JP2008182834A

JP2008182834A - Sealing structure of electric motor

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Publication number: JP2008182834A
Application number: JP2007014874A
Authority: JP
Inventors: Hirotatsu Ikeno; 弘達池野; Eiichi Machida; 栄一町田; Yoshihiro Nishimura; 能宏西村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2008-08-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealing structure of an electric motor for obtaining an excellent sealing property regardless of a state of routed wires, and improving an assembly of a grommet. <P>SOLUTION: The sealing structure of the electric motor comprises: a bracket 9 provided so as to rotatably support a rotor relative to the stator, wherein a leading out hole 38 is formed for leading out a plurality of sensor wires 33 and power supply wires 18; and the grommet 39 detachably provided in the leading out hole 38 through a grommet housing 40 for the dustproof and waterproof purpose. The grommet 39 comprises: a sensor wire sealing section 46 having a sensor wire insertion hole 56 for inserting the sensor wires 33; and a power supply wire sealing section 45 having a power supply wire insertion hole 47 for inserting the power supply wires 18. The grommet housing 40 is formed with sealing section insertion holes 63, 64 corresponding to the sensor wire sealing section 46 and the power supply wire sealing section 45. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、主として車載用に使用される電動モータのシール構造に関するものである。 The present invention relates to a seal structure of an electric motor mainly used for in-vehicle use.

従来から、車両の操舵軸の操作に応じて操舵力をアシストするパワーステアリング装置に、電動モータを用いたものがある。
この種の電動モータは、有底筒状のモータハウジング内に、コイルが巻装された固定子と、この固定子に対して回転自在に設けられた回転子と、回転角度を検出するためのレゾルバ等のセンサとを備えている。また、モータハウジングの開口部は、ブラケットで閉塞してある。
モータハウジングとブラケットとの合わせ面には、センサに接続されているセンサ線や、コイルに接続されている電源線を引き出すためのグロメットが介装されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a power steering device that assists a steering force in accordance with an operation of a steering shaft of a vehicle using an electric motor.
This type of electric motor includes a stator in which a coil is wound in a bottomed cylindrical motor housing, a rotor provided rotatably with respect to the stator, and a rotation angle detection device. And a sensor such as a resolver. The opening of the motor housing is closed with a bracket.
A grommet for pulling out a sensor wire connected to the sensor and a power supply wire connected to the coil is interposed on the mating surface of the motor housing and the bracket.

このグロメットは、略矩形に形成されたものであって、センサ線や電源線を外部に引き出すための挿通孔が形成されている。そして、この挿通孔にセンサ線や電源線を挿通し、モータハウジングとブラケットとでグロメットを挟持するようになっている。
このようにすることで、グロメットをモータハウジングとブラケットで圧縮し、センサ線、及び電源線を引き出す部分のシール性を向上させ、電動モータの内部への塵埃や水の侵入を防止することができる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
特開２００２−９５２０７号公報特開昭６３−５６１４２号公報 This grommet is formed in a substantially rectangular shape, and is formed with an insertion hole for drawing out the sensor line and the power supply line to the outside. And a sensor wire or a power supply line is inserted into the insertion hole, and the grommet is sandwiched between the motor housing and the bracket.
By doing so, the grommet can be compressed with the motor housing and the bracket, the sealing performance of the sensor wire and the power line can be improved, and dust and water can be prevented from entering the electric motor. (For example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2).
JP 2002-95207 A JP 63-564142 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、グロメットに複数の挿通孔が形成され、ここにセンサ線や電源線を挿通するため、各線のうちの何れか一本でも無理に引っ張るとグロメットが弾性変形し、無理に引っ張られた線ばかりでなく、他の線までシール性が低下してしまうおそれがあるという課題がある。
また、シール性を確保するためにグロメットの圧縮代を大きくするとグロメットの組み付け性が低下してしまう一方、グロメットの組み付け性を向上させるために圧縮代を小さくするとシール性が低下してしまうという課題がある。 However, in the above-described prior art, a plurality of insertion holes are formed in the grommet, and sensor wires and power supply wires are inserted therethrough. Therefore, if any one of the wires is forcibly pulled, the grommet is elastically deformed. However, there is a problem that the sealing performance may deteriorate not only forcibly pulled wires but also other wires.
In addition, if the grommet compression allowance is increased to ensure the sealing performance, the grommet assembly performance is reduced. On the other hand, if the compression allowance is reduced to improve the grommet assembly performance, the sealing performance is reduced. There is.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、各線の配索状態に係わらず良好なシール性が得られると共に、グロメットの組み付け性を向上させることができる電動モータのシール構造を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is an electric motor seal that can obtain a good sealing performance regardless of the wiring state of each line and can improve the assembling performance of the grommet. Provide structure.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転子を固定子に対して回転自在に支持するブラケットを備え、前記ブラケットに、複数のセンサ線と複数の電源線を引き出すための引き出し孔を形成すると共に、該引き出し孔に防塵防水のためのグロメットをハウジングを介して着脱自在に設けた電動モータのシール構造であって、前記グロメットに、前記センサ線を挿通するためのセンサ線挿通孔を有するセンサ線シール部と、前記電源線を挿通するための電源線挿通孔を有する電源線シール部とを設け、前記ハウジングに、前記センサ線シール部と前記電源線シール部に対応するシール部挿通孔を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、センサ線、及び電源線をそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部をハウジングに形成された各シール部挿通孔にそれぞれ独立した状態で固定することができる。
また、ハウジングにグロメットをセットし、このハウジングをブラケットに取り付けるだけで電動モータ内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができるため、グロメットの圧縮代を考慮することなくブラケットにグロメットを取り付けることができる。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a bracket that rotatably supports the rotor with respect to the stator, and a plurality of sensor lines and a plurality of power supply lines are drawn out to the bracket. An electric motor sealing structure in which a dust-proof waterproof grommet is provided in the drawer hole through a housing so as to be detachable, and the sensor wire is inserted into the grommet. A sensor line seal part having a sensor line insertion hole and a power line seal part having a power line insertion hole for inserting the power line are provided, and the sensor line seal part and the power line seal part are provided in the housing. A corresponding seal portion insertion hole is formed.
By comprising in this way, a sensor line and a power supply line can be sealed in an independent state, respectively. In addition, each seal portion can be fixed independently to each seal portion insertion hole formed in the housing.
In addition, dust and water can be reliably prevented from entering the electric motor simply by setting the grommet in the housing and attaching the housing to the bracket. Can be attached.

