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JP2008175989A - Image forming apparatus and control method - Google Patents

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JP2008175989A
JP2008175989A JP2007008495A JP2007008495A JP2008175989A JP 2008175989 A JP2008175989 A JP 2008175989A JP 2007008495 A JP2007008495 A JP 2007008495A JP 2007008495 A JP2007008495 A JP 2007008495A JP 2008175989 A JP2008175989 A JP 2008175989A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording material
image forming
type
forming apparatus
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2007008495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kosuke Ogino
康介 荻野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2007008495A priority Critical patent/JP2008175989A/en
Publication of JP2008175989A publication Critical patent/JP2008175989A/en
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Abstract

【課題】記録材の種別を判別する精度を向上するとともに、判別処理に要する時間を低減させる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。
【選択図】図3
An image forming apparatus for improving the accuracy of discriminating the type of recording material and reducing the time required for discrimination processing.
An image forming apparatus includes a detection unit that detects one or more parameters representing a property of a recording material. The image forming apparatus includes a determination unit that determines the type of the recording material based on a predetermined determination condition that indicates a correspondence relationship between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material. The image forming apparatus includes a condition setting unit that sets an image forming condition according to the determined type of the recording material, and an error detection unit that detects a conveyance error of the recording material conveyed according to the set image forming condition. . The image forming apparatus includes a type adding unit that adds a parameter detected from a recording material in which a conveyance error is detected to a determination condition set in advance as a determination condition for determining the type of a new recording material.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、記録材の種別に応じた画像形成条件を設定するために記録材の種別を判別する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that determines a type of recording material in order to set an image forming condition according to the type of recording material.

従来から画像形成装置は、例えば、操作者から設定された記録材のサイズや種類(以下、種別と称す。)に応じて、記録材の搬送条件、転写条件及び定着条件などの画像形成条件を決定している。また、記録材の種別を判別するセンサにより判別された種別に応じて画像形成条件を決定する画像形成装置も知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus sets image forming conditions such as a recording material conveyance condition, a transfer condition, and a fixing condition according to the size and type (hereinafter referred to as a type) of a recording material set by an operator. Has been decided. There is also known an image forming apparatus that determines an image forming condition according to a type determined by a sensor that determines a type of a recording material.

特許文献1は、発光素子から記録材へ光を照射し、記録材に反射した反射光を受光することで、光沢度の高いグロス紙と、光沢度の低い普通紙とを判別する画像形成装置を示している。また、特許文献2は、記録材に形成された表面画像をCCDセンサ或いはCMOSセンサによって撮像し、その光の大小関係から記録材の表面粗さを検出する方法及び記録材の端部にできる影の長さから記録材の厚みを検出する方法を示している。
特開平02−138805号公報 特開2002−182518号公報
Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that distinguishes between glossy paper having high glossiness and plain paper having low glossiness by irradiating light from a light emitting element to a recording material and receiving reflected light reflected by the recording material. Is shown. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228620 captures a surface image formed on a recording material by a CCD sensor or a CMOS sensor, detects the surface roughness of the recording material from the magnitude relationship of the light, and the shadow that can be formed on the edge of the recording material. Shows a method of detecting the thickness of the recording material from the length of the recording material.
Japanese Patent Laid-Open No. 02-138805 JP 2002-182518 A

しかしながら、上述した従来技術では、以下の問題がある。従来の画像形成装置では、記録材の特性を検出した検出結果に対応する種別及び画像形成条件が予め記憶されている。つまり、従来の画像形成装置は、予め記憶されている記録材の種別の中で、給送された記録材の種別を判別している。したがって、画像形成装置に予め記憶されている情報では判別できない種別の記録材が給送された場合、最適な画像形成条件で画像形成を行うことは困難である。例えば、厚紙として画像形成されると良好な画像が得られる記録材を、普通紙と判別してしまうことがある。この場合、良好な画像を得ることができない。さらに、誤った画像形成条件が設定されると、ジャムを発生させる要因ともなる。   However, the above-described conventional technology has the following problems. In the conventional image forming apparatus, the type and image forming conditions corresponding to the detection result of detecting the characteristics of the recording material are stored in advance. In other words, the conventional image forming apparatus determines the type of the fed recording material among the types of recording materials stored in advance. Therefore, when a recording material of a type that cannot be identified by information stored in advance in the image forming apparatus is fed, it is difficult to perform image formation under optimum image forming conditions. For example, a recording material that produces a good image when an image is formed as thick paper may be identified as plain paper. In this case, a good image cannot be obtained. Furthermore, if an incorrect image forming condition is set, it may cause a jam.

本発明は、上述した問題に鑑みて成されたものであり、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an image forming apparatus that reduces the setting of erroneous image forming conditions even when an unknown type of recording material is fed. The purpose is to provide.

本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。   The present invention can be realized as an image forming apparatus, for example. The image forming apparatus includes a detection unit that detects one or more parameters representing the properties of the recording material. The image forming apparatus includes a determination unit that determines the type of the recording material based on a predetermined determination condition that indicates a correspondence relationship between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material. The image forming apparatus includes a condition setting unit that sets an image forming condition according to the determined type of the recording material, and an error detection unit that detects a conveyance error of the recording material conveyed according to the set image forming condition. . The image forming apparatus includes a type adding unit that adds a parameter detected from a recording material in which a conveyance error is detected to a determination condition set in advance as a determination condition for determining the type of a new recording material.

本発明は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供できる。   The present invention can provide an image forming apparatus that reduces the setting of an incorrect image forming condition even when an unknown type of recording material is fed.

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本発明は、一適用例として、電子写真方式の画像形成装置によって実現される。しかしながら、本発明は、インクジェットプリンタ等、他の画像形成方式を採用した画像形成装置によって実現されてもよい。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention described in the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are essential to the solution means of the present invention. Not exclusively. The present invention is realized by an electrophotographic image forming apparatus as an application example. However, the present invention may be realized by an image forming apparatus employing another image forming method such as an ink jet printer.

[第1の実施形態]
以下では、図1乃至図7を参照して第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。ここでは、本発明に関する主要な要素についてのみ説明を記載する。
[First Embodiment]
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus according to the first embodiment. Here, only the main elements related to the present invention will be described.

画像形成装置100は、記録材判別センサ101、搬送路102、画像形成部103a、b、c、d、定着部104、記録材カセット105及びマルチトレイ107を含む。また、画像形成装置100は、搬送路102に沿って記録材を搬送するための各ローラ及び記録材を検知するための記録材検知センサ123、124を含む。記録材検知センサ123、124は、メカ的な構成であり、当該記録材検知センサ123、124上を記録材が通過すると回動して当該記録材を検知する。また、記録材検知センサ123は、記録材判別センサ101の下流側に配置される。さらに、記録材検知センサ124は、定着部104の下流側に配置される。   The image forming apparatus 100 includes a recording material discrimination sensor 101, a conveyance path 102, image forming units 103a, b, c, and d, a fixing unit 104, a recording material cassette 105, and a multi-tray 107. The image forming apparatus 100 also includes rollers for conveying the recording material along the conveyance path 102 and recording material detection sensors 123 and 124 for detecting the recording material. The recording material detection sensors 123 and 124 have a mechanical configuration, and rotate when the recording material passes over the recording material detection sensors 123 and 124 to detect the recording material. The recording material detection sensor 123 is disposed on the downstream side of the recording material determination sensor 101. Further, the recording material detection sensor 124 is disposed on the downstream side of the fixing unit 104.

