JP2008108618A - Led lighting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、LED(発光ダイオード)照明装置に関するものであり、特に、製品検査等に好適なLED照明装置関するものである。 The present invention relates to an LED (light emitting diode) illumination device, and more particularly to an LED illumination device suitable for product inspection and the like.
従来、カメラによって製品の画像を取り込んで、製品の傷や印刷された文字等を識別する場合に、照明光の照射角度によって傷や文字と背景とのコントラストが大きく変化することが知られている。そこで、製品検査等のために、例えばLEDを使用し、広い角度に照明光を照射することができる照明装置が提案されている。 Conventionally, when a product image is captured by a camera and a product scratch or printed character is identified, it is known that the contrast between the scratch or the character and the background changes greatly depending on the illumination light irradiation angle. . Therefore, for product inspection and the like, there has been proposed an illuminating device that uses, for example, an LED and can irradiate illumination light at a wide angle.
下記の特許文献1には、本発明者が先に出願したLED照明装置が記載されている。図6は、このLED照明装置を使用した製品検査の構成を示す説明図である。LED照明装置81は、半ドーナツ型の光拡散樹脂板の内部にLED素子を配列して発光させることにより、光拡散樹脂板内での乱反射により光拡散樹脂板の形状に沿った光が外部の広範囲に均一に照射されるものである。製品検査においては、LED照明装置81において試料80を照明し、カメラ83において試料80の表面の傷や印刷された文字等を撮影する。
The following
この時、照明光の照射角度によって傷や印刷された文字等の見え方が異なり、例えば背景とのコントラストが最大となる最適な照射角度が存在する。そして、試料80の表面の材質や仕上げの方法などによって最適な照射角度は異なる。そこで、LED照明装置81と試料80との距離を変えることにより、試料80への光の照射角度を変えて、最適な照射角度になる位置を見つけ、LED照明装置81をその位置に固定する。そして、検出対象が替わった場合にはLED照明装置81の位置も変更する。
前記したような製品検査において照明が必要な領域は検査対象物の置かれている中央の領域のみである。ところが、上記した従来のLED照明装置においては、LED照明装置の下方の全ての方向に光を照射しており、照明効率が悪く、照度が低いという問題点があった。また、従来のLED照明装置は異なる角度から同時に照明することができないという問題点もあった。本発明は、上記した課題を解決し、任意の照射角度で必要な領域に光を効率良く照射することができるLED照明装置を提供することを目的とする。 In the product inspection as described above, the area that needs to be illuminated is only the central area where the inspection object is placed. However, the above-described conventional LED lighting device irradiates light in all directions below the LED lighting device, and has a problem that illumination efficiency is poor and illuminance is low. In addition, the conventional LED lighting device has a problem that it cannot simultaneously illuminate from different angles. An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide an LED lighting device that can efficiently irradiate light to a necessary region at an arbitrary irradiation angle.
本発明のLED照明装置は、中央部に開口部を備え、外部形状が略円錐台形状であり、内部は凹曲面に構成されているレンズ手段と、中央部に開口部を備え、前記レンズ手段の上部から照明光を照射する第1のLED照明手段と、中央部に開口部を備え、前記レンズ手段の周囲から照明光を照射する第2のLED照明手段とを備えたことを主要な特徴とする。 The LED lighting device according to the present invention includes an opening at a central portion, an external shape is a substantially truncated cone shape, a lens means configured to have a concave curved surface inside, and an opening at a central portion, the lens means The first LED illuminating means for irradiating illumination light from the upper part of the lens, and the second LED illuminating means for irradiating illumination light from the periphery of the lens means with an opening at the center. And
また、上記したLED照明装置において、前記レンズ手段が内部に固着されている円筒形状の外筒と、前記第1および第2のLED照明手段が内部に固着されており、円筒形状で前記外筒と軸方向に摺動可能に係合している内筒とを備えた点にも特徴がある。また、上記したLED照明装置において、前記レンズ手段は、内部の凹曲面が球面または楕円球面の一部である点にも特徴がある。 Further, in the above LED lighting device, the cylindrical outer tube in which the lens unit is fixed inside, and the first and second LED lighting units are fixed in the inside, and the outer tube has a cylindrical shape. And an inner cylinder that is slidably engaged in the axial direction. In the LED lighting device described above, the lens means is also characterized in that an internal concave curved surface is a part of a spherical surface or an elliptical spherical surface.