請求項２に記載した発明は、前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は略円柱状のシール部本体を有し、各シール部本体の外周には、複数のリング部材が軸方向に沿って並設され、前記ハウジングの前記シール部挿通孔の直径は、前記リング部材の外径と略一致するように設定されていることを特徴とする。
このように構成することで、各シール部と、これに対応するハウジングのシール部挿通孔との間をリング部材でシールさせることができる。 According to a second aspect of the present invention, the sensor line seal portion and the power line seal portion each have a substantially cylindrical seal portion main body, and a plurality of ring members are axially provided on the outer periphery of each seal portion main body. And the diameter of the seal portion insertion hole of the housing is set so as to substantially match the outer diameter of the ring member.
By comprising in this way, between each seal part and the seal part penetration hole of the housing corresponding to this can be sealed with a ring member.

請求項３に記載した発明は、前記センサ線シール部、及び前記電源線シール部は、前記ハウジングの外側端面から突出するように形成されていることを特徴とする。
このように構成することで、センサ線や電源線を無理に引っ張っても、常に各線とハウジングとの間にシール部を介在させることができる。すなわち、各線がハウジングのシール部挿通孔のエッジ部分に接触することを防止することができる。 The invention described in claim 3 is characterized in that the sensor line seal portion and the power line seal portion are formed so as to protrude from an outer end face of the housing.
With this configuration, a seal portion can always be interposed between each line and the housing, even if the sensor line or the power supply line is forcibly pulled. That is, each line can be prevented from coming into contact with the edge portion of the seal portion insertion hole of the housing.

請求項４に記載した発明は、前記グロメットに、前記センサ線シール部を一つ設けると共に、前記電源線シール部を前記電源線の本数に対応して設け、前記センサ線シール部に、前記センサ線挿通孔を前記センサ線の本数に対応して形成したことを特徴とする。
このように構成することで、線径が太く、寸法ばらつきが大きくなる電源線をそれぞれ別個に電源線シール部でシールさせることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線を纏めて一つのセンサ線シール部でシールさせることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, the grommet is provided with one sensor line seal portion and the power line seal portions are provided corresponding to the number of the power lines, and the sensor line seal portion includes the sensor line seal portion. The wire insertion hole is formed corresponding to the number of the sensor wires.
By configuring in this way, the power supply line having a large wire diameter and large dimensional variation can be individually sealed with the power line seal portion, and a sensor wire having a relatively thin wire diameter and small dimensional variation can be obtained. It is possible to collectively seal with one sensor wire seal portion.

請求項５に記載した発明は、前記グロメットは、前記センサ線シール部が設けられたセンサ線用グロメットと、前記電源線シール部が設けられた電源線用グロメットとで構成され、それぞれセンサ線用グロメットと、電源線用グロメットは、別体であることを特徴とする。
このように構成することで、センサ線と電源線をそれぞれ別個に組み付けることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the grommet includes a sensor line grommet provided with the sensor line seal part and a power line grommet provided with the power line seal part. The grommet and the power line grommet are separate bodies.
With this configuration, the sensor line and the power line can be assembled separately.

請求項１に記載した発明によれば、センサ線、及び電源線をそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部をハウジングに形成された各シール部挿通孔にそれぞれ独立した状態で固定することができる。
このため、各線のうちの何れか一本を無理に引っ張っても他の線のシール部分に影響を及ぼすことがなく、各線の配索状態に係わらず良好なシール性を確保することができる。
また、ハウジングにグロメットをセットし、このハウジングをブラケットに取り付けるだけで電動モータ内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができるため、従来のようにグロメットの圧縮代を考慮することなくブラケットにグロメットを取り付けることができる。よって、グロメットの組み付け性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the sensor line and the power supply line can be sealed in an independent state. In addition, each seal portion can be fixed independently to each seal portion insertion hole formed in the housing.
Therefore, even if one of the wires is forcibly pulled, the seal portion of the other wire is not affected, and a good sealing property can be ensured regardless of the wiring state of each wire.
In addition, it is possible to reliably prevent dust and water from entering the electric motor by simply setting the grommet in the housing and attaching the housing to the bracket. A grommet can be attached to the bracket. Therefore, the assembly | attachment property of a grommet can be improved.

請求項２に記載した発明によれば、各シール部と、これに対応するハウジングのシール部挿通孔との間をリング部材でシールさせることができる。このため、シール部のシール部本体全体をハウジングのシール部挿通孔に嵌めこむのと比較して、シール部とシール部挿通孔との間の摩擦抵抗を低減させつつ良好なシール性を確保することができる。よって、シール部本体全体をハウジングのシール部挿通孔に嵌めこむ場合と比較して容易にグロメットをハウジングにセットすることができ、組み付け性を向上させることができる。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to seal between each seal portion and the corresponding seal portion insertion hole of the housing with the ring member. For this reason, as compared with the case where the entire seal portion main body of the seal portion is fitted into the seal portion insertion hole of the housing, good sealing performance is ensured while reducing the frictional resistance between the seal portion and the seal portion insertion hole. be able to. Therefore, the grommet can be easily set in the housing as compared with the case where the entire seal portion main body is fitted into the seal portion insertion hole of the housing, and the assemblability can be improved.

請求項３に記載した発明によれば、センサ線や電源線を無理に引っ張っても、常に各線とハウジングとの間にシール部を介在させることができる。すなわち、各線がハウジングのシール部挿通孔のエッジ部分に接触することを防止することができる。
このため、ハウジングとの接触による各線の損傷を防止することができるので、各線の配索経路を規制するために、例えば、各線を別部品で固定する等の作業が不要となる。よって、部品点数の低減を図ることができると共に、作業効率を向上させることができる。 According to the invention described in claim 3, even if the sensor line or the power line is forcibly pulled, the seal portion can be always interposed between each line and the housing. That is, each line can be prevented from coming into contact with the edge portion of the seal portion insertion hole of the housing.
For this reason, since damage to each line due to contact with the housing can be prevented, for example, work such as fixing each line with a separate part is not required in order to regulate the routing route of each line. Therefore, the number of parts can be reduced and work efficiency can be improved.

請求項４に記載した発明によれば、線径が太く、寸法ばらつきが大きくなる電源線をそれぞれ別個に電源線シール部でシールさせることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線を纏めて一つのセンサ線シール部でシールさせることができる。このため、グロメットの各シール部の寸法管理を容易にし、且つ寸法ばらつきを最小限に抑えることが可能になる。よって、小スペースで効率的に防塵防水を図れるグロメットを提供することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the power supply line having a large wire diameter and large dimensional variation can be individually sealed by the power supply line seal portion, and the wire diameter is relatively thin and the dimensional variation is small. The sensor lines can be collected and sealed with a single sensor line seal. For this reason, it is possible to easily manage the dimensions of each seal portion of the grommet and to minimize dimensional variations. Therefore, it is possible to provide a grommet that can be effectively dustproofed and waterproof in a small space.