記録材判別センサ101は、記録材カセット105及びマルチトレイ107から供給される記録材の表面に光を照射し、その時の正反射光量と乱反射光量を検出する。そのため、記録材判別センサ101は、記録材カセット105及びマルチトレイ107から供給される記録材が合流する位置に配置されることが望ましい。また、記録材判別センサ101は、搬送路に形成されたスリットから記録材の裏面に光を照射し、その時の正透過光量を検出する。これにより、画像形成装置100は、印刷ジョブにおいて、給送された記録材ごとの性質を検出する。具体的な記録材判別センサ101の説明については、図2を用いて後述する。   The recording material discrimination sensor 101 irradiates light onto the surface of the recording material supplied from the recording material cassette 105 and the multi-tray 107, and detects the regular reflection light quantity and the irregular reflection light quantity at that time. Therefore, it is desirable that the recording material discrimination sensor 101 is disposed at a position where the recording materials supplied from the recording material cassette 105 and the multi-tray 107 join. Further, the recording material discrimination sensor 101 irradiates light on the back surface of the recording material from a slit formed in the conveyance path, and detects the normal transmitted light amount at that time. As a result, the image forming apparatus 100 detects the property of each fed recording material in the print job. A specific description of the recording material discrimination sensor 101 will be described later with reference to FIG.

画像形成部103a、b、c、dは、搬送されてきた記録材に現像剤像を形成する。画像形成部103a、b、c、dは、それぞれ順にブラック、シアン、マゼンダ、イエローの現像剤を備えている。具体的に、画像形成部103a、b、c、dは、それぞれ感光体ドラム、現像装置、露光装置及び転写ローラを含んで構成される。簡単に説明すると、記録材に画像を形成する際に、各画像形成部103(103a〜103d)は、まず感光体ドラム上に露光装置によって静電潜像を形成し、現像装置により現像化する。その後、各画像形成部103は、感光体ドラム及び転写ローラによって搬送されてくる記録材を狭持搬送することにより感光体ドラム上に形成した現像剤像を記録材に転写する。   The image forming units 103a, 103b, 103c, and 103d form developer images on the conveyed recording material. The image forming units 103a, 103b, 103d, and 103d respectively include black, cyan, magenta, and yellow developers. Specifically, each of the image forming units 103a, 103b, 103c, and 103d includes a photosensitive drum, a developing device, an exposure device, and a transfer roller. Briefly, when forming an image on a recording material, each of the image forming units 103 (103a to 103d) first forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum by the exposure device and develops it by the developing device. . Thereafter, each image forming unit 103 transfers the developer image formed on the photosensitive drum to the recording material by nipping and conveying the recording material conveyed by the photosensitive drum and the transfer roller.

定着部104は、各画像形成部103によって形成された現像剤像を記録材に定着させる。具体的に、定着部104は、記録材上の現像剤像を加圧及び加熱することにより記録材に定着させる。その後、現像剤像が定着された記録材は、機外へ排出される。   The fixing unit 104 fixes the developer image formed by each image forming unit 103 on the recording material. Specifically, the fixing unit 104 fixes the developer image on the recording material to the recording material by applying pressure and heating. Thereafter, the recording material on which the developer image is fixed is discharged out of the apparatus.

記録材カセット105は、記録材を積載し、印刷ジョブにおいて指定された記録材を搬送路102へ供給する。また、マルチトレイ107には、A4、B5等の定型サイズとは異なるサイズや性質の記録材が手差しで挿入される。このように、画像形成装置100は、様々な性質の記録材を扱うことができる。   The recording material cassette 105 loads recording materials and supplies the recording material specified in the print job to the conveyance path 102. In addition, a recording material having a size or property different from a standard size such as A4 or B5 is manually inserted into the multi-tray 107. As described above, the image forming apparatus 100 can handle recording materials having various properties.

図2は、第1の実施形態に係る記録材判別センサの一例を示す図である。記録材判別センサ101は、図2に示すように、搬送路102の上側に配置された発光素子であるLED201及び受光素子であるフォトトランジスタ202、203を含む。また、記録材判別センサ101は、搬送路102の下側に配置された発光素子であるLED204を含む。このため、搬送路102には、記録材の裏面側から光を照射するための窓209が設けられる。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a recording material discrimination sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the recording material discrimination sensor 101 includes an LED 201 that is a light emitting element and phototransistors 202 and 203 that are light receiving elements, which are arranged on the upper side of the conveyance path 102. Further, the recording material discrimination sensor 101 includes an LED 204 that is a light emitting element disposed below the conveyance path 102. Therefore, the conveyance path 102 is provided with a window 209 for irradiating light from the back side of the recording material.

LED201を光源とする光は、スリット206aを介して搬送路102上の記録材208の表面に対し照射される。記録材208からの反射光は、スリット206b、206cを介し集光されてフォトトランジスタ202、203に受光される。これによって記録材208の表面粗さを判別するための光沢度を検出する。   Light using the LED 201 as a light source is applied to the surface of the recording material 208 on the conveyance path 102 through the slit 206a. The reflected light from the recording material 208 is collected through the slits 206 b and 206 c and received by the phototransistors 202 and 203. Thus, the glossiness for determining the surface roughness of the recording material 208 is detected.

LED204を光源とする光は、光を集光させるために形成される集光ガイド207を通って記録材208の裏面へ照射される。記録材208からの透過光は、スリット206b、206cを介してフォトトランジスタ202、203に受光される。これによって記録材208の厚さを判別するための透過度を検出する。   Light using the LED 204 as a light source is applied to the back surface of the recording material 208 through a light collecting guide 207 formed to collect the light. The transmitted light from the recording material 208 is received by the phototransistors 202 and 203 through the slits 206b and 206c. Thereby, the transmittance for determining the thickness of the recording material 208 is detected.

本実施形態によれば、LED201は、照射する光が記録材208の表面に対して、図2に示すように所定の角度をもって斜めより照射されるように配置される。また、LED204は、照射する光が記録材208の裏面に対して、図2に示すようにフォトトランジスタ202の真下の位置から照射されるように配置される。   According to the present embodiment, the LED 201 is arranged so that the light to be irradiated is irradiated obliquely with a predetermined angle as shown in FIG. 2 with respect to the surface of the recording material 208. Further, the LED 204 is arranged so that the irradiated light is irradiated from the position directly below the phototransistor 202 to the back surface of the recording material 208 as shown in FIG.

このように、本実施形態による画像形成装置100は、記録材判別センサ101を用いて、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータ、例えば、光沢度や透過度を検出する。画像形成装置100は、これらの1つ以上のパラメータを用いて、記録材の種別、例えば、普通紙、厚紙及びグロス紙などを判別する。判別された記録材の種別は、記録材の搬送条件、転写条件や定着条件などの画像形成条件を決定するために利用される。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment uses the recording material determination sensor 101 to detect one or more parameters representing the properties of the recording material, for example, glossiness and transparency. The image forming apparatus 100 uses these one or more parameters to determine the type of recording material, such as plain paper, thick paper, and glossy paper. The determined type of recording material is used to determine image forming conditions such as recording material conveyance conditions, transfer conditions, and fixing conditions.