また、上記したLED照明装置において、前記レンズ手段の内面に設けられた光拡散手段を備えた点にも特徴がある。また、上記したLED照明装置において、前記レンズ手段は、前記円錐台形状の外面の下部が上部よりもより広がっている点にも特徴がある。 Moreover, the above-described LED illumination device is also characterized in that it includes a light diffusing unit provided on the inner surface of the lens unit. In the LED illumination device described above, the lens means is also characterized in that the lower part of the outer surface of the truncated cone shape is wider than the upper part.
また、上記したLED照明装置において、前記LED照明手段は、リング状のLED基板に多数のLEDが装着されており、少なくとも一部のLEDは光軸がリングの中心軸方向に傾斜して配置されている点にも特徴がある。また、上記したLED照明装置において、更に、前記LED照明手段毎に特定の色のLEDのみを任意の電流で駆動可能なLED電源装置を備えた点にも特徴がある。 In the LED illumination device described above, the LED illumination means has a large number of LEDs mounted on a ring-shaped LED substrate, and at least some of the LEDs are arranged with the optical axis inclined in the direction of the central axis of the ring. There is also a feature. Further, the above-described LED illumination device is further characterized in that an LED power supply device capable of driving only a specific color LED with an arbitrary current is provided for each LED illumination means.
本発明のLED照明装置は上記のような特徴によって下記のような効果を奏する。
(1)レンズを使用することにより、必要な領域に光を効率良く照射することができるので、従来と同じLEDを使用した場合には従来よりも照度が向上する。また、従来よりも少ないLEDでも従来と同じ照度が得られ、従来よりも発熱が減少する。
The LED lighting device of the present invention has the following effects due to the above-described features.
(1) By using a lens, it is possible to efficiently irradiate a necessary region with light. Therefore, when the same LED as the conventional one is used, the illuminance is improved as compared with the conventional one. In addition, the same illuminance as in the conventional case can be obtained with fewer LEDs than in the conventional case, and heat generation is reduced as compared with the conventional case.
(2)LED照明手段であるLED基板を複数個配置したので、必要に応じて複数の角度から同時に照明光を照射することができる。
(3)LED照明装置自体に調整機構を設けたので、照明装置と検査対象物10との距離を固定したままで照明角度の調整を容易に行うことができる。
(2) Since a plurality of LED substrates as LED illumination means are arranged, illumination light can be irradiated simultaneously from a plurality of angles as required.
