JP2008175989A - Image forming apparatus and control method - Google Patents
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Abstract
【課題】記録材の種別を判別する精度を向上するとともに、判別処理に要する時間を低減させる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。
【選択図】図3An image forming apparatus for improving the accuracy of discriminating the type of recording material and reducing the time required for discrimination processing.
An image forming apparatus includes a detection unit that detects one or more parameters representing a property of a recording material. The image forming apparatus includes a determination unit that determines the type of the recording material based on a predetermined determination condition that indicates a correspondence relationship between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material. The image forming apparatus includes a condition setting unit that sets an image forming condition according to the determined type of the recording material, and an error detection unit that detects a conveyance error of the recording material conveyed according to the set image forming condition. . The image forming apparatus includes a type adding unit that adds a parameter detected from a recording material in which a conveyance error is detected to a determination condition set in advance as a determination condition for determining the type of a new recording material.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、記録材の種別に応じた画像形成条件を設定するために記録材の種別を判別する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that determines a type of recording material in order to set an image forming condition according to the type of recording material.
従来から画像形成装置は、例えば、操作者から設定された記録材のサイズや種類(以下、種別と称す。)に応じて、記録材の搬送条件、転写条件及び定着条件などの画像形成条件を決定している。また、記録材の種別を判別するセンサにより判別された種別に応じて画像形成条件を決定する画像形成装置も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus sets image forming conditions such as a recording material conveyance condition, a transfer condition, and a fixing condition according to the size and type (hereinafter referred to as a type) of a recording material set by an operator. Has been decided. There is also known an image forming apparatus that determines an image forming condition according to a type determined by a sensor that determines a type of a recording material.
特許文献1は、発光素子から記録材へ光を照射し、記録材に反射した反射光を受光することで、光沢度の高いグロス紙と、光沢度の低い普通紙とを判別する画像形成装置を示している。また、特許文献2は、記録材に形成された表面画像をCCDセンサ或いはCMOSセンサによって撮像し、その光の大小関係から記録材の表面粗さを検出する方法及び記録材の端部にできる影の長さから記録材の厚みを検出する方法を示している。
しかしながら、上述した従来技術では、以下の問題がある。従来の画像形成装置では、記録材の特性を検出した検出結果に対応する種別及び画像形成条件が予め記憶されている。つまり、従来の画像形成装置は、予め記憶されている記録材の種別の中で、給送された記録材の種別を判別している。したがって、画像形成装置に予め記憶されている情報では判別できない種別の記録材が給送された場合、最適な画像形成条件で画像形成を行うことは困難である。例えば、厚紙として画像形成されると良好な画像が得られる記録材を、普通紙と判別してしまうことがある。この場合、良好な画像を得ることができない。さらに、誤った画像形成条件が設定されると、ジャムを発生させる要因ともなる。 However, the above-described conventional technology has the following problems. In the conventional image forming apparatus, the type and image forming conditions corresponding to the detection result of detecting the characteristics of the recording material are stored in advance. In other words, the conventional image forming apparatus determines the type of the fed recording material among the types of recording materials stored in advance. Therefore, when a recording material of a type that cannot be identified by information stored in advance in the image forming apparatus is fed, it is difficult to perform image formation under optimum image forming conditions. For example, a recording material that produces a good image when an image is formed as thick paper may be identified as plain paper. In this case, a good image cannot be obtained. Furthermore, if an incorrect image forming condition is set, it may cause a jam.
本発明は、上述した問題に鑑みて成されたものであり、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an image forming apparatus that reduces the setting of erroneous image forming conditions even when an unknown type of recording material is fed. The purpose is to provide.
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部を含む。画像形成装置は、検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部を含む。画像形成装置は、判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部とを含む。画像形成装置は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として予め設定される判別条件に追加する種別追加部を含む。 The present invention can be realized as an image forming apparatus, for example. The image forming apparatus includes a detection unit that detects one or more parameters representing the properties of the recording material. The image forming apparatus includes a determination unit that determines the type of the recording material based on a predetermined determination condition that indicates a correspondence relationship between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material. The image forming apparatus includes a condition setting unit that sets an image forming condition according to the determined type of the recording material, and an error detection unit that detects a conveyance error of the recording material conveyed according to the set image forming condition. . The image forming apparatus includes a type adding unit that adds a parameter detected from a recording material in which a conveyance error is detected to a determination condition set in advance as a determination condition for determining the type of a new recording material.
本発明は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させる画像形成装置を提供できる。 The present invention can provide an image forming apparatus that reduces the setting of an incorrect image forming condition even when an unknown type of recording material is fed.