請求項５に記載した発明によれば、センサ線と電源線をそれぞれ別個に組み付けることができるため、さらに組み付け作業の効率を向上させることができる。 According to the invention described in claim 5, since the sensor line and the power line can be assembled separately, the efficiency of the assembling work can be further improved.

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータであって、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものである。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the electric motor 1 includes a stator 3 that is fitted and fixed to the motor housing 2 and a rotor 4 that is provided so as to be rotatable with respect to the stator 3. This type of motor is used for, for example, electric power steering (EPS).

モータハウジング２は、有底筒形状を有し、筒状部分の周壁２ｂに固定子３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）２ａには、径方向中央にボス部５が形成され、ここに軸受け６が圧入されている。この軸受け６には、回転子４の回転軸７が回転自在に支持されている。また、モータハウジング２の開口部８は、ブラケット９で閉塞してある。 The motor housing 2 has a bottomed cylindrical shape, and a stator 3 is fitted and fixed to the peripheral wall 2b of the cylindrical portion. A boss portion 5 is formed in the end portion (bottom portion) 2a of the motor housing 2 at the center in the radial direction, and a bearing 6 is press-fitted therein. A rotating shaft 7 of the rotor 4 is rotatably supported on the bearing 6. The opening 8 of the motor housing 2 is closed with a bracket 9.

固定子３は、略円筒状の固定子鉄心１０を有している。固定子鉄心１０は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１１を軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１２を巻装するためのティース部１３が放射状に複数形成されている。各ティース部１３には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１４がそれぞれ装着され、このインシュレータ１４上にコイル１２が巻装されている。 The stator 3 has a substantially cylindrical stator core 10. The stator core 10 is formed by laminating a plurality of metal plates (electromagnetic steel plates) 11 punched into a substantially ring shape by pressing, and a plurality of teeth portions 13 for winding the coils 12 are radially formed. Has been. Each tooth portion 13 is provided with an insulator 14 that is an insulating material over the entire circumference, and a coil 12 is wound on the insulator 14.

固定子３のエンド部２ａとは反対側には、ターミナル１５が複数配設されたターミナルユニット１６が設けられている。このターミナルユニット１６は、固定子３側のコイル１２から引き出された固定子巻線１７と、３本の電源線１８とを電気的に繋ぐ役割を有し、ターミナル１５の一端は、固定子巻線１７に接続してある。 A terminal unit 16 in which a plurality of terminals 15 are provided is provided on the opposite side of the stator 3 from the end portion 2a. The terminal unit 16 has a role of electrically connecting the stator winding 17 drawn from the coil 12 on the stator 3 side and the three power supply wires 18, and one end of the terminal 15 has a stator winding. Connected to line 17.

各電源線１８は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相としての役割を有し、それぞれ一端側が接続端子１９を介してターミナルユニット１６に接続されると共に、他端側が不図示の外部電源に電気的に接続されている。これにより外部電源の電力を電源線１８を介してコイル１２に供給することができるようになっている。尚、図２における１８ａは、各電源線１８を纏めて被覆する被覆チューブである。 Each power line 18 has a role as a U, V, W phase, and one end side is connected to the terminal unit 16 via a connection terminal 19 and the other end side is electrically connected to an external power source (not shown). Has been. As a result, the power of the external power source can be supplied to the coil 12 via the power line 18. In addition, 18a in FIG. 2 is a covering tube which covers each power supply line 18 collectively.

回転子４は、回転軸７の固定子３に対応する部位に永久磁石６８を設け、回転軸７の軸受け５とは反対側に位置検出用のレゾルバ２０を構成するレゾルバ回転子２０ａを設けたものである。永久磁石６８は、回転軸６に外嵌固定された円筒状の回転子鉄心２１の外周面に取り付けられ、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。 In the rotor 4, a permanent magnet 68 is provided at a portion corresponding to the stator 3 of the rotating shaft 7, and a resolver rotor 20 a constituting a position detecting resolver 20 is provided on the opposite side of the rotating shaft 7 from the bearing 5. Is. The permanent magnet 68 is attached to the outer peripheral surface of a cylindrical rotor core 21 that is externally fitted and fixed to the rotary shaft 6, and is magnetized so that the magnetic poles change in order in the circumferential direction.

また、回転軸７の先端には縮径部２２が形成され、ここに、ジョイント部材２３が圧入されている。ジョイント部材２３は、ウォームギヤ（不図示）と回転軸７とを連結するためのものであって、略円筒状に形成されている。これら縮径部２２とジョイント部材２３の各嵌合部分には、それぞれスプライン２４，２５が形成されており、互いに相対回転不能となっている。 Further, a reduced diameter portion 22 is formed at the tip of the rotating shaft 7, and a joint member 23 is press-fitted therein. The joint member 23 is for connecting a worm gear (not shown) and the rotary shaft 7 and is formed in a substantially cylindrical shape. Splines 24 and 25 are formed in the fitting portions of the reduced diameter portion 22 and the joint member 23, respectively, so that they cannot rotate relative to each other.

ブラケット９は、略円盤状に形成されたものであって、外周側に電動モータ１を固定するときに使用されるボルト孔３５が３箇所設けられている。ブラケット９の径方向中央には、回転軸７を挿通するための孔２６が形成されている。孔２６内には、軸受け２７が圧入固定されており、この軸受け２７で回転軸７を回転自在に支持している。孔２６の内側（固定子３側）には、レゾルバハウジング２８が設けられ、ここにレゾルバ２０を構成するレゾルバ固定子２０ｂが設けられている。このレゾルバ固定子２０ｂは、レゾルバホルダ３４を介してレゾルバ回転子２０ａと対応する位置に固定されている。 The bracket 9 is formed in a substantially disk shape, and is provided with three bolt holes 35 used when the electric motor 1 is fixed on the outer peripheral side. A hole 26 for inserting the rotary shaft 7 is formed at the radial center of the bracket 9. A bearing 27 is press-fitted and fixed in the hole 26, and the rotating shaft 7 is rotatably supported by the bearing 27. A resolver housing 28 is provided inside the hole 26 (on the side of the stator 3), and a resolver stator 20 b constituting the resolver 20 is provided here. The resolver stator 20b is fixed at a position corresponding to the resolver rotor 20a via a resolver holder 34.

