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JP2008191018A - Hinge test equipment - Google Patents

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JP2008191018A
JP2008191018A JP2007026257A JP2007026257A JP2008191018A JP 2008191018 A JP2008191018 A JP 2008191018A JP 2007026257 A JP2007026257 A JP 2007026257A JP 2007026257 A JP2007026257 A JP 2007026257A JP 2008191018 A JP2008191018 A JP 2008191018A
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Japan
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hinge
lid
opening
arm
closing operation
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JP2007026257A
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Takashi Matsuya
隆史 松矢
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

【課題】ノートパソコン等の表示部の蓋を開閉して使用する装置において、ヒンジ部の開閉動作試験や開閉動作の耐久試験を、開閉動作だけでなく、回転軸中心方向にも加圧したヒンジ試験を可能とする。
【解決手段】表示部のヒンジ開閉動作を行わせる試験装置において、サーボモータ等を使用しアームを回転駆動させるアクチュエータの軸にアームの片端を固定し、アームの先端側に設けた把持部材で表示部を把持／回転駆動すると共に、蓋先端部に接して平行に備えられ、エアシリンダ等により回転軸中心方向に加圧する荷重調整可能なアクチュエータを設ける。アームの左右両先端側に設けた取付けバーに、把持部材と一体で加圧用アクチュエータを設けるようにしても良い。
【選択図】図１In a device used by opening and closing a lid of a display unit such as a notebook personal computer, a hinge that pressurizes not only an opening / closing operation but also a center of a rotating shaft in an opening / closing operation test and an opening / closing operation test of the hinge unit. Enable testing.
In a test apparatus for performing hinge opening / closing operation of a display unit, one end of an arm is fixed to an actuator shaft for rotating the arm using a servo motor or the like, and displayed by a gripping member provided on the distal end side of the arm The actuator is gripped / rotated and is provided in parallel with being in contact with the tip of the lid, and an actuator capable of adjusting the load that pressurizes in the center of the rotation axis by an air cylinder or the like is provided. A pressurizing actuator may be provided integrally with the gripping member on the mounting bar provided on the left and right ends of the arm.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ノートパソコン等の蓋の開閉動作試験を行う試験装置に関し、更には液晶パネル等の蓋部分に対し、回転方向以外に、回転軸中心方向へ加圧する機構を備えたヒンジの開閉耐久試験装置に係わる。   The present invention relates to a test apparatus for performing an opening / closing operation test of a lid of a notebook computer or the like, and further, a hinge opening / closing durability provided with a mechanism that presses the lid portion of a liquid crystal panel or the like in the center direction of the rotation axis in addition to the rotation direction. Related to testing equipment.

情報端末装置本体部に対し、液晶パネル等からなる蓋の表示部を開閉動作させて使用されるノートパソコン等では、従来は試験装置のアームの回転動作のみによって、パネル部のヒンジ開閉動作の試験を行っていた。   For notebook computers, etc. that are used by opening and closing the display part of the lid made up of a liquid crystal panel, etc. with respect to the main body of the information terminal device, testing the hinge opening / closing operation of the panel unit conventionally only by the rotation operation of the arm of the testing device Had gone.

図５に従来の試験装置の外観図を示す。同図において、１は試験装置、２は被試験装置の本体部、３は被試験装置の表示部、４はアーム、５は回転用のアクチュエータ、６は把持部材、７は取付けバーである。ノートパソコン等のノート型電子機器等の被試験装置は、一般的にキーボード等の操作部を有する被試験装置の本体部２と、液晶パネル等の被試験装置の表示部３を有する蓋から構成され、使用時には被試験装置の表示部３を開き、使用後や移動、保管時には蓋を閉じて使用される。このため、被試験装置の表示部３のヒンジ開閉動作を行わせる動作試験や開閉動作の耐久試験等が必要となり、試験装置１には被試験装置の表示部３の開閉動作を行わせるためのアーム４、サーボモータ等からなり、アーム４を回転させる回転用アクチュエータ５、被試験装置の表示部３の蓋を把持する把持部材６、必要に応じ取付けバー７を備え、特に図示しないが、被試験装置自体は開閉方向に力を加えられても、動かないように試験装置１の台の上に固定されている。   FIG. 5 shows an external view of a conventional test apparatus. In the figure, 1 is a test device, 2 is a main body of the device under test, 3 is a display unit of the device under test, 4 is an arm, 5 is an actuator for rotation, 6 is a gripping member, and 7 is a mounting bar. 2. Description of the Related Art A device under test such as a notebook electronic device such as a notebook computer generally comprises a main body 2 of a device under test having an operation unit such as a keyboard and a lid having a display unit 3 of the device under test such as a liquid crystal panel. In use, the display unit 3 of the device under test is opened, and the lid is closed after use, movement, and storage. For this reason, an operation test for performing the hinge opening / closing operation of the display unit 3 of the device under test, an endurance test for the opening / closing operation, and the like are required, and the test device 1 causes the display unit 3 of the device under test to open / close. The arm 4 includes a servo motor and the like, and includes a rotation actuator 5 that rotates the arm 4, a gripping member 6 that grips the lid of the display unit 3 of the device under test, and a mounting bar 7 as necessary. The test apparatus itself is fixed on the base of the test apparatus 1 so that it does not move even if a force is applied in the opening and closing direction.