図3は、第1の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。ここでは、本発明に関する制御構成についてのみ説明を記載する。すなわち、本発明における画像形成装置100の制御構成は、以下で説明する構成に限定されない。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control configuration in the image forming apparatus according to the first embodiment. Here, only the control configuration relating to the present invention will be described. That is, the control configuration of the image forming apparatus 100 according to the present invention is not limited to the configuration described below.

画像形成装置100は、図3に示す制御装置301を含む。制御装置301は、メイン制御部302、発光素子駆動部306、検出部307、判別部308、平均値演算部309及びメモリ310を含む。メイン制御部302は、条件設定部303、エラー検知部304、判定部318及び種別追加部305を含む。また、制御装置301は、図1に示す記録材カセット105、マルチトレイ107、各画像形成部103、定着部104、各ローラである搬送機構部311、不図示の表示操作パネル312及び記録材検知センサ123、124を制御する。表示操作パネル312は、画像形成装置100の状態、例えば、動作中やジャムの発生などを操作者へ報知する。また、表示操作パネル312は、入力機構を有しており、操作者からの画像形成条件の設定や新たに追加された種別の削除等を受け付ける。   The image forming apparatus 100 includes a control device 301 shown in FIG. The control device 301 includes a main control unit 302, a light emitting element driving unit 306, a detection unit 307, a determination unit 308, an average value calculation unit 309, and a memory 310. The main control unit 302 includes a condition setting unit 303, an error detection unit 304, a determination unit 318, and a type addition unit 305. The control device 301 also includes a recording material cassette 105, a multi-tray 107, image forming units 103, a fixing unit 104, a transport mechanism unit 311 that is each roller, a display operation panel 312 (not shown), and a recording material detection shown in FIG. The sensors 123 and 124 are controlled. The display operation panel 312 notifies the operator of the state of the image forming apparatus 100, for example, during operation or occurrence of a jam. The display operation panel 312 has an input mechanism, and accepts setting of image forming conditions from the operator, deletion of newly added types, and the like.

発光素子駆動部306は、メイン制御部302の指示に従ってLED(発光素子)201、204を駆動する。検出部307は、反射光及び透過光を受光するフォトトランジスタ(受光素子)202、203からの出力値を16bitの分解能でA/D変換して、記録材ごとの性質を表す1つ以上のパラメータを検出する。例えば、検出部307は、記録材の光沢度(正反射光量/乱反射光量)を示すパラメータを求める。但し、正反射光量はLED201のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ203の出力となり、乱反射光量はLED204のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ202の出力となる。また、検出部307は、記録材の透過度を示す正透過光量を求める。但し、正透過光量は、LED204のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ202の出力となる。   The light emitting element driving unit 306 drives the LEDs (light emitting elements) 201 and 204 in accordance with instructions from the main control unit 302. The detection unit 307 A / D converts the output values from the phototransistors (light receiving elements) 202 and 203 that receive the reflected light and the transmitted light with a resolution of 16 bits, and one or more parameters representing the properties of each recording material Is detected. For example, the detection unit 307 obtains a parameter indicating the glossiness (regular reflection light amount / diffuse reflection light amount) of the recording material. However, the regular reflection light amount is an output of the phototransistor 203 when only the LED 201 emits light, and the irregular reflection light amount is an output of the phototransistor 202 when only the LED 204 emits light. Further, the detection unit 307 obtains a regular transmitted light amount indicating the transmittance of the recording material. However, the normal transmitted light amount is an output of the phototransistor 202 when only the LED 204 emits light.

判別部308は、検出部307によって検出された各パラメータと判別テーブルとを用いて記録材の種別(例えば、普通紙、厚紙、グロス紙など)を判別する。ここで、判別テーブルとは、例えば、メモリ310に予め記憶されている各パラメータと記録材の種別との対応関係を判別条件として登録したテーブルを示す。判別テーブルの詳細な説明に関しては、図4を用いて後述する。   The determination unit 308 determines the type of recording material (for example, plain paper, thick paper, glossy paper, etc.) using each parameter detected by the detection unit 307 and the determination table. Here, the discrimination table indicates a table in which the correspondence relationship between each parameter stored in advance in the memory 310 and the type of recording material is registered as a discrimination condition. Details of the determination table will be described later with reference to FIG.

平均値演算部309は、検出部307によって複数回の検出が行われた場合に各パラメータの平均値を求めて判別部308に出力する。例えば、1枚の記録材に対して2回の検出処理を実施して光沢度の平均値を求める場合は、以下のような式によって求められる。
PA=(P1+P2)/2
ここで、P1は1回目に検出された光沢度を示し、P2は2回目に検出された光沢度を示す。また、PAは、求められる光沢度の平均値を示す。
The average value calculation unit 309 calculates an average value of each parameter and outputs the average value to the determination unit 308 when the detection unit 307 performs detection a plurality of times. For example, when the average value of the glossiness is obtained by performing detection processing twice for one recording material, it is obtained by the following equation.
PA = (P1 + P2) / 2
Here, P1 indicates the glossiness detected for the first time, and P2 indicates the glossiness detected for the second time. PA represents an average value of required glossiness.

条件設定部303は、判別部308によって判別された種別に応じて画像形成条件を設定する。ここで、画像形成条件とは、搬送条件、転写条件及び定着条件などを含む。したがって、条件設定部303は、例えば、判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部315を含む。   The condition setting unit 303 sets image forming conditions according to the type determined by the determination unit 308. Here, the image forming conditions include conveyance conditions, transfer conditions, fixing conditions, and the like. Therefore, the condition setting unit 303 includes, for example, a speed setting unit 315 that sets the recording material conveyance speed according to the determined type of the recording material.

エラー検知部304は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知する。そのため、エラー検知部304は、例えば、測定部316及び導出部317を含む。測定部316は、速度設定部315によって設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに到達する到達時間を測定する。具体的に、測定部316は、記録材の先端が記録材検知センサ123を通過した時点から記録材検知センサ124を通過するまでの時間を計測する。なお、センサ間の距離を到達時間で除算して得られる商を実際の搬送速度として算出してもよい。この場合、設定された搬送速度と実際の搬送速度とを直接比較できる利点がある。   The error detection unit 304 detects a conveyance error of the recording material that is conveyed in accordance with the set image forming conditions. Therefore, the error detection unit 304 includes a measurement unit 316 and a derivation unit 317, for example. The measurement unit 316 measures the arrival time for the recording material conveyed according to the conveyance speed set by the speed setting unit 315 to reach the recording material detection sensor 124 from the recording material detection sensor 123. Specifically, the measurement unit 316 measures the time from when the leading edge of the recording material passes through the recording material detection sensor 123 to when it passes through the recording material detection sensor 124. Note that a quotient obtained by dividing the distance between the sensors by the arrival time may be calculated as the actual conveyance speed. In this case, there is an advantage that the set conveyance speed and the actual conveyance speed can be directly compared.