レゾルバ固定子２０ｂは、略円筒状の鉄心２９と、この鉄心２９から径方向中央に向かって突出する複数のティース部３０とを備えている。各ティース部３０には、それぞれコイル３１が巻装されている。コイル３１から引き出されたレゾルバ巻線３２は、複数（この実施形態では６本）のセンサ線３２の一端側に接続されている。センサ線３２の他端側は、不図示の外部制御回路に接続されており、これによって回転軸７と一体に回転するレゾルバ回転子２０ａの回転位置を検出することができるようになっている。尚、センサ線３２の線径は、電源線１８の線径と比較して細く設定されている。
また、ブラケット９の周壁３６には、ボス部３７が形成され、ここに電源線１８、及びセンサ線３２を外部に引き出すための引き出し孔３８が形成されている。この引き出し孔３８には、グロメットハウジング４０にセットされたグロメット３９が介装されている。 The resolver stator 20b includes a substantially cylindrical iron core 29 and a plurality of teeth portions 30 protruding from the iron core 29 toward the radial center. A coil 31 is wound around each tooth portion 30. The resolver winding 32 drawn out from the coil 31 is connected to one end side of a plurality (six in this embodiment) of sensor wires 32. The other end side of the sensor line 32 is connected to an external control circuit (not shown) so that the rotational position of the resolver rotor 20a that rotates integrally with the rotary shaft 7 can be detected. The wire diameter of the sensor wire 32 is set to be thinner than the wire diameter of the power supply line 18.
A boss portion 37 is formed on the peripheral wall 36 of the bracket 9, and a lead-out hole 38 for drawing out the power supply line 18 and the sensor line 32 to the outside is formed therein. A grommet 39 set in the grommet housing 40 is interposed in the drawer hole 38.

図２〜図６に示すように、グロメット３９は、平面視略矩形のグロメット本体４２を有している。このグロメット本体４２の外側端（図３における下側端）には、フランジ部４３が形成されている。尚、ブラケット９の引き出し孔３８には、フランジ部４３に対応する部位に段部４４が形成されている。そして、フランジ部４３の肉厚Ｔ１は、段部４４の深さＴ２よりも若干大きくなるように設定されている。
グロメット３９のフランジ部４３側には、電源線シール部４５が電源線１８の本数に対応して３箇所、センサ線シール部４６が１箇所、外側（図３における下側）に向かって突設されている。 As shown in FIGS. 2 to 6, the grommet 39 has a grommet body 42 that is substantially rectangular in plan view. A flange portion 43 is formed on the outer end (lower end in FIG. 3) of the grommet main body 42. Note that a stepped portion 44 is formed in a portion corresponding to the flange portion 43 in the drawer hole 38 of the bracket 9. The thickness T1 of the flange portion 43 is set to be slightly larger than the depth T2 of the step portion 44.
On the flange 43 side of the grommet 39, there are three power line seal portions 45 corresponding to the number of the power lines 18, one sensor line seal portion 46, and projecting outward (downward in FIG. 3). Has been.

電源線シール部４５は、略円柱状のシール部本体４８を有し、ここにグロメット３９を軸方向に貫通する電源線挿通孔４７が形成されている。電源線挿通孔４７の直径Ｅ１は、電源線１８の線径よりも若干小さくなるように設定されている。また、電源線挿通部４７のグロメット本体４２側には、拡径部４９が形成され、この拡径部４９の開口部側に平面取り部５０が形成されている。 The power line seal portion 45 has a substantially cylindrical seal portion main body 48, and a power line insertion hole 47 penetrating the grommet 39 in the axial direction is formed therein. The diameter E1 of the power line insertion hole 47 is set to be slightly smaller than the diameter of the power line 18. Further, an enlarged diameter portion 49 is formed on the grommet main body 42 side of the power line insertion portion 47, and a flattening portion 50 is formed on the opening side of the enlarged diameter portion 49.

電源線シール部４５のシール部本体４８には、外周面にリング部材５１，５１が２箇所軸方向に沿って並設されている。シール部本体４８の先端側（図５における下側）には、第一拡径部５２と、この第一拡径部５２よりも外径が大きい第二拡径部５３とが形成されている。第二拡径部５３の先端側には、丸面取り部５４が形成されている。
リング部材５１，５１の外径Ｅ４は、第一拡径部５２の外径Ｅ５よりも大きく、且つ第二拡径部５３の外径Ｅ６よりも小さくなるように設定されている。 Ring members 51, 51 are arranged side by side along the axial direction on the outer peripheral surface of the seal portion main body 48 of the power line seal portion 45. A first enlarged-diameter portion 52 and a second enlarged-diameter portion 53 having an outer diameter larger than that of the first enlarged-diameter portion 52 are formed on the distal end side (lower side in FIG. 5) of the seal portion main body 48. . A round chamfered portion 54 is formed on the distal end side of the second enlarged diameter portion 53.
The outer diameter E4 of the ring members 51, 51 is set to be larger than the outer diameter E5 of the first enlarged diameter portion 52 and smaller than the outer diameter E6 of the second enlarged diameter portion 53.

一方、センサ線シール部４６は、略円柱状のシール部本体５５を有し、ここにグロメット３９を軸方向に貫通するセンサ線挿通孔５６が６個形成されている。これらセンサ線挿通孔５６は、シール部本体５５の径方向中央に１個配設すると共に、周方向に等間隔に５個配設してある（図４参照）。
図６に示すように、センサ線挿通孔５６の直径Ｅ２は、センサ線３３の線径よりも若干小さくなるように設定されている。また、センサ線挿通孔５６のグロメット本体４２側には、拡径部５７が形成されている。 On the other hand, the sensor wire seal portion 46 has a substantially cylindrical seal portion main body 55, and six sensor wire insertion holes 56 penetrating the grommet 39 in the axial direction are formed therein. One of these sensor wire insertion holes 56 is arranged at the center in the radial direction of the seal body 55, and five are arranged at equal intervals in the circumferential direction (see FIG. 4).
As shown in FIG. 6, the diameter E <b> 2 of the sensor wire insertion hole 56 is set to be slightly smaller than the wire diameter of the sensor wire 33. Further, an enlarged diameter portion 57 is formed on the grommet main body 42 side of the sensor wire insertion hole 56.

