JP2008193871A - Battery management device for vehicle - Google Patents
Battery management device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008193871A JP2008193871A JP2007028537A JP2007028537A JP2008193871A JP 2008193871 A JP2008193871 A JP 2008193871A JP 2007028537 A JP2007028537 A JP 2007028537A JP 2007028537 A JP2007028537 A JP 2007028537A JP 2008193871 A JP2008193871 A JP 2008193871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- equalization
- vehicle
- battery management
- state
- management device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 12
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 8
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は車両用電池管理装置に関し、好適にはリチウム二次電池を多数直列接続してなる組電池の均等化技術の改良に関する。 The present invention relates to a vehicle battery management device, and preferably to an improvement in a technique for equalizing assembled batteries formed by connecting a large number of lithium secondary batteries in series.
電気自動車やハイブリッド車では配線断面積の削減やスイッチング素子の損失低減などの理由から2次電池からなる単位セルを数百個直列接続してなる組電池が採用されている。2次電池としては、電池特性に優れたリチウム2次電池の採用が検討されている。しかし、上記したリチウム2次電池は過充電、過放電に対する厳しい制限をもつ。このため、リチウム2次電池を単位セルとして用いた組電池では、単位セル間の電圧ばらつきを低減することにより単位セルの過充電や過放電を防止するセル間電圧均等化回路(以下、単に均等化回路と言う)を設けることが必須となっている。この種の均等化回路としてはたとえば下記の特許文献1に記載されている。なお、ハイブリッド車用の組電池の直列接続単位セル数が非常に多数であるため、組電池の単位セル群を所定数の電池モジュールに分割し、電池モジュール間の電圧ばらつきを低減するモジュール間均等化回路を設けてもよい。 An electric vehicle or a hybrid vehicle employs an assembled battery in which several hundred unit cells made of secondary batteries are connected in series for the purpose of reducing the wiring cross-sectional area and reducing the loss of switching elements. As the secondary battery, the use of a lithium secondary battery having excellent battery characteristics is being studied. However, the above-described lithium secondary battery has severe restrictions on overcharge and overdischarge. Therefore, in an assembled battery using a lithium secondary battery as a unit cell, an inter-cell voltage equalization circuit (hereinafter simply referred to as “equal”) that prevents overcharge and overdischarge of the unit cell by reducing voltage variation between unit cells. It is essential to provide a circuit. This type of equalization circuit is described, for example, in Patent Document 1 below. In addition, since the number of unit cells connected in series for a hybrid vehicle is very large, the unit cell group of the assembled battery is divided into a predetermined number of battery modules to reduce voltage variation between the battery modules. A circuit may be provided.
この上記均等化回路の動作(以下、均等化動作又は均等化とも言う)は、車両用二次電池特にハイブリッド車などに搭載されて車両用動力を発生する二次電池では、イグニッションスイッチをオフした状態で行うことが必須であった。これは、イグニッションスイッチをオンした状態では、発電機や電気負荷などを含む車両の電気系と組電池との間の充放電により、各単位セル間の分極状態のばらつきや内部抵抗電圧降下のばらつきがセル電圧を変化させ、セル電圧に基づく蓄電状態の正確な検出が困難となるためである。
しかしながら、均等化動作をイグニッションスイッチオフにしか行えないことは、タクシーのようにイグニッションスイッチを常時オンしていたり、長時間走行する車両において均等化動作を行うことができず、その結果として各セル間の容量ばらつきが大きくなってしまうという不具合があった。このため、電池の充放電許容範囲をその分だけ狭めて単位セルの過充電や過放電の発生を防止する必要があるという問題が生じた。 However, the equalization operation can only be performed when the ignition switch is turned off. The equalization operation cannot be performed in a vehicle that is always on, such as a taxi, or in a vehicle that travels for a long time. There was a problem in that the variation in capacity between them would increase. For this reason, there arises a problem that it is necessary to prevent the occurrence of overcharge and overdischarge of the unit cell by narrowing the allowable charge / discharge range of the battery.
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、イグニッションスイッチオン状態において車両搭載二次電池の均等化を実施可能な車両用電池管理装置を提供することをその目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle battery management device capable of equalizing a vehicle-mounted secondary battery in an ignition switch-on state.
上記課題を解決する第1、第2発明の車両用電池管理装置は、それぞれ二次電池からなる多数の単位セルを直列接続して構成されて車両の電気系との間で充放電を行う車載の組電池の状態を検出し、検出した前記状態報に基づいて前記単位セルの電圧を均等化させる均等化動作を行う均等化制御回路を有する。この種の均等化制御回路は、たとえばリチウム2次電池においてよく知られている。 The vehicle battery management apparatus according to the first and second inventions that solve the above-described problems is an in-vehicle vehicle that is configured by connecting a large number of unit cells each made of a secondary battery in series and charging / discharging with an electric system of the vehicle. And an equalization control circuit for performing an equalization operation for equalizing the voltages of the unit cells based on the detected status report. This type of equalization control circuit is well known, for example, in lithium secondary batteries.
上記で言う車両の電気系は、少なくとも発電手段とそれから給電される電気負荷とを有する。発電手段としてはエンジン駆動の発電機が現在一般的であるが、燃料電池などその他の発電手段を採用しても良い。 The electric system of the vehicle mentioned above has at least power generation means and an electric load fed from the power generation means. Currently, an engine-driven generator is generally used as the power generation means, but other power generation means such as a fuel cell may be employed.
第1発明は特に、均等化制御回路が、イグニッションスイッチオン状態にて検出した前記車両の運転状態又は前記組電池の運転状態に基づいて前記均等化動作が必要かどうかの判定が可能かどうかを調べ、前記判定が可能と決定した場合に前記判定を実施し、その後、均等化が必要であるとの前記判定の結果を得た場合に前記均等化動作を行うことを特徴としている。 In the first invention, in particular, it is determined whether or not the equalization control circuit can determine whether the equalization operation is necessary based on the driving state of the vehicle or the driving state of the assembled battery detected when the ignition switch is on. It is characterized in that the determination is performed when it is determined that the determination is possible, and then the equalization operation is performed when the determination result that equalization is necessary is obtained.
すなわち、この発明は、各単位セルが非常に安定した状態(以下、安定状態と言う)に維持され、均等化の必要有無の判定が可能な状態が、車両のイグニッションスイッチオン状態であっても時々出現することに着目して行われたものである。なお、ここで言う安定状態とは、充放電電流が所定しきい値未満でかつそれが所定時間以上継続した状態を言う。ただし、この所定時間は、その直前の充放電状態により変更することができる。たとえば、その直前の充放電が比較的静か(小さい)場合にはそれにより分極状態の増大は軽微とみなすことができるため、分極解消に要する上記所定時間を短縮することができる。逆に、その直前の充放電が比較的激しい(大きい)場合にはそれにより分極状態の増大が大きくなった可能性があるとみなすことができるため、分極解消に要する上記所定時間を十分に確保する必要がある。 That is, according to the present invention, each unit cell is maintained in a very stable state (hereinafter referred to as a stable state), and the state in which it is possible to determine whether or not equalization is necessary is the ignition switch on state of the vehicle. It was done with a focus on the fact that it sometimes appears. In addition, the stable state said here means the state where charging / discharging electric current is less than a predetermined threshold value, and it continued more than predetermined time. However, this predetermined time can be changed according to the charge / discharge state immediately before. For example, when the charge / discharge just before that is relatively quiet (small), the increase in the polarization state can be regarded as slight, so the predetermined time required for depolarization can be shortened. On the contrary, if the charge / discharge just before that is relatively intense (large), it can be considered that the increase in the polarization state may have increased, and therefore the above-mentioned predetermined time required for depolarization is sufficiently secured. There is a need to.
