倍であってもよい。 The communication frequency of the relay bus may be an integer multiple of the communication frequency of the first bus and the second bus.
前記中継バスのビット数を前記第1のバスおよび前記第2のバスのビット数よりも大きくしてもよい。 The number of bits of the relay bus may be larger than the number of bits of the first bus and the second bus.
前記照合手段における照合結果に応じて前記第2の通信モジュールからのデータの出力を停止する停止手段を備えてもよい。 You may provide the stop means which stops the output of the data from a said 2nd communication module according to the collation result in the said collation means.
前記第1の通信モジュールの機能および前記第2の通信モジュールの機能は、それぞれマスターモジュールあるいはスレーブモジュールとしての機能であってもよい。 The function of the first communication module and the function of the second communication module may be functions as a master module or a slave module, respectively.
本発明の通信システムによれば、送信手段で送信された機能と、第2の認識手段で認識された機能とを照合するので、システムを複雑にすることなく、通信モジュールの設定状態や接続状態を迅速にチェックできる。 According to the communication system of the present invention, since the function transmitted by the transmission unit and the function recognized by the second recognition unit are collated, the setting state and connection state of the communication module can be achieved without complicating the system. Can be checked quickly.
以下、図1〜図2を参照して、本発明による通信システムの一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施形態の通信システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a communication system according to the present embodiment.
図1に示すように、本実施形態の通信システムは、中継バス1の両端に通信モジュール2および通信モジュール3を接続して構成される。上流側ないし上位側の通信モジュール2は、バス4を介して外部の通信モジュール(不図示)に接続されている。また、下流側ないし下位側の通信モジュール3は、バス5を介して外部の通信モジュール(不図示)に接続されている。
As shown in FIG. 1, the communication system of the present embodiment is configured by connecting a
通信モジュール2および通信モジュール3には、共通のモジュールが用いられており、切替手段および認識手段としての内部スイッチにより機能を設定している。すなわち、通信モジュール2の内部スイッチ21をマスター側に、通信モジュール3の内部スイッチ31をスレーブ側に、それぞれ設定することにより、通信モジュール2をマスターモジュール(上流側ないし上位側のモジュール)として、通信モジュール3をスレーブモジュール(下流側ないし下位側のモジュール)として、それぞれ使用している。
A common module is used for the
図1に示すように、通信モジュール2は、内部スイッチ21の設定状態に基づいて認識される通信モジュール2の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)を、中継バス1を介して通信モジュール3に送信する送信手段22と、通信モジュール3から送信された機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)と自ら認識される通信モジュール2の機能とを照合する照合手段23と、照合手段23における照合結果に応じて通信モジュール2からのデータの出力を停止する停止手段24と、を構成する。
As shown in FIG. 1, the
また、通信モジュール3は、内部スイッチ31の設定状態に基づいて認識される通信モジュール3の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)を、中継バス1を介して通信モジュール2に送信する送信手段32と、通信モジュール2から送信された機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)と自ら認識される通信モジュール3の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)とを照合する照合手段33と、照合手段33における照合結果に応じて通信モジュール3からのデータの出力を停止する停止手段34と、を構成する。
Further, the communication module 3 includes a
バス4、バス5および中継バス1はいずれも5ビットであるが、通信周波数は同一ではなく、バス4およびバス5では32MHzであるのに対し、中継バス1では64MHzである。
The bus 4, the
バス4から通信モジュール2に転送されたデータは、通信モジュール2の動作クロックに同期して中継バス1に出力される。さらに通信モジュール3で受信されたデータは、通信モジュール3の動作クロックに同期してバス5に出力される。
The data transferred from the bus 4 to the
また、バス5から通信モジュール3に転送されたデータは、通信モジュール3の動作クロックに同期して中継バス1に出力される。さらに通信モジュール2で受信されたデータは、通信モジュール2の動作クロックに同期してバス4に出力される。
The data transferred from the
図2は、中継バス1を介するデータの通信タイミングを示すタイミング図である。
FIG. 2 is a timing chart showing data communication timing via the
図2(a)の例では、バス4からバス5へのデータ転送を示しており、バス4を転送された「データA」および「データB」が、一定の遅延時間をもって通信モジュール2から中継バス1に出力される。
In the example of FIG. 2A, data transfer from the bus 4 to the
また、通信モジュール2の送信手段22は、内部スイッチ21により設定された通信モジュール2の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)を識別する識別データ11を中継バス1に出力する。例えば、内部スイッチ21が図1に示す状態の場合には、マスターモジュールとしての機能を示す識別データ11が出力される。中継バス1の通信周波数は64MHzであるため、図2(a)に示すように、バス4を32MHzで転送されてきた「データA」および「データB」は、1/2の時間長に圧縮され、転送データ中に識別データ11を挿入することが可能となる。
The transmission means 22 of the
中継バス1を転送された識別データ11は、通信モジュール3により受信される。
The
