[go: up one dir, main page]

JP2008194280A - Connecting apparatus - Google Patents

Connecting apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2008194280A
JP2008194280A JP2007033283A JP2007033283A JP2008194280A JP 2008194280 A JP2008194280 A JP 2008194280A JP 2007033283 A JP2007033283 A JP 2007033283A JP 2007033283 A JP2007033283 A JP 2007033283A JP 2008194280 A JP2008194280 A JP 2008194280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peripheral surface
hole
gear
wedge
internal gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007033283A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsutaka Mihashi
篤敬 三橋
Taiyo Otsuka
太陽 大塚
Makoto Asano
誠 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Boshoku Corp filed Critical Toyota Boshoku Corp
Priority to JP2007033283A priority Critical patent/JP2008194280A/en
Publication of JP2008194280A publication Critical patent/JP2008194280A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure the biting force of wedge members for keeping a state that the orbital motion of an external tooth member is stopped, and in the meantime, to smooth the sliding movement when the external tooth member is pressed from inside to perform the orbital motion. <P>SOLUTION: A reclining apparatus 4 as this connecting apparatus includes an internal tooth member 10 and the external tooth member 20. The cylindrical section 12 of the internal tooth member 10 and the penetrating hole 22 of the external tooth member 20 are eccentric to each other, and the orbital motion of the external tooth member 20 is stopped by the biting-in force of the wedge members 30A and 30B which are arranged in a gap between both parts. The wedge members 30A and 30B are removed from the biting-in state when being pressed by contact sections 52A and 53A and contact sections 52B and 53B which are formed on a pressing member 50 made of a resin. When the wedge members 30A and 30B are released from the biting-in state, the contact sections 52A and 53A and the contact sections 52B and 53B made of the resin slide on the inner peripheral surface of the penetrating hole 22 of the external tooth member 20 and press the inner peripheral surface. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、連結装置に関する。詳しくは、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置に関する。   The present invention relates to a connecting device. More specifically, the present invention relates to a connecting device that is positioned between two rotating members that are disposed so as to be rotatable relative to each other and connects them.

従来より、車両用シートには、シートバックの背凭れ角度の調整装置としてリクライニング装置が備え付けられている。ここで、下記特許文献1には、シートバックの角度調整を無段階的に行えるようにしたリクライニング装置の構成が開示されている。この開示では、リクライニング装置がシートバックとシートクッションとの間に左右一対で配設されており、これらの同期した動きに伴ってシートバックの背凭れ角度が無段階的に調整されるようになっている。
具体的には、リクライニング装置は、シートバックの骨格フレームとシートクッションの骨格フレームとを互いに連結するかたちで設けられている。このリクライニング装置は、内歯車を一体的に有した板形状の内歯部材と、この内歯車に噛合状態で設けられる外歯車を一体的に有した板形状の外歯部材と、を有する。これら内歯部材や外歯部材は、上記した各骨格フレームに対してそれぞれ剛結合されている。そして、これら内歯部材や外歯部材は、互いに板厚方向には離間移動しないように挟持された構成となっており、それらの噛合構造によって外歯車を内歯車の内周面に沿って公転運動させられるようになっている。ここで、外歯車は、内歯車よりも小径に形成されており、内歯車よりも少ない歯数で構成されている。したがって、外歯車を内歯車の内部で公転運動させることにより、その歯数差によって、シートバックをシートクッションに対して相対的に傾動させることができる。
この外歯車の公転運動は、その中心部に形成された貫通孔の内周面と内歯車の中心部から円筒状に突出形成された筒部の外周面との間の隙間に配設された一対のクサビ部材を円周方向に押動操作することによって行われる。これらクサビ部材は、常時はそれらの間に掛着されたばね部材によって、外歯車を内歯車の内周面に押し付けるように上記の隙間に食い込んだ姿勢状態として保持されている。そして、クサビ部材は、リクライニング装置の中心部に挿通された操作部材を軸回動させる動きに伴って、その一方が食い込み状態を外す方向に押し回されるようになっている。ここで、外歯車は、内歯車の内周面に沿って公転運動する構成であるため、その中心軸は、内歯車の中心軸から偏心した配置関係となっている。したがって、外歯車は、クサビ部材の一方が円周方向に押し回される動きに伴って、回転カムに内側から押出し力を受ける如く円周方向に順に内側からの押出し力を受けながら内歯車の内周面に沿って公転運動していく。このクサビ部材は、その円周方向に押し回される動きが止まることにより、ばね部材の附勢力によって、上記の隙間に食い込んだ姿勢状態に戻されて保持される。
ここで、上記文献のリクライニング装置では、クサビ部材の滑りを良くするために、クサビ部材が摺動する外歯車の内周面に沿って円筒形状のブッシュが介設されている。これにより、クサビ部材が外歯車の内周面に沿って滑らかに円周方向に摺動できるようになっている。
特表2003−507101号公報
Conventionally, a reclining device is provided in a vehicle seat as an adjustment device for a seat back back angle. Here, Patent Document 1 below discloses a configuration of a reclining device that can adjust the angle of the seat back steplessly. In this disclosure, the reclining device is disposed between the seat back and the seat cushion in a pair of left and right, and the backrest angle of the seat back is adjusted steplessly in accordance with these synchronized movements. ing.
Specifically, the reclining device is provided in such a manner that the skeleton frame of the seat back and the skeleton frame of the seat cushion are connected to each other. This reclining device has a plate-shaped internal gear member integrally having an internal gear, and a plate-shaped external gear member integrally having an external gear provided in mesh with the internal gear. These internal tooth members and external tooth members are rigidly connected to the above-described skeleton frames. The internal gear member and external gear member are sandwiched so as not to move apart from each other in the plate thickness direction, and their meshing structure causes the external gear to revolve along the inner peripheral surface of the internal gear. Can be exercised. Here, the external gear is formed with a smaller diameter than the internal gear, and has a smaller number of teeth than the internal gear. Therefore, by causing the external gear to revolve inside the internal gear, the seat back can be tilted relative to the seat cushion due to the difference in the number of teeth.
The revolving motion of the external gear is disposed in a gap between the inner peripheral surface of the through hole formed in the central portion of the outer gear and the outer peripheral surface of the cylindrical portion that is formed in a cylindrical shape from the central portion of the internal gear. This is done by pushing the pair of wedge members in the circumferential direction. These wedge members are normally held in a posture state in which they are bitten into the gap so as to press the external gear against the inner peripheral surface of the internal gear by a spring member hooked between them. Then, as the wedge member moves to pivot the operating member inserted through the central portion of the reclining device, one of the wedge members is pushed in a direction to remove the biting state. Here, since the external gear is configured to revolve along the inner peripheral surface of the internal gear, the central axis thereof is arranged in an eccentric relationship from the central axis of the internal gear. Therefore, the external gear receives the pushing force from the inside in the circumferential direction in order so that the rotating cam receives the pushing force from the inside as one of the wedge members is pushed in the circumferential direction. Revolving along the inner surface. When the wedge member stops moving in the circumferential direction, the wedge member is returned to and held in the posture state of being bitten into the gap by the urging force of the spring member.
Here, in the reclining device of the above-mentioned document, in order to improve the slip of the wedge member, a cylindrical bush is interposed along the inner peripheral surface of the external gear on which the wedge member slides. Accordingly, the wedge member can smoothly slide in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the external gear.
Special table 2003-507101 gazette

しかし、上記特許文献1に開示の従来技術では、クサビ部材は、外歯部材と内歯部材との間の隙間に食い込んだ状態のときも外された状態のときも常にその外周面がブッシュに当接した状態となる。したがって、クサビ部材が食い込み状態から外されて外歯部材を押動する際の円周方向に摺動する動きは滑らかとなるが、その分、隙間に食い込もうとする食い込み力が弱くなってしまう。   However, in the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, the wedge member always has its outer peripheral surface as a bush even when it is in a state where it is bitten into the gap between the external tooth member and the internal tooth member. It comes into contact. Therefore, the movement of sliding in the circumferential direction when the wedge member is removed from the biting state and pushing the external tooth member becomes smooth, but the biting force to bite into the gap is weakened accordingly. End up.

本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、外歯部材の公転運動を止めた状態に保持するためのクサビ部材の食い込み力を確保する一方で、外歯部材を内側から押圧して公転運動させる際の摺動する動きを滑らかにすることにある。   The present invention has been devised as a solution to the above-described problem, and the problem to be solved by the present invention is that the wedge member bite force for holding the external gear member in a stopped state of revolving motion. On the other hand, the sliding movement is smoothed when the external tooth member is pressed from the inside to make a revolving motion.