たとえば、上記した安定状態としては、アイドリング状態(ただし、エンジン起動直後のアイドリング状態ではアイドリング開始から所定時間を差し引くべきである)、長期のクルージング状態などが考えられる。ただし、組電池の充放電電流が所定期間継続して所定しきい値未満であったかどうかを検出することが望ましい。 For example, as the above-described stable state, an idling state (however, in the idling state immediately after starting the engine, a predetermined time should be subtracted from the start of idling), a long-term cruising state, and the like are conceivable. However, it is desirable to detect whether the charging / discharging current of the assembled battery has been below a predetermined threshold for a predetermined period.
このようにすれば、イグニッションスイッチオン状態であっても、十分に各単位セルの分極状態のばらつきや、各単位セルの内部抵抗値のばらつきによるその電圧降下のばらつきが、各単位セル間の電圧に与える影響を十分に低減できるため、均等化動作が必要かどうかの判断を各単位セルの電圧(セル電圧)に基づいて必要な精度で行うことができる。 In this way, even when the ignition switch is on, the variation in the polarization state of each unit cell and the variation in the voltage drop due to the variation in the internal resistance value of each unit cell can be reduced. Therefore, it is possible to determine whether or not the equalizing operation is necessary with a necessary accuracy based on the voltage (cell voltage) of each unit cell.
更に、この安定状態が続いていれば、各単位セルの電圧ばらつきが所定以下となるまで均等化動作を行うこともできる。なお、上記した均等化動作の必要性判断中に組電池の充放電電流が大きく変動した場合には、ただちにそれを停止することが好適である。 Furthermore, if this stable state continues, the equalization operation can be performed until the voltage variation of each unit cell becomes equal to or less than a predetermined value. If the charge / discharge current of the assembled battery greatly fluctuates during the determination of the necessity for the equalization operation, it is preferable to immediately stop it.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、アイドリング状態が所定時間以上継続された場合に、前記判定が可能と決定する。アイドリング状態が所定時間以上継続される場合には、ハイブリッド車においても通常エンジン車においても電池は安定状態に収束するため、均等化動作の必要性を容易に判定することができる。なお、エンジン始動時など大電流を消費した直後などにおいてはそれを復旧するための所定時間をアイドリング時間から差し引くことが好適である。 In a preferred aspect, the equalization control circuit determines that the determination is possible when the idling state continues for a predetermined time or more. When the idling state is continued for a predetermined time or more, the battery converges to a stable state in both the hybrid vehicle and the normal engine vehicle, so that the necessity for the equalization operation can be easily determined. It should be noted that, for example, immediately after a large current is consumed, such as when the engine is started, it is preferable to subtract a predetermined time for recovering the current from the idling time.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記組電池の充放電電流に相当する情報を検出し、前記情報に基づいて前記組電池の充放電電流が所定しきい値未満の状態が所定時間以上継続した場合に、前記判定が可能と決定する。このようにすれば、アイドリング状態以外、たとえば長期クルージング状態などにおいても電池が安定状態に収束するため、均等化動作の必要性を容易に判定することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit detects information corresponding to the charging / discharging current of the assembled battery, and a state where the charging / discharging current of the assembled battery is less than a predetermined threshold is determined based on the information for a predetermined time. When the above is continued, it is determined that the determination is possible. In this way, since the battery converges to a stable state even in a state other than the idling state, for example, in a long-term cruising state, the necessity of the equalization operation can be easily determined.
第2発明は特に、前記均等化制御回路が、前記均等化動作が必要かどうかの判定に必要な所定の安定状態をイグニッションオン状態において前記単位セルに強制的に与えた後に前記判定を実施し、その後、前記判定の結果に基づいて均等化が必要な場合に前記均等化動作を行うことを特徴としている。 In particular, the equalization control circuit performs the determination after forcibly giving the unit cell a predetermined stable state necessary for determining whether the equalization operation is necessary in the ignition-on state. Thereafter, the equalization operation is performed when equalization is necessary based on the result of the determination.
すなわち、この発明では、イグニッションスイッチがオンしており、組電池が充放電している状態においても、組電池の充放電を強制的に抑制して各単位セルに均等化が必要かどうかの判定を可能とする。なお、この抑制により、各単位セルの内部抵抗電圧降下の影響をただちに低減することができる。各単位セルの分極状態のばらつきの低減には、上記充放電の強制的抑制を所定時間継続することにより行うことが好適である。このため、車両運転状態や電池の充放電状態をモニターし、電池の充放電がそれほど強大でない状態がある程度長く続いた後で、上記抑制を行うことが好適である。これにより、分極解消のために上記強制的抑制を行う時間を短縮することができる。 That is, in the present invention, even when the ignition switch is on and the assembled battery is being charged / discharged, it is determined whether equalization is required for each unit cell by forcibly suppressing charging / discharging of the assembled battery. Is possible. This suppression can immediately reduce the influence of the internal resistance voltage drop of each unit cell. In order to reduce the variation in the polarization state of each unit cell, it is preferable to perform the forced suppression of the charge / discharge for a predetermined time. For this reason, it is preferable to monitor the vehicle driving state and the charge / discharge state of the battery and perform the above-described suppression after a state in which the charge / discharge of the battery is not so strong continues for some time. Thereby, the time for performing the forced suppression for eliminating the polarization can be shortened.
