JP2008191606A

JP2008191606A - Imaging device

Info

Publication number: JP2008191606A
Application number: JP2007028715A
Authority: JP
Inventors: Kohei Yamamoto; 恒平山本; Junji Kitamura; 淳二北村; Masao Nishiyama; 昌男西山
Original assignee: Komatsulite Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Komatsulite Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2008-08-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate focus adjustment and positional adjustment between an imaging element and a lens unit after the imaging element is fixed, wherein manufacture and assembly of components constituting the imaging device are facilitated. <P>SOLUTION: Spiral grooves 23, 33 are provided on an outer circumferential surface of a unit outer tube 22 of a lens unit 2 and an inner circumferential surface of a holder 3, and the respective spiral grooves are meshed so that lens unit 2 and the holder 3 can be simultaneously moved. Further, a protruding part 31 is provided on an outer circumferential part of the holder 3 and a groove part 41 fitted with the protruding part 31 is provided on an inner circumferential surface of a housing 4. The protruding part 31 following the movement of the holder 3 moves inside the groove part 41, thereby allowing the lens unit 2 to smoothly move in an optical axis direction without tilting the lens unit 2. Further, at an initial position where the holder 3 abuts against a stopper 42 of the housing 4, the lens unit 2 is moved in a direction parallel to the optical axis by rotating the lens unit 2 so that the relative positional adjustment between the lens unit 2 and an imaging element 51 is allowed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯電話、携帯型情報端末、パーソナルコンピュータなどの各種電子機器に搭載される撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus mounted on various electronic devices such as a mobile phone, a portable information terminal, and a personal computer.

従来からレンズユニット及びＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサなどの固体撮像素子を備えた撮像装置が、携帯電話機、携帯型情報端末、パーソナルコンピュータなどの各種電子機器に搭載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device including a lens unit and a solid-state imaging device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor has been mounted on various electronic devices such as a mobile phone, a portable information terminal, and a personal computer.

上記のような電子機器に搭載される撮像装置では、固体撮像素子の小型化高性能化に伴い、レンズユニットを光軸に平行の方向に移動させてフォーカス調整を行うことのできるものが多くなっている。従来、このような撮像装置では、撮像装置に駆動機構を接続し、レンズユニットの傾斜を抑えて、スムーズに移動させるために、光軸方向に設けられたガイドピンなど各種の関連部品が使用されていた。しかし、ガイドピンを設けても、レンズユニットの傾斜を抑えて、移動させることは困難であった。そのため、撮像装置の構造が複雑となったり、撮像装置を構成する部品点数が多くなったりして、撮像装置の組立工程が多く、複雑になるという課題が生じていた。また、撮像装置組立において、撮像素子を固定した後、レンズユニットと撮像素子との位置調整を行うことが難しく、製品の良品率が低下するという問題を有していた。 In the imaging apparatus mounted on the electronic apparatus as described above, as the solid-state imaging device is downsized and improved in performance, there are many apparatuses that can perform focus adjustment by moving the lens unit in a direction parallel to the optical axis. ing. Conventionally, in such an image pickup apparatus, various related parts such as a guide pin provided in the optical axis direction are used to connect the drive mechanism to the image pickup apparatus and suppress the inclination of the lens unit and move it smoothly. It was. However, even if a guide pin is provided, it is difficult to move the lens unit while suppressing the inclination of the lens unit. Therefore, the structure of the imaging device becomes complicated, or the number of parts constituting the imaging device increases, resulting in a problem that the assembly process of the imaging device is large and complicated. Further, in assembling the image pickup apparatus, it is difficult to adjust the position of the lens unit and the image pickup element after fixing the image pickup element, and there is a problem in that the yield rate of products decreases.

上記問題点を解決するため、特許文献１に示された撮像装置は、レンズユニットの外周面上に設けたピンをフォーカス調整用押圧環の固定筒端部に設けられたカム面で押圧することにより、フォーカス調整を行うように構成されている。このような構成によれば、レンズユニット移動をサポートするガイドピンなどの部品が不要であり、従来技術に比べ、撮像装置の構造は単純化されている。しかし、フォーカス調整用押圧環の回転時のバランス変動がレンズユニット外周面のピンに直接影響を与え、レンズユニットの傾斜を抑えることが不十分となり、正確なフォーカス調整が難しくなることがある。また、撮像素子固定後、レンズユニットと撮像素子との相対的な位置調整を行うことは困難である。 In order to solve the above problems, the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1 presses a pin provided on the outer peripheral surface of the lens unit with a cam surface provided at a fixed cylinder end of a focus adjustment pressing ring. Thus, the focus adjustment is performed. According to such a configuration, parts such as guide pins for supporting the movement of the lens unit are unnecessary, and the structure of the imaging device is simplified as compared with the conventional technology. However, balance fluctuations during rotation of the focus adjustment pressing ring directly affect the pins on the outer peripheral surface of the lens unit, and it becomes insufficient to suppress the inclination of the lens unit, which may make accurate focus adjustment difficult. In addition, it is difficult to adjust the relative position between the lens unit and the image sensor after the image sensor is fixed.

特許文献２に示された撮像装置は、レンズユニットの外周面に設けられたらせん溝とレンズユニットの外側に配設されている回転体の内部に設けられたらせん溝とを噛み合わせ、レンズユニットを光軸と平行の方向に移動させるように構成されている。このような構成によれば、レンズユニットの移動をサポートするガイドピンなどの部品が不要で、撮像装置の構造は単純化されており、部品点数も少ない。しかし、撮影時、短時間でのフォーカス調整が要求されるが、この提案の構成では、フォーカス調整はレンズユニット自体を回転させて行うため、短時間で精度良くフォーカス調整を行うことは容易でない。また、撮像素子固定後、レンズユニットと撮像素子との相対的な位置調整を行うことは困難である。 An imaging apparatus disclosed in Patent Literature 2 meshes a spiral groove provided on the outer peripheral surface of a lens unit with a spiral groove provided inside a rotating body disposed outside the lens unit, and the lens unit. Is moved in a direction parallel to the optical axis. According to such a configuration, parts such as guide pins for supporting the movement of the lens unit are unnecessary, the structure of the imaging device is simplified, and the number of parts is small. However, focus adjustment in a short time is required at the time of photographing. However, in the proposed configuration, focus adjustment is performed by rotating the lens unit itself, so it is not easy to perform focus adjustment in a short time with high accuracy. In addition, it is difficult to adjust the relative position between the lens unit and the image sensor after the image sensor is fixed.

