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JP2008181639A - Optical disc device, optical information device including optical disc device, and focus pull-in control LSI provided in optical disc device - Google Patents

Optical disc device, optical information device including optical disc device, and focus pull-in control LSI provided in optical disc device Download PDF

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JP2008181639A
JP2008181639A JP2007334391A JP2007334391A JP2008181639A JP 2008181639 A JP2008181639 A JP 2008181639A JP 2007334391 A JP2007334391 A JP 2007334391A JP 2007334391 A JP2007334391 A JP 2007334391A JP 2008181639 A JP2008181639 A JP 2008181639A
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optical disc
objective lens
optical
disk
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寛爾 若林
Yoshiaki Kaneuma
慶明 金馬
Fumitomo Yamasaki
文朝 山崎
Toshiyasu Tanaka
俊靖 田中
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

【課題】光ディスクの高密度化、薄型化により対物レンズのWDが狭く設定された光ディスク装置においても光ディスクの面振れの影響を除去し、対物レンズと光ディスクが衝突することなくフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な光ディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスク1の情報記録面1bへのフォーカス引き込みに際し、まずディスク1の基材表面1aに対してフォーカスサーボを引き込み、サーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号を記憶し、この信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいてディスク1の情報記録面1bに対するフォーカス引き込みを行う。
【選択図】図1
Even in an optical disk apparatus in which the WD of an objective lens is set narrow due to the high density and thinning of the optical disk, the influence of the surface shake of the optical disk is removed, and the focus servo is pulled in without the objective lens colliding with the optical disk. Provided is an optical disc device that can be used.
When a focus is pulled into an information recording surface 1b of a disk 1, a focus servo is first pulled into a substrate surface 1a of the disk 1, and a drive signal necessary for tracking the surface runout is stored in a state where the servo is set. Based on the signal obtained by superimposing this signal and the focus search drive signal, the focus is drawn into the information recording surface 1b of the disc 1.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、レーザ等の光源を用いて光学的に光ディスク上に信号を記録し、あるいは光ディスクから信号を再生する光ディスク装置に関し、特に光ビームの焦点を制御するフォーカス制御を行う光ディスク装置に関する。さらに本発明は、このような光ディスク装置を備えた光情報機器、及び光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用LSIに関する。   The present invention relates to an optical disk apparatus that optically records a signal on an optical disk using a light source such as a laser or reproduces a signal from the optical disk, and more particularly to an optical disk apparatus that performs focus control for controlling the focus of a light beam. Furthermore, the present invention relates to an optical information device provided with such an optical disk device, and a focus pull-in control LSI provided in the optical disk device.

レーザ等の光源を用いて情報担体に対し光学的に情報の記録及び再生を行うためには、光ディスクの情報記録面が光ビームの焦点(収束点)位置に常にあるようにフォーカス制御を行う必要がある。これを実現するためには、フォーカス制御の前に、対物レンズを動かして光ビームの焦点位置を光ディスクの情報記録面まで持っていく、いわゆるフォーカス引込み動作が行われる。   In order to optically record and reproduce information on an information carrier using a light source such as a laser, it is necessary to perform focus control so that the information recording surface of the optical disk is always at the focus (convergence point) position of the light beam. There is. In order to realize this, a so-called focus pull-in operation is performed in which the objective lens is moved to bring the focal position of the light beam to the information recording surface of the optical disc before focus control.

また、近年の光ディスク装置は、大容量化及び薄型化の要請から、光ディスクと対物レンズ間の距離、いわゆるワーキングディスタンス(以下、WDとも略称する)を短くする必要が生じている。   Further, in recent optical disc apparatuses, it is necessary to shorten the distance between the optical disc and the objective lens, so-called working distance (hereinafter also abbreviated as WD), because of demands for large capacity and thinning.

まず、装置の薄型化を図るには、対物レンズのWDを小さくすることが最も効果的である。何故ならば、対物レンズWDを小さくすると、単純に光ディスク/レンズ間距離を縮めるだけではなく、レンズ口径の小型化、及び立ち上げミラー径の小型化が可能となり、WDそれ自体の短縮量よりも遥かに大きな薄型化が可能となるからである。   First, in order to reduce the thickness of the device, it is most effective to reduce the WD of the objective lens. This is because if the objective lens WD is made small, not only the optical disk / lens distance can be shortened, but also the lens aperture can be made smaller and the rising mirror diameter can be made smaller than the reduction amount of WD itself. This is because a much larger thickness can be achieved.

また、大容量化を図るために記録高密度化するには解像限界を上げる必要があり、このためには、対物レンズの開口数を大きくする必要がある。その結果として、WDは極めて小さくなる。   Further, in order to increase the capacity, it is necessary to increase the resolution limit in order to increase the recording density. For this purpose, it is necessary to increase the numerical aperture of the objective lens. As a result, WD becomes very small.

その結果、従来の光ディスク装置では、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクの面振れによって対物レンズが光ディスク基材表面に衝突し、光ディスクやレンズ系に傷をつける危険があった。   As a result, in the conventional optical disk apparatus, there has been a risk that the objective lens may collide with the surface of the optical disk substrate due to surface wobbling of the optical disk during the focus pull-in operation, and damage the optical disk or the lens system.

そこで、フォーカス引き込み動作の際の衝突を解決するため種々の対策が考案されている。   Therefore, various measures have been devised to solve the collision during the focus pull-in operation.

例えば特許文献1に示す従来の光ディスク装置は、光ディスクの上下動振動を検出可能な非接触センサを設け、対物レンズがこの光ディスク上下動とほぼ同様な運動をしながら徐々に光ディスクに近接していくように対物レンズアクチュエータを駆動させてフォーカスサーチを行う。これにより、WDが狭い条件でも、対物レンズとディスクとの衝突の起きないフォーカス引込みを実現できる。   For example, the conventional optical disk device shown in Patent Document 1 is provided with a non-contact sensor capable of detecting the vertical movement vibration of the optical disk, and the objective lens gradually approaches the optical disk while performing almost the same movement as the optical disk vertical movement. As described above, the focus search is performed by driving the objective lens actuator. Thereby, even when the WD is narrow, it is possible to realize focus pull-in without causing a collision between the objective lens and the disk.

また、特許文献2に示す従来の光ディスク装置は、光ディスクの情報記録面へのフォーカス引き込みに際し、一旦、光ディスク基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、対物レンズをジャンプ制御する事で情報記録面にフォーカスサーボを引き込む。これにより、フォーカスサーボ引き込み時に光ディスクの基材の厚さ分の距離を作動距離マージンとして増加することができ、フォーカスサーボ引き込み時に対物レンズと記録媒体の衝突を防止することができる。
特開2003−91833号公報 特開2002−230792号公報
Further, the conventional optical disk apparatus disclosed in Patent Document 2 is designed to bring the focus servo to the surface of the optical disk substrate and then jump control the objective lens to the information recording surface once the focus servo is pulled into the surface of the optical disk substrate. Pull in the focus servo. As a result, the distance corresponding to the thickness of the base material of the optical disk can be increased as the working distance margin when the focus servo is pulled in, and collision between the objective lens and the recording medium can be prevented when the focus servo is pulled in.
JP 2003-91833 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-230792

しかしながら、特許文献1によれば光ヘッド装置に非接触センサを別途設ける必要がありコストが増大し、製品の商品性を低下させることとなる。   However, according to Patent Document 1, it is necessary to separately provide a non-contact sensor in the optical head device, which increases the cost and decreases the merchantability of the product.

また、非接触センサは、対物レンズから離れた位置に設置する必要があり、設置位置のズレによって面振れ量検出誤差を引き起こす。例えば、対物レンズに対して非接触センサの位置が光ディスクの半径方向に数十mm離れて設置されたとすると、光ディスクの面振れ量300μmに対して、誤差は150μm程度にもなる。あるいは、対物レンズに対して非接触センサの位置が光ディスクの接線方向に数十mm離れて設置されたとすると、光ディスクの面振れの最大振幅量はほぼ誤差なく検出できるが、位置変動周期の位相ずれが発生し位相ズレ量は40deg程度になる。この位相ズレは、光ディスクの位置ズレに換算した場合、光ディスクの中周で考えると90μm程度にもなる。従って、非接触センサの設置位置が対物レンズから離れているため、光ディスクの面振れによる上下動検出誤差が大きくなってしまう。よって、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクと対物レンズとが衝突してしまう可能性がある。   Further, the non-contact sensor needs to be installed at a position away from the objective lens, and causes a surface shake amount detection error due to a deviation of the installation position. For example, if the position of the non-contact sensor is set several tens of millimeters away from the objective lens in the radial direction of the optical disk, the error is about 150 μm with respect to the surface shake amount of 300 μm. Alternatively, if the position of the non-contact sensor is set several tens of millimeters away from the objective lens in the tangential direction of the optical disc, the maximum amplitude of the surface deflection of the optical disc can be detected with almost no error, but the phase shift of the position variation period Occurs and the amount of phase shift is about 40 degrees. When this phase shift is converted to a position shift of the optical disc, it is about 90 μm when considered in the middle of the optical disc. Therefore, since the installation position of the non-contact sensor is away from the objective lens, the vertical motion detection error due to the surface deflection of the optical disk becomes large. Therefore, there is a possibility that the optical disk and the objective lens collide during the focus pull-in operation.

更に、非接触センサの固体ばらつきおよび取り付け誤差による感度ばらつきが大きい。結果として、光ディスクの面振れによる上下動検出誤差が大きくなってしまい、フォーカス引き込み動作の際、光ディスクと対物レンズとが衝突してしまう可能性がある。   Further, the non-contact sensor has a large variation in sensitivity due to variations in solids and mounting errors. As a result, the vertical motion detection error due to the surface deflection of the optical disc becomes large, and the optical disc and the objective lens may collide during the focus pull-in operation.

また、特許文献2によれば、一旦、光ディスク基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、ジャンプ動作によって光ディスクの情報記録面に光ビームの焦点をジャンプさせるものである。   According to Patent Document 2, after the focus servo is once drawn onto the surface of the optical disk substrate, the focus of the light beam is jumped to the information recording surface of the optical disk by a jump operation.

ここで、サーボ切換え時のディスクとレンズとの相対速度を突入速度と呼び、フォーカスサーボ処理において対物レンズを最大減速させた場合に、フォーカス検出範囲を超えない速度範囲を突入速度限界と呼ぶ。   Here, the relative speed between the disk and the lens at the time of servo switching is called the rush speed, and the speed range that does not exceed the focus detection range when the objective lens is decelerated at the maximum in the focus servo process is called the rush speed limit.

フォーカスサーボ処理切換えで安全に引込めるのは、前記突入速度がフォーカス誤差検出レンジに依存した前記突入速度限界内にある場合である。   When the focus servo process is switched, the retraction can be safely performed when the rush speed is within the rush speed limit depending on the focus error detection range.

通常の光ディスクの場合、フォーカス誤差検出レンジが20μmPP程度であるのに対して、高密度2層ディスクなどにおいてはフォーカス誤差検出レンジが5μmPP程度に制限されている。よって、通常の回転速度でも、突入速度限界を超える危険が生ずる。   In the case of a normal optical disc, the focus error detection range is about 20 μm PP, whereas in a high-density two-layer disc or the like, the focus error detection range is limited to about 5 μm PP. Therefore, there is a risk that the rush speed limit will be exceeded even at a normal rotational speed.