なお、本発明では上記した充放電の強制的抑制は、均等化動作の必要性の有無を判断するためのものであるため、分極が多少残留し、それにより各単位セルの電圧が分極ばらつきにより多少ばらつくことは許容される。均等化は、組電池が車両の電気系に対して充放電していない期間に行われるのが好適であるが、組電池が車両の電気系に対して充放電している期間に行ってもかまわない。 In the present invention, the above-mentioned forced suppression of charge / discharge is for determining whether or not the equalization operation is necessary, so that some polarization remains, which causes the voltage of each unit cell to vary due to polarization variation. Some variation is allowed. The equalization is preferably performed during a period when the assembled battery is not charged / discharged with respect to the electric system of the vehicle, but may be performed during a period when the assembled battery is charged / discharged with respect to the electric system of the vehicle. It doesn't matter.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記均等化動作が必要かどうかの判定の後、前記単位セルに与えた強制的な安定状態を解除する。これにより、組電池に与える強制的な安定状態の時間を最小とすることができるため、ドライバビリティなどの低下を抑止することができる。なお、上記判定の結果として均等化動作が必要と判定した場合、この均等化動作はイグニッションスイッチのオン状態にて行うことができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit releases the forced stable state given to the unit cell after determining whether the equalization operation is necessary. Thereby, since the time of the forced stable state given to an assembled battery can be made into the minimum, the fall of drivability etc. can be suppressed. When it is determined that the equalization operation is necessary as a result of the determination, the equalization operation can be performed with the ignition switch turned on.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記均等化動作が必要かどうかの判定に際して、前記各単位セル間の電圧差に基づいて均等化動作の緊急度を決定し、緊急度が低い場合には前記均等化動作を遅延させる。このようにすれば、均等化動作実施の緊急度が比較的小さい場合に均等化動作を遅延させるため、車両走行中におけるドライバビリティなどの不具合を軽減できる。なお、緊急度が低い場合に遅延した均等化動作は、たとえばその後に生じるアイドリング期間や高速道路クルージング期間やイグニッションオフ期間に実施することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit determines an urgency level of the equalization operation based on a voltage difference between the unit cells when determining whether the equalization operation is necessary, and the urgency level is low. The equalization operation is delayed. In this way, since the equalization operation is delayed when the urgency of performing the equalization operation is relatively small, problems such as drivability during vehicle travel can be reduced. Note that the equalization operation delayed when the degree of urgency is low can be performed, for example, during an idling period, a highway cruising period, or an ignition off period that occurs thereafter.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記組電池の充放電電流が所定しきい値以下となるように前記車両の電気系の発電量と電力消費量とをバランスさせた状態を一定時間継続させた後、前記判定を実施する。このようにすれば、分極ばらつきによる判定精度の低下を抑止することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit maintains a state in which the electric power generation amount and the power consumption amount of the electric system of the vehicle are balanced so that the charge / discharge current of the assembled battery is equal to or less than a predetermined threshold value for a predetermined time. After continuing, the said determination is implemented. In this way, it is possible to suppress a decrease in determination accuracy due to polarization variation.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記組電池と前記車両の電気系との間の送電を切断する開閉装置をイグニッションオン状態にもかかわらず開いた状態を一定時間継続させた後、前記判定を実施する。このようにすれば、簡単に均等化動作の必要性の有無を判定することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit continues a state in which the switchgear that cuts off power transmission between the assembled battery and the electric system of the vehicle is opened for a predetermined time despite the ignition-on state, The determination is performed. In this way, it is possible to easily determine whether or not the equalization operation is necessary.
好適な態様において、前記検出した電池状態又は運転状態に基づいて前記単位セルへの前記安定状態の強制が不適当であると判断した場合に前記強制を遅延(禁止)させる。このようにすれば、車両の電気系との電力授受量の不足によるドライバビリティやアメニテイの低下を防止することができる。 In a preferred aspect, the forcing is delayed (prohibited) when it is determined that the forcing of the stable state to the unit cell is inappropriate based on the detected battery state or operating state. In this way, it is possible to prevent a decrease in drivability and amenity due to an insufficient amount of power exchanged with the electric system of the vehicle.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記検出した電池状態又は運転状態に基づいて前記イグニッションスイッチオン状態下の均等化動作が好ましくない状態であると判断した場合に前記均等化動作を中断し、その後、前記好ましくない状態が解消したと判断した後で前記均等化動作を再開する。このようにすれば、車両走行中において、均等化放電が妨げになるような電池充放電量が必要な場合など、均等化動作の実施が好ましくない場合に均等化動作を一時的に中断するため、ドライバビリティを向上することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit interrupts the equalization operation when it is determined that the equalization operation under the ignition switch on state is not preferable based on the detected battery state or operating state. Thereafter, the equalization operation is restarted after it is determined that the undesirable state has been resolved. In this way, the equalization operation is temporarily interrupted when the equalization operation is not preferable, such as when a battery charge / discharge amount that hinders the equalization discharge is necessary while the vehicle is running. , Drivability can be improved.
好適な態様において、前記均等化動作が必要かどうかの判定は、前記各単位セル間の電圧差を検出し、検出した前記電圧差に基づいて前記各単位セルのうち均等化放電すべき単位セルを決定する動作を含む。これにより、均等化動作に先立って、均等化放電を行うべき単位セルを決定するため、その後続いてあるいは遅れて実施される均等化放電において、該当単位セルの放電のみを行うことができ、均等化動作を簡素化することができる。 In a preferred aspect, the determination as to whether or not the equalization operation is necessary is performed by detecting a voltage difference between the unit cells and performing unitization discharge among the unit cells based on the detected voltage difference. Including the operation of determining. As a result, prior to the equalization operation, unit cells to be subjected to equalization discharge are determined. Therefore, in the equalization discharge performed subsequently or later, only discharge of the corresponding unit cell can be performed. Operation can be simplified.
好適な態様において、前記均等化制御回路は、前記均等化動作が必要かどうかの判定に際して、検出した前記電圧差に基づいて均等化放電すべき単位セルの放電時間も決定する。たとえば電圧差が大きい場合には放電時間延長を決定し、電圧差が小さい場合には放電時間短縮を決定する。これにより、その後のイグニッションオン期間中における均等化動作によるドライバビリティ低下を軽減することができる。 In a preferred aspect, the equalization control circuit also determines a discharge time of a unit cell to be equalized and discharged based on the detected voltage difference when determining whether the equalization operation is necessary. For example, the discharge time extension is determined when the voltage difference is large, and the discharge time reduction is determined when the voltage difference is small. Thereby, the drivability fall by the equalization operation | movement during the subsequent ignition on period can be reduced.
(変形態様)
好適な態様において、前記組電池とは別に車載される補機電池と前記車両の電気系との間の電力授受を行う電力変換装置を有し、前記均等化制御回路は、前記車両の電気系の発電量と電力消費量との間のアンバランスを前記補機電池に吸収させるための動作を前記電力変換装置に指令する。このようにすれば、切断された組電池の代わりに、たとえばDCDCコンバータのような電力変換装置を通じて補機電池が車両の電気系に電力を授受するため、車両の電気系の電源電圧変動を抑止することができる。なお、電力変換装置としては両方向送電可能タイプのものが採用される。
(Modification)
In a preferred aspect, the power converter includes a power converter that exchanges power between an auxiliary battery mounted on the vehicle separately from the assembled battery and the electric system of the vehicle, and the equalization control circuit includes the electric system of the vehicle. The power converter is instructed to perform an operation for causing the auxiliary battery to absorb the unbalance between the power generation amount and the power consumption. In this way, since the auxiliary battery transmits and receives power to the electric system of the vehicle through a power conversion device such as a DCDC converter instead of the disconnected assembled battery, the power supply voltage fluctuation of the electric system of the vehicle is suppressed. can do. As the power conversion device, a type capable of bidirectional power transmission is adopted.
上記した本発明の車両用電池管理装置の好適実施形態を図面を参照して以下に説明する。なお、本発明の技術思想は下記の実施形態に限定解釈されるべきではなく、他の公知技術を組み合わせて実施しても良いことはもちろんである。 A preferred embodiment of the above-described vehicle battery management apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments, but may be implemented by combining other known techniques.
(実施形態1)
実施形態1の車両用電池管理装置を図1を参照して説明する。図1はハイブリッド車の高電圧回路を示すブロック回路図である。
(Embodiment 1)
The vehicle battery management apparatus of Embodiment 1 is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is a block circuit diagram showing a high voltage circuit of a hybrid vehicle.