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。また、本発明は、一適用例として、電子写真方式の画像形成装置によって実現される。しかしながら、本発明は、インクジェットプリンタ等、他の画像形成方式を採用した画像形成装置によって実現されてもよい。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention described in the claims, and all the combinations of features described in the embodiments are essential to the solution means of the present invention. Not exclusively. The present invention is realized by an electrophotographic image forming apparatus as an application example. However, the present invention may be realized by an image forming apparatus employing another image forming method such as an ink jet printer.
[第1の実施形態]
以下では、図1乃至図7を参照して第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像形成装置の一例を示す断面図である。ここでは、本発明に関する主要な要素についてのみ説明を記載する。
[First Embodiment]
The first embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an example of an image forming apparatus according to the first embodiment. Here, only the main elements related to the present invention will be described.
画像形成装置100は、記録材判別センサ101、搬送路102、画像形成部103a、b、c、d、定着部104、記録材カセット105及びマルチトレイ107を含む。また、画像形成装置100は、搬送路102に沿って記録材を搬送するための各ローラ及び記録材を検知するための記録材検知センサ123、124を含む。記録材検知センサ123、124は、メカ的な構成であり、当該記録材検知センサ123、124上を記録材が通過すると回動して当該記録材を検知する。また、記録材検知センサ123は、記録材判別センサ101の下流側に配置される。さらに、記録材検知センサ124は、定着部104の下流側に配置される。
The
記録材判別センサ101は、記録材カセット105及びマルチトレイ107から供給される記録材の表面に光を照射し、その時の正反射光量と乱反射光量を検出する。そのため、記録材判別センサ101は、記録材カセット105及びマルチトレイ107から供給される記録材が合流する位置に配置されることが望ましい。また、記録材判別センサ101は、搬送路に形成されたスリットから記録材の裏面に光を照射し、その時の正透過光量を検出する。これにより、画像形成装置100は、印刷ジョブにおいて、給送された記録材ごとの性質を検出する。具体的な記録材判別センサ101の説明については、図2を用いて後述する。
The recording
画像形成部103a、b、c、dは、搬送されてきた記録材に現像剤像を形成する。画像形成部103a、b、c、dは、それぞれ順にブラック、シアン、マゼンダ、イエローの現像剤を備えている。具体的に、画像形成部103a、b、c、dは、それぞれ感光体ドラム、現像装置、露光装置及び転写ローラを含んで構成される。簡単に説明すると、記録材に画像を形成する際に、各画像形成部103(103a〜103d)は、まず感光体ドラム上に露光装置によって静電潜像を形成し、現像装置により現像化する。その後、各画像形成部103は、感光体ドラム及び転写ローラによって搬送されてくる記録材を狭持搬送することにより感光体ドラム上に形成した現像剤像を記録材に転写する。
The
定着部104は、各画像形成部103によって形成された現像剤像を記録材に定着させる。具体的に、定着部104は、記録材上の現像剤像を加圧及び加熱することにより記録材に定着させる。その後、現像剤像が定着された記録材は、機外へ排出される。
The
記録材カセット105は、記録材を積載し、印刷ジョブにおいて指定された記録材を搬送路102へ供給する。また、マルチトレイ107には、A4、B5等の定型サイズとは異なるサイズや性質の記録材が手差しで挿入される。このように、画像形成装置100は、様々な性質の記録材を扱うことができる。
The
図2は、第1の実施形態に係る記録材判別センサの一例を示す図である。記録材判別センサ101は、図2に示すように、搬送路102の上側に配置された発光素子であるLED201及び受光素子であるフォトトランジスタ202、203を含む。また、記録材判別センサ101は、搬送路102の下側に配置された発光素子であるLED204を含む。このため、搬送路102には、記録材の裏面側から光を照射するための窓209が設けられる。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a recording material discrimination sensor according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the recording