しかるに特許文献2によれば、ジャンプ動作に切り替えた直後のディスクとレンズとの相対速度は、少なくともジャンプ速度と面振れ速度とを加算した値となっていなければならない。これに加えてさらにジャンプ動作では、光ディスクの基材厚の空気換算分の距離をジャンプする必要がある。よってジャンプ距離が長いので、対物レンズアクチュエータの感度ばらつきおよび電源電圧ばらつきにより、更に相対速度が大きくなる可能性がある。よって、突入速度限界が低下する機器では、突入速度が増大しており、容易に突入速度が突入速度限界を超えることが考えられる。その結果、対物レンズとディスク基材表面とが衝突することにより、ディスクや対物レンズに傷をつける危険があった。   However, according to Patent Document 2, the relative speed between the disk and the lens immediately after switching to the jump operation must be a value obtained by adding at least the jump speed and the surface shake speed. In addition, in the jump operation, it is necessary to jump the distance corresponding to the air equivalent of the base material thickness of the optical disk. Therefore, since the jump distance is long, the relative speed may be further increased due to variations in sensitivity and power supply voltage of the objective lens actuator. Therefore, it is conceivable that the rush speed is increased in a device whose rush speed limit is reduced, and the rush speed easily exceeds the rush speed limit. As a result, there is a risk of scratching the disc and the objective lens due to the collision between the objective lens and the disc substrate surface.

また、ジャンプ動作でフォーカス引き込みに失敗した場合、対物レンズは光ディスクの面振れによる振れ範囲内に入り込んでおり、対物レンズは光ディスクとほぼ衝突してしまうこととなる。   Further, when the focus pull-in fails due to the jump operation, the objective lens is in the shake range due to the surface shake of the optical disc, and the objective lens almost collides with the optical disc.

本発明の目的は、上述の従来の課題に鑑みてなされたもので、光ディスクの高密度化、薄型化により対物レンズのWDが狭く設定された光ディスク装置においても、光ディスクの面振れの影響を除去し、対物レンズと光ディスクとが衝突することなくフォーカスサーボの引き込みを行うことが可能な光ディスク装置、並びに該光ディスク装置を備えた光情報機器、及び光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用LSIを提供することである。   The object of the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even in an optical disk apparatus in which the WD of the objective lens is set narrower by increasing the density and thickness of the optical disk, the influence of the surface shake of the optical disk is removed. An optical disc apparatus capable of performing focus servo pull-in without collision between the objective lens and the optical disc, an optical information device including the optical disc device, and a focus pull-in control LSI provided in the optical disc device are provided. It is.

本発明は、上述の技術的課題を解決するために、以下の構成の光ディスク装置を提供する。   The present invention provides an optical disc apparatus having the following configuration in order to solve the above technical problem.

本発明の第1態様の光ディスク装置によれば、対物レンズ、及び該対物レンズを光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に移動させる対物レンズアクチュエータを有し、前記対物レンズを移動させて該対物レンズを介して前記光ディスクに光ビームを収束照射する光ヘッド装置と、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出回路と、
前記フォーカス誤差検出回路によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御回路と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶装置と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生回路と、
前記面振れ追従信号記憶装置に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生回路が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成回路と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成回路により生成された重畳信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御回路と
を備えたことを特徴とする。
According to the optical disc apparatus of the first aspect of the present invention, the objective lens and the objective lens actuator that moves the objective lens in a direction at least perpendicular to the optical disc are provided, and the objective lens is moved by moving the objective lens. An optical head device that converges and irradiates a light beam to the optical disc,
A focus error detection circuit that generates a focus error signal in accordance with the positional deviation of the focal point of the light beam with respect to the substrate surface or the information recording surface of the optical disc;
A focus control circuit that controls the objective lens actuator based on the focus error signal obtained by the focus error detection circuit to follow the focal position of the light beam on the substrate surface or the information recording surface;
A surface shake tracking signal storage device that stores a surface shake tracking signal that is a drive signal applied to the objective lens actuator when the focus position is made to follow the base material surface;
A focus search drive signal generating circuit for generating a focus search drive signal which is a drive signal for changing the focal position of the light beam with respect to the optical disc;
A superimposed signal generation circuit that generates a signal in which the surface shake tracking signal stored in the surface shake tracking signal storage device and the focus search drive signal generated by the focus search drive signal generation circuit are superimposed;
Focus that draws focus on the information recording surface of the optical disc by controlling the objective lens actuator based on the superimposed signal generated by the superimposed signal generating circuit after drawing the focus servo on the substrate surface of the optical disc And a pull-in control circuit.

本発明の第2態様の光ディスク装置によれば、前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源を具備しており、
前記フォーカス引き込み制御回路は、前記光源から発せられる複数の波長の光ビームのうち、記録再生される光ディスクに対応した光ビームにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを用いて前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。
According to the optical disc device of the second aspect of the present invention, the optical head device is a light source that emits light beams of a plurality of wavelengths or a plurality of light sources that emit light beams having different wavelengths in response to reproduction on a plurality of types of optical discs. It has
The focus pull-in control circuit uses the light beam having a focal length longer than the focal length of the objective lens in the light beam corresponding to the optical disc to be recorded / reproduced among the light beams of a plurality of wavelengths emitted from the light source. You may comprise so that a focus servo may be drawn in to the base-material surface of an optical disk.

本発明の第3態様の光ディスク装置によれば、前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して、複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源、および複数の対物レンズを具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記複数の光ビームを発する光源及び対物レンズのうち、記録再生される光ディスクに対応して使用される光源および対物レンズにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを発する光源および対物レンズの組み合わせを用いて前記光ディスクの基材表面にフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。
According to the optical disk device of the third aspect of the present invention, the optical head device is a light source that emits light beams of a plurality of wavelengths or a plurality of light beams that emit different wavelengths in response to reproduction on a plurality of types of optical disks. A light source and a plurality of objective lenses;
The focus pull-in control circuit is a light having a focal length longer than the focal length of the objective lens in the light source and objective lens used corresponding to the optical disk to be recorded / reproduced among the light source and objective lens emitting the plurality of light beams. You may comprise so that a focus servo may be drawn in to the base-material surface of the said optical disk using the combination of the light source and objective lens which emit a beam.

本発明の第4態様の光ディスク装置によれば、前記対物レンズの焦点距離がより長い光ビームを発する光源は、赤色光または赤外光を発光する光源であるように構成しても良い。   According to the optical disk device of the fourth aspect of the present invention, the light source that emits a light beam having a longer focal length of the objective lens may be configured to be a light source that emits red light or infrared light.

本発明の第5態様の光ディスク装置によれば、前記対物レンズの焦点距離がより長くなる光ビームが通過する対物レンズの焦点距離は、前記記録再生される光ディスクの面振れ量より大きいように構成しても良い。   According to the optical disc apparatus of the fifth aspect of the present invention, the focal length of the objective lens through which the light beam that increases the focal length of the objective lens passes is larger than the surface shake amount of the optical disc to be recorded and reproduced. You may do it.

本発明の第6態様の光ディスク装置によれば、フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記光ディスクの基材厚みに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカスサーボを引き込むように構成しても良い。   According to the optical disc device of the sixth aspect of the present invention, the focus pull-in control circuit corrects in advance a focus shift due to spherical aberration corresponding to the substrate thickness of the optical disc when the focus servo is drawn into the substrate surface of the optical disc. You may comprise so that a focus servo may be drawn in in the position which carried out.

本発明の第7態様の光ディスク装置によれば、前記光ディスクの基材厚の変化により発生する球面収差を補正するためコリメータレンズを移動させる球面収差補正アクチュエータをさらに具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記コリメータレンズをあらかじめ前記基材厚が最も薄い場合に位置する補正位置へずらしておくように構成しても良い。
According to the optical disc device of the seventh aspect of the present invention, the optical disc apparatus further includes a spherical aberration correction actuator that moves the collimator lens to correct the spherical aberration caused by the change in the substrate thickness of the optical disc,
The focus pull-in control circuit may be configured to shift the collimator lens in advance to a correction position that is positioned when the substrate thickness is the smallest when pulling focus servo onto the substrate surface of the optical disc.

又、本発明の第8態様における光情報機器は、前記第1態様から前記第7態様のいずれかにおける光ディスク装置と、前記光ディスク装置にて再生された情報の演算を行う演算装置とを備える。   An optical information apparatus according to an eighth aspect of the present invention includes the optical disc apparatus according to any one of the first to seventh aspects, and an arithmetic unit that performs computation of information reproduced by the optical disc apparatus.

又、本発明の第9態様におけるフォーカス引込み制御用LSIは、光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に対物レンズアクチュエータにて対物レンズを移動させて前記光ディスクに光ビームを収束させて少なくとも情報の再生を行う光ディスク装置に備わり、前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出部と、前記フォーカス誤差検出部によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御部と、前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶部と、前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生部と、前記面振れ追従信号記憶部に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生部が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成部と、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成部により生成された重畳信号に基づいて前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御部とを備えた。   Further, the focus pull-in control LSI according to the ninth aspect of the present invention reproduces at least information by moving the objective lens by the objective lens actuator in a direction at least perpendicular to the optical disc to converge the light beam on the optical disc. A focus error detection unit that generates a focus error signal corresponding to a positional deviation of a focal point of a light beam with respect to a base material surface or an information recording surface of the optical disk, and the focus error obtained by the focus error detection unit. A focus control unit that causes the focal position of the light beam to follow the substrate surface or the information recording surface based on a signal, and a drive that is applied to the objective lens actuator when the focal position follows the substrate surface Surface run-out tracking signal storage unit that stores surface run-out tracking signal A focus search drive signal generating unit that generates a focus search drive signal that is a drive signal for changing the focal position of the light beam with respect to the optical disc, and the surface shake stored in the surface shake follow-up signal storage unit A superimposition signal generator for generating a signal obtained by superimposing the follow-up signal and the focus search drive signal generated by the focus search drive signal generator; and after the focus servo is drawn into the substrate surface of the optical disc, the superimposed signal A focus pull-in control unit that performs focus pull-in on the information recording surface of the optical disc based on the superimposed signal generated by the generation unit.

本発明の第1態様によれば、光ディスクの情報記録面へのフォーカス引き込みに際し、まず光ディスクの基材表面に対してフォーカスサーボを引き込み、サーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号である面振れ追従信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面に対するフォーカス引き込みを行う。   According to the first aspect of the present invention, when the focus is pulled into the information recording surface of the optical disc, the focus servo is first drawn into the substrate surface of the optical disc, and the drive signal necessary for tracking the surface runout with the servo set is obtained. A certain surface shake tracking signal is stored, and focus pull-in to the information recording surface of the optical disc is performed based on a signal obtained by superimposing the surface shake tracking signal and the focus search drive signal.

従って、情報読み取り又は書き込みのための光ビームを用いて光ディスクの基材表面にフォーカスサーボ状態とし、光ディスク面振れによる上下動を検出するので、別途非接触センサを設ける必要がなく部品追加によるコストアップがない。   Therefore, it uses the light beam for reading or writing information to place the focus servo on the surface of the optical disk substrate, and detects vertical movement due to optical disk surface shake, eliminating the need for a separate non-contact sensor and increasing costs by adding components. There is no.

また、光ディスクの上下動を検出する光ビームは、対物レンズそのものから出射されるため、面振れ量検出誤差が発生することがないし、もちろん面振れの位相ズレも発生しない。   Further, since the light beam for detecting the vertical movement of the optical disk is emitted from the objective lens itself, no surface shake amount detection error occurs and, of course, no phase deviation of the surface shake occurs.