上記課題を解決するために、本発明の連結装置は次の手段をとる。
先ず、第1の発明は、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であり、内歯部材と外歯部材とを有する。内歯部材は、2つの回動部材のうちの一方と連結され、円筒状に突出形成された内歯車を一体的に有する。外歯部材は、内歯部材に形成された内歯車に噛合状態で設けられる円筒状に突出形成された外歯車を一体的に有し、2つの回動部材のうちの他方と連結される。外歯部材に形成された外歯車は、内歯車に形成された内歯車よりも小径で、かつ、互いに異なる歯数に形成されており、外歯車を噛合状態の内歯車の内周面に沿って相対的に公転運動させることにより、両歯車の歯数差によって2つの回動部材が相対的に回動運動する構成となっている。外歯車の中心部には、軸方向に貫通した貫通孔が形成されている。内歯車の中心部には、外歯車に形成された貫通孔内に挿通される円筒状の筒部が突出形成されている。外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部とは、両歯車の噛合構造によって互いが偏心した配置関係とされている。貫通孔の内周面と筒部の外周面との間の偏心した隙間形状の内部には、その軸対称の位置に一対のクサビ部材が配設されている。一対のクサビ部材は、常時はこれらに掛着された附勢部材の附勢力によって、それぞれが偏心した隙間形状に挟み込み状に食い込んで、外歯車を内歯車の内周面に押し付けた状態として保持されている。上記の附勢に抗してクサビ部材の一方を貫通孔内に挿通された押動部材の軸回動操作によって隙間形状の内部を円周方向に押動操作することにより、外歯車が、貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動されて内歯車の内周面に沿って相対的に公転運動するようになっている。押動部材には、外歯車に形成された貫通孔の内周面と当接可能な樹脂製の当接部が一体的に形成されている。樹脂製の当接部は、一対のクサビ部材が隙間形状に食い込んだ状態となっているときには、クサビ部材の食い込み力によって貫通孔の内周面が筒部の外周面から引き離される作用によって貫通孔の内周面から離間した位置状態に保持されている。そして、当接部は、一方のクサビ部材が押動部材によって円周方向に押動されて食い込み状態から外されることにより、貫通孔の内周面と当接した状態となって円周方向に回動しながら貫通孔の内周面を押圧するようになっている。
この第1の発明によれば、外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部との間の隙間に配設された一対のクサビ部材は、常時は、附勢部材の附勢力によってこの隙間形状に食い込んだ状態として保持される。この状態では、クサビ部材の食い込み力によって貫通孔の内周面が外方に押圧された状態となり、外歯車の外歯面が内歯車の内歯面に押し付けられた状態として保持される。したがって、外歯車と内歯車とが互いにがたつきのない状態で噛合された状態となり、外歯車の公転運動が押し止められた状態として保持される。このとき、押動部材に形成された樹脂製の当接部は、貫通孔の内周面がクサビ部材の食い込み力によって筒部の外周面から引き離される作用によって貫通孔の内周面から離間した位置状態とされている。そして、この状態から押動部材が軸回動操作されると、一方のクサビ部材が上記の附勢に抗して円周方向に押動操作されて食い込み状態から外される。これにより、貫通孔の内周面が離間した位置状態から戻されるため、当接部が貫通孔の内周面と当接した状態となって円周方向に回動しながら貫通孔の内周面を押圧する。これにより、外歯車が貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動されて内歯車の内周面に沿って相対的に公転運動するようになる。
In order to solve the above problems, the connecting device of the present invention takes the following means.
First, the first invention is a connecting device that is positioned between two rotating members that are arranged to be rotatable relative to each other, and has an internal tooth member and an external tooth member. The internal gear member is integrally connected to one of the two rotating members, and integrally includes an internal gear that is formed to protrude in a cylindrical shape. The external tooth member integrally has an external gear formed in a cylindrical shape that is provided in mesh with an internal gear formed on the internal tooth member, and is connected to the other of the two rotating members. The external gear formed on the external gear member has a smaller diameter than the internal gear formed on the internal gear and has a different number of teeth from each other, and is along the internal peripheral surface of the internal gear engaged with the external gear. By relatively revolving, the two rotating members relatively rotate due to the difference in the number of teeth of both gears. A through hole penetrating in the axial direction is formed at the center of the external gear. A cylindrical tube portion inserted into a through hole formed in the external gear protrudes from the central portion of the internal gear. The through-hole formed in the external gear and the cylindrical portion formed in the internal gear are arranged in an eccentric relationship with each other due to the meshing structure of both gears. A pair of wedge members are disposed in an axially symmetric position inside the eccentric gap shape between the inner peripheral surface of the through hole and the outer peripheral surface of the cylindrical portion. The pair of wedge members are normally held in a state where the outer gear is pressed against the inner peripheral surface of the internal gear by being sandwiched between the eccentric gap shapes by the biasing force of the biasing member hooked on them. Has been. The external gear is penetrated by pushing the gap shape in the circumferential direction by rotating the shaft of the pushing member inserted into the through hole against one of the wedge members. The holes are sequentially pushed in the circumferential direction from the inner circumferential surface side of the hole, and relatively revolve along the inner circumferential surface of the internal gear. The pressing member is integrally formed with a resin contact portion that can contact the inner peripheral surface of a through hole formed in the external gear. When the pair of wedge members bite into the gap shape, the resin abutment portion has a through hole due to the action of the inner circumferential surface of the through hole being separated from the outer circumferential surface of the cylindrical portion by the biting force of the wedge member. It is held in a position separated from the inner peripheral surface. The abutment portion is brought into contact with the inner circumferential surface of the through-hole when one wedge member is pushed in the circumferential direction by the pushing member and removed from the biting state. The inner peripheral surface of the through-hole is pressed while rotating.
According to the first aspect of the present invention, the pair of wedge members disposed in the gap between the through hole formed in the external gear and the cylindrical portion formed in the internal gear are normally attached to the urging member. The gap is held in a state of being bitten by the force. In this state, the inner peripheral surface of the through hole is pressed outward by the biting force of the wedge member, and the external tooth surface of the external gear is held as pressed against the internal tooth surface of the internal gear. Accordingly, the external gear and the internal gear are engaged with each other without rattling, and the revolving motion of the external gear is held in a stopped state. At this time, the resin contact portion formed on the pushing member is separated from the inner peripheral surface of the through hole by the action of the inner peripheral surface of the through hole being separated from the outer peripheral surface of the cylindrical portion by the biting force of the wedge member. It is in a position state. When the pushing member is pivotally operated from this state, one of the wedge members is pushed in the circumferential direction against the above urging to be removed from the biting state. As a result, the inner peripheral surface of the through hole is returned from the separated position, so that the contact portion is in contact with the inner peripheral surface of the through hole while rotating in the circumferential direction. Press the surface. As a result, the outer gear is sequentially pushed in the circumferential direction from the inner peripheral surface side of the through hole, and relatively revolves along the inner peripheral surface of the internal gear.

次に、第2の発明は、上述した第1の発明において、押動部材に一体的に形成される当接部は、押動部材の円周方向に複数設定されている。
この第2の発明によれば、押動部材に形成された複数の当接部によって、外歯車が貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動される。
Next, according to a second aspect, in the first aspect described above, a plurality of contact portions formed integrally with the pushing member are set in a circumferential direction of the pushing member.
According to the second aspect of the invention, the external gear is sequentially pushed in the circumferential direction from the inner circumferential surface side of the through hole by the plurality of contact portions formed on the pushing member.

次に、第3の発明は、上述した第1又は第2の発明において、押動部材に一体的に形成される当接部は、クサビ部材を附勢部材の附勢力に抗して円周方向に押動するための押動部として構成されている。
この第3の発明によれば、クサビ部材は、押動部材に一体的に形成された当接部によって、直接、円周方向に押動操作されて食い込み状態から外される。
Next, in a third aspect of the present invention based on the first or second aspect described above, the abutting portion formed integrally with the pushing member has a circumferential shape against the urging force of the urging member. It is comprised as a pushing part for pushing in a direction.
According to the third invention, the wedge member is directly pushed in the circumferential direction by the contact portion formed integrally with the pushing member, and is removed from the biting state.

次に、第4の発明は、上述した第3の発明において、押動部材に一体的に形成される当接部は、各クサビ部材の外周面部に形成された凹部内に入り込んだ状態として設けられており、押動部材を軸回動させる動きによって凹部内を移動してクサビ部材を附勢部材の附勢力に抗して円周方向に押動する。
この第4の発明によれば、クサビ部材は、その外周面部に形成された凹部内に設けられた押動部材の当接部によって、直接、円周方向に押動操作されて食い込み状態から外される。
Next, according to a fourth aspect, in the third aspect described above, the contact portion formed integrally with the pushing member is provided in a state of entering into a recess formed in the outer peripheral surface portion of each wedge member. The wedge member is moved in the recess by the pivoting movement of the pushing member, and the wedge member is pushed in the circumferential direction against the urging force of the urging member.
According to the fourth aspect of the present invention, the wedge member is pushed out of the bite state by being directly pushed in the circumferential direction by the abutting portion of the pushing member provided in the recess formed in the outer peripheral surface portion. Is done.