特許文献３に示された撮像装置は、特定形状のカム部品を組み込み、カムの形状を利用してフォーカス調整を行い、高性能のＣＰＵや特別のソフトウエアを用いることなく、フォーカス調整を可能としている。このような構成によれば、レンズユニットの移動をサポートするガイドピンなどの部品が不要であり、撮像装置の構造は単純化されている。しかし、フォーカス調整はカムの特定形状を利用して行われるため、精密なフォーカス調整は難しい。また、レンズの性能が異なると、カムの形状を変える必要がある。この提案でも、撮像素子固定後、レンズユニットと撮像素子との相対的な位置調整を行うことは困難である。 The imaging apparatus disclosed in Patent Document 3 incorporates a cam part having a specific shape, performs focus adjustment using the cam shape, and enables focus adjustment without using a high-performance CPU or special software. Yes. According to such a configuration, parts such as guide pins for supporting the movement of the lens unit are unnecessary, and the structure of the imaging device is simplified. However, since the focus adjustment is performed using a specific shape of the cam, precise focus adjustment is difficult. Further, if the lens performance is different, the shape of the cam needs to be changed. Even in this proposal, it is difficult to adjust the relative position between the lens unit and the image sensor after the image sensor is fixed.

特開２００５−２７５００２号公報JP 2005-275002 A 特開２００６−４７９０６号公報JP 2006-47906 A 特開２００６−２６７６１７号公報JP 2006-267617 A

本発明は上記従来例の問題点を解決するためになされたものであり、撮像装置を構成する部品の製造やその組立てが容易であり、レンズユニットの傾斜を抑えて移動させて、フォーカス調整することが可能であり、撮像素子固定後のレンズユニットと撮像素子との相対的な位置調整を容易に行える撮像装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional example, and it is easy to manufacture and assemble parts constituting the image pickup apparatus, and to adjust the focus by moving the lens unit while suppressing the inclination of the lens unit. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can easily adjust the relative position between the lens unit and the imaging element after the imaging element is fixed.

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、レンズユニットと、撮像素子と、前記レンズユニットを保持し、かつ、駆動機構との接続部を有するホルダと、前記撮像素子を所定の位置に保持するハウジングを備えた撮像装置であって、
前記レンズユニットと前記ホルダとは、光軸に平行な方向に同時に移動されるように結合されており
前記ホルダの外周部と前記ハウジングの内周面いずれか一方に光軸に対して直交する方向に突出した突起部が設けられ、他方には前記突起部と嵌合される溝部が設けられており、前記ホルダの移動に追随して、前記突起部が前記溝部内を移動し、それによって、前記レンズユニットの傾斜を抑えて光軸方向にスムーズに移動可能にしたことを特徴とする撮像装置である。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a lens unit, an image sensor, a holder that holds the lens unit and has a connection part with a drive mechanism, and the image sensor at a predetermined position. An imaging device having a housing for holding,
The lens unit and the holder are coupled so as to be simultaneously moved in a direction parallel to the optical axis, and a direction orthogonal to the optical axis on either the outer peripheral portion of the holder or the inner peripheral surface of the housing And the other is provided with a groove to be fitted with the protrusion, and following the movement of the holder, the protrusion moves in the groove, thereby An image pickup apparatus characterized in that the lens unit can be smoothly moved in the optical axis direction while suppressing inclination of the lens unit.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記レンズユニットのユニット外筒の外周面と前記ホルダの内周面にそれぞれらせん溝が設けられており、両方のらせん溝を噛み合わることで、前記レンズユニットと前記ホルダとは結合され、この状態で前記レンズユニットを回転させることにより前記レンズユニットを光軸に平行な方向への移動を可能として、これによって、前記撮像素子固定後、前記レンズユニットと前記撮像素子の相対的な位置調整を可能にしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect, a spiral groove is provided on each of the outer peripheral surface of the unit outer cylinder of the lens unit and the inner peripheral surface of the holder. By engaging the lens unit, the lens unit and the holder are coupled. In this state, the lens unit can be rotated to move the lens unit in a direction parallel to the optical axis. After the element is fixed, the relative position of the lens unit and the image sensor can be adjusted.

請求項１の発明によれば、光軸に平行な方向におけるレンズユニットの移動をサポートするために、ホルダの外周面とハウジングの内周面いずれか一方に光軸に対して直交する方向に突出した突起部を設け、他方には突起部と嵌合される溝部を設けているので、例えば樹脂成形によりホルダ又はハウジングと突起部を一体的に成形することができる。そのため、従来例のように光軸方向に突出する例えばガイドピンを別途用意する必要が無く、撮像装置を構成する部品数が少なくなり、撮像装置の組立ても容易になる。また、従来例と同様に、レンズユニットを光軸に平行な方向に移動させても、その移動が突起部及び溝部によりガイドされているため、レンズユニットの傾斜が抑えられ、スムーズなフォーカス調整が可能になると共に、フォーカス調整の精度を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, in order to support the movement of the lens unit in the direction parallel to the optical axis, either the outer peripheral surface of the holder or the inner peripheral surface of the housing protrudes in a direction perpendicular to the optical axis. Since the protruding portion is provided and the groove portion fitted to the protruding portion is provided on the other side, the holder or the housing and the protruding portion can be integrally formed by resin molding, for example. Therefore, it is not necessary to separately prepare, for example, a guide pin that protrudes in the optical axis direction as in the conventional example, the number of parts constituting the imaging apparatus is reduced, and the imaging apparatus can be easily assembled. Similarly to the conventional example, even if the lens unit is moved in a direction parallel to the optical axis, the movement is guided by the protrusions and grooves, so that the inclination of the lens unit is suppressed and smooth focus adjustment is possible. It becomes possible, and the accuracy of focus adjustment can be improved.

