JP2008105388A - Medium guide lifting apparatus, recording apparatus, and liquid ejecting apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】一つの検出器によって、第１の位置および第２の位置へ移動する媒体ガイド部が第１の位置、第２の位置および途中の位置に位置することを確実に検出すること。
【解決手段】媒体ガイド昇降装置（２００）の位置検出手段９４０は、ＯＮおよびＯＦＦに切り替え可能な一つの検出器（２３０）と、制御部９００と、前記第１の位置において、前記検出器（２３０）と係合しＯＮに切り替える第１係合部（５４３）と、前記第２の位置において、前記検出器（２３０）と係合しＯＮに切り替える第２係合部（５４４）と、を備え、前記制御部９００は、前記検出器（２３０）がＯＦＦからＯＮへ切り替えられたことを検出し、該検出したときのモータ（９０１）の回転方向を判定して媒体ガイド部（５００）の位置を判定するように構成されていることを特徴とする。
【選択図】図１０An object of the present invention is to reliably detect that a medium guide section moving to a first position and a second position is located at a first position, a second position, and an intermediate position by a single detector.
A position detector 940 of a medium guide lifting device (200) includes a detector (230) that can be switched ON and OFF, a control unit 900, and the detector (200) at the first position. 230) and a second engagement portion (544) that engages with the detector (230) and switches to ON at the second position. The controller 900 detects that the detector (230) has been switched from OFF to ON, determines the rotation direction of the motor (901) at the time of detection, and determines the rotation of the medium guide (500). It is configured to determine the position.
[Selection] Figure 10
Description
本発明は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体へ記録する記録装置において第１の位置および第２の位置へ、モータの正転駆動および逆転駆動の動力によって移動する媒体ガイド部を備えた媒体ガイド昇降装置、該媒体ガイド昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records ink on a recording medium by ejecting ink from a recording head provided in a recording unit, and moves to the first position and the second position by the power of forward and reverse driving of the motor. The present invention relates to a medium guide elevating device provided with a medium guide unit, a recording apparatus including the medium guide elevating device, and a liquid ejecting apparatus.
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
また、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
Here, the liquid ejecting apparatus refers to an ink jet recording apparatus, a copying machine, a facsimile, or the like that performs recording on a recording material by ejecting ink from a recording head as a liquid ejecting head to a recording material such as recording paper. In addition to the recording apparatus, instead of ink, a liquid corresponding to a specific application is ejected from the liquid ejecting head corresponding to the recording head to the ejected material corresponding to the recording material, and the liquid is ejected to the ejected material. Used to include the device to be attached. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.
The recording apparatus includes types such as an ink jet printer, a wire dot printer, a laser printer, a line printer, a copying machine, and a facsimile.
従来では、特許文献１に示す如く、トレイを用いて光ディスクのラベル面に記録を実行することができる記録装置があった。該記録装置は、該記録装置の前面に、前記トレイをガイドする手動によって開閉自在なトレイガイドを備えていた。具体的には、該トレイガイドが開状態のとき、前記トレイを記録時の搬送方向上流側の記録部へ案内し、記録実行後、記録部から下流側へ送られた前記トレイを受け止めるように設けられていた。そして、通常の用紙を記録する際、前記トレイガイドを閉状態にして収納するように構成されていた。
Conventionally, as shown in
また、前記トレイガイドの開閉状態を検出するために、トレイガイド開閉センサーが一つ設けられていた。そして、前記トレイガイドが閉状態であるか否かを判定し、前記光ディスクへの記録を実行するか否かを決定するように設けられていた。例えば、前記光ディスクへの記録ができる状態であっても、自動給送装置（ＡＳＦ）から給送されたカット紙用記録データの場合は、カット紙への記録を禁止して紙ジャムを防止し、また不要に前記光ディスクに記録することを防止するように設けられていた。 One tray guide open / close sensor is provided to detect the open / close state of the tray guide. Then, it is provided to determine whether or not the tray guide is in a closed state and determine whether or not to perform recording on the optical disc. For example, even when recording on the optical disk is possible, in the case of cut sheet recording data fed from an automatic feeding device (ASF), recording on the cut sheet is prohibited to prevent paper jam. In addition, it is provided to prevent unnecessary recording on the optical disc.
しかしながら、前記トレイガイド開閉センサーは、前記トレイガイドが閉状態のときにＯＮとなり、前記トレイガイドが開状態のときにＯＦＦとなるように構成されていた。即ち、前記トレイガイドが開閉途中のポジションを判別することができない虞がある。さらに言い換えると、前記トレイガイドが閉状態以外のポジションでは、ＯＦＦとなるので、確実に開状態であることを検出することができない虞がある。
その結果、実際には前記トレイガイドが開状態ではないとき、即ち、前記光ディスクへの記録ができない状態のとき、前記記録装置が、前記トレイガイド開閉センサーを介して前記トレイガイドが開状態であり前記光ディスクへの記録ができると判断し、記録を実行する虞がある。
However, the tray guide open / close sensor is configured to be turned on when the tray guide is closed and to be turned off when the tray guide is opened. That is, there is a possibility that the tray guide cannot determine the position in the middle of opening and closing. Furthermore, in other words, since the tray guide is OFF at a position other than the closed state, there is a possibility that it cannot be reliably detected that the tray guide is in the open state.
As a result, when the tray guide is not actually open, that is, when recording on the optical disc is not possible, the recording device is in the open state via the tray guide open / close sensor. There is a concern that recording may be executed when it is determined that recording on the optical disk is possible.
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、簡易な構成で、且つ確実に媒体ガイド部の複数の位置を検知するのに適した媒体ガイド昇降装置、該媒体ガイド昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such a situation. A medium guide lifting apparatus suitable for detecting a plurality of positions of a medium guide part with a simple configuration and a medium guide, and the medium guide lifting apparatus. A recording apparatus and a liquid ejecting apparatus are provided.
上記課題を達成するため、正転駆動および逆転駆動するロータと、前記ロータの正転駆動により第１の位置へ移動すると共に、前記ロータの逆転駆動により第２の位置へと移動する媒体ガイド部と、ＯＮ状態／ＯＦＦ状態の切り替えスイッチを有する検出器であって、前記媒体ガイド部が前記第１の位置と前記第２の位置との間の位置にあるときにＯＦＦ状態となる検出器と、前記媒体ガイド部が前記第１の位置に移動したときに前記切り替えスイッチと係合して、前記検出器をＯＮ状態に切り替える第１係合部と、前記媒体ガイド部が前記第２の位置に移動したときに前記切り替えスイッチと係合して、前記検出器をＯＮ状態に切り替える第２係合部と、を備える。 In order to achieve the above object, a rotor that performs forward rotation and reverse rotation, and a medium guide that moves to a first position by forward rotation of the rotor and moves to a second position by reverse rotation of the rotor. And a detector having an ON / OFF state changeover switch, the detector being in an OFF state when the medium guide portion is at a position between the first position and the second position; A first engagement portion that engages with the changeover switch when the medium guide portion moves to the first position and switches the detector to an ON state; and the medium guide portion is in the second position. And a second engaging portion that engages with the changeover switch to switch the detector to the ON state when moved to.
また好ましくは、前記ロータの駆動を制御する制御部であって、前記検出器のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えを検出すると共に、当該検出時の前記ロータの回転方向に基づいて、前記媒体ガイド部が前記第１または第２の位置に移動したことを検知する制御部をさらに備える。 Preferably, the control unit controls driving of the rotor, and detects the switching of the detector from the OFF state to the ON state, and based on the rotation direction of the rotor at the time of the detection, the medium guide And a control unit that detects that the unit has moved to the first or second position.
以下、本願発明に係る排出スタッカ昇降装置及び該排出スタッカ昇降装置を適用した液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置、そしてその一例である記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, a discharge stacker lifting apparatus according to the present invention and a recording apparatus which is an example of a liquid ejecting apparatus to which the discharge stacker lifting apparatus is applied will be described. First, an
図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はハウジングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an ink jet printer, and FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the ink jet printer with a housing removed. FIG. 3 is a side sectional view showing an outline of the internal structure of the ink jet printer.
尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、図１に示すように液体噴射装置本体、そして記録装置本体の一例であるプリンタ本体３の上方にスキャナ装置４を備えている。プリンタ本体３の前面パネル６の中央に液晶モニタ画面７、その左右に操作ボタン８を備えている。前面パネル６の下方中央部には、デジタルカメラで撮影した写真データが収録されたメモリカード等を挿入するためのメモリカード挿入部９が設けられている。また、このタイプのインクジェットプリンタ１００は、パーソナルコンピュータを使用しないでダイレクトに記録が実行でき、コピー機としても使用できる複合機能を有する比較的コンパクトなタイプのインクジェットプリンタである。
As shown in FIG. 1, the
また、プリンタ本体３の前面下部には前後方向に着脱自在に給送用カセット３０が設けられている。また、該給送用カセット３０の上部には図１中、実線で示すように未使用状態ではプリンタ本体３の前面カバーの一部としても機能する排出用スタッカ５０が設けられている。尚、該排出用スタッカ５０は、図１中、仮想線で示すように使用状態では手前に拡開されて、載置面５１を上方に向けた姿勢で使用される。また、液晶モニタ画面７と操作ボタン８の一部及びメモリカード挿入部９は、パーソナルコンピュータに接続しないでダイレクトに記録を実行する場合に使用される部位である。即ち、メモリカード挿入部９に図示しないメモリカードを挿入し、液晶モニタ画面７を見ながら操作ボタン８を操作することによって好みの写真を簡単に家庭に居ながら何枚でも高品質にプリントすることができるようになっている。
In addition, a
また、プリンタ本体３の背面側の上部には、自動的に被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう）を連続して給送することのできる自動給送装置２が設けられている。自動給送装置２は、用紙Ｐを複数枚積畳し得る給送用トレイ５と、給送用トレイ５上の用紙Ｐを給送用ローラ１４に向けて押上げるホッパ１６と、ホッパ１６との挟圧送り作用によって給送用トレイ５上の上位の用紙Ｐをピックアップする給送用ローラ１４と、最上位の用紙Ｐのみが給送されるように重送された後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する分離作用部の一例である図示しないリタードローラないし分離パッド等と、分離された後続の用紙Ｐを給送用トレイ５上に戻す図示しない戻しレバー等とを備えている。
Further, an automatic feeding device capable of automatically feeding a recording material P (hereinafter also simply referred to as a sheet P), which is an example of a liquid ejecting material, to the upper portion on the back side of the
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の内部構造の概略を説明する。給送用トレイ５は、最も搬送方向上流側に設けられおり、複数枚の用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端縁（エッジ）に当接し、用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙへの円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。そして、用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部である図示しないリタードローラ等の分離力を受けて単位数ずつピックアップされて搬送方向下流に向けて給送される。
Next, an outline of the internal structure of the
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。検出レバーの下流には、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、ローラホルダ１８の下流端部において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しないねじりコイルバネによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
Downstream of the
そして、搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ポジション２６に導かれ、記録ポジション２６には用紙Ｐに記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素としてキャリッジ１０が設けられている。該キャリッジ１０は、用紙Ｐおよび後述するＣＤ−ＲトレイＱの幅方向である主走査方向Ｘに往復移動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、無端ベルト１１によって往復移動されるようになっている。そして、キャリッジ１０の下面には、用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を実行する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＣが挿着されている。
Then, the sheet P conveyed while being pinched by the
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して該記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、記録ヘッド１３とプラテン２８との間において、用紙Ｐ等を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを相互に繰り返すことによって、用紙Ｐ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。尚、上記ギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化等に応じて適宜調節されるようになっている。
A
記録ヘッド１３の下流には排出用駆動ローラ２０ａと、複数の第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……とによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。また第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……近傍の搬送方向上流には、複数の排出用補助従動ローラ２２，２２，……が設けられている。そして、排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に搬送方向下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である上記の排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
Disposed downstream of the
第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……と排出用補助従動ローラ２２，２２，……は、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、それぞれを保持するローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。また、上記搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置が幾分搬送方向下流側に位置するように配設されており、上記第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……は排出用駆動ローラ２０ａより軸芯位置が幾分搬送方向上流側に位置するように配設されている。このような配設態様をとることによって、用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態が形成される。これにより、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、用紙Ｐの浮き上がりが防止されて正常に記録が実行されるようになっている。
尚、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは、制御部９００によって制御される第１モータ９０１の駆動力によって駆動するように設けられている。
The first discharge driven
The
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して設けられる本発明の排出スタッカ昇降装置について図面に基づいて具体的に説明する。
図４〜図６に示すのは、本発明の排出スタッカ昇降装置を示す正面斜視図である。このうち、図４は用紙記録モードにおける第１排出スタッカが第１の位置にある状態であり、図５はＣＤ−Ｒ記録モードにおける第１排出スタッカが第２の位置にある状態である。そして、図６は、図５においてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態である。
[Example]
Next, the discharge stacker lifting / lowering device of the present invention provided for such an
4 to 6 are front perspective views showing the discharge stacker lifting device of the present invention. 4 shows a state where the first discharge stacker in the paper recording mode is at the first position, and FIG. 5 shows a state where the first discharge stacker in the CD-R recording mode is at the second position. FIG. 6 shows a state in which the CD-R tray is set in FIG.
図４〜図６に示す如く、記録装置１００の用紙等を排出する排出部１２０には、排出スタッカ昇降装置２００が設けられており、排出スタッカ昇降装置２００は、用紙Ｐを記録する用紙記録モードと、ＣＤ−Ｒのラベルを記録するＣＤ−Ｒ記録モードとを備えている。記録モードの切り替えは、ユーザが、操作ボタン８を操作することによって切り替わるように設けられている。そして、記録モードが切り替わると、排出用駆動ローラ２０ａの動力源の第１モータ９０１（図３参照）によって、排出スタッカ昇降装置２００に設けられた第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置へ移動するように構成されている。第１排出スタッカ５００の移動については、後に詳しく説明するとして、先ず、第１の位置および第２の位置について説明する。
尚、記録モードの切り替えは、記録情報データが、制御部９００（図３参照）へ送られた時点で、制御部９００が判断して、記録モードの切り替えを行うように設けてもよい。
また、図４〜図６において、図中Ｘ方向右側が１桁側であり、左側が８０桁側である。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
The recording mode may be switched so that the
4 to 6, the right side in the X direction in the drawings is the one digit side, and the left side is the 80 digit side.