次に、第5の発明は、上述した第1から第4のいずれかの発明において、連結装置によって互いに相対回動可能に連結される2つの回動部材は、それぞれ車両用シートのシートバック或いはシートクッションの骨格フレームとなっている。この連結装置は、両骨格フレームを相対回動させたりその動きを止めたりする動きによって、シートバックのシートクッションに対する背凭れ角度の調整を行える構成となっている。
この第5の発明によれば、連結装置は、車両用シートのシートバックの背凭れ角度を調整するためのリクライニング装置として機能する。
Next, according to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects described above, the two rotating members that are connected to each other so as to be relatively rotatable by the connecting device are the seat back of the vehicle seat or the It is a skeleton frame for the seat cushion. This connecting device is configured to be able to adjust the backrest angle of the seat back with respect to the seat cushion by moving the both skeleton frames relative to each other or stopping the movement.
According to the fifth aspect of the invention, the connecting device functions as a reclining device for adjusting the backrest angle of the seat back of the vehicle seat.

本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、第1の発明によれば、外歯部材の公転運動を止める際には、クサビ部材を外歯車と内歯車との間の隙間に直接食い込ませることができる。そして、外歯部材を公転運動させる際には、押動部材に形成された樹脂製の当接部を外歯車の内周面上を摺動させることによって、外歯車を内側から押動して公転運動させることができる。したがって、外歯部材の公転運動を止めた状態に保持するためのクサビ部材の食い込み力を確保し、かつ、外歯部材を内側から押圧して公転運動させる際の摺動する動きを滑らかにすることができる。
更に、第2の発明によれば、外歯部材を押動して公転運動させる樹脂製の当接部を押動部材の円周方向に複数設定したことにより、外歯部材を押圧するための強度を確保することができ、押動操作を安定して行うことができる。
更に、第3の発明によれば、外歯部材を押動して公転運動させるために形成された樹脂製の当接部を、クサビ部材を押動して食い込み状態から外すための押動部としても構成したことにより、押動部材の構成を合理化してコンパクトにすることができる。
更に、第4の発明によれば、押動部材に形成された樹脂製の当接部をクサビ部材に形成された凹部内に配設したことにより、当接部の配置スペースを小さく収めることができる。
更に、第5の発明によれば、上記構成の連結装置を車両用シートのリクライニング装置に適用したことにより、シートバックの背凭れ角度の調整を円滑に、かつ安定して行うことができる。
The present invention can obtain the following effects by taking the above-described means.
First, according to 1st invention, when stopping the revolution movement of an external tooth member, a wedge member can be directly bited into the clearance gap between an external gear and an internal gear. When revolving the external tooth member, the external gear is pushed from the inside by sliding the resin contact portion formed on the push member on the inner peripheral surface of the external gear. It can be revolved. Therefore, the biting force of the wedge member for holding the revolution movement of the external tooth member in a stopped state is ensured, and the sliding movement when the external tooth member is revolved by pressing from the inside is smoothed. be able to.
Furthermore, according to the second invention, by setting a plurality of resin contact portions for revolving motion by pushing the outer tooth member in the circumferential direction of the push member, the outer tooth member is pressed. The strength can be ensured and the pushing operation can be performed stably.
Further, according to the third invention, the pushing portion for pushing the wedge member and removing the resin contact portion formed for pushing and revolving the external tooth member from the biting state. As a result, the configuration of the pushing member can be rationalized and made compact.
Furthermore, according to the fourth invention, the resin contact portion formed on the pushing member is disposed in the recess formed on the wedge member, so that the space for arranging the contact portion can be reduced. it can.
Furthermore, according to the fifth aspect, by applying the connecting device having the above-described configuration to the reclining device for a vehicle seat, it is possible to smoothly and stably adjust the backrest angle of the seat back.

以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。以下の実施例では、本発明の連結装置にかかる構成を、車両用シートのリクライニング装置として採用している。   Embodiments of the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following embodiments, the configuration according to the coupling device of the present invention is employed as a vehicle seat reclining device.

始めに、実施例1のリクライニング装置4の構成について、図1〜図8を用いて説明する。ここで、図1にはリクライニング装置4の分解斜視図が表されており、図2にはリクライニング装置4が組み付けられた状態の車両用シート1の概略構成が表されている。   First, the configuration of the reclining device 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows an exploded perspective view of the reclining device 4, and FIG. 2 shows a schematic configuration of the vehicle seat 1 in a state where the reclining device 4 is assembled.

本実施例のリクライニング装置4,4は、図2を参照して分かるように、車両用シート1の両側部に左右一対で配設されており、それぞれシートバック2とシートクッション3とを連結している。この一対のリクライニング装置4,4は、その作動状態の切換えを行うことによって、シートバック2の背凭れ角度を調整したり、背凭れ角度を維持したりするようになっている。
このリクライニング装置4,4の作動状態の切換えは、これらの内部に挿通された操作軸60,60を軸回動させる動きによって行われる。これら操作軸60,60は、車両用シート1の内部に配設された図示しない電動モータと連結されており、電動モータからの駆動力を受けることで左右で同期した軸回動操作が行われるようになっている。この電動モータは、例えば車両用シート1の側部位置に配設されたスイッチ(図示省略)の切換え操作を行うことにより、ON/OFFの切換えや正転・逆転の切換えが行われるようになっている。
ここで、各リクライニング装置4,4は、操作軸60,60が軸回動操作される前の常時は、シートバック2の傾き角度を維持した状態となっている。そして、リクライニング装置4,4は、電動モータによって操作軸60,60が軸回動操作されることにより、その動きに連動してシートバック2の背凭れ角度を変動させるように作動する。
As can be seen with reference to FIG. 2, the reclining devices 4, 4 of the present embodiment are disposed in a pair of left and right sides of the vehicle seat 1, and connect the seat back 2 and the seat cushion 3, respectively. ing. The pair of reclining devices 4, 4 is configured to adjust the backrest angle of the seat back 2 or maintain the backrest angle by switching the operation state.
The operation state of the reclining devices 4 and 4 is switched by a movement of rotating the operation shafts 60 and 60 inserted through the reclining devices 4 and 4. These operation shafts 60, 60 are connected to an electric motor (not shown) disposed inside the vehicle seat 1, and a shaft rotation operation synchronized with the left and right is performed by receiving a driving force from the electric motor. It is like that. In this electric motor, for example, by performing a switching operation of a switch (not shown) disposed at a side position of the vehicle seat 1, ON / OFF switching and forward / reverse switching are performed. ing.
Here, the reclining devices 4, 4 are in a state in which the inclination angle of the seat back 2 is maintained at all times before the operation shafts 60, 60 are pivoted. The reclining devices 4 and 4 operate so as to change the backrest angle of the seat back 2 in conjunction with the movement of the operation shafts 60 and 60 when the operation shafts 60 and 60 are pivoted by the electric motor.

以下、リクライニング装置4,4の構成について詳しく説明する。なお、各リクライニング装置4,4は、互いに対称の構成となっているが、実質的な構成は同じとなっている。したがって、以下の説明では、図2に示されている一方側のリクライニング装置4の構成についてのみ説明する。
このリクライニング装置4の構成部品は、図1において詳しく表されている。すなわち、リクライニング装置4は、内歯部材10と、外歯部材20と、一対のクサビ部材30A,30Bと、バネ部材40と、押動部材50と、操作軸60と、外周リング70と、が1つに組み付けられて構成されている。これら各部品は、金属製の部材によって形成されているが、押動部材50だけは、樹脂製の部材によって形成されている。ここで、バネ部材40が本発明の附勢部材に相当する。
以下、上記各部品の構成について詳しく説明する。
Hereinafter, the configuration of the reclining devices 4 and 4 will be described in detail. The reclining devices 4 and 4 have a symmetric configuration, but the substantial configuration is the same. Therefore, in the following description, only the configuration of the reclining device 4 on one side shown in FIG. 2 will be described.
The components of the reclining device 4 are shown in detail in FIG. That is, the reclining device 4 includes an inner tooth member 10, an outer tooth member 20, a pair of wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B, a spring member 40, a pushing member 50, an operation shaft 60, and an outer peripheral ring 70. It is configured to be assembled into one. Each of these parts is formed of a metal member, but only the pushing member 50 is formed of a resin member. Here, the spring member 40 corresponds to the biasing member of the present invention.
Hereinafter, the configuration of each component will be described in detail.