1は組電池、2は補機電池、3は電池ECU(車両用電池管理装置)、4はメインリレー、5はDCDCコンバータ、6は昇圧コンバータ、7はハイブリッド車の発電電動機を含む高電圧の車両用電気系、8は車両制御ECUである。9は組電池1の温度を検出する3つの温度センサ、10は組電池1の充放電電流を検出する電流センサである。
1 is an assembled battery, 2 is an auxiliary battery, 3 is a battery ECU (vehicle battery management device), 4 is a main relay, 5 is a DCDC converter, 6 is a boost converter, and 7 is a high-voltage generator that includes a generator motor of a hybrid vehicle. A vehicle
組電池1は、リチウム二次電池からなる多数の単位セルを直列接続して構成されている。補機電池2は鉛二次電池により構成されて、低電圧負荷に給電している。電池ECU3は、内部に均等化装置11を内蔵している。電池ECU3は、組電池1の各単位セルの電圧、温度センサ9が検出した電池温度、電流センサ10が検出した組電池1の充放電電流を読み込み、これらの情報に基づいて電池状態を判断する。判断結果を車両制御ECU8に送信し、車両制御ECU8は受信した電池状態等に基づいて図示しないエンジンや発電電動機などの動作状態を制御する。12は補機電池2と電池ECU3とを接続する電源線に設けられたイグニッションスイッチであり、このイグニッションスイッチのオンにより電池ECU3が起動される。均等化装置11は、抵抗とスイッチとを直列接続してなる放電回路を組電池1の各単位セルごとに有しており、電池ECU3からの指令に基づいて必要な単位セルの放電を行う。
The assembled battery 1 is configured by connecting a large number of unit cells composed of lithium secondary batteries in series. The
組電池1は、メインリレー4を通じて昇圧コンバータ6の低電圧端に接続され、昇圧コンバータ6の高電圧端はハイブリッド車の車両用電気系7に接続されている。この車両用電気系7は、エンジン駆動の発電機と、走行動力を発生し制動時に発電を行う発電電動機と、それらを制御する回転電機制御装置とを含む。車両用電気系7の発電電力がその消費電力より大きい時には、車両用電気系7の余剰電力が昇圧コンバータ6及びメインリレー4を通じて組電池1に送電される。車両用電気系7の消費電力が発電電力より大きい時には、組電池1の蓄電電力がメインリレー4及び昇圧コンバータ6を通じて車両用電気系7へ送電される。
The assembled battery 1 is connected to the low voltage end of the
DCDCコンバータ5は、昇圧コンバータ6とメインリレー4との間に配置され、車両用電気系7又は組電池1の電力を補機電池2に給電している。なお、この実施形態では、DCDCコンバータ5は単方向DCDCコンバータとしたが、双方向性DCDCコンバータとすれば、後述するイグニッションスイッチオンかつメインリレー4の開放(切断)時に一時的に補機電池2を組電池1の代わりに車両用電気系7と接続することができる。
The DCDC converter 5 is disposed between the
イグニッションスイッチ12をオンすると、電池ECU3や車両制御ECU8がスタートし、車両制御ECU8が所定の手順を経てメインリレー4を閉動させ、昇圧コンバータ6を作動させ、組電池1が車両制御ECU8に電力授受可能に結合される。イグニッションスイッチ12をオフすると、車両制御ECU8は昇圧コンバータ6、メインリレー4をオフした後、停止状態となり、電池ECU3も停止状態となる。
When the
上述したハイブリッド車の高電圧回路系の構成及び基本動作自体は従来と本質的に同じであるので、これ以上の説明は省略する。 The above-described configuration and basic operation of the high-voltage circuit system of the hybrid vehicle are essentially the same as those in the past, and thus further description thereof is omitted.
(均等化必要性判定ルーチン)
この実施形態の特徴をなす均等化必要性判定ルーチンを図2に示すフローチャートを参照して説明する。このルーチンは定期的に割り込み処理により実施される。
(Equalization necessity judgment routine)
The equalization necessity determination routine that characterizes this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This routine is periodically executed by interrupt processing.
まず、イグニッションキーがオン状態かどうかを調べ(S100)、イグニッションキーがオンされてから所定時間経過後であればステップS102に進み、そうでなければこのルーチンを終了して図示しないメインルーチンにリターンする。 First, it is checked whether or not the ignition key is on (S100). If a predetermined time has elapsed after the ignition key is turned on, the process proceeds to step S102. Otherwise, this routine is terminated and the process returns to the main routine (not shown). To do.
ステップS102では、車両運転状態及び/又は組電池1の運転状態を検出する。更に具体的に説明すれば、この実施形態では、アイドリング状態が所定時間継続されたかあるいは組電池1の充放電電流が所定しきい値未満の状態が所定時間継続されたかどうかを検出する。次のステップS104では、検出した情報に基づいて均等化動作必要性の判定が可能かどうかを調べる。具体的に説明すると、アイドリング状態が所定時間継続されたかあるいは組電池1の充放電電流が所定しきい値未満の状態が所定時間継続された場合には、組電池1の分極がほぼ消去され、かつその内部抵抗電圧降下が小さくなっていると推定することができる。そこで、これらの要因による組電池1の電圧ばらつきの変動は無視し得るほど小さいと見なして均等化必要性を高精度に判定することができると判断してステップS106に進み、そうでなければ均等化必要性の判定が困難と見なしてこのルーチンを終了し、メインルーチンにリターンする。 In step S102, the driving state of the vehicle and / or the driving state of the assembled battery 1 is detected. More specifically, in this embodiment, it is detected whether the idling state has continued for a predetermined time or whether the state where the charge / discharge current of the assembled battery 1 is less than a predetermined threshold has been continued for a predetermined time. In the next step S104, it is checked whether the equalization operation necessity can be determined based on the detected information. More specifically, when the idling state is continued for a predetermined time or when the state where the charging / discharging current of the assembled battery 1 is less than a predetermined threshold is continued for a predetermined time, the polarization of the assembled battery 1 is almost erased, And it can be estimated that the internal resistance voltage drop is small. Therefore, it is determined that the variation in voltage variation of the assembled battery 1 due to these factors is so small that it can be ignored, and it is determined that the necessity for equalization can be determined with high accuracy, and the process proceeds to step S106. This routine is terminated because it is difficult to determine the necessity of conversion, and the process returns to the main routine.
ステップS106〜ステップS110では、組電池1の均等化の必要性を判定する。具体的に説明すると、まず各単位セルの電圧を検出し(S106)、検出した電圧のうち最低電圧を基準として各単位セルの電圧ばらつきを算出する(S108)。その後、各単位セルの電圧ばらつきのうち所定しきい値電圧を超える電圧ばらつきをもつ単位セルのセル番号とその電圧ばらつきΔVをリストに書き込む(S110)。したがって、この実施形態では、電圧ばらつきが上記所定しきい値電圧を超えた単位セルがリストに存在する場合には均等化動作が必要と判定されたことになる。 In step S106 to step S110, the necessity of equalization of the assembled battery 1 is determined. More specifically, first, the voltage of each unit cell is detected (S106), and the voltage variation of each unit cell is calculated based on the lowest voltage among the detected voltages (S108). Thereafter, the cell number of the unit cell having a voltage variation exceeding a predetermined threshold voltage among the voltage variations of each unit cell and the voltage variation ΔV are written in the list (S110). Therefore, in this embodiment, it is determined that the equalization operation is necessary when a unit cell whose voltage variation exceeds the predetermined threshold voltage exists in the list.
(均等化ルーチン)
次に、均等化ルーチンを図3に示すフローチャートを参照して説明する。このルーチンは定期的に割り込み処理により実施される。
(Equalization routine)
Next, the equalization routine will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This routine is periodically executed by interrupt processing.