図４に示す如く、排出用スタッカ５０は、副走査方向Ｙである搬送方向上流側の第１排出スタッカ５００と、下流側の第２排出スタッカ６００とを備えている。そして、第２排出スタッカ６００が、記録装置１００の前面に設けられた載置開口部２６０を開閉するように構成されており、図４に示す状態は開いた状態である。用紙記録モードにおいて、記録された用紙Ｐが排出用ローラ２０によって排出されると、用紙Ｐは、載置面５１としての第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上面に載置される。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より高くなるように構成されている。従って、用紙Ｐの先端部、即ち、搬送方向下流端が、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００との間の間隙に引っ掛かる不具合、所謂、用紙ジャムが生じる虞がない。
As shown in FIG. 4, the
図５に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードでは、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側である第２排出スタッカ６００の上方まで移動する。この位置が第１排出スタッカ５００の第２の位置である。第１排出スタッカ５００は、第１載置部５１０の搬送方向下流側にＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内の下面であってＣＤ−ＲトレイＱ（図６参照）を搬送方向（Ｙ）へ案内するＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３とを備えている。第２の位置では、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、搬送方向（Ｙ）および主走査方向Ｘに対して平行であり、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよびプラテン２８の上部の位置と同じ高さとなるように設けられている。
As shown in FIG. 5, in the CD-R recording mode, the
図６に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードに切り替えられると、第１排出スタッカ５００は第２の位置へ移動する。そして、ユーザは、ラベルに記録するＣＤ−Ｒを専用のＣＤ−ＲトレイＱに取り付け、該ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２へ挿入しセットする。セットされると、ＣＤ−ＲトレイＱは、排出用駆動ローラ２０ａおよび後述する第２排出用従動ローラ５０３，５０３（図１０〜図２２参照）によって挟持される。その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの上流側は、搬送用従動ローラ１９ｂがＣＤ−Ｒのラベル面と当接してＣＤ−Ｒに記憶されたデータが破損されるのを防止するため、搬送用ローラ１９に挟持されないように設けられている。
尚、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、ＣＤ−Ｒを直接挟持するのではなく、ＣＤ−Ｒトレイ本体（Ｑ）の主走査方向両側近傍を挟持するように２つ設けられている。従って、ＣＤ−Ｒに記憶されたデータ情報を破損する虞がない。また、ＣＤ−Ｒトレイの搬送精度を向上させるために、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３だけでなく、搬送用ローラ１９もＣＤ−Ｒトレイを挟持して搬送するように構成してもよいのは勿論である。
As shown in FIG. 6, when switched to the CD-R recording mode, the
The
その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、再び図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
Thereafter, the
ＣＤ−Ｒ記録モードでは、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２を備えた第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易にセットすることができる。また、記録後において、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易に取り出すことができる。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの一部が、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２より突出しているので、一層容易にＣＤ−ＲトレイＱを取り出すことができる。
また、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ＣＤ−ＲトレイＱの重心を支持することの可能である。従って、ＣＤ−ＲトレイＱの姿勢を安定させることができる。
In the CD-R recording mode, the
Further, since the
［ＰＧ切り替えおよび記録モード切り替えについて］
図７〜図９に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図である。このうち、図７は動力が切断された状態である。そして、図８は排出用駆動ローラの逆転状態で動力が伝達されている状態であり、図９は排出用駆動ローラの正転状態で動力が伝達されている状態である。
[About PG switching and recording mode switching]
FIG. 7 to FIG. 9 are schematic side views showing power transmission to the discharge stacker lifting device according to the present invention. Of these, FIG. 7 shows a state in which the power is cut off. FIG. 8 shows a state in which power is transmitted in the reverse rotation state of the discharge drive roller, and FIG. 9 shows a state in which power is transmitted in the forward rotation state of the discharge drive roller.
図７に示す如く、記録装置１００には、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔を用紙等の厚みによって調整することができる記録部ギャップ調整装置３００、ＣＤ−Ｒのラベルを記録する際にＣＤ−ＲトレイＱを案内および受け止めをするために、第１排出スタッカ５００を移動させる排出スタッカ昇降装置２００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力が排出スタッカ昇降装置２００へ伝達するのを切り替える動力伝達切り替え装置４００を備えている。
As shown in FIG. 7, the
このうち、記録部ギャップ調整装置３００は、ＰＧ調整用モータである第２モータ９０２によって回動するカム軸３０２と、カム軸３０２の回動支点に対して偏心するように設けられたキャリッジガイド軸１２と、カム軸３０２に設けられたＰＧ調整カム部３０１と、図示しないねじりコイルばねによって常にＰＧ調整カム部３０１を付勢するレバー部材３０４とを備えている。
また、排出スタッカ昇降装置２００は、基体部２２０と、動力伝達切り替え装置４００から伝達された動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０と、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００とを備えている。
Among these, the recording unit
Further, the discharge stacker lifting / lowering
またさらに、動力伝達切り替え装置４００は、第１モータ９０１によって回動する排出用駆動ローラ２０ａと同軸に設けられ、一体に回動する太陽ギア４２６と、太陽ギア４２６と外接する第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持すると共に太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に回動自在に揺動する遊星ギアホルダ部４２０と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の動力を受ける第１ギア２１１と、遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロックレバー４１０とを備えている。
ここで、第１モータ９０１は、搬送用駆動ローラ１９ａおよび給送用ローラ１４をも回動させるように構成されている。
Furthermore, the power
Here, the
記録ヘッド１３は、キャリッジガイド軸１２によって主走査方向Ｘへ移動するキャリッジ１０に設けられている。用紙Ｐの厚みの変更、あるいは用紙Ｐを記録する用紙記録モードからＣＤ−Ｒのラベル面を記録するＣＤ−Ｒ記録モードへ変更があると、ＰＧ調整用モータとしての第２モータ９０２によってカム軸３０２が回動する。このとき、キャリッジガイド軸１２は、カム軸３０２に対して偏心している。従って、記録部ギャップ調整装置３００は、カム軸３０２の回動によって、記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔である、所謂、プラテンギャップあるいはペーパーギャップ（以下、ＰＧとする）を調整することができる。
The
また、カム軸３０２には、ＰＧ調整カム部３０１が設けられている。そして、図示しないねじりコイルばねによって、レバー軸３０５を支点に図中時計方向へ付勢されたレバー部材３０４のレバー当接部３０３が、ＰＧ調整カム部３０１と当接・押圧するように設けられている。このとき、ＰＧ調整は、ＰＧ調整カム部３０１の弧部３０１ａがレバー当接部３０３と当接する範囲内で、カム軸３０２を回動させて実行されるように構成されている。そして、用紙記録モードおよびＣＤ−Ｒ記録モードの切り替えを行う際に、ＰＧ調整カム部３０１の弦部３０１ｂがレバー当接部３０３に対向するように、カム軸３０２を回動させて、後述する動力伝達切り替え装置４００の切り替えを行うように構成されている。
Further, the
レバー部材３０４のレバー当接部３０３が設けられた側に対して反対側は、基体部２２０に設けられたバーガイド４３１によって水平方向へ往復移動するスライドバー４３０の一端と回動自在に連結されている。一方、スライドバー４３０の他端は、ロックレバー４１０の一端と回動自在に連結されている。
The side of the
前述したように、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａの回動によって、回動するように設けられている。そして、太陽ギア４２６の回動によって、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持した遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動方向と同じ方向へ回動しようとするが、ロックレバー４１０によって、姿勢が規制されている。そして、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４のいずれもが、第１ギア２１１と離間した状態となる。従って、太陽ギア４２６の動力は、第１ギア２１１へ伝達されない。
As described above, the
ここで、遊星ギアホルダ部４２０は、遊星ギアホルダ部４２０と回動支点軸４２５との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。また、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、遊星ギアホルダ部４２０との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。
Here, the planetary
［用紙記録モードからＣＤ−Ｒ記録モードへの切り替え］
図８に示す如く、カム軸３０２が時計方向へ回動して、弦部３０１ｂがレバー当接部３０３と対向すると、レバー部材３０４が時計方向へ回動する。そして、スライドバー４３０が図中左側へ移動する。さらに、スライドバー４３０の左側への移動に伴って、ロックレバー４１０が移動するので、遊星ギアホルダ部４２０は、ロックレバー４１０の規制から解除される。従って、遊星ギアホルダ部４２０には、太陽ギア４２６の回動方向へ回動する力が発生する。このとき、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを上流側へ移動させることができる逆転方向である図中反時計方向へ回動している。そして、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向へ回動するように設けられている。従って、遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に反時計方向へ回動して、第２遊星ギア４２４が第１ギア２１１と当接する。即ち、太陽ギア４２６の動力が、第２遊星ギア４２４を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、第２遊星ギア４２４は時計方向へ回動しながら第１ギア２１１と当接するので、第１ギア２１１は反時計方向へ回動する。
[Switching from paper recording mode to CD-R recording mode]
As shown in FIG. 8, when the
排出スタッカ昇降装置２００の動力伝達手段２１０は、第１ギア２１１、第１ギア２１１と外接する第２ギア２１２、第２ギア２１２と外接する第３ギア２１３、第３ギア２１３と一体に設けられた第４ギア２１４、第４ギア２１４と外接する第５ギア２１５、第５ギア２１５と外接する第６ギア２１６、第６ギア２１６と一体に設けられた第７ギア２１７、第７ギア２１７と外接する第８ギア２１８、第８ギア２１８と一体に設けられたピニオン２１９、およびピニオン２１９の動力を受けるラック２２７を備えている。
The power transmission means 210 of the discharge stacker lifting / lowering
尚、第５ギア２１５、第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は、搬送方向（Ｙ）に対して幅方向、即ち、主走査方向左右両側に一対設けられている。そして、左右一対の第５ギア２１５は、動力伝達シャフト２７０によって同期回転するように設けられている。従って、それぞれ一対に設けられた第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は同期回転することができる。左右両側において同期回転するので、以下の説明では、片側のみについて説明するとして他方の説明は省略する。
A pair of
第１ギア２１１が反時計方向へ回動すると、動力が第２ギア２１２へ伝達され第２ギア２１２は時計方向へ回動する。そして、第２ギア２１２の動力が第３ギア２１３へ伝達され、第３ギア２１３は反時計方向へ回動する。第４ギア２１４は、第３ギア２１３と一体に設けられているので、第３ギア２１３と一体に反時計方向へ回動する。第４ギア２１４の動力が第５ギア２１５へ伝達され、第５ギア２１５は時計方向へ回動する。第５ギア２１５の動力が第６ギア２１６へ伝達され、第６ギア２１６は反時計方向へ回動する。第７ギア２１７は、第６ギア２１６と一体に設けられているので、第６ギア２１６と一体に反時計方向へ回動する。第７ギア２１７の動力が第８ギア２１８へ伝達され、第８ギア２１８は時計方向へ回動する。ピニオン２１９は第８ギア２１８と一体に設けられているので、第８ギア２１８と一体に時計方向へ回動する。
When the
ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第２の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧがＣＤ−Ｒ記録モードになるように回動する。
When the
［ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへの切り替え］
一方、ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替える際、図７に示す状態からカム軸３０２が時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図９に示す位置まで時計方向へ回動させる。そして、前述したように、遊星ギアホルダ部４２０をロックレバー４１０の規制から解除する。
このとき、図９に示す如く、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを下流側へ移動させることができる正転方向である図中時計方向へ回動している。従って、前述したように太陽ギア４２６も排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向である時計方向へ回動する。そして、前述したように太陽ギア４２６は、遊星ギアホルダ部４２０を時計方向へ回動させる。
[Switching from CD-R recording mode to paper recording mode]
On the other hand, when switching from the CD-R recording mode to the paper recording mode, the
At this time, as shown in FIG. 9, the
遊星ギアホルダ部４２０が時計方向へ回動して、第１遊星ギア４２３が、第１ギア２１１と外接する。従って、太陽ギア４２６の動力が第１遊星ギア４２３を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、太陽ギア４２６は時計方向へ回動するので、第１遊星ギア４２３は反時計方向へ回動し、第１ギア２１１は時計方向へ回動する。第１ギア２１１の回動に伴って、動力伝達方向上流側から下流側へ向かって、第２ギア２１２は反時計方向、第３ギア２１３および第４ギア２１４は時計方向、第５ギア２１５は反時計方向、第６ギア２１６および第７ギア２１７は時計方向、第８ギア２１８およびピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
The
ピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を後述する第２の位置から第１の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧが用紙記録モードになるように回動する。
When the
［第１排出スタッカの第１の位置から第２の位置への移動］
続いて、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置への移動について説明する。
ここで、第１の位置とは、用紙記録モードにおいて、記録されて排出用駆動ローラ２０ａによって排出された用紙Ｐを受け止めることができる位置であって、用紙Ｐを載置するため、排出用駆動ローラ２０ａより下方の位置をいう。
一方、第２の位置とは、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、記録前のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３からなる排出用ローラ対によって排出された記録後のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる位置であって、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、排出用駆動ローラ２０ａの上端と略同じ高さとなる位置をいう。
[Movement of first discharge stacker from first position to second position]
Next, the movement of the
Here, the first position is a position at which the sheet P recorded and discharged by the
On the other hand, in the CD-R recording mode, the second position is for discharging the CD-R tray Q holding the CD-R before recording, including the
図１０〜図２４に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図である。このうち、図１０は第１排出スタッカの第１の位置であり、図１１〜図２３は第１の位置から第２の位置への移動中であり、図２４は第２の位置である。
図１０に示す如く、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側に配設された第２排出スタッカ６００、基体部側に設けられた排出用駆動ローラ２０ａ、排出用駆動ローラ２０ａと協働して用紙Ｐを排出方向へ排出する第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……を備えた排出フレーム部８００、排出フレーム部８００と第１排出スタッカ５００とを連結する連結アーム部７００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０を備えている。
10 to 24 are side views showing the movement of the first discharge stacker of the discharge stacker lifting device according to the present invention. Among these, FIG. 10 is the first position of the first discharge stacker, FIGS. 11 to 23 are moving from the first position to the second position, and FIG. 24 is the second position.