導出部317は、設定された搬送速度から求まる記録材が記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに到達する理想の到達時間と測定された到達時間との誤差を導出する。この到達時間の誤差は、記録材が誤った種別に判別された場合、判別された種別の記録材と実際に搬送されている記録材との表面性が異なるために発生する。搬送速度の設定は、記録材を搬送するためのローラと記録材との摩擦を考慮して設定される。したがって、記録材の種別が誤って判別されると、想定している記録材の表面性と異なるため搬送速度に影響がでることとなる。   The deriving unit 317 derives an error between an ideal arrival time for the recording material obtained from the set conveyance speed to reach the recording material detection sensor 124 from the recording material detection sensor 123 and the measured arrival time. This arrival time error occurs when the recording material is determined to be of the wrong type, because the surface properties of the determined type of recording material and the recording material actually conveyed are different. The conveyance speed is set in consideration of the friction between the roller for conveying the recording material and the recording material. Therefore, if the type of the recording material is mistakenly determined, the conveyance speed is affected because it is different from the assumed surface property of the recording material.

種別追加部305は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する。例えば、本実施形態に係る種別追加部305は、導出部317によって導出された誤差が予め定められた値を超えると、記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する。ここで、新たな記録材の種別とは、画像形成装置100に予め記憶されている判別可能な記録材の種別に含まれていない種別を示す。   The type adding unit 305 adds a parameter detected from the recording material in which the conveyance error is detected to the preset determination condition as a determination condition for determining a new type of the recording material. For example, when the error derived by the deriving unit 317 exceeds a predetermined value, the type adding unit 305 according to the present embodiment adds a parameter detected from the recording material as the determination condition. Here, the new recording material type indicates a type not included in the discriminable recording material type stored in advance in the image forming apparatus 100.

また、種別追加部305は、連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、新たな種別を判別するための判別条件を判別テーブルに追加してもよい。これは、例えば、記録材判別センサ101の検出精度に影響を受けて、既に画像形成装置100において認識されている種別を誤って新たな種別と決定することを抑制しうる。また、種別追加部305は、判別条件を追加するとともに、導出部317によって導出された誤差から求まる最適な搬送速度を画像形成条件に追加することが望ましい。具体的に、種別追加部305は、理想の到達時間を実現するための新たな種別の記録材に対応する搬送速度をメモリ310に格納する。   In addition, the type adding unit 305 determines whether to determine a new type when the determination result when a plurality of recording materials are continuously fed is a determination result that means a new type. Conditions may be added to the discrimination table. For example, it is possible to suppress erroneously determining a type already recognized by the image forming apparatus 100 as a new type due to the influence of the detection accuracy of the recording material discrimination sensor 101. Further, it is desirable that the type adding unit 305 adds a determination condition and adds an optimum conveyance speed obtained from the error derived by the deriving unit 317 to the image forming condition. Specifically, the type adding unit 305 stores the conveyance speed corresponding to the new type of recording material for realizing the ideal arrival time in the memory 310.

判定部318は、判別テーブルにおいて種別を区分するための各種別の境界線から種別の類似及び非類似を断定するための断定線までに存在する類似範囲に、検出部307によって検出されたパラメータが含まれる値であるか否かを判定する。類似範囲についての詳細は、図5を用いて後述する。検出されたパラメータがこの類似範囲に含まれる場合は、画像形成条件が誤って設定されている可能性が高い。そのため、種別追加部305は、検出されたパラメータが類似範囲に含まれる記録材についてのみ、新たな種別として判別テーブルに追加してもよい。   The determination unit 318 includes a parameter detected by the detection unit 307 in a similar range existing from various types of boundary lines for classifying the types in the determination table to a determination line for determining similarities and dissimilarities of the types. It is determined whether or not the value is included. Details of the similar range will be described later with reference to FIG. When the detected parameter is included in this similar range, there is a high possibility that the image forming condition is set incorrectly. Therefore, the type adding unit 305 may add a new type to the determination table only for the recording material in which the detected parameter is included in the similar range.

図4は、第1の実施形態に係る記録材の種別を判別するための判別テーブルの一例を示す図である。判別テーブル401は、説明を容易にするため縦軸に光沢度及び横軸に透過度を有するグラフとして説明する。しかしながら、判別テーブル401は、メモリ310に以下で説明するような記録材の種別を判別するために必要となる情報が記憶されて実現される。なお、図4に示すグラフは、横軸の右に向かって光沢度が高くなり、縦軸の上に向かって透過度が低くなる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a determination table for determining the type of recording material according to the first embodiment. The discrimination table 401 will be described as a graph having glossiness on the vertical axis and transparency on the horizontal axis for ease of explanation. However, the discrimination table 401 is realized by storing information necessary for discriminating the recording material type as described below in the memory 310. In the graph shown in FIG. 4, the gloss level increases toward the right of the horizontal axis, and the transmittance decreases toward the top of the vertical axis.

判別テーブル401は、検出された各パラメータ(ここでは、光沢度及び透過度となる。)と比較するために判別部308によって用いられる。判別テーブル401は、例えば、図4に示すように光沢度及び透過度から普通紙、厚紙及びグロス紙とに記録材の種別を判別する。図4に示す境界線407は、各種別を区分するための閾値を示す。すなわち、縦軸、横軸及び境界線407で区分された領域404に属する検出結果は、普通紙に判別される。同様に、領域405は厚紙を示し、領域406は、グロス紙を示す。このように判別部308によって判別された記録材の種別は、条件設定部303によって画像形成条件を設定するために用いられる。   The discrimination table 401 is used by the discrimination unit 308 for comparison with each detected parameter (here, glossiness and transparency). For example, as shown in FIG. 4, the discrimination table 401 discriminates the type of recording material from plain paper, thick paper, and glossy paper based on glossiness and transparency. A boundary line 407 shown in FIG. 4 indicates a threshold value for classifying various types. That is, the detection result belonging to the region 404 divided by the vertical axis, the horizontal axis, and the boundary line 407 is determined as plain paper. Similarly, a region 405 indicates cardboard and a region 406 indicates gloss paper. The type of the recording material discriminated by the discriminating unit 308 in this way is used for setting the image forming condition by the condition setting unit 303.

このような判別テーブル401の判別機能を実現するために、メモリ310には、記録材を判別するための境界線407となる閾値が記憶される。さらに、メモリ310には、LED201に対応する2種類以上の異なる発光量のデータと、LED204に対応する1種類の発光量のデータが格納される。また、メモリ310には、工場出荷時に基準紙を用いてフォトトランジスタ202、203によって測定された正反射光量、乱反射光量が格納される。これにより、製品ごとで検出処理の設定値を調整することが可能となる。したがって、本画像形成装置100は、LED201、204及びフォトトランジスタ202、203の個体差による検出処理のばらつきを抑制しうる。   In order to realize such a discrimination function of the discrimination table 401, the memory 310 stores a threshold value serving as a boundary line 407 for discriminating a recording material. Further, the memory 310 stores two or more types of light emission amount data corresponding to the LED 201 and one type of light emission amount data corresponding to the LED 204. Further, the memory 310 stores the regular reflection light amount and the irregular reflection light amount measured by the phototransistors 202 and 203 using a reference sheet at the time of factory shipment. Thereby, it is possible to adjust the setting value of the detection process for each product. Therefore, the image forming apparatus 100 can suppress variations in detection processing due to individual differences between the LEDs 201 and 204 and the phototransistors 202 and 203.