また、請求項２の発明によれば、レンズユニットのユニット外筒がホルダに対して光軸に平行な方向へ移動可能であるため、撮像素子をハウジングに固定した後、例えばホルダをハウジングのストッパに当接させた初期位置の状態でレンズユニットを回転させることにより、例えば無限遠にある物体に対してレンズユニットと撮像素子の相対的な位置、即ち、焦点位置を容易に調整することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the unit outer cylinder of the lens unit is movable in a direction parallel to the optical axis with respect to the holder, the holder is, for example, a stopper of the housing after the imaging device is fixed to the housing. By rotating the lens unit in the initial position in contact with the lens, for example, the relative position of the lens unit and the image sensor, that is, the focal position can be easily adjusted with respect to an object at infinity. .

以下、本発明の一実施形態に係る撮像装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の範囲は、図示された実施形態の範囲に限定されるものではない。図１は、本発明の一実施形態の撮像装置1の構成を示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ面の断面図である。 Hereinafter, an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the scope of the illustrated embodiment. FIG. 1 is a plan view illustrating a configuration of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG.

図１及び図２に示すように、撮像装置１は、複数（例えば３枚）のレンズ２１で構成される光学系と、各レンズ２１を保持するユニット外筒２２等で構成されたレンズユニット２と、レンズユニット２を保持し、かつ、駆動機構（図１及び２において、図示せず）との接続部３２を有し、駆動機構により移動可能なホルダ３と、ホルダ３を光軸に平行な方向に移動可能に保持するハウジング４と、撮像素子５１が保持され、ハウジング４の底部に固定される撮像素子ユニット５と、ハウジング４の前面をカバーする蓋６等で構成されている。なお、ハウジング４と撮像素子ユニット５は撮像素子５１の取付け及び位置調整等を考慮して別部品に構成されているが、これに限定されるものではなく、ハウジング４と撮像素子ユニット５を一体としてハウジングを構成しても良い。 As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging apparatus 1 includes a lens unit 2 that includes an optical system including a plurality of (for example, three) lenses 21, a unit outer cylinder 22 that holds each lens 21, and the like. A holder 3 that holds the lens unit 2 and has a connection part 32 to a drive mechanism (not shown in FIGS. 1 and 2), and is movable by the drive mechanism, and the holder 3 is parallel to the optical axis. The housing 4 is movably held in any direction, the image pickup device 51 is held, the image pickup device unit 5 is fixed to the bottom of the housing 4, and the lid 6 covers the front surface of the housing 4. The housing 4 and the image sensor unit 5 are configured as separate parts in consideration of mounting and position adjustment of the image sensor 51, but the present invention is not limited to this, and the housing 4 and the image sensor unit 5 are integrated. You may comprise a housing.

レンズユニット２は、物体などからの入射光を撮像素子５１の表面（受光面）に集光させる機能を有する部品であり、上記のように複数のレンズ２１とユニット外筒２２で構成されている。ユニット外筒２２の外周面上には、概略的に図示しているが、らせん溝２３が設けられている。らせん溝２３は、光軸に平行な方向において、０．３ｍｍ以上の長さを有することが好ましいが、これに限定されるものではない。このらせん溝２３は、後述するホルダ３の内周面に設けられているらせん溝３１と噛み合わされ、レンズユニット２を回転させることにより、レンズユニット２を光軸に平行な方向に移動させることができる。なお、レンズユニット２には、必要に応じて、絞り、遮光板、ガラス板（いずれも図示せず）などが使用されることがある。さらに、レンズ２１はガラス製やプラスチック製のものが使用される。レンズユニット２は、レンズ外筒２２に所定特性のレンズ２１を光学設計で得られた位置に配設し、接着剤などを用いて固定することにより得られる。 The lens unit 2 is a component having a function of condensing incident light from an object or the like on the surface (light receiving surface) of the image sensor 51, and includes the plurality of lenses 21 and the unit outer cylinder 22 as described above. . On the outer peripheral surface of the unit outer cylinder 22, a spiral groove 23 is provided as schematically shown. The spiral groove 23 preferably has a length of 0.3 mm or more in a direction parallel to the optical axis, but is not limited thereto. The helical groove 23 is engaged with a helical groove 31 provided on the inner peripheral surface of the holder 3 to be described later, and the lens unit 2 can be moved in a direction parallel to the optical axis by rotating the lens unit 2. it can. The lens unit 2 may be used with a diaphragm, a light shielding plate, a glass plate (none of which are shown), etc., as necessary. Further, the lens 21 is made of glass or plastic. The lens unit 2 is obtained by disposing a lens 21 having a predetermined characteristic on a lens outer cylinder 22 at a position obtained by optical design and fixing it with an adhesive or the like.

図２に示した構成例では、複数のレンズ２１の相対的な位置は固定され、複数のレンズ２１で構成される光学系の焦点距離は変化しない単焦点レンズである。しかしながら、複数のレンズ２１の相対的な位置を変化させ、複数のレンズ２１で構成される光学系の焦点距離を可変とするズームレンズの場合、各レンズ２１を個別に移動させるための機構が設けられる。また、光学系の構成は図２に例示したものに限定されず、単レンズ又は２枚のレンズで構成されていてもよいし、あるいは４枚以上のレンズで構成されていても良い。なお、レンズ２１は、予めレンズ表面に反射防止や表面硬化などの表面処理が施されていることが好ましい。 In the configuration example illustrated in FIG. 2, the relative positions of the plurality of lenses 21 are fixed, and the focal length of the optical system including the plurality of lenses 21 is a single focus lens that does not change. However, in the case of a zoom lens in which the relative positions of the plurality of lenses 21 are changed and the focal length of an optical system composed of the plurality of lenses 21 is variable, a mechanism for individually moving each lens 21 is provided. It is done. Further, the configuration of the optical system is not limited to that illustrated in FIG. 2, and may be configured by a single lens or two lenses, or may be configured by four or more lenses. In addition, it is preferable that the lens 21 is subjected to surface treatment such as antireflection or surface hardening in advance on the lens surface.