As shown in FIG. 10, the discharge
基体部２２０の搬送方向向かって右側、即ち、主走査方向８０桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第１溝部２２１が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向両側には、排出フレーム部８００の移動を案内する一対の第３溝部２２４，２２４および第４溝部２２５，２２５が設けられている。またさらに、基体部２２０の主走査方向１桁側の上方には、移動中の第１排出スタッカ５００の姿勢を規制する姿勢規制部２２８が設けられている。
A
第１排出スタッカ５００は、第１の位置において上面に排出された用紙Ｐが載置される第１載置部５１０と、第１載置部内部であって第２の位置において記録前にＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、記録後にＣＤ−ＲトレイＱを受け止めるＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、基体部２２０の第１溝部２２１に係合・案内される第１突部５０１と、第１載置部５１０より搬送方向上流側に設けられ、図示しないばねによって付勢されながら揺動軸５０２を支点に揺動し、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向（Ｙ）へ移動する第２排出用従動ローラ５０３，５０３と、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する当接面５２０および当接突部５２１とを備えている。
The
また、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対のスライダ案内溝部５４０，５４０と、スライダ案内溝部５４０，５４０に案内されスライダ案内溝部内を摺動する一対のスライダ部５５０，５５０と、スライダ部５５０，５５０を第１排出スタッカ５００に対して搬送方向上流側へ付勢する付勢手段としての一対の第２のばね９２２，９２２とを備えている。第２のばね９２２，９２２の一端は、スライダ部５５０，５５０に設けられたスライダ側ばね係合部５５１，５５１と係合し、他端は、第１排出スタッカ５００に設けられた排出スタッカ側ばね係合部５４１と係合している。さらに、一対のスライダ部５５０，５５０には、連結アーム部７００と係合する一対の第２溝部２２３，２２３が設けられている。
The
またさらに、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対設けられた第５溝部２２６，２２６を備えている。そして、一対の第５溝部２２６，２２６の一面にはラック２２７，２２７が設けられ、前述した一対のピニオン２１９，２１９と噛み合うように構成されている。
また、第１排出スタッカ５００は、基体部２２０に設けられたポジション検出器２３０と所謂ホームポジションである第１の位置において当接する第１センサ当接部５４３と、第２の位置において当接する第２センサ当接部５４４とを備えている。ポジション検出器２３０は、突起２３１の位置によりＯＮ（上側の位置）−ＯＦＦ（中立位置）−ＯＮ（下側の位置）状態に切り替わるように設けられている。従って、第１の位置では、第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０と当接し突起２３１を下側へ押し下げているのでＯＮ状態となる。
Furthermore, the
In addition, the
第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に回動し、第１の位置の第１排出スタッカ５００と協働して排出された用紙Ｐを載置する第２載置部６１０を備えている。第２排出スタッカ６００は、記録を実行しない状態では、カバー軸６０１を支点に回動し載置開口部２６０を閉じるように設けられている。言い換えると、第２排出スタッカ６００は、カバーケースを兼ねるように設けられている。第２排出スタッカ６００が開いた状態では、基体部２２０に設けられたカバー規制部２５０によって、第２排出スタッカ６００の姿勢が規制されるように構成されている。
The
排出フレーム部８００は、基体部２２０の一対の第３溝部２２４，２２４に係合・案内される一対の第３突部８０１，８０１と、基体部２２０の一対の第４溝部２２５，２２５に係合・案内される一対の第４突部８０２，８０２と、図示しないばねに付勢されながら基体部側の排出用駆動ローラ２０ａと外接する第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……とを備えている。また、排出フレーム部８００は、付勢手段としての第１のばね９２１によって、常に搬送方向上流側の位置である第１排出スタッカ５００が第１の位置のときに排出フレーム部８００がとる位置へ付勢されている。第１のばね９２１の一端は、排出フレーム部８００に設けられた排出フレーム側ばね係合部８０３と係合し、他端は、基体部２２０に設けられた基体側ばね係合部２３２と係合している。
The
連結アーム部７００は、一端に第１排出スタッカ５００の一対の第２溝部２２３，２２３に係合・案内される一対の第２突部７０１，７０１を備え、他端は排出フレーム部８００における搬送方向下流側に設けられた第３突部８０１と回動自在に連結するように設けられている。
The connecting
第１の位置では、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の位置より、高くなるように設けられている。従って、用紙記録モードにおいて、排出用ローラ２０から排出された用紙Ｐの先端部が、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０と第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０との段差に引っ掛かる虞がない。
In the first position, the position of the downstream end of the
また、第１の位置において、第２のばね９２２，９２２は、第１排出スタッカ５００においてスライダ部５５０，５５０を搬送方向上流側へ付勢している。このとき、第２のばね９２２，９２２の付勢力は、連結アーム部７００の第２突部７０１，７０１がスライダ部５５０，５５０の第２溝部２２３，２２３の下流側と度当たっているので、連結アーム部７００へ作用する。即ち、第２のばね９２２，９２２の付勢力は、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００へ作用する。従って、排出フレーム部８００は、第３溝部２２４，２２４の上流側と第３突部８０１，８０１との度当たり、および第４溝部２２５，２２５の上流側と第４突部８０２，８０２との度当たりによって、精度良く位置決められる。
一方、第１のばね９２１の付勢力は、排出フレーム部８００に対して殆ど作用していない。
Further, in the first position, the
On the other hand, the urging force of the
尚、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際の第１モータ９０１の駆動量は、第２の位置へ到達したときに度当たってモータ負荷が増加することにより停止、または、第１排出スタッカ５００に設けられた第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。一方、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際の第１モータ９０１の駆動量は、第１の位置へ到達したときに度当たってモータ負荷が増加することにより停止、または、第１排出スタッカ５００に設けられた第２センサ当接部５４４がポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。
また、以下の説明において、主走査方向に一対設けられた第２のばね、スライダ部、第２突部、第３突部、第４突部、スライダ案内溝部、第２溝部、第３溝部および第４溝部については、左右同じ形状であり同期するので、片側のみについて説明するとして、他方側の説明は省略する。
Note that the drive amount of the
In the following description, a pair of second springs, slider portions, second protrusions, third protrusions, fourth protrusions, slider guide groove portions, second groove portions, third groove portions provided in the main scanning direction, and Since the fourth groove portion has the same shape on the left and right and is synchronized, only one side will be described, and the description on the other side will be omitted.
図１１に示す如く、図１０に示す状態からピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００のラック２２７に動力が伝達される。このとき、ピニオン２１９の位置は基体部側に固定されているので、ピニオン２１９は、ラック２２７が設けられた第５溝部２２６を下方へ進むようにして、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。即ち、第１排出スタッカ５００には、上方へ移動しようとする力が作用する。そして、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側の第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が上昇するように傾く。
このとき、スライダ部５５０は、連結アーム部７００の第２突部７０１に規制されて、第２のばね９２２の付勢力に抗してスライダ案内溝部内を搬送方向下流側へ徐々に移動する。
As shown in FIG. 11, when the
At this time, the
図１２に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の下端が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の上端より高い位置となる。
As shown in FIG. 12, when the
このとき、スライダ部５５０は、連結アーム部７００の第２突部７０１に規制されて、第２のばね９２２の付勢力に抗してスライダ案内溝部内を搬送方向下流側へさらに移動する。そして、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の下流端と当接しない位置で停止する。このとき、第２のばね９２２が最大限に伸びた状態となるので、第２のばね９２２の付勢力は最大値となる。即ち、排出フレーム部８００が、連結アーム部７００を介して、第２のばね９２２の作用を最も強く受けている状態である。
また、第１排出スタッカ５００の下流端が上昇すると、第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０から離間しＯＦＦ状態となり、第１モータ９０１のステップ数のカウントが開始される。
At this time, the
Further, when the downstream end of the
図１３に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されるので、下流端が上昇した姿勢のままである。従って、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が第２排出スタッカ６００の上流端の上方となるように、搬送方向下流側へ移動することができる。
このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へ移動する。即ち、第２のばね９２２の付勢力は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側への移動を補助している。従って、第１モータ９０１の負荷を低減することができる。特に、第１排出スタッカ５００を上昇させる際に有効である。
As shown in FIG. 13, when the
At this time, the
図１４に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。
このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へさらに移動する。そして、第２のばね９２２は徐々に縮むので、第２のばね９２２の付勢力も徐々に減少する。即ち、排出フレーム部８００が、連結アーム部７００を介して受ける第２のばね９２２の作用が徐々に減少する。
As shown in FIG. 14, when the
At this time, the
図１５に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。
As shown in FIG. 15, when the
このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へさらに移動し、スライダ案内溝部５４０の上流端５４０ａと当接する。その後、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側への移動に伴って、連結アーム部７００の第２突部７０１は、スライダ部５５０の第２溝部２２３の下流端から離間し、第２溝部２２３を上流側へ徐々に移動する。従って、排出フレーム部８００は、第２のばね９２２の影響を全く受けない状態となる。
At this time, the
図１６に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３を搬送方向上流側へ移動して、第２溝部２２３の上流端と度当たる。
As shown in FIG. 16, when the
図１７に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１が、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向上流端と度当たっているので、第１排出スタッカ５００は、連結アーム部７００を介して、前述した第１のばね９２１の付勢力に抗して排出フレーム部８００を搬送方向下流側へ移動させる。
As shown in FIG. 17, when the
このとき、排出フレーム部８００は、第３突部８０１と第３溝部２２４との係合、および第４突部８０２と第４溝部２２５との係合によって案内され搬送方向下流側、かつ、上方へ移動する。そして、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出フレーム部８００に設けられた第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……は、排出用駆動ローラ２０ａから離間する。
尚、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出用補助従動ローラ２２，２２，……（図３参照）も第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……と同じ方向へ移動するように構成されている。
At this time, the
The discharge auxiliary driven
さらに、第１のばね９２１の付勢力によって、連結アーム部７００の第２突部７０１が第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の上流端を上流側へ引っ張るように力が作用する。従って、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生する。そして、該反時計方向へ回動しようとする力によって、該支点を基準に第２突部７０１と反対側に位置する第１突部５０１が、第１溝部２２１の下側面に押圧される。従って、移動中において、第１排出スタッカ５００の姿勢を、より一層安定させることができる。
Further, the urging force of the
図１８に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。そして、第１排出スタッカ５００が搬送方向下流側へ移動すると共に、第１排出スタッカ５００は、第１のばね９２１の付勢力に抗して、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００を、さらに搬送方向下流側へ移動させる。
As shown in FIG. 18, when the
図１９に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って下方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。このとき、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生している。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に第１排出スタッカ５００の下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側の上方に設けられた当接面５２０が、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。
As shown in FIG. 19, when the
当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接した状態では、第１のばね９２１の付勢力が作用する箇所である第２突部７０１と第２溝部２２３とが当接する箇所が、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所と、当接面５２０における姿勢規制部２２８と当接している箇所との間に位置する。従って、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動するのを、姿勢規制部２２８が、当接面５２０と当接することによって規制することができる。
In the state in which the
さらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が姿勢規制部２２８によって上方への移動が規制されるので、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に上流側を上方へ持ち上げるように移動する。このとき、当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接すると同時に、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動することが規制されるので、第１突部５０１が第１溝部２２１の下側面に押圧される状態から解放される。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると共に、第１突部５０１は、第１溝部２２１に沿って上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。
Further, when the
As the
図２０に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。即ち、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の搬送方向（Ｙ）に対する傾きが、小さくなるように移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。
As shown in FIG. 20, when the
As the
図２１に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接面５２０に設けられた当接突部５２１と当接する。当接突部５２１は、第１排出スタッカ５００を移動させて第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の姿勢を搬送方向（Ｙ）に対して平行にする際、常に、姿勢規制部２２８と第１排出スタッカ５００とが接触することができるように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。
As shown in FIG. 21, when the
As the
図２２に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
その後、第１排出スタッカ５００に設けられた第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１と当接する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。
As shown in FIG. 22, when the
Thereafter, the second
As the
図２３に示す如く、図２２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａより高い位置であって、第２排出用従動ローラ５０３，５０３の下部が排出用駆動ローラ２０ａの上部と略同じ高さとなる位置まで移動する。
このとき、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１を下方から上方へ押し上げてＯＮ状態にする。
As shown in FIG. 23, when the
At this time, the second
また、第１排出スタッカ５００には、第２の位置における第１排出スタッカ５００の位置を決める二股状の位置規制手段５６０が設けられている。位置規制手段５６０は、第１排出スタッカ５００に固定された位置規制基部５６２と、回動可能に設けられ、図示しない付勢手段によって二股が閉じる方向へ付勢された位置規制レバー５６１とを備えている。そして、図２３に示す如く、位置規制レバー５６１が排出用駆動ローラ２０ａの軸と当接し、位置規制レバー５６１は、付勢力に抗して二股が開く方向へ回動する。このときの第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となるような姿勢である。
Further, the
ここで、「平行」とは、ＣＤ−ＲトレイＱを記録部１１０へ案内することおよび記録されたＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる程度に、主走査方向Ｘおよび搬送方向（Ｙ）に対して、略平行であることをいう。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第１のばね９２１の付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。
Here, “parallel” means that the CD-R tray Q can be guided to the
As the
図２４に示す如く、図２３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。即ち、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されている。従って、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向上流側へ平行移動する。
As shown in FIG. 24, when the
そして、排出用駆動ローラ２０ａの軸は、位置規制手段５６０の位置規制基部５６２と位置規制レバー５６１とに挟持される。即ち、第１排出スタッカ５００の位置および姿勢は、位置規制基部５６２と排出用駆動ローラ２０ａの軸との当接により、精度良く決められる。
また、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１の下側と当接した状態のまま、突起２３１の回動支点側へ接近する。従って、突起２３１を確実に上方へ押し上げてＯＮ状態にすることができる。
The shaft of the
Further, the second
またさらに、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第１のばね９２１の付勢力を受けて、さらに搬送方向上流側へ移動する。
Further, as the
ここで、第１排出スタッカ５００の姿勢は既に得たい姿勢を得ているので、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。即ち、第１排出スタッカ５００が平行移動する際は、姿勢規制部２２８が第１排出スタッカ５００に対して何ら作用しないように設けられている。従って、姿勢規制部２２８との間に摩擦抵抗が生じることにより、第１排出スタッカ５００の姿勢が不安定になる虞がない。
Here, since the posture of the
また、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用するが、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が基体部２２０の第１溝部２２１の下部に押圧されているので、第１排出スタッカ５００は、姿勢を精度良く保持することができる。
In addition, the urging force of the
そして、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３，５０３の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する位置で、第１排出スタッカ５００が基体部の一部と度当たり、第１モータ９０１がピニオン２１９の駆動を停止する。図２４に示す第１排出スタッカ５００の停止位置が、ＣＤ−Ｒ記録モード時に第１排出スタッカ５００がとる第２の位置である。このとき、第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、図示しないばねの付勢力によって排出用駆動ローラ側へ揺動するように付勢されている。従って、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを挟持し、搬送方向上流および下流へＣＤ−ＲトレイＱを移動させることができる。
The lower portion of the second discharge driven