更に、情報読み取り又は書き込みのための光ビームによる光ディスクとの距離検出は、光ヘッド装置に搭載されたフォーカス誤差検出回路により正確に検出されるため、面振れ量検出誤差も発生しない。   Further, since the distance from the optical disk by the light beam for reading or writing information is accurately detected by the focus error detection circuit mounted on the optical head device, no surface shake amount detection error occurs.

次に、光ディスク基材表面にフォーカスサーボ状態とした後、面振れ追従のための駆動信号である面振れ追従信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面にフォーカスサーチ動作を行う。よって、対物レンズと光ディスク情報記録面との相対速度は、光ディスクの面振れによる上下変動分を除いたフォーカスサーチ動作分のみとなる。従って、フォーカス引き込みで突入速度が突入速度限界を超えることはない。   Next, after the focus servo state is set on the surface of the optical disk substrate, a surface shake tracking signal which is a drive signal for tracking the surface shake is stored, and based on a signal obtained by superimposing the surface shake tracking signal and the focus search drive signal. The focus search operation is performed on the information recording surface of the optical disc. Therefore, the relative speed between the objective lens and the optical disc information recording surface is only the focus search operation excluding the vertical fluctuation due to the surface deflection of the optical disc. Therefore, the rush speed does not exceed the rush speed limit due to the focus pull-in.

その結果、フォーカス引き込み動作において、対物レンズと光ディスクとが衝突することなく、光ディスクや対物レンズに傷をつけることのない、信頼性が高く、しかも安価な光ディスク装置を実現することができる。   As a result, in the focus pull-in operation, the objective lens and the optical disk do not collide, and the optical disk apparatus with high reliability and low cost that does not damage the optical disk and the objective lens can be realized.

本発明の第2態様によれば、対物レンズの焦点距離がより長く設定されているので、光ディスクの基材表面に対してフォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性をより低減することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the focal length of the objective lens is set longer, there is a possibility that the objective lens and the optical disc collide when the focus servo is drawn into the substrate surface of the optical disc. It can be further reduced.

本発明の第3態様によれば、より高い信頼性が要求される記録型光ヘッド装置に適した複数の対物レンズが対物レンズアクチュエータに搭載された光ヘッド装置を搭載した記録型光ディスク装置に対して、フォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性を低減し、装置の信頼性を高めて製品の商品性を高めることができる。   According to the third aspect of the present invention, for a recordable optical disc apparatus equipped with an optical head device in which a plurality of objective lenses suitable for a recordable optical head device requiring higher reliability are mounted on an objective lens actuator. Thus, when the focus servo is pulled in, the possibility that the objective lens and the optical disc collide with each other can be reduced, and the reliability of the apparatus can be increased and the merchantability of the product can be improved.

本発明の第4態様によれば、赤色光または赤外光を発光する光源を用いて好適に光ディスクの基材表面への引き込み動作を行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the operation of drawing the optical disk onto the substrate surface can be suitably performed using the light source that emits red light or infrared light.

本発明の第5態様によれば、光ディスクの面振れによる光ディスクの上下動の範囲に対
物レンズが入ることなく光ディスクの基材表面へのフォーカスの引き込み動作を実現することができる。よって、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性をより低減することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to realize a focus pull-in operation to the substrate surface of the optical disc without the objective lens entering the range of vertical movement of the optical disc due to the surface deflection of the optical disc. Therefore, the possibility that the objective lens and the optical disk collide can be further reduced.

本発明の第6態様によれば、フォーカス誤差検出レンジのマージンを縮めることなく、光ディスクの基材表面により正確で安定したフォーカスの引き込み動作を行うことができる。   According to the sixth aspect of the present invention, an accurate and stable focus pull-in operation can be performed on the surface of the base material of the optical disc without reducing the margin of the focus error detection range.

本発明の第7態様によれば、光ディスクの基材厚分の球面収差を補正することにより、球面収差による光ビームの焦点の位置ズレを抑制し、光ディスクの基材表面に、より正確で安定したフォーカスの引き込み動作を行うことができる。   According to the seventh aspect of the present invention, by correcting the spherical aberration corresponding to the substrate thickness of the optical disc, the positional deviation of the focus of the light beam due to the spherical aberration is suppressed, and the surface of the substrate of the optical disc is more accurate and stable. The focus can be pulled in.

また、第1ないし第7態様の光ディスク装置は、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、カーナビゲーションシステム、光ディスクレコーダ、光ディスクサーバなどの種々の光情報機器に好適に用いることができる。
又、第1ないし第7態様の光ディスク装置において、フォーカス引き込み制御動作を実行する回路部分をLSIにて作製することで、光ディスク装置の小型化及び薄型化を図ることが可能となる。
The optical disc apparatus according to the first to seventh aspects can be suitably used for various optical information devices such as computers, optical disc players, car navigation systems, optical disc recorders, and optical disc servers.
In addition, in the optical disc apparatus of the first to seventh aspects, the circuit portion for executing the focus pull-in control operation is manufactured by LSI, so that the optical disc apparatus can be reduced in size and thickness.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態1に係わる光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals.

図1は、実施の形態1による光ディスク装置の構成を示すブロック図、図2は前記光ディスク装置に備わる光ヘッド装置の構成を示す模式図、図3は実施の形態1による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート、図4Aは実施の形態1による光ディスク装置において、ディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図4Bは実施の形態1による光ディスク装置において、ディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図5は実施の形態1による光ディスク装置におけるフォーカス引き込み時の光ディスクおよび対物レンズの動きを示すタイムチャートである。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the optical disk device according to the first embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the optical head device provided in the optical disk device, and FIG. 3 shows the drawing process of the optical disk device according to the first embodiment. FIG. 4A is a flow chart illustrating a sequence, FIG. 4A is a schematic diagram showing the positional relationship between the optical disk and the objective lens in the focus servo state on the disk substrate surface in the optical disk apparatus according to the first embodiment, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship between the optical disk and the objective lens in a focus servo state on the disk information recording surface in the optical disk apparatus, and FIG. 5 shows the movement of the optical disk and the objective lens when the focus is pulled in the optical disk apparatus according to the first embodiment. It is a time chart which shows.

本実施形態の光ディスク装置は、図1に示すように大きく分けて、スピンドルモータ2と、光ヘッド装置3と、アクチュエータ駆動回路8と、収差補正器駆動回路9と、スピンドルモータ駆動回路10と、フォーカス誤差検出回路11と、フォーカス制御回路12と、面振れ追従信号記憶装置13と、フォーカスサーチ駆動信号発生回路14と、重畳信号生成回路15と、フォーカス引き込み制御回路16とを備える。又、前記光ヘッド装置3は、大別して、対物レンズ4と、光源及びフォトディテクタを含む光学系5と、対物レンズアクチュエータ6と、補正アクチュエータ7とを有する。   As shown in FIG. 1, the optical disk apparatus of this embodiment is roughly divided into a spindle motor 2, an optical head device 3, an actuator drive circuit 8, an aberration corrector drive circuit 9, a spindle motor drive circuit 10, A focus error detection circuit 11, a focus control circuit 12, a surface shake follow-up signal storage device 13, a focus search drive signal generation circuit 14, a superimposed signal generation circuit 15, and a focus pull-in control circuit 16 are provided. The optical head device 3 roughly includes an objective lens 4, an optical system 5 including a light source and a photodetector, an objective lens actuator 6, and a correction actuator 7.

又、図1に示すように、フォーカス誤差検出回路11と、フォーカス制御回路12と、面振れ追従信号記憶装置13と、フォーカスサーチ駆動信号発生回路14と、重畳信号生成回路15と、フォーカス引き込み制御回路16とを含む部分50は、本実施形態では、集積回路にて構成され1チップ内に収められている。
以上のような構成を有する本実施形態の光ディスク装置について、以下に詳しく説明する。
Further, as shown in FIG. 1, a focus error detection circuit 11, a focus control circuit 12, a surface shake follow-up signal storage device 13, a focus search drive signal generation circuit 14, a superimposed signal generation circuit 15, and a focus pull-in control. In this embodiment, the portion 50 including the circuit 16 is configured by an integrated circuit and is contained in one chip.
The optical disk apparatus of the present embodiment having the above configuration will be described in detail below.

図1および図2において、ディスク1は、本実施形態の光ディスク装置に装填される光ディスクであり、ディスク基材表面1aを下向きにスピンドルモータ2にチャックされ、情報記録面1bを有する。光ヘッド装置3は、ディスク1の下に配置されディスク1に対物レンズ4を介して光ビームを収束照射する。尚、本実施形態では、光ヘッド装置3は一つの対物レンズ4を有する。   1 and 2, a disk 1 is an optical disk loaded in the optical disk apparatus of the present embodiment, and is chucked by a spindle motor 2 with a disk substrate surface 1a facing downward and has an information recording surface 1b. The optical head device 3 is disposed under the disk 1 and converges and irradiates the disk 1 with the light beam via the objective lens 4. In the present embodiment, the optical head device 3 has one objective lens 4.

ここで、図2を用いて光ヘッド装置3について説明する。光ディスク1の表面1aから情報記録面1bまでの基材の厚みを基材厚という。本実施形態の光ヘッド装置3は,基材厚が0.1mm、0.6mm、1.2mmの3種類の光ディスク1の記録再生に対応するために、それぞれ波長405nmの青色光、650nmの赤色光、780nmの赤外光の3種類のレーザ光源を搭載している。対物レンズ4は、3種類の波長の光ビームを、各基材厚を有するそれぞれの光ディスク1の情報記録面1bに焦点を結ぶよう互換設計されている。   Here, the optical head device 3 will be described with reference to FIG. The thickness of the base material from the surface 1a of the optical disc 1 to the information recording surface 1b is referred to as the base material thickness. The optical head device 3 of the present embodiment is adapted for recording and reproduction of three types of optical discs 1 having a substrate thickness of 0.1 mm, 0.6 mm, and 1.2 mm, respectively, blue light having a wavelength of 405 nm and red light having a wavelength of 650 nm. Three types of laser light sources, light and infrared light of 780 nm, are mounted. The objective lens 4 is designed to be compatible so that light beams of three types of wavelengths are focused on the information recording surface 1b of each optical disc 1 having each substrate thickness.

まず、青色光の光ビームの集光およびディスク1からの反射光の検出について説明する。   First, the collection of the blue light beam and the detection of the reflected light from the disk 1 will be described.

青色光源である青色レーザ17から発光した青色光ビーム24は、ビームスプリッタ19およびウェッジビームスプリッタ20によって反射された後、球面収差アクチュエータ7に搭載されたコリメータレンズ21によって平行光となり、ミラー22によって対物レンズ4に導かれる。対物レンズ4は、青色光の光ビーム24に対しては例えば開口数0.85でディスク1の情報記録面1bに集光する。そして、光ビーム24は、ディスク1の情報記録面1bで反射され、再び対物レンズ4に入射し、ミラー22で反射し、コリメータレンズ21を透過してウェッジビームスプリッタ20で反射した後、ビームスプリッタ19を透過してフォトディテクタ23に入射される。フォトディテクタ23は、入射した光を検出して電気信号に変換し、フォーカス誤差検出回路11に出力する。   The blue light beam 24 emitted from the blue laser 17, which is a blue light source, is reflected by the beam splitter 19 and the wedge beam splitter 20, and then becomes parallel light by the collimator lens 21 mounted on the spherical aberration actuator 7. Guided to the lens 4. The objective lens 4 focuses the blue light beam 24 on the information recording surface 1b of the disk 1 with a numerical aperture of 0.85, for example. Then, the light beam 24 is reflected by the information recording surface 1b of the disk 1, enters the objective lens 4 again, is reflected by the mirror 22, is transmitted through the collimator lens 21, and is reflected by the wedge beam splitter 20, and then the beam splitter. The light passes through 19 and enters the photodetector 23. The photodetector 23 detects the incident light, converts it into an electrical signal, and outputs it to the focus error detection circuit 11.