センサ線シール部４６のシール部本体５５には、外周面にリング部材５８，５８が２箇所軸方向に沿って並設されている。シール部本体５５の先端側（図６における下側）には、第一拡径部５９と、この第一拡径部５９よりも外径が大きい第二拡径部６０とが形成されている。第二拡径部６０の先端側には、丸面取り部６１が形成されている。
リング部材５８，５８の外径Ｅ７は、第一拡径部５９の外径Ｅ８よりも大きく、且つ第二拡径部６０の外径Ｅ９よりも小さくなるように設定されている。 Ring members 58 and 58 are arranged on the outer peripheral surface of the seal portion main body 55 of the sensor wire seal portion 46 along two axial directions. A first enlarged-diameter portion 59 and a second enlarged-diameter portion 60 having a larger outer diameter than the first enlarged-diameter portion 59 are formed on the distal end side (lower side in FIG. 6) of the seal portion main body 55. . A round chamfered portion 61 is formed on the distal end side of the second enlarged diameter portion 60.
The outer diameter E7 of the ring members 58, 58 is set to be larger than the outer diameter E8 of the first enlarged diameter portion 59 and smaller than the outer diameter E9 of the second enlarged diameter portion 60.

このように構成されたグロメット３９は、グロメットハウジング４０を介してブラケット９に対して着脱自在になっている。つまり、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットした後、このグロメットハウジング４０をブラケット９のボス部３７にボルト４１によって締結固定するようになっている（図２参照）。 The grommet 39 configured as described above is detachable from the bracket 9 via the grommet housing 40. That is, after setting the grommet 39 in the grommet housing 40, the grommet housing 40 is fastened and fixed to the boss portion 37 of the bracket 9 by the bolt 41 (see FIG. 2).

図２、及び図５〜図７に示すように、グロメットハウジング４０は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体６２を有している。このハウジング本体６２には、電源線シール部４５、及びセンサ線シール部４６に対応する部位に電源線シール部挿通孔６３とセンサ線シール部挿通孔６４がそれぞれ形成されている。
電源線シール部挿通孔６３の直径Ｅ３は、電源線シール部４５に設けられているリング部材５１の外径Ｅ４と略一致するように設定されている一方、センサ線シール部挿通孔６４の直径Ｅ１０は、センサ線シール部４６に設けられているリング部材５８の外径Ｅ７と略一致するように設定されている。 As shown in FIG. 2 and FIGS. 5 to 7, the grommet housing 40 has a housing main body 62 having a substantially rectangular cross section. In the housing main body 62, a power line seal portion insertion hole 63 and a sensor line seal portion insertion hole 64 are respectively formed at portions corresponding to the power line seal portion 45 and the sensor line seal portion 46.
The diameter E3 of the power line seal portion insertion hole 63 is set so as to substantially match the outer diameter E4 of the ring member 51 provided in the power line seal portion 45, while the diameter of the sensor line seal portion insertion hole 64 is set. E10 is set to substantially coincide with the outer diameter E7 of the ring member 58 provided in the sensor wire seal portion 46.

また、ハウジング本体６２の軸方向の厚さＬ１は、各シール部４５，４６の基端側から各第二拡径部５３，６０までの距離Ｌ２（図３参照）と略一致するように設定されている。すなわち、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットするとグロメットハウジング４０の外側端（図２における左側端）からグロメット３９の各第二拡径部５３，６０が突出するようになっている。 Further, the axial thickness L1 of the housing main body 62 is set so as to substantially coincide with the distance L2 (see FIG. 3) from the base end side of each of the seal portions 45, 46 to the respective second enlarged diameter portions 53, 60. Has been. That is, when the grommet 39 is set in the grommet housing 40, the second enlarged diameter portions 53 and 60 of the grommet 39 protrude from the outer end (left end in FIG. 2) of the grommet housing 40.

さらに、ハウジング本体６２の内側端（図７における上側端）には、フランジ部６５が設けられている。このフランジ部６５のボルト４１に対応する部位には、ボルト孔６６が形成されており、ここにボルト４１が螺入されるようになっている。尚、ブラケット９のボス部３７には、グロメットハウジング４０のボルト孔６６に対応する部位に雌ネジ部６７が刻設されている（図２参照）。 Further, a flange portion 65 is provided at the inner end (upper end in FIG. 7) of the housing main body 62. A bolt hole 66 is formed in a portion corresponding to the bolt 41 of the flange portion 65, and the bolt 41 is screwed therein. The boss portion 37 of the bracket 9 is provided with a female screw portion 67 at a portion corresponding to the bolt hole 66 of the grommet housing 40 (see FIG. 2).

次に、グロメット３９のブラケット９への取り付け方法について説明する。
まず、グロメット３９の各シール部４５，４６をそれぞれ対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に向ける。そして、各シール部４５，４６をそれぞれシール部挿通孔６３，６４に挿入してグロメット３９をハウジング４０に装着する。 Next, a method for attaching the grommet 39 to the bracket 9 will be described.
First, the seal portions 45 and 46 of the grommet 39 are directed to the seal portion insertion holes 63 and 64 of the corresponding grommet housing 40, respectively. Then, the grommet 39 is mounted on the housing 40 by inserting the seal portions 45 and 46 into the seal portion insertion holes 63 and 64, respectively.

次に、グロメット３９の各電源線挿通孔４７にそれぞれ電源線１８を挿通させると共に、センサ線挿通孔５６にセンサ線３３を挿通させる。このとき、各挿通孔４７，５６の直径Ｅ１，Ｅ２は、それぞれ対応する線１８，３３の線径よりも若干小さく設定されているため、各挿通孔４７，５６にそれぞれ線１８，３３を挿通することによって、各シール部４５，４６が拡径される。このため、各シール部４５，４６に設けられているリング部材５１，５８が径方向外側に向かって押圧される。これによって、各シール部４５，４６とグロメットハウジング４０の各シール部挿通孔６３，６４との間がシールされる。 Next, the power line 18 is inserted into each power line insertion hole 47 of the grommet 39, and the sensor line 33 is inserted through the sensor line insertion hole 56. At this time, since the diameters E1 and E2 of the insertion holes 47 and 56 are set slightly smaller than the wire diameters of the corresponding lines 18 and 33, the lines 18 and 33 are inserted into the insertion holes 47 and 56, respectively. By doing so, each seal part 45 and 46 is diameter-expanded. For this reason, the ring members 51 and 58 provided in each seal part 45 and 46 are pressed toward the radial direction outer side. As a result, the space between the seal portions 45 and 46 and the seal portion insertion holes 63 and 64 of the grommet housing 40 is sealed.