LED201を光源とする光は、スリット206aを介して搬送路102上の記録材208の表面に対し照射される。記録材208からの反射光は、スリット206b、206cを介し集光されてフォトトランジスタ202、203に受光される。これによって記録材208の表面粗さを判別するための光沢度を検出する。
Light using the
LED204を光源とする光は、光を集光させるために形成される集光ガイド207を通って記録材208の裏面へ照射される。記録材208からの透過光は、スリット206b、206cを介してフォトトランジスタ202、203に受光される。これによって記録材208の厚さを判別するための透過度を検出する。
Light using the
本実施形態によれば、LED201は、照射する光が記録材208の表面に対して、図2に示すように所定の角度をもって斜めより照射されるように配置される。また、LED204は、照射する光が記録材208の裏面に対して、図2に示すようにフォトトランジスタ202の真下の位置から照射されるように配置される。
According to the present embodiment, the
このように、本実施形態による画像形成装置100は、記録材判別センサ101を用いて、記録材の性質を表す1つ以上のパラメータ、例えば、光沢度や透過度を検出する。画像形成装置100は、これらの1つ以上のパラメータを用いて、記録材の種別、例えば、普通紙、厚紙及びグロス紙などを判別する。判別された記録材の種別は、記録材の搬送条件、転写条件や定着条件などの画像形成条件を決定するために利用される。
As described above, the
図3は、第1の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。ここでは、本発明に関する制御構成についてのみ説明を記載する。すなわち、本発明における画像形成装置100の制御構成は、以下で説明する構成に限定されない。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control configuration in the image forming apparatus according to the first embodiment. Here, only the control configuration relating to the present invention will be described. That is, the control configuration of the
画像形成装置100は、図3に示す制御装置301を含む。制御装置301は、メイン制御部302、発光素子駆動部306、検出部307、判別部308、平均値演算部309及びメモリ310を含む。メイン制御部302は、条件設定部303、エラー検知部304、判定部318及び種別追加部305を含む。また、制御装置301は、図1に示す記録材カセット105、マルチトレイ107、各画像形成部103、定着部104、各ローラである搬送機構部311、不図示の表示操作パネル312及び記録材検知センサ123、124を制御する。表示操作パネル312は、画像形成装置100の状態、例えば、動作中やジャムの発生などを操作者へ報知する。また、表示操作パネル312は、入力機構を有しており、操作者からの画像形成条件の設定や新たに追加された種別の削除等を受け付ける。
The
発光素子駆動部306は、メイン制御部302の指示に従ってLED(発光素子)201、204を駆動する。検出部307は、反射光及び透過光を受光するフォトトランジスタ(受光素子)202、203からの出力値を16bitの分解能でA/D変換して、記録材ごとの性質を表す1つ以上のパラメータを検出する。例えば、検出部307は、記録材の光沢度(正反射光量/乱反射光量)を示すパラメータを求める。但し、正反射光量はLED201のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ203の出力となり、乱反射光量はLED204のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ202の出力となる。また、検出部307は、記録材の透過度を示す正透過光量を求める。但し、正透過光量は、LED204のみを発光した場合におけるフォトトランジスタ202の出力となる。
The light emitting
判別部308は、検出部307によって検出された各パラメータと判別テーブルとを用いて記録材の種別(例えば、普通紙、厚紙、グロス紙など)を判別する。ここで、判別テーブルとは、例えば、メモリ310に予め記憶されている各パラメータと記録材の種別との対応関係を判別条件として登録したテーブルを示す。判別テーブルの詳細な説明に関しては、図4を用いて後述する。
The
平均値演算部309は、検出部307によって複数回の検出が行われた場合に各パラメータの平均値を求めて判別部308に出力する。例えば、1枚の記録材に対して2回の検出処理を実施して光沢度の平均値を求める場合は、以下のような式によって求められる。
PA=(P1+P2)/2
ここで、P1は1回目に検出された光沢度を示し、P2は2回目に検出された光沢度を示す。また、PAは、求められる光沢度の平均値を示す。
The average
PA = (P1 + P2) / 2
Here, P1 indicates the glossiness detected for the first time, and P2 indicates the glossiness detected for the second time. PA represents an average value of required glossiness.