図5は、第1の実施形態に係る判別テーブルに新たな種別を判別するための判別条件を追加する方法を説明する図である。図5に示すように、類似範囲501は、境界線407を示す閾値(光沢度A、透過度B)から±σ(断定線)までの範囲となる。類似範囲501は、記録材の種別が誤って判別される可能性が高い範囲示す。即ち、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる記録材は、新たな種別である可能性が高い。したがって、種別追加部305は、新たな種別を追加する前に、新たな種別であると決定された記録材から検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる値であるか否かを判定部318によって判定することが望ましい。この場合、種別追加部305は、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる記録材を新たな種別として追加する。   FIG. 5 is a diagram for explaining a method of adding a determination condition for determining a new type to the determination table according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the similar range 501 is a range from the threshold value (glossiness A, transmittance B) indicating the boundary line 407 to ± σ (decision line). The similar range 501 indicates a range in which there is a high possibility that the type of the recording material is erroneously determined. That is, a recording material in which the detected parameter is included in the similar range 501 is highly likely to be a new type. Accordingly, the type adding unit 305 determines whether the parameter detected from the recording material determined to be the new type is a value included in the similar range 501 before adding the new type. It is desirable to judge by. In this case, the type adding unit 305 adds a recording material in which the detected parameter is included in the similar range 501 as a new type.

図5には、新たな種別として決定された記録材から検出されたパラメータ502を示す。種別追加部305は、新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別テーブル内の位置(パラメータ502)から予め定められた範囲までの領域503に含まれるパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として判別テーブルに追加する。即ち、種別追加部305は、新たな種別を判別する判別条件を、図5に示すように、ある程度の余裕を持たせた新たな種別の領域503として追加する。この領域503は、記録材判別センサ101の検出精度を考慮して設定されることが望ましい。   FIG. 5 shows a parameter 502 detected from a recording material determined as a new type. The type adding unit 305 determines a new type of a parameter included in an area 503 from a position (parameter 502) in a determination table indicated by a parameter detected from a new type of recording material to a predetermined range. Is added to the discrimination table as a discrimination condition. That is, the type adding unit 305 adds a determination condition for determining a new type as a new type area 503 having a certain margin as shown in FIG. This region 503 is desirably set in consideration of the detection accuracy of the recording material discrimination sensor 101.

図6は、第1の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for adding a new type according to the first embodiment. This flowchart is started when a print job is received.

ステップS601において、メイン制御部302は、搬送機構部311によって記録材の搬送を開始する。続いて、記録材が記録材判別センサ101の位置まで搬送されると、ステップS602において、発光素子駆動部306は、記録材判別センサ101のLED201をメモリ310に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部307は、フォトトランジスタ202、203で受光される反射光量を検出する。ここで、検出部307は、検出した反射光量から記録材の光沢度を求める。次に、ステップS603において、発光素子駆動部306は、記録材判別センサ101のLED204をメモリ310に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部307は、フォトトランジスタ202で受光される透過光量を検出する。ここで、検出部307は、検出した透過光量から記録材の透過度を求める。   In step S <b> 601, the main control unit 302 starts conveyance of the recording material by the conveyance mechanism unit 311. Subsequently, when the recording material is conveyed to the position of the recording material determination sensor 101, the light emitting element driving unit 306 causes the LED 201 of the recording material determination sensor 101 to emit light with the light emission amount value stored in the memory 310 in step S602. . Further, the detection unit 307 detects the amount of reflected light received by the phototransistors 202 and 203. Here, the detection unit 307 obtains the glossiness of the recording material from the detected amount of reflected light. Next, in step S <b> 603, the light emitting element driving unit 306 causes the LED 204 of the recording material determination sensor 101 to emit light with the light emission amount value stored in the memory 310. Further, the detection unit 307 detects the amount of transmitted light received by the phototransistor 202. Here, the detection unit 307 obtains the transmittance of the recording material from the detected transmitted light amount.

続いて、ステップS604において、判別部308は、検出された光沢度及び透過度と判別テーブル401とを用いて、記録材の種別を判別する。記録材の種別が判別されると、ステップS605において、条件設定部303は、判別された種別に基づいて、画像形成条件を設定する。画像形成条件が設定されると、ステップS606において、メイン制御部302は、設定された画像形成条件に従って画像形成を開始する。   Subsequently, in step S604, the determination unit 308 determines the type of the recording material using the detected glossiness and transparency and the determination table 401. When the type of the recording material is determined, in step S605, the condition setting unit 303 sets an image forming condition based on the determined type. When the image forming conditions are set, in step S606, the main control unit 302 starts image formation according to the set image forming conditions.

画像形成が開始されると、判定部318は、S602及びS603で検出された光沢度及び透過度が類似範囲501に含まれているか否かを判定する。また、判定部318は、光沢度及び透過度の少なくとも一方が類似範囲501に含まれるか否かを判定してもよい。ここで、メイン制御部302は、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれると判定されなかった場合、処理を終了する。一方、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれると判定された場合、メイン制御部302は、処理をS608に遷移させる。   When image formation is started, the determination unit 318 determines whether or not the glossiness and transparency detected in S602 and S603 are included in the similar range 501. Further, the determination unit 318 may determine whether at least one of glossiness and transparency is included in the similarity range 501. Here, if it is not determined that the detected parameter is included in the similar range 501, the main control unit 302 ends the process. On the other hand, when it is determined that the detected parameter is included in the similarity range 501, the main control unit 302 shifts the process to S608.

ステップS608において、測定部316は、記録材の先端が記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに搬送される到達時間tを測定する。ここで、導出部317は、速度設定部315によって設定された記録材の搬送速度から求まる基準到達時間Tbaseと、測定された到達時間tとの誤差|Tbase−t|を導出する。さらに、種別追加部305は、導出された誤差|Tbase−t|が予め定められた閾値(時間)αを超えているか否かを判定する。ここで、閾値αは、誤差の許容範囲を示す。誤差|Tbase−t|が予め定められた閾値αを超えていなければ、メイン制御部302は、処理を終了する。一方、閾値αを超えている場合、種別追加部305は、搬送されている記録材が新たな種別であると決定する。続いて、ステップS609において、種別追加部305は、決定された新たな種別の記録材から検出されたパラメータを、新たな種別の記録材を判別する判別条件として判別テーブル401に追加する。さらに、種別追加部305は、追加した新たな種別に適した画像形成条件をメモリ310に格納する。例えば、種別追加部305は、誤差|Tbase−t|から求まる最適な搬送速度を、追加した新たな種別に対応する搬送条件としてメモリ310に格納する。   In step S <b> 608, the measurement unit 316 measures the arrival time t during which the leading edge of the recording material is conveyed from the recording material detection sensor 123 to the recording material detection sensor 124. Here, the deriving unit 317 derives an error | Tbase-t | between the reference arrival time Tbase obtained from the recording material conveyance speed set by the speed setting unit 315 and the measured arrival time t. Further, the type adding unit 305 determines whether or not the derived error | Tbase-t | exceeds a predetermined threshold (time) α. Here, the threshold value α indicates an allowable range of error. If the error | Tbase-t | does not exceed the predetermined threshold value α, the main control unit 302 ends the process. On the other hand, when the threshold value α is exceeded, the type adding unit 305 determines that the recording material being conveyed is a new type. Subsequently, in step S609, the type adding unit 305 adds the parameter detected from the determined new type of recording material to the determination table 401 as a determination condition for determining the new type of recording material. Further, the type adding unit 305 stores image forming conditions suitable for the added new type in the memory 310. For example, the type adding unit 305 stores the optimum transport speed obtained from the error | Tbase-t | in the memory 310 as the transport condition corresponding to the added new type.

