JP2008174190A - パーキングロック装置の電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】電動アクチュエータを手動で駆動させるときに必要な操作荷重を低減させる。
【解決手段】電動アクチュエータ４は、アーマチュア４７のイナーシャを２ｋｇｆ・ｍ^２以下にし、ベアリング４５，４６で回転自在に支持している。コア５０はスキューさせており、コアティース５７の外周面に溝５７Ａを刻んでいる。さらに、ブラシ５３を押圧するスプリング５５の押圧力を３００ｇｆ以下にし、偏心したマグネット４８で磁気回路を形成している。モータ４２のフリクションが低減することで、ロッド９２を手動で進退させる場合に必要な操作荷重を低減させている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両の変速機に用いられるパーキングロック装置の電動アクチュエータに関する。

車両の変速機には、出力軸に設けたパーキングギヤにパーキングポールを係合させることで停車時に駆動輪をロックできるように構成したものがある。ここで、パーキングポールを駆動させる電動アクチュエータとしては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。この電動アクチュエータは、モータに結合された回転軸と、パーキングポールを押し引きするロッドが平行に配置されている。回転軸には、スライダがねじ結合されており、スライダとロッドが連結部材を介して係合されている。連結部材は、コイルバネによってスライダに面接触しており、回転軸の軸線方向に直交する方向に延びた後でロッドに固定されている。駆動輪をロックするときは、モータを回転させる。モータの回転は、スライダの直進運動に変換される。スライダに連結部材を介して連結されているロッドが同じ方向に直線運動し、パーキングポールがパーキングギヤに係合させられる。さらに、この種の電動アクチュエータでは、モータを電動できないときに手動でロックを解除できるように手動ロック解除手段が設けられているものがある。手動ロック解除手段は、レバー操作でロッドを進退させるように構成されている。
特開２０００−８５５５２号公報

このようなパーキングロック装置の電動アクチュエータで手動でロックを解除するときは、ボールネジやモータのフリクションが引き摺り抵抗になるのが、従来のモータはフリクションが大きかったので、大きい力が必要であった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電動アクチュエータを手動で駆動させるときに必要な操作荷重を低減させることを主な目的とする。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、車両の変速機に設けられたパーキングギヤにパーキングポールを噛み合わせて駆動輪をロックさせるパーキングロック装置に用いられ、前記パーキングポールを駆動させる電動アクチュエータであって、外部の指令を受けて回転するモータと、前記モータの出力軸に連結される回転軸にスライダが進退自在に取り付けられ、モータの回転を直線運動に変換する変換機構と、前記回転軸に略平行に配置され、前記パーキングポールを駆動させるロッドと、前記スライダと前記ロッドに連結可能で、前記回転軸と前記ロッドのそれぞれに略直交する方向に延びるリンクアームと、を備え、前記モータとしてフリクションがピーク値で１５ｍＮ・ｍ以下の低フリクションモータを用いたことを特徴とするパーキングロック装置の電動アクチュエータとした。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、低フリクションのモータを使用することで、外部から力を入力してアーマチュア又は回転子を回転させても、モータに起因して発生するフリクションが小さくなる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、コイルを巻装するコアがスキューしていることを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、スキューしたコアを使用することで、コギングトルクが低減する。

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、マグネットのコイルに臨む周面が軸線に対して偏心していることを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、偏心マグネットを使用することで、コギングトルクが低減する。

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、軸受けとしてベアリングを使用したこと特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、ベアリングの使用によって、アーマチュア又は回転子のフリクションが低減する。

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、コアのティースの外周面に溝が回転方向に所定の間隔で並ぶように形成されていることを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、ティースに溝に形成することで、コギングトルクが低減する。

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、給電用のブラシを押圧するスプリングの初期押圧力が３００ｇｆ以下であることを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、ブラシの初期押圧力を下げることで、アーマチュアとブラシの間のフリクションが低減される。

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、２ｋｇｆ・ｍ^２以下の低イナーシャのアーマチュアを有することを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、低イナーシャのアーマチャを使用することでフリクションが低減される。

