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JP2008103577A - Power module heat dissipation structure and motor control device including the same - Google Patents

Power module heat dissipation structure and motor control device including the same Download PDF

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JP2008103577A JP2006285640A JP2006285640A JP2008103577A JP 2008103577 A JP2008103577 A JP 2008103577A JP 2006285640 A JP2006285640 A JP 2006285640A JP 2006285640 A JP2006285640 A JP 2006285640A JP 2008103577 A JP2008103577 A JP 2008103577A
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Japan
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power module
heat
metal plate
main body
insulating
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JP2006285640A
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Inventor
Toshio Nagao
敏男 長尾
Kunihiro Takenaka
国浩 竹中
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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Abstract

【課題】小形化を確保しつつ、伝熱性を向上させ、パワーモジュールを効率よく放熱させることができると共に、絶縁性を確保し、組み立て性の向上と原価低減を図ることができるパワーモジュールの放熱構造およびそれを備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】パワー半導体素子を内蔵したパワーモジュール本体2と、該パワー半導体素子の動作によって生じる発熱を外部のヒートシンク1に伝熱するための金属製板23と、を備えたパワーモジュールにおいて、前記パワーモジュール本体2と前記金属製板23が一体に取り付けられると共に、金属製板23を、パワーモジュール本体2における該金属製板23の被取付け面よりも大きくしてある。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To improve heat transfer while ensuring miniaturization and to efficiently dissipate heat from a power module, as well as to ensure insulation and improve assembly and reduce costs. A structure and a motor control apparatus including the structure are provided.
A power module comprising: a power module main body 2 including a power semiconductor element; and a metal plate 23 for transferring heat generated by the operation of the power semiconductor element to an external heat sink 1. The power module main body 2 and the metal plate 23 are attached integrally, and the metal plate 23 is made larger than the mounting surface of the metal plate 23 in the power module main body 2.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、パワーエレクトロニクス分野、特にモータドライブ用インバータ装置あるいはサーボドライブ装置などのモータ制御装置に使用するパワー半導体素子を内蔵したパワーモジュールの放熱構造およびそれを備えたモータ制御装置に関する。   The present invention relates to the field of power electronics, and more particularly to a heat dissipation structure for a power module including a power semiconductor element used in a motor control device such as an inverter device for a motor drive or a servo drive device, and a motor control device including the same.

従来、パワーエレクトロニクス分野、特にモータドライブ用インバータ装置やサーボドライブ装置に使用するパワー半導体素子を内蔵したパワーモジュールの放熱構造は図3のようになっている(例えば、特許文献1参照)。
図3は従来のパワーモジュールの放熱構造を示す断面図である。
図3において、100はパワーモジュール、101は取り付け穴、102は台座、103は凹部、104は保持部、200はプリント配線板、201は取り付け穴、300はネジ、400はヒートシンク、401はフィンである。
このパワーモジュール放熱構造については、パワーモジュール100の上面に取り付け穴101を貫通させた台座102を設け、台座102の上面にネジの頭に対応する凹部103を形成し、また、パワーモジュール100の上面にプリント配線基板200を該基板の取付け穴201を介して実装し、同パワーモジュール100の下面には、パワーモジュールの取り付け穴101を通したネジ300によりヒートシンク400を取り付けた構成となっている。なお、パワーモジュール100がヒートシンク400に接触する面には、良好な伝熱を行うために、図示しない金属製板が設けられている。
このような構成で、パワーモジュール100から発生した熱は金属製板(不図示)へ移動し、金属製板に伝熱した熱はヒートシンクとの接触面を通じてヒートシンク400へ、そしてヒートシンク400内部で熱が移動し、フィン401から大気中に放熱される。
特開平11−274771公報(第3頁、図1)
Conventionally, a heat radiation structure of a power module incorporating a power semiconductor element used in the power electronics field, particularly in an inverter device or a servo drive device for a motor drive is as shown in FIG. 3 (for example, see Patent Document 1).
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a heat dissipation structure of a conventional power module.
In FIG. 3, 100 is a power module, 101 is a mounting hole, 102 is a base, 103 is a recess, 104 is a holding part, 200 is a printed wiring board, 201 is a mounting hole, 300 is a screw, 400 is a heat sink, 401 is a fin is there.
With respect to this power module heat dissipation structure, a pedestal 102 having a mounting hole 101 penetrated is provided on the upper surface of the power module 100, and a recess 103 corresponding to the head of the screw is formed on the upper surface of the pedestal 102. The printed wiring board 200 is mounted through the mounting hole 201 of the board, and a heat sink 400 is attached to the lower surface of the power module 100 with a screw 300 that passes through the mounting hole 101 of the power module. In addition, in order to perform favorable heat transfer, the metal plate which is not illustrated is provided in the surface where the power module 100 contacts the heat sink 400.
With this configuration, the heat generated from the power module 100 moves to a metal plate (not shown), and the heat transferred to the metal plate heats to the heat sink 400 through the contact surface with the heat sink, and inside the heat sink 400. Moves and is dissipated from the fin 401 to the atmosphere.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-247771 (page 3, FIG. 1)