条件設定部303は、判別部308によって判別された種別に応じて画像形成条件を設定する。ここで、画像形成条件とは、搬送条件、転写条件及び定着条件などを含む。したがって、条件設定部303は、例えば、判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部315を含む。
The
エラー検知部304は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知する。そのため、エラー検知部304は、例えば、測定部316及び導出部317を含む。測定部316は、速度設定部315によって設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに到達する到達時間を測定する。具体的に、測定部316は、記録材の先端が記録材検知センサ123を通過した時点から記録材検知センサ124を通過するまでの時間を計測する。なお、センサ間の距離を到達時間で除算して得られる商を実際の搬送速度として算出してもよい。この場合、設定された搬送速度と実際の搬送速度とを直接比較できる利点がある。
The
導出部317は、設定された搬送速度から求まる記録材が記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに到達する理想の到達時間と測定された到達時間との誤差を導出する。この到達時間の誤差は、記録材が誤った種別に判別された場合、判別された種別の記録材と実際に搬送されている記録材との表面性が異なるために発生する。搬送速度の設定は、記録材を搬送するためのローラと記録材との摩擦を考慮して設定される。したがって、記録材の種別が誤って判別されると、想定している記録材の表面性と異なるため搬送速度に影響がでることとなる。
The deriving
種別追加部305は、搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する。例えば、本実施形態に係る種別追加部305は、導出部317によって導出された誤差が予め定められた値を超えると、記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する。ここで、新たな記録材の種別とは、画像形成装置100に予め記憶されている判別可能な記録材の種別に含まれていない種別を示す。
The
また、種別追加部305は、連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、新たな種別を判別するための判別条件を判別テーブルに追加してもよい。これは、例えば、記録材判別センサ101の検出精度に影響を受けて、既に画像形成装置100において認識されている種別を誤って新たな種別と決定することを抑制しうる。また、種別追加部305は、判別条件を追加するとともに、導出部317によって導出された誤差から求まる最適な搬送速度を画像形成条件に追加することが望ましい。具体的に、種別追加部305は、理想の到達時間を実現するための新たな種別の記録材に対応する搬送速度をメモリ310に格納する。
In addition, the
判定部318は、判別テーブルにおいて種別を区分するための各種別の境界線から種別の類似及び非類似を断定するための断定線までに存在する類似範囲に、検出部307によって検出されたパラメータが含まれる値であるか否かを判定する。類似範囲についての詳細は、図5を用いて後述する。検出されたパラメータがこの類似範囲に含まれる場合は、画像形成条件が誤って設定されている可能性が高い。そのため、種別追加部305は、検出されたパラメータが類似範囲に含まれる記録材についてのみ、新たな種別として判別テーブルに追加してもよい。
The
図4は、第1の実施形態に係る記録材の種別を判別するための判別テーブルの一例を示す図である。判別テーブル401は、説明を容易にするため縦軸に光沢度及び横軸に透過度を有するグラフとして説明する。しかしながら、判別テーブル401は、メモリ310に以下で説明するような記録材の種別を判別するために必要となる情報が記憶されて実現される。なお、図4に示すグラフは、横軸の右に向かって光沢度が高くなり、縦軸の上に向かって透過度が低くなる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a determination table for determining the type of recording material according to the first embodiment. The discrimination table 401 will be described as a graph having glossiness on the vertical axis and transparency on the horizontal axis for ease of explanation. However, the discrimination table 401 is realized by storing information necessary for discriminating the recording material type as described below in the
判別テーブル401は、検出された各パラメータ(ここでは、光沢度及び透過度となる。)と比較するために判別部308によって用いられる。判別テーブル401は、例えば、図4に示すように光沢度及び透過度から普通紙、厚紙及びグロス紙とに記録材の種別を判別する。図4に示す境界線407は、各種別を区分するための閾値を示す。すなわち、縦軸、横軸及び境界線407で区分された領域404に属する検出結果は、普通紙に判別される。同様に、領域405は厚紙を示し、領域406は、グロス紙を示す。このように判別部308によって判別された記録材の種別は、条件設定部303によって画像形成条件を設定するために用いられる。
The discrimination table 401 is used by the
このような判別テーブル401の判別機能を実現するために、メモリ310には、記録材を判別するための境界線407となる閾値が記憶される。さらに、メモリ310には、LED201に対応する2種類以上の異なる発光量のデータと、LED204に対応する1種類の発光量のデータが格納される。また、メモリ310には、工場出荷時に基準紙を用いてフォトトランジスタ202、203によって測定された正反射光量、乱反射光量が格納される。これにより、製品ごとで検出処理の設定値を調整することが可能となる。したがって、本画像形成装置100は、LED201、204及びフォトトランジスタ202、203の個体差による検出処理のばらつきを抑制しうる。
In order to realize such a discrimination function of the discrimination table 401, the
図5は、第1の実施形態に係る判別テーブルに新たな種別を判別するための判別条件を追加する方法を説明する図である。図5に示すように、類似範囲501は、境界線407を示す閾値(光沢度A、透過度B)から±σ(断定線)までの範囲となる。類似範囲501は、記録材の種別が誤って判別される可能性が高い範囲示す。即ち、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる記録材は、新たな種別である可能性が高い。したがって、種別追加部305は、新たな種別を追加する前に、新たな種別であると決定された記録材から検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる値であるか否かを判定部318によって判定することが望ましい。この場合、種別追加部305は、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれる記録材を新たな種別として追加する。
FIG. 5 is a diagram for explaining a method of adding a determination condition for determining a new type to the determination table according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, the
図5には、新たな種別として決定された記録材から検出されたパラメータ502を示す。種別追加部305は、新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別テーブル内の位置(パラメータ502)から予め定められた範囲までの領域503に含まれるパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として判別テーブルに追加する。即ち、種別追加部305は、新たな種別を判別する判別条件を、図5に示すように、ある程度の余裕を持たせた新たな種別の領域503として追加する。この領域503は、記録材判別センサ101の検出精度を考慮して設定されることが望ましい。
FIG. 5 shows a
図6は、第1の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for adding a new type according to the first embodiment. This flowchart is started when a print job is received.