レンズユニット２のユニット外筒２２外周部には、略円筒形状のホルダ３が配設される。ホルダ３はレンズユニット２のユニット外筒２２と結合され、かつ、撮像装置１の外部に設けられた駆動機構（図１及び図２において図示せず）との接続部３２を有している。ホルダ３は駆動機構と接続されることにより、移動可能となり、ホルダ３とレンズユニット２とは一体的に光軸に平行な方向に移動させることができる。これによりレンズユニット２は光軸に平行な方向に移動でき、フォーカス調整を行うことができるようになる。レンズユニット２のユニット外筒２２とホルダ３との結合方法は、後述するらせん溝により噛合わせる方法でも良く、接着剤などを用いた化学的な方法でも良く、あるいはねじ止めやその他の公知の物理的な方法であってもよい。 A substantially cylindrical holder 3 is disposed on the outer periphery of the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2. The holder 3 is coupled to the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and has a connection portion 32 with a driving mechanism (not shown in FIGS. 1 and 2) provided outside the imaging device 1. The holder 3 can be moved by being connected to the drive mechanism, and the holder 3 and the lens unit 2 can be moved integrally in a direction parallel to the optical axis. As a result, the lens unit 2 can move in a direction parallel to the optical axis, and focus adjustment can be performed. The unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and the holder 3 may be coupled by a helical groove described later, a chemical method using an adhesive or the like, or may be screwed or other known physical properties. It may be a simple method.

駆動機構は、動力を直線運動に変換可能な駆動機構であって、ホルダ３を駆動し、ホルダ３とレンズユニット２とを光軸に平行な方向に移動させるものあれば、特に制約はない。具体例として、通電により磁界を発生させるソレノイド類、ステッピングモータやギャードモータなどのモータ類、イオン電動や圧電素子などによるアクチュエータ類などが挙げられる。 The drive mechanism is a drive mechanism that can convert power into linear motion, and is not particularly limited as long as it drives the holder 3 and moves the holder 3 and the lens unit 2 in a direction parallel to the optical axis. Specific examples include solenoids that generate a magnetic field when energized, motors such as stepping motors and guarded motors, and actuators such as ion electric motors and piezoelectric elements.

ホルダ３を形成する材料としては、例えばステンレス系材料などの金属材料や樹脂材料又は金属材料と樹脂材料との複合化された材料などを用いることが可能である。ホルダ３と駆動機構を連結するための接続部３２は、ホルダ３の外周面にあり、他の部品の取付けなどに障害を与えなければ、その位置は特に制約はない。また、形状は、駆動機構の動力伝達部品を接続固定できる形状であれば、特に制約はない。駆動機構の動力伝達部品の固定は、接着剤などを用いた化学的な方法でも良く、磁石のような磁気的方法でも良く、あるいはねじ止めやその他の公知の物理的な方法であってもよい。なお、磁気的方法で接続固定される場合、ホルダ３の材料は金属材料、あるいは、駆動装置との接続部３２が金属材料とされた金属インサート樹脂成形品が使用される。 As a material for forming the holder 3, for example, a metal material such as a stainless steel material, a resin material, a composite material of a metal material and a resin material, or the like can be used. The connection portion 32 for connecting the holder 3 and the drive mechanism is on the outer peripheral surface of the holder 3, and its position is not particularly limited as long as it does not hinder the attachment of other components. Further, the shape is not particularly limited as long as the shape can connect and fix the power transmission component of the drive mechanism. The power transmission component of the drive mechanism may be fixed by a chemical method using an adhesive or the like, a magnetic method such as a magnet, or screwing or other known physical methods. . When the connection is fixed by a magnetic method, the material of the holder 3 is a metal material, or a metal insert resin molded product in which the connection portion 32 to the driving device is a metal material.

ホルダ３は略円筒形状で、レンズユニット２のユニット外筒２２と結合されている。ホルダ３の内周面には、レンズユニット２のらせん溝２３と噛み合うらせん溝３３が設けられている。らせん溝３３の長さや形状はレンズユニット２のらせん溝２３と対応している。レンズユニット２のユニット外筒２２のらせん溝２３とホルダ３のらせん溝３３を噛み合わせた状態でレンズユニット２を回転させることにより、光軸に平行な方向におけるレンズユニット２とホルダ３の相対的な位置を変化させることができる。それにより、後述するように、撮像装置組立時の初期位置におけるレンズユニット２と撮像素子５１の相対的な位置調整を行うことができる。なお、ハウジング４と撮像素子ユニット５の間にスペーサを挿入するなど、その他の方法によりレンズユニット２と撮像素子５１の相対的位置を調整する場合には、レンズユニット２のユニット外筒２２のらせん溝２３及びホルダ３のらせん溝３３は不要であり、その場合はレンズユニット２のユニット外筒２２とホルダ３を接着剤などで固定しても良いし、あるいはユニット外筒２２とホルダ３を一体的に形成しても良い。 The holder 3 has a substantially cylindrical shape and is coupled to the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2. A spiral groove 33 that meshes with the spiral groove 23 of the lens unit 2 is provided on the inner peripheral surface of the holder 3. The length and shape of the spiral groove 33 correspond to the spiral groove 23 of the lens unit 2. By rotating the lens unit 2 in a state where the spiral groove 23 of the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and the spiral groove 33 of the holder 3 are engaged, the relative relationship between the lens unit 2 and the holder 3 in the direction parallel to the optical axis. Various positions can be changed. Thereby, as will be described later, the relative position of the lens unit 2 and the image sensor 51 can be adjusted at the initial position when the image pickup apparatus is assembled. In addition, when adjusting the relative position of the lens unit 2 and the image pick-up element 51 by other methods, such as inserting a spacer between the housing 4 and the image pick-up element unit 5, the spiral of the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 is used. The groove 23 and the spiral groove 33 of the holder 3 are unnecessary. In this case, the unit outer cylinder 22 and the holder 3 of the lens unit 2 may be fixed with an adhesive or the like, or the unit outer cylinder 22 and the holder 3 may be integrated. It may be formed automatically.