ところが、従来のパワーモジュールの放熱構造において、パワーモジュールを小形化すると、パワーモジュールからヒートシンクへの伝熱に必要なパワーモジュールとヒートシンク間の接触面積、いわゆる伝熱面積を確保することができなくなり、その結果、良好な伝熱を行うことができなかった。また,ヒートシンクのフィンの形状を変えたり、フィンの本数を増やすなど、放熱面積を大きくしても効率よくパワーモジュールの放熱ができないという問題があった。
また、ヒートシンクと、パワーモジュールの上部に配置されたプリント配線板に実装された電子部品やパワーモジュール上面に設けられた接続部などの充電部との絶縁性を確保するために、パワーモジュールの高さを高くしなければならないという問題もあった。
さらに、パワーモジュールの上部に配置されたプリント配線板は、パワーモジュールに固定するとともに、ヒートシンクに設けた固定部材により別途固定しなければならないという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、小形化を確保しつつ、伝熱性を向上させ、パワーモジュールを効率よく放熱させることができると共に、絶縁性を確保し、組み立て性の向上と原価低減を図ることができるパワーモジュールの放熱構造およびそれを備えたモータ制御装置を提供することを目的とする。
However, in the conventional heat dissipation structure of the power module, if the power module is reduced in size, it becomes impossible to secure a contact area between the power module and the heat sink necessary for heat transfer from the power module to the heat sink, so-called heat transfer area, As a result, good heat transfer could not be performed. In addition, there is a problem that the power module cannot efficiently radiate heat even if the heat radiation area is increased, such as changing the shape of the fins of the heat sink or increasing the number of fins.
Also, in order to ensure insulation between the heat sink and the charging parts such as the electronic parts mounted on the printed wiring board placed on the top of the power module and the connection part provided on the upper surface of the power module, There was also a problem that the height had to be increased.
Furthermore, the printed wiring board arranged on the upper part of the power module has a problem that it must be fixed to the power module and separately fixed by a fixing member provided on the heat sink.
The present invention has been made in view of such problems, and while ensuring miniaturization, it is possible to improve heat transfer, efficiently dissipate the power module, ensure insulation, and assemblability. It is an object of the present invention to provide a heat radiating structure for a power module and a motor control device having the same that can improve the cost and reduce the cost.