ステップS601において、メイン制御部302は、搬送機構部311によって記録材の搬送を開始する。続いて、記録材が記録材判別センサ101の位置まで搬送されると、ステップS602において、発光素子駆動部306は、記録材判別センサ101のLED201をメモリ310に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部307は、フォトトランジスタ202、203で受光される反射光量を検出する。ここで、検出部307は、検出した反射光量から記録材の光沢度を求める。次に、ステップS603において、発光素子駆動部306は、記録材判別センサ101のLED204をメモリ310に格納された発光光量値で発光させる。さらに、検出部307は、フォトトランジスタ202で受光される透過光量を検出する。ここで、検出部307は、検出した透過光量から記録材の透過度を求める。
In step S <b> 601, the
続いて、ステップS604において、判別部308は、検出された光沢度及び透過度と判別テーブル401とを用いて、記録材の種別を判別する。記録材の種別が判別されると、ステップS605において、条件設定部303は、判別された種別に基づいて、画像形成条件を設定する。画像形成条件が設定されると、ステップS606において、メイン制御部302は、設定された画像形成条件に従って画像形成を開始する。
Subsequently, in step S604, the
画像形成が開始されると、判定部318は、S602及びS603で検出された光沢度及び透過度が類似範囲501に含まれているか否かを判定する。また、判定部318は、光沢度及び透過度の少なくとも一方が類似範囲501に含まれるか否かを判定してもよい。ここで、メイン制御部302は、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれると判定されなかった場合、処理を終了する。一方、検出されたパラメータが類似範囲501に含まれると判定された場合、メイン制御部302は、処理をS608に遷移させる。
When image formation is started, the
ステップS608において、測定部316は、記録材の先端が記録材検知センサ123から記録材検知センサ124までに搬送される到達時間tを測定する。ここで、導出部317は、速度設定部315によって設定された記録材の搬送速度から求まる基準到達時間Tbaseと、測定された到達時間tとの誤差|Tbase−t|を導出する。さらに、種別追加部305は、導出された誤差|Tbase−t|が予め定められた閾値(時間)αを超えているか否かを判定する。ここで、閾値αは、誤差の許容範囲を示す。誤差|Tbase−t|が予め定められた閾値αを超えていなければ、メイン制御部302は、処理を終了する。一方、閾値αを超えている場合、種別追加部305は、搬送されている記録材が新たな種別であると決定する。続いて、ステップS609において、種別追加部305は、決定された新たな種別の記録材から検出されたパラメータを、新たな種別の記録材を判別する判別条件として判別テーブル401に追加する。さらに、種別追加部305は、追加した新たな種別に適した画像形成条件をメモリ310に格納する。例えば、種別追加部305は、誤差|Tbase−t|から求まる最適な搬送速度を、追加した新たな種別に対応する搬送条件としてメモリ310に格納する。
In step S <b> 608, the
図7は、第1の実施形態に係る新たな記録材の種別を追加した後の画像形成処理の手順を示すフローチャートである。図6のフローチャートと同様に、本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図6のフローチャートと同様の処理は、同一の番号を付し説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the image forming process after adding a new recording material type according to the first embodiment. Similar to the flowchart of FIG. 6, this flowchart is started when a print job is received. Here, the same processes as those in the flowchart of FIG.