(3) Since the adjustment mechanism is provided in the LED illumination device itself, the illumination angle can be easily adjusted while the distance between the illumination device and the
以下実施例について図面を参照して説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明のLED照明装置を含む製品検査装置の構成を示す正面図である。本発明の照明装置(外筒)11は、支持部材15に固着されており、支持部材15は、基台25に固着されている支持棒26に嵌合しており、調整つまみ16を回動させることにより上下に移動し、かつ任意の位置に停止可能に構成されている。
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a product inspection apparatus including the LED illumination device of the present invention. The lighting device (outer cylinder) 11 of the present invention is fixed to a
照明装置(11)は、上下の中央部に開口部を有する円筒形の形状を有しており、外筒11の内部に内筒12が摺動可能に係合している。内筒12の内部には多数のLEDが装着されたLED基板が複数個配置されている。また外筒11の底部には特殊な形状のレンズ(40)が装着されている。LED電源装置14は、例えば作業者の手動設定により照明装置の各発光色毎に独立してLED回路を定電流駆動する。照明装置11はLED電源装置14の駆動に基づき、所定の照射角度で周囲から検査対象物10を照明する。
The illuminating device (11) has a cylindrical shape having an opening in the upper and lower central portions, and the inner cylinder 12 is slidably engaged with the inside of the outer cylinder 11. A plurality of LED substrates on which a large number of LEDs are mounted are arranged inside the inner cylinder 12. A specially shaped lens (40) is attached to the bottom of the outer cylinder 11. The LED power supply device 14 drives the LED circuit with a constant current independently for each light emission color of the lighting device, for example, by manual setting by an operator. The illumination device 11 illuminates the
レンズ21が装着されたカメラ20は、照明装置11と同様に支持部材27に固着され、手動で高さ調整が可能に構成されている。カメラ20は、本発明の照明装置11の中央の開口部を通して検査対象物10を撮影し、例えばモニタ装置23に画像データを出力する。カメラ20は例えばCCD撮像素子を使用したビデオカメラであってもよく、モノクロであってもよいが、カラーカメラの方が好ましい。また、赤外線あるいは紫外線に感度を有するものであってもよい。
The
図2は、本発明のLED照明装置の構成を示す断面図である。照明装置11は、上下の中央部に開口部33、41を有する円筒形の形状を有しており、金属製の外筒11の内部に金属製の内筒12が摺動可能に係合している。内筒12の内部には多数のLED31、35が装着された2個のリング状のLED基板30、34が配置されている。第1のLED基板30は、レンズ40の上部(レンズの円錐の頂点方向)に配置されており、絶縁版32を挟んで内筒12の天井板内面に固着されている。第1のLED基板30の内径は開口部33の直径と同じである。第1のLED基板30には、照射角度の狭い砲弾型のLED31が基板と垂直な向きに装着されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the LED lighting device of the present invention. The illuminating device 11 has a cylindrical shape having openings 33 and 41 in the upper and lower central portions, and the metal inner tube 12 is slidably engaged with the metal outer tube 11. ing. Inside the inner cylinder 12, two ring-
やはりリング状の第2のLED基板35は、第1のLED基板30よりも直径が大きく、内部空間にレンズ43が挿入可能に形成されている。第2のLED基板35は、レンズ40の周囲となる内筒12の下部内側面に固着されている。第2のLED基板34には、照射角度の狭い砲弾型のLED31が照明装置の中心軸に向かって斜めに装着されている。それぞれのLED基板30、34は、図示しないケーブル(13)によってLED電源装置14に接続されている。
The ring-shaped second LED substrate 35 is larger in diameter than the
外筒11の底部には特殊な形状のレンズ40が固着されている。レンズ40は透明な樹脂あるいはガラス製であり、円筒形状のブロックを切削することにより製作可能である。レンズ40の形状は中心軸対称であり、中央に開口部41を備え、上部が平面42である略円錐台形である。内面はほぼ半球面の形状を為している。A−Aの点線で示した位置より下側(円錐の頂点と反対方向)の形状は上部とは異なり、外面45は円錐の下部の裾野が上部より広がっている。内面46も球面ではなく、円錐形の側面形状となっている。
A
レンズ40の内面44、46には、光拡散手段として光を散乱させるための細かな凹凸を付けてもよい。この加工は例えば表面に砂を吹き付けるサンドブラスト加工を施すことによって達成できる。
The inner surfaces 44 and 46 of the
図3は、本発明のLED照明装置の調整機構の構成を示す断面図である。図3においては、LED基板30、34やレンズ43は省略してある。また、隙間等は誇張して描いてある。照明装置は、金属製の外筒11の内部に金属製の内筒12が摺動可能に係合している。外筒11の内側の複数箇所には円筒形の突起50が設けられており、突起50には円筒形状のローラ51が回動可能に装着されている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the adjusting mechanism of the LED lighting device of the present invention. In FIG. 3, the
ローラ51は内筒12の側面に設けられた、幅がローラ51の径より僅かに大きい斜めの切り欠き52と係合している。従って、内筒12を外筒11に対して軸を中心として回動させることにより、ローラ51が切り欠き52内を移動し、内筒12が外筒11に対して軸と平行な上下方向に移動する。そして、手を離すと外筒11と内筒12の接触面の摩擦によってその状態を保持する。 The roller 51 is engaged with an oblique notch 52 provided on the side surface of the inner cylinder 12 and having a width slightly larger than the diameter of the roller 51. Therefore, by rotating the inner cylinder 12 with respect to the outer cylinder 11 about the axis, the roller 51 moves in the notch 52, and the inner cylinder 12 moves in the vertical direction parallel to the axis with respect to the outer cylinder 11. Moving. When the hand is released, the state is maintained by friction between the contact surfaces of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12.