上記問題を解決するため、本発明は次のように構成したものである。
請求項1に記載の発明は、パワーモジュールの放熱構造に関わり、パワー半導体素子を内蔵したパワーモジュール本体と、該パワー半導体素子の動作によって生じる発熱を外部のヒートシンクに伝熱するための金属製板と、を備えたパワーモジュールにおいて、前記パワーモジュール本体と前記金属製板が一体に取り付けられると共に、前記金属製板を、前記パワーモジュールにおける該金属製板の被取付け面よりも大きくしたことを特徴としている。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1記載のパワーモジュールの放熱構造において、前記パワーモジュール本体と前記金属製板との間に絶縁性と断熱性を有する絶縁断熱部を設けたことを特徴としている。
また、請求項3記載の発明は、請求項2記載のパワーモジュールの放熱構造において、前記絶縁断熱部は、前記パワーモジュール本体の外装を構成する部材と一体化されていることを特徴とする
また、請求項4に記載の発明は、請求項2または3記載のパワーモジュールの放熱構造において、前記金属製板と反対側にある前記パワーモジュール本体の上部にプリント配線板を配置すると共に、前記絶縁断熱部は、前記プリント配線板の取り付け部を有していることを特徴としている。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の何れか1項に記載のパワーモジュールの放熱構造を備えたモータ制御装置を特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
The invention according to claim 1 relates to a heat dissipation structure of a power module, a power module main body including a power semiconductor element, and a metal plate for transferring heat generated by the operation of the power semiconductor element to an external heat sink And the power module main body and the metal plate are integrally attached, and the metal plate is larger than a surface to which the metal plate is attached in the power module. It is said.
The invention according to claim 2 is the heat dissipation structure for the power module according to claim 1, wherein an insulating heat insulating portion having insulating properties and heat insulating properties is provided between the power module main body and the metal plate. It is characterized by.
According to a third aspect of the present invention, in the power module heat dissipation structure according to the second aspect, the insulating heat insulating portion is integrated with a member constituting an exterior of the power module main body. According to a fourth aspect of the present invention, in the power module heat dissipation structure according to the second or third aspect, a printed wiring board is disposed on an upper portion of the power module body opposite to the metal plate, and the insulation is provided. The heat insulation part has the attachment part of the said printed wiring board, It is characterized by the above-mentioned.
The invention described in claim 5 is characterized by a motor control device provided with the heat dissipation structure for a power module described in any one of claims 1 to 4.

請求項1に記載の発明によると、ヒートシンクとの接触面積を大きくすることができ、多くの熱をヒートシンクに伝えることができるので、パワーモジュールの放熱を効率よく行うことができる。
また、請求項2に記載の発明によると、ヒートシンク、プリント配線板に実装された電子部品とパワーモジュールの接続部との絶縁を、絶縁断熱部により行う構成にしたので、露出した充電部とヒートシンクとの絶縁性の確保およびヒートシンクから電子部品への熱影響を防ぐことができ、電子部品を絶縁性や熱影響に左右されることなく高密度に実装することができるので、電子機器の小形化を図ることができる。
また、請求項3に記載の発明によると、パワーモジュール本体の外装部材と一緒に製作でき、部材の開発及び製作を簡易にすることができるので、電子機器の開発費および原価低減と組み立て性を向上させることができる。
また、請求項4に記載の発明によると、ヒートシンクに設けられていたプリント配線板の取り付け部材を削減でき、部材の開発及び製作を簡易にすることができるので、電子機器の原価低減と組み立て性を向上させることができる。
また、請求項5に記載の発明によると、請求項1〜4の何れか1項に記載のパワーモジュールの放熱構造をインバータ装置に適用することで、顕著な冷却効果が得られる。
According to the first aspect of the present invention, the contact area with the heat sink can be increased and a large amount of heat can be transmitted to the heat sink, so that the power module can be efficiently radiated.
According to the second aspect of the present invention, since the insulation between the heat sink and the electronic component mounted on the printed wiring board and the connection portion of the power module is performed by the insulating heat insulating portion, the exposed charging portion and the heat sink As a result, the electronic components can be mounted at a high density without being affected by the insulation and thermal effects. Can be achieved.
In addition, according to the invention described in claim 3, since it can be manufactured together with the exterior member of the power module main body, and the development and manufacture of the member can be simplified, the development cost and cost reduction and assembly of the electronic device can be reduced. Can be improved.
In addition, according to the invention described in claim 4, the printed wiring board mounting member provided on the heat sink can be reduced, and the development and production of the member can be simplified. Can be improved.
According to the invention described in claim 5, a remarkable cooling effect can be obtained by applying the power module heat dissipation structure described in any one of claims 1 to 4 to the inverter device.