先ず、内歯部材10の構成について説明する。すなわち、図1に示されるように、内歯部材10は、概略円板形状に形成されている。
この内歯部材10は、その円板形状の外周縁部位が板圧方向(軸方向)への半抜き加工によって円筒状に突出した形状に形成されている。そして、この円筒状に突出した部位の内周面には、内歯11aが形成されている。これにより、内歯部材10の外周縁部位が円筒状に突出した内歯車11として形成されている。
そして、内歯部材10の円板形状の中心部には、外歯車21と同じ板厚方向に突出した円筒形状の筒部12が形成されている。この筒部12の筒内は、円形状に貫通した挿通孔12aとして形成されている。この筒部12の軸芯は、内歯車11の中心11rと同芯となっている。
この内歯部材10は、図3に示されるように、その外板面をシートバック2の骨格を成すバックフレーム2fの板面と接合させることにより、シートバック2と一体的に連結されている。ここで、内歯部材10の外板面には、その円周方向の複数箇所にダボ13aやDダボ13bが突出形成されている。このDダボ13bは、その突出形状の一部が断面D字状に切り欠かれた形状に形成されており、円筒形状に突出したダボ13aとは形状が区別されるようになっている。一方、バックフレーム2fには、これらダボ13aやDダボ13bを嵌合させることのできるダボ孔2aやDダボ孔2bが貫通形成されている。したがって、これらダボ13aやDダボ13bを、バックフレーム2fに形成されたダボ孔2aやDダボ孔2bに嵌合させた状態で両板面を溶着して接合することにより、内歯部材10とバックフレーム2fとが強固に一体的に連結されている。
なお、バックフレーム2fには、内歯部材10に形成された挿通孔12aと同芯上の位置に挿通孔2cが貫通形成されている。ここで、バックフレーム2fが本発明の2つの回動部材のうちの一方に相当する。
First, the configuration of the internal tooth member 10 will be described. That is, as shown in FIG. 1, the internal tooth member 10 is formed in a substantially disc shape.
The inner tooth member 10 is formed in a shape in which a disk-shaped outer peripheral edge portion protrudes in a cylindrical shape by half-punching in the plate pressure direction (axial direction). And the internal tooth 11a is formed in the internal peripheral surface of the site | part which protruded in this cylindrical shape. Thereby, the outer peripheral edge part of the internal gear member 10 is formed as an internal gear 11 protruding in a cylindrical shape.
A cylindrical cylindrical portion 12 that protrudes in the same thickness direction as the external gear 21 is formed at the center of the disk shape of the internal gear member 10. The inside of the cylinder portion 12 is formed as an insertion hole 12a penetrating in a circular shape. The axial center of the cylindrical portion 12 is concentric with the center 11r of the internal gear 11.
As shown in FIG. 3, the inner tooth member 10 is integrally connected to the seat back 2 by joining its outer plate surface to the plate surface of the back frame 2 f that forms the skeleton of the seat back 2. . Here, on the outer plate surface of the internal tooth member 10, dowels 13a and D dowels 13b are formed to protrude at a plurality of locations in the circumferential direction. The D dowel 13b is formed in a shape in which a part of the protruding shape is cut out in a D-shaped cross section, and the shape is distinguished from the dowel 13a protruding in a cylindrical shape. On the other hand, dowel holes 2a and D dowel holes 2b into which the dowels 13a and D dowels 13b can be fitted are formed through the back frame 2f. Therefore, by welding these two dowels 13a and D dowels 13b to the dowel holes 2a and D dowel holes 2b formed in the back frame 2f and joining them, the inner tooth member 10 and The back frame 2f is firmly and integrally connected.
An insertion hole 2c is formed through the back frame 2f at a position concentric with the insertion hole 12a formed in the internal tooth member 10. Here, the back frame 2f corresponds to one of the two rotating members of the present invention.

次に、図1に戻って、外歯部材20の構成について説明する。この外歯部材20は、内歯部材10よりもひとまわり大きな外径を有した概略円板形状に形成されている。
この外歯部材20は、内歯部材10とは逆に、その円板形状の外周縁部位を残した中心側の部位が板厚方向(軸方向)への半抜き加工によって円筒状に突出した形状に形成されている。そして、この円筒状に突出した部位の外周面には、外歯21aが形成されている。これにより、外歯部材20の中心側の部位が円筒状に突出した外歯車21として形成されている。
そして、外歯部材20の円板形状の中心部には、円形状に貫通した貫通孔22が形成されている。この貫通孔22は、前述した内歯部材10に形成された筒部12の外径よりも大きく形成されている。この貫通孔22の軸芯は、外歯車21の中心21rと同芯となっている。
この外歯部材20は、図3に示されるように、その外板面をシートクッション3の骨格を成すクッションフレーム3fの板面と接合させることにより、シートクッション3と一体的に連結されている。ここで、図1に戻って、外歯部材20の外板面には、その円周方向の複数箇所にダボ23aやDダボ23bが突出形成されている。このDダボ23bは、その突出形状の一部が断面D字状に切り欠かれた形状に形成されており、円筒形状に突出したダボ23aとは形状が区別されるようになっている。一方、図3に示されるように、クッションフレーム3fには、これらダボ23aやDダボ23bを嵌合させることのできるダボ孔3aやDダボ孔3bが貫通形成されている。したがって、これらダボ23aやDダボ23bを、クッションフレーム3fに形成されたダボ孔3aやDダボ孔3bに嵌合させた状態で両板面を溶着して接合することにより、外歯部材20とクッションフレーム3fとが強固に一体的に連結されている。
なお、クッションフレーム3fには、前述した内歯部材10に形成された挿通孔12aと同芯上の位置に挿通孔3cが貫通形成されている。ここで、クッションフレーム3fが本発明の2つの回動部材のうちの他方に相当する。
Next, returning to FIG. 1, the configuration of the external tooth member 20 will be described. The outer tooth member 20 is formed in a substantially disk shape having an outer diameter slightly larger than that of the inner tooth member 10.
Contrary to the internal tooth member 10, the outer tooth member 20 protrudes in a cylindrical shape by a half punching process in the plate thickness direction (axial direction), with the disc-shaped outer peripheral edge portion remaining. It is formed into a shape. And the outer tooth | gear 21a is formed in the outer peripheral surface of the site | part which protruded in this cylindrical shape. Thereby, the site | part of the center side of the external tooth member 20 is formed as the external gear 21 which protruded cylindrically.
A circular through-hole 22 is formed in the center of the disk shape of the external tooth member 20. The through hole 22 is formed to be larger than the outer diameter of the cylindrical portion 12 formed in the internal tooth member 10 described above. The axis of the through hole 22 is concentric with the center 21r of the external gear 21.
As shown in FIG. 3, the external tooth member 20 is integrally connected to the seat cushion 3 by joining the outer plate surface to the plate surface of the cushion frame 3 f that forms the skeleton of the seat cushion 3. . Here, referring back to FIG. 1, dowels 23 a and D dowels 23 b protrude from the outer plate surface of the external tooth member 20 at a plurality of locations in the circumferential direction. The D dowel 23b is formed in a shape in which a part of the protruding shape is cut out in a D-shaped cross section, and the shape is distinguished from the dowel 23a protruding in a cylindrical shape. On the other hand, as shown in FIG. 3, dowel holes 3a and D dowel holes 3b into which the dowels 23a and D dowels 23b can be fitted are formed through the cushion frame 3f. Therefore, by welding and joining both the plate surfaces in a state where these dowels 23a and D dowels 23b are fitted in dowel holes 3a and D dowel holes 3b formed in the cushion frame 3f, The cushion frame 3f is firmly and integrally connected.
Note that an insertion hole 3c is formed through the cushion frame 3f at a position concentric with the insertion hole 12a formed in the internal tooth member 10 described above. Here, the cushion frame 3f corresponds to the other of the two rotating members of the present invention.

この外歯部材20は、図4に示されるように、内歯部材10と互いに向き合っている内板面同士を重ね合わせるようにして内歯部材10に組み付けられる。これにより、図1の構成を参照して分かるように、外歯部材20に形成された貫通孔22の孔内に、内歯部材10に突出形成された筒部12が挿通された状態として、両者が組み付けられる。
詳しくは、外歯部材20は、図5に示されるように、外歯車21の外周面に形成された外歯21aを、内歯部材10の内歯車11の内周面に形成された内歯11aと噛合させた状態として組み付けられる。したがって、この組付け状態では、両歯車部材の噛合構造によって、外歯車21の中心21rと内歯車11の中心11rとが互いに偏心した配置関係とされている。
As shown in FIG. 4, the external tooth member 20 is assembled to the internal tooth member 10 so that the internal plate surfaces facing the internal tooth member 10 overlap each other. Thereby, as can be seen with reference to the configuration of FIG. 1, as a state where the cylindrical portion 12 protruding from the internal tooth member 10 is inserted into the hole of the through hole 22 formed in the external tooth member 20, Both are assembled.
Specifically, as shown in FIG. 5, the external tooth member 20 has an external tooth 21 a formed on the external peripheral surface of the external gear 21 and an internal tooth formed on the internal peripheral surface of the internal gear 11 of the internal gear member 10. It is assembled as a state engaged with 11a. Therefore, in this assembled state, the center 21r of the external gear 21 and the center 11r of the internal gear 11 are arranged eccentrically with each other due to the meshing structure of both gear members.