また、第１モータ９０１は、ポジション検出器２３０がＯＮ状態のとき、低速で駆動し、ＯＦＦ状態のとき、高速で駆動するように制御されている。即ち、第１の位置および第２の位置近傍では低速駆動し、途中区間では高速駆動するように構成されている。従って、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ到達したときは、低速で駆動するので、第１排出スタッカ５００の停止位置を精度良く決めることができる。
Further, the
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方、かつ、下流側へ引き出すように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方へ引き上げるように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
As described above, the discharge stacker lifting / lowering
［第１排出スタッカの第２の位置から第１の位置への移動］
ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替えると、前述したように図７に示す動力伝達切り替え装置４００によって動力伝達が切断された状態から、図９に示す動力伝達が接続された状態となる。このとき、排出用駆動ローラ２０ａが正転駆動、即ち、太陽ギア４２６が時計方向へ回動する。そして、太陽ギア４２６の動力が、動力伝達手段２１０によってピニオン２１９まで伝達される。従って、ピニオン２１９は反時計方向へ回動する。
[Movement of first discharge stacker from second position to first position]
When the CD-R recording mode is switched to the paper recording mode, the power transmission shown in FIG. 9 is connected from the state where the power transmission is cut by the power
図２４に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力に抗して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００は、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向下流側へ平行移動する。従って、排出用駆動ローラ２０ａの軸は、位置規制手段５６０の位置規制基部５６２と位置規制レバー５６１との挟持から開放される。即ち、第１排出スタッカ５００は、位置規制手段５６０による姿勢および位置の規制から解除される。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。
When the
Further, as the
図２３に示す如く、図２４に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１のばね９２１の付勢力に抗して、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａから離間する。また、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１が、離間していた基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。そして、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が、第１溝部２２１に形状によって第１溝部２２１の下面から離間する。従って、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、姿勢規制部２２８が当接突部５２１と当接することによって、規制されている。また、位置規制手段５６０の位置規制レバー５６１は、排出用駆動ローラ２０ａの軸に規制されながら、二股が閉じる方向へ回動する。
As shown in FIG. 23, when the
図２２に示す如く、図２３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端が下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３，５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
As shown in FIG. 22, when the
このとき、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１の下側から離間した状態である。従って、突起２３１は、中立状態に戻ることができ、ポジション検出器２３０はＯＦＦ状態となる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。
At this time, the second
As the
図２１に示す如く、図２２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３，５０３の位置は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの位置より低くなる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。
As shown in FIG. 21, when the
As the
図２０に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１から離間し当接面５２０と当接することによって、第１排出スタッカ５００の姿勢を規制している。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。
As shown in FIG. 20, when the
As the
図１９に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。
As shown in FIG. 19, when the
As the
図１８に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側の第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たる。そして、ピニオン２１９の回動に伴って、第１のばね９２１の付勢力による第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力に抗して、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との当接した箇所を支点に、時計方向へ回動して第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が下降するように移動する。従って、第１排出スタッカ５００の当接面５２０は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、前述した第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動しようとする力により、第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面と度当たることで規制されている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。
As shown in FIG. 18, when the
As the
図１７に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されている。即ち、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第３突部８０１と第３溝部２２４との係合、および第４突部８０２と第４溝部２２５との係合によって案内され搬送方向上流側、かつ、下方へ移動する。
As shown in FIG. 17, when the
Further, as the
図１６に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００が移動し、排出フレーム部８００の第１排出用従動ローラ２０ｂ，２０ｂ，……の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する。このとき、排出フレーム部８００の第３突部８０１および第４突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第３溝部２２４および第４溝部２２５の搬送方向上流端に度当たり、排出フレーム部８００が停止する。
また、排出フレーム部８００の位置は、第１排出スタッカ５００の第１の位置のときに排出フレーム部８００がとる位置であるので、第１のばね９２１の付勢力は、排出フレーム部８００に対して作用していない。従って、第１のばね９２１の付勢力は、第１排出スタッカ５００に対しても作用しない。
As shown in FIG. 16, when the
Further, since the position of the
図１５に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向上流端から離間して下流側へ移動する。
ここで、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より上流側に位置するまで、搬送方向上流側への平行移動するように設けられている。
As shown in FIG. 15, when the
Here, the
図１４に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向下流側へ移動し、第２溝部２２３の下流端と当接する。その後、第１排出スタッカ５００が、さらに搬送方向上流側へ平行移動すると、スライダ部５５０は、第２突部７０１の規制を受ける。従って、スライダ部５５０は、第１排出スタッカ５００に対して、スライダ案内溝部５４０の搬送方向の上流端５４０ａから離間し、スライダ案内溝部５４０を搬送方向下流側へ徐々に移動する。
As shown in FIG. 14, when the
このとき、第２のばね９２２の長さが徐々に伸びるので、第２のばね９２２の付勢力が徐々に増加する。そして、増加した第２のばね９２２の付勢力が、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００に対して上流側へ向かって作用する。
At this time, since the length of the
図１３に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向上流側へ平行移動する。
このとき、スライダ部５５０は第２突部７０１の規制を受けるので、スライダ部５５０は、第１排出スタッカ５００に対して、スライダ案内溝部５４０を搬送方向下流側へさらに移動する。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力は、さらに増加する。
As shown in FIG. 13, when the
At this time, since the
図１２に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って上方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を下方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差が小さくなるように、時計方向へ回動する。
このとき、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の下流端に最も接近する。即ち、第２のばね９２２の伸びが最長となる。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力が最大値となる。その結果、第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出フレーム部８００がとるべき位置へ確実に移動させることができる。
As shown in FIG. 12, when the
At this time, the
図１１に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。
このとき、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の搬送方向上流側へ徐々に移動する。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力が、徐々に減少する。
また、第１センサ当接部５４３が、ポジション検出器２３０の突起２３１の上側と当接し、突起２３１を下方へ回動させる。従って、ポジション検出器２３０はＯＮ状態となる。
As shown in FIG. 11, when the
At this time, the
Also, the first
図１０に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。このとき、第１排出スタッカ５００が基体部２２０の一部と度当たることにより、第１モータ９０１の駆動を停止してピニオン２１９の回動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に精度良く位置決めされる。
As shown in FIG. 10, when the
また、第１センサ当接部５４３が、ポジション検出器２３０の突起２３１をさらに下方へ回動させ、確実にポジション検出器２３０をＯＮ状態にする。このとき、第１モータ９０１は、高速駆動から低速駆動に切り替えられるので、第１排出スタッカ５００の停止位置を精度良く決めることができる。
In addition, the first
以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方、かつ、上流側へ押し込むように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方へ押し込むように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第２の位置から第１の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。
As described above, the discharge stacker lifting / lowering
また、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａは正転駆動する。正転駆動とは、図１０〜図２４中、時計方向への回動をいう。従って、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３に挟持された状態、即ち、記録後に正常に排出されなかった場合であっても、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３が協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動することができる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱが、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３にニップされていない状態となる。その結果、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３にニップされた状態で、第１排出スタッカ５００が第１の位置へ移動することによって、ＣＤ−ＲトレイＱが破損される虞がない。さらに、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３が、ＣＤ−ＲトレイＱを巻き込む虞がない。ユーザが、ＣＤ−ＲトレイＱを、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内に放置してしまった場合に有効である。
Further, when the
さらに、排出用スタッカ５０全体でなく、第１排出スタッカ５００のみを移動させるので、排出用スタッカ５０全体を移動させた場合と比較して、移動させる部材の重量が軽い。従って、その分だけ動力源を小型化することができる。
Further, since only the
［第２排出スタッカの開閉について］
図２５〜図２７に示すのは、本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図である。このうち、図２５は第２排出スタッカが閉まっている状態であり、図２６は開く途中の状態であり、図２７は開いた状態である。
[Opening and closing the second discharge stacker]
25 to 27 are side views showing opening and closing of the second discharge stacker according to the present invention. 25 shows a state in which the second discharge stacker is closed, FIG. 26 shows a state in the middle of opening, and FIG. 27 shows an open state.
図２５に示す如く、電源がオフ状態では、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に位置するように設けられ、第２排出スタッカ６００は、載置開口部２６０を閉じた状態である。第２排出スタッカ６００は、ばね力を伴うロックレバー（図示せず）によって、閉じた状態を保持することができるように構成されている。そして、電源をオンに切り替えてＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、前述したように第１排出スタッカ５００が、第１の位置から第２の位置へ移動する。
As shown in FIG. 25, when the power is turned off, the
図２６に示す如く、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００は、上方へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００のカバー軸６０１より先端側の第２載置部６１０と当接・押圧する。従って、第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に図中時計方向へ回動する。
As shown in FIG. 26, when the
図２７に示す如く、第２排出スタッカ６００が、第１排出スタッカ５００に押されてある程度時計方向へ回動すると、第２排出スタッカ６００は、自重および自重に抗する図示しないダンパによってゆっくり回動し続ける。そして、第２排出スタッカ６００は、基体部２２０のカバー規制部２５０と当接して停止する。即ち、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、第２排出スタッカ６００は、閉まった状態であっても自動的に開いた状態となる。
以上より、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択された場合、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２にセットするために、閉まった状態の第２排出スタッカ６００を手動で開ける必要がない。
尚、ユーザが、手動で第２排出スタッカを開閉することができるのは勿論である。
As shown in FIG. 27, when the
As described above, when the CD-R recording mode is selected, the user sets the CD-R tray Q in the closed state in order to set the CD-R tray Q in the CD-R tray guide opening 522 of the
Of course, the user can manually open and close the second discharge stacker.
［ＣＤ−Ｒ記録モード］
図２８に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す概略側面図である。また、図２８は図６に示す状態の概略側面図でもある。
図２８に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２の位置にあるとき、ＣＤ−ＲトレイＱを、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３に沿って挿入する。そして、図６に示すセット位置にセットすると、図２８に示すように、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３によって挟持された状態となる。
[CD-R recording mode]
FIG. 28 is a schematic side view showing a second position of the first discharge stacker according to the present invention. FIG. 28 is also a schematic side view of the state shown in FIG.
As shown in FIG. 28, when the
このとき、第１排出スタッカ５００の位置および姿勢は、位置規制手段５６０によって精度良く決められている。従って、ＣＤ−ＲトレイＱは、確実に排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３によって挟持される。
At this time, the position and orientation of the
その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。
Thereafter, the paper is sent upstream in the transport direction by the reverse drive of the
このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３，５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。
At this time, the upstream end in the conveyance direction of the CD-R tray Q is disengaged from the nip between the
尚、ＣＤ−Ｒトレイに換えて用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に所謂、手差しセットしてもよいのは勿論である。
［第１排出スタッカの制御について］
図２９に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの制御を示すチャート図である。また、図３０に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカ自動動作処理を示すチャート図である。またさらに、図３１に示すのは、本発明に係るミスマッチ判定方法を示すチャート図である。図３２および図３３に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカリトライ動作を示すチャート図である。このうち図３２は第２の位置側から第１の位置側への移動を示すチャート図である。一方、図３３に示すのは第１の位置側から第２の位置側への移動を示すチャート図である。また、図３４に示すのは、動力伝達装置の伝達を切断する際の共通動作を示すチャート図である。またさらに、図３５および図３６に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの移動を示すチャート図である。このうち図３５は第１の位置から第２の位置への移動であり、一方、図３６は第２の位置から第１の位置への移動である。
Of course, instead of the CD-R tray, the sheet may be manually set in the CD-R tray guide opening of the first discharge stacker.
[Control of first discharge stacker]
FIG. 29 is a chart showing the control of the first discharge stacker according to the present invention. FIG. 30 is a chart showing a first discharge stacker automatic operation process according to the present invention. FIG. 31 is a chart showing a mismatch determination method according to the present invention. 32 and 33 are charts showing the first discharge stacker retry operation according to the present invention. Of these, FIG. 32 is a chart showing the movement from the second position side to the first position side. On the other hand, FIG. 33 is a chart showing the movement from the first position side to the second position side. FIG. 34 is a chart showing common operations when the transmission of the power transmission device is cut off. FIG. 35 and FIG. 36 are charts showing the movement of the first discharge stacker according to the present invention. Of these, FIG. 35 shows the movement from the first position to the second position, while FIG. 36 shows the movement from the second position to the first position.