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施例を示すパワーモジュールの放熱構造の分解斜視図であって、パワーモジュールの放熱構造に関する部位のみを図示したものとなっている。
図において、1はヒートシンク、11はベース、12はフィン、2はパワーモジュール本体、21は接続部、22はパワーモジュール外装、23は金属製板、24は絶縁断熱部、25は取り付け穴、3はプリント配線板、4は取り付けネジ、5はスタッドである。
本発明の特徴は以下のとおりである。
すなわち、ヒートシンク1は、一方の面に部品などを取り付けることができるベース11と、この面とは反対の面に設けられたフィン12から構成されている。また、パワーモジュールは、図示しないパワー半導体素子を内蔵したパワーモジュール本体2と、該パワーモジュール本体2の上部に駆動回路部品等を実装したプリント配線板3を接続するための接続部21と、下部にパワー半導体素子(不図示)の動作によって生じる発熱を外部のヒートシンク1に伝熱するための金属製板23と、パワーモジュール本体2と金属製板23との間に設けられて絶縁性と断熱性を有し、かつ、パワーモジュール本体2の外装を構成する部材と一体化された絶縁断熱部24から構成されている。
また、パワーモジュール本体2と金属製板23は一体に取り付けられると共に、金属製板23のパワーモジュール本体2に対向する面を、パワーモジュール本体2における金属製板23の被取付け面よりも大きくしたものとなっている。
なお、金属製板23は取り付け穴25にてヒートシンク1に取り付けられる。パワーモジュール本体2の取り付けには取り付けネジ4とスタッド5を用いるが、このうちスタッド5はプリント配線板3の固定にも用いられる。それから、パワーモジュールの取り付けに用いるネジやスタッドの数は適度な圧力が得られれば特に数を指定するものではない。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a heat dissipation structure for a power module showing a first embodiment of the present invention, and shows only a portion related to the heat dissipation structure for the power module.
In the figure, 1 is a heat sink, 11 is a base, 12 is a fin, 2 is a power module body, 21 is a connection part, 22 is a power module exterior, 23 is a metal plate, 24 is an insulation heat insulating part, 25 is a mounting hole, 3 Is a printed wiring board, 4 is a mounting screw, and 5 is a stud.
The features of the present invention are as follows.
That is, the heat sink 1 is composed of a base 11 to which a component or the like can be attached on one surface, and a fin 12 provided on a surface opposite to this surface. The power module includes a power module main body 2 containing a power semiconductor element (not shown), a connection portion 21 for connecting a printed wiring board 3 mounted with a drive circuit component or the like on the power module main body 2, and a lower portion. And a metal plate 23 for transferring heat generated by the operation of the power semiconductor element (not shown) to the external heat sink 1 and between the power module body 2 and the metal plate 23 to provide insulation and heat insulation. And an insulating heat insulating part 24 integrated with a member constituting the exterior of the power module main body 2.
Further, the power module main body 2 and the metal plate 23 are integrally attached, and the surface of the metal plate 23 facing the power module main body 2 is made larger than the mounting surface of the metal plate 23 in the power module main body 2. It has become a thing.
The metal plate 23 is attached to the heat sink 1 through the attachment hole 25. Mounting screws 4 and studs 5 are used for mounting the power module main body 2, and among these, the studs 5 are also used for fixing the printed wiring board 3. Then, the number of screws and studs used for mounting the power module is not particularly specified as long as an appropriate pressure can be obtained.

このパワーモジュールの放熱構造の放熱の過程について説明する。
パワーモジュール本体2内部で発生した熱は、そのほとんどが金属製板23の一部へ伝熱し、全体に拡散する。金属製板23は一方の面に絶縁断熱部24が設けられており、この部分を介して外部へ放熱することはできなくなっている。また、他方の面はヒートシンク1への取り付け面となっており、従来のパワーモジュールよりも広い面積でヒートシンク1と接触しているため、多くの熱をヒートシンク1へ伝熱することができる。そして、ヒートシンク1に均等に伝えられた熱はベース11からフィン12へと伝熱し、大気中に放熱される。
The process of heat dissipation of the heat dissipation structure of the power module will be described.
Most of the heat generated in the power module main body 2 is transferred to a part of the metal plate 23 and diffused throughout. The metal plate 23 is provided with an insulating heat insulating portion 24 on one surface, and heat cannot be radiated to the outside through this portion. Moreover, since the other surface is a mounting surface to the heat sink 1 and is in contact with the heat sink 1 in a larger area than a conventional power module, a large amount of heat can be transferred to the heat sink 1. The heat transmitted evenly to the heat sink 1 is transferred from the base 11 to the fins 12 and is radiated to the atmosphere.