まず、リストに単位セルのセル番号とその電圧ばらつきΔVとが書き込まれているかどうかを調べ(S120)、書き込まれていれば均等化動作が必要であるためステップS122に進み、書き込まれていなければ均等化動作の実施は不要であるためこのルーチンを終了して図示しないメインルーチンにリターンする。 First, it is checked whether or not the cell number of the unit cell and its voltage variation ΔV are written in the list (S120), and if written, an equalization operation is necessary, so the process proceeds to step S122. Since it is not necessary to perform the equalizing operation, this routine is terminated and the process returns to the main routine (not shown).
ステップS122では、書き込まれている電圧ばらつきΔVの少なくとも一つが所定しきい値を超えているかどうかを調べ、超えていれば均等化の緊急度が高いと判定して均等化動作を開始し(S124)、超えていなければ現在が所定の均等化好適期間に相当するかどうかを調べる(S126)。なお、ここで言う均等化好適期間とは、たとえばアイドリング期間のうちアイドリング開始から所定時間経過した後のアイドリング期間、又は、組電池1の充放電電流が所定しきい値未満の状態が所定時間以上経過した状態を言うものとする。すなわち、この均等化好適期間は、組電池1の分極は十分に解消され、かつ、組電池1の内部抵抗電圧降下も十分に小さく、均等化動作に好適な期間を意味する。なお、均等化動作を上記均等化好適期間に実施することは必須ではなく、ステップS122、S126を省略してもよい。 In step S122, it is checked whether or not at least one of the written voltage variations ΔV exceeds a predetermined threshold value, and if it exceeds, it is determined that the urgent level of equalization is high and the equalization operation is started (S124). If not, it is checked whether or not the present time corresponds to a predetermined equalization preferable period (S126). Note that the equalization preferable period referred to here is, for example, an idling period after a predetermined time has elapsed from the start of idling in the idling period, or a state where the charge / discharge current of the assembled battery 1 is less than a predetermined threshold value for a predetermined time or more. The state that has passed shall be said. That is, this equalization suitable period means a period suitable for equalization operation, in which the polarization of the assembled battery 1 is sufficiently eliminated and the internal resistance voltage drop of the assembled battery 1 is sufficiently small. Note that it is not essential to perform the equalization operation during the equalization preferable period, and steps S122 and S126 may be omitted.
ステップS124にてリストに書き込まれた単位セルの均等化動作を開始する。均等化動作自体は、従来同様、該当単位セルに並列接続された既述の放電回路を作動させて行う。この時、均等化装置11は、均等化放電を行う各単位セルをそれぞれに与えられた放電時間だけ行う。各単位セルの放電時間は各単位セルの電圧ばらつきΔVに応じてあらかじめ記憶するマップ又は数式に基づいて決定する。
In step S124, the unit cell written in the list is started to be equalized. The equalization operation itself is performed by operating the above-described discharge circuit connected in parallel to the corresponding unit cell, as in the prior art. At this time, the
次に、車両運転状態及び/又は組電池1の運転状態を読み込み(S128)、読み込んだ情報に基づいて現在が均等化動作の継続に好ましくない期間かどうかを判定する(S130)。この実施形態では、均等化動作の継続に好ましくない期間とは、組電池1の充放電電流が所定値以上大きいか又は車両が大加速又は大減速を行う期間を言うものとする。この実施形態では、このような期間における均等化放電は好ましくないと見なして除外するものとする。
なお、均等化放電回路によっては、車両制御で要求される充放電量に比べて放電量が極めて微細であり、必ずしも車両制御における充放電の妨げになるとは限らない。この場合S128およびS130を省略し、均等化放電を継続させてもよい。
Next, the vehicle operation state and / or the operation state of the assembled battery 1 are read (S128), and it is determined based on the read information whether the current period is not preferable for continuing the equalization operation (S130). In this embodiment, the period unfavorable for the continuation of the equalizing operation refers to a period in which the charging / discharging current of the assembled battery 1 is larger than a predetermined value or the vehicle is greatly accelerated or decelerated. In this embodiment, the equalizing discharge in such a period is regarded as undesirable and is excluded.
Note that, depending on the equalization discharge circuit, the discharge amount is extremely fine as compared with the charge / discharge amount required in the vehicle control, and does not necessarily prevent the charge / discharge in the vehicle control. In this case, S128 and S130 may be omitted and the equalizing discharge may be continued.
現在が均等化動作の継続に好ましくない期間と判定した場合には、均等化すべき各単位セルの放電時間からいままでの均等化放電累積時間を差し引いた放電残時間を各単位セルごとにリストに書き込んだ後、均等化放電を中断する(S132)。現在が均等化動作の継続に好ましくない期間ではないと判定した場合には、各均等化放電中の各単位セルについて現在の放電残時間を算出してリストに書き込み、更に放電残時間が0となった単位セルのセル番号をリストから消去する(S134)。これにより、均等化放電が必要な各単位セルを均等化することができる。 If it is determined that the current period is not preferable for the continuation of the equalization operation, the remaining discharge time obtained by subtracting the accumulated equalization discharge time from the discharge time of each unit cell to be equalized is listed for each unit cell. After the writing, the equalizing discharge is interrupted (S132). If it is determined that the present time is not an unfavorable period for continuing the equalization operation, the current remaining discharge time is calculated and written to the list for each unit cell in each equalization discharge, and the remaining discharge time is 0. The cell number of the unit cell which has become is deleted from the list (S134). Thereby, each unit cell which requires equalization discharge can be equalized.
また、この実施形態では、直前に大充放電や走行状態の急変が生じた場合には均等化放電を中断しているため、このような状態においてハイブリッド車の組電池1の充放電能力を十分に走行に利用することができる。 Further, in this embodiment, the equalization discharge is interrupted when a large charge / discharge or a sudden change in the running state occurs immediately before, so that the charge / discharge capacity of the assembled battery 1 of the hybrid vehicle is sufficiently high in such a state. It can be used for traveling.
(実施形態2)
実施形態2の車両用電池管理装置を図4を参照して説明する。図4は均等化必要性判定ルーチンを示すフローチャートである。すなわち、この実施形態は、実施形態1において均等化必要性判定ルーチンを変更したものである。
(Embodiment 2)
The vehicle battery management apparatus of
(均等化必要性判定ルーチン)
まず、イグニッションキーがオン状態かどうかを調べ(S300)、イグニッションキーがオンされてから所定時間経過後であればステップS302に進み、そうでなければこのルーチンを終了して図示しないメインルーチンにリターンする。
(Equalization necessity judgment routine)
First, it is checked whether or not the ignition key is in an on state (S300). If a predetermined time has elapsed since the ignition key was turned on, the process proceeds to step S302. To do.
ステップS302では車両運転状態及び/又は組電池1の運転状態を検出し、検出した情報に基づいて直前の所定期間に車両の大加速や大減速が生じたかどうか、及び/又は、直前の所定期間に組電池1の充放電電流が所定の大きなしきい値を超える状態が生じたかどうかを判定する(S304)。存在した場合には均等化必要性の判定をおこなうことを回避することが好ましいのでこのルーチンを終了してメインルーチンにリターンする。 In step S302, the driving state of the vehicle and / or the driving state of the assembled battery 1 is detected. Based on the detected information, whether or not large acceleration or deceleration of the vehicle has occurred in the immediately preceding predetermined period, and / or the immediately preceding predetermined period. It is then determined whether or not a state has occurred in which the charge / discharge current of the assembled battery 1 exceeds a predetermined large threshold value (S304). If it exists, it is preferable to avoid the determination of the necessity of equalization, so this routine is terminated and the process returns to the main routine.