一方、赤外レーザ光を発する赤色光源、および赤外レーザ光を発する赤外光源は、2波長ユニット18内に組み込まれている。2波長ユニット18から発光した赤外光ビーム25は、ウェッジビームスプリッタ20を透過し、コリメータレンズ21で平行光となって、ミラー22によって対物レンズ4に導かれる。ここでは、赤外光ビーム25について説明しているが、赤色光ビーム(図示せず)についても同じ光路を通る。対物レンズ4は、赤色光の光ビームに対しては例えば開口数0.6、赤外光の光ビーム25に対しては例えば開口数0.45でディスク1の情報記録面1bに集光する。光ビーム25は、ディスク1の情報記録面1bで反射され、再び対物レンズ4に入射し、ミラー22で反射し、コリメータレンズ21を透過してウェッジビームスプリッタ20を透過した後、2波長ユニット18に組み込まれたフォトディテクタに入射される。2波長ユニット18内のフォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換し、フォーカス誤差検出回路11に出力する。   On the other hand, a red light source that emits infrared laser light and an infrared light source that emits infrared laser light are incorporated in the two-wavelength unit 18. The infrared light beam 25 emitted from the two-wavelength unit 18 passes through the wedge beam splitter 20, becomes parallel light by the collimator lens 21, and is guided to the objective lens 4 by the mirror 22. Here, the infrared light beam 25 is described, but a red light beam (not shown) also passes through the same optical path. The objective lens 4 focuses on the information recording surface 1b of the disk 1 with a numerical aperture of 0.6 for red light beam and a numerical aperture of 0.45 for infrared light beam 25, for example. . The light beam 25 is reflected by the information recording surface 1 b of the disk 1, reenters the objective lens 4, is reflected by the mirror 22, passes through the collimator lens 21, passes through the wedge beam splitter 20, and then enters the two-wavelength unit 18. The light is incident on a photodetector incorporated in the. The photodetector in the two-wavelength unit 18 detects the incident light, converts it into an electrical signal, and outputs it to the focus error detection circuit 11.

上述のような光ヘッド装置3を搭載した光ディスク装置において、対物レンズアクチュエータ6は、アクチュエータ駆動回路8からの駆動信号により上下方向、つまり装填された光ディスク1の厚み方向に対物レンズ4を駆動して、ディスク1上に光ビームの焦点を位置決めする。勿論、トラッキング制御のため、対物レンズアクチュエータは、ディスク1の直径方向にも対物レンズ4を駆動する。更に、球面収差アクチュエータ7は、対物レンズ4が結ぶ焦点において、ディスク1の基材厚のばらつき等によって発生する球面収差を、収差補正アクチュエータ駆動回路9を介してコリメータレンズ21を図示の矢印方向に移動させることによって補正する。   In the optical disk apparatus equipped with the optical head device 3 as described above, the objective lens actuator 6 drives the objective lens 4 in the vertical direction, that is, in the thickness direction of the loaded optical disk 1 by the drive signal from the actuator drive circuit 8. The focus of the light beam is positioned on the disk 1. Of course, the objective lens actuator drives the objective lens 4 also in the diameter direction of the disk 1 for tracking control. Further, the spherical aberration actuator 7 causes the spherical aberration caused by the variation in the substrate thickness of the disk 1 at the focal point formed by the objective lens 4 to move the collimator lens 21 in the direction of the arrow through the aberration correction actuator drive circuit 9. Correct by moving.

フォーカス誤差検出回路11は、光ビームの焦点がディスク基材表面1aまたはディスク情報記録面1bを反射した反射光により、光ヘッド装置3から得られる信号を演算したフォーカス誤差信号のS字波形によって合焦点からの誤差量を検出して出力する。   The focus error detection circuit 11 is combined with the S-shaped waveform of the focus error signal obtained by calculating the signal obtained from the optical head device 3 by the reflected light reflected from the disk substrate surface 1a or the disk information recording surface 1b. The amount of error from the focus is detected and output.

フォーカス制御回路12は、フォーカス誤差検出回路11から出力されるフォーカス誤差信号をもとに前記誤差量をなくすように、対物レンズアクチュエータ6を制御するための制御信号をアクチュエータ駆動回路8へ出力する。   The focus control circuit 12 outputs a control signal for controlling the objective lens actuator 6 to the actuator drive circuit 8 so as to eliminate the error amount based on the focus error signal output from the focus error detection circuit 11.

面振れ追従信号記憶装置13は、赤外光ビーム25の焦点がディスク基材表面1aに合焦し、対物レンズアクチュエータ6がフォーカスサーボ状態にあるときに、アクチュエータ駆動回路8の駆動信号をモニターして、かつディスク1の面振れ追従信号として記憶する。   The surface shake follow-up signal storage device 13 monitors the drive signal of the actuator drive circuit 8 when the focus of the infrared light beam 25 is focused on the disk substrate surface 1a and the objective lens actuator 6 is in the focus servo state. In addition, it is stored as a follow-up signal for the surface shake of the disk 1.

フォーカスサーチ駆動信号発生回路14は、フォーカス誤差検出回路11から出力されるS字波形を探索するために、対物レンズ4をディスク1の面振れ範囲から十分離れた位置から徐々にディスク1に近づけていくフォーカスサーチ駆動信号を出力する。   The focus search drive signal generation circuit 14 gradually moves the objective lens 4 closer to the disk 1 from a position sufficiently away from the surface shake range of the disk 1 in order to search for the S-shaped waveform output from the focus error detection circuit 11. Output a focus search drive signal.

重畳信号生成回路15は、面振れ追従信号記憶装置13から出力される前記面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号発生回路14から出力される前記フォーカスサーチ駆動信号を重畳した重畳信号を出力する。   The superimposed signal generation circuit 15 outputs a superimposed signal in which the surface shake tracking signal output from the surface shake tracking signal storage device 13 and the focus search drive signal output from the focus search drive signal generation circuit 14 are superimposed.

フォーカス引き込み制御回路16は、ディスク1が基材厚0.1mmのディスクである場合に、3波長の光源のうち対物レンズ4の焦点距離が最も長くなる赤外レーザを発光させて光ディスク1の基材表面1aにフォーカスサーボを引き込ませる。その後、青色レーザ17を発光させて、重畳信号生成回路15から出力される重畳信号に基づいてディスク1の情報記録面1bにフォーカス引き込みを行うよう、光ディスク装置3をコントロールする。   The focus pull-in control circuit 16 emits an infrared laser with the longest focal length of the objective lens 4 out of the three-wavelength light source when the disk 1 is a disk having a substrate thickness of 0.1 mm. The focus servo is pulled into the material surface 1a. Thereafter, the blue laser 17 is caused to emit light, and the optical disk device 3 is controlled so that the focus is drawn into the information recording surface 1 b of the disk 1 based on the superimposed signal output from the superimposed signal generation circuit 15.

次に、フォーカス引き込み動作について図1〜図5を用いて説明する。   Next, the focus pull-in operation will be described with reference to FIGS.

まず、基材厚0.1mmのディスク1がスピンドルモータ2に装填されると、フォーカス引き込み回路16から対物レンズ退避信号がアクチュエータ駆動回路8に出力され、対物レンズは、ディスク1の面振れ範囲外に退避する(図3、ステップS1)。その後、スピンドルモータ2がスピンドルモータ駆動回路10によって駆動され、ディスク1が回転を開始する(図3、ステップS2)。   First, when the disk 1 having a substrate thickness of 0.1 mm is loaded into the spindle motor 2, an objective lens retract signal is output from the focus pull-in circuit 16 to the actuator drive circuit 8, and the objective lens is out of the surface deflection range of the disk 1. (FIG. 3, step S1). Thereafter, the spindle motor 2 is driven by the spindle motor drive circuit 10, and the disk 1 starts to rotate (FIG. 3, step S2).

次に、2波長ユニット18の赤外レーザが発光され、対物レンズ4から赤外光の赤外光ビーム25が光ディスク1に出射される(図3、ステップS3)。ここで、フォーカス引き込み制御回路は、フォーカスサーチ駆動信号発生回路14からのフォーカスサーチ駆動信号をアクチュエータ駆動回路8に出力し、対物レンズアクチュエータ6を駆動する(図3、ステップS5)。これにより対物レンズ4を徐々にディスク1に近づけていき、フォーカス引き込み制御回路は、ディスク1の基材表面1aと赤外光ビーム25の焦点との合焦点位置を探索する(図3、ステップS6)。このとき、球面収差補正アクチュエータ7は、コリメータレンズ21の可動範囲で最も基材が薄い場合の位置にコリメータレンズ21を移動させている(図3、ステップS4)。フォーカス誤差検出回路11より出力されるフォーカス誤差信号によって基材表面1aへの合焦点位置を検出すると、フォーカス引き込み制御回路16は、対物レンズアクチュエータ6の駆動をフォーカス制御回路12に切り替えて(図3、ステップS7)、フォーカス制御回路12に対してディスク1の基材表面1aへのフォーカスサーボを行なわせる(図3、ステップS8)。   Next, the infrared laser of the two-wavelength unit 18 emits light, and an infrared light beam 25 of infrared light is emitted from the objective lens 4 to the optical disc 1 (FIG. 3, step S3). Here, the focus pull-in control circuit outputs the focus search drive signal from the focus search drive signal generation circuit 14 to the actuator drive circuit 8 to drive the objective lens actuator 6 (FIG. 3, step S5). As a result, the objective lens 4 is gradually brought closer to the disk 1, and the focus pull-in control circuit searches for the in-focus position between the base material surface 1a of the disk 1 and the focus of the infrared light beam 25 (FIG. 3, step S6). ). At this time, the spherical aberration correction actuator 7 moves the collimator lens 21 to a position where the base material is thinnest in the movable range of the collimator lens 21 (FIG. 3, step S4). When the in-focus position on the substrate surface 1a is detected by the focus error signal output from the focus error detection circuit 11, the focus pull-in control circuit 16 switches the drive of the objective lens actuator 6 to the focus control circuit 12 (FIG. 3). In step S7), the focus control circuit 12 is caused to perform focus servo on the substrate surface 1a of the disk 1 (FIG. 3, step S8).

このとき、ディスク1と対物レンズ4との相対位置関係は、図4Aに示すようになっており、最も焦点距離が長くなる赤外光ビーム25がディスク1の基材表面1aに合焦している。よって焦点距離は2mm以上あるので、ディスク1と対物レンズ4との相対距離も2mm以上であり、ディスク1の面振れ範囲より十分長い。よって、引き込みに際してディスク1と対物レンズ4とが衝突することはない。   At this time, the relative positional relationship between the disk 1 and the objective lens 4 is as shown in FIG. 4A, and the infrared light beam 25 having the longest focal length is focused on the substrate surface 1a of the disk 1. Yes. Therefore, since the focal length is 2 mm or more, the relative distance between the disc 1 and the objective lens 4 is also 2 mm or more, which is sufficiently longer than the surface deflection range of the disc 1. Therefore, the disk 1 and the objective lens 4 do not collide at the time of drawing.