ホルダ３の外周面には、光軸に直交する方向に突出する突起部３１が形成されている。突起部３１は、光軸と平行の方向に長く伸びた縦長の形状であり、ホルダ３の外周面上に２個以上設けることができる。好ましくは、２〜４個である。２個の場合は、光軸に対し、１８０°の回転対象に、３個の場合は１２０°の回転対象に、４個の場合は９０°の回転対象になるように配設されることが好ましいが、これに限定されるものでない。この突起部３１は、突起部３１に対応してハウジング４に設けられた溝部４１に嵌合される。突起部３１を設置する目的は、レンズユニット２をフォーカス調整のために光軸に平行な方向に移動させた場合や衝撃を受けた場合などに、レンズユニット２が光軸に対して傾斜しないよう、言いかえれば、レンズユニット２の光学特性を変化させないようにするためである。 On the outer peripheral surface of the holder 3, a protruding portion 31 that protrudes in a direction orthogonal to the optical axis is formed. The protrusion 31 has a vertically long shape extending long in the direction parallel to the optical axis, and two or more protrusions 31 can be provided on the outer peripheral surface of the holder 3. Preferably, it is 2-4. In the case of two, the object can be rotated 180 ° with respect to the optical axis, in the case of three, the object of rotation of 120 °, and in the case of four, the object can be rotated 90 °. Although preferable, it is not limited to this. The protrusion 31 is fitted into a groove 41 provided in the housing 4 corresponding to the protrusion 31. The purpose of installing the protrusion 31 is to prevent the lens unit 2 from being inclined with respect to the optical axis when the lens unit 2 is moved in a direction parallel to the optical axis for focus adjustment or when an impact is applied. In other words, this is to prevent the optical characteristics of the lens unit 2 from changing.

光軸に直交する断面における突起部３１の面の形状は、ハウジングの溝４１に勘合した状態で、レンズユニット２を移動させた時に、その移動によってもレンズユニット２を傾斜を抑えて、また、光学特性に変化を起こさせない形状であれば、形状に制約はない。好ましい形状の例のいくつかを、図３（ａ）〜（ｄ）に例示する。図３（ａ）は、突起部３１及び溝部４１の断面形状が共に略長方形である例を示す。図３（ｂ）は、溝部４１の断面形状が略長方形であり、突起部３１の断面形状が所定間隔を隔てて設けられた２つの略正方形で構成されている例を示す。図３（ｃ）は、溝部４１の断面形状が略Ｖ形であり、突起部３１の断面形状が略半円形状である例を示す。図３（ｄ）は、突起部３１及び溝部４１の断面形状が共に略Ｖ形である例を示す。 The shape of the surface of the protrusion 31 in the cross section orthogonal to the optical axis is such that when the lens unit 2 is moved in a state of being fitted into the groove 41 of the housing, the lens unit 2 is also prevented from tilting by the movement, There is no restriction on the shape as long as it does not change the optical characteristics. Some examples of preferred shapes are illustrated in FIGS. 3 (a)-(d). FIG. 3A shows an example in which the cross-sectional shapes of the protrusion 31 and the groove 41 are both substantially rectangular. FIG. 3B shows an example in which the cross-sectional shape of the groove portion 41 is substantially rectangular, and the cross-sectional shape of the protruding portion 31 is composed of two substantially squares provided at a predetermined interval. FIG. 3C shows an example in which the cross-sectional shape of the groove portion 41 is substantially V-shaped, and the cross-sectional shape of the protruding portion 31 is substantially semicircular. FIG. 3D shows an example in which the cross-sectional shapes of the protrusion 31 and the groove 41 are both substantially V-shaped.

次に、上記光軸に直交する断面における突起部３１の寸法関係について説明する。図４に示す突起物３１の幅ｂは、ホルダの円周の長さの１／５０〜１／５の長さであることが好ましく、また、高さａはハウジング４の厚みｃの２０〜１００％の長さであることが好ましいが、これらに限定されるものではない。なお、光軸に平行な方向における突起部３１の長さは、出来るだけ長い方が好ましい。通常、ホルダ３の高さの１／１０以上の長さがあれば良いが、これに限定されるものではなく、レンズユニット２の光学特性に変化を起こさせない長さであれば、特に制約はない。また、突起部３１の撮像素子５１側の面４１ａは、ホルダ３の撮像素子５１側の面と同一面にあることが好ましい。この突起部３１の撮像素子５１側の面は、後述するハウジング４のストッパ４２と当接する。この点が、光軸に平行な方向におけるレンズユニット２の移動の一方の停止点である。もう一方の停止点（図示せず）は、ハウジング４の上部に設けられている。両方のストッパの間がレンズユニット２の移動範囲となる。 Next, the dimensional relationship of the protrusion 31 in the cross section orthogonal to the optical axis will be described. The width b of the projection 31 shown in FIG. 4 is preferably 1/50 to 1/5 of the circumference of the holder, and the height a is 20 to the thickness c of the housing 4. The length is preferably 100%, but is not limited thereto. The length of the protrusion 31 in the direction parallel to the optical axis is preferably as long as possible. Usually, the length should be 1/10 or more of the height of the holder 3, but the length is not limited to this, and there is no particular limitation as long as the length does not change the optical characteristics of the lens unit 2. Absent. Further, the surface 41 a on the image sensor 51 side of the protrusion 31 is preferably in the same plane as the surface of the holder 3 on the image sensor 51 side. The surface of the projection 31 on the image pickup element 51 side is in contact with a stopper 42 of the housing 4 described later. This point is one stop point of the movement of the lens unit 2 in the direction parallel to the optical axis. The other stop point (not shown) is provided in the upper part of the housing 4. The range of movement of the lens unit 2 is between both stoppers.

ハウジング４は、例えば樹脂製の略正方形断面を有する箱形状であり、ホルダ３の外側に配置されている。ハウジング４は、撮像素子５１を内蔵する撮像素子ユニット５と固定されている。この固定は、接着剤などを用いた化学的な方法など公知の方法で行われる。
なお、ハウジング４の形状は、ホルダ３をカバーし、撮像素子ユニット５を固定できる形状であれば、箱形状に限定されず、略円筒形状やその他の形状であってもよい。 The housing 4 has a box shape having a substantially square cross section made of resin, for example, and is disposed outside the holder 3. The housing 4 is fixed to the image sensor unit 5 that houses the image sensor 51. This fixing is performed by a known method such as a chemical method using an adhesive or the like.
The shape of the housing 4 is not limited to a box shape as long as it can cover the holder 3 and fix the image sensor unit 5, and may be a substantially cylindrical shape or other shapes.