直前の所定期間に車両の大加速や大減速及び/又は組電池1の大充放電が生じなかった場合には均等化必要性判定に好適な比較的安定状態であると判定して、次に説明する強制的安定化動作を行う(S306)。この実施形態の強制的安定化動作は、メインリレー4を開放する動作を言う。これにより、組電池1の充放電電流は強制的に0とされ、その内部抵抗電圧降下は0となる。 If there is no large acceleration or deceleration of the vehicle and / or large charge / discharge of the assembled battery 1 during the immediately preceding predetermined period, it is determined that the vehicle is in a relatively stable state suitable for determining the necessity of equalization. The forced stabilization operation to be described is performed (S306). The forced stabilization operation of this embodiment refers to an operation of opening the main relay 4. Thereby, the charging / discharging current of the assembled battery 1 is forced to be 0, and the internal resistance voltage drop is 0.
その後、組電池1の分極をほぼ解消可能な所定時間が経過したかどうかを調べ(S308)、経過していなければステップS302にリターンし、経過したら均等化必要性の判定を行う(S310)。ここで言う均等化必要性の判定とは、図2に示すステップS106、ステップS108、ステップS110を言う。その後、ステップS308で行った強制的安定化動作を終了して言い換えればメインリレー4を閉じてメインルーチンにリターンする。 Thereafter, it is checked whether or not a predetermined time that can substantially eliminate the polarization of the assembled battery 1 has passed (S308). If it has not passed, the process returns to step S302, and if it has passed, the necessity of equalization is determined (S310). Here, the determination of equalization necessity refers to step S106, step S108, and step S110 shown in FIG. Thereafter, the forced stabilization operation performed in step S308 is terminated, in other words, the main relay 4 is closed and the process returns to the main routine.
このようにすれば、組電池1の分極や内部抵抗電圧降下の悪影響を排除して組電池1の電圧ばらつきすなわち均等化の必要性を高精度に検出することができる。その後の均等化処理は、図3のルーチンを実施すればよい。 In this way, it is possible to detect the voltage variation of the assembled battery 1, that is, the necessity for equalization, with high accuracy by eliminating the adverse effects of the polarization of the assembled battery 1 and the internal resistance voltage drop. Subsequent equalization processing may be performed by the routine of FIG.
この実施形態では、上記強制的安定化動作の間、組電池1が車両用電気系7から切り離されるため、車両用電気系7のエンジンに連結された発電機と走行動力発生用の発電電動機とが直結されることになり、走行制御性の悪化や燃費悪化の可能性が生じる。けれども、この強制的安定化動作が行われるのは、均等化必要性判定のための短期間であるため、このような悪影響は比較的軽微となる。
In this embodiment, since the assembled battery 1 is disconnected from the vehicle
また、この実施形態では、直前に大充放電や走行状態の急変が生じた場合には強制的安定化動作を禁止しているため、それにより分極増大を回避することができ、分極解消に必要な強制的安定化動作時間を更に短縮することができる。 Further, in this embodiment, if a large charge / discharge or a sudden change in the running state occurs immediately before, a forced stabilization operation is prohibited, so that an increase in polarization can be avoided and necessary for eliminating the polarization. Therefore, it is possible to further shorten the forced stabilization operation time.
更に、この実施形態では、均等化動作が必要かどうかの判定に際して、各単位セル間の電圧差に基づいて均等化動作の緊急度を決定し、緊急度が低い場合には均等化動作を更に強制的安定化動作の実施に好適な状態が生じるまで遅延させるため、組電池1の分極が小さく、かつ、組電池1の充放電をそれほど要求されない状態において強制的安定化動作を実施することができ、その分だけ強制的安定化動作の必要時間を短縮することができる。 Furthermore, in this embodiment, when determining whether or not the equalization operation is necessary, the urgency level of the equalization operation is determined based on the voltage difference between the unit cells. If the urgency level is low, the equalization operation is further performed. In order to delay until a state suitable for performing the forced stabilization operation occurs, the forced stabilization operation may be performed in a state where the polarization of the assembled battery 1 is small and charging / discharging of the assembled battery 1 is not so required. The time required for the forced stabilization operation can be shortened accordingly.
(変形態様)
上記した強制的安定化動作は、メインリレー4の開閉の他に、組電池1の充放電電流が所定しきい値以下となるように車両用電気系7の発電量(すなわちエンジン連結発電機の発電量)と電力消費量(ほぼ走行動力発生用の発電電動機の消費電力)とをバランスさせた状態を一定時間継続させてもよい。このようにしてもメインリレー4の開閉と同一効果を得ることができる。
(Modification)
In addition to the opening and closing of the main relay 4, the above-mentioned forced stabilization operation is performed in such a manner that the electric power generation amount of the vehicle electrical system 7 (that is, the engine-connected generator) A state in which the power generation amount) and the power consumption (almost power consumption of the generator motor for generating driving power) are balanced may be continued for a certain period of time. Even if it does in this way, the same effect as opening and closing of the main relay 4 can be acquired.
(変形態様)
上記した各実施例は、ハイブリッド車に適用されたが、たとえばリチウム二次電池を高電圧バッテリとして採用する車両用2電圧型電源系において、上記高電圧バッテリにも適用することができる。
(Modification)
Each of the above-described embodiments is applied to a hybrid vehicle. However, for example, in a two-voltage power supply system for a vehicle that employs a lithium secondary battery as a high-voltage battery, it can also be applied to the high-voltage battery.
(変形態様)
その他、メインリレー4を開放する期間に補機電池2への過剰な充電またはその過剰な放電を許容してもよい。このようにすれば、強制的安定化動作期間における車両用電気系7の電力アンバランスを抑制することができる。
(Modification)
In addition, the
(変形態様)
電池ECU3に電源電力を給電する補機電池2の残存容量が所定値以上あるかどうかを上記した均等化必要性判定ルーチンの実施に先だって確認しておけば、均等化必要性判定ルーチンの実行中に均等化必要性判定ルーチンの遂行不良が生じることを防止することができる。
(Modification)
If it is confirmed prior to the execution of the above equalization necessity determination routine whether or not the remaining capacity of the
1 組電池
2 補機電池
3 電池ECU(均等化制御回路)
4 メインリレー(開閉装置)
5 DCDCコンバータ
6 昇圧コンバータ
7 車両用電気系
9 温度センサ
10 電流センサ
11 均等化装置
12 イグニッションスイッチ
1 assembled
4 Main relay (switching device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5
Claims (13)
前記均等化制御回路は、
イグニッションスイッチオン状態にて検出した前記車両の運転状態又は前記組電池の運転状態に基づいて前記均等化動作が必要かどうかの判定が可能かどうかを調べ、
前記判定が可能と決定した場合に前記判定を実施し、その後、
均等化が必要であるとの前記判定の結果を得た場合に前記均等化動作を行うことを特徴とする車両用電池管理装置。 A unit of a plurality of unit cells each consisting of a secondary battery is connected in series to detect the state of an in-vehicle assembled battery that charges and discharges with a vehicle electrical system, and the unit is based on the detected status report. In a vehicle battery management apparatus having an equalization control circuit that performs an equalization operation to equalize the voltage of a cell,
The equalization control circuit includes:
Check whether it is possible to determine whether the equalization operation is necessary based on the driving state of the vehicle or the driving state of the assembled battery detected in the ignition switch on state,
Performing the determination when it is determined that the determination is possible, and then
The vehicle battery management apparatus, wherein the equalization operation is performed when the result of the determination that equalization is necessary is obtained.