従来の試験装置１では、ノート型電子機器等の被試験装置の表示部３を挟むアーム４が、試験装置１の回転軸に接続／固定され、回転軸を駆動する回転用アクチュエータ５により、開く方向と閉める方向に回転駆動させるようにできている。また、アーム４の回転と共に、アーム４の左右両端に固定されている取付けバー７に取り付けられて蓋を把持する把持部材６により、蓋を回転駆動させるようになっている。   In the conventional test apparatus 1, an arm 4 that sandwiches the display unit 3 of a device under test such as a notebook electronic device is connected / fixed to the rotation shaft of the test device 1 and is opened by a rotation actuator 5 that drives the rotation shaft. It is designed to be driven to rotate in the closing direction. Further, along with the rotation of the arm 4, the lid is driven to rotate by the gripping member 6 that is attached to the mounting bars 7 fixed to the left and right ends of the arm 4 and grips the lid.

しかし、実際にユーザが操作する場合には、回転方向だけではなくヒンジの回転軸中心方向に押し付ける荷重がかけられ、この力の繰り返しによりヒンジ部を固定するネジが緩んだり、更には、ヒンジ部の摩擦に伴うヒンジ破壊などの障害が発生する問題がある。   However, when the user actually operates, a load is applied not only in the rotation direction but also in the direction of the center of the rotation axis of the hinge. By repeating this force, the screw for fixing the hinge portion is loosened, and further, the hinge portion There is a problem that a failure such as a hinge breakage due to friction occurs.

特許文献１には、情報端末装置の蓋の開閉動作の開閉耐久試験で、蓋を閉じるアームと開くアームで構成され、蓋の自由な回転運動を拘束せずに開閉することができる開閉装置が開示されている。また、特許文献２には、車のドア耐久試験で、カメラ、歪計、加速度センサを用い、センサ出力から異常検出する車両開閉部の自動耐久試験方法が記載されている。   Patent Document 1 discloses an open / close device that includes an arm that closes a lid and an arm that opens in an open / close endurance test of the lid opening / closing operation of the information terminal device, and can be opened and closed without restricting the free rotational movement of the lid. It is disclosed. Patent Document 2 describes an automatic endurance test method for a vehicle opening / closing unit that detects an abnormality from a sensor output using a camera, a strain gauge, and an acceleration sensor in a car door endurance test.

しかし、これらのいずれの文献に示される試験装置でも、上記のように ヒンジ部の回転軸中心方向へ加圧するものではなく、ヒンジ部に関連した障害等を防ぎ品質確保に十分対応できるような技術は開示されておらず、この問題を解決するものではない。
特開２００５−８３４９１号公報（第１−２頁、図１） 特許第２７５０６３２号公報（第１−２頁、図１） However, in any of the test apparatuses shown in any of these documents, as described above, the pressure is not applied in the direction of the center of the rotation axis of the hinge part, but a technology that can sufficiently prevent quality related to the hinge part and sufficiently ensure quality. Is not disclosed and does not solve this problem.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-83491 (page 1-2, FIG. 1) Japanese Patent No. 2750632 (page 1-2, FIG. 1)

本発明は上記の問題点を解決し、ユーザが表示部を開閉する際と同様に、回転方向だけでなく、ヒンジ回転軸中心方向へ荷重をかけ押付けるヒンジ試験を可能とするヒンジ試験装置の提供を目的とする。   The present invention solves the above-described problems and provides a hinge test apparatus that enables a hinge test to apply a load not only in the rotation direction but also in the center of the hinge rotation axis as in the case where the user opens and closes the display unit. For the purpose of provision.