図7は、第1の実施形態に係る新たな記録材の種別を追加した後の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図6のフローチャートと同様に、本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図6のフローチャートと同様の処理は、同一の番号を付し説明を省略する。   FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the image forming process after adding a new recording material type according to the first embodiment. Similar to the flowchart of FIG. 6, this flowchart is started when a print job is received. Here, the same processes as those in the flowchart of FIG.

印刷ジョブが開始され、記録材の種別が判別されると、ステップS701において、判別部308は、搬送される記録材から検出されたパラメータが、新たに追加された種別の領域503に含まれる値であるか否かを判定する。ここで、領域503に含まれる値でない場合、ステップS702において、条件設定部303は、従来から記憶されている画像形成条件の中から判別された種別に応じた画像形成条件を選択して設定する。一方、領域503に含まれる値である場合、ステップS703において、条件設定部303は、新たに追加された画像形成条件を搬送される記録材の画像形成条件として設定する。その後、S606において、画像形成が開始される。   When the print job is started and the type of the recording material is determined, in step S701, the determination unit 308 determines that the parameter detected from the conveyed recording material is a value included in the newly added type area 503. It is determined whether or not. If the value is not included in the area 503, in step S702, the condition setting unit 303 selects and sets an image forming condition according to the type determined from the conventionally stored image forming conditions. . On the other hand, if the value is included in the area 503, in step S703, the condition setting unit 303 sets the newly added image forming condition as the image forming condition of the recording material to be conveyed. Thereafter, in S606, image formation is started.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100は、記録材の種別を判別し、判別した種別に応じた予め記憶している画像形成条件を設定する。さらに、本画像形成装置100は、設定した画像形成条件に従って搬送される記録材に搬送エラーが発生した場合、種別を判別するための判別テーブルに当該記録材を判別するための判別条件を新たに追加する。これにより、本画像形成装置100は、種別が不明な記録材が搬送された場合であっても、最初の画像形成で得られた情報に基づき、次回から最適な画像形成条件を設定することができる。したがって、本画像形成装置100は、再び、種別が不明であった記録材と同一種別の記録材が搬送された場合に良好な画像を得ることができる。よって、本画像形成装置100は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させうる。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment determines the type of recording material, and sets image storage conditions stored in advance according to the determined type. Further, when a conveyance error occurs in the recording material conveyed according to the set image forming conditions, the image forming apparatus 100 newly sets a determination condition for determining the recording material in the determination table for determining the type. to add. Thus, the image forming apparatus 100 can set optimum image forming conditions from the next time on the basis of the information obtained in the first image formation even when a recording material whose type is unknown is conveyed. it can. Therefore, the image forming apparatus 100 can obtain a good image again when a recording material of the same type as the recording material whose type is unknown is conveyed again. Therefore, the image forming apparatus 100 can reduce the setting of an incorrect image forming condition even when an unknown type of recording material is fed.

なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。例えば、本画像形成装置100は、検出された記録材の性質を表すパラメータが判別テーブルにおいて類似範囲に含まれる場合に、確信度の低い判別結果が得られたと判断し、搬送エラーを検知する処理を実行してもよい。これにより、本画像形成装置は、容易に、不明な種別の記録材を判別でき、無駄なスループットの低下を抑制しうる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the image forming apparatus 100 determines that a determination result with low certainty has been obtained when a parameter representing the detected property of the recording material is included in the similar range in the determination table, and detects a conveyance error. May be executed. Accordingly, the image forming apparatus can easily determine an unknown type of recording material, and can suppress a reduction in useless throughput.

また、本画像形成装置は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の所定の位置までの到達時間が理想の到達時間と比較して、予め定められた値を超える誤差が測定された場合に、新たな種別の記録材であると決定してもよい。これにより、本画像形成装置100は、判別された種別と実際の種別との表面性の違いを容易に確認できる。これは、設定された搬送速度が記録材を搬送するローラと記録材との摩擦を考慮して設定されているため確認できる。つまり、本画像形成装置100は、記録材の滑りを調べておくことで、画像不良が発生しない搬送速度を見つけることができる。よって、本画像形成装置100は、次回の画像形成の際に同一の種別の記録材が使用された場合に、画像不良が発生しない最適な画像形成条件を設定することが可能となる。   Further, in the image forming apparatus, an error exceeding a predetermined value was measured in comparison with the ideal arrival time of the recording material conveyed according to the set image forming conditions. In this case, it may be determined that the recording material is a new type. Thereby, the image forming apparatus 100 can easily check the difference in surface property between the determined type and the actual type. This can be confirmed because the set conveyance speed is set in consideration of the friction between the roller for conveying the recording material and the recording material. That is, the image forming apparatus 100 can find a conveyance speed at which no image defect occurs by checking the slip of the recording material. Therefore, the image forming apparatus 100 can set an optimal image forming condition in which no image defect occurs when the same type of recording material is used in the next image formation.

また、本実施形態では、新たな種別を1種類追加する方法を説明した。しかし、判別結果と対応する搬送エラー情報を複数記憶しておくことで、多数の種別を追加することは可能である。また、本画像形成装置100は、新たな種別を自動的に追加する方法を説明した。しかし、操作者が表示操作パネル312や画像形成装置100にインタフェースを介して接続されたPC等を操作することで、記憶している種別を消去することもできる。   In the present embodiment, the method of adding one new type has been described. However, it is possible to add a large number of types by storing a plurality of conveyance error information corresponding to the determination result. Further, the image forming apparatus 100 has been described with respect to a method for automatically adding a new type. However, the stored type can be erased by operating the PC or the like connected to the display / operation panel 312 or the image forming apparatus 100 via an interface.

[第2の実施形態]
次に、図8及び図9を参照して第2の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部304がジャムを検知することで搬送されている記録材が新たな種別であると決定することを特徴とする。なお、ここでは、第1の実施形態と同様の構成要素及び処理について、同一の番号を付し説明を省略する。即ち、第1の実施形態と異なる技術についてのみ説明を記載する。図8は、第2の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in that the error detection unit 304 determines that the recording material being conveyed is a new type by detecting a jam. Here, the same components and processes as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. That is, only the technique different from the first embodiment will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a control configuration in the image forming apparatus according to the second embodiment.