図2に示した内筒12の位置は、内筒12を最も下に下げた場合の位置を示している。また、この位置において、第2のLED基板34のLED35のみを点灯した場合の照明光の光路を矢印付きの直線で示している。この場合には、図2に図示されているように検査対象物10に水平面に対して浅い角度の照明光が照射される。
The position of the inner cylinder 12 shown in FIG. 2 indicates the position when the inner cylinder 12 is lowered to the lowest position. In this position, the optical path of the illumination light when only the LED 35 of the
図5は、本発明のLED電源装置14の回路を示す回路図である。LED電源装置14は、各LED基板30、34と対応してそれぞれ3個の周知の可変定電流電源回路71〜73、74〜76を備えている。可変定電流電源回路71〜73、74〜76は図示しないボリューム等による手動設定(あるいは外部からの制御信号)に基づき、それぞれ所望の電流値に調整される。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a circuit of the LED power supply device 14 of the present invention. The LED power supply device 14 includes three well-known variable constant current
LED回路は例えば赤(R)、緑(G)、青(B)のLEDをそれぞれ基板30、34上に交互に配置し、同じ発光色のLEDを例えば3個直列接続した直列回路を複数回路並列に接続している。なお、直列接続するLEDの個数は任意である。そして、各色のLED駆動電流が他の色のLEDに影響を与えないように、各色のLED回路と各可変定電流電源回路71〜76の間を接続するリード線は、各色それぞれ完全に独立している。
For example, red (R), green (G), and blue (B) LEDs are alternately arranged on the
図4は、本発明のLED照明装置の照明光の経路を示す断面図である。図2には内筒12を最も下に下げた場合の位置を示したが、図4(a)、(b)はそれぞれ外筒11に対して内筒12を中間位置あるいは最も上に上げた場合の位置を示している。そして、それぞれの場合に2つのLED基板30、34のLED31、35の双方を点灯させた場合の照明光の光路を矢印付きの直線で示している。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the path of illumination light of the LED illumination device of the present invention. 2 shows the position when the inner cylinder 12 is lowered to the lowest position, but FIGS. 4A and 4B show that the inner cylinder 12 is raised to the middle position or the uppermost position with respect to the outer cylinder 11, respectively. The position of the case is shown. In each case, the optical path of the illumination light when both the LEDs 31 and 35 of the two
図示されているように、(a)においては検査対象物10に斜め方向から照明光が照射され、(b)においては検査対象物10に垂直に近い方向から照明光が照射される。従って、照明装置と検査対象物10との距離を固定したままで照明角度の調整を容易に行うことができる。
As shown in the drawing, in (a), the illumination light is irradiated to the
以上のように、本発明のLED照明装置は、外筒11と内筒12の相対位置およびLED電源装置14を調整することによって、任意の照明角度で任意の色の照明が可能であるので、例えば傷や印刷と背景とのコントラストが最大となるように照明を調整することができる。 As described above, the LED illumination device of the present invention can illuminate any color at any illumination angle by adjusting the relative position of the outer cylinder 11 and the inner cylinder 12 and the LED power supply device 14. For example, the illumination can be adjusted so that the contrast between the scratch or print and the background is maximized.