ここで、外歯車21は、内歯車11よりも小径で、かつ、少ない歯数に形成されている。具体的には、外歯車21に形成された外歯21aの歯数は33個となっており、内歯車11に形成された内歯11aの歯数は34個となっている。
したがって、外歯車21を噛合状態の内歯車11の内周面(内歯面)に沿って相対的に公転運動させることにより、上述した歯数差によって、外歯部材20と内歯部材10との相対的な回動位置関係が変動していく。例えば、外歯車21が内歯車11の内周面に沿って反時計回り方向に回動(自転)しながら時計回り方向に公転する相対運動が行われることにより、外歯部材20の内歯部材10に対する相対的な回動位置関係は、図示反時計回り方向に変動していく。なお、実際には、外歯部材20がクッションフレーム3fに連結されて、内歯部材10がバックフレーム2fに連結されているため、内歯部材10が外歯部材20に対して相対的に図示時計回り方向に回動するかたちとなる。
したがって、上記のように外歯車21を内歯車11の内周面に沿って相対的に公転運動させることにより、図2に示されるように、シートバック2のシートクッション3に対する背凭れ角度の調整が行えるようになっている。
Here, the external gear 21 has a smaller diameter than the internal gear 11 and is formed with a smaller number of teeth. Specifically, the number of teeth of the external teeth 21a formed on the external gear 21 is 33, and the number of teeth of the internal teeth 11a formed on the internal gear 11 is 34.
Therefore, by causing the external gear 21 to relatively revolve along the inner peripheral surface (internal tooth surface) of the meshed internal gear 11, the external gear member 20 and the internal gear member 10 are caused by the above-described difference in the number of teeth. The relative rotational position relationship of fluctuates. For example, the internal gear member of the external gear member 20 is caused by the relative movement in which the external gear 21 revolves in the clockwise direction while rotating (spinning) counterclockwise along the inner peripheral surface of the internal gear 11. The relative rotational position relationship with respect to 10 varies in the counterclockwise direction shown in the figure. Actually, since the external tooth member 20 is connected to the cushion frame 3f and the internal tooth member 10 is connected to the back frame 2f, the internal tooth member 10 is illustrated relative to the external tooth member 20. It will be rotated clockwise.
Accordingly, by rotating the outer gear 21 relatively along the inner peripheral surface of the internal gear 11 as described above, the backrest angle of the seat back 2 relative to the seat cushion 3 is adjusted as shown in FIG. Can be done.

次に、図1に戻って、一対のクサビ部材30A,30Bの構成について説明する。すなわち、一対のクサビ部材30A,30Bは、円弧状に湾曲した駒形状に形成されており、互いに左右対称の形状に形成されている。これらクサビ部材30A,30Bは、図5に示されるように、外歯部材20に形成された貫通孔22の内周面と、内歯部材10に形成された筒部12の外周面と、の間の偏心した隙間形状の内部に軸対称の位置に配設されている。ここで、クサビ部材30A,30Bは、上記の偏心した隙間形状に合わせて、図示上端部から下端部にかけて半径方向の肉厚が薄くなる偏向した形状に形成されている。
これらクサビ部材30A,30Bは、常時はこれらに掛着された開リング状のバネ部材40の附勢力によって、それぞれが偏心した隙間形状に挟み込み状に食い込んだ状態に保持されている。これにより、外歯部材20は、その貫通孔22の内周面から両クサビ部材30A,30Bの食い込みによる押圧力を受け、外歯車21が内歯車11の内周面(内歯面)に押し付けられた状態として公転運動が押し止められた状態に保持される。詳しくは、クサビ部材30A,30Bは、この隙間形状に食い込むことにより、筒部12における図示上方側の外周面部と貫通孔22の内周面部との間に食い込み力を作用させる。これにより、外歯車21が筒部12(内歯車11)に対して図示上方側に押圧され、両歯(外歯21a及び内歯11a)がガタツキ(バックラッシ)のない状態に噛合された状態として保持される。
そして、クサビ部材30A,30Bは、その一方が後述する押動部材50によってバネ部材40の附勢に抗して隙間形状の内部を円周方向に押動操作されることにより、食い込み状態から外される。具体的には、図6に示されるように、例えば押動部材50が図示時計回り方向に軸回動操作されると、図示左側のクサビ部材30Aが同方向に押動される。これにより、同左側のクサビ部材30Aが食い込み状態から外されて隙間形状が空くため、図示右側のクサビ部材30Bも食い込み状態から外された状態となる。これにより、外歯車21が内歯車11の内周面(内歯面)に押し付けられた状態から外されるため、外歯部材20が公転運動可能な状態となる。そして、クサビ部材30A,30Bは、押動部材50の軸回動操作が止まることにより、再びバネ部材40の附勢力によって偏心した隙間形状に挟み込み状に食い込んだ状態となる。すなわち、外歯部材20は、押動部材50が軸回動操作される動きによって公転運動し、押動部材50の軸回動操作が止まることによって公転運動が押し止められてその状態に保持されるようになっている。
Next, returning to FIG. 1, the configuration of the pair of wedge members 30A and 30B will be described. That is, the pair of wedge members 30A and 30B are formed in a frame shape that is curved in an arc shape, and are formed in symmetrical shapes. As shown in FIG. 5, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are formed by an inner peripheral surface of the through hole 22 formed in the outer tooth member 20 and an outer peripheral surface of the cylindrical portion 12 formed in the inner tooth member 10. It is arranged at an axially symmetric position inside the gap shape which is eccentric. Here, the wedge members 30A and 30B are formed in a deflected shape in which the thickness in the radial direction becomes thinner from the upper end to the lower end in the drawing in accordance with the eccentric gap shape described above.
The wedge members 30A and 30B are normally held in a state of being sandwiched between gaps that are eccentric from each other by the biasing force of the open ring-shaped spring member 40 hooked on them. As a result, the external gear member 20 receives a pressing force due to the biting of the wedge members 30A and 30B from the inner peripheral surface of the through hole 22, and the external gear 21 is pressed against the inner peripheral surface (internal tooth surface) of the internal gear 11. In this state, the revolving motion is held down. Specifically, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B cause a biting force to act between the outer peripheral surface portion on the upper side in the figure of the cylindrical portion 12 and the inner peripheral surface portion of the through hole 22 by biting into this gap shape. As a result, the external gear 21 is pressed upward in the figure with respect to the cylindrical portion 12 (internal gear 11), and both the teeth (the external teeth 21a and the internal teeth 11a) are engaged with each other without backlash. Retained.
The wedge members 30A and 30B are removed from the biting state by one of the wedge members 30A and 30B being pushed in the circumferential direction in the circumferential direction against the bias of the spring member 40 by the pushing member 50 described later. Is done. Specifically, as shown in FIG. 6, for example, when the pushing member 50 is pivoted in the clockwise direction in the drawing, the wedge member 30A on the left side in the drawing is pushed in the same direction. As a result, the wedge member 30A on the left side is removed from the biting state, and the gap shape is vacant, so that the wedge member 30B on the right side of the drawing is also removed from the biting state. Thereby, since the external gear 21 is removed from the state pressed against the inner peripheral surface (internal tooth surface) of the internal gear 11, the external tooth member 20 is in a state capable of revolving. The wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are in a state of being sandwiched in the gap shape eccentrically caused by the biasing force of the spring member 40 when the axial rotation operation of the pushing member 50 is stopped. That is, the external tooth member 20 revolves by the movement of the pushing member 50 being pivoted, and the revolving motion is restrained and held in this state by the shaft turning operation of the pushing member 50 being stopped. It has become so.

次に、図1に戻って、バネ部材40について説明する。このバネ部材40は、有端状のリング形状に形成されており、各端部に形成された掛部41A,41Bがクサビ部材30A,30Bの図示上端側の部位に掛着されている。これにより、バネ部材40は、図5に示されるように、各クサビ部材30A,30Bの上端部を互いに引き離す方向に附勢して、各クサビ部材30A,30Bを偏心した隙間形状の内部に挟み込み状に食い込ませるようになっている。   Next, returning to FIG. 1, the spring member 40 will be described. The spring member 40 is formed in a ring shape with an end, and hooks 41A and 41B formed at the respective ends are hooked on the upper end portions of the wedge members 30A and 30B in the figure. Thus, as shown in FIG. 5, the spring member 40 urges the upper ends of the wedge members 30A and 30B in a direction to separate them from each other, and sandwiches the wedge members 30A and 30B in an eccentric gap shape. It is designed to bite into the shape.

次に、図1に戻って、押動部材50について説明する。この押動部材50は、全体が樹脂の一体成形によって薄い円板形状に形成されている。
この押動部材50は、その円板形状の中心部に、板厚方向(軸方向)に突出した円筒形状の筒部51が一体的に形成されている。この筒部51の筒内には、内周面にセレーション状の溝面を有した円形状の嵌合溝51aが貫通形成されている。
そして、押動部材50の円板形状の外周縁近傍の部位には、筒部51と同じ板厚方向に突出した当接部52A,53A及び当接部52B,53Bが、円周方向に沿って一体的に形成されている。これら当接部52A及び当接部52Bは、互いに軸対称となる位置に形成されている。そして、当接部53A及び当接部53Bも、互いに軸対称となる位置に形成されている。
この押動部材50は、図1を参照して分かるように、筒部51を内歯部材10に形成された筒部12の挿通孔12a内に緩嵌合させることにより、これに回動可能に軸支された状態として組み付けられる。なお、この押動部材50の組付け状態は、図4においてよく表されている。
そして、図1に戻って、押動部材50は、その組付け状態では、その円板面に突出形成された当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを、各クサビ部材30A,30Bの外周面部に形成された凹部31A,32A及び凹部31B,32B内に入れ込んだ状態として組み付けられる。
Next, returning to FIG. 1, the pushing member 50 will be described. The pushing member 50 is formed in a thin disk shape by integral molding of resin.
The pushing member 50 is integrally formed with a cylindrical cylindrical portion 51 protruding in the thickness direction (axial direction) at the center of the disc shape. A circular fitting groove 51 a having a serrated groove surface on the inner peripheral surface is formed through the cylinder of the cylinder portion 51.
Further, the contact portions 52A and 53A and the contact portions 52B and 53B protruding in the same plate thickness direction as the cylindrical portion 51 are provided in the vicinity of the outer peripheral edge of the disk shape of the pushing member 50 along the circumferential direction. Are integrally formed. The abutting portion 52A and the abutting portion 52B are formed at positions that are axially symmetrical to each other. The contact portion 53A and the contact portion 53B are also formed at positions that are axially symmetric with respect to each other.
As can be seen with reference to FIG. 1, the pushing member 50 can be rotated by loosely fitting the cylindrical portion 51 into the insertion hole 12 a of the cylindrical portion 12 formed in the internal gear member 10. It is assembled as a state where it is pivotally supported by. The assembled state of the pushing member 50 is well represented in FIG.
Returning to FIG. 1, in the assembled state, the pressing member 50 includes the contact portions 52 </ b> A and 53 </ b> A and the contact portions 52 </ b> B and 53 </ b> B that protrude from the disk surface. Are assembled in a state of being inserted into the recesses 31A and 32A and the recesses 31B and 32B formed on the outer peripheral surface portion of the.