このようにグロメット３９をグロメットハウジング４０にセットし、各線１８，３３を挿通したのち、各シール部４５，４６が外側に向くようにしてブラケット９の引き出し孔３８にセットする。そして、ブラケット９のボス部３７にグロメットハウジング４０をボルト４１によって締結固定する。このとき、グロメット３９のグロメット本体４２に形成されているフランジ部４３の肉厚Ｔ１が引き出し孔３８に形成されている段部４４の深さＴ２よりも厚く設定されているため、グロメット本体４２のフランジ部４３が圧縮変形する。これによって、グロメットハウジング４０とブラケット９のボス部３７との間がシールされ、グロメット３９のブラケット９への取り付けが完了する。 After setting the grommet 39 in the grommet housing 40 and inserting the wires 18 and 33 in this way, the grommet 39 is set in the drawer hole 38 of the bracket 9 so that the seal portions 45 and 46 face outward. Then, the grommet housing 40 is fastened and fixed to the boss portion 37 of the bracket 9 with a bolt 41. At this time, the thickness T1 of the flange portion 43 formed on the grommet main body 42 of the grommet 39 is set to be thicker than the depth T2 of the stepped portion 44 formed on the extraction hole 38. The flange portion 43 is compressed and deformed. Thereby, the space between the grommet housing 40 and the boss portion 37 of the bracket 9 is sealed, and the attachment of the grommet 39 to the bracket 9 is completed.

したがって、上述の第一実施形態によれば、電源線１８、及びセンサ線３３を電源線シール部４５とセンサ線シール部４６とにそれぞれ独立した状態でシールすることができる。しかも、各シール部４５，４６がグロメットハウジング４０内にそれぞれ独立した状態で固定されているため、各線１８，３３のうちの何れか一本を無理に引っ張っても他の線のシール性が低下することがない。よって、各線１８，３３の配索状態に係わらず良好なシール性を確保することができる。 Therefore, according to the first embodiment described above, the power supply line 18 and the sensor line 33 can be sealed in the power supply line seal portion 45 and the sensor line seal portion 46, respectively. Moreover, since the seal portions 45 and 46 are fixed in the grommet housing 40 in an independent state, even if one of the wires 18 and 33 is forcibly pulled, the sealing performance of the other wires is reduced. There is nothing to do. Therefore, good sealing performance can be ensured regardless of the wiring state of the wires 18 and 33.

また、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットし、このグロメット３９に各線１８，３３を挿通した状態でグロメットハウジング４０をブラケット９のボス部３７にボルト４１によって締結固定するだけで電動モータ１の内部への塵埃や水の侵入を確実に防止することができる。このため、従来のようにグロメットの圧縮代を考慮することなく、ブラケット９にグロメット３９を取り付けることができる。よって、グロメット３９の組み付け性を向上させることができる。 Further, the grommet 39 is set in the grommet housing 40, and the grommet housing 40 is fastened and fixed to the boss portion 37 of the bracket 9 by the bolt 41 with the wires 18 and 33 being inserted into the grommet 39. Intrusion of dust and water can be reliably prevented. For this reason, the grommet 39 can be attached to the bracket 9 without considering the compression allowance of the grommet as in the prior art. Therefore, the assembling property of the grommet 39 can be improved.

さらに、各シール部４５，４６と、これに対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４との間をリング部材５１，５８でシールさせることができる。このため、シール部４５，４６のシール部本体４８，５５全体をグロメットハウジング４０の各シール部挿通孔６３，６４に嵌めこむのと比較して、各シール部４５，４６と各シール部挿通孔６３，６４との間の摩擦抵抗を低減させつつ良好なシール性を確保することができる。よって、シール部本体４８，５５全体をグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に嵌めこむ場合と比較して容易にグロメット３９をグロメットハウジング４０にセットすることができ、組み付け性を向上させることができる。 Further, the ring members 51 and 58 can seal between the seal portions 45 and 46 and the seal portion insertion holes 63 and 64 of the grommet housing 40 corresponding thereto. Therefore, the seal portions 45 and 46 and the seal portion insertion holes are compared with fitting the seal portion main bodies 48 and 55 of the seal portions 45 and 46 into the seal portion insertion holes 63 and 64 of the grommet housing 40. Good sealing performance can be ensured while reducing the frictional resistance between 63 and 64. Therefore, the grommet 39 can be easily set in the grommet housing 40 as compared with the case where the entire seal portion main bodies 48 and 55 are fitted in the seal portion insertion holes 63 and 64 of the grommet housing 40, and the assembling property is improved. Can do.

そして、グロメットハウジング４０にグロメット３９をセットするとグロメットハウジング４０の外側端（図２における左側端）からグロメット３９の各第二拡径部５３，６０が突出するようになっている。このため、電源線１８やセンサ線３３を無理に引っ張っても（例えば、図２において、電動モータ１よりも外側に存在する各線１８，３３を上下方向に引っ張っても）、常に各線１８，３３とグロメットハウジング４０との間にそれぞれシール部４５，４６を介在させることができる。すなわち、各線１８，３３がグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４のエッジ部分に接触することを防止することができる。
このため、グロメットハウジング４０との接触による各線１８，３３の損傷を防止することができるので、各線１８，３３の配索経路を規制するために、例えば、各線１８，３３を別部品で固定する等の作業が不要となる。よって、部品点数の低減を図ることができると共に、組み付け作業効率を向上させることができる。 When the grommet 39 is set in the grommet housing 40, the second enlarged diameter portions 53, 60 of the grommet 39 protrude from the outer end (left end in FIG. 2) of the grommet housing 40. For this reason, even if the power supply line 18 and the sensor line 33 are forcibly pulled (for example, even if the lines 18 and 33 existing outside the electric motor 1 in FIG. 2 are pulled up and down), the lines 18 and 33 are always provided. And the grommet housing 40 can be provided with seal portions 45 and 46, respectively. That is, it is possible to prevent the lines 18 and 33 from coming into contact with the edge portions of the seal portion insertion holes 63 and 64 of the grommet housing 40.
For this reason, since damage to each line 18 and 33 by contact with grommet housing 40 can be prevented, in order to regulate a routing route of each line 18 and 33, for example, each line 18 and 33 is fixed with another part. Etc. are not required. Therefore, the number of parts can be reduced and the assembly work efficiency can be improved.

また、比較的線径が太いために寸法ばらつきが大きくなる電源線１８をそれぞれ別個に電源線シール部４５でシールすることができると共に、比較的線径が細く、寸法ばらつきが小さいセンサ線３３を纏めて一つのセンサ線シール部４６でシールすることができる。このため、グロメット３９の各シール部４５，４６の寸法管理を容易にし、且つ寸法ばらつきを最小限に抑えることが可能になる。よって、小スペースで効率的に防塵防水を図れるグロメット３９を提供することができる。 Further, the power supply line 18 whose dimensional variation is large due to the relatively large wire diameter can be individually sealed by the power supply line seal portion 45, and the sensor wire 33 with a relatively small wire diameter and small dimensional variation can be obtained. It is possible to collectively seal with one sensor wire seal portion 46. For this reason, it is possible to easily manage the dimensions of the seal portions 45 and 46 of the grommet 39 and to minimize dimensional variations. Therefore, it is possible to provide the grommet 39 that can effectively achieve dustproof and waterproofing in a small space.