メイン制御部302は、条件設定部303、エラー検知部304、種別追加部305、判定部318及び禁止部802を含む。エラー検知部304は、記録材の有無を検知する記録材検知センサ123、124を用いてジャムの発生を検知するジャム検知部801を含む。なお、ここでは、記録材検知センサ123、124を一例としてあげるが、実際にはさらに多くの記録材検知センサが搬送路102に沿って配置されており、画像形成装置100で発生する全てのジャムを検知することができる。本実施形態によれば、種別追加部305は、条件設定部303によって設定された画像形成条件に従って搬送される記録材において、ジャムの発生が検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを判別条件として追加する。   The main control unit 302 includes a condition setting unit 303, an error detection unit 304, a type addition unit 305, a determination unit 318, and a prohibition unit 802. The error detection unit 304 includes a jam detection unit 801 that detects the occurrence of a jam using the recording material detection sensors 123 and 124 that detect the presence or absence of the recording material. Here, although the recording material detection sensors 123 and 124 are taken as an example, actually more recording material detection sensors are arranged along the conveyance path 102 and all jams generated in the image forming apparatus 100 are detected. Can be detected. According to the present embodiment, when the occurrence of a jam is detected in the recording material conveyed in accordance with the image forming conditions set by the condition setting unit 303, the type adding unit 305 starts from the recording material that caused the jam. The detected parameter is added as a determination condition.

禁止部802は、ジャムの原因となった新たな種別の記録材と同一の種別の記録材が給送されたことを判別部308が判別すると、記録材の搬送を禁止する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材が新たな種別であると決定されて追加されると、再び同一の種別の記録材が給送された場合に当該記録材の搬送を禁止する。これにより、本画像形成装置100は、ジャムの発生などによる不具合を低減させうる。   When the determining unit 308 determines that a recording material of the same type as the new type of recording material that caused the jam has been fed, the prohibiting unit 802 prohibits the conveyance of the recording material. In other words, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, when the recording material causing the jam is determined to be a new type and added, the recording material of the same type is fed again. The conveyance of the recording material is prohibited. As a result, the image forming apparatus 100 can reduce problems caused by jamming.

図9は、第2の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図7と同様の処理について説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for adding a new type according to the second embodiment. This flowchart is started when a print job is received. Here, description of the same processing as in FIG. 7 is omitted.

判定部318によって、検出されたパラメータが判別テーブル401における類似範囲501に含まれる値であると判定されると、ステップS901において、ジャム検知部801は、当該記録材についてジャムの発生を監視する。ここで、メイン制御部302は、ジャム検知部801によって当該記録材の画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知されなければ、処理を終了する。   If the determination unit 318 determines that the detected parameter is a value included in the similar range 501 in the determination table 401, in step S901, the jam detection unit 801 monitors the occurrence of a jam for the recording material. Here, the main control unit 302 ends the process if the jam detection unit 801 does not detect the occurrence of a jam until the end of image formation on the recording material.

一方、画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知された場合、ステップS902において、種別追加部305は、新たな種別を判別テーブルに追加する。さらに、禁止部802は、追加された種別の記録材が搬送された場合に、記録材の搬送を禁止する設定をメモリ310に格納する。   On the other hand, if the occurrence of a jam is detected before the image formation is completed, in step S902, the type adding unit 305 adds a new type to the determination table. Further, the prohibition unit 802 stores a setting for prohibiting the conveyance of the recording material in the memory 310 when the added type of the recording material is conveyed.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材を新たな種別として判別テーブルに追加する。この場合、本画像形成装置100は、ジャムの原因となった種別と同一の種別の記録材を搬送禁止にする。これにより、本画像形成装置100は、市場に存在する様々な記録材の中で、判別不可能な記録材によって引き起こされるジャムの発生を低減させうる。したがって、本画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材を画像形成装置100内から取り出すジャム処理作業を低減させ、ユーザビリティーを向上させうる。また、本画像形成装置100は、ジャムの発生によって引き起こされる故障を低減させることができる。   As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment adds the recording material causing the jam as a new type to the determination table. In this case, the image forming apparatus 100 prohibits conveyance of the same type of recording material as the type that caused the jam. As a result, the image forming apparatus 100 can reduce the occurrence of a jam caused by an indistinguishable recording material among various recording materials existing in the market. Therefore, the image forming apparatus 100 can reduce the jam processing work for taking out the recording material causing the jam from the image forming apparatus 100, and can improve the usability. Further, the image forming apparatus 100 can reduce a failure caused by the occurrence of a jam.

また、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムが発生した合計回数が予め定められた回数を超えた場合や、連続でジャムが発生した回数が予め定められた回数を超えた場合に、搬送を禁止する新たな種別として追加してもよい。これは、発生したジャムが他の要因で発生する可能性もあるため、このような場合に新たな種別として追加することを抑制しうる。   In addition, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is configured such that when the total number of jams exceeds a predetermined number, or when the number of consecutive jams exceeds a predetermined number, You may add as a new classification which prohibits conveyance. This is because there is a possibility that the generated jam may occur due to other factors, and therefore it is possible to suppress the addition of a new type in such a case.

[第3の実施形態]
次に、図10を参照して第3の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部304が両面形成の際に使用される両面搬送路でジャムが検知される場合についての例を示す。そのため、本実施形態に係る画像形成装置100は、両面形成において2面目の画像形成を行うために、記録材の表裏を反転させて搬送する両面搬送路を含む。図10は、第3の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図9と同様の処理について、同一の番号を付し説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment shows an example of a case where a jam is detected on the double-sided conveyance path used when the error detection unit 304 forms both sides. Therefore, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a double-sided conveyance path that conveys the recording material by inverting the front and back of the recording material in order to perform image formation on the second side in double-sided formation. FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for adding a new type according to the third embodiment. This flowchart is started when a print job is received. In addition, about the process similar to FIG. 9, the same number is attached | subjected and description is abbreviate | omitted here.

S901において、ジャムの発生が検知されると、ステップS1001において、エラー検知部304は、ジャムの発生した位置が両面搬送路であるか否かを判定する。ジャムの発生位置が両面搬送路でない場合、ステップS902において、禁止部802は、追加された新たな種別と同一の種別の記録材について搬送を禁止する設定をメモリ310に格納する。一方、ジャムの発生位置が両面搬送路で発生した場合、ステップS1002において、禁止部802は、ジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材を両面搬送路へ搬送することを禁止する。具体的に、禁止部802は、上述した内容の設定をメモリ310に格納する。   If occurrence of a jam is detected in S901, in step S1001, the error detection unit 304 determines whether or not the position where the jam has occurred is a double-sided conveyance path. If the jam occurrence position is not the double-sided conveyance path, in step S902, the prohibition unit 802 stores, in the memory 310, a setting for prohibiting conveyance of the recording material of the same type as the added new type. On the other hand, if the jam occurrence position occurs in the double-sided conveyance path, in step S1002, the prohibition unit 802 conveys the recording material of the same type as the new type determined by the occurrence of the jam to the double-sided conveyance path. Prohibit that. Specifically, the prohibition unit 802 stores the above-described content setting in the memory 310.