ここで、図5及び図6に示されるように、当接部52A,53A及び当接部52B,53Bは、その中心部からの外径寸法が、外歯部材20に形成された貫通孔22の内径とほぼ同じ大きさに設定されている。これにより、当接部52A,53A及び当接部52B,53Bは、常に、貫通孔22の内周面と当接した位置状態に保持されるようになっている。
一方、クサビ部材30A,30Bは、図7に示されるように、その食い込み状態では、貫通孔22の内周面と当接した状態となる。しかし、図8に示されるように、クサビ部材30A,30Bは、食い込み状態から外されることにより、貫通孔22の内周面から離間した配置関係となる。
Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the contact portions 52 </ b> A and 53 </ b> A and the contact portions 52 </ b> B and 53 </ b> B have through-holes 22 formed in the external tooth member 20 in the outer diameter dimension from the center portion. Is set to approximately the same size as the inner diameter. Thereby, the contact portions 52A and 53A and the contact portions 52B and 53B are always held in a position in contact with the inner peripheral surface of the through hole 22.
On the other hand, as shown in FIG. 7, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are in contact with the inner peripheral surface of the through hole 22 in the biting state. However, as shown in FIG. 8, the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B are arranged away from the inner peripheral surface of the through hole 22 by being removed from the biting state.

そして、図1に戻って、押動部材50は、その筒部51内に形成された嵌合溝51a内に、操作軸60が挿通されてこれと一体的に嵌合されている。この操作軸60は、その外周面に嵌合溝51aと合致するセレーション状の溝面が形成されており、嵌合溝51aに挿通されることでこれと一体的に嵌合されるようになっている。これにより、押動部材50は、操作軸60と一体的となって軸回動操作されるようになっている。
したがって、図5に示されるように、クサビ部材30A,30Bが食い込み状態となっている状態で、例えば押動部材50が図示時計回り方向に回動操作されると、図示左側のクサビ部材30Aが、凹部31A,32A内に入り込んでいる当接部52A,53Aに押動されて同方向に押動されて、クサビ部材30A(及びクサビ部材30B)が食い込み状態から外される。したがって、この状態から押動部材50の同方向への軸回動操作が続けて行われることにより、貫通孔22の内周面と当接状態となっている当接部52A,53A及び当接部52B,53Bが、円周方向に回動しながら、外歯車21を公転運動させるべく貫通孔22の内周面を円周方向に順に押圧していく。
すなわち、本実施例の構成では、クサビ部材30A,30Bが食い込み状態となっている状態では、金属製のクサビ部材30A,30Bが金属製の外歯部材20や内歯部材10に直接食い込みの作用力を及ぼすため、強い食い込み力が発揮される。そして、クサビ部材30A,30Bの食い込み状態を外して、外歯車21を公転運動させる際には、樹脂製の当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを貫通孔22の内周面上を摺動させることによって、小さな摺動抵抗力で外歯車21を公転させるための押圧力を付与することができる。
Returning to FIG. 1, the pushing member 50 is fitted into the fitting groove 51 a formed in the cylindrical portion 51 through the operation shaft 60 and integrated therewith. The operation shaft 60 is formed with a serrated groove surface that coincides with the fitting groove 51a on the outer peripheral surface thereof, and is inserted into the fitting groove 51a so as to be fitted integrally therewith. ing. As a result, the pushing member 50 is integrated with the operation shaft 60 and is pivotally operated.
Therefore, as shown in FIG. 5, when the wedge members 30A and 30B are in the biting state, for example, when the pushing member 50 is rotated in the clockwise direction in the figure, the wedge member 30A on the left side in the figure is The wedge members 30A (and the wedge members 30B) are removed from the biting state by being pushed by the contact portions 52A and 53A entering the recesses 31A and 32A and pushed in the same direction. Accordingly, when the shaft rotation operation in the same direction of the pushing member 50 is continuously performed from this state, the contact portions 52A and 53A and the contact portions that are in contact with the inner peripheral surface of the through hole 22 are contacted. The parts 52B and 53B sequentially press the inner peripheral surface of the through hole 22 in the circumferential direction so as to cause the external gear 21 to revolve while rotating in the circumferential direction.
That is, in the configuration of the present embodiment, when the wedge members 30A and 30B are in the biting state, the metal wedge members 30A and 30B directly bite into the metal outer tooth member 20 and the inner tooth member 10. Strong force is exerted to exert power. Then, when the wedge members 30A and 30B are removed and the external gear 21 is revolved, the resin contact portions 52A and 53A and the contact portions 52B and 53B are placed on the inner peripheral surface of the through hole 22. The sliding force can be applied to revolve the external gear 21 with a small sliding resistance.

次に、図1に戻って、外周リング70について説明する。この外周リング70は、薄板状の中空円板部材が板圧方向(軸方向)への半抜き加工によって段差のある円筒形状に形成されている。
この外周リング70は、その内周縁側の部位面が、内歯部材10の外板面の外周縁側の部位面に当て交われる内歯側保持面71として形成されている。そして、外周リング70の外周縁側の部位面は、図4に示されるように、外歯部材20の外板面の外周縁側の部位面に当て交われるようにカシメられる外歯側保持面72として形成されている。
したがって、この外周リング70を、内歯部材10と外歯部材20とを組付けた状態で、これらを挟み込むようにしてカシメ固定することにより、これらが板圧方向に離間移動しないように挟持された状態として保持される。
Next, returning to FIG. 1, the outer peripheral ring 70 will be described. The outer peripheral ring 70 is formed in a cylindrical shape with a step by thin-cut hollow disk member by half-punching in the plate pressure direction (axial direction).
The outer peripheral ring 70 is formed as an inner tooth-side holding surface 71 in which a portion surface on the inner peripheral edge side is brought into contact with a portion surface on the outer peripheral edge side of the outer plate surface of the inner tooth member 10. Then, as shown in FIG. 4, the part surface on the outer peripheral side of the outer peripheral ring 70 is an outer tooth side holding surface 72 that is caulked so as to contact the part surface on the outer peripheral side of the outer plate surface of the outer tooth member 20. Is formed.
Therefore, the outer ring 70 is clamped and fixed so as to sandwich the inner tooth member 10 and the outer tooth member 20 so as not to move apart in the plate pressure direction. It is held as a state.

続いて、本実施例の使用方法を説明する。
すなわち、図5に示されるように、リクライニング装置4は、操作軸60の軸回動操作が行われる前の常時は、各クサビ部材30A,30Bの食い込み力によって、外歯車21の公転運動が押し止められた状態に保持されている。したがって、この状態では、図2に示されるように、シートバック2の背凭れ角度が維持された状態として保持される。
そして、図6に示されるように、操作軸60が例えば図示時計回り方向に軸回動操作されることにより、図示左側のクサビ部材30Aが押動されて食い込み状態から外されると共に、この動きによって右側のクサビ部材30Bも食い込み状態から外される。そして、この動きと共に、外歯車21が内側から押圧されることで内歯車11の内周面(内歯面)に沿って相対的に公転運動していくため、図2に示されるように、この動きによってシートバック2の背凭れ角度の調整が行われる。
そして、操作軸60の軸回動操作が止まることにより、各クサビ部材30A,30Bが再び食い込んだ状態となるため、外歯車21の公転運動が再び押し止められた状態となって、シートバック2の背凭れ角度がその調整された位置に保持される。
Subsequently, a method of using the present embodiment will be described.
That is, as shown in FIG. 5, the reclining device 4 always pushes the revolving motion of the external gear 21 by the biting force of the wedge members 30 </ b> A and 30 </ b> B before the shaft rotation operation of the operation shaft 60 is performed. It is held in a stopped state. Therefore, in this state, as shown in FIG. 2, the backrest angle of the seat back 2 is maintained as maintained.
Then, as shown in FIG. 6, when the operation shaft 60 is pivoted, for example, in the clockwise direction in the drawing, the wedge member 30A on the left side in the drawing is pushed and removed from the biting state. Accordingly, the right wedge member 30B is also removed from the biting state. Then, along with this movement, the outer gear 21 is pressed from the inside to relatively revolve along the inner peripheral surface (inner tooth surface) of the internal gear 11, so as shown in FIG. By this movement, the backrest angle of the seat back 2 is adjusted.
Then, since the wedge members 30A and 30B are engulfed again by stopping the shaft rotation operation of the operation shaft 60, the revolution movement of the external gear 21 is again restrained and the seat back 2 The backrest angle is held at the adjusted position.