尚、図２９に示すステップ（以下、単にＳ）１０５の詳細が図３０に示す内容である。また、図３０に示すＳ２０１の詳細が図３１に示す内容であり、同様にＳ２０３の詳細が図３５、Ｓ２０５の詳細が図３６である。またさらに、図３１に示すＳ３０２の詳細が図３２および図３３である。また、図３２、図３３、図３５および図３６に示すＡの詳細が図３４である。 The details of the step (hereinafter simply referred to as S) 105 shown in FIG. 29 are the contents shown in FIG. Further, details of S201 shown in FIG. 30 are the contents shown in FIG. 31, and similarly, details of S203 are FIG. 35 and details of S205 are FIG. Further, details of S302 shown in FIG. 31 are shown in FIGS. FIG. 34 shows details of A shown in FIGS. 32, 33, 35, and 36.
［ユーザオペレート処理］
先ず、ユーザのオペレート処理から説明する。
図２９に示す如く、Ｓ１０１では、事前処理を実行する。具体的には、制御部９００への入力情報に基づいて所定の条件を満たす場合、キャリッジ１０のロックを解除する。そして、次のステップへ進む。
Ｓ１０２では、ＣＤＲスイッチが操作されたか否かを判定する。具体的には、前面パネル６の操作ボタン８のうち第１排出スタッカ５００を移動させる指示ボタンを、ユーザが操作したか否かを制御部９００が判定する。前記操作があったと判定したとき、Ｓ１０５へ進む。一方、前記操作がなかったと判定したとき、Ｓ１０３へ進む。
[User operated processing]
First, the user's operation process will be described.
As shown in FIG. 29, in S101, pre-processing is executed. Specifically, when a predetermined condition is satisfied based on input information to the
In S102, it is determined whether the CDR switch has been operated. Specifically, the
Ｓ１０３では、インクカートリッジＣが交換されたか否かを判定する。制御部９００が、インクカートリッジＣが交換されたと判定したとき、Ｓ１０６へ進む。一方、インクカートリッジＣが交換されていないと判定したとき、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０４では、マニュアルクリーニングを実行する指示があったか否かを判定する。
制御部９００が、前記指示があったと判定したとき、Ｓ１０９へ進む。一方、前記指示がなかったと判定したとき、オペレート処理を終了する。
In S103, it is determined whether or not the ink cartridge C has been replaced. When the
In S104, it is determined whether or not there is an instruction to execute manual cleaning.
When the
Ｓ１０５では、第１排出スタッカ自動動作処理を実行する。詳しくは図３０で後述することとする。そして、実行後、オペレート処理を終了する。
Ｓ１０６では、給送状態か否かを判定する。具体的には、制御部９００が、記録装置１００が現在給送状態であるか否かを判定する。そして、給送状態であると判定したとき、Ｓ１０８へ進む。一方、給送状態でないと判定したとき、Ｓ１０７へ進む。
ここで、「給送状態」とは、給送処理が成功しているが排出処置が完了していない状態をいう。尚、記録処理の実行中をも含む状態である。
In S105, the first discharge stacker automatic operation process is executed. Details will be described later with reference to FIG. Then, after the execution, the operation process is terminated.
In S106, it is determined whether or not the feeding state. Specifically, the
Here, the “feeding state” refers to a state where the feeding process has been successful but the discharge process has not been completed. It should be noted that this state also includes that the recording process is being executed.
Ｓ１０７では、カートリッジ交換を実行する。具体的には、使用済みのインクカートリッジＣを取り外し、新たなインクカートリッジＣを記録装置１００に装填する。そして、オペレート処理を終了する。
Ｓ１０８では、排出処理を実行する。具体的には、排出用駆動ローラ２０ａを駆動させて用紙等を排出する。そして、Ｓ１０７へ進む。
In S107, cartridge replacement is executed. Specifically, the used ink cartridge C is removed, and a new ink cartridge C is loaded into the
In S108, a discharge process is executed. Specifically, the
ここで、「排出処理」とは、データ排出ではない。また、両面記録の場合、排出処理内は次ページなし、ＤＵＰ：裏面と定義する。本ルーチンをきっかけにＤＵＰの場合、そのページの裏面までを読み捨ててインク交換が正常終了すれば、次ページの表面から記録する。
Ｓ１０９では、マニュアルクリーニング選択動作を実行する。具体的には、場面に応じて予め準備された所定の動作からユーザによって選択されたクリーニング動作を実行する。そして、オペレート処理を終了する。
Here, “discharge processing” is not data discharge. In the case of double-sided recording, it is defined that there is no next page in the discharge process, and DUP: back side. In the case of DUP triggered by this routine, if the ink replacement is normally completed after reading and discarding the back side of the page, recording is started from the front side of the next page.
In S109, a manual cleaning selection operation is executed. Specifically, a cleaning operation selected by the user from a predetermined operation prepared in advance according to the scene is executed. Then, the operation process ends.
［第１排出スタッカ自動動作処理］
続いて、第１排出スタッカ自動動作処理について説明する。
図３０に示す如く、Ｓ２０１では、第１排出スタッカミスマッチ判定を実行する。簡単に説明すると、制御部９００が、制御部９００が第１排出スタッカフラグ（制御部内のメモリ（レジスタ））（以下、単にフラグ）によって認識している第１排出スタッカ５００の位置と、ポジション検出器２３０によって検出された実際の第１排出スタッカ５００の位置との整合がとれているか否かを判定する。より詳しくは、図３１で後述することとする。そして、Ｓ２０２へ進む。
[First discharge stacker automatic operation processing]
Next, the first discharge stacker automatic operation process will be described.
As shown in FIG. 30, in S201, the first discharge stacker mismatch determination is executed. Briefly, the
Ｓ２０２では、フラグの状態を判定する。具体的には、フラグが１であれば、第１排出スタッカＵＰ、即ち、第１排出スタッカ５００の位置は第２の位置と判定し、Ｓ２０５へ進む。一方、フラグが０であれば、第１排出スタッカＨＯＭＥ（ＤＯＷＮ）、即ち、第１排出スタッカ５００の位置は第１の位置と判定し、Ｓ２０３へ進む。
Ｓ２０３では、第１排出スタッカＵＰ動作を実行する。具体的には、制御部９００が第１モータ９０１を駆動させ、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させる。より詳しくは、図３５で後述することとする。そして、Ｓ２０４へ進む。
In S202, the state of the flag is determined. Specifically, if the flag is 1, the first discharge stacker UP, that is, the position of the
In S203, the first discharge stacker UP operation is executed. Specifically, the
Ｓ２０４では、制御部内のメモリとしての第１排出スタッカエラーカウンタをリセットする。具体的には、第１排出スタッカ５００の動作（Ｓ２０３および後述するＳ２０５）が成功したら今までのエラーカウントをリセットする。そして、第１排出スタッカ自動動作処理を終了する。
Ｓ２０５では、第１排出スタッカＤＯＷＮを実行する。具体的には、制御部９００が第１モータ９０１を駆動させ、第１排出スタッカ５００を第２の位置から第１の位置へ移動させる。より詳しくは、図３６で後述することとする。そして、Ｓ２０４へ進む。
In S204, the first discharge stacker error counter as a memory in the control unit is reset. Specifically, when the operation of the first discharge stacker 500 (S203 and S205 described later) is successful, the error count so far is reset. Then, the first discharge stacker automatic operation process is terminated.
In S205, the first discharge stacker DOWN is executed. Specifically, the
［第１排出スタッカミスマッチ判定処理］
さらに続いて、第１排出スタッカミスマッチ判定処理について説明する。
図３１に示す如く、Ｓ３０１では、第１排出スタッカ５００を検出しているか否かを判定する。具体的には、ポジション検出器２３０の突起２３１が第１排出スタッカ５００に設けられた第１センサ当接部５４３および第２センサ当接部５４４と当接することによって、ポジション検出器２３０がＯＮ（Ｈｉ）状態となり、該ＯＮ状態を制御部９００が検出しているか否かを判定する。ＯＮ（Ｈｉ）状態であれば、第１排出スタッカ５００は第１の位置または第２の位置である定位置に位置する。このとき、第１排出スタッカミスマッチ判定処理を終了する。一方、ＯＦＦ（Ｌｏ）状態であれば、第１排出スタッカ５００は第１の位置と第２の位置との間の途中位置に位置する。このとき、Ｓ３０２へ進む。
[First discharge stacker mismatch determination process]
Subsequently, the first discharge stacker mismatch determination process will be described.
As shown in FIG. 31, in S301, it is determined whether or not the
Ｓ３０２では、第１排出スタッカリトライ動作を実行する。具体的には、制御部９００がフラグで判定し認識している第１排出スタッカ５００の位置へ、第１排出スタッカ５００を移動させることによって、制御部９００がフラグを介して認識している第１排出スタッカ５００の位置と、第１排出スタッカ５００の実際の位置とを整合させる。より詳しくは、後述することとする。そして、第１排出スタッカミスマッチ判定処理を終了する。
In S302, the first discharge stacker retry operation is executed. Specifically, by moving the
［第１排出スタッカリトライ動作処理］
続いて、第１排出スタッカリトライ動作処理について説明する。
第１排出スタッカリトライ動作の目的は、第１排出スタッカ５００の位置をフラグとポジション検出器２３０のマッチングから判定する。そして、ミスマッチ時は、正規の位置に第１排出スタッカ５００を動作させて位置違いを修正することである。即ち、フラグ（制御部内のメモリ（レジスタ））とポジション検出器２３０とを整合させることである。
[First discharge stacker retry operation process]
Next, the first discharge stacker retry operation process will be described.
The purpose of the first discharge stacker retry operation is to determine the position of the
図３２および図３３に示す如く、Ｓ４０１では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝４（ＣＤＲ）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を接続状態に切り替える。そして、Ｓ４０２へ進む。
Ｓ４０２では、フラグの状態を判定する。具体的には、制御部９００が、フラグの状態でどの位置に第１排出スタッカ５００が位置しているかを認識する。フラグが０であれば、第１排出スタッカＤＯＷＮ（ＨＯＭＥ）、即ち、第１排出スタッカ５００は第１の位置に位置すべきと判断し、Ｓ４０３へ進む。一方、フラグが１であれば、第１排出スタッカＵＰ、即ち、第１排出スタッカ５００は第２の位置に位置すべきと判断し、Ｓ５０３（図３３参照）へ進む。
As shown in FIGS. 32 and 33, in S401, APG switching, Speed: ES2, PG = 4 (CDR) is executed. Specifically, the
In S402, the state of the flag is determined. Specifically, the
Ｓ４０３では、Ｎ＝０とする。即ち、ステップモータである第１モータ９０１のステップ数のカウンタをリセットする。そして、Ｓ４０４へ進む。
Ｓ４０４では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１１、６４４００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１１、即ち、高速度で、６４４００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ４０５へ進む。
ここで、６４４００ｓｔｅｐは、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置まで移動するために必要なステップ数である。
また、モータの駆動速度は、数値が高いほど、高速度であるものとする。本実施形態では、ＰＳ１１およびＰＳ１２が高速度、ＰＳ７が低速度である。
In S403, N = 0. That is, the counter of the number of steps of the
In S404, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS11, 64400step are executed. Specifically, the
Here, 64400 step is the number of steps necessary for the
In addition, the motor drive speed is higher as the numerical value is higher. In this embodiment, PS11 and PS12 are high speed, and PS7 is low speed.