ここで面振れ追従信号記憶装置13は、アクチュエータ駆動回路8の駆動信号をモニターしてスピンドルモータ駆動回路10の駆動信号と関連付けてディスク1の面振れ追従信号として記憶する(図3、ステップS9)。記憶媒体は例えば半導体メモリ等を用いる。
そして、重畳信号生成回路15は、面振れ追従信号記憶装置13から出力される面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号発生回路14から出力されるフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した重畳信号をフォーカス引き込み制御回路16へ出力する(図3、ステップS10)。
フォーカス引き込み制御回路16は、重畳信号の供給に応じて、赤外光ビーム25に代えて青色レーザ17を発光させて(図3、ステップS11)、かつ重畳信号生成回路15から出力される重畳信号をアクチュエータ駆動回路8に出力してディスク1の情報記録面1bと青色光ビーム24の焦点との合焦点位置を探索する(図3、ステップS12,13)。このとき、球面収差補正アクチュエータ7は、コリメータレンズ21を基材厚0.1mmに相当する球面収差補正に対応した位置に移動させている。
フォーカス誤差検出回路11より出力されるフォーカス誤差信号によって情報記録面1bに対する合焦点位置を検出した時点で、フォーカス引き込み制御回路16は、対物レンズアクチュエータ6の駆動制御をフォーカス制御回路12に切り替える(図3、ステップS14)。フォーカス制御回路12は、ディスク1の情報記録面1bへのフォーカスサーボを行い、フォーカス引き込み動作を完了する。
Here, the surface follow-up signal storage device 13 monitors the drive signal of the actuator drive circuit 8 and stores it as the surface shake follow-up signal of the disk 1 in association with the drive signal of the spindle motor drive circuit 10 (FIG. 3, step S9). . For example, a semiconductor memory or the like is used as the storage medium.
The superimposition signal generation circuit 15 performs focus pull-in control of a superimposition signal obtained by superimposing the surface shake tracking signal output from the surface shake tracking signal storage device 13 and the focus search drive signal output from the focus search drive signal generation circuit 14. It outputs to the circuit 16 (FIG. 3, step S10).
The focus pull-in control circuit 16 emits the blue laser 17 instead of the infrared light beam 25 in response to the supply of the superimposition signal (FIG. 3, step S11), and the superimposition signal output from the superimposition signal generation circuit 15 Is output to the actuator drive circuit 8 to search for the in-focus position between the information recording surface 1b of the disk 1 and the focal point of the blue light beam 24 (FIG. 3, steps S12 and S13). At this time, the spherical aberration correction actuator 7 moves the collimator lens 21 to a position corresponding to the spherical aberration correction corresponding to the base material thickness of 0.1 mm.
When the in-focus position with respect to the information recording surface 1b is detected by the focus error signal output from the focus error detection circuit 11, the focus pull-in control circuit 16 switches the drive control of the objective lens actuator 6 to the focus control circuit 12 (FIG. 3, Step S14). The focus control circuit 12 performs focus servo on the information recording surface 1b of the disk 1 and completes the focus pull-in operation.

このときディスク1と対物レンズ4との相対位置関係は、図4Bに示すようになっていて、青色光ビーム24がディスク1の情報記録面1bに合焦している。よってWDは例えば0.3mmと短いが、対物レンズ4は、ディスク1の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク1との相対距離を縮めてフォーカス引き込みを行うため、フォーカス引き込みに際してディスク1と対物レンズ4とが衝突することはない。   At this time, the relative positional relationship between the disk 1 and the objective lens 4 is as shown in FIG. 4B, and the blue light beam 24 is focused on the information recording surface 1 b of the disk 1. Therefore, although the WD is as short as 0.3 mm, for example, the objective lens 4 gradually reduces the relative distance from the disk 1 while vibrating in synchronism with the surface vibration of the disk 1 to perform the focus pull-in. And the objective lens 4 do not collide.

上述したフォーカス引き込み動作におけるディスク1と対物レンズ4との相対距離について、図5を用いて説明する。   The relative distance between the disk 1 and the objective lens 4 in the focus pull-in operation described above will be described with reference to FIG.

図5において、まず、時刻t0でフォーカス引き込み動作が開始され、ディスク1の基材表面1aへのフォーカスサーチ動作により、対物レンズ4は、ディスク1に徐々に近づいていく。時刻t1でディスク1の基材表面1aと赤外光ビーム25の焦点との合焦点位置が検出され、ディスク1の基材表面1aへのフォーカスサーボを開始する。このとき、対物レンズ4は、上述のようにディスク1の面振れ範囲の外に位置し、衝突に対する安全性は確保されている。   In FIG. 5, first, the focus pull-in operation is started at time t0, and the objective lens 4 gradually approaches the disc 1 by the focus search operation to the base material surface 1a of the disc 1. At time t1, the in-focus position between the substrate surface 1a of the disk 1 and the focal point of the infrared light beam 25 is detected, and focus servo to the substrate surface 1a of the disk 1 is started. At this time, the objective lens 4 is located outside the surface deflection range of the disk 1 as described above, and safety against collision is ensured.

次に、時刻t2から対物レンズ4は、前記重畳信号によってディスク1の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク1との相対距離を縮めていき、フォーカス引き込みを行う。よって、フォーカス引き込みに際してディスク1と対物レンズ4とが衝突することはない。   Next, from time t2, the objective lens 4 gradually reduces the relative distance from the disk 1 while vibrating in synchronism with the surface vibration of the disk 1 by the superimposed signal, and performs focus pull-in. Therefore, the disk 1 and the objective lens 4 do not collide when the focus is pulled.

時刻t3で青色光ビーム24の焦点とディスク1の情報記録面1bとの合焦点位置が検出され、フォーカス引き込み制御回路16が対物レンズアクチュエータ6の駆動制御をフォーカス制御回路12に切り替えて、フォーカス制御回路12は、ディスク1の情報記録面1bへのフォーカスサーボを行い、フォーカス引き込み動作を完了する。   At the time t3, the in-focus position between the focal point of the blue light beam 24 and the information recording surface 1b of the disk 1 is detected, and the focus pull-in control circuit 16 switches the drive control of the objective lens actuator 6 to the focus control circuit 12 to perform focus control. The circuit 12 performs focus servo on the information recording surface 1b of the disk 1 and completes the focus pull-in operation.

以上のように本発明の実施の形態1によれば、ディスク1の情報記録面1bへのフォーカス引き込みに際し、まずディスク1の基材表面1aに対してフォーカスサーボを引き込み、基材表面1aへのフォーカスサーボが整定した状態で面振れ追従に必要な駆動信号である面振れ追従信号を記憶する。そしてこの面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて、ディスク1の情報記録面1bに対するフォーカス引き込みを行う。   As described above, according to the first embodiment of the present invention, when the focus is pulled into the information recording surface 1b of the disk 1, first, the focus servo is pulled into the base material surface 1a of the disk 1 to A surface shake tracking signal, which is a drive signal necessary for surface shake tracking when the focus servo is set, is stored. Based on a signal obtained by superimposing the surface shake follow-up signal and the focus search drive signal, focus pull-in to the information recording surface 1b of the disk 1 is performed.

従って、本実施形態では、情報読み取り又は書き込みのための光ビームを用いてディスク1の基材表面1aにフォーカスサーボ状態とし、ディスク1の面振れによる上下動を検出するので、別途非接触センサを設ける必要がなく部品追加によるコストアップない。   Therefore, in the present embodiment, a focus servo state is set on the substrate surface 1a of the disk 1 using a light beam for reading or writing information, and the vertical movement due to the surface shake of the disk 1 is detected. There is no need to install and there is no cost increase by adding parts

また、ディスク1の面振れによる上下動を検出する光ビームは、対物レンズ4そのものから出射されるため、面振れ量検出誤差が発生することがなく、もちろん面振れの位相ズレも発生しない。   Further, since the light beam for detecting the vertical movement due to the surface shake of the disk 1 is emitted from the objective lens 4 itself, no surface shake amount detection error occurs, and of course no phase deviation of the surface shake occurs.

更に、情報読み取り又は書き込みのための光ビームによる光ディスク1との距離検出は、光ディスク装置に搭載されたフォーカス誤差検出手段により正確に検出されるため面振れ量検出誤差も発生しない。   Further, the distance detection with the optical disc 1 by the light beam for reading or writing information is accurately detected by the focus error detection means mounted on the optical disc apparatus, so that no surface shake amount detection error occurs.

次に、ディスク基材表面1aにフォーカスサーボ状態とした後、面振れ追従のための駆動信号を記憶し、この面振れ追従信号とフォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号に基づいて光ディスクの情報記録面1bにフォーカスサーチ動作を行う。よって対物レンズ4とディスク情報記録面1bとの相対速度は、光ディスク1の面振れによる上下変動分を除いたフォーカスサーチ動作分のみとなる。従って、フォーカス引き込みにおいて、突入速度が突入速度限界を超えることはない。   Next, after a focus servo state is set on the disk substrate surface 1a, a drive signal for surface shake tracking is stored, and information recording on the optical disk is performed based on a signal obtained by superimposing the surface shake tracking signal and the focus search drive signal. A focus search operation is performed on the surface 1b. Therefore, the relative speed between the objective lens 4 and the disc information recording surface 1b is only the focus search operation excluding the vertical fluctuation due to the surface shake of the optical disc 1. Therefore, the rush speed does not exceed the rush speed limit in focus pull-in.

その結果、フォーカス引き込み動作で対物レンズ4とディスク1とが衝突することはなく、ディスク1や対物レンズ4に傷をつけることはない。よって信頼性が高く、しかも安価な光ディスク装置を実現することができる。   As a result, the objective lens 4 and the disk 1 do not collide during the focus pull-in operation, and the disk 1 and the objective lens 4 are not damaged. Therefore, it is possible to realize an optical disc apparatus that is highly reliable and inexpensive.

また、青色光ビーム24に対応した基材厚0.1mmのディスク1の基材表面1aに一旦フォーカス引き込みを行う際に、赤外光ビーム25を用いてフォーカスサーボを行う。したがって、光ヘッド装置3が互換する3種類の光ビームのうち、最も対物レンズ4の焦点距離は長くなり、かつその長い焦点距離のため、ディスク1から対物レンズ4までの距離は、ディスク1の面振れによるディスク1の上下動の範囲よりも十分に離れることとなる。よって、基材表面1bへの引き込みの際、対物レンズ4とディスク1とが衝突する可能性を更に無くすことができる。   Further, when the focus is once drawn into the substrate surface 1a of the disk 1 having a substrate thickness of 0.1 mm corresponding to the blue light beam 24, the focus servo is performed using the infrared light beam 25. Therefore, among the three types of light beams that are compatible with the optical head device 3, the focal length of the objective lens 4 is the longest, and due to the long focal length, the distance from the disc 1 to the objective lens 4 is This is far enough from the range of vertical movement of the disk 1 due to surface runout. Therefore, it is possible to further eliminate the possibility that the objective lens 4 and the disk 1 collide with each other during the drawing into the substrate surface 1b.