図7は、本発明のLED照明装置のレンズの他の実施例の構成を示す断面図である。図7(a)はレンズ90の外面91を単純な円錐台形とし、内面は半球面93および外面と同様の形状の円錐形の側面94を組み合わせたものとしたものである。図7(b)はレンズ90の外面91は実施例1と同様の形状とし、内面は半球面の代わりに楕円球(垂直断面が楕円形である立体)面95および円錐形の側面を組み合わせたものとしたものである。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of another embodiment of the lens of the LED lighting device of the present invention. In FIG. 7A, the outer surface 91 of the
図7(c)はレンズ90の外面の円錐側面と上部平面との接続部分をなめらかな曲面で構成した形状としたものである。A−Aの点線付近の外面あるいは内面の接続部分をなめらかな曲面で構成してもよい。図7(d)はレンズ90の外面のA−Aの点線より下部の部分をなめらかな凸曲面で構成した形状としたものである。
FIG. 7C shows a shape in which a connecting portion between the conical side surface of the outer surface of the
以上、実施例について説明したが、本発明には以下のような変形例も考えられる。実施例においてはレンズ40の上面42は平面となっているが、図7(a)に示すように上面も円錐形の側面形状99としてもよい。このようにすれば、上部からの集光効果がより増大する。
実施例においては、2個のLED基板を設ける例を開示したが、例えば内筒12の側面の中央部分に第2のLED基板と同様の構成の第3のLED基板を設けてもよい。
Although the embodiments have been described above, the following modifications may be considered in the present invention. In the embodiment, the upper surface 42 of the
In the embodiment, an example in which two LED boards are provided has been disclosed. However, for example, a third LED board having the same configuration as the second LED board may be provided in the central portion of the side surface of the inner cylinder 12.
実施例においては、照明装置の調整は手動で行う例を開示したが、支持棒26に対する支持部材15および外筒11の移動および外筒11に対する内筒12の移動をステッピングモータによって駆動してもよい。また、支持部材15に対して内筒12を固定して外筒11を移動させるようにしてもよい。
実施例においては、水平断面が円形の照明装置を開示したが、水平断面は四角形以上の任意の角数の多角形であってもよい。
In the embodiment, the example in which the adjustment of the lighting device is performed manually is disclosed. However, even if the movement of the
In the embodiments, the lighting device having a circular horizontal cross section is disclosed, but the horizontal cross section may be a polygon having an arbitrary number of corners of a square or more.
10…検査対象物
11…LED照明装置の外筒
12…LED照明装置の内筒
13、22…ケーブル
14…LED電源装置
15、27…支持部材
16、28…調整つまみ
20…カメラ
21…レンズ
23…モニタ装置
25…基台
26…支持棒
DESCRIPTION OF
Claims (7)
中央部に開口部を備え、前記レンズ手段の上部から照明光を照射する第1のLED照明手段と、
中央部に開口部を備え、前記レンズ手段の周囲から照明光を照射する第2のLED照明手段と
を備えたことを特徴とするLED照明装置。 Lens means comprising an opening in the center, the outer shape is substantially frustoconical, and the inside is configured as a concave curved surface,
A first LED illuminating means comprising an opening in the center and irradiating illumination light from an upper part of the lens means;
An LED illuminating device comprising: a second LED illuminating unit provided with an opening at a central portion and irradiating illumination light from around the lens unit.
前記第1および第2のLED照明手段が内部に固着されており、円筒形状で前記外筒と軸方向に摺動可能に係合している内筒と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のLED照明装置。 A cylindrical outer cylinder to which the lens means is fixed; and
The first and second LED illuminating means are fixed inside, and have a cylindrical shape and an inner cylinder that is slidably engaged with the outer cylinder in the axial direction. The LED lighting device according to 1.
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