被試験装置の表示部のヒンジ開閉動作を行わせる試験装置のアームに、表示部を把持する把持部材と、アームの先端部に荷重調整可能な加圧用アクチュエータを実装し、サーボモータ等を使用しアームを回転駆動させる回転用アクチュエータにより表示部を回転駆動すると共に、アーム先端部に備えられ、回転軸中心方向に加圧するエアシリンダ等による加圧用アクチュエータとから構成される試験装置とし、必要に応じアクチュエータを取り付ける取付けバーを備える。   Mount the gripping member that grips the display unit and the pressurizing actuator that can adjust the load at the tip of the arm on the arm of the test device that opens and closes the hinge of the display unit of the device under test. The display unit is driven to rotate by a rotation actuator that drives the arm to rotate, and the test device is composed of a pressure actuator such as an air cylinder that is provided at the tip of the arm and pressurizes toward the center of the rotation axis. A mounting bar for mounting the actuator is provided.

本発明により、軸方向に荷重をかけることで、従来の試験装置よりもユーザが操作する荷重を忠実に再現でき、この荷重を繰り返し加えることにより、ヒンジ部の摩擦変化に伴なうトルク増減が顕著に検出できるので、ヒンジ破壊の検出が可能となり、将来起こりうるヒンジの問題点を早期に検出するための耐久試験が可能となる。また、設計段階での検証用、または工場出荷前検査用の試験装置としても活用できる。   By applying a load in the axial direction according to the present invention, it is possible to faithfully reproduce the load operated by the user as compared with the conventional test apparatus, and by repeatedly applying this load, the torque increase / decrease accompanying the frictional change of the hinge portion can be increased. Since it can be detected remarkably, it is possible to detect hinge breakage, and it is possible to perform an endurance test for early detection of problems with hinges that may occur in the future. It can also be used as a test device for verification at the design stage or for inspection before factory shipment.

図１に本発明の１実施例外観図を示す。同図において、１〜７は図５と同様であり、８は回転軸中心方向に加圧する加圧用アクチュエータであり、本実施例では加圧用アクチュエータ８を取り付けるための取付けバー７を備えている。本取付けバー７は、被試験装置の前面から見た場合の蓋の左右両端の外側で、左右両端のアーム４の先端部に水平方向に、蓋の上端の上部に平行して取り付けられている。取付けバー７には、被試験装置の表示部３の蓋を把持する把持部材６と加圧用アクチュエータ８が取り付けられ、加圧用アクチュエータ８が回転軸中心方向に向いて、蓋のヒンジ部が加圧されるように、把持部材６と加圧用アクチュエータ８は回転軸中心方向にしっかりと固定される構造になっている。   FIG. 1 shows an external view of one embodiment of the present invention. In the same figure, 1-7 are the same as FIG. 5, 8 is a pressurizing actuator which pressurizes to the rotation-axis center direction, and is provided with the attachment bar 7 for attaching the pressurizing actuator 8 in a present Example. The main attachment bar 7 is attached to the outer ends of the left and right ends of the lid when viewed from the front of the device under test, in the horizontal direction at the distal ends of the arms 4 at the left and right ends, and parallel to the upper portion of the upper end of the lid. . A gripping member 6 that grips the lid of the display unit 3 of the device under test and a pressurizing actuator 8 are attached to the mounting bar 7, the pressurizing actuator 8 faces toward the center of the rotation axis, and the hinge portion of the lid pressurizes. As described above, the gripping member 6 and the pressurizing actuator 8 are structured to be firmly fixed in the center of the rotation axis.

特に図示していないが、被試験装置自体は回転や軸方向に力を加えられても、動かないように試験装置１の台の上にしっかりと固定されており、また、取付けバー７に取付ける把持部材６と加圧用アクチュエータ８の位置は、水平方向左右に任意に調整して固定することができるようになっている。また、本実施例は把持部材６と加圧アクチュエータ８が一体構造で取付けバー７に取り付けるようになっているが、特に図示しないが、加圧用アクチュエータ８が正しく蓋の回転軸中心方向に向いて設置できれば、蓋を把持して回転させる把持部材を別に設けても、また把持部材の取付け場所を蓋の左右上部を挟む位置としてもよいことはいうまでもない。   Although not shown in particular, the device under test itself is firmly fixed on the base of the test device 1 so that it does not move even if a force is applied in the rotation or axial direction, and it is attached to the mounting bar 7. The positions of the gripping member 6 and the pressurizing actuator 8 can be arbitrarily adjusted and fixed to the left and right in the horizontal direction. Further, in this embodiment, the gripping member 6 and the pressure actuator 8 are integrated with each other and are attached to the mounting bar 7. Although not particularly shown, the pressure actuator 8 is correctly directed toward the center of the rotation axis of the lid. Needless to say, if it can be installed, a separate gripping member for gripping and rotating the lid may be provided, or the mounting location of the gripping member may be a position sandwiching the upper left and right sides of the lid.

図２は、本発明の試験装置の１実施例構成図である。１１はシーケンサの本体部で、ＣＰＵユニットやＩ／Ｏユニットを有し、１２はＡＤユニット、１３はモニタ部、１４はサーボモータアンプ、１５はサーボモータ、１６は電磁弁、１７はエアシリンダ、１８はレギュレータ、１９はスピードコントローラである。シーケンサ１１は回転制御を行うためにサーボモータアンプ１４を駆動し、サーボモータ１５はサーボモータアンプ１４の出力により、アーム回転用アクチュエータ５として、被試験装置の表示部３を回転駆動するアーム４を回転駆動する。アーム回転用アクチュエータ５は、被試験装置の表示部３に応じた任意の角度の範囲で開閉され、また、任意角度で停止し、その回転速度や繰り返し回数をシーケンサからの指示により適時制御される。   FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the test apparatus of the present invention. 11 is a main body of the sequencer, having a CPU unit and an I / O unit, 12 an AD unit, 13 a monitor unit, 14 a servo motor amplifier, 15 a servo motor, 16 a solenoid valve, 17 an air cylinder, 18 is a regulator, and 19 is a speed controller. The sequencer 11 drives the servo motor amplifier 14 to perform rotation control, and the servo motor 15 uses the output of the servo motor amplifier 14 as the arm rotation actuator 5 to rotate the arm 4 that rotationally drives the display unit 3 of the device under test. Rotating drive. The arm rotation actuator 5 is opened and closed within an arbitrary angle range according to the display unit 3 of the device under test, and is stopped at an arbitrary angle, and the rotation speed and the number of repetitions are timely controlled by instructions from the sequencer. .

本実施例ではシーケンサ１１は、工場等のエア供給設備から、レギュレータ１８とスピードコントローラ１９を経由して供給されるエアを、電磁弁１６からエアシリンダ１７に供給する。その際、この電磁弁の制御に従い、エアシリンダ１７へのエアの供給、停止を行うことにより、加圧圧力が制御され、被試験装置の表示部３のヒンジの回転軸中心方向に加圧する加圧用アクチュエータ８として動作する。加圧用アクチュエータ８は、シーケンサ１１の指示によりアーム３の回転中／停止中に、任意の時間、任意の荷重を印加することが可能であり、また、上記の開閉動作試験中、発生するトルク上昇・降下からヒンジ破壊を検出し、その時までの開閉動作回数、開閉動作時間、及びトルク値などのデータを取得することができ、ヒンジ破壊を検出したら開閉動作等を停止する。   In this embodiment, the sequencer 11 supplies air supplied from the air supply equipment such as a factory via the regulator 18 and the speed controller 19 to the air cylinder 17 from the electromagnetic valve 16. At that time, in accordance with the control of the solenoid valve, by supplying and stopping air to the air cylinder 17, the pressurization pressure is controlled and the pressurization is applied in the direction of the rotation axis of the hinge of the display unit 3 of the device under test. It operates as a pressure actuator 8. The pressurizing actuator 8 can apply an arbitrary load for an arbitrary time while the arm 3 is rotating / stopped according to an instruction from the sequencer 11, and a torque increase generated during the opening / closing operation test described above.・ Detecting hinge breakage from the descent, data such as the number of opening / closing operations, opening / closing operation time, and torque value until that time can be acquired. When hinge breaking is detected, the opening / closing operation is stopped.