したがって、本実施形態に係る画像形成装置100は、両面搬送路で発生したジャムの要因となった記録材の種別について、1面目の記録材の画像形成は許可し、両面搬送路を使用する2面目の画像形成を禁止する。これにより、本画像形成装置100は、両面搬送路で搬送できない記録材であっても片面づつ画像形成することができ、両面形成が可能となる。   Accordingly, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment permits image formation of the first recording material and uses the double-sided conveyance path 2 for the type of the recording material that has caused the jam that occurred in the double-sided conveyance path. Image formation on the face is prohibited. As a result, the image forming apparatus 100 can form an image on each side even if the recording material cannot be conveyed on the duplex conveyance path, and both sides can be formed.

第1の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る記録材判別センサの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording material discrimination | determination sensor which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control configuration in the image forming apparatus according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る記録材の種別を判別するための判別テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the discrimination | determination table for discriminating the classification of the recording material which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る判別テーブルに新たな種別を判別するための判別条件を追加する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of adding the discrimination conditions for discriminating a new classification to the discrimination table concerning a 1st embodiment. 第1の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which adds the new classification which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係る新たな記録材の種別を追加した後の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of image forming processing after adding a new recording material type according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a control configuration in an image forming apparatus according to a second embodiment. 第2の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which adds the new classification which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which adds the new classification which concerns on 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

103a〜d:画像形成部
104:定着部
105:記録材カセット
107:マルチトレイ
201、204:発光素子
202、203:受光素子
301:制御装置
302:メイン制御部
303:条件設定部
304:エラー検知部
305:種別判別部
306:発光素子駆動部
307:検出部
308:判別部
309:平均値演算部
310:メモリ
311:搬送機構部
312:表示操作パネル
315:速度設定部
316:測定部
317:導出部
318:判定部
103a to d: Image forming unit 104: Fixing unit 105: Recording material cassette 107: Multi tray 201, 204: Light emitting element 202, 203: Light receiving element 301: Control device 302: Main control unit 303: Condition setting unit 304: Error detection Unit 305: type determining unit 306: light emitting element driving unit 307: detecting unit 308: determining unit 309: average value calculating unit 310: memory 311: transport mechanism unit 312: display operation panel 315: speed setting unit 316: measuring unit 317: Deriving unit 318: Determination unit

Claims (10)

画像形成装置であって、
記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部と、
前記検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部と、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部と、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する種別追加部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus,
A detector for detecting one or more parameters representing the properties of the recording material;
A discriminating unit for discriminating the type of the recording material based on a preset discriminating condition indicating the correspondence between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material;
A condition setting unit for setting image forming conditions according to the determined type of the recording material;
An error detection unit for detecting a conveyance error of a recording material conveyed in accordance with the set image forming conditions;
A type addition unit that adds a parameter detected from the recording material in which the conveyance error is detected to the preset determination condition as a determination condition for determining a new recording material type; Image forming apparatus.
前記条件設定部は、
前記判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部を含み、
前記エラー検知部は、
前記設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材の有無を検知する第1センサから該第1センサの下流側に位置する第2センサまでに到達する到達時間を測定する測定部と、
前記設定された搬送速度から求まる到達時間と前記測定された到達時間との誤差を導出する導出部とを含み、
前記種別追加部は、
前記導出された誤差が予め定められた値を超えると、当該記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The condition setting unit
A speed setting unit that sets a conveyance speed of the recording material according to the determined type of the recording material,
The error detection unit
A measuring unit for measuring an arrival time for the recording material conveyed according to the set conveyance speed to reach the second sensor located downstream of the first sensor from the first sensor that detects the presence or absence of the recording material; ,
A derivation unit for deriving an error between the arrival time determined from the set conveyance speed and the measured arrival time;
The type adding unit
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the derived error exceeds a predetermined value, a parameter detected from the recording material is added as the determination condition.
前記種別追加部は、
前記新たな種別を判別するための判別条件を追加するとともに、前記導出された誤差から求まる搬送速度を画像形成条件に追加することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The type adding unit
The image forming apparatus according to claim 2, wherein a discrimination condition for discriminating the new type is added, and a conveyance speed obtained from the derived error is added to the image forming condition.
前記エラー検知部は、
記録材の有無を検知するセンサを用いてジャムの発生を検知するジャム検知部を含み、
前記種別追加部は、
ジャムが検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The error detection unit
Including a jam detector that detects the occurrence of a jam using a sensor that detects the presence or absence of a recording material,
The type adding unit
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when a jam is detected, a parameter detected from the recording material causing the jam is added as the determination condition.
前記ジャムの原因となった新たな種別の記録材と同一の種別の記録材が給送されると、記録材の搬送を禁止する禁止部をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   5. The apparatus according to claim 4, further comprising a prohibition unit that prohibits conveyance of the recording material when a recording material of the same type as the new type of recording material causing the jam is fed. Image forming apparatus. 両面形成において2面目の画像形成を行うために、記録材の表裏を反転させて搬送する両面搬送路をさらに含み、
前記禁止部は、
1面目の画像形成が終了した後に前記両面搬送路でジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材が給送されると、該両面搬送路への記録材の搬送を禁止することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
In order to perform image formation on the second side in double-sided formation, it further includes a double-sided conveyance path for conveying the recording material by reversing the front and back sides,
The prohibited part is
When a recording material of the same type as the new type determined by the occurrence of a jam in the double-sided conveyance path after completion of image formation on the first side, the recording material is conveyed to the double-sided conveyance path. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is prohibited.
前記判別条件において記録材の種別を区分するための各種別の境界線から種別の類似及び非類似を断定するための断定線までに存在する類似範囲に、新たな種別の記録材から検出されたパラメータが含まれるか否かを判定する判定部をさらに含み、
前記種別追加部は、
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが前記類似範囲に含まれると判定されると、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。
Detected from a new type of recording material within a similar range existing from various boundary lines for classifying the type of recording material under the determination conditions to a demarcation line for determining the similarity and dissimilarity of the type. A determination unit for determining whether or not the parameter is included;
The type adding unit
When it is determined that a parameter detected from a new type of recording material is included in the similar range, a determination condition for determining the new type is added to the predetermined determination condition. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記種別追加部は、
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別条件内の位置から予め定められた範囲までの領域に含まれるパラメータを、前記新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。
The type adding unit
A parameter included in an area from a position within a determination condition indicated by a parameter detected from a new type of recording material to a predetermined range is set in advance as a determination condition for determining the new type. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is added to a determination condition.
前記種別追加部は、
連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像形成装置。
The type adding unit
When the determination results when a plurality of recording materials are continuously fed are determination results that mean a new type, the determination conditions for determining the new type are set in advance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is added to a determination condition.
画像形成装置を制御する制御方法であって、
記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出するステップと、
検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別するステップと、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定するステップと、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するステップと、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
A control method for controlling an image forming apparatus,
Detecting one or more parameters representing the properties of the recording material;
A step of determining the type of the recording material based on a predetermined determination condition indicating a correspondence relationship between the detected parameter and the type of the recording material;
Setting image forming conditions according to the determined type of recording material;
Detecting a conveyance error of a recording material conveyed according to the set image forming conditions;
And a step of adding a parameter detected from the recording material in which the conveyance error is detected to the preset determination condition as a determination condition for determining a new type.
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