通信モジュール3の照合手段33は、内部スイッチ31により設定された通信モジュール3の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)と、通信モジュール2から送信されてきた識別データ11が示す機能とを照合する。
The collation means 33 of the communication module 3 collates the function (master module / slave module) of the communication module 3 set by the
例えば、図1に示す場合には、識別データ11に基づいて通信モジュール2はマスターモジュールとして機能していると判断される。また、内部スイッチ31の状態に基づいて、通信モジュール3はスレーブモジュールとして機能していると認識される。このため、照合手段33における照合結果は「正常」となる。一方、内部スイッチ21または内部スイッチ31の設定が誤っていた場合には、通信モジュール2および通信モジュール3の機能がいずれもマスターモジュールまたはスレーブモジュールと判定されるため、照合手段33における照合結果は「異常」となる。この場合、停止手段34により通信モジュール3からバス5へのデータの出力が停止され、システムへの悪影響が抑制される。
For example, in the case illustrated in FIG. 1, it is determined that the
一方、図2(b)の例では、バス5からバス1へのデータ転送を示しており、バス5を転送された「データC」および「データD」が、一定の遅延時間をもって通信モジュール3から中継バス1に出力される。
On the other hand, in the example of FIG. 2B, data transfer from the
また、通信モジュール3の送信手段32は、内部スイッチ31により設定された通信モジュール3の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)を識別する識別データ12を中継バス1に出力する。例えば、内部スイッチ31が図1に示す状態の場合には、スレーブモジュールとしての機能を示す識別データ12が出力される。中継バス1の通信周波数は64MHzであるため、図2(b)に示すように、バス5を32MHzで転送されてきた「データC」および「データD」は、1/2の時間長に圧縮され、転送データ中に識別データ12を挿入することが可能となる。
The transmission means 32 of the communication module 3
中継バス1を転送された識別データ12は、通信モジュール2により受信される。
The
通信モジュール2の照合手段23は、内部スイッチ21により設定された通信モジュール2の機能(マスターモジュール/スレーブモジュール)と、通信モジュール3から送信されてきた識別データ12が示す機能とを照合する。
The
例えば、図1に示す場合には、識別データ12に基づいて通信モジュール3はスレーブモジュールとして機能していると判断される。また、内部スイッチ21の状態に基づいて、通信モジュール2はマスターモジュールとして機能していると認識される。このため、照合手段23における照合結果は「正常」となる。一方、内部スイッチ21または内部スイッチ31の設定が誤っていた場合には、通信モジュール2および通信モジュール3の機能がいずれもマスターモジュールまたはスレーブモジュールと判定されるため、照合手段23における照合結果は「異常」となる。この場合、停止手段24により通信モジュール2からバス4へのデータの出力が停止され、システムへの悪影響が抑制される。
For example, in the case shown in FIG. 1, it is determined that the communication module 3 functions as a slave module based on the
なお、識別データとして、通常の転送データ(例えば、「データA」、「データB」、「データC」あるいは「データD」)として出現しないパターンを選択すればよい。 As the identification data, a pattern that does not appear as normal transfer data (for example, “data A”, “data B”, “data C”, or “data D”) may be selected.
また、データの転送順序は、図2(a)および図2(b)の例に限定されない。例えば、「データA」と識別データ11の転送順序を入れ替え、識別データを先に転送するようにしてもよい。
Further, the data transfer order is not limited to the example of FIGS. 2 (a) and 2 (b). For example, the transfer order of “data A” and
以上のように、本実施形態の通信システムによれば、CRCのチェックを行う場合のように複雑なシステム設計や大規模な変更を要することなく、各通信モジュールの設定状況を確認することができ、システムの信頼性を向上させることができる。また、データ転送の遅延を招くこともない。さらに、機能の照合は実質的にリアルタイムに実行されるため、設定状況に誤りがある場合には速やかにデータ転送が停止され、システムへ与える悪影響を最小限に抑えることができる。 As described above, according to the communication system of the present embodiment, the setting status of each communication module can be confirmed without requiring a complicated system design or a large-scale change as in the case of CRC check. , The reliability of the system can be improved. Further, there is no delay in data transfer. Furthermore, since the function verification is performed substantially in real time, if there is an error in the setting status, the data transfer is immediately stopped, and adverse effects on the system can be minimized.
上記実施形態では、中継バス1の通信周波数をバス4およびバス5の通信周波数の2倍としているが、中継バス1の通信周波数は任意に定めることができる。例えば、バス4およびバス5の通信周波数の整数倍(3倍以上)としてもよい。また、中継バス1のビット数をバス4およびバス5のビット数よりも大きくしてもよい。この場合、中継バス1の通信周波数はバス4およびバス5と同一でもよいし、異なっていてもよい。
In the above embodiment, the communication frequency of the
さらに、中継バスの通信周波数およびビット数は、中継バスの単位時間当たりのデータ転送量が拡大できる範囲において任意に設定することができる。識別データを中継バスの転送データ中に挿入できるように構成すればよい。 Furthermore, the communication frequency and the number of bits of the relay bus can be arbitrarily set within a range in which the data transfer amount per unit time of the relay bus can be expanded. What is necessary is just to comprise so that identification data can be inserted in the transfer data of a relay bus | bath.