ハウジング４には、上記ホルダ３の突起部３１に対応した溝部４１が形成されている。図２に示すように、溝部４１は、光軸に平行な方向において、ストッパ４２よりも上方に形成されている。溝部４１の長さは、突起部３１の長さとレンズユニット２の最大移動長さとの和より長ければ良く、ハウジング４の上面に突き抜けていても良い。 A groove 41 corresponding to the protrusion 31 of the holder 3 is formed in the housing 4. As shown in FIG. 2, the groove 41 is formed above the stopper 42 in a direction parallel to the optical axis. The length of the groove 41 may be longer than the sum of the length of the protrusion 31 and the maximum moving length of the lens unit 2, and may penetrate through the upper surface of the housing 4.

溝部４１の深さは突起部３１の高さより長く、突起部３１が自由に移動できる長さであれば良い。溝部４１の断面形状は、図３（ａ）〜（ｄ）に例示したように、突起部３１の断面形状に対応した形状であればよい。溝部４１と突起部３１との間の隙間（嵌合公差）は、突起部３１が溝部４１に沿って自由に移動でき、かつレンズユニット２を傾斜させることなく移動させることができる間隔であればよい。なお、撮像装置１では、ホルダ３の突起部３１が、ハウジング４に溝部４１が設けられているが、逆にホルダ３に溝部が設けられ、ハウジング４に突起部が設けられていても良い。 The depth of the groove 41 may be longer than the height of the protrusion 31 and may be a length that allows the protrusion 31 to move freely. The cross-sectional shape of the groove part 41 should just be a shape corresponding to the cross-sectional shape of the projection part 31, as illustrated in FIGS. The gap (fitting tolerance) between the groove 41 and the protrusion 31 is an interval that allows the protrusion 31 to move freely along the groove 41 and move the lens unit 2 without inclining. Good. In the imaging apparatus 1, the protrusion 31 of the holder 3 is provided with the groove 41 in the housing 4. However, the groove may be provided in the holder 3 and the protrusion may be provided in the housing 4.

撮像素子ユニット５は、例えばセラミックや樹脂で形成され、上面に開口部を有するケース５２と、ケース５２の所定位置に固定されたＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサなどの固体撮像素子である撮像素子５１と、ケース５２の開口部を覆う透明なガラス板５３などで構成されている。ガラス板５３は、撮像素子５１への水分や塵芥の悪影響を防止するため、ケース５２の開口部をカバーしている。また、透明なガラス板５３として、ＩＲカットフィルタ又はローパスフィルタの機能を有するものを使用してもよい。撮像素子ユニット５は、予めユニットとして別に組み立てられた後、ハウジング４の下部に固定される。撮像素子ユニット５とハウジング４の固定は、接着剤などを用いた化学的な方法や公知の物理的な方法で行われる。 The image sensor unit 5 is formed of ceramic or resin, for example, and has a case 52 having an opening on the upper surface, and a solid-state image sensor such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor fixed at a predetermined position of the case 52. It is composed of an element 51 and a transparent glass plate 53 that covers the opening of the case 52. The glass plate 53 covers the opening of the case 52 in order to prevent the image sensor 51 from being adversely affected by moisture and dust. Moreover, you may use what has the function of IR cut filter or a low-pass filter as the transparent glass plate 53. FIG. The image sensor unit 5 is separately assembled as a unit in advance and then fixed to the lower portion of the housing 4. The imaging element unit 5 and the housing 4 are fixed by a chemical method using an adhesive or the like or a known physical method.

ハウジング４の上面には、例えば金属や樹脂材料で形成され、一体化されたレンズユニット２、ホルダ３をカバーするための蓋６が固定されている。蓋６の固定は、接着剤などの化学的な方法や公知の物理的な方法で行われる。なお、蓋６は、必ずしも必要でなく、場合によっては使用されないこともある。 On the upper surface of the housing 4, for example, a lid 6 for covering the lens unit 2 and the holder 3, which are formed of metal or a resin material and integrated, is fixed. The lid 6 is fixed by a chemical method such as an adhesive or a known physical method. The lid 6 is not necessarily required and may not be used depending on circumstances.

次に、ハウジング４と撮像素子ユニット５との固定後の、初期位置におけるレンズユニット２と撮像素子５１の相対的な位置調節について説明する。周知のように、各レンズ２１、ユニット外筒２２、ホルダ３、ハウジング４、ケース５２などの構成部品は、それぞれ部品形成時における寸法公差を有している。また、レンズ２１やガラス板５３などの光学部品の屈折率も誤差を含んでいる。そのため、撮像装置１においては、その組立工程において、レンズユニット２と撮像素子５１との位置関係を調節する必要が生ずる場合がある。一般的には、無限遠にある物体の像を撮像素子上に結合させ、レンズユニット又は撮像素子のいずれかの位置を移動させつつ、最良の画像が得られるように、それらの相対的な位置を調節する。 Next, the relative position adjustment of the lens unit 2 and the image sensor 51 at the initial position after the housing 4 and the image sensor unit 5 are fixed will be described. As is well known, components such as each lens 21, the unit outer cylinder 22, the holder 3, the housing 4, and the case 52 have dimensional tolerances at the time of component formation. Moreover, the refractive indexes of optical components such as the lens 21 and the glass plate 53 also include errors. Therefore, in the imaging apparatus 1, it may be necessary to adjust the positional relationship between the lens unit 2 and the imaging element 51 in the assembly process. In general, images of objects at infinity are combined on the image sensor and their relative positions are adjusted so that the best image is obtained while moving the position of either the lens unit or the image sensor. Adjust.

本実施形態によれば、レンズユニット２のユニット外筒２２のらせん溝２３とホルダ３のらせん溝３３を利用して、レンズユニット２を光軸に平行な方向に移動させ、撮像装置１組立ての際、撮像素子ユニット５を固定した後、レンズユニット２と撮像素子５１との相対的な位置関係を調整することができる。これは、最初の組立工程において、レンズユニット２と撮像素子５１との位置関係に不具合があったとしても、簡単にレンズユニット２と撮像素子５１との位置関係の修復が可能となり、撮像装置１組立における良品率を向上させることができ、本発明の特徴の一つである。 According to the present embodiment, the lens unit 2 is moved in a direction parallel to the optical axis using the helical groove 23 of the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and the helical groove 33 of the holder 3, and the imaging apparatus 1 is assembled. At this time, after fixing the image sensor unit 5, the relative positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 can be adjusted. Even if there is a problem in the positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 in the initial assembly process, the positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 can be easily repaired. The non-defective product rate in assembly can be improved, which is one of the features of the present invention.