さらに、電源線シール部４５の電源線挿通孔４７に拡径部４９、及び平面取り部５０が形成されているため、これら拡径部４９、及び平面取り部５０が電源線１８を電源線挿通孔４７に挿通する際のガイドとなる。このため、容易に電源線１８を電源線挿通孔４７に挿通することができると共に、グロメット３９の内側に位置する電源線１８の配索自由度を高めることができる。
また、センサ線シール部４６のセンサ線挿通孔５６に拡径部５７が形成されているため、この拡径部５７がセンサ線３３をセンサ線挿通孔５６に挿通する際のガイドとなる。このため、容易にセンサ線３３をセンサ線挿通孔５６に挿通することができると共に、グロメット３９の内側に位置するセンサ線３３の配索自由度を高めることができる。 Further, since the enlarged diameter portion 49 and the flattening portion 50 are formed in the power supply line insertion hole 47 of the power supply line seal portion 45, the enlarged diameter portion 49 and the flattening portion 50 pass the power supply line 18 through the power supply line 18. A guide for insertion into the hole 47 is provided. For this reason, the power line 18 can be easily inserted into the power line insertion hole 47 and the degree of freedom of wiring of the power line 18 positioned inside the grommet 39 can be increased.
Further, since the enlarged diameter portion 57 is formed in the sensor wire insertion hole 56 of the sensor wire seal portion 46, the enlarged diameter portion 57 serves as a guide when the sensor wire 33 is inserted into the sensor wire insertion hole 56. For this reason, the sensor wire 33 can be easily inserted into the sensor wire insertion hole 56, and the degree of freedom of routing of the sensor wire 33 located inside the grommet 39 can be increased.

次に、この発明の第二実施形態を図８〜図１１に基づいて説明する。尚、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
この第二実施形態において、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータである点、電動モータ１から電源線１８と、センサ線３３が外部に引き出されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the aspect same as 1st embodiment, and description is abbreviate | omitted.
In this second embodiment, the electric motor 1 is a brushless type motor including a stator 3 fitted and fixed to a motor housing 2 and a rotor 4 provided so as to be rotatable with respect to the stator 3. In other words, the basic configuration is the same as that of the first embodiment described above, such as the power supply line 18 and the sensor line 33 drawn from the electric motor 1 to the outside.

ここで、この第二実施形態では、グロメット３９が電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１とで構成されており、これら電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１は、それぞれ別体になっている。また、図示を省略するが、ブラケット９には、それぞれ電源線引き出し孔とセンサ線引き出し孔が形成されている。
図８に示すように、電源線用グロメット７０は、平面視略矩形の電源線グロメット本体７２を有している。この電源線グロメット本体７２の外側端（図８における下側端）には、フランジ部７３が形成されている。
また、電源線グロメット本体７２のフランジ部７３側には、電源線シール部４５が電源線１８の本数に対応して３箇所、外側（図３における下側）に向かって突設されている。 Here, in this second embodiment, the grommet 39 is composed of a power line grommet 70 and a sensor line grommet 71, and the power line grommet 70 and the sensor line grommet 71 are separate from each other. ing. Although not shown, the bracket 9 is formed with a power line lead hole and a sensor line lead hole, respectively.
As shown in FIG. 8, the power line grommet 70 has a power line grommet body 72 having a substantially rectangular shape in plan view. A flange portion 73 is formed at the outer end (the lower end in FIG. 8) of the power line grommet main body 72.
Further, on the flange 73 side of the power line grommet main body 72, three power line seal portions 45 are provided so as to protrude outward (downward in FIG. 3) corresponding to the number of power lines 18.

このように構成された電源線用グロメット７０は、図９に示す電源線用グロメットハウジング７４を介してブラケット９に締結固定されるようになっている。
電源線用グロメットハウジング７４は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体７５を有し、ここに電源線シール部４５に対応する電源線シール部挿通孔６３が形成されている。また、ハウジング本体７５の内側端（図９における上側端）には、フランジ部６５が設けられ、ここに、ボルト孔６６が形成されている。 The power line grommet 70 configured as described above is fastened and fixed to the bracket 9 via the power line grommet housing 74 shown in FIG.
The power line grommet housing 74 has a housing body 75 having a substantially rectangular cross section, and a power line seal portion insertion hole 63 corresponding to the power line seal portion 45 is formed therein. Further, a flange portion 65 is provided at an inner end (upper end in FIG. 9) of the housing main body 75, and a bolt hole 66 is formed therein.

一方、図１０に示すように、センサ線用グロメット７１は、平面視略矩形のセンサ線シール部７６を有している。センサ線シール部７６の内側端（図１０における上側端）には、フランジ部７７が形成されている。このフランジ部７７の内側（図１０における上側）の面にはボス部７８がセンサ線３３の本数に対応して設けられている。各ボス部７８には、センサ線シール部７６を軸方向に貫通するセンサ線挿通孔５６が形成されている。
また、センサ線シール部７６のフランジ部７７側には、くびれ部７９が形成されており、ここにリング部材８０が二つ設けられている。 On the other hand, as shown in FIG. 10, the sensor line grommet 71 has a sensor line seal portion 76 having a substantially rectangular shape in plan view. A flange portion 77 is formed at the inner end (upper end in FIG. 10) of the sensor wire seal portion 76. Boss portions 78 are provided corresponding to the number of sensor wires 33 on the inner surface (upper side in FIG. 10) of the flange portion 77. Each boss portion 78 is formed with a sensor wire insertion hole 56 that penetrates the sensor wire seal portion 76 in the axial direction.
Further, a constricted portion 79 is formed on the flange portion 77 side of the sensor wire seal portion 76, and two ring members 80 are provided here.

このように構成されたセンサ線用グロメット７１は、図１１に示すセンサ線用グロメットハウジング８１を介してブラケット９に締結固定されるようになっている。
センサ線用グロメットハウジング８１は、断面略矩形状に形成されたハウジング本体８２を有し、ここにセンサ線シール部７６に対応するセンサ線シール部挿通孔８３が形成されている。センサ線シール部挿通孔８３の大きさは、センサ線シール部７６に設けられているリング部材８０の大きさに対応するように設定されている。
また、ハウジング本体８２の内側端（図１１における上側端）には、フランジ部６５が設けられ、ここに、ボルト孔６６が形成されている。 The sensor wire grommet 71 configured as described above is fastened and fixed to the bracket 9 via the sensor wire grommet housing 81 shown in FIG.
The sensor wire grommet housing 81 has a housing body 82 having a substantially rectangular cross section, and a sensor wire seal portion insertion hole 83 corresponding to the sensor wire seal portion 76 is formed therein. The size of the sensor wire seal portion insertion hole 83 is set to correspond to the size of the ring member 80 provided in the sensor wire seal portion 76.
Further, a flange portion 65 is provided at an inner end (upper end in FIG. 11) of the housing main body 82, and a bolt hole 66 is formed therein.