Ｓ４０５では、Ｎ＝Ｎ＋１を実行する。即ち、制御部９００に設けられたカウンタによって、ステップのカウントを実行する。そして、Ｓ４０６へ進む。
Ｓ４０６では、Ｎ＞６４４００ｓｔｅｐか否かを判定する。即ち、制御部９００が、カウントしたステップ数が所定のステップ数（６４４００ｓｔｅｐ）超か否かを判定する。そして、６４４００ｓｔｅｐ超であると判定したときは、Ｓ４２１へ進む。一方、６４４００ｓｔｅｐ超でないと判定したときは、Ｓ４０７へ進む。
In S405, N = N + 1 is executed. That is, step counting is executed by a counter provided in the
In S406, it is determined whether N> 64400 steps. That is, the
Ｓ４０７では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ４３１へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ４０８へ進む。
ここで、所定の値を超えていると判定したときは、例えば、第１排出スタッカ５００が、第１の位置および第２の位置である安定位置において、基体部側の部材と度当たったため、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えたと考えることができる。また、第１の位置と第２の位置との間の中間位置においては、何らかの障害物と度当たったと考えることができる。
In S407, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Here, when it is determined that the predetermined value is exceeded, for example, the
Ｓ４０８では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しＯＦＦ（Ｌｏ）状態からＯＮ（Ｈｉ）状態に切り替わったか否かを判定する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態に切り替わっていないと判定したときは、Ｓ４０５へ戻る。一方、切り替わったと判定したときは、Ｓ４０９へ進む。
Ｓ４０９では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：変化なし、５９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度維持させたままで、５９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ４１０へ進む。
In S408, the
In S409, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: No change, 5900step is executed. Specifically, the
Ｓ４１０では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えていると判定したときは、Ｓ４１１へ進む。一方、超えていないと判定したときも、Ｓ４１１へ進む。
Ｓ４１１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ４１２へ進む。
ここで、Ｓ４１０の負荷オーバーもしくはＳ４０９の規定ステップ数で第１モータ９０１が停止するように構成するのが望ましい。
In S410, it is determined whether the PF load is over. When the
In S411, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Here, it is desirable to configure the
Ｓ４１２では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、第１排出スタッカリトライ動作処理を終了する。
Ｓ４２１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ４２２へ進む。
In S412, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
In S421, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ４２２では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ４２３へ進む。
Ｓ４２３では、フラグ＝０（ＨＯＭＥ）にセットを実行する。具体的には、制御部９００が、フラグの状態を「０」即ち、第１の位置（ＨＯＭＥ）に書き換える。言い換えると、制御部９００が、第１排出スタッカ５００は第１の位置に位置していると認識する。そして、Ｓ４２４へ進む。
In S422, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
In S423, the flag is set to 0 (HOME). Specifically, the
Ｓ４２４では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。共通動作処理Ａは、動力伝達切り替え装置４００の遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロック動作をより確実に実行するために、面圧解除を実行している。具体的な共通動作処理Ａについては、詳しく後述することとする。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ４２５へ進む。
In S424, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ４２５では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ４２６へ進む。
Ｓ４２６では、キャリッジ１０をロックする。第１排出スタッカ５００を移動させているとき、第１モータ９０１の正転・逆転動作によってキャリッジ１０をロックするキャリッジロックレバー（図示せず）が出たり入ったりするように設けられている。従って、第１排出スタッカ５００の移動が完了したとき、キャリッジロックレバーの位置が不定となる。そこで、Ｓ４２５で一旦キャリッジ１０のロックを解除するステップ数（２５００ｓｔｅｐ）動作させてキャリッジ１０のロックを解除する。その後、本ステップＳ４２６でキャリッジ１０をロックして、キャリッジロックレバーの位置を特定することができるようにする。これは、所謂、アイドリング時にはキャリッジ１０をロックしておくのが基本動作のためである。そして、Ｓ４２７へ進む。
In S425, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S426, the
Ｓ４２７では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。例えば、Ｓ４０６でカウンタが６４４００ｓｔｅｐ超であると判定した後Ｓ４２７に進んだ場合は、何らかの原因により動力伝達切り替え装置４００の動力伝達が正常に伝達状態でなかったこと等が考えられる。
Ｓ４３１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ４３２へ進む。
In S427, the
In S431, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ４３２では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しているＯＮ（Ｈｉ）状態であるか否かを判定する。即ち、第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置である安定位置のいずれかに位置しているか、それとも、第１の位置と第２の位置との間の中間位置に位置しているかを判断する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態であると判定したときは、Ｓ４３３へ進む。一方、ＯＮ状態でないと判定したときは、Ｓ４２２へ進む。
In S432, it is determined whether or not the
Ｓ４３３では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、第１排出スタッカリトライ動作処理を終了する。
ここで、２５０ｓｔｅｐは、第１排出スタッカ５００が第１の位置で停止する際、基体部側の部材と度当たって停止し、停止した位置から所望の位置である本来の正確な第１の位置までのステップ数である。
In S433, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
Here, 250step is the original accurate first position which is a desired position from the stopped position when the
図３３に示す如く、Ｓ５０３では、Ｎ＝０とする。即ち、ステップモータである第１モータ９０１のステップ数のカウンタをリセットする。そして、Ｓ５０４へ進む。
Ｓ５０４では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１１、６４４００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１１、即ち、高速度で、６４４００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ５０５へ進む。
As shown in FIG. 33, N = 0 in S503. That is, the counter of the number of steps of the
In S504, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS11, 64400step are executed. Specifically, the
Ｓ５０５では、Ｎ＝Ｎ＋１を実行する。即ち、制御部９００に設けられたカウンタによって、ステップのカウントを実行する。そして、Ｓ５０６へ進む。
Ｓ５０６では、Ｎ＞６４４００ｓｔｅｐか否かを判定する。即ち、制御部９００が、カウントしたステップ数が所定のステップ数（６４４００ｓｔｅｐ）超か否かを判定する。そして、６４４００ｓｔｅｐ超であると判定したときは、Ｓ５２１へ進む。一方、６４４００ｓｔｅｐ超でないと判定したときは、Ｓ５０７へ進む。
In S505, N = N + 1 is executed. That is, step counting is executed by a counter provided in the
In S506, it is determined whether N> 64400step. That is, the
Ｓ５０７では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ５３１へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ５０８へ進む。
Ｓ５０８では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しＯＦＦ（Ｌｏ）状態からＯＮ（Ｈｉ）状態に切り替わったか否かを判定する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態に切り替わっていないと判定したときは、Ｓ５０５へ戻る。一方、切り替わったと判定したときは、Ｓ５０９へ進む。
In S507, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
In S508, the
Ｓ５０９では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：変化なし、５９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度維持させたままで、５９００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ５１０へ進む。
Ｓ５１０では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えていると判定したときは、Ｓ５１１へ進む。一方、超えていないと判定したときも、Ｓ５１１へ進む。
In S509, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: No change, 5900step is executed. Specifically, the
In S510, it is determined whether the PF load is over. When the
Ｓ５１１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ５１２へ進む。
ここで、Ｓ５１０の負荷オーバーもしくはＳ５０９の規定ステップ数で第１モータ９０１が停止するように構成するのが望ましい。
In S511, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Here, it is desirable to configure the
Ｓ５１２では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、第１排出スタッカリトライ動作処理を終了する。
Ｓ５２１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ５２２へ進む。
In S512, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
In S521, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ５２２では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ５２３へ進む。
Ｓ５２３では、フラグ＝０（ＨＯＭＥ）にセットを実行する。具体的には、制御部９００が、フラグの状態を「０」即ち、第１の位置（ＨＯＭＥ）に書き換える。言い換えると、制御部９００が、第１排出スタッカ５００は第１の位置に位置していると認識する。そして、Ｓ５２４へ進む。
In S522, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
In S523, the flag is set to 0 (HOME). Specifically, the
Ｓ５２４では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ５２５へ進む。
In S524, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ５２５では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ５２６へ進む。
Ｓ５２６では、前述したＳ４２６と同様に、キャリッジ１０をロックする。そして、Ｓ５２７へ進む。
Ｓ５２７では、前述したＳ４２７と同様に、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。
In S525, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S526, the
In S527, as in S427 described above, the
Ｓ５３１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ５３２へ進む。
Ｓ５３２では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しているＯＮ（Ｈｉ）状態であるか否かを判定する。即ち、第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置である安定位置のいずれかに位置しているか、それとも、第１の位置と第２の位置との間の中間位置に位置しているかを判断する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態であると判定したときは、Ｓ５３３へ進む。一方、ＯＮ状態でないと判定したときは、Ｓ５２２へ進む。
In S531, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S532, it is determined whether or not the
Ｓ５３３では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、第１排出スタッカリトライ動作処理を終了する。
ここで、９００ｓｔｅｐは、第１排出スタッカ５００が第２の位置で停止する際、基体部側の部材と度当たって停止し、停止した位置から所望の位置である本来の正確な第２の位置までのステップ数である。
尚、本実施形態では、Ｓ４０９およびＳ５０９で速度変化なしとしたが、高速度から低速度へ切り替えてもよい。係る場合、第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置である安定位置において度当たる際（Ｓ４１０およびＳ５１０）、衝突を和らげることができ、本来の第１の位置および第２の位置の位置精度を向上させることができる。
In S533, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 900step are executed. Specifically, the
Here, 900 step is the original accurate second position that is a desired position from the stopped position when the
In this embodiment, the speed is not changed in S409 and S509. However, the high speed may be switched to the low speed. In such a case, when the
［共通動作処理Ａ］
前述したように共通動作処理Ａは、動力伝達切り替え装置４００の遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロック動作をより確実に実行するために、面圧解除を実行している。以下、詳しく説明する。
図３４に示す如く、Ｓ６０１では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１２、１０００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１２、即ち、高速度で、１０００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ６０２へ進む。
[Common operation processing A]
As described above, in the common operation process A, the surface pressure is released in order to more surely execute the lock operation that restricts the attitude of the planetary
As shown in FIG. 34, in S601, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS12, 1000 steps are executed. Specifically, the
Ｓ６０２では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ６０３へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ６０６へ進む。
Ｓ６０３では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ６０４へ進む。
In S602, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
In S603, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ６０４では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１２、１０００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１２、即ち、高速度で、１０００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ６０５へ進む。
Ｓ６０５では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ６０６へ進む。一方、超えていないと判定したときも、Ｓ６０６へ進む。
In S604, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS12, 1000step are executed. Specifically, the
In S605, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Ｓ６０６では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ６０７へ進む。
Ｓ６０７では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１２、１０００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１２、即ち、高速度で、１０００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ６０８へ進む。
In S606, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S607, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS12, 1000step are executed. Specifically, the
Ｓ６０８では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ６０９へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ６１２へ進む。
Ｓ６０９では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ６１０へ進む。
In S608, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
In S609, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ６１０では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１２、１０００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１２、即ち、高速度で、１０００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ６１１へ進む。
Ｓ６１１では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ６１２へ進む。一方、超えていないと判定したときも、Ｓ６１２へ進む。
In S610, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS12, 1000step are executed. Specifically, the
In S611, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Ｓ６１２では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、共通動作処理Ａを終了する。
In S612, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
［第１排出スタッカＵＰ動作処理］
続いて、第１排出スタッカＵＰ動作処理について説明する。
図３５に示す如く、Ｓ７０１では、ＰＧ＝４（ＣＤＲ）か否かを判定する。具体的には、制御部９００が、記録部ギャップ調整装置３００の状態がＰＧ＝４、即ち、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態が接続状態か否かを判定する。ＰＧ＝４であると判定したときは、Ｓ７０２へ進む。一方、ＰＧ＝４ではないと判定したときは、Ｓ７０３へ進む。
[First discharge stacker UP operation processing]
Next, the first discharge stacker UP operation process will be described.
As shown in FIG. 35, in S701, it is determined whether PG = 4 (CDR). Specifically, the
Ｓ７０２では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、Ｓ７０３へ進む。
In S702, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ７０３では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ４、１７００８ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ４、即ち、超低速度で、１７００８ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７０４へ進む。
ここで、第１モータ９０１を１７００８ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、排出用駆動ローラ２０ａを回動させて１５０ｍｍの排出動作を実行するためである。
In S703, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS4, 17008step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ７０４では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ４、８６４０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ４、即ち、超低速度で、８６４０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。この動作は、負荷検出のしきい値を決めるための所謂、メジャメントである。部材のバラツキを考慮すると、固定のしきい値では高めに設定しなければならない。しきい値を高くすると、仮にユーザの手を挟んだとき怪我を負わせる虞がある。従って、出来るだけしきい値を低く設定し、低い負荷で第１モータ９０１を停止させたい。そこで、前記メジャメントを実施する。そして、前記動作時の負荷の平均値を制御部９００のメモリに保管する。そして、Ｓ７０５へ進む。
In S704, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS4, 8640step are executed. Specifically, the
Ｓ７０５では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝４（ＣＤＲ）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を接続状態に切り替える。このときのＰＧは、ＣＤ−Ｒ記録モードの状態のＰＧである。そして、Ｓ７０６へ進む。
In S705, APG switching, Speed: ES2, PG = 4 (CDR) is executed. Specifically, the
Ｓ７０６では、Ｎ＝０とする。即ち、ステップモータである第１モータ９０１のステップ数のカウンタをリセットする。そして、Ｓ７０７へ進む。
Ｓ７０７では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１１、６４４００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１１、即ち、高速度で、６４４００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７０８へ進む。
In S706, N = 0. That is, the counter of the number of steps of the
In S707, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS11, 64400step are executed. Specifically, the
Ｓ７０８では、Ｎ＝Ｎ＋１を実行する。即ち、制御部９００に設けられたカウンタによって、ステップのカウントを実行する。そして、Ｓ７０９へ進む。
Ｓ７０９では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ７２１へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ７１０へ進む。
ここで、所定の値を超えていると判定したときは、例えば、第１排出スタッカ５００が、第１の位置および第２の位置である安定位置において、基体部側の部材と度当たったため、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えたと考えることができる。また、第１の位置と第２の位置との間の中間位置においては、何らかの障害物と度当たったと考えることができる。
In S708, N = N + 1 is executed. That is, step counting is executed by a counter provided in the
In S709, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Here, when it is determined that the predetermined value is exceeded, for example, the
Ｓ７１０では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しＯＦＦ（Ｌｏ）状態からＯＮ（Ｈｉ）状態に切り替わったか否かを判定する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態に切り替わっていないと判定したときは、Ｓ７３１へ進む。一方、切り替わったと判定したときは、Ｓ７１１へ進む。
Ｓ７１１では、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ７１２へ進む。
In S710, the
In S711, PF counter reset is executed. Specifically, the
Ｓ７１２では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：変化なし、５９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度維持させたままで、５９００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７１３へ進む。
Ｓ７１３では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ７１４へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ７１５へ進む。
In S712, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: No change, 5900step is executed. Specifically, the
In S713, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Ｓ７１４では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ７１６へ進む。
Ｓ７１５では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ７１６へ進む。
In S714, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S715, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ７１６では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７１７へ進む。
ここで、第１モータ９０１を９００ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S716, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 900step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ７１７では、フラグ＝１にセットを実行する。具体的には、制御部９００が、フラグの状態を「１」即ち、第２の位置に書き換える。言い換えると、制御部９００が、第１排出スタッカ５００は第２の位置に位置していると認識する。そして、Ｓ７１８へ進む。
Ｓ７１８では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。共通動作処理Ａは、動力伝達切り替え装置４００の遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロック動作をより確実に実行するために、面圧解除を実行している。具体的な共通動作処理Ａについては、前述した通りである。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ７１９へ進む。
In S717, the flag = 1 is set. Specifically, the
In S718, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ７１９では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７２０へ進む。
Ｓ７２０では、キャリッジ１０をロックする。第１排出スタッカ５００を移動させているとき、第１モータ９０１の正転・逆転動作によってキャリッジ１０をロックするキャリッジロックレバー（図示せず）が出たり入ったりするように設けられている。従って、第１排出スタッカ５００の移動が完了したとき、キャリッジロックレバーの位置が不定となる。そこで、Ｓ７１９で一旦キャリッジ１０のロックを解除するステップ数（２５００ｓｔｅｐ）動作させてキャリッジ１０のロックを解除する。その後、本ステップＳ４２６でキャリッジ１０をロックして、キャリッジロックレバーの位置を特定することができるようにする。これは、所謂、アイドリング時にはキャリッジ１０をロックしておくのが基本動作のためである。そして、第１排出スタッカＵＰ動作処理を終了する。
In S719, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S720, the
Ｓ７２１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ７２２へ進む。
Ｓ７２２では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７２３へ進む。
ここで、第１モータ９０１を９００ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S721, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S722, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 900step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ７２３では、第１排出スタッカエラーカウンタ＋１カウントを実行する。具体的には、制御部９００が、第１排出スタッカエラーカウンタのカウントを１追加する。そして、Ｓ７２４へ進む。
Ｓ７２４では、前述した第１排出スタッカリトライ動作処理（図３２および図３３参照）を実行する。そして、Ｓ７２５へ進む。
In S723, the first discharge stacker error counter + 1 count is executed. Specifically, the
In S724, the first discharge stacker retry operation process (see FIGS. 32 and 33) described above is executed. Then, the process proceeds to S725.