また、球面収差補正アクチュエータ7は、コリメータレンズ21の可動範囲で最も基材が薄い場合の位置にコリメータレンズ21を移動させているので、基材厚1.2mmに相当する球面収差によるフォーカス誤差信号のずれを最小限に抑えることができ、基材表面1aへの安定したフォーカス引き込みおよびフォーカスサーボが可能となる。そして、情報記録面1bへのフォーカス引き込みの際、球面収差補正アクチュエータ7は、コリメータレンズ21を基材厚0.1mmに相当する球面収差補正に対応した位置に移動させており、安定したフォーカス引き込みが可能となる。   Further, since the spherical aberration correction actuator 7 moves the collimator lens 21 to the position where the base material is thinnest in the movable range of the collimator lens 21, the focus error signal due to the spherical aberration corresponding to the base material thickness of 1.2 mm. Deviation can be minimized, and stable focus pull-in and focus servo to the substrate surface 1a can be performed. When the focus is pulled into the information recording surface 1b, the spherical aberration correction actuator 7 moves the collimator lens 21 to a position corresponding to the spherical aberration correction corresponding to the base material thickness of 0.1 mm, so that stable focus pull-in is performed. Is possible.

更に、基材表面1aへのフォーカス引き込みに際して、あらかじめ球面収差補正アクチュエータ7を駆動するかわりに、基材厚1.2mmに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカス引き込みを行うようにしてもよい。   Further, when the focus is pulled into the substrate surface 1a, the focus is pulled in at a position where the focus shift due to the spherical aberration corresponding to the substrate thickness of 1.2 mm is corrected in advance, instead of driving the spherical aberration correcting actuator 7 in advance. May be.

本実施形態では、3種類の波長に対応した対物レンズを用いて赤外光によって基材表面に一旦フォーカスサーボを行い、その後、青色光によって情報記録面へのフォーカス引き込みを行うようにしたが、2種類の波長あるいは1種類の波長に対応した対物レンズを用いて、2種類の場合には、より波長が長い光源、1種類の場合はその光源によって基材表面に一旦フォーカスサーボを行うようにしてもよく、本実施の形態に限定されるものではない。   In the present embodiment, focus servo is once performed on the substrate surface with infrared light using an objective lens corresponding to three types of wavelengths, and then the focus is drawn into the information recording surface with blue light. Using two kinds of wavelengths or objective lenses corresponding to one kind of wavelength, in the case of two kinds, a light source having a longer wavelength is used. In the case of one kind, the focus servo is temporarily performed on the substrate surface by the light source. However, the present invention is not limited to this embodiment.

また、本実施形態ではフォーカス引き込み制御回路がフォーカス引き込み動作をコントロールするようにしたが、同様の機能をもつコントローラを有すれば良く、例えばシステムコントローラの一部が同様の機能を持つようにしてもよい。   In this embodiment, the focus pull-in control circuit controls the focus pull-in operation. However, it is sufficient that the controller has a similar function. For example, a part of the system controller may have the same function. Good.

(実施の形態2)
以下、本発明の実施の形態2に係わる光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, an optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings.

図6は、実施の形態2による光ディスク装置の構成を示すブロック図、図7は実施の形態2による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図、図8は実施の形態2による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート、図9Aは実施の形態2による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図、図9Bは実施の形態2による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図である。   6 is a block diagram showing the configuration of the optical disk device according to the second embodiment, FIG. 7 is a schematic diagram showing the configuration of the optical head device of the optical disk device according to the second embodiment, and FIG. 8 is the diagram of the optical disk device according to the second embodiment. FIG. 9A is a schematic diagram showing the positional relationship between the optical disk and the objective lens in the focus servo state on the disk base material surface of the optical disk apparatus according to Embodiment 2, and FIG. 9B is the embodiment. 2 is a schematic diagram showing a positional relationship between an optical disc and an objective lens in a focus servo state on a disc information recording surface of the optical disc apparatus according to FIG.

図6において図1と異なる点は、光ヘッド装置の構成が対物レンズ4を含む光ヘッド装置3が2つの対物レンズ4a、4b、並びに各対物レンズ4a、4bに対応した光学系5a、5bを含む光ヘッド装置30に置き換わっている点である。その他の構成は図1に示す構成と同じであり、同様の機能を持つ構成要素は同じ記号で示している。   6 differs from FIG. 1 in that the optical head device 3 including the objective lens 4 has an optical head device 3 including two objective lenses 4a and 4b and optical systems 5a and 5b corresponding to the objective lenses 4a and 4b. The optical head device 30 is replaced. Other configurations are the same as those shown in FIG. 1, and components having similar functions are indicated by the same symbols.

従って、ここでは図7を用いて光ヘッド装置30についてのみ説明する。   Accordingly, only the optical head device 30 will be described here with reference to FIG.

本実施形態の光ヘッド装置30は、基材厚が0.1mm、0.6mm、1.2mmの3種類のディスクの記録再生に対応するために、それぞれ波長405nmの青色光、650nmの赤色光、780nmの赤外光の3種類のレーザ光源を搭載しており、対物レンズ4aは、青色の光ビームにのみ対応し、基材厚0.1mmを有するディスク1の情報記録面1bに焦点を結ぶように設計されている。対物レンズ4bは、赤色と赤外との2種類の波長の光ビームを基材厚が0.6mm、1.2mmを有するディスク1の情報記録面1bに焦点を結ぶよう互換設計されている。   The optical head device 30 according to the present embodiment has blue light with a wavelength of 405 nm and red light with a wavelength of 650 nm in order to cope with recording and reproduction of three types of discs having a substrate thickness of 0.1 mm, 0.6 mm, and 1.2 mm. , Three types of laser light sources of infrared light of 780 nm are mounted, and the objective lens 4a supports only the blue light beam and focuses on the information recording surface 1b of the disk 1 having a substrate thickness of 0.1 mm. Designed to tie. The objective lens 4b is designed to be compatible so that light beams of two types of wavelengths, red and infrared, are focused on the information recording surface 1b of the disk 1 having base material thicknesses of 0.6 mm and 1.2 mm.

まず、青色光の光ビームの集光およびディスクからの反射光の検出について説明する。   First, the collection of the blue light beam and the detection of the reflected light from the disk will be described.

青色光源である青色レーザ17から発光した青色光ビーム24は、ビームスプリッタ19によって反射された後、球面収差アクチュエータ7に搭載されたコリメータレンズ21によって平行光となり、ミラー22によって対物レンズ4aに導かれる。対物レンズ4aは、青色光の光ビーム24を、例えば開口数0.85でディスク1の情報記録面1bに集光させる。光ビーム24は、ディスク1の情報記録面1bで反射され、再び対物レンズ4aに入射し、ミラー22で反射し、コリメータレンズ21を透過してビームスプリッタ19で反射してフォトディテクタ23に入射される。フォトディテクタ23は、入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路11に出力する。   The blue light beam 24 emitted from the blue laser 17 that is a blue light source is reflected by the beam splitter 19, then becomes parallel light by the collimator lens 21 mounted on the spherical aberration actuator 7, and is guided to the objective lens 4 a by the mirror 22. . The objective lens 4a focuses the blue light beam 24 on the information recording surface 1b of the disk 1 with a numerical aperture of 0.85, for example. The light beam 24 is reflected by the information recording surface 1 b of the disk 1, is incident on the objective lens 4 a again, is reflected by the mirror 22, is transmitted through the collimator lens 21, is reflected by the beam splitter 19, and is incident on the photodetector 23. . The photodetector 23 detects the incident light, converts it into an electrical signal, and outputs it to the focus error detection circuit 11.

一方、赤外レーザを発する赤外光源は、赤外ユニット18b内に組み込まれており、赤外ユニット18bから発光した赤外光ビーム25は、ウェッジビームスプリッタ20を透過しコリメータレンズ37で平行光となって、ミラー22によって対物レンズ4bに導かれる。対物レンズ4bは、赤外光の光ビーム25を例えば開口数0.45で情報記録面1bに集光させる。光ビーム25は、ディスク1の情報記録面1bで反射され、再び対物レンズ4bに入射し、ミラー22で反射し、コリメータレンズ21を透過してウェッジビームスプリッタ20を透過した後、赤外ユニット18bに組み込まれたフォトディテクタに入射される。該フォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換して、フォーカス誤差検出回路11に出力する。   On the other hand, an infrared light source that emits an infrared laser is incorporated in the infrared unit 18 b, and the infrared light beam 25 emitted from the infrared unit 18 b passes through the wedge beam splitter 20 and is collimated by the collimator lens 37. Thus, the light is guided to the objective lens 4b by the mirror 22. The objective lens 4b condenses the infrared light beam 25 on the information recording surface 1b with a numerical aperture of 0.45, for example. The light beam 25 is reflected by the information recording surface 1b of the disk 1, enters the objective lens 4b again, is reflected by the mirror 22, passes through the collimator lens 21, passes through the wedge beam splitter 20, and then passes through the infrared unit 18b. The light is incident on a photodetector incorporated in the. The photodetector detects incident light, converts it into an electrical signal, and outputs it to the focus error detection circuit 11.

赤色レーザ光を発する赤色光源は、赤色ユニット18a内に組み込まれており、赤色ユニット18aから発光した赤色光ビーム26は、ウェッジビームスプリッタ20で反射した後、赤外光ビーム25と同様の光路を通り、再びウェッジビームスプリッタ20で反射して赤色ユニット18aに組み込まれたフォトディテクタに入射される。該フォトディテクタは、入射した光を検出して電気信号に変換してフォーカス誤差検出回路11に出力する。   A red light source that emits red laser light is incorporated in the red unit 18a, and the red light beam 26 emitted from the red unit 18a is reflected by the wedge beam splitter 20 and then travels in the same optical path as the infrared light beam 25. Then, the light is again reflected by the wedge beam splitter 20 and incident on the photodetector incorporated in the red unit 18a. The photodetector detects incident light, converts it into an electrical signal, and outputs it to the focus error detection circuit 11.

上述のような光ヘッド装置30を搭載した光ディスク装置において、対物レンズアクチュエータ6は、アクチュエータ駆動回路8からの駆動信号により上下方向に対物レンズ4a及び4bを駆動してディスク1上に光ビームの焦点を位置決めする。更に、球面収差アクチュエータ7は、対物レンズ4aが結ぶ焦点において、ディスク1の基材厚のばらつき等によって発生する球面収差を収差補正アクチュエータ駆動回路9を介してコリメータレンズ21を移動させることによって補正する。   In the optical disk apparatus equipped with the optical head device 30 as described above, the objective lens actuator 6 drives the objective lenses 4 a and 4 b in the vertical direction by a drive signal from the actuator drive circuit 8 to focus the light beam on the disk 1. Positioning. Further, the spherical aberration actuator 7 corrects the spherical aberration caused by the variation in the substrate thickness of the disk 1 at the focal point formed by the objective lens 4a by moving the collimator lens 21 via the aberration correction actuator drive circuit 9. .

次に、フォーカス引き込み動作について、図8、図9A、及び図9Bを用いて説明する。図8において図3と異なる点は、青色光ビームと赤外光ビームとの光路が別であるため、球面収差アクチュエータによるコリメータレンズ21の移動の工程、つまり図3に示すステップS4がなくなっていることであり、図9A、図9Bにおいて図4A、図4Bと異なる点は、対物レンズ4が2つの対物レンズ4a、4bとなっている点である。
尚、図8に示す動作において、前記ステップS4が無くなる点を除き図3に示す動作と変わる動作はない。よって、実施の形態2の光ディスク装置における、光ディスク1の基材表面1a及び情報記録面1bへのフォーカス引き込み動作について、ここでの説明は省略する。
Next, the focus pull-in operation will be described with reference to FIGS. 8, 9A, and 9B. 8 differs from FIG. 3 in that the optical paths of the blue light beam and the infrared light beam are different, and therefore the step of moving the collimator lens 21 by the spherical aberration actuator, that is, step S4 shown in FIG. 3 is eliminated. 9A and 9B is different from FIGS. 4A and 4B in that the objective lens 4 has two objective lenses 4a and 4b.
The operation shown in FIG. 8 is the same as the operation shown in FIG. 3 except that step S4 is eliminated. Therefore, the description of the focus pull-in operation to the base material surface 1a and the information recording surface 1b of the optical disc 1 in the optical disc apparatus of Embodiment 2 is omitted here.