前記均等化制御回路は、
アイドリング状態が所定時間以上継続された場合に、前記判定が可能と決定すること車両用電池管理装置。 In the vehicle battery management device according to claim 1,
The equalization control circuit includes:
A vehicle battery management apparatus that determines that the determination is possible when the idling state continues for a predetermined time or more.
前記均等化制御回路は、
前記組電池の充放電電流に相当する情報を検出し、前記情報に基づいて前記組電池の充放電電流が所定しきい値未満の状態が所定時間以上継続した場合に、前記判定が可能と決定する車両用電池管理装置。 In the vehicle battery management device according to claim 1,
The equalization control circuit includes:
Information corresponding to the charging / discharging current of the assembled battery is detected, and it is determined that the determination is possible based on the information when the charging / discharging current of the assembled battery is less than a predetermined threshold for a predetermined time or more. A vehicle battery management device.
前記均等化制御回路は、
前記均等化動作が必要かどうかの判定に必要な所定の安定状態をイグニッションオン状態において前記単位セルに強制的に与えた後に前記判定を実施し、その後、前記判定の結果に基づいて均等化が必要な場合に前記均等化動作を行うことを特徴とする車両用電池管理装置。 A unit of a plurality of unit cells each consisting of a secondary battery is connected in series to detect the state of an in-vehicle assembled battery that charges and discharges with a vehicle electrical system, and the unit is based on the detected status report. In a vehicle battery management apparatus having an equalization control circuit that performs an equalization operation to equalize the voltage of a cell,
The equalization control circuit includes:
The determination is performed after forcibly giving a predetermined stable state necessary for determining whether the equalization operation is necessary to the unit cell in the ignition-on state, and then equalization is performed based on the determination result. A vehicle battery management apparatus that performs the equalization operation when necessary.
前記均等化制御回路は、
前記均等化動作が必要かどうかの判定の後、前記単位セルに与えた強制的な安定状態を解除する車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 4,
The equalization control circuit includes:
A vehicle battery management device for canceling a forced stable state given to the unit cell after determining whether the equalization operation is necessary.
前記均等化制御回路は、
前記均等化動作が必要かどうかの判定に際して、前記各単位セル間の電圧差に基づいて均等化動作の緊急度を決定し、緊急度が低い場合には前記均等化動作を遅延させる車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 4,
The equalization control circuit includes:
When determining whether or not the equalization operation is necessary, a vehicle battery that determines an urgency level of the equalization operation based on a voltage difference between the unit cells and delays the equalization operation when the urgency level is low. Management device.
前記均等化制御回路は、
前記組電池の充放電電流が所定しきい値以下となるように前記車両の電気系の発電量と電力消費量とをバランスさせた状態を一定時間継続させた後、前記判定を実施する車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 4,
The equalization control circuit includes:
For a vehicle that performs the determination after continuing a state in which the amount of power generation and power consumption of the electric system of the vehicle is balanced for a certain time so that the charging / discharging current of the assembled battery is equal to or less than a predetermined threshold value Battery management device.
前記均等化制御回路は、
前記組電池と前記車両の電気系との間の送電を切断する開閉装置をイグニッションオン状態にもかかわらず開いた状態を一定時間継続させた後、前記判定を実施する車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 4,
The equalization control circuit includes:
A vehicle battery management device that performs the determination after a switching device that cuts off power transmission between the assembled battery and the electric system of the vehicle is kept open for a certain period of time despite the ignition-on state.
前記均等化制御回路は、
前記検出した電池状態又は運転状態に基づいて前記単位セルへの前記安定状態の強制が不適当であると判断した場合に、前記強制を解除する車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 4,
The equalization control circuit includes:
A vehicle battery management device that releases the forcing when it is determined that the forcing of the stable state to the unit cell is inappropriate based on the detected battery state or driving state.
前記均等化制御回路は、
前記検出した電池状態又は運転状態に基づいて前記イグニッションスイッチオン状態下の均等化動作が好ましくない状態であると判断した場合に前記均等化動作を中断し、その後、前記好ましくない状態が解消したと判断した後で前記均等化動作を再開する車両用電池管理装置。 In the vehicle battery management device according to claim 1 or 4,
The equalization control circuit includes:
When it is determined that the equalizing operation under the ignition switch on state is not preferable based on the detected battery state or operating state, the equalizing operation is interrupted, and then the undesirable state is resolved. A vehicle battery management apparatus that resumes the equalization operation after the determination.
前記均等化動作が必要かどうかの判定は、前記各単位セル間の電圧差を検出し、検出した前記電圧差に基づいて前記各単位セルのうち均等化放電すべき単位セルを決定する動作を含む車両用電池管理装置。 In the vehicle battery management device according to claim 1 or 4,
The determination of whether or not the equalization operation is necessary is performed by detecting a voltage difference between the unit cells and determining a unit cell to be equalized and discharged among the unit cells based on the detected voltage difference. Including vehicle battery management device.
前記均等化制御回路は、
前記均等化動作が必要かどうかの判定に際して、検出した前記電圧差に基づいて均等化放電すべき単位セルの放電時間も決定する車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to claim 11,
The equalization control circuit includes:
A vehicle battery management apparatus for determining a discharge time of a unit cell to be equalized and discharged based on the detected voltage difference when determining whether or not the equalization operation is necessary.