Ｓ７２５では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、前述した共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ７２６へ進む。
In S725, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ７２６では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７２７へ進む。
Ｓ７２７では、キャリッジ１０をロックする（Ｓ７２０と同じ）。そして、Ｓ７２８へ進む。
In S726, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S727, the
Ｓ７２８では、第１排出スタッカエラーカウンタの値が３以上か否かを判定する。そして、３以上であると判定したときは、Ｓ７２９へ進む。一方、３未満であると判定したときは、Ｓ７３０へ進む。
Ｓ７２９では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。このとき、数回繰り返したにも関わらず、いずれも正常に実行完了しなかったことから、第１排出スタッカ上または前方に障害物があるため、第１排出スタッカ５００が移動することができないと考えられる。従って、その旨を表示する。
In S728, it is determined whether or not the value of the first discharge stacker error counter is 3 or more. And when it determines with it being 3 or more, it progresses to S729. On the other hand, when it is determined that the number is less than 3, the process proceeds to S730.
In S729, the
Ｓ７３０では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。
Ｓ７３１では、Ｎ＞６４４００ｓｔｅｐか否かを判定する。即ち、制御部９００が、カウントしたステップ数が所定のステップ数（６４４００ｓｔｅｐ）超か否かを判定する。そして、６４４００ｓｔｅｐ超であると判定したときは、Ｓ７３２へ進む。一方、６４４００ｓｔｅｐ超でないと判定したときは、Ｓ７０８へ戻る。
ここで、６４４００ｓｔｅｐは、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置まで移動するために必要なステップ数である。
In S730, the
In S731, it is determined whether N> 64400step. That is, the
Here, 64400 step is the number of steps necessary for the
Ｓ７３２では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ７３３へ進む。
Ｓ７３３では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７３４へ進む。
ここで、第１モータ９０１を９００ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S732, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S733, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 900step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ７３４では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しているＯＮ（Ｈｉ）状態であるかＯＦＦ（Ｌｏ）状態であるかを判定する。即ち、第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置である安定位置のいずれかに位置しているか、それとも、第１の位置と第２の位置との間の中間位置に位置しているかを判断する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ（Ｈｉ）状態であると判定したときは、Ｓ７１８へ進む。一方、ＯＦＦ（Ｌｏ）状態でないと判定したときは、Ｓ７３５へ進む。
In S734, it is determined whether the
Ｓ７３５では、前述した第１排出スタッカリトライ動作処理（図３２および図３３参照）を実行する。そして、Ｓ７３６へ進む。
Ｓ７３６では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、前述した共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ７３７へ進む。
In S735, the first discharge stacker retry operation process (see FIGS. 32 and 33) described above is executed. Then, the process proceeds to S736.
In S736, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ７３７では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ７３８へ進む。
Ｓ７３８では、キャリッジ１０をロックする（Ｓ７２０と同じ）。そして、Ｓ７３９へ進む。
In S737, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S738, the
Ｓ７３９では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。
尚、本実施形態では、Ｓ７１２で速度変化なしとしたが、高速度から低速度へ切り替えてもよい。係る場合、第１排出スタッカ５００が第２の位置である安定位置において度当たる際（Ｓ７１３）、衝突を和らげることができ、本来の第２の位置の位置精度を向上させることができる。
In step S739, the
In this embodiment, no speed change is made in S712, but the high speed may be switched to the low speed. In such a case, when the
［第１排出スタッカＤＯＷＮ動作処理］
さらに続いて、第１排出スタッカＤＯＷＮ動作処理について説明する。
図３６に示す如く、Ｓ８０１では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ４、１６０００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ４、即ち、超低速度で、１６０００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８０２へ進む。
ここで、第１モータ９０１を１６０００ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、白記録〜排出までの距離１０３８６ｓｔｅｐ（９１．６ｍｍ）＋スリップ２０％＋マージン３０％≒１６０００ｓｔｅｐ（１４１ｍｍ）としたためである。
[First discharge stacker DOWN operation process]
Subsequently, the first discharge stacker DOWN operation process will be described.
As shown in FIG. 36, in S801, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS4, 16000step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ８０２では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝４（ＣＤＲ）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を接続状態に切り替える。このときのＰＧは、ＣＤ−Ｒ記録モードの状態のＰＧである。そして、Ｓ８０３へ進む。
In S802, APG switching, Speed: ES2, PG = 4 (CDR) is executed. Specifically, the
Ｓ８０３では、Ｎ＝０とする。即ち、ステップモータである第１モータ９０１のステップ数のカウンタをリセットする。そして、Ｓ８０４へ進む。
Ｓ８０４では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ１１、６４４００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ１１、即ち、高速度で、６４４００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８０５へ進む。
In S803, N = 0. That is, the counter of the number of steps of the
In S804, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS11, 64400step are executed. Specifically, the
Ｓ８０５では、Ｎ＝Ｎ＋１を実行する。即ち、制御部９００に設けられたカウンタによって、ステップのカウントを実行する。そして、Ｓ８０６へ進む。
Ｓ８０６では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ８２１へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ８０７へ進む。
ここで、所定の値を超えていると判定したときは、例えば、第１排出スタッカ５００が、第１の位置および第２の位置である安定位置において、基体部側の部材と度当たったため、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えたと考えることができる。また、第１の位置と第２の位置との間の中間位置においては、何らかの障害物と度当たったと考えることができる。
In S805, N = N + 1 is executed. That is, step counting is executed by a counter provided in the
In S806, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Here, when it is determined that the predetermined value is exceeded, for example, the
Ｓ８０７では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しＯＦＦ（Ｌｏ）状態からＯＮ（Ｈｉ）状態に切り替わったか否かを判定する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ状態に切り替わっていないと判定したときは、Ｓ８３１へ進む。一方、切り替わったと判定したときは、Ｓ８０８へ進む。
Ｓ８０８では、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ８０９へ進む。
In S807, the
In S808, PF counter reset is executed. Specifically, the
Ｓ８０９では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：変化なし、５９００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度維持させたままで、５９００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８１０へ進む。
Ｓ８１０では、ＰＦ負荷オーバーか否かを判定する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が所定の値を超えているか否かを判定する。超えていると判定したときは、Ｓ８１１へ進む。一方、超えていないと判定したときは、Ｓ８１２へ進む。
In S809, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: No change, 5900step is executed. Specifically, the
In S810, it is determined whether the PF load is over. Specifically, the
Ｓ８１１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ８１３へ進む。
Ｓ８１２では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ８１３へ進む。
In S811, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S812, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
Ｓ８１３では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、９００ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８１４へ進む。
ここで、第１モータ９０１を２５０ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S813, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ８１４では、フラグ＝０にセットを実行する。具体的には、制御部９００が、フラグの状態を「０」即ち、第１の位置に書き換える。言い換えると、制御部９００が、第１排出スタッカ５００は第１の位置に位置していると認識する。そして、Ｓ８１５へ進む。
Ｓ８１５では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ８１６へ進む。
In S814, the flag = 0 is set. Specifically, the
In S815, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ８１６では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８１７へ進む。
Ｓ８１７では、キャリッジ１０をロックする（Ｓ７２０と同じ）。そして、第１排出スタッカＤＯＷＮ動作処理を終了する。
In S816, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S817, the
Ｓ８２１では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ８２２へ進む。
Ｓ８２２では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８２３へ進む。
ここで、第１モータ９０１を２５０ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S821, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S822, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ８２３では、第１排出スタッカエラーカウンタ＋１カウントを実行する。具体的には、制御部９００が、第１排出スタッカエラーカウンタのカウントを１追加する。そして、Ｓ８２４へ進む。
Ｓ８２４では、前述した第１排出スタッカリトライ動作処理（図３２および図３３参照）を実行する。即ち、第１排出スタッカ５００を第２の位置へ戻す。そして、Ｓ８２５へ進む。
尚、このＳ８２４には、前述したＳ７２４と同様に所謂ホームリターン動作処理が含まれるものとする。
In S823, the first discharge stacker error counter + 1 count is executed. Specifically, the
In S824, the first discharge stacker retry operation process (see FIGS. 32 and 33) described above is executed. That is, the
Note that S824 includes so-called home return operation processing as in S724 described above.
Ｓ８２５では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、前述した共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ８２６へ進む。
In S825, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ８２６では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８２７へ進む。
Ｓ８２７では、キャリッジ１０をロックする（Ｓ７２０と同じ）。そして、Ｓ８２８へ進む。
In S826, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S827, the
Ｓ８２８では、第１排出スタッカエラーカウンタの値が３以上か否かを判定する。そして、３以上であると判定したときは、Ｓ８２９へ進む。一方、３未満であると判定したときは、Ｓ８３０へ進む。
Ｓ８２９では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。このとき、数回繰り返したにも関わらず、いずれも正常に実行完了しなかったことから、第１排出スタッカ上または前方に障害物があるため、第１排出スタッカ５００が移動することができないと考えられる。従って、その旨を表示する。
In S828, it is determined whether or not the value of the first discharge stacker error counter is 3 or more. And when it determines with it being 3 or more, it progresses to S829. On the other hand, when it is determined that the number is less than 3, the process proceeds to S830.
In step S829, the
Ｓ８３０では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。
Ｓ８３１では、Ｎ＞６４４００ｓｔｅｐか否かを判定する。即ち、制御部９００が、カウントしたステップ数が所定のステップ数（６４４００ｓｔｅｐ）超か否かを判定する。そして、６４４００ｓｔｅｐ超であると判定したときは、Ｓ８３２へ進む。一方、６４４００ｓｔｅｐ超でないと判定したときは、Ｓ８０５へ戻る。
ここで、６４４００ｓｔｅｐは、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置まで移動するために必要なステップ数である。
In S830, the
In S831, it is determined whether N> 64400 step. That is, the
Here, 64400 step is the number of steps necessary for the
Ｓ８３２では、ＰＦ停止、ｗａｉｔ＝５０ｍｓｅｃ、ＰＦカウンタリセットを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を５０ミリ秒だけ停止させ、第１モータ９０１のステップ数をカウントしたカウンタをリセットする。そして、Ｓ８３３へ進む。
Ｓ８３３では、ＰＦ逆転、ＰＦモータＣＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５０ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５０ステップだけ逆転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８３４へ進む。
ここで、第１モータ９０１を２５０ｓｔｅｐだけ駆動させるのは、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の面圧を解除するためである。
In S832, PF stop, wait = 50 msec, and PF counter reset are executed. Specifically, the
In S833, PF reverse rotation, PF motor CCW, Speed: PS7, 250step are executed. Specifically, the
Here, the reason why the
Ｓ８３４では、ポジション検出器２３０が第１排出スタッカ５００を検出しているＯＮ（Ｈｉ）状態であるかＯＦＦ（Ｌｏ）状態であるかを判定する。即ち、第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置である安定位置のいずれかに位置しているか、それとも、第１の位置と第２の位置との間の中間位置に位置しているかを判断する。そして、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＮ（Ｈｉ）状態であると判定したときは、Ｓ８１５へ進む。一方、ＯＦＦ（Ｌｏ）状態でないと判定したときは、Ｓ８３５へ進む。
In S834, it is determined whether the
Ｓ８３５では、前述した第１排出スタッカリトライ動作処理（図３２および図３３参照）を実行する。そして、Ｓ８３６へ進む。
Ｓ８３６では、ＡＰＧ切り替え、Ｓｐｅｅｄ：ＥＳ２、ＰＧ＝１（−）を実行する。具体的には、第２モータ９０２を速度ＥＳ２で駆動させて記録部ギャップ調整装置３００のＰＧ調整カム部３０１を回動させ、動力伝達切り替え装置４００の動力伝達状態を切断状態に切り替えるとともに、ＰＧを「−」即ち、厚みの薄い用紙を記録するＰＧモードに切り替える。そして、前述した共通動作処理Ａ（図３４参照）へ進む。そして、共通動作処理Ａの後、Ｓ８３７へ進む。
In S835, the first discharge stacker retry operation process (see FIGS. 32 and 33) described above is executed. Then, the process proceeds to S836.