このように、本実施例のリクライニング装置4によれば、外歯部材20(外歯車21)の公転運動を止める際には、クサビ部材30A,30Bを外歯車21と内歯車11との間の隙間に直接食い込ませることができる。そして、外歯部材20を公転運動させる際には、樹脂製の押動部材50に形成された当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを、外歯部材20に形成された貫通孔22の内周面上を摺動させることによって、外歯車21を内側から押動して公転運動させることができる。したがって、外歯部材20の公転運動を止めた状態に保持するためのクサビ部材30A,30Bの食い込み力を確保し、かつ、外歯部材20を内側から押圧して公転運動させる際の摺動する動きを滑らかにすることができる。
更に、外歯部材20を押動するための構成として、押動部材50の円周方向に複数の当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを設定したことにより、外歯部材20を押圧するための強度を確保することができ、押動操作を安定して行うことができる。
更に、当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを、クサビ部材30A,30Bを押動して食い込み状態から外すための押動部としても構成したことにより、押動部材50の構成を合理化してコンパクトにすることができる。
更に、当接部52A,53A及び当接部52B,53Bを、クサビ部材30A,30Bに形成された凹部31A,32A及び凹部31B,32B内に配設したことにより、当接部52A,53A及び当接部52B,53Bの配置スペースを小さく収めることができる。
更に、本実施例のように連結装置を車両用シートのリクライニング装置4として適用したことにより、シートバック2の背凭れ角度の調整を円滑に、かつ安定して行うことができる。
更に、押動部材50がクサビ部材30A,30B等の組付け部材を外側から覆い隠すような大きな円板形状に形成されているため、各作動部に塗布されたグリスが外側に漏れ難くなるように保護することができる。
Thus, according to the reclining device 4 of the present embodiment, when stopping the revolving motion of the external tooth member 20 (external gear 21), the wedge members 30A and 30B are placed between the external gear 21 and the internal gear 11. It can bite directly into the gap. When the external tooth member 20 is revolved, the contact portions 52A and 53A and the contact portions 52B and 53B formed on the resin-made pushing member 50 are replaced with the through holes formed in the external tooth member 20. By sliding on the inner peripheral surface of 22, the external gear 21 can be pushed and revolved from the inside. Therefore, the biting force of the wedge members 30A and 30B for holding the outer tooth member 20 in a stopped state is secured, and sliding is performed when the outer tooth member 20 is pressed from the inside to make the revolving motion. The movement can be smoothed.
Further, as a configuration for pushing the external tooth member 20, a plurality of contact portions 52 </ b> A and 53 </ b> A and contact portions 52 </ b> B and 53 </ b> B are set in the circumferential direction of the push member 50. The strength for pressing can be ensured, and the pushing operation can be performed stably.
Further, the abutting portions 52A, 53A and the abutting portions 52B, 53B are also configured as pushing portions for pushing the wedge members 30A, 30B to remove them from the biting state, so that the structure of the pushing member 50 is configured. It can be streamlined and made compact.
Further, the contact portions 52A, 53A and the contact portions 52B, 53B are disposed in the recesses 31A, 32A and the recesses 31B, 32B formed in the wedge members 30A, 30B, so that the contact portions 52A, 53A and The arrangement space of the contact portions 52B and 53B can be reduced.
Further, by applying the connecting device as the vehicle seat reclining device 4 as in the present embodiment, the backrest angle of the seat back 2 can be adjusted smoothly and stably.
Furthermore, since the pushing member 50 is formed in a large disk shape so as to cover the assembly members such as the wedge members 30A and 30B from the outside, the grease applied to each operating part is less likely to leak to the outside. Can be protected.

以上、本発明の実施形態を1つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、上記実施例では、本発明の連結装置をリクライニング装置として採用した例を示したが、他の連結装置に採用することもできる。すなわち、互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結するリクライニング装置以外の連結装置としても採用することができる。
また、外歯車が内歯車よりも歯数が多く形成されていても良い。この場合には、外歯車の相対的な公転に伴って外歯部材は内歯部材に対して上記実施例で示した方向とは逆方向に相対回動する。
また、クサビ部材を食い込み方向に附勢する附勢部材としてバネ部材を示したが、ゴム部材等の他の弾性附勢力を発揮する部材を適用することもできる。
また、押動部材全体を樹脂の一体成形によって形成したものを示したが、少なくとも外歯車に押圧力を付与する当接部が樹脂製となっていればよい。また、当接部を、クサビ部材を食い込み状態から外すための押動部としても構成したものを示したが、押動部を別途に設けた構成であってもよい。また、当接部は1つであっても構わないが、この場合には、外歯車に対する押圧力が確保されるように一定の強度を持たせる必要がある。また、当接部をクサビ部材の凹部内に配設したものを示したが、クサビ部材の端部を押動するように配設してもよい。
As mentioned above, although the embodiment of the present invention has been described using one example, the present invention can be implemented in various forms in addition to the above example.
For example, although the example which employ | adopted the connection apparatus of this invention as a reclining apparatus was shown in the said Example, it can also be employ | adopted for another connection apparatus. That is, it can also be employed as a connecting device other than the reclining device that is positioned between two rotating members that are disposed so as to be rotatable relative to each other and connects them.
Further, the external gear may be formed with more teeth than the internal gear. In this case, with the relative revolution of the external gear, the external tooth member rotates relative to the internal tooth member in the direction opposite to the direction shown in the above embodiment.
Further, although the spring member is shown as the urging member that urges the wedge member in the biting direction, a member that exhibits other elastic urging force such as a rubber member can also be applied.
Moreover, although what formed the whole pressing member by integral molding of resin was shown, the contact part which gives a pressing force to an external gear should just be resin. Moreover, although what comprised the contact part as a pushing part for removing a wedge member from a biting state was shown, the structure which provided the pushing part separately may be sufficient. Further, although there may be one contact portion, in this case, it is necessary to have a certain strength so as to ensure a pressing force against the external gear. Moreover, although what showed the contact part arrange | positioned in the recessed part of a wedge member was shown, you may arrange | position so that the edge part of a wedge member may be pushed.

実施例1のリクライニング装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a reclining device according to Embodiment 1. FIG. 車両用シートの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a vehicle seat. リクライニング装置の車両用シートへの取付構造を表した斜視図である。It is a perspective view showing the attachment structure to the vehicle seat of a reclining device. リクライニング装置の内部構造を表した図5のIV-IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 5 showing the internal structure of the reclining apparatus. リクライニング装置の内部構造を表した図3のV-V線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3 showing the internal structure of the reclining device. 図5の状態からクサビ部材の食込み状態が外された状態を表した構成図である。It is a block diagram showing the state from which the wedge member of the wedge member was removed from the state of FIG. 図5のクサビ部材の食い込み状態を拡大して表した模式図である。It is the schematic diagram which expanded and represented the biting state of the wedge member of FIG. 図6のクサビ部材が食い込み状態から外された状態を拡大して表した模式図である。It is the schematic diagram which expanded and represented the state from which the wedge member of FIG. 6 was removed from the biting state.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート
2 シートバック
2f バックフレーム(2つの回動部材のうちの一方)
2a ダボ孔
2b Dダボ孔
2c 挿通孔
3 シートクッション
3f クッションフレーム(2つの回動部材のうちの他方)
3a ダボ孔
3b Dダボ孔
3c 挿通孔
4 リクライニング装置(連結装置)
10 内歯部材
11 内歯車
11a 内歯
11r 中心
12 筒部
12a 挿通孔
13a ダボ
13b Dダボ
20 外歯部材
21 外歯車
21a 外歯
21r 中心
22 貫通孔
23a ダボ
23b Dダボ
30A,30B クサビ部材
31A,31B 凹部
32A,32B 凹部
40 バネ部材
41A,41B 掛部
50 押動部材
51 筒部
51a 嵌合孔
52A,52B 当接部
53A,53B 当接部
60 操作軸
70 外周リング
71 内歯側保持面
72 外歯側保持面
1 seat 2 seat back 2f back frame (one of two rotating members)
2a Dowel hole 2b D Dowel hole 2c Insertion hole 3 Seat cushion 3f Cushion frame (the other of the two rotating members)
3a Dowel hole 3b D Dowel hole 3c Insertion hole 4 Reclining device (connecting device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal tooth member 11 Internal gear 11a Internal tooth 11r Center 12 Tube part 12a Insertion hole 13a Dowel 13b D Dowel 20 External tooth 21 External gear 21a External tooth 21r Center 22 Through-hole 23a Dowel 23b D Dowel 30A, 30B Wedge member 31A 31B Concave part 32A, 32B Concave part 40 Spring member 41A, 41B Hanging part 50 Pushing member 51 Cylindrical part 51a Fitting hole 52A, 52B Abutting part 53A, 53B Abutting part 60 Operation shaft 70 Outer ring 71 Inner tooth side holding surface 72 External tooth holding surface