従って、ディスク1の基材表面1aに赤外光ビーム25の焦点が合焦しているときのディスク1と対物レンズ4a、4bとの相対位置関係、およびディスク1の情報記録面1bに青色光ビーム24の焦点が合焦しているときのディスク1と対物レンズ4a、4bとの相対位置関係について、図9A、図9Bを用いて説明する。   Accordingly, the relative positional relationship between the disc 1 and the objective lenses 4a and 4b when the infrared light beam 25 is focused on the substrate surface 1a of the disc 1, and the blue light on the information recording surface 1b of the disc 1 The relative positional relationship between the disc 1 and the objective lenses 4a and 4b when the beam 24 is in focus will be described with reference to FIGS. 9A and 9B.

ディスク1の基材表面1aに赤外光ビーム25の焦点が合焦しフォーカスサーボを行っているとき、ディスク1と対物レンズ4a、4bとの相対位置関係は、図9Aに示すようになっており、最も焦点距離が長くなる赤外光ビーム25が対物レンズ4bによってディスク1の基材表面1aに合焦している。よって、ディスク1と対物レンズ4a、4bとの相対距離は2mm以上あり、ディスク1の面振れ範囲より十分長い。よって基材表面1aへのフォーカス引き込みに際して、ディスク1と対物レンズ4a、4bとが衝突することはない。   When the focus of the infrared light beam 25 is focused on the substrate surface 1a of the disk 1 and focus servo is performed, the relative positional relationship between the disk 1 and the objective lenses 4a and 4b is as shown in FIG. 9A. The infrared light beam 25 having the longest focal length is focused on the substrate surface 1a of the disk 1 by the objective lens 4b. Therefore, the relative distance between the disc 1 and the objective lenses 4a and 4b is 2 mm or more, which is sufficiently longer than the surface deflection range of the disc 1. Therefore, the disc 1 and the objective lenses 4a and 4b do not collide when the focus is drawn into the substrate surface 1a.

また、ディスク1の情報記録面1bに青色光ビーム24の焦点が合焦しフォーカスサーボを行っているとき、ディスク1と対物レンズ4a、4bとの相対位置関係は図9Bに示すようになっていて、WDは例えば0.3mmと短いが、対物レンズ4a、4bは、ディスク1の面振れに同期した振動をしながら徐々にディスク1との相対距離を縮めていきフォーカス引き込みを行うため、情報記録面1bへのフォーカス引き込みに際して、ディスク1と対物レンズ4a、4bとが衝突することはない。   Further, when the focus of the blue light beam 24 is focused on the information recording surface 1b of the disk 1 to perform focus servo, the relative positional relationship between the disk 1 and the objective lenses 4a and 4b is as shown in FIG. 9B. Although the WD is as short as 0.3 mm, for example, the objective lenses 4a and 4b gradually reduce the relative distance from the disk 1 while vibrating in synchronization with the surface vibration of the disk 1 to perform focus pull-in. When the focus is pulled into the recording surface 1b, the disc 1 and the objective lenses 4a and 4b do not collide.

以上のように本発明の実施の形態2では、より高い信頼性が要求される記録型光ヘッド装置に適した複数の対物レンズが対物レンズアクチュエータに搭載された光ヘッド装置を搭載した記録型光ディスク装置に対して、フォーカスサーボを引き込む際に、対物レンズと光ディスクとが衝突する可能性を低減し、装置の信頼性を高めて製品の商品性を高めることができる。   As described above, in Embodiment 2 of the present invention, a recording-type optical disc equipped with an optical head device in which a plurality of objective lenses suitable for a recording-type optical head device requiring higher reliability is mounted on an objective lens actuator. When the focus servo is pulled into the apparatus, the possibility that the objective lens and the optical disk collide with each other can be reduced, the reliability of the apparatus can be increased, and the product quality of the product can be increased.

また、図1または図6に記した光ディスク装置は、種々の装置に搭載することができる。図1または図6に記した光ディスク装置を搭載した光情報機器としてのコンピュータや、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダは、異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用することができる。図10は、図1および図6に記した光ディスク装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図である。   Also, the optical disk device shown in FIG. 1 or FIG. 6 can be mounted on various devices. A computer, an optical disc player, and an optical disc recorder as optical information equipment equipped with the optical disc apparatus described in FIG. 1 or FIG. 6 can stably record or reproduce different types of optical discs, and can be used in a wide range of applications. FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of a computer on which the optical disk device shown in FIGS. 1 and 6 is mounted.

図10は、光情報機器の一例としてのコンピュータ470の構成例を示している。図10において、図1または図6に記した光ディスク装置350と、情報の入力を行うためのキーボードあるいはマウス、タッチパネルなどの入力装置471と、入力装置471から入力された情報や、光情報装置350から読み出した情報などに基づいて演算を行う中央演算装置(CPU)などの演算装置472と、前記演算装置によって演算された結果などの情報を表示するブラウン管や液晶表示装置、プリンタなどの出力装置473を備えたコンピュータ470を構成する。   FIG. 10 shows a configuration example of a computer 470 as an example of an optical information device. 10, the optical disk device 350 shown in FIG. 1 or 6, the input device 471 such as a keyboard or mouse or touch panel for inputting information, the information input from the input device 471, the optical information device 350 An arithmetic unit 472 such as a central processing unit (CPU) that performs an operation based on information read from the output unit, and an output unit 473 such as a cathode ray tube, a liquid crystal display device, or a printer that displays information such as a result calculated by the arithmetic unit. The computer 470 provided with is configured.

また、コンピュータ470は、光ディスク装置350に装填された光ディスク1に記録する情報を取り込んだり、光ディスク装置350によって読み出した情報を外部に出力する有線または無線の入出力端子を搭載してもよい。これによって、ネットワーク、すなわち、複数の機器、例えば、コンピュータ、電話、テレビチューナ、などと情報をやりとりし、これら複数の機器から共有の情報サーバ(光ディスクサーバ)、として利用することが可能となる。異なる種類の光ディスクを安定に記録あるいは再生できるので、広い用途に使用できる効果を有するものとなる。   The computer 470 may be equipped with a wired or wireless input / output terminal that takes in information to be recorded on the optical disc 1 loaded in the optical disc device 350 or outputs information read out by the optical disc device 350 to the outside. As a result, information can be exchanged with a network, that is, a plurality of devices such as a computer, a telephone, a TV tuner, and the like, and the plurality of devices can be used as a shared information server (optical disk server). Since different types of optical discs can be stably recorded or reproduced, it has an effect that can be used for a wide range of purposes.

さらに、複数の光ディスクを光ディスク装置350に出し入れするチェンジャーを具備することにより、多くの情報を記録・蓄積できる効果を得ることができる。   Further, by providing a changer for taking a plurality of optical discs into and out of the optical disc apparatus 350, it is possible to obtain an effect that a large amount of information can be recorded / stored.

また、図11Aに、図1または図6に記した光ディスク装置350を搭載した、光情報機器の一例としての光ディスクプレーヤ480の概略構成を示す。図11Aにおいて、光ディスク装置350と、前記光ディスク装置350から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置(例えばデコーダー481)を有する光ディスクプレーヤ480を構成する。また、本構成は、カーナビゲーションシステムとしても利用できる。また、液晶モニターなどの表示装置482を加えた構成としてもよい。   FIG. 11A shows a schematic configuration of an optical disc player 480 as an example of an optical information device equipped with the optical disc device 350 shown in FIG. 1 or FIG. In FIG. 11A, an optical disc player 480 having an optical disc device 350 and an information-to-image conversion device (for example, a decoder 481) for converting an information signal obtained from the optical disc device 350 into an image is configured. This configuration can also be used as a car navigation system. In addition, a display device 482 such as a liquid crystal monitor may be added.

図11Bに、図1または図6に記した光ディスク装置350を搭載した、光情報機器の一例としての光ディスクレコーダ490の概略構成を示す。図11Bにおいて、図1または図6に記した光ディスク装置350と、画像情報を光ディスク装置350によって光ディスクへ記録する情報に変換する画像から情報への変換装置(例えばエンコーダ492)を有する光ディスクレコーダ490を構成する。望ましくは、前記光ディスク装置350から得られる情報信号を画像に変換する情報から画像への変換装置(デコーダ491)も搭載することにより、既に記録した部分を再生することも可能となる。情報を表示するブラウン管や液晶表示装置などの出力装置493を備えてもよい。   FIG. 11B shows a schematic configuration of an optical disc recorder 490 as an example of an optical information device equipped with the optical disc apparatus 350 shown in FIG. 1 or FIG. 11B, an optical disc recorder 490 having the optical disc device 350 shown in FIG. 1 or 6 and an image-to-information conversion device (for example, an encoder 492) for converting image information into information to be recorded on the optical disc by the optical disc device 350. Constitute. Desirably, by mounting an information-to-image conversion device (decoder 491) for converting an information signal obtained from the optical disk device 350 into an image, the already recorded portion can be reproduced. An output device 493 such as a cathode ray tube or a liquid crystal display device for displaying information may be provided.

なお、上述した図1または図6に記した光ディスク装置を用いた機器において、出力装置を図示しているが、これらの装置に出力端子を搭載して、出力装置を別構成とする商品形態があり得ることはいうまでもない。また、上述の各装置には入力装置は図示していないが、キーボードやタッチパネル、マウス、リモートコントロール装置など入力装置も具備した商品形態も可能であり、また、入力装置は別構成として、入力端子のみを搭載することも可能である。   In addition, in the apparatus using the optical disk device described in FIG. 1 or FIG. 6 described above, output devices are illustrated, but there is a product form in which an output terminal is mounted on these devices and the output device is configured separately. Needless to say, this is possible. In addition, although the input device is not illustrated in each of the above-described devices, a product form including an input device such as a keyboard, a touch panel, a mouse, and a remote control device is also possible. It is also possible to mount only.

本発明にかかる光ディスク装置は、基材厚や対応波長、記録密度などの異なる複数種類の光ディスクに対して記録再生が可能であり、さらに、この光ディスク装置を用いて、CD、DVD、BDなど多くの規格の光ディスクを扱うことができる。従って、コンピュータ、光ディスクプレーヤ、光ディスクレコーダ、カーナビゲーションシステム、編集システム、光ディスクサーバ、AVコンポーネントなど、情報を記録、再生するあらゆるシステムに応用展開可能である。   The optical disc apparatus according to the present invention can record and reproduce on a plurality of types of optical discs having different substrate thicknesses, corresponding wavelengths, recording densities, and the like. It is possible to handle optical discs of the following standards. Accordingly, the present invention can be applied to various systems that record and reproduce information, such as computers, optical disk players, optical disk recorders, car navigation systems, editing systems, optical disk servers, and AV components.