In S836, APG switching, Speed: ES2, PG = 1 (-) is executed. Specifically, the
Ｓ８３７では、ＰＦ正転、ＰＦモータＣＷ、Ｓｐｅｅｄ：ＰＳ７、２５００ｓｔｅｐを実行する。具体的には、制御部９００が、第１モータ９０１を速度ＰＳ７、即ち、低速度で、２５００ステップだけ正転駆動させるように指示を送る。そして、Ｓ８３８へ進む。
Ｓ８３８では、キャリッジ１０をロックする（Ｓ７２０と同じ）。そして、Ｓ８３９へ進む。
In S837, PF forward rotation, PF motor CW, Speed: PS7, 2500step are executed. Specifically, the
In S838, the
Ｓ８３９では、制御部９００が、異常と判断し前面パネル６の液晶モニタ画面７にエラー表示をする。
尚、本実施形態では、Ｓ８０９で速度変化なしとしたが、高速度から低速度へ切り替えてもよい。係る場合、第１排出スタッカ５００が第１の位置である安定位置において度当たる際（Ｓ８１０）、衝突を和らげることができ、本来の第１の位置の位置精度を向上させることができる。
In step S839, the
In this embodiment, the speed is not changed in S809, but the high speed may be switched to the low speed. In such a case, when the
本実施形態の媒体ガイド昇降装置としての排出スタッカ昇降装置２００は、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３からインクを吐出して被記録媒体である第１の媒体としての用紙Ｐおよび第２の媒体としてのＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において第１の位置および第２の位置へ、モータとしての第１モータ９０１の正転駆動および逆転駆動の動力によって移動する媒体ガイド部としての第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００であって、第１排出スタッカ５００の位置を検出する位置検出手段９４０を備え、位置検出手段９４０は、ＯＮおよびＯＦＦに切り替え可能な一つの検出器としてのポジション検出器２３０と、ポジション検出器２３０のＯＮおよびＯＦＦの状態を検出することができ、かつ、第１モータ９０１の駆動を制御することができる制御部９００と、前記第１の位置において、ポジション検出器２３０と係合しＯＮに切り替える第１係合部としての第１センサ当接部５４３と、前記第２の位置において、ポジション検出器２３０と係合しＯＮに切り替える第２係合部としての第２センサ当接部５４４と、を備え、制御部９００は、ポジション検出器２３０がＯＦＦからＯＮへ切り替えられたことを検出し（Ｓ７１０，Ｓ８０７）、検出したときの第１モータ９０１の回転方向を判定（Ｓ７０７，Ｓ７１２，Ｓ８０４，Ｓ８０９）して第１排出スタッカ５００の位置を判定（Ｓ７１７，Ｓ８１４）するように構成されていることを特徴とする。
The discharge
また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００において、第１排出スタッカ５００は、前記第１の位置および前記第２の位置において、排出スタッカ昇降装置２００の基体部側と度当たるように設けられ、位置検出手段９４０の制御部９００は、前記検出すること、および第１モータ９０１の回転方向を判定することに加え、第１モータ９０１の負荷変動により第１排出スタッカ５００が度当たったことを検出（Ｓ７１３，Ｓ８１０）して第１排出スタッカ５００の位置を判定するように構成されていることを特徴とする。
Further, in the discharge stacker lifting / lowering
またさらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００において、第１排出スタッカ５００の前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、ポジション検出器２３０がＯＦＦの状態のとき、第１モータ９０１は高速で駆動し、ポジション検出器２３０がＯＮの状態のとき、第１モータ９０１は前記ＯＦＦの状態のときよりも低速で駆動するように構成されていることを特徴とする。
Furthermore, in the discharge stacker lifting / lowering
また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００において、位置検出手段９４０の制御部９００が認識している第１排出スタッカ５００の位置と、第１排出スタッカ５００の実際の位置との差がある場合、該差を訂正する現在位置訂正手段９５０を備えていることを特徴とする。
またさらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００において、制御部９００が第１排出スタッカ５００の位置を前記第１の位置または前記第２の位置と認識している場合であって、ポジション検出器２３０がＯＦＦの状態のとき、現在位置訂正手段９５０は、第１排出スタッカ５００を、制御部９００が認識している位置側へ移動させる（Ｓ３０２，Ｓ４０１〜Ｓ５２７）ように構成されていることを特徴とする。
Further, in the discharge
Furthermore, in the discharge stacker lifting / lowering
また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００において、制御部９００が第１排出スタッカ５００の位置を前記第１の位置または前記第２の位置と認識し、かつ、ポジション検出器２３０がＯＮの状態の場合であって、第１排出スタッカ５００を移動させる指示があったとき、現在位置訂正手段９５０は、第１排出スタッカ５００を移動させる指示（Ｓ１０２）によって第１モータ９０１が駆動し、ポジション検出器２３０がＯＮの状態まま第１排出スタッカ５００が度当たることにより、第１モータ９０１の負荷変動を検出（Ｓ７０９，Ｓ８０６）し、第１モータ９０１を逆方向へ駆動させる（Ｓ７２２，Ｓ８２２）ことによって、第１排出スタッカ５００を、制御部９００が認識している位置側へ移動させるように構成されていることを特徴とする。
Further, in the discharge
本実施形態の記録装置１００は、記録ヘッド１３により被記録媒体としての用紙ＰおよびＣＤ−ＲトレイＱに記録を実行する記録部１１０と、記録部１１０から用紙ＰおよびＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する排出部１２０と、を備えた記録装置１００であって、排出部１２０は、上記排出スタッカ昇降装置２００を備えていることを特徴とする。
The
本実施形態の媒体ガイド部としての第１排出スタッカの位置検出方法は、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３からインクを吐出して用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置１００において第１の位置および第２の位置へ、第１モータ９０１の正転駆動および逆転駆動の動力によって移動する第１排出スタッカ５００と、ＯＮおよびＯＦＦに切り替え可能な一つのポジション検出器２３０と、ポジション検出器２３０のＯＮおよびＯＦＦの状態を検出することができ、かつ、第１モータ９０１の駆動を制御することができる制御部９００と、前記第１の位置において、ポジション検出器２３０と係合しＯＮに切り替える第１センサ当接部５４３と、前記第２の位置において、ポジション検出器２３０と係合しＯＮに切り替える第２センサ当接部５４４と、を備えた排出スタッカ昇降装置２００における第１排出スタッカ５００の位置検出方法であって、制御部９００が、ポジション検出器２３０がＯＦＦからＯＮへ切り替えられたことを検出する第１検出工程（Ｓ７１０，Ｓ８０７）と、制御部９００が、検出したときの第１モータ９０１の回転方向を判定する回転方向判定工程（Ｓ７０７，Ｓ７１２，Ｓ８０４，Ｓ８０９）と、制御部９００が、第１検出工程および回転方向判定工程の結果より、第１排出スタッカ５００の位置を判定する位置判定工程（Ｓ７１７，Ｓ８１４）と、を具備していることを特徴とする。
The position detection method of the first discharge stacker as the medium guide unit of the present embodiment is a
また、本実施形態において、第１排出スタッカ５００は、前記第１の位置および前記第２の位置において、排出スタッカ昇降装置２００の基体部側と度当たるように設けられ、第１排出スタッカ５００の位置検出方法は、第１検出工程（Ｓ７１０，Ｓ８０７）の後に、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷変動により第１排出スタッカ５００が度当たったことを検出する第２検出工程（Ｓ７１３，Ｓ８１０）を具備し、位置判定工程は、第１検出工程、回転方向判定工程および第２検出工程の結果より、第１排出スタッカ５００の位置を判定する（Ｓ７１７，Ｓ８１４）ように構成されていることを特徴とする。
In the present embodiment, the
またさらに、本実施形態の第１排出スタッカの位置検出方法は、制御部９００が第１排出スタッカ５００の位置を前記第１の位置または前記第２の位置と認識している場合であって、ポジション検出器２３０がＯＦＦの状態のとき、第１排出スタッカ５００を、制御部９００が認識している位置側へ移動させる第１訂正移動工程（Ｓ３０２，Ｓ４０１〜ＳＳ５２７）を具備していることを特徴とする。
Furthermore, the first discharge stacker position detection method of the present embodiment is a case where the
また、本実施形態の第１排出スタッカの位置検出方法は、制御部９００が第１排出スタッカ５００の位置を前記第１の位置または前記第２の位置と認識し、かつ、ポジション検出器２３０がＯＮの状態の場合であって、第１排出スタッカ５００を移動させる指示があったとき、制御部９００が、第１排出スタッカ５００を移動させる指示（Ｓ１０２）によって第１モータ９０１を駆動させ、ポジション検出器２３０がＯＮの状態まま第１排出スタッカ５００が度当たることにより、第１モータ９０１の負荷変動を検出する第３検出工程（Ｓ７０９，Ｓ８０６）と、第３検出工程の後に、制御部９００が、第１モータ９０１を逆方向へ駆動させることによって、第１排出スタッカ５００を、制御部９００が認識している位置側へ移動させる第２訂正移動工程（Ｓ７２４，Ｓ８２４）と、を具備していることを特徴とする。
In the first discharge stacker position detection method of the present embodiment, the
尚、本実施形態において、ポジション検出器を排出スタッカ昇降装置の基体部側に設け、第１センサ当接部および第２センサ当接部を第１排出スタッカ側に設けたが、逆の構成であってもよいのは勿論である。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
In this embodiment, the position detector is provided on the base portion side of the discharge stacker lifting device, and the first sensor contact portion and the second sensor contact portion are provided on the first discharge stacker side. Of course, there may be.
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
２…自動給送装置、３…プリンタ本体（記録装置本体）、１００…インクジェットプリンタ（記録装置）、１２０…排出部、２００…排出スタッカ昇降装置、２１０…動力伝達手段、２２０…基体部、２２１…第１溝部、２２１ａ…案内面、２２１ｂ…当接箇所、２２３…第２溝部、２２４…第３溝部、２２５…第４溝部、２２６…第５溝部、２２７…ラック、２２８…姿勢規制部、２３０…ポジション検出器、２３１…（ポジション検出器の）突起、２３２…基体側ばね係合部、２５０…カバー規制部、２６０…載置開口部、２７０…動力伝達シャフト、３００…記録部ギャップ調整装置、３０１…ＰＧ調整カム部、３０１ａ…弧部、３０１ｂ…弦部、３０２…カム軸、３０３…レバー当接部、３０４…レバー部材、３０５…レバー軸、４００…動力伝達切り替え装置、４１０…ロックレバー、４２０…遊星ギアホルダ部、４２３…第１遊星ギア、４２４…第２遊星ギア、４２５…回動支点軸（太陽ギアの）、４２６…太陽ギア、４３０…スライドバー、４３１…バーガイド、５００…第１排出スタッカ、５０１…第１突部、５０２…揺動軸、５０３…第２排出用従動ローラ、５１０…第１載置部、５２０…当接面、５２１…当接突部、５２２…ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部、５２３…ＣＤ−Ｒトレイ案内面、５４０…スライダ案内溝部、５４０ａ…スライダ案内溝部の上流端、５４１…排出スタッカ側ばね係合部、５４３…第１センサ当接部、５４４…第２センサ当接部、５５０…スライダ部、５５１…スライダ側ばね係合部、５６０…位置規制手段、５６１…位置規制レバー、５６２…位置規制基部、７００…連結アーム部、７０１…第２突部、８００…排出フレーム部、８０１…第３突部、８０２…第４突部、８０３…排出フレーム側ばね係合部、９００…制御部、９０１…第１モータ、９０２…第２モータ、９２１…第１のばね、９２２…第２のばね、９４０…位置検出手段、Ｐ…用紙（被記録材）、Ｑ…ＣＤ−Ｒトレイ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
（Ｂ）前記ロータの正転駆動により第１の位置へ移動すると共に、前記ロータの逆転駆動により第２の位置へと移動する媒体ガイド部と、
（Ｃ）ＯＮ状態／ＯＦＦ状態の切り替えスイッチを有する検出器であって、前記媒体ガイド部が前記第１の位置と前記第２の位置との間の位置にあるときにＯＦＦ状態となる検出器と、
（Ｄ）前記媒体ガイド部が前記第１の位置に移動したときに前記切り替えスイッチと係合して、前記検出器をＯＮ状態に切り替える第１係合部と、
（Ｅ）前記媒体ガイド部が前記第２の位置に移動したときに前記切り替えスイッチと係合して、前記検出器をＯＮ状態に切り替える第２係合部と、を備える媒体ガイド昇降装置。 (A) a rotor for normal rotation and reverse rotation;
(B) a medium guide unit that moves to a first position by forward rotation of the rotor and moves to a second position by reverse rotation of the rotor;
(C) A detector having an ON / OFF state changeover switch that is in an OFF state when the medium guide portion is at a position between the first position and the second position. When,
(D) a first engagement portion that engages with the changeover switch when the medium guide portion moves to the first position and switches the detector to an ON state;
(E) A medium guide lifting / lowering device comprising: a second engagement portion that engages with the changeover switch and switches the detector to an ON state when the medium guide portion moves to the second position.
前記ロータの駆動を制御する制御部であって、前記検出器のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えを検出すると共に、当該検出時の前記ロータの回転方向に基づいて、前記媒体ガイド部が前記第１または第２の位置に移動したことを検知する制御部を備える媒体ガイド昇降装置。 The medium guide lifting apparatus according to claim 1, further comprising:
A controller that controls driving of the rotor, and detects the switching of the detector from the OFF state to the ON state, and the medium guide unit is configured to detect the switching of the rotor based on the rotation direction of the rotor at the time of detection. A medium guide lifting apparatus including a control unit that detects movement to the first or second position.
前記媒体ガイド部は、前記第１の位置および前記第２の位置における終端位置が度当たりによって規定されるように構成されており、
前記制御部は、前記ロータの負荷変動により、前記媒体ガイド部が前記終端位置に移動したことを検知することを特徴とする媒体ガイド昇降装置。 It is a medium guide raising / lowering device of Claim 2, Comprising:
The medium guide portion is configured such that end positions at the first position and the second position are defined by degrees.
The medium guide lifting / lowering apparatus, wherein the control unit detects that the medium guide unit has moved to the end position due to a load variation of the rotor.
前記制御部は、前記検出器がＯＮ状態となってから前記媒体ガイド部が前記終端位置に達するまでの前記ロータの駆動速度を、前記検出器がＯＦＦ状態のときの前記ロータの駆動速度よりも低速に制御することを特徴とする媒体ガイド昇降装置。 It is a medium guide raising / lowering device of Claim 3, Comprising:
The controller controls the driving speed of the rotor from when the detector is turned on until the medium guide section reaches the end position, than the driving speed of the rotor when the detector is turned off. A medium guide lifting apparatus characterized by being controlled at a low speed.
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