Claims (5)

互いに相対回動可能に配設された2つの回動部材の間に位置してこれらを連結する連結装置であって、
前記2つの回動部材のうちの一方と連結され、円筒状に突出形成された内歯車を一体的に有する内歯部材と、
該内歯部材に形成された内歯車に噛合状態で設けられる円筒状に突出形成された外歯車を一体的に有し、前記2つの回動部材のうちの他方と連結される外歯部材と、を有し、
前記外歯部材に形成された外歯車は、前記内歯車に形成された内歯車よりも小径で、かつ、互いに異なる歯数に形成されており、該外歯車を噛合状態の内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動させることにより、両歯車の歯数差によって前記2つの回動部材が相対的に回動運動する構成となっており、
前記外歯車の中心部には軸方向に貫通した貫通孔が形成されており、前記内歯車の中心部には前記外歯車に形成された貫通孔内に挿通される円筒状の筒部が突出形成されており、該外歯車に形成された貫通孔と内歯車に形成された筒部とは両歯車の噛合構造によって互いが偏心した配置関係とされており、該貫通孔の内周面と筒部の外周面との間の偏心した隙間形状の内部にはその軸対称の位置に一対のクサビ部材が配設されており、
該一対のクサビ部材は、常時はこれらに掛着された附勢部材の附勢力によってそれぞれが前記偏心した隙間形状に挟み込み状に食い込んで前記外歯車の外歯面を内歯車の内歯面に押し付けた状態として保持されており、該附勢に抗してクサビ部材の一方を前記貫通孔内に挿通された押動部材の軸回動操作によって隙間形状の内部を円周方向に押動操作することにより前記外歯車が貫通孔の内周面側から円周方向に順に押動されて前記内歯車の内歯面に沿って相対的に公転運動するようになっており、
前記押動部材には前記外歯車に形成された貫通孔の内周面と当接可能な樹脂製の当接部が一体的に形成されており、該樹脂製の当接部は前記一対のクサビ部材が隙間形状に食い込んだ状態となっているときには該クサビ部材の食い込み力によって貫通孔の内周面が筒部の外周面から引き離される作用によって貫通孔の内周面から離間した位置状態に保持されており、一方のクサビ部材が前記押動部材によって円周方向に押動されて食い込み状態から外されることにより前記当接部が貫通孔の内周面と当接した状態となって円周方向に回動しながら貫通孔の内周面を押圧するようになっていることを特徴とする連結装置。
A connecting device that is located between two rotating members arranged to be rotatable relative to each other and connects them,
An internal gear member integrally connected to one of the two rotating members and integrally having an internal gear formed in a cylindrical shape;
An external gear member integrally formed with a cylindrically protruding external gear provided in mesh with an internal gear formed on the internal gear member and connected to the other of the two rotating members; Have
The external gear formed on the external gear member is smaller in diameter than the internal gear formed on the internal gear and has a different number of teeth, and the internal gear of the internal gear meshing with the external gear. By relatively revolving along the surface, the two rotating members relatively rotate due to the difference in the number of teeth of both gears,
A through-hole penetrating in the axial direction is formed in the central portion of the external gear, and a cylindrical tube portion that is inserted into the through-hole formed in the external gear protrudes from the central portion of the internal gear. The through-hole formed in the external gear and the cylindrical portion formed in the internal gear are arranged in an eccentric relationship with each other by the meshing structure of both gears, and the inner peripheral surface of the through-hole A pair of wedge members are arranged in the axially symmetrical position inside the eccentric gap shape between the outer peripheral surface of the cylindrical portion,
The pair of wedge members are normally sandwiched between the eccentric gap shapes by the urging force of the urging members hooked on them, so that the external gear surfaces of the external gears become the internal gear surfaces of the internal gears. Pushing operation is performed in the circumferential direction in the circumferential direction by rotating the shaft of the pushing member inserted into the through-hole against one of the wedge members. By doing so, the outer gear is sequentially pushed in the circumferential direction from the inner peripheral surface side of the through hole, and relatively revolves along the inner tooth surface of the inner gear,
The push member is integrally formed with a resin contact portion that can contact an inner peripheral surface of a through hole formed in the external gear, and the resin contact portion is formed by the pair of the contact portions. When the wedge member is in a state of biting into the gap shape, the inner peripheral surface of the through hole is pulled away from the outer peripheral surface of the cylindrical portion by the biting force of the wedge member, so that the wedge member is separated from the inner peripheral surface of the through hole. One wedge member is pushed in the circumferential direction by the pushing member and removed from the biting state, so that the contact portion comes into contact with the inner peripheral surface of the through hole. A connecting device characterized in that the inner peripheral surface of the through-hole is pressed while rotating in the circumferential direction.
請求項1に記載の連結装置であって、
前記押動部材に一体的に形成される当接部は、該押動部材の円周方向に複数設定されていることを特徴とする連結装置。
The connecting device according to claim 1,
A connecting device, wherein a plurality of contact portions formed integrally with the push member are set in a circumferential direction of the push member.
請求項1又は請求項2に記載の連結装置であって、
前記押動部材に一体的に形成される当接部は、前記クサビ部材を前記附勢部材の附勢力に抗して円周方向に押動するための押動部として構成されていることを特徴とする連結装置。
The coupling device according to claim 1 or 2,
The contact portion formed integrally with the push member is configured as a push portion for pushing the wedge member in the circumferential direction against the urging force of the urging member. Feature coupling device.
請求項3に記載の連結装置であって、
前記押動部材に一体的に形成される当接部は、前記各クサビ部材の外周面部に形成された凹部内に入り込んだ状態として設けられており、該押動部材を軸回動させる動きによって凹部内を移動して前記クサビ部材を前記附勢部材の附勢力に抗して円周方向に押動することを特徴とする連結装置。
The connecting device according to claim 3,
The abutment portion formed integrally with the push member is provided in a state of entering into a recess formed in the outer peripheral surface portion of each wedge member, and is moved by rotating the push member about its axis. A coupling device characterized in that the wedge member moves in a recess and pushes the wedge member in a circumferential direction against the urging force of the urging member.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の連結装置であって、
該連結装置によって互いに相対回動可能に連結される2つの回動部材は、それぞれ前記車両用シートのシートバック或いはシートクッションの骨格フレームとなっており、
これら両骨格フレームを相対回動させたりその動きを止めたりする動きによって前記シートバックのシートクッションに対する背凭れ角度の調整を行える構成となっていることを特徴とする連結装置。
The connecting device according to any one of claims 1 to 4,
Two rotating members that are connected to each other so as to be relatively rotatable by the connecting device are respectively a frame of a seat back of the vehicle seat or a seat cushion,
A connecting device characterized in that the backrest angle of the seat back with respect to the seat cushion can be adjusted by a movement of rotating both the frame frames or stopping the movement thereof.
JP2007033283A 2007-02-14 2007-02-14 Connecting apparatus Pending JP2008194280A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007033283A JP2008194280A (en) 2007-02-14 2007-02-14 Connecting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007033283A JP2008194280A (en) 2007-02-14 2007-02-14 Connecting apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2008194280A true JP2008194280A (en) 2008-08-28

Family

ID=39753775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007033283A Pending JP2008194280A (en) 2007-02-14 2007-02-14 Connecting apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2008194280A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011125425A (en) * 2009-12-16 2011-06-30 Toyota Boshoku Corp Connecting device of vehicle seat
JP2018079139A (en) * 2016-11-17 2018-05-24 シロキ工業株式会社 Reclining device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011125425A (en) * 2009-12-16 2011-06-30 Toyota Boshoku Corp Connecting device of vehicle seat
JP2018079139A (en) * 2016-11-17 2018-05-24 シロキ工業株式会社 Reclining device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101720193B (en) Vehicle seat reclining device
JP5177134B2 (en) Connecting device
JP6284855B2 (en) Recliner
JP4935423B2 (en) Connecting device
JP2011073480A (en) Connecting device for vehicle seat
JP2014083978A (en) Reclining device
JP5418197B2 (en) Vehicle seat coupling device
JP2008194281A (en) Connecting apparatus
JP2008194280A (en) Connecting apparatus
JP5186827B2 (en) Swivel device
JP2008196625A (en) Coupling device
JP6282559B2 (en) Recliner
JP4720659B2 (en) Connecting device
JP2009138758A (en) Rotation stopper
JP4720660B2 (en) Connecting device
JP5533444B2 (en) Vehicle seat coupling device
JP5176560B2 (en) Vehicle seat coupling device
JP5034759B2 (en) Swivel device
JP4844265B2 (en) Connecting device
JP2018019830A (en) Recliner
JP5028037B2 (en) Reclining device
JP5487742B2 (en) Vehicle seat coupling device
JP2009247648A (en) Coupling device of vehicle seat
JP2009254438A (en) Coupling device of vehicular seat
JP5169232B2 (en) Vehicle seat coupling device