したがって、第二実施形態によれば、上述の第一実施形態と同様の効果に加え、グロメット３９が電源線用グロメット７０とセンサ線用グロメット７１とで構成され、しかも、各々別体となっているため、電源線１８とセンサ線３３とをそれぞれ別個にブラケット９に組み付けることができる。このため、さらに組み付け作業の効率を向上させることができる。 Therefore, according to the second embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the grommet 39 includes the power line grommet 70 and the sensor line grommet 71, and each is a separate body. Therefore, the power line 18 and the sensor line 33 can be separately assembled to the bracket 9. For this reason, the efficiency of the assembly work can be further improved.

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、電動モータ１は、モータハウジング２に内嵌固定された固定子３と、固定子３に対して回転自在に設けられた回転子４とを備えた、ブラシレスタイプのモータである場合について説明したが、これに限られるものではなく、ブラシ付モータであってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the electric motor 1 is a brushless type including the stator 3 fitted and fixed to the motor housing 2 and the rotor 4 provided to be rotatable with respect to the stator 3. Although the case where it is a motor was demonstrated, it is not restricted to this, A motor with a brush may be sufficient.

さらに、上述の実施形態では、固定子鉄心１０の内周側にティース部１３が周方向に沿って等間隔に突設されている場合について説明したが、これに限られるものではなく、ティース部１３を周方向に分割可能に構成してもよいし、ティース部１３が軸方向に捩れるようにスキュー角を有する形状であってもよい。
そして、上述の第一実施形態では、グロメット３９の各シール部４５，４６をそれぞれ対応するグロメットハウジング４０のシール部挿通孔６３，６４に向けて、グロメットハウジング４０にセットし、この後、グロメット３９の各挿通孔４７，５６にそれぞれ電源線１８、センサ線３３を挿通させる場合について説明した。しかしながら、グロメット３９のブラケット９への取り付け手順は、これに限られるものではない。 Furthermore, although the above-mentioned embodiment demonstrated the case where the teeth part 13 was protrudingly provided in the inner peripheral side of the stator core 10 along the circumferential direction, it is not restricted to this, The teeth part 13 may be configured to be separable in the circumferential direction, or may have a shape having a skew angle so that the tooth portion 13 is twisted in the axial direction.
In the above-described first embodiment, the seal portions 45 and 46 of the grommet 39 are set in the grommet housing 40 toward the seal portion insertion holes 63 and 64 of the corresponding grommet housing 40. The case where the power supply line 18 and the sensor line 33 are inserted through the insertion holes 47 and 56, respectively, has been described. However, the procedure for attaching the grommet 39 to the bracket 9 is not limited to this.

本発明の第一実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the electric motor in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるブラケットの一部断面組立図である。It is a partial cross section assembly drawing of the bracket in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるグロメットの一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the grommet in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるグロメットの正面図である。It is a front view of a grommet in a first embodiment of the present invention. 図３のＡ部拡大図である。It is the A section enlarged view of FIG. 図３のＢ部拡大図である。It is the B section enlarged view of FIG. 本発明の第一実施形態におけるグロメットハウジングの横断面図である。It is a cross-sectional view of the grommet housing in the first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態における電源線用グロメットの平面図である。It is a top view of the grommet for power lines in a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態における電源線用グロメットハウジングの横断面図である。It is a cross-sectional view of the grommet housing for power lines in a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態におけるセンサ線用グロメットの平面図である。It is a top view of the grommet for sensor lines in a second embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態におけるセンサ線用グロメットハウジングの横断面図である。It is a cross-sectional view of the grommet housing for sensor wires in the second embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１電動モータ
３固定子
４回転子
９ブラケット
１８電源線
３３センサ線
３８引き出し孔
３９グロメット
４０グロメットハウジング（ハウジング）
４５電源線シール部
４６センサ線シール部
４７電源線挿通孔
４８シール部本体
５１リング部材
５５シール部本体
５６センサ線挿通孔
５８リング部材
６３電源線シール部挿通孔（シール部挿通孔）
６４センサ線シール部挿通孔（シール部挿通孔）
７０電源線用グロメット
７１センサ線用グロメット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 3 Stator 4 Rotor 9 Bracket 18 Power supply line 33 Sensor line 38 Drawing hole 39 Grommet 40 Grommet housing (housing)
45 Power line seal part 46 Sensor line seal part 47 Power line insertion hole 48 Seal part body 51 Ring member 55 Seal part body 56 Sensor line insertion hole 58 Ring member 63 Power line seal part insertion hole (seal part insertion hole)
64 Sensor wire seal part insertion hole (seal part insertion hole)
70 Grommet for power supply line 71 Grommet for sensor line

Claims

With a bracket that supports the rotor rotatably with respect to the stator,
The bracket has an electric motor seal structure in which a plurality of sensor holes and a plurality of power supply lines are formed in the bracket, and a grommet for dustproof and waterproof is detachably provided in the drawer hole via a housing. There,
The grommet is provided with a sensor line seal part having a sensor line insertion hole for inserting the sensor line, and a power line seal part having a power line insertion hole for inserting the power line,
A seal structure for an electric motor, wherein a seal part insertion hole corresponding to the sensor line seal part and the power line seal part is formed in the housing.

The sensor wire seal part and the power line seal part have a substantially cylindrical seal part body, and a plurality of ring members are arranged in parallel along the axial direction on the outer periphery of each seal part body.
The electric motor seal structure according to claim 1, wherein a diameter of the seal portion insertion hole of the housing is set to substantially coincide with an outer diameter of the ring member.

3. The electric motor seal structure according to claim 1, wherein the sensor line seal portion and the power line seal portion are formed so as to protrude from an outer end surface of the housing. 4.

The grommet is provided with one sensor line seal portion, and the power line seal portions are provided corresponding to the number of the power lines,
The electric motor seal structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor wire insertion hole is formed in the sensor wire seal portion corresponding to the number of the sensor wires.

The grommet is composed of a sensor line grommet provided with the sensor line seal part and a power line grommet provided with the power line seal part,
4. The electric motor seal structure according to claim 1, wherein the sensor line grommet and the power line grommet are separate bodies. 5.