ハウジング４の底部に撮像素子ユニット５を固定した後、予めレンズユニット２のらせん溝２３とホルダ３のらせん溝３２を噛み合わせて一体的に組み立てられていたホルダ３を、突起部３１が溝部４１に嵌合されるように、ハウジング４に装着する。そして、ホルダ３の突起部３１の撮像素子５１側の面４１ａをハウジング４のストッパ４２と当接させた状態で、すなわち、初期位置で、レンズユニット２をホルダ３に対して回転させ、レンズユニット２を光軸に平行な方向に移動させながら、レンズユニット２と撮像素子５１との相対的な位置関係を調整する。レンズユニット２と撮像素子５１との相対的な位置関係が好適に調整されると、次に、レンズユニット２のユニット外筒２２にホルダ３を嵌合させ、その状態で固定する。それにより、レンズユニット２はホルダ３に対して回転することが出来なくなり、初期位置におけるレンズユニット２と撮像素子５１の相対的な位置関係が固定される。なお、レンズユニット２とホルダ３との固定は、レンズユニット２のユニット外筒２２の外周面とホルダ３の内周面の間に接着剤７を塗布するなどの方法で行われる。 After the imaging device unit 5 is fixed to the bottom of the housing 4, the protrusion 31 has a groove 41 on the holder 3 that has been assembled in advance by meshing the helical groove 23 of the lens unit 2 with the helical groove 32 of the holder 3. It attaches to the housing 4 so that it may be fitted to. Then, the lens unit 2 is rotated with respect to the holder 3 in a state where the surface 41a of the projection 31 of the holder 3 on the image pickup element 51 side is in contact with the stopper 42 of the housing 4, that is, in the initial position. The relative positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 is adjusted while moving 2 in a direction parallel to the optical axis. When the relative positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 is suitably adjusted, the holder 3 is then fitted into the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and fixed in that state. As a result, the lens unit 2 cannot rotate with respect to the holder 3, and the relative positional relationship between the lens unit 2 and the image sensor 51 at the initial position is fixed. The lens unit 2 and the holder 3 are fixed by a method such as applying an adhesive 7 between the outer peripheral surface of the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 and the inner peripheral surface of the holder 3.

撮像装置１を構成する部品の多くは樹脂材料である。レンズ２１にプラスチックが使用される場合、特定の光線透過率や屈折率を有する樹脂材料が使用される。光線透過率の基準は、波長４５０〜６００ｎｍの範囲での光線透過率が８０％以上、好ましくは８５％以上であればよい。また、屈折率の基準はＡＳＴＭＤ５４２法に準じて測定されたｄ線の屈折率が１．４０〜１．７０の範囲である。 Many of the parts constituting the imaging device 1 are resin materials. When plastic is used for the lens 21, a resin material having a specific light transmittance or refractive index is used. The standard of the light transmittance is that the light transmittance in the wavelength range of 450 to 600 nm is 80% or more, preferably 85% or more. Moreover, the reference | standard of a refractive index is the range whose refractive index of d line | wire measured according to ASTMD542 method is 1.40-1.70.

レンズ２１に使用可能な樹脂材料の具体例としては、シクロ環や、その他の環状構造を有する非晶性のポリオレフィン系樹脂、ポリスチレン系樹脂、アクリル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、９，９−ビス（４−ヒドロキシフェニル）フルオレンなどを構成成分とするポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、シリコン系樹脂などが挙げられ、熱可塑性樹脂であっても、熱硬化性樹脂であっても良い。レンズ２１の製造は、これら樹脂材料の中から光学設計に適応した屈折率、アッベ数を有するものが、適宜、選択され、射出成形、圧縮成形、注型成形、トランスファー成形など公知の成形加工法により製造することができる。 Specific examples of the resin material that can be used for the lens 21 include an amorphous polyolefin resin, a polystyrene resin, an acrylic resin, a polycarbonate resin, 9,9-bis ( Polyester resins, epoxy resins, silicon resins, and the like that contain 4-hydroxyphenyl) fluorene as a constituent component may be used, and may be thermoplastic resins or thermosetting resins. For manufacturing the lens 21, one having a refractive index and an Abbe number suitable for optical design is appropriately selected from these resin materials, and known molding methods such as injection molding, compression molding, cast molding, transfer molding, and the like are selected. Can be manufactured.

ユニット外筒２２、ホルダ３、ハウジング４の材料も樹脂材料が使用できる。これら部品に使用される樹脂材料は、機械的強度、熱的性質や化学的性質などの諸性質が良好な樹脂材料が選択される。通常、エンジニャリングプラスチック、スーパーエンプラと総称される樹脂材料が選択される。これらの具体例としては、ポリアミド、ポリアセタール、ポリカーボネート、ポリブチレンテレフタレート、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンスルファイド、液晶ポリマー、ポリエーテルエーテルケトン、フェノール樹脂、エポキシ樹脂などの熱可塑性や熱硬化性の樹脂を挙げることができる。これらの中で、ポリカーボネート、液晶ポリマーなどが特に好ましく。撮像装置１の部品は、これらの樹脂材料を用い、射出成形、圧縮成形、注型成形、トランスファー成形など公知の成形加工法により製造することができる。 Resin materials can also be used for the material of the unit outer cylinder 22, the holder 3, and the housing 4. As the resin material used for these parts, a resin material having good properties such as mechanical strength, thermal properties, and chemical properties is selected. Usually, resin materials collectively called engineering plastics and super engineering plastics are selected. Specific examples of these include thermoplastic and thermosetting resins such as polyamide, polyacetal, polycarbonate, polybutylene terephthalate, polyphenylene oxide, polyphenylene sulfide, liquid crystal polymer, polyether ether ketone, phenol resin, and epoxy resin. Can do. Of these, polycarbonate, liquid crystal polymer and the like are particularly preferable. The components of the image pickup apparatus 1 can be manufactured by a known molding method such as injection molding, compression molding, cast molding, transfer molding, using these resin materials.