前記組電池は、ハイブリッド車の高圧電気系に接続される車両用電池管理装置。 The vehicle battery management device according to any one of claims 1 to 12,
The assembled battery is a vehicle battery management device connected to a high-voltage electric system of a hybrid vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007028537A JP4807275B2 (en) | 2007-02-07 | 2007-02-07 | Vehicle battery management device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007028537A JP4807275B2 (en) | 2007-02-07 | 2007-02-07 | Vehicle battery management device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008193871A true JP2008193871A (en) | 2008-08-21 |
| JP4807275B2 JP4807275B2 (en) | 2011-11-02 |
Family
ID=39753420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007028537A Expired - Fee Related JP4807275B2 (en) | 2007-02-07 | 2007-02-07 | Vehicle battery management device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4807275B2 (en) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010141956A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Denso Corp | Capacity regulator for battery packs |
| JP2011030399A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Primearth Ev Energy Co Ltd | Battery pack manager |
| JP2011072153A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Sanyo Electric Co Ltd | Vehicular power supply device, vehicle equipped with the same, and method for equalizing capacity of power vehicular supply device |
| CN102082453A (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 三洋电机株式会社 | Equalization device, battery system and electric vehicle including the same and equalization processing program |
| JP2012165580A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | Control device of power storage device |
| WO2012160638A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | 日立ビークルエナジー株式会社 | Power storage unit control circuit |
| CN102856949A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | 株式会社丰田自动织机 | Cell balance control device and cell balance controlling method |
| WO2013062025A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | 三洋電機株式会社 | Electricity storage device and power supply system |
| JP2013110885A (en) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | Lithium ion secondary battery system and charge discharge control method |
| JP2013135489A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Caterpillar Sarl | Power unit of construction machine |
| JP2013249031A (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Driving device for vehicle |
| JP2014148238A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Jtekt Corp | Auxiliary power source device and electric power steering device comprising the same |
| JP2014171379A (en) * | 2013-02-08 | 2014-09-18 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Shovel and control method of shovel |
| JP2015506163A (en) * | 2011-12-08 | 2015-02-26 | ボルボ ラストバグナー アーベー | Energy storage system balancer |
| JP2015519865A (en) * | 2012-05-15 | 2015-07-09 | ルノー エス.ア.エス. | Battery charge balance |
| JP2016046917A (en) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 株式会社マキタ | Battery pack for electrically-driven machine tool |
| JP2021035201A (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社ケーヒン | Cell balance control device and vehicle running system |
| US10944273B2 (en) | 2019-01-10 | 2021-03-09 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for balancing battery and battery pack including the same |
| JP2023010707A (en) * | 2022-02-04 | 2023-01-20 | 株式会社デンソー | battery monitor |
| JP2023516649A (en) * | 2020-10-29 | 2023-04-20 | エルジー エナジー ソリューション リミテッド | Battery management device and method, battery management system |
| US11951870B2 (en) | 2019-02-05 | 2024-04-09 | Denso Corporation | Battery monitoring apparatus |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001016771A (en) * | 1999-06-24 | 2001-01-19 | Ngk Insulators Ltd | Uniform charging circuit and uniform charging method for electric double-layered capacitor |
| JP2002325370A (en) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Denso Corp | Method and device for charged state control |
| JP2003309931A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | Charge / discharge control device |
-
2007
- 2007-02-07 JP JP2007028537A patent/JP4807275B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001016771A (en) * | 1999-06-24 | 2001-01-19 | Ngk Insulators Ltd | Uniform charging circuit and uniform charging method for electric double-layered capacitor |
| JP2002325370A (en) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Denso Corp | Method and device for charged state control |
| JP2003309931A (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | Charge / discharge control device |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010141956A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Denso Corp | Capacity regulator for battery packs |
| JP2011030399A (en) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Primearth Ev Energy Co Ltd | Battery pack manager |
| JP2011072153A (en) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Sanyo Electric Co Ltd | Vehicular power supply device, vehicle equipped with the same, and method for equalizing capacity of power vehicular supply device |
| CN102082453A (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | 三洋电机株式会社 | Equalization device, battery system and electric vehicle including the same and equalization processing program |
| JP2011115015A (en) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Sanyo Electric Co Ltd | Equalization device, battery system and electric vehicle including the same, and equalization processing program |
| JP2012165580A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | Control device of power storage device |
| CN103548233A (en) * | 2011-05-23 | 2014-01-29 | 日立车辆能源株式会社 | Power storage unit control circuit |
| WO2012160638A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | 日立ビークルエナジー株式会社 | Power storage unit control circuit |
| US9252602B2 (en) | 2011-05-23 | 2016-02-02 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Electric storage cell control circuit |
| JP5610652B2 (en) * | 2011-05-23 | 2014-10-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Capacitor control circuit |
| CN102856949A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | 株式会社丰田自动织机 | Cell balance control device and cell balance controlling method |
| JP2013013236A (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-17 | Toyota Industries Corp | Cell balance control device and cell balance control method |
| JP2013094033A (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | Power storage device and power supply system |
| WO2013062025A1 (en) * | 2011-10-27 | 2013-05-02 | 三洋電機株式会社 | Electricity storage device and power supply system |
| JP2013110885A (en) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Toyota Motor Corp | Lithium ion secondary battery system and charge discharge control method |
| JP2015506163A (en) * | 2011-12-08 | 2015-02-26 | ボルボ ラストバグナー アーベー | Energy storage system balancer |
| JP2013135489A (en) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Caterpillar Sarl | Power unit of construction machine |
| JP2015519865A (en) * | 2012-05-15 | 2015-07-09 | ルノー エス.ア.エス. | Battery charge balance |
| JP2013249031A (en) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Nissan Motor Co Ltd | Driving device for vehicle |
| JP2014148238A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Jtekt Corp | Auxiliary power source device and electric power steering device comprising the same |
| JP2014171379A (en) * | 2013-02-08 | 2014-09-18 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | Shovel and control method of shovel |
| JP2016046917A (en) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 株式会社マキタ | Battery pack for electrically-driven machine tool |
| US10944273B2 (en) | 2019-01-10 | 2021-03-09 | Lg Chem, Ltd. | Apparatus and method for balancing battery and battery pack including the same |
| US11951870B2 (en) | 2019-02-05 | 2024-04-09 | Denso Corporation | Battery monitoring apparatus |
| US12296715B2 (en) | 2019-02-05 | 2025-05-13 | Denso Corporation | Battery monitoring apparatus |
| JP2021035201A (en) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社ケーヒン | Cell balance control device and vehicle running system |
| JP7213776B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-01-27 | 日立Astemo株式会社 | Cell balance control device and vehicle running system |
| JP2023516649A (en) * | 2020-10-29 | 2023-04-20 | エルジー エナジー ソリューション リミテッド | Battery management device and method, battery management system |
| JP7472430B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-04-23 | エルジー エナジー ソリューション リミテッド | Battery management device and method, battery management system |
| JP2023010707A (en) * | 2022-02-04 | 2023-01-20 | 株式会社デンソー | battery monitor |
| JP7494888B2 (en) | 2022-02-04 | 2024-06-04 | 株式会社デンソー | Battery monitoring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4807275B2 (en) | 2011-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4807275B2 (en) | Vehicle battery management device | |
| KR102021155B1 (en) | Electric storage apparatus | |
| JP6367805B2 (en) | Vehicle power supply system | |
| CN101160688B (en) | Power supply device, power supply device control method, and motor vehicle equipped with power supply device | |
| JP6467451B2 (en) | Vehicle power supply | |
| EP2950419A1 (en) | Electric power supply control device and electric power supply control method | |
| US20090230766A1 (en) | Vehicle power supply device | |
| JPWO2009013891A1 (en) | Vehicle power supply | |
| CN110525265A (en) | power supply unit | |
| CN105083040A (en) | Power supply control device | |
| US20100305793A1 (en) | Method for starting a hybrid electric vehicle | |
| JP2014225942A (en) | Power storage system | |
| KR102076432B1 (en) | Vehicle power control method, vehicle power control device | |
| JP5154306B2 (en) | Vehicle power supply | |
| JP2013256267A (en) | Torque assist control device | |
| JP2015083404A (en) | In-vehicle power supply | |
| US10498154B2 (en) | Electric power system | |
| JP2015009654A (en) | Power storage system | |
| CN111433076B (en) | Electrical equipment and control method for electrically driven motor vehicle | |
| JP2006022710A (en) | Control device for idling stop vehicle | |
| JP6631155B2 (en) | Operation mode control device, operation mode control method, moving object | |
| KR102496195B1 (en) | System and method for actively controlling power of vehicles | |
| JP4844440B2 (en) | Battery charger | |
| JP2020125036A (en) | Power supply system | |
| JP2015012685A (en) | Power storage system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100826 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110512 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110629 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140826 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4807275 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |