JP2008188934A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドの調整を容易にして組立効率を向上させることができるプリンタを提供すること。
【解決手段】本発明のプリンタ１においては記録紙２の搬送方向と直交方向に配列された発熱素子１３を有するラインサーマルヘッド１１を備える複数のヘッドユニット１０が記録紙の搬送方向に配列される。ヘッドユニット１０は記録紙２の搬送方向と発熱素子１３の配列方向とのなす角を調整する角度調整手段と発熱素子１３の配列方向にサーマルヘッド１１をスライド移動させる位置調整手段とを有する。角度調整手段の角度調整ねじ４１および位置調整手段の位置調整ねじ５１はサーマルヘッド１１の調整者と対向するヘッドユニット１０の外面に配置される。
【選択図】図１

Description

本発明は、プリンタに係り、特に、複数の記録ユニットにそれぞれラインサーマルヘッドが備えられたサーマル型プリンタに好適に利用できるプリンタに関する。

一般的に、カラー印刷を行なうサーマル型プリンタは複数のヘッドユニットを備えている。このヘッドユニットには記録紙の搬送方向と直交する方向（記録紙の幅方向）に発熱素子が配列されたラインサーマルヘッドが取付けられている。

プリンタに複数のヘッドユニットを組み付けた際、印画品質を向上させるため、発熱素子の配列方向を記録紙の幅方向と平行にするとともに、発熱素子の位置を記録紙の幅方向に揃える必要がある。そのため、従来のプリンタにおいては、サーマルヘッドの角度調整手段および位置調整手段がヘッドユニットに設けられており、角度調整ねじおよび位置調整ねじによってサーマルヘッドの角度および位置が調整されていた（特許文献１を参照）。

特開平１１−２５４７１５号公報

しかしながら、サーマルヘッドの調整機構については、角度調整ねじおよび位置調整ねじがヘッドユニットの配列により隠れてしまい、それら角度調整ねじおよび位置調整ねじの操作を行なうことが困難であるという問題があった。角度調整ねじおよび位置調整ねじの種類が異なっているとそれらの操作性はさらに悪化するという問題もあった。

また、サーマルヘッドを調整した後に角度調整ねじおよび位置調整ねじの操作を誤って操作してしまうことがあり、再調整を余儀なくされるという問題があった。

ただし、複雑な機構の角度調整手段および位置調整手段を形成してしまうと、プリンタの製造コストが増大するとともに、角度調整手段および位置調整手段の故障も増えてしまう原因ともなる。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、サーマルヘッドの調整を容易にして組立効率を向上させることができるプリンタを提供することを本発明の目的としている。

前述した目的を達成するため、本発明のプリンタは、その第１の態様として、記録紙の搬送方向と直交する方向に配列される発熱素子を有するラインサーマルヘッドと、ラインサーマルヘッドを固定するために発熱素子の配列方向に伸びて形成されている可動板と、記録紙の搬送方向と発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる方向および発熱素子の配列方向に可動板を移動自在に保持するために発熱素子の配列方向に伸びて形成されている保持板と、ラインサーマルヘッドが固定された可動板の回転移動により記録紙の搬送方向と発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる角度調整機構を操作する角度調整ねじを有する角度調整手段と、ラインサーマルヘッドが固定された可動板を発熱素子の配列方向にスライド移動させる位置調整機構を操作する位置調整ねじを有する位置調整手段とを有する複数のヘッドユニットが記録紙の搬送方向に配列されており、角度調整ねじおよび位置調整ねじは、ヘッドユニットの外面であって角度調整ねじおよび位置調整ねじを操作する調整者と対向する面にそれぞれ配置されていることを特徴としている。

本発明の第１の態様のプリンタによれば、サーマルヘッドの調整者が作業しやすい位置に角度調整ねじおよび位置調整ねじが配置されているので、ヘッドユニット組付後に行なうサーマルヘッドの調整を容易かつ瞬時に行なうことができる。

本発明の第２の態様のプリンタは、第１の態様のプリンタにおいて、ヘッドユニットは、角度調整手段の角度調整機構および位置調整手段の位置調整機構を不動にするロック手段を有していることを特徴としている。

本発明の第２の態様のプリンタによれば、サーマルヘッドの調整後にサーマルヘッドが誤って移動してしまうことを防止することができるので、サーマルヘッドの再調整が不要になる。

本発明の第３の態様のプリンタは、第１または第２の態様のプリンタにおいて、角度調整ねじおよび位置調整ねじは、同じ調整工具により操作される形状に形成されていることを特徴としている。

本発明の第３の態様のプリンタによれば、調整工具を変更することなく角度調整ねじおよび位置調整ねじの操作を行なうことができるので、サーマルヘッドの調整効率が向上する。

本発明の第４の態様のプリンタは、第１から第３のいずれか１の態様のプリンタにおいて、可動板は発熱素子の配列方向の両端において発熱素子の配列方向に伸びた切欠き部または長穴をそれぞれ有しており、保持板は発熱素子の配列方向の両端において角度調整ねじに連結した偏心軸および係合部を有する支軸を有しており、支軸はその係合部を係合させながら可動板の一端に形成された切欠き部または長穴に挿通しており、偏心軸は可動板の他端に形成された切欠き部または長穴に挿通しており、角度調整ねじは角度調整ねじを回転させて連結した偏心軸を回転させることにより支軸を中心として可動板を記録紙の搬送方向と発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる方向に移動させることを特徴としている。

本発明の第４の態様のプリンタによれば、角度調整ねじを操作して偏心軸を回動させることによって可動板が支軸を中心にして回転するため、簡易な角度調整機構によりサーマルヘッドの角度調整を行なうことができる。また、切欠き部および長穴が発熱素子の配列方向に伸びているので、支軸および偏心軸が可動板に係る発熱素子の配列方向へのスライド移動を阻害することを防止することができる。

本発明の第５の態様のプリンタは、第４の態様のプリンタにおいて、位置調整ねじは、可動板と保持板に固定もしくは係合している補助板とを発熱素子の配列方向に螺合しており、位置調整ねじの回転により可動板を発熱素子の配列方向に移動させることを特徴としている。

本発明の第５の態様のプリンタによれば、位置調整ねじを操作して可動板と補助板との位置関係を変更することにより可動板の両端の長穴または切欠き部を利用して可動板をスライド移動させることができるので、簡易な位置調整機構によりサーマルヘッドの位置調整を行なうことができる。

本発明の第６の態様のプリンタは、第４または第５の態様のプリンタにおいて、保持板は、係合部を有する補助軸を偏心軸の周辺に有しており、可動板は、補助軸の軸径よりも大きな径を有する大穴を補助軸の対向位置に有しており、補助軸は、その係合部を係合させながら大穴に挿通していることを特徴としている。

本発明の第６の態様のプリンタによれば、可動板の両端に支軸および補助軸が係合しているので、可動板を安定して保持およびスライド移動させることができる。また、補助軸に挿通される大穴が補助軸の軸径よりも大きな直径を有しているので、補助軸が大穴に接触して可動板の回転移動およびスライド移動を制限してしまうことを防止することができる。

本発明のプリンタによれば、ヘッドユニット組付後に必ず行なわれるサーマルヘッドの調整を容易かつ瞬時に行なうことができるので、プリンタの組立効率が向上するという効果を奏する。

以下、図１から図７を用いて、本発明のプリンタをその一実施形態により説明する。

図１は、本実施形態のプリンタ１を筐体内部の側方から示した概略側面図である。本実施形態のプリンタ１は、図１に示すように、略直方形状の筐体（図示せず）の内部に、記録紙２、１個の供給ローラ３、４個のプラテンローラ４、複数の搬送ローラ５、インクリボン６ａを有する４個の記録ユニット６および１個のカッター７を備えている。

記録紙２は長尺状のロール紙であり、駆動モータ（図示せず）に連結した供給ローラ３に巻き付けられている。プラテンローラ４は記録紙２の搬送経路に配列されており、それら４個のプラテンローラ４の対向位置に記録紙２を挟んで４個の記録ユニット６がそれぞれ配設されている。記録紙２を搬送する搬送ローラ５は配列した４個のプラテンローラ４に対して記録紙２の搬送経路の上流側および下流側に適宜配設されている。カッター７は筐体外部に形成された排紙トレイ８の周辺に配設されており、記録紙２を所定の長さに切断するように形成されている。

図２は本実施形態のヘッドユニット１０をラインサーマルヘッド１１側から示した斜視図であり、図３は図２の分解斜視図である。また、図４は本実施形態のヘッドユニット１０の部分拡大斜視図であり、図５は図４の分解斜視図である。本実施形態のヘッドユニット１０は、図１に示すように、４個の記録ユニット６における記録紙２との対向位置にそれぞれ１個ずつ配設されている。また、本実施形態のヘッドユニット１０は、図２および図３に示すように、ラインサーマルヘッド１１、可動板２０、保持板３０、角度調整手段４０、位置調整手段５０およびロック手段６０を備えている。

ラインサーマルヘッド１１は、図２および図３に示すように、最前部にヘッド本体１２および発熱素子１３を有している。ヘッド本体１２は略直方形状の筐体を有しており、その筐体における記録紙２との対向面において記録紙２の搬送方向と直交する方向（記録紙２の幅方向）に複数の発熱素子１３が配列されている。

可動板２０はラインサーマルヘッド１１を支承する部材であり、発熱素子１３の配列方向に伸びる略矩形平板状に形成されており、Ｌ字状の保護板２１を介してその可動板２０にラインサーマルヘッド１１が固定されている。この可動板２０における保護板２１から外れた位置には、図３に示すように、切欠き部２２、長穴２３および大穴２５が形成されている。切欠き部２２は発熱素子１３の配列方向の一端（図２および図３においては左端）において発熱素子１３の配列方向に伸びている。長穴２３は、図２から図５に示すように、その他端（図２から図５においては右端）において、切欠き部２２と同様、発熱素子１３の配列方向に伸びている。大穴２５は、長穴２３の周辺（図２から図５においては長穴２３の左側）において、挿入される補助軸３６の軸径よりも大きな直径を有して形成されている。

また、長穴２３が形成された可動板２０の端部にはラインサーマルヘッド１１が設けられている方向に伸びる平板状の側端部２４が折り曲げ形成されている。この側端部２４の中心付近には、位置調整手段５０の位置調整ねじ５１が挿通されている。

保持板３０は、ラインサーマルヘッド１１が固定された可動板２０を支承する部材であり、可動板２０を記録紙２の搬送方向と発熱素子１３の配列方向とのなす角を変化させる方向と、可動板２０を発熱素子１３の配列方向とに移動自在に保持するように形成されている。具体的には、本実施形態の保持板３０は、図３に示すように、それぞれ矩形平板状に形成された保持部３１、側端部３２および保護部３３を有して形成されている。保持部３１は可動板２０との対向位置において発熱素子１３の配列方向に伸びて形成されている。

また、保持部３１には、図３および図５に示すように、可動板２０と対向する方向に延在する支軸３４、補助軸３６および偏心軸３５が挿通して支持されている。支軸３４は、図３に示すように切欠き部２２側に切欠き部２２の幅よりも大きな傘部（係合部）３４ａを有しており、図２に示すようにその傘部３４ａを切欠き部２２の外側に係合させて切欠き部２２に挿通している。補助軸３６は、図５に示すように、大穴２５側に大穴２５の幅よりも大きな傘部（係合部）３６ａを有しており、その傘部３６ａを大穴２５の外側に係合させて大穴２５に挿通している。偏心軸３５はクランク状に形成されており、図５に示すように偏心回転する先端部が長穴２３に挿通している。また、偏心軸３５は、図５に示すように、ラインサーマルヘッド１１が設けられている方向と反対側の端部に傘歯３５ａを有している。

保持板３０の保護部３１の端縁部からは、図４および図７に示すように、保護部３３が折り曲げ形成されている。この保護部３３は、組立てられた際に保護板２１と対向するようになる。また、保護部３３における偏芯軸３５が設置される端部には、図４および図７に示すように、保持板３０の側端部３２を形成する端部ユニット３２ａがねじ３２ｂをもって固着される。この端部ユニット３２ａは側端部３２を形成する平板状の基部３２ｃから折り曲げ部３２ｄ、３２ｅを順に折り曲げ形成したものである。この側端部３２は、図４および図５に示すように、保持部３１の偏心軸３５側の端部から可動板２０の側端部２４と反対方向に伸びるように配置される。そして、その側端部３２には偏心軸３５に連結した角度調整ねじ４１が挿通している。

角度調整手段４０は、ラインサーマルヘッド１１に対して記録紙２の搬送方向と発熱素子１３の配列方向とのなす角を変化させる手段であり、可動板２０をわずかに回転移動させることにより記録紙２の搬送方向と発熱素子１３の配列方向とのなす角を変化させる角度調整機構（図番なし）と、その角度調整機構を操作する角度調整ねじ４１とを有している。本実施形態の角度調整機構は、図２から図５に示すように、支軸３４、切欠き部２２、偏心軸３５および長穴２３からなる。また、角度調整ねじ４１は、図４および図５に示すように、偏心軸３５側に傘歯４１ａを有するマイナスねじとなっており、その傘歯４１ａが偏心軸３５の傘歯３５ａと係合している。

位置調整手段５０は、可動板２０を発熱素子１３の配列方向に移動させる手段であり、ラインサーマルヘッド１１が固定された可動板２０を発熱素子１３の配列方向にスライド移動させる位置調整機構（図番なし）と、その位置調整機構を操作する位置調整ねじ５１とを有している。本実施形態の位置調整機構は、図２および図５に示すように、前述した支軸３４、切欠き部２２、補助軸３６、大穴２５、偏心軸３５、長穴２３の他に、補助板５３およびポスト５２からなる。

補助板５３は、図５に示すように、Ｌ字形の板状に形成されており、可動板２０の側端部２４の付近において可動板２０のＬ字形状に合わせて配置されている。この補助板５３における可動板２０との対向部５３ｄには、発熱素子１３の配列方向に伸びるポスト用長穴５３ａと、発熱素子１３の配列方向と直交方向に伸びる補助長穴５３ｂとを有している。

２本のポスト５２は、図５に示すように、円筒状に形成されている。ポスト５２の一端は可動板２０の長穴２３の周辺に固定されている。ポスト５２の他端は雄ねじが形成されており、その雄ねじが補助板５３のポスト用長穴５３ａを挿通してちょうナット５４と螺合されている。ちょうナット５４の締め具合は補助板５３が発熱素子１３の配列方向にスライド移動自在になるように調整されている。

そして、大穴２５に係合した補助軸３６は、図５に示すように、その傘部３６ａの中心から更に外方に延在する係合ピン３６ｂを有している。この係合ピン３６ｂは、図４に示すように、補助板５３の補助長穴５３ｂに挿通されている。

また、位置調整ねじ５１は、補助板５３の対向部５３ｄからラインサーマルヘッド１１が設けられた方向に直角に折り曲げ形成された側端部５３ｃに対して発熱素子１３の配列方向に回軸自在に挿通しており、位置調整ねじ５１の回動操作なしに軸方向に移動しないように取付けられているとともに、そのねじ部を可動板２０の側端部２４に螺合させている。本実施形態の位置調整ねじ５１としてはマイナスねじが選択されている。ここで、図４および図５に示すように、補助板５３が保持板３０に挿通した補助軸３６の係合ピン３６ｂに係合しているため、可動板２０が位置調整ねじ５１の締緩操作により発熱素子１３の配列方向に移動するようになっている。

図６は、ヘッドユニット１０の側面図を示している。図６に示すように、角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１は、可動板２０の側端部２４および保持板３０の側端部３２、すなわちヘッドユニット１０の側面に配置されている。ヘッドユニット１０の側面はプリンタ１の筐体を開けたときに角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１を操作する調整者と対向する外面となる。

図７はロック手段およびその周辺を示す分解斜視図である。ロック手段６０は、図５および図７に示すように、ロックレバー６１、ラック６２、タップ６３および補助軸３６からなる。ロックレバー６１は保持部３１の内側に回動ピン６１ａをもって回動自在に取付けられており、同じく保持部３１の内側に設けられた発熱素子１３の配列方向に伸びたラック６２に連結ピン６２ｂをもって連結している。ラック６２はピ二オンを有するタップ６３と噛合しており、ロックレバー６１の回動操作により補助軸３６に取付けられたタップ６３が回転する。タップ６３の内側に形成された雌ねじ部６３ａは補助軸３６の途中に形成された雄ねじ部３６ｃと螺合している。補助軸３６の内側端部の矩形軸部３６ｄが端部ユニット３２ａの折り曲げ部３２ｅに形成された回り止め溝３２ｆに係合されて、補助軸３６が回転しないように軸方向に移動自在にされている。側端部３２に形成した切欠き部３２ｇから外部に露出しているロックレバー６１を回動させて締めたり弛めたりすると、補助軸３６が軸方向に移動して補助軸３６は、傘部３６ａとタップ６３とによって可動板２０および保持板３０を挟持して締めつけ、可動板２０を不動にさせたり移動自在にさせたりする。言い換えると、ロックレバー６１の操作により、角度調整手段４０の角度調整機構および位置調整手段５０の位置調整機構が不動状態または可動状態になる。

次に、図１から図７を用いて、本実施形態のプリンタ１の作用を説明する。

本実施形態のプリンタ１においては、図１に示すように、プリンタ１の筐体の内部に、記録紙２、１個の供給ローラ３、４個のプラテンローラ４、複数の搬送ローラ５、４個の記録ユニット６および１個のカッター７が組み込まれる。そして、プリンタ１の組立工程が終了すると、記録ユニット６に取付けられたラインサーマルヘッド１１の角度調整および位置調整が行なわれる。このとき、図６に示すように、角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１が可動板２０の側端部２４および保持板３０の側端部３２、すなわちラインサーマルヘッド１１の調整者が対向するヘッドユニット１０の外面に配置されているため、ラインサーマルヘッド１１の調整者が角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１の操作をしやすくなり、ラインサーマルヘッド１１の調整を容易かつ瞬時に行なうことができる。

また、図６に示すように、角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１は、いずれもマイナスねじとなっている。そのため、マイナスドライバのみによって角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１を操作することができるので、調整工具を変更することなく角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１の操作を行なうことができ、ラインサーマルヘッド１１の調整効率が向上する。

図４に示すように、角度調整ねじ４１を操作すると、角度調整ねじ４１に係合した偏心軸３５が回動し、可動板２０が発熱素子１３の配列方向の直交方向に移動する。ここで、図２に示すように、可動板２０の一端において発熱素子１３の配列方向に形成された切欠き部２２に支軸３４が挿通しているため、可動板２０は支軸３４を中心にして回転する。このように、本実施形態においては、簡易な角度調整機構によりラインサーマルヘッド１１の角度調整を行なうことができる。

なお、図３および図４に示すように、可動部の切欠き部２２および長穴２３が発熱素子１３の配列方向に伸びているので、支軸３４および偏心軸３５が可動板２０に係る発熱素子１３の配列方向へのスライド移動を制限してしまうことを防止することができる。

また、図２および図５に示すように、保持板３０に貫通した支軸３４および補助軸３６はそれらの傘部３４ａ、３６ａを用いて可動板２０を保持し、保持板３０に貫通した支軸３４および偏心軸３５は発熱素子１３の配列方向に伸びて形成された切欠き部２２および長穴２３に挿通している。そして、補助軸３６の先端から伸びる係合ピン３６ｂが発熱素子１３の配列方向と直交方向に伸びている補助板５３の補助長穴５３ｂに係合している。そのため、図４に示すように、位置調整ねじ５１を操作すると、補助軸３６を介して保持板３０に係合した補助板５３を基準にして可動板２０が発熱素子１３の配列方向にスライド移動する。このように、保持板３０に係合した補助板５３と可動板２０との位置関係を変更することにより、可動板２０をスライド移動させることができるので、簡易な位置調整機構によりラインサーマルヘッド１１の位置調整を行なうことができる。

特に、本実施形態においては、図２および図５に示すように、可動板２０の両端に支軸３４および補助軸３６が係合しているので、可動板２０を安定して保持およびスライド移動させることができる。また、図５に示すように、補助軸３６に挿通される大穴２５が補助軸３６の軸径よりも大きな直径を有しているので、補助軸３６が大穴２５に接触して可動板２０の回転移動およびスライド移動を制限してしまうこともない。

そして、これら角度調整ねじ４１および位置調整ねじ５１の操作によりヘッドユニット１０の調整が終了すると、４個全ての記録ユニット６が記録紙２の所定の位置に印刷することができるようになるので、プリンタ１は所望する印画品質を持って記録紙２に記録をすることができる。ただし、角度調整ねじ４１または位置調整ねじ５１を誤操作したり、外力によりラインサーマルヘッド１１の位置が狂ってしまうと、印画品質は低下してしまう。

そこで、本実施形態のヘッドユニット１０は、角度調整手段４０の角度調整機構および位置調整手段５０の位置調整機構を不動にするロック手段６０を有している。図５および図７に示すように、ロック手段６０のロックレバー６１を回動操作して、ロックレバー６１が起立した状態にすると、ラック６２およびタップ６３を介して補助軸３６が軸方向に移動して可動板２０を保持板３０側に締め付ける。そのため、ラインサーマルヘッド１１の調整後にラインサーマルヘッド１１が誤って移動してしまうことを防止することができるので、ラインサーマルヘッド１１の再調整が不要になる。ロックレバー６１を倒すと、ロックが解除されてラインサーマルヘッド１１の角度調整および位置調整が可能になる。

すなわち、本実施形態のプリンタ１によれば、ヘッドユニット１０の組付後に必ず行なわれるラインサーマルヘッド１１の調整を容易かつ瞬時に行なうことができるので、プリンタ１の組立効率が向上するという作用効果を生じる。

なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態の可動板２０の切欠き部２２は取付容易性を向上させるために採用されているが、他の実施形態においては、切欠き部２２の代わりに発熱素子１３の配列方向に伸びる長穴２３を採用してもよい。

また、本実施形態においては、支軸３４、補助軸３６および偏心軸３５を用いているが、他の実施形態においては、支軸３４および偏心軸３５のみを用いてもよい。この際、支軸３４のみでなく、偏心軸３５にも傘部（図示せず）などの係合部を形成して可動部を保持することが好ましい。

本実施形態のプリンタを筐体内部の側方から示した概略側面図 本実施形態のヘッドユニットをラインサーマルヘッド側から示した斜視図 図２の分解斜視図 本実施形態のヘッドユニットを示す部分拡大斜視図 図４の分解斜視図 本実施形態のヘッドユニットを側方から示す側面図 本実施形態のロック手段およびその周辺を示す分解斜視図

符号の説明

１ プリンタ
２ 記録紙
６ 記録ユニット
１０ ヘッドユニット
１３ 発熱素子
２０ 可動板
２２ 切欠き部
２３ 長穴
２４ （可動板の）側端部
２５ 大穴
３０ 保持板
３１ 保持部
３２ （保持板の）側端部
３４ 支軸
３５ 偏心軸
３６ 補助軸
４１ 角度調整ねじ
５１ 位置調整ねじ
６１ ロックレバー

Claims (6)

1. 記録紙の搬送方向と直交する方向に配列される発熱素子を有するラインサーマルヘッドと、
   前記ラインサーマルヘッドを固定するために前記発熱素子の配列方向に伸びて形成されている可動板と、
   前記記録紙の搬送方向と前記発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる方向および前記発熱素子の配列方向に前記可動板を移動自在に保持するために前記発熱素子の配列方向に伸びて形成されている保持板と、
   前記ラインサーマルヘッドが固定された前記可動板の回転移動により前記記録紙の搬送方向と前記発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる角度調整機構を操作する角度調整ねじを有する角度調整手段と、
   前記ラインサーマルヘッドが固定された前記可動板を前記発熱素子の配列方向にスライド移動させる位置調整機構を操作する位置調整ねじを有する位置調整手段と
   を有する複数のヘッドユニットが前記記録紙の搬送方向に配列されており、
   前記角度調整ねじおよび前記位置調整ねじは、前記ヘッドユニットの外面であって前記角度調整ねじおよび前記位置調整ねじを操作する調整者と対向する面にそれぞれ配置されている
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記ヘッドユニットは、前記角度調整手段の角度調整機構および前記位置調整手段の位置調整機構を不動にするロック手段を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記角度調整ねじおよび前記位置調整ねじは、同じ調整工具により操作される形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記可動板は、前記発熱素子の配列方向の両端において前記発熱素子の配列方向に伸びた切欠き部または長穴をそれぞれ有しており、
   前記保持板は、前記発熱素子の配列方向の両端において、前記角度調整ねじに連結した偏心軸および係合部を有する支軸を有しており、
   前記支軸は、その係合部を係合させながら前記可動板の一端に形成された切欠き部または長穴に挿通しており、
   前記偏心軸は、前記可動板の他端に形成された切欠き部または長穴に挿通しており、
   前記角度調整ねじは、前記角度調整ねじを回転させて連結した前記偏心軸を回転させることにより、前記支軸を中心として前記可動板を前記記録紙の搬送方向と前記発熱素子の配列方向とのなす角を変化させる方向に移動させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
5. 前記位置調整ねじは、前記可動板と前記保持板に固定もしくは係合している補助板とを前記発熱素子の配列方向に螺合しており、前記位置調整ねじの回転により前記可動板を前記発熱素子の配列方向に移動させる
   ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記保持板は、係合部を有する補助軸を前記偏心軸の周辺に有しており、
   前記可動板は、前記補助軸の軸径よりも大きな径を有する大穴を前記補助軸の対向位置に有しており、
   前記補助軸は、その係合部を係合させながら前記大穴に挿通している
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のプリンタ。

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