以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置１を構成する部品の形状は、略円筒形、略箱型、平板、略直方体と単純な形状である。また、部品の固定方法も、主に接着剤による方法など公知の技術的に確立された方法である。そのため、撮像装置１は、単純な形状の部品を公知の固定方法を用い、容易に組み立てることが出来ると共に、組立工程の単純化を図ることが可能となる。また、光軸に平行な方向におけるレンズユニット２の移動をサポートするために、ホルダ３の外周面とハウジング４の内周面いずれか一方に光軸に対して直交する方向に突出した突起部３１を設け、他方には突起部３１と嵌合される溝部４１を設けているので、例えば樹脂成形によりホルダ３又はハウジング４と突起部３１を一体的に成形することができる。そのため、従来例のように光軸方向に突出する例えばガイドピンを別途用意する必要が無くなり、撮像装置１を構成する部品の製造及び撮像装置の組立てが容易になる。また、従来例と同様に、レンズユニット２を光軸に平行な方向に移動させても、その移動が突起部３１及び溝部４１によりガイドされているため、レンズユニット２の傾斜を抑えて、スムーズなフォーカス調整が可能になると共に、フォーカス調整の精度を向上させることができる。 As described above, the shapes of the components constituting the imaging device 1 according to the present embodiment are simple shapes such as a substantially cylindrical shape, a substantially box shape, a flat plate, and a substantially rectangular parallelepiped shape. In addition, the fixing method of the component is also a known technically established method such as a method mainly using an adhesive. Therefore, the imaging apparatus 1 can easily assemble components having a simple shape using a known fixing method, and can simplify the assembly process. Further, in order to support the movement of the lens unit 2 in a direction parallel to the optical axis, a protrusion 31 protruding in a direction perpendicular to the optical axis on either the outer peripheral surface of the holder 3 or the inner peripheral surface of the housing 4. Since the groove portion 41 fitted to the protrusion 31 is provided on the other side, the holder 3 or the housing 4 and the protrusion 31 can be integrally formed by resin molding, for example. For this reason, it is not necessary to separately prepare, for example, a guide pin that protrudes in the optical axis direction as in the conventional example, and manufacturing of components constituting the imaging device 1 and assembly of the imaging device are facilitated. Similarly to the conventional example, even if the lens unit 2 is moved in a direction parallel to the optical axis, the movement is guided by the protrusion 31 and the groove 41, so that the inclination of the lens unit 2 is suppressed and smooth. Focus adjustment can be performed and the accuracy of focus adjustment can be improved.

さらに、レンズユニット２のユニット外筒２２がホルダ３に対して光軸に平行な方向へ移動可能であるため、撮像素子５１をハウジング４に固定した後、例えばホルダ３をハウジング４のストッパ４２に当接させた初期位置の状態でレンズユニット２を回転させることにより、例えば無限遠にある物体に対してレンズユニット２と撮像素子５１の相対的な位置（焦点距離）を容易に調整することができる。 Furthermore, since the unit outer cylinder 22 of the lens unit 2 is movable in a direction parallel to the optical axis with respect to the holder 3, after fixing the imaging device 51 to the housing 4, for example, the holder 3 is used as a stopper 42 of the housing 4. By rotating the lens unit 2 in the state of the contacted initial position, for example, the relative position (focal length) of the lens unit 2 and the image sensor 51 can be easily adjusted with respect to an object at infinity. it can.

本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示す平面図。1 is a plan view showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す撮像装置の構成を示すＡ−Ａ断面図。FIG. 2 is an AA cross-sectional view illustrating a configuration of the imaging apparatus illustrated in FIG. 1. （ａ）〜（ｄ）は、それぞれレンズユニットのユニット外筒とホルダに設けられた突起部及び溝部の光軸に直交する断面形状を示す図（図１のＢの位置）。(A)-(d) is a figure which shows the cross-sectional shape orthogonal to the optical axis of the projection part and groove part which were provided in the unit outer cylinder and holder of the lens unit, respectively (position of B of FIG. 1). 突起部と溝部の上記断面における寸法関係を示す図。The figure which shows the dimensional relationship in the said cross section of a projection part and a groove part.

Explanation of symbols

１撮像装置
２レンズユニット
２１レンズ
２２ユニット外筒
２３ユニット外筒のらせん溝
３ホルダ
３１突起部
３２駆動装置との接続部
３３ホルダ内面のらせん溝
４ハウジング
４１溝部
４２ストッパ
５撮像素子ユニット
５１撮像素子
５２ケース
５３透明ガラス板
６蓋
７接着剤
ａ光軸に直交する断面における突起部の高さ
ｂ光軸に直交する断面における突起部の幅
ｃハウジングの厚み DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Lens unit 21 Lens 22 Unit outer cylinder 23 Spiral groove of unit outer cylinder 3 Holder
DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 Protrusion part 32 Connection part with a drive device 33 Helical groove of holder inner surface 4 Housing 41 Groove part 42 Stopper 5 Image sensor unit 51 Image sensor 52 Case 53 Transparent glass plate 6 Lid 7 Adhesive a Projection part in cross section orthogonal to optical axis Height b Width of protrusion in cross section perpendicular to optical axis c Housing thickness

Claims

An imaging apparatus comprising: a lens unit; an imaging element; a holder that holds the lens unit and has a connection portion with a drive mechanism; and a housing that holds the imaging element in a predetermined position;
The lens unit and the holder are coupled so as to be simultaneously moved in a direction parallel to the optical axis,
One of the outer peripheral portion of the holder and the inner peripheral surface of the housing is provided with a protruding portion that protrudes in a direction perpendicular to the optical axis, and the other is provided with a groove portion that is fitted to the protruding portion. The imaging device according to claim 1, wherein the projection moves in the groove following the movement of the holder, thereby suppressing the inclination of the lens unit and moving smoothly in the optical axis direction.

2. The imaging device according to claim 1, wherein spiral grooves are respectively provided on an outer peripheral surface of a unit outer cylinder of the lens unit and an inner peripheral surface of the holder, and the lens unit is engaged with each other by engaging both the spiral grooves. And the holder are coupled, and in this state, the lens unit is rotated to allow the lens unit to move in a direction parallel to the optical axis, thereby fixing the imaging unit and the lens unit and the holder. An image pickup apparatus characterized by enabling relative position adjustment with an image pickup element.