印刷ジョブが開始され、記録材の種別が判別されると、ステップS701において、判別部308は、搬送される記録材から検出されたパラメータが、新たに追加された種別の領域503に含まれる値であるか否かを判定する。ここで、領域503に含まれる値でない場合、ステップS702において、条件設定部303は、従来から記憶されている画像形成条件の中から判別された種別に応じた画像形成条件を選択して設定する。一方、領域503に含まれる値である場合、ステップS703において、条件設定部303は、新たに追加された画像形成条件を搬送される記録材の画像形成条件として設定する。その後、S606において、画像形成が開始される。
When the print job is started and the type of the recording material is determined, in step S701, the
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100は、記録材の種別を判別し、判別した種別に応じた予め記憶している画像形成条件を設定する。さらに、本画像形成装置100は、設定した画像形成条件に従って搬送される記録材に搬送エラーが発生した場合、種別を判別するための判別テーブルに当該記録材を判別するための判別条件を新たに追加する。これにより、本画像形成装置100は、種別が不明な記録材が搬送された場合であっても、最初の画像形成で得られた情報に基づき、次回から最適な画像形成条件を設定することができる。したがって、本画像形成装置100は、再び、種別が不明であった記録材と同一種別の記録材が搬送された場合に良好な画像を得ることができる。よって、本画像形成装置100は、不明な種別の記録材が給送された場合であっても、誤った画像形成条件が設定されることを低減させうる。
As described above, the
なお、本発明は、上記実施形態に限らず様々な変形が可能となる。例えば、本画像形成装置100は、検出された記録材の性質を表すパラメータが判別テーブルにおいて類似範囲に含まれる場合に、確信度の低い判別結果が得られたと判断し、搬送エラーを検知する処理を実行してもよい。これにより、本画像形成装置は、容易に、不明な種別の記録材を判別でき、無駄なスループットの低下を抑制しうる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the
また、本画像形成装置は、設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の所定の位置までの到達時間が理想の到達時間と比較して、予め定められた値を超える誤差が測定された場合に、新たな種別の記録材であると決定してもよい。これにより、本画像形成装置100は、判別された種別と実際の種別との表面性の違いを容易に確認できる。これは、設定された搬送速度が記録材を搬送するローラと記録材との摩擦を考慮して設定されているため確認できる。つまり、本画像形成装置100は、記録材の滑りを調べておくことで、画像不良が発生しない搬送速度を見つけることができる。よって、本画像形成装置100は、次回の画像形成の際に同一の種別の記録材が使用された場合に、画像不良が発生しない最適な画像形成条件を設定することが可能となる。
Further, in the image forming apparatus, an error exceeding a predetermined value was measured in comparison with the ideal arrival time of the recording material conveyed according to the set image forming conditions. In this case, it may be determined that the recording material is a new type. Thereby, the
また、本実施形態では、新たな種別を1種類追加する方法を説明した。しかし、判別結果と対応する搬送エラー情報を複数記憶しておくことで、多数の種別を追加することは可能である。また、本画像形成装置100は、新たな種別を自動的に追加する方法を説明した。しかし、操作者が表示操作パネル312や画像形成装置100にインタフェースを介して接続されたPC等を操作することで、記憶している種別を消去することもできる。
In the present embodiment, the method of adding one new type has been described. However, it is possible to add a large number of types by storing a plurality of conveyance error information corresponding to the determination result. Further, the
[第2の実施形態]
次に、図8及び図9を参照して第2の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部304がジャムを検知することで搬送されている記録材が新たな種別であると決定することを特徴とする。なお、ここでは、第1の実施形態と同様の構成要素及び処理について、同一の番号を付し説明を省略する。即ち、第1の実施形態と異なる技術についてのみ説明を記載する。図8は、第2の実施形態に係る画像形成装置における制御構成の一例を示す図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in that the
メイン制御部302は、条件設定部303、エラー検知部304、種別追加部305、判定部318及び禁止部802を含む。エラー検知部304は、記録材の有無を検知する記録材検知センサ123、124を用いてジャムの発生を検知するジャム検知部801を含む。なお、ここでは、記録材検知センサ123、124を一例としてあげるが、実際にはさらに多くの記録材検知センサが搬送路102に沿って配置されており、画像形成装置100で発生する全てのジャムを検知することができる。本実施形態によれば、種別追加部305は、条件設定部303によって設定された画像形成条件に従って搬送される記録材において、ジャムの発生が検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを判別条件として追加する。
The
禁止部802は、ジャムの原因となった新たな種別の記録材と同一の種別の記録材が給送されたことを判別部308が判別すると、記録材の搬送を禁止する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材が新たな種別であると決定されて追加されると、再び同一の種別の記録材が給送された場合に当該記録材の搬送を禁止する。これにより、本画像形成装置100は、ジャムの発生などによる不具合を低減させうる。
When the determining
図9は、第2の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図7と同様の処理について説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for adding a new type according to the second embodiment. This flowchart is started when a print job is received. Here, description of the same processing as in FIG. 7 is omitted.