したがって、本発明の第1実施例は、パワー半導体素子を内蔵したパワーモジュール本体と、該パワー半導体素子の動作によって生じる発熱を外部のヒートシンクに伝熱するための金属製板と、を備えたパワーモジュールにおいて、パワーモジュール本体と金属製板が一体に取り付けられると共に、金属製板を、パワーモジュールにおける金属製板の被取付け面よりも大きくしたことにより、ヒートシンクとの接触面積を大きくすることができ、多くの熱をヒートシンクに伝えることができる。その結果、パワーモジュールの放熱を効率よく行うことができる。
また、パワーモジュールにおいて、金属製板の取り付け面と反対側の面に絶縁性と断熱性を有する絶縁断熱部を設けたことにより、露出した充電部とヒートシンクとの絶縁性の確保およびヒートシンクから電子部品への熱影響を防ぐことができ、電子部品を絶縁性や熱影響に左右されることなく高密度に実装することができるので、電子機器の小形化を図ることができる。
さらに、パワーモジュールにおいて、絶縁断熱部がパワーモジュールの外装を構成する部材と一体化されていることにより、パワーモジュールの外装部材と一緒に製作でき、部材の開発及び製作を簡易にすることができるので、電子機器の開発費および原価低減と組み立て性を向上させることができる。
Accordingly, the first embodiment of the present invention includes a power module body including a power semiconductor element and a metal plate for transferring heat generated by the operation of the power semiconductor element to an external heat sink. In the module, the power module body and the metal plate are attached together, and the metal plate is made larger than the mounting surface of the metal plate in the power module, so that the contact area with the heat sink can be increased. , Can transfer a lot of heat to the heat sink. As a result, the heat dissipation of the power module can be performed efficiently.
In addition, in the power module, by providing an insulating heat insulating part having insulating properties and heat insulating properties on the surface opposite to the mounting surface of the metal plate, it is possible to ensure insulation between the exposed charged part and the heat sink and The influence of heat on the parts can be prevented, and the electronic parts can be mounted with high density without being affected by the insulation and the influence of heat, so that the electronic device can be miniaturized.
Furthermore, in the power module, since the insulating heat insulating part is integrated with the member constituting the exterior of the power module, it can be manufactured together with the exterior member of the power module, and the development and manufacture of the member can be simplified. Therefore, it is possible to reduce the development cost and cost of the electronic device and improve the assemblability.

図2は本発明の第2実施例を示すパワーモジュールの放熱構造の分解斜視図である。
図2において、26はプリント配線板取り付け部である。
第2実施例が第1実施例と異なる点は、ヒートシンク1上にプリント配線板3を取り付けるために設けたスタッド5の代わりに、パワーモジュール本体2の絶縁断熱部24上に絶縁断熱部24と一体化されたプリント配線板取り付け部26を設けた点である。
具体的には、ヒートシンク1は一体化されたパワーモジュール本体2と金属製板23と絶縁断熱部24を取り付けネジ4により固定されており、また、プリント配線板3は絶縁断熱部24に一体化されたプリント配線板取り付け部26とパワーモジュール本体2の接続部21によりパワーモジュール本体2上に取り付けられている。
なお、放熱の過程においては第1実施例と同一であるために省略する。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a heat dissipation structure for a power module showing a second embodiment of the present invention.
In FIG. 2, reference numeral 26 denotes a printed wiring board mounting portion.
The second embodiment is different from the first embodiment in that an insulating heat insulating portion 24 is provided on the insulating heat insulating portion 24 of the power module body 2 instead of the stud 5 provided for mounting the printed wiring board 3 on the heat sink 1. The integrated printed wiring board mounting portion 26 is provided.
Specifically, the heat sink 1 has an integrated power module body 2, a metal plate 23, and an insulating heat insulating part 24 fixed by mounting screws 4, and the printed wiring board 3 is integrated with the insulating heat insulating part 24. The printed wiring board mounting portion 26 and the connecting portion 21 of the power module main body 2 are attached on the power module main body 2.
Note that the heat dissipation process is the same as that of the first embodiment, and is omitted.