実施の形態1による光ディスク装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to a first embodiment. 実施の形態1による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the optical head device of the optical disk device according to the first embodiment. 実施の形態1による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート8 is a flowchart illustrating an example of a pull-in process sequence of the optical disc device according to the first embodiment. 実施の形態1による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズの位置関係を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between an optical disk and an objective lens in a focus servo state with respect to a disk substrate surface of the optical disk apparatus according to the first embodiment. 実施の形態1による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズの位置関係を示す模式図FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between an optical disc and an objective lens in a focus servo state on a disc information recording surface of the optical disc apparatus according to the first embodiment. 実施の形態1によるフォーカス引き込み時の光ディスクおよび対物レンズの動きを示すタイムチャートTime chart showing movement of optical disc and objective lens at the time of focus pull-in according to Embodiment 1 実施の形態2による光ディスク装置の構成を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device according to a second embodiment. 実施の形態2による光ディスク装置の光ヘッド装置の構成を示す模式図Schematic diagram showing the configuration of the optical head device of the optical disk device according to the second embodiment. 実施の形態2による光ディスク装置の引き込み処理のシーケンスを例示するフローチャート8 is a flowchart illustrating an example of a pull-in process sequence of an optical disc device according to the second embodiment 実施の形態2による光ディスク装置のディスク基材表面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図Schematic diagram showing the positional relationship between the optical disk and the objective lens in the focus servo state on the disk substrate surface of the optical disk apparatus according to the second embodiment. 実施の形態2による光ディスク装置のディスク情報記録面へのフォーカスサーボ状態での光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す模式図Schematic diagram showing the positional relationship between the optical disc and the objective lens in a focus servo state on the disc information recording surface of the optical disc apparatus according to the second embodiment. 図1または図6の光ディスク装置を搭載したコンピュータの構成を示す概略図Schematic diagram showing the configuration of a computer equipped with the optical disk device of FIG. 1 or FIG. 図1または図6に示す光ディスク装置を搭載した光ディスクプレーヤの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the optical disk player carrying the optical disk apparatus shown in FIG. 1 or FIG. 図1または図6に示す光ディスク装置を搭載した光ディスクレコーダの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the optical disk recorder carrying the optical disk apparatus shown in FIG. 1 or FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク
1a 基材表面
1b 情報記録面
2 スピンドルモータ
3 光ヘッド装置
4 対物レンズ
6 対物レンズアクチュエータ
7 球面収差アクチュエータ
8 アクチュエータ駆動回路
9 収差補正器駆動回路
10 スピンドルモータ駆動回路
11 フォーカス誤差検出回路
12 フォーカス制御回路
13 面振れ追従信号記憶装置
14 フォーカスサーチ駆動信号発生回路
15 重畳信号生成回路
16 フォーカス引き込み制御回路
17 青色レーザ
18 2波長ユニット
19 ビームスプリッタ
20 ウェッジビームスプリッタ
21 コリメータレンズ
22 ミラー
23 フォトディテクタ
24 青色光ビーム
25 赤外光ビーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc 1a Base material surface 1b Information recording surface 2 Spindle motor 3 Optical head device 4 Objective lens 6 Objective lens actuator 7 Spherical aberration actuator 8 Actuator drive circuit 9 Aberration corrector drive circuit 10 Spindle motor drive circuit 11 Focus error detection circuit 12 Focus Control circuit 13 Surface shake tracking signal storage device 14 Focus search drive signal generation circuit 15 Superimposition signal generation circuit 16 Focus pull-in control circuit 17 Blue laser 18 Two-wavelength unit 19 Beam splitter 20 Wedge beam splitter 21 Collimator lens 22 Mirror 23 Photo detector 24 Blue light Beam 25 Infrared light beam

Claims (9)

対物レンズ、及び該対物レンズを光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に移動させる対物レンズアクチュエータを有し、前記対物レンズを移動させて該対物レンズを介して前記光ディスクに光ビームを収束照射する光ヘッド装置と、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出回路と、
前記フォーカス誤差検出回路によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御回路と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶装置と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生回路と、
前記面振れ追従信号記憶装置に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生回路が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成回路と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成回路により生成された重畳信号に基づいて前記対物レンズアクチュエータを制御して前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御回路と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
An optical head having an objective lens and an objective lens actuator that moves the objective lens in a direction at least perpendicular to the optical disc, and that converges and irradiates the optical disc with the objective lens by moving the objective lens Equipment,
A focus error detection circuit that generates a focus error signal in accordance with the positional deviation of the focal point of the light beam with respect to the substrate surface or the information recording surface of the optical disc;
A focus control circuit that controls the objective lens actuator based on the focus error signal obtained by the focus error detection circuit to follow the focal position of the light beam on the substrate surface or the information recording surface;
A surface shake tracking signal storage device that stores a surface shake tracking signal that is a drive signal applied to the objective lens actuator when the focus position is made to follow the base material surface;
A focus search drive signal generating circuit for generating a focus search drive signal which is a drive signal for changing the focal position of the light beam with respect to the optical disc;
A superimposed signal generation circuit that generates a signal in which the surface shake tracking signal stored in the surface shake tracking signal storage device and the focus search drive signal generated by the focus search drive signal generation circuit are superimposed;
A focus that draws focus on the information recording surface of the optical disc by controlling the objective lens actuator based on the superimposition signal generated by the superimposition signal generation circuit after the focus servo is drawn onto the substrate surface of the optical disc An optical disk apparatus comprising: a pull-in control circuit.
前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源を具備しており、
前記フォーカス引き込み制御回路は、前記光源から発せられる複数の波長の光ビームのうち、記録再生される光ディスクに対応した光ビームにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを用いて前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む、請求項1記載の光ディスク装置。
The optical head device includes a light source that emits light beams of a plurality of wavelengths corresponding to reproduction on a plurality of types of optical disks, or a plurality of light sources that emit light beams having different wavelengths.
The focus pull-in control circuit uses the light beam having a focal length longer than the focal length of the objective lens in the light beam corresponding to the optical disc to be recorded / reproduced among the light beams of a plurality of wavelengths emitted from the light source. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a focus servo is pulled into the surface of the substrate of the optical disk.
前記光ヘッド装置は、複数種類の光ディスクへの再生に対応して、複数の波長の光ビームを発する光源又は波長が異なる光ビームを発する複数の光源、および複数の対物レンズを具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記複数の光ビームを発する光源及び対物レンズのうち、記録再生される光ディスクに対応して使用される光源および対物レンズにおける対物レンズの焦点距離よりも長い焦点距離となる光ビームを発する光源および対物レンズの組み合わせを用いて前記光ディスクの基材表面にフォーカスサーボを引き込む、請求項1記載の光ディスク装置。
The optical head device includes a plurality of light sources that emit light beams having a plurality of wavelengths, a plurality of light sources that emit light beams having different wavelengths, and a plurality of objective lenses in correspondence with reproduction on a plurality of types of optical disks.
The focus pull-in control circuit is a light having a focal length longer than the focal length of the objective lens in the light source and objective lens used corresponding to the optical disk to be recorded / reproduced among the light source and objective lens emitting the plurality of light beams. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a focus servo is drawn onto a substrate surface of the optical disk using a combination of a light source that emits a beam and an objective lens.
前記対物レンズの焦点距離がより長い光ビームを発する光源は、赤色光または赤外光を発光する光源である、請求項2または3記載の光ディスク装置。   4. The optical disc apparatus according to claim 2, wherein the light source that emits a light beam having a longer focal length of the objective lens is a light source that emits red light or infrared light. 前記対物レンズの焦点距離がより長くなる光ビームが通過する対物レンズの焦点距離は、前記記録再生される光ディスクの面振れ量より大きい、請求項2から4いずれか1項記載の光ディスク装置。   5. The optical disc apparatus according to claim 2, wherein a focal length of the objective lens through which a light beam with a longer focal length of the objective lens passes is larger than a surface shake amount of the optical disc to be recorded and reproduced. フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記光ディスクの基材厚みに相当する球面収差によるフォーカスずれをあらかじめ修正した位置でフォーカスサーボを引き込む、請求項1から5いずれか1項記載の光ディスク装置。   The focus pull-in control circuit pulls in the focus servo at a position where a focus shift due to spherical aberration corresponding to the substrate thickness of the optical disk is corrected in advance when the focus servo is pulled onto the substrate surface of the optical disk. The optical disc device according to any one of the preceding claims. 前記光ディスクの基材厚の変化により発生する球面収差を補正するためコリメータレンズを移動させる球面収差補正アクチュエータをさらに具備しており、
フォーカス引き込み制御回路は、前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込む際、前記コリメータレンズをあらかじめ前記基材厚が最も薄い場合に位置する補正位置へずらしておく、請求項1から6いずれか1項記載の光ディスク装置。
A spherical aberration correction actuator for moving the collimator lens to correct the spherical aberration caused by the change in the substrate thickness of the optical disc;
The focus pull-in control circuit shifts the collimator lens to a correction position that is positioned when the thickness of the base material is the thinnest in advance when the focus servo is pulled into the base material surface of the optical disc. 2. An optical disk device according to item 1.
請求項1から7のいずれかに記載の光ディスク装置と、
前記光ディスク装置にて再生された情報の演算を行う演算装置と、
を備えたことを特徴とする光情報機器。
An optical disc device according to any one of claims 1 to 7,
A computing device for computing information reproduced by the optical disc device;
An optical information device comprising:
光ディスクに対して少なくとも垂直な方向に対物レンズアクチュエータにて対物レンズを移動させて前記光ディスクに光ビームを収束させて少なくとも情報の再生を行う光ディスク装置に備わるフォーカス引込み制御用LSIであって、
前記光ディスクの基材表面または情報記録面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出部と、
前記フォーカス誤差検出部によって得られる前記フォーカス誤差信号に基づいて前記基材表面または前記情報記録面に前記光ビームの焦点位置を追従させるフォーカス制御部と、
前記基材表面に焦点位置を追従させたときに前記対物レンズアクチュエータに印加される駆動信号である面振れ追従信号を記憶する面振れ追従信号記憶部と、
前記光ビームの焦点位置を前記光ディスクに対して変化させるための駆動信号であるフォーカスサーチ駆動信号を発生させるフォーカスサーチ駆動信号発生部と、
前記面振れ追従信号記憶部に記憶された前記面振れ追従信号と前記フォーカスサーチ駆動信号発生部が発生する前記フォーカスサーチ駆動信号とを重畳した信号を生成する重畳信号生成部と、
前記光ディスクの前記基材表面にフォーカスサーボを引き込んだ後、前記重畳信号生成部により生成された重畳信号に基づいて前記光ディスクの前記情報記録面にフォーカス引き込みを行うフォーカス引込み制御部と
を備えたことを特徴とするフォーカス引込み制御用LSI。
A focus pull-in control LSI provided in an optical disc apparatus that reproduces at least information by moving an objective lens by an objective lens actuator in a direction at least perpendicular to the optical disc to converge a light beam on the optical disc,
A focus error detection unit that generates a focus error signal in accordance with the positional deviation of the focal point of the light beam with respect to the substrate surface or the information recording surface of the optical disc;
A focus control unit that causes the focus position of the light beam to follow the surface of the base material or the information recording surface based on the focus error signal obtained by the focus error detection unit;
A surface shake follow-up signal storage unit that stores a surface shake follow-up signal that is a drive signal applied to the objective lens actuator when the focus position is made to follow the substrate surface;
A focus search drive signal generator for generating a focus search drive signal, which is a drive signal for changing the focal position of the light beam with respect to the optical disc;
A superimposition signal generation unit that generates a signal in which the surface shake tracking signal stored in the surface shake tracking signal storage unit and the focus search drive signal generated by the focus search drive signal generation unit are superimposed;
A focus pull-in control unit that pulls in the focus on the information recording surface of the optical disc based on the superimposition signal generated by the superimposition signal generation unit after the focus servo is pulled into the substrate surface of the optical disc. Focus pull-in control LSI characterized by
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