判定部318によって、検出されたパラメータが判別テーブル401における類似範囲501に含まれる値であると判定されると、ステップS901において、ジャム検知部801は、当該記録材についてジャムの発生を監視する。ここで、メイン制御部302は、ジャム検知部801によって当該記録材の画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知されなければ、処理を終了する。
If the
一方、画像形成が終了するまでにジャムの発生が検知された場合、ステップS902において、種別追加部305は、新たな種別を判別テーブルに追加する。さらに、禁止部802は、追加された種別の記録材が搬送された場合に、記録材の搬送を禁止する設定をメモリ310に格納する。
On the other hand, if the occurrence of a jam is detected before the image formation is completed, in step S902, the
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材を新たな種別として判別テーブルに追加する。この場合、本画像形成装置100は、ジャムの原因となった種別と同一の種別の記録材を搬送禁止にする。これにより、本画像形成装置100は、市場に存在する様々な記録材の中で、判別不可能な記録材によって引き起こされるジャムの発生を低減させうる。したがって、本画像形成装置100は、ジャムの原因となった記録材を画像形成装置100内から取り出すジャム処理作業を低減させ、ユーザビリティーを向上させうる。また、本画像形成装置100は、ジャムの発生によって引き起こされる故障を低減させることができる。
As described above, the
また、本実施形態に係る画像形成装置100は、ジャムが発生した合計回数が予め定められた回数を超えた場合や、連続でジャムが発生した回数が予め定められた回数を超えた場合に、搬送を禁止する新たな種別として追加してもよい。これは、発生したジャムが他の要因で発生する可能性もあるため、このような場合に新たな種別として追加することを抑制しうる。
In addition, the
[第3の実施形態]
次に、図10を参照して第3の実施形態について説明する。本実施形態は、エラー検知部304が両面形成の際に使用される両面搬送路でジャムが検知される場合についての例を示す。そのため、本実施形態に係る画像形成装置100は、両面形成において2面目の画像形成を行うために、記録材の表裏を反転させて搬送する両面搬送路を含む。図10は、第3の実施形態に係る新たな種別を追加する手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、印刷ジョブを受信すると開始される。なお、ここでは、図9と同様の処理について、同一の番号を付し説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment shows an example of a case where a jam is detected on the double-sided conveyance path used when the
S901において、ジャムの発生が検知されると、ステップS1001において、エラー検知部304は、ジャムの発生した位置が両面搬送路であるか否かを判定する。ジャムの発生位置が両面搬送路でない場合、ステップS902において、禁止部802は、追加された新たな種別と同一の種別の記録材について搬送を禁止する設定をメモリ310に格納する。一方、ジャムの発生位置が両面搬送路で発生した場合、ステップS1002において、禁止部802は、ジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材を両面搬送路へ搬送することを禁止する。具体的に、禁止部802は、上述した内容の設定をメモリ310に格納する。
If occurrence of a jam is detected in S901, in step S1001, the
したがって、本実施形態に係る画像形成装置100は、両面搬送路で発生したジャムの要因となった記録材の種別について、1面目の記録材の画像形成は許可し、両面搬送路を使用する2面目の画像形成を禁止する。これにより、本画像形成装置100は、両面搬送路で搬送できない記録材であっても片面づつ画像形成することができ、両面形成が可能となる。
Accordingly, the
103a〜d:画像形成部
104:定着部
105:記録材カセット
107:マルチトレイ
201、204:発光素子
202、203:受光素子
301:制御装置
302:メイン制御部
303:条件設定部
304:エラー検知部
305:種別判別部
306:発光素子駆動部
307:検出部
308:判別部
309:平均値演算部
310:メモリ
311:搬送機構部
312:表示操作パネル
315:速度設定部
316:測定部
317:導出部
318:判定部
103a to d: Image forming unit 104: Fixing unit 105: Recording material cassette 107:
Claims (10)
記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出する検出部と、
前記検出部で検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別する判別部と、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定する条件設定部と、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するエラー検知部と、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな記録材の種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する種別追加部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus,
A detector for detecting one or more parameters representing the properties of the recording material;
A discriminating unit for discriminating the type of the recording material based on a preset discriminating condition indicating the correspondence between the parameter detected by the detection unit and the type of the recording material;
A condition setting unit for setting image forming conditions according to the determined type of the recording material;
An error detection unit for detecting a conveyance error of a recording material conveyed in accordance with the set image forming conditions;
A type addition unit that adds a parameter detected from the recording material in which the conveyance error is detected to the preset determination condition as a determination condition for determining a new recording material type; Image forming apparatus.