したがって、本発明の第2実施例は、パワーモジュールにおいて、絶縁断熱部が上部に配置されるプリント配線板の取り付け部を有していることにより、ヒートシンクに設けられていたプリント配線板の取り付け部材を削減でき、部材の開発及び製作を簡易にすることができるので、電子機器の原価低減と組み立て性を向上させることができる。   Accordingly, in the second embodiment of the present invention, in the power module, the printed wiring board mounting member provided on the heat sink is provided by having the printed wiring board mounting portion on which the insulating heat insulating portion is disposed above. Since the development and production of members can be simplified, the cost reduction and assembly of electronic equipment can be improved.

内蔵するパワー半導体素子の動作による発熱をヒートシンクなど外部へ伝熱させることができる金属製板を取り付け面として一面に設けたパワーモジュールすべてに適用できる。   The present invention can be applied to all power modules in which a metal plate capable of transferring heat generated by the operation of a built-in power semiconductor element to the outside such as a heat sink is provided as a mounting surface.

本発明の第1実施例を示すパワーモジュールの放熱構造の分解斜視図The exploded perspective view of the heat dissipation structure of the power module which shows 1st Example of this invention 本発明の第2実施例を示すパワーモジュールの放熱構造の分解斜視図The exploded perspective view of the heat dissipation structure of the power module which shows 2nd Example of this invention 従来のパワーモジュールの放熱構造を示す断面図Sectional view showing the heat dissipation structure of a conventional power module

符号の説明Explanation of symbols

1 ヒートシンク
11 ベース
12 フィン
2 パワーモジュール
21 接続部
22 パワーモジュール外装
23 金属製板
24 絶縁断熱部
25 取り付け穴
26 プリント配線板取り付け部
3 プリント配線板
4 取り付けネジ
5 スタッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat sink 11 Base 12 Fin 2 Power module 21 Connection part 22 Power module exterior 23 Metal plate 24 Insulation heat insulation part 25 Mounting hole 26 Printed wiring board mounting part 3 Printed wiring board 4 Mounting screw 5 Stud

Claims (5)

パワー半導体素子を内蔵したパワーモジュール本体と、
該パワー半導体素子の動作によって生じる発熱を外部のヒートシンクに伝熱するための金属製板と、
を備えたパワーモジュールにおいて、
前記パワーモジュール本体と前記金属製板が一体に取り付けられると共に、前記金属製板を、前記パワーモジュールにおける該金属製板の被取付け面よりも大きくしたことを特徴とするパワーモジュールの放熱構造。
A power module body incorporating a power semiconductor element;
A metal plate for transferring heat generated by the operation of the power semiconductor element to an external heat sink;
In the power module with
A heat dissipation structure for a power module, wherein the power module main body and the metal plate are integrally attached, and the metal plate is larger than a mounting surface of the metal plate in the power module.
前記パワーモジュール本体と前記金属製板との間に絶縁性と断熱性を有する絶縁断熱部を設けたことを特徴とする請求項1記載のパワーモジュールの放熱構造。   2. The heat radiation structure for a power module according to claim 1, wherein an insulating heat insulating portion having insulating properties and heat insulating properties is provided between the power module main body and the metal plate. 前記絶縁断熱部は、前記パワーモジュール本体の外装を構成する部材と一体化されていることを特徴とする請求項2記載のパワーモジュールの放熱構造。   The heat insulating structure for a power module according to claim 2, wherein the insulating heat insulating portion is integrated with a member constituting an exterior of the power module main body. 前記金属製板と反対側にある前記パワーモジュール本体の上部にプリント配線板を配置すると共に、前記絶縁断熱部は、前記プリント配線板の取り付け部を有していることを特徴とする請求項2または3記載のパワーモジュールの放熱構造。   3. The printed wiring board is disposed on an upper portion of the power module main body on the side opposite to the metal plate, and the insulating heat insulating portion includes a mounting portion for the printed wiring board. Or the heat radiation structure of the power module of 3. 請求項1〜4の何れか1項に記載のパワーモジュールの放熱構造を備えたモータ制御装置。   The motor control apparatus provided with the thermal radiation structure of the power module of any one of Claims 1-4.
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