図３は、図１の本発明の試験装置の１実施例の加圧用アクチュエータ部分の詳細外観図で、把持部材６と加圧用アクチュエータ８は図１と同様で、９はエアチューブであり、共に図２の電磁弁１６に接続され、エアシリンダ１７の中にある２つの部屋のそれぞれに、エアの供給、停止が制御され、エアシリンダ１７内の空気圧により、蓋を挟み把持している把持部材６を介して、所定の圧力が蓋に加圧されるようになっている。   FIG. 3 is a detailed external view of the pressurizing actuator portion of one embodiment of the test apparatus of the present invention shown in FIG. 1. The gripping member 6 and the pressurizing actuator 8 are the same as those in FIG. 1, and 9 is an air tube. A gripping member that is connected to the electromagnetic valve 16 of FIG. 2 and that controls the supply and stop of air to each of the two chambers in the air cylinder 17 and holds the lid by the air pressure in the air cylinder 17. A predetermined pressure is applied to the lid via 6.

図４は、本試験装置のシーケンサによる１実施例の動作フローチャートである。同図において、ステップＳ０１でまず、開閉の回数や加圧時間等のパラメータの設定を行い、Ｓ０２で起動をかけ、Ｓ０３で回数到達までＳ０４以下を繰り返す。Ｓ０４で加圧アクチュエータ６により所定圧力により加圧し、Ｓ０５でモータの回転により開く角度へ移動する。Ｓ０６で加圧インターバルが終了すると、Ｓ０７で減圧し、Ｓ０８で停止インターバル終了で開いている間の動作を終了する。   FIG. 4 is an operation flowchart of one embodiment by the sequencer of the test apparatus. In the figure, first, in step S01, parameters such as the number of times of opening / closing and pressurizing time are set, activation is performed in S02, and steps S04 and after are repeated until the number of times is reached in S03. In S04, the pressure is applied with a predetermined pressure by the pressure actuator 6, and in S05, the motor is moved to an opening angle by the rotation of the motor. When the pressurization interval ends in S06, the pressure is reduced in S07, and the operation during the opening at the end of the stop interval ends in S08.

次に、閉じる動作に移り、Ｓ０９で加圧アクチュエータ６により所定圧力で加圧し、Ｓ１０でモータを回転させ閉じる角度へ移動させる。この状態でＳ１１の加圧インターバル終了を待ち、Ｓ１２で減圧に入り、Ｓ１３で停止インターバル終了を待って、一回の開閉動作を終了し、Ｓ１４で回数カウントアップしてＳ０３に戻り、回数到達まで上記の動作を繰り返し、Ｓ１５で回数到達すると、一連の試験動作を終了する。   Next, the operation moves to a closing operation. In S09, the pressure is applied with a predetermined pressure by the pressure actuator 6, and in S10, the motor is rotated and moved to a closing angle. In this state, the process waits for the end of the pressurization interval in S11, starts depressurization in S12, waits for the end of the stop interval in S13, ends one opening / closing operation, counts up in S14, returns to S03, and reaches the number of times. The above operation is repeated, and when the number of times is reached in S15, a series of test operations is terminated.

その後は、再度、パラメータの設定を変更して、Ｓ０１から起動をかけることにより、加圧アクチュエータ６による加圧圧力を様々に変更設定し、繰り返しすことにより、アームの回転中または停止中のどちらの状態であっても、所定時間、所定荷重を印加したヒンジ試験が可能となる。また、この間、回転駆動手段のトルクを計測しており、発生するトルク上昇と降下からヒンジ破壊を検出することができ、ヒンジ破壊を検出したら開閉動作等を停止させる。と同時に、その時までの開閉動作回数、開閉動作時間及びトルク値などのデータをシーケンサのプログラムにより取得することができる。   After that, the parameter setting is changed again, and starting from S01, the pressurizing pressure by the pressurizing actuator 6 is changed and set in various ways. By repeating, either the arm is rotating or stopped. Even in this state, it is possible to perform a hinge test in which a predetermined load is applied for a predetermined time. Further, during this time, the torque of the rotational drive means is measured, and the hinge breakage can be detected from the generated torque rise and fall. When the hinge breakage is detected, the opening / closing operation and the like are stopped. At the same time, data such as the number of opening / closing operations, the opening / closing operation time, and the torque value up to that time can be acquired by the sequencer program.