また、上記実施形態では、同一のモジュールの設定を切り替えることで、マスターモジュール/スレーブモジュールを切り替えるようにしているが、それぞれのモジュールを専用機として用意してもよい。この場合には、誤ったモジュールを接続した場合に、照合手段における照合結果が「異常」となるように構成すればよい。なお、上記実施形態に示したように、マスターモジュールおよびスレーブモジュールを共通のモジュールとすることで、開発費用を削減することが可能となる。 In the above embodiment, the master module / slave module is switched by switching the setting of the same module. However, each module may be prepared as a dedicated machine. In this case, when an incorrect module is connected, the collation result in the collation means may be “abnormal”. In addition, as shown in the said embodiment, it becomes possible to reduce development cost by making a master module and a slave module into a common module.
また、上記実施形態では、2つの通信モジュール間で機能の照合を行っているが、3つ以上の通信モジュール間で機能の照合を行ってもよい。この場合、識別データの転送に必要な転送量を確保するために、通信周波数やビット数を適宜、選択することができる。 Further, in the above embodiment, function verification is performed between two communication modules. However, function verification may be performed between three or more communication modules. In this case, the communication frequency and the number of bits can be appropriately selected in order to secure the transfer amount necessary for transferring the identification data.
また、識別データによって示すべきデータが複数種類ある場合に、識別データを挿入するタイミングによって、その種別を示すようにしてもよい。中継バスを転送される転送データ中のどこに識別データを挿入するかにより、共通の識別データ(パターン)を用いつつ互いに異なる複数の種別を示すことができる。 Further, when there are a plurality of types of data to be indicated by the identification data, the type may be indicated by the timing at which the identification data is inserted. Depending on where the identification data is inserted in the transfer data transferred through the relay bus, it is possible to indicate a plurality of different types while using common identification data (pattern).
以上説明したように、本発明の通信システムによれば、送信手段で送信された機能と、第2の認識手段で認識された機能とを照合するので、システムを複雑にすることなく、通信モジュールの設定状態や接続状態を迅速にチェックできる。また、照合結果が異常の場合、データの転送を停止することにより、システムへの悪影響を最小限に抑制できる。 As described above, according to the communication system of the present invention, the function transmitted by the transmission unit and the function recognized by the second recognition unit are collated, so that the communication module can be used without complicating the system. You can quickly check the setting status and connection status. In addition, when the collation result is abnormal, the adverse effect on the system can be minimized by stopping the data transfer.
本発明の適用範囲は上記実施形態に限定されることはない。本発明は、複数の通信モジュールを中継バスで接続して構成された通信システムに対し、広く適用することができる。 The scope of application of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be widely applied to a communication system configured by connecting a plurality of communication modules through a relay bus.
1 中継バス
2 通信モジュール
3 通信モジュール
21 内部スイッチ(第1の認識手段、第2の認識手段、切替手段)
22 送信手段
23 照合手段
24 停止手段
31 内部スイッチ(第1の認識手段、第2の認識手段、切替手段)
32 送信手段
33 照合手段
34 停止手段
DESCRIPTION OF
22 transmitting means 23 collating means 24 stopping means 31 internal switch (first recognizing means, second recognizing means, switching means)
32 Transmitting means 33 Verification means 34 Stopping means
Claims (7)
前記第1の通信モジュールは、
当該第1の通信モジュールの機能を認識する第1の認識手段と、
前記第1の認識手段で認識された機能を、前記中継バスを介して前記第2の通信モジュールに送信する送信手段と、
を具備し、
前記第2の通信モジュールは、
当該第2の通信モジュールの機能を認識する第2の認識手段と、
前記送信手段で送信された前記機能と、前記第2の認識手段で認識された前記機能とを照合する照合手段と、
を具備することを特徴とする通信システム。 In a communication system configured by connecting a first communication module and a second communication module via a relay bus,
The first communication module includes:
First recognition means for recognizing the function of the first communication module;
Transmitting means for transmitting the function recognized by the first recognition means to the second communication module via the relay bus;
Comprising
The second communication module includes:
Second recognition means for recognizing the function of the second communication module;
Collating means for collating the function transmitted by the transmitting means with the function recognized by the second recognizing means;
A communication system comprising:
前記共通の通信モジュールは、
前記第1の認識手段および前記第2の認識手段として機能するとともに、当該共通の通信モジュールの機能を前記第1の通信モジュールとしての機能と、前記第2の通信モジュールとしての機能との間で切り替える切替手段を具備することを特徴とする通信システム。 The first communication module and the second communication module are configured as a common communication module,
The common communication module is:
It functions as the first recognition unit and the second recognition unit, and the function of the common communication module is between the function as the first communication module and the function as the second communication module. A communication system comprising switching means for switching.
前記中継バスの通信周波数が前記第1のバスの通信周波数および前記第2のバスの通信周波数よりも高くされていることを特徴とする請求項1または2に記載の通信システム。 A first bus for communication with an external module is connected to the first communication module, and a second bus for communication with an external module is connected to the second communication module, respectively. And
The communication system according to claim 1 or 2, wherein a communication frequency of the relay bus is set higher than a communication frequency of the first bus and a communication frequency of the second bus.
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