前記判別された記録材の種別に応じて記録材の搬送速度を設定する速度設定部を含み、
前記エラー検知部は、
前記設定された搬送速度に従って搬送される記録材が、記録材の有無を検知する第1センサから該第1センサの下流側に位置する第2センサまでに到達する到達時間を測定する測定部と、
前記設定された搬送速度から求まる到達時間と前記測定された到達時間との誤差を導出する導出部とを含み、
前記種別追加部は、
前記導出された誤差が予め定められた値を超えると、当該記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The condition setting unit
A speed setting unit that sets a conveyance speed of the recording material according to the determined type of the recording material,
The error detection unit
A measuring unit for measuring an arrival time for the recording material conveyed according to the set conveyance speed to reach the second sensor located downstream of the first sensor from the first sensor that detects the presence or absence of the recording material; ,
A derivation unit for deriving an error between the arrival time determined from the set conveyance speed and the measured arrival time;
The type adding unit
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the derived error exceeds a predetermined value, a parameter detected from the recording material is added as the determination condition.
前記新たな種別を判別するための判別条件を追加するとともに、前記導出された誤差から求まる搬送速度を画像形成条件に追加することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The type adding unit
The image forming apparatus according to claim 2, wherein a discrimination condition for discriminating the new type is added, and a conveyance speed obtained from the derived error is added to the image forming condition.
記録材の有無を検知するセンサを用いてジャムの発生を検知するジャム検知部を含み、
前記種別追加部は、
ジャムが検知されると、ジャムの原因となった記録材から検出されたパラメータを前記判別条件として追加する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The error detection unit
Including a jam detector that detects the occurrence of a jam using a sensor that detects the presence or absence of a recording material,
The type adding unit
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when a jam is detected, a parameter detected from the recording material causing the jam is added as the determination condition.
前記禁止部は、
1面目の画像形成が終了した後に前記両面搬送路でジャムが発生したことによって決定された新たな種別と同一の種別の記録材が給送されると、該両面搬送路への記録材の搬送を禁止することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 In order to perform image formation on the second side in double-sided formation, it further includes a double-sided conveyance path for conveying the recording material by reversing the front and back sides,
The prohibited part is
When a recording material of the same type as the new type determined by the occurrence of a jam in the double-sided conveyance path after completion of image formation on the first side, the recording material is conveyed to the double-sided conveyance path. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the image forming apparatus is prohibited.
前記種別追加部は、
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが前記類似範囲に含まれると判定されると、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。 Detected from a new type of recording material within a similar range existing from various boundary lines for classifying the type of recording material under the determination conditions to a demarcation line for determining the similarity and dissimilarity of the type. A determination unit for determining whether or not the parameter is included;
The type adding unit
When it is determined that a parameter detected from a new type of recording material is included in the similar range, a determination condition for determining the new type is added to the predetermined determination condition. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6.
新たな種別の記録材から検出されたパラメータが示す判別条件内の位置から予め定められた範囲までの領域に含まれるパラメータを、前記新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。 The type adding unit
A parameter included in an area from a position within a determination condition indicated by a parameter detected from a new type of recording material to a predetermined range is set in advance as a determination condition for determining the new type. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is added to a determination condition.
連続して複数の記録材が給送されたときの判別結果が何れも新たな種別を意味する判別結果であった場合に、前記新たな種別を判別するための判別条件を前記予め設定される判別条件に追加する
ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像形成装置。 The type adding unit
When the determination results when a plurality of recording materials are continuously fed are determination results that mean a new type, the determination conditions for determining the new type are set in advance. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is added to a determination condition.
記録材の性質を表す1つ以上のパラメータを検出するステップと、
検出されたパラメータと記録材の種別との対応関係を示す、予め設定される判別条件に基づいて記録材の種別を判別するステップと、
前記判別された記録材の種別に応じて画像形成条件を設定するステップと、
前記設定された画像形成条件に従って搬送される記録材の搬送エラーを検知するステップと、
前記搬送エラーが検知された記録材から検出されたパラメータを、新たな種別を判別するための判別条件として前記予め設定される判別条件に追加するステップと
を含むことを特徴とする制御方法。 A control method for controlling an image forming apparatus,
Detecting one or more parameters representing the properties of the recording material;
A step of determining the type of the recording material based on a predetermined determination condition indicating a correspondence relationship between the detected parameter and the type of the recording material;
Setting image forming conditions according to the determined type of recording material;
Detecting a conveyance error of a recording material conveyed according to the set image forming conditions;
And a step of adding a parameter detected from the recording material in which the conveyance error is detected to the preset determination condition as a determination condition for determining a new type.
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|---|---|---|---|---|
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