本発明の試験装置の１実施例外観図1 is an external view of an embodiment of a test apparatus according to the present invention. 本発明の試験装置の１実施例構成図1 is a block diagram of an embodiment of a test apparatus according to the present invention. 加圧用アクチュエータ部分の詳細外観図Detailed external view of pressurizing actuator 本発明のシーケンサによる１実施例の動作フローチャートOperational flow chart of one embodiment by the sequencer of the present invention 従来の試験装置の外観図External view of conventional test equipment

符号の説明Explanation of symbols

１ 試験装置
２ 被試験装置の本体部
３ 被試験装置の表示部
４ アーム
５ 回転用アクチュエータ
６ 把持部材
７ 取付けバー
８ 加圧用アクチュエータ
９ エアチューブ
１１ シーケンサ
１２ ＡＤ変換ユニット
１３ 液晶モニタ
１４ サーボモータアンプ
１５ サーボモータ
１６ 電磁弁
１７ エアシリンダ
１８ レギュレータ
１９ スピードコントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test apparatus 2 Main part of apparatus under test 3 Display part of apparatus under test 4 Arm 5 Actuator for rotation 6 Gripping member 7 Mounting bar 8 Actuator for pressurization 9 Air tube 11 Sequencer 12 AD conversion unit 13 Liquid crystal monitor 14 Servo motor amplifier 15 Servo motor 16 Solenoid valve 17 Air cylinder 18 Regulator 19 Speed controller

Claims (5)

端部をヒンジされ、反対側端部を開閉させる開閉動作可能な蓋を有する情報端末装置の、前記蓋のヒンジ部を試験するヒンジ試験装置であって、
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段の回転軸に根本部が固定され、先端部が前記蓋を把持しつつ回転駆動されるアームと、
前記蓋と同一面上の、前記蓋の先端面に平行した水平方向に、且つ、前記アームの回転軸中心方向に向けた姿勢で、前記蓋の先端部に当接しつつ取り付けられた加圧アクチュエータと、
を備え、
前記回転駆動手段により、前記蓋を蓋が閉じられた状態から、所定最大角度に開かれた状態までの角度内で、前記アームが回転駆動されると共に、前記加圧アクチュエータにより、回転軸中心方向へ加圧されることを特徴とするヒンジ試験装置。 A hinge testing device for testing a hinge portion of the lid of an information terminal device having a lid capable of opening and closing which is hinged at an end and opens and closes an opposite end.
Rotation drive means;
An arm whose root is fixed to the rotation shaft of the rotation driving means and whose tip is rotated while gripping the lid;
A pressure actuator mounted on the same plane as the lid, in a horizontal direction parallel to the front end surface of the lid, and in contact with the front end of the lid in a posture toward the central axis of the rotation axis of the arm. When,
With
The rotation drive means drives the arm to rotate within an angle from a state in which the lid is closed to a state in which the lid is opened at a predetermined maximum angle. A hinge testing apparatus characterized by being pressurized to 前記加圧アクチュエータは、前記情報端末装置の正面から見て、前記蓋の左右両外側に設けられた前記アームの、アーム先端部に固定されて設けられる取付けバーに取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のヒンジ試験装置。   The pressure actuator is attached to a mounting bar that is fixed to an arm tip portion of the arm provided on the left and right outer sides of the lid when viewed from the front of the information terminal device. Item 2. The hinge test apparatus according to Item 1. 前記加圧アクチュエータにより、前記アームの回転中または停止中のどちらの状態であっても、所定時間、所定荷重を印加可能であることを特徴とする請求項１〜２に記載のヒンジ試験装置。   The hinge test apparatus according to claim 1, wherein a predetermined load can be applied for a predetermined time regardless of whether the arm is rotating or stopped by the pressure actuator. 前記ヒンジ開閉動作試験中の、前記回転駆動手段のトルクを計測し、発生するトルク上昇と降下からヒンジ破壊を検出した場合、開閉動作を停止することを特徴とする請求項１〜３に記載のヒンジ試験装置。   The torque of the said rotational drive means during the said hinge opening / closing operation | movement test is measured, and when opening and closing operation is detected from the raise and fall of the generated torque, the opening / closing operation is stopped. Hinge test device. 前記ヒンジ破壊を検出した場合、その時までの開閉動作回数、開閉動作時間及びトルク値のいずれか一つ以上のデータを取得することを特徴とする請求項１〜４に記載のヒンジ試験装置。   5. The hinge test apparatus according to claim 1, wherein when the hinge breakage is detected, data of at least one of the number of opening / closing operations, the opening / closing operation time, and the torque value up to that time is acquired.
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