請求項８に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、ブラシレスモータであることを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、ブラシを有しないので、フリクションが低減する。

請求項９に係る発明は、請求項８に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータにおいて、前記モータは、２ｋｇｆ・ｍ^２以下の低イナーシャの回転子を有することを特徴とする。
このパーキングロック装置の電動アクチュエータは、低イナーシャの回転子を使用することでフリクションが低減される。

本発明によれば、モータのフリクションが低減されるので、ロッドを手動操作するときにモータの引き摺り抵抗が小さくなって、操作荷重を低減させることができる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施の形態で、同じ構成要素には同じ符号を付してある。また、各実施の形態で重複する説明は省略する。

（第１の実施の形態）
図１に電動アクチュエータを含むパーキングロック装置の全体構成を示す。パーキングロック装置１は、変速機２のケースに配設されたパーキング機構３と、パーキング機構３を駆動させるための電動アクチュエータ４とを主に含んで構成されている。

パーキング機構３は、変速機２のいずれかの出力軸に固定されたパーキングギヤ１１に噛み合うパーキングポール１２を有する。パーキングポール１２は、基端部が支持軸１３によって変速機２のケースに回動自在に取り付けられている。支持軸１３には、パーキングポール１２をパーキングギヤ１１から離れる方向に付勢するスプリング１４が装着されている。パーキングポール１２は、支持軸１３に支持されている基端部から延びる先端に爪１２Ａが突設されている。この爪１２Ａは、パーキングギヤ１１の外周に等間隔に形成された凹部に係合可能である。さらに、爪１２Ａから支持軸１３に至るまでの間で、爪１２Ａの突設位置と反対側の側部には、カム１５に係合する爪１２Ａが形成されている。カム１５は、支持軸１６で変速機２に回動自在に取り付けられており、ロッド１７を進退させると、支持軸１６回りに回動する。ロッド１７が引かれたときには、カム１５が突部１２Ｂを押圧してパーキングポール１２をパーキングギヤ１１に噛み合せることができる。ロッド１７が押されたときには、カム１５が突部１２Ｂから離れる。これによって、パーキングポール１２がスプリング１４に付勢されて回動し、爪１２Ａがパーキングギヤ１１から離れる。カム１５の付いたロッド１７の一端部は、ディテントプレート２１に取り付けられている。

ディテントプレート２１は、支持軸２２で変速機２のケースに回動自在に支持されており、ロッド１７が取り付けられた部分を越えて延びており、先端部には２つのディテント溝２３，２４が支持軸２２を中心とする円周方向に並んで凹設されている。いずれか一方のディテント溝２３，２４には、弾性付勢された係止部材であるディテントスプリング２５が常に係合されている。カム１５側のディテント溝２３は、パーキング時にディテントスプリング２５が係合される。残りのディテント溝２４は、ドライブ時にディテントスプリング２５が係合される。ディテントプレート２１の支持軸２２は、ステー２６で回転駆動が可能である。ステー２６にはケーブル２８の一端部が取り付けられており、ケーブル２８を進退させることで、ディテントプレート２１を回動させることができる。このケーブル２８の他端部は、電動アクチュエータ４に連結されている。

電動アクチュエータ４は、ケース４１の側方にモータ４２が取り付けられている。モータ４２は、ブラケット４３とヨーク４４の底部４４Ａのそれぞれに圧入されたベアリング４５，４６でアーマチュア４７を回転自在に支持した構成を有し、ヨーク４４の内周にはマグネット４８が複数固定されている。アーマチュア４７の回転軸４９（出力軸）には、コア５０とコンミテータ５１が固定されている。コア５０には、コイル５２が巻装されており、コイル５２の巻線は、コンミテータ５１のセグメント５１Ａに接続されている。セグメント５１Ａは、周方向に複数配設されており、その外周面にブラケット４３側に保持されたブラシ５３が摺接している。ブラシ５３は、ブラケット４３に固定されたブラシホルダ５４に収容されており、スプリング５５でセグメント５１Ａに向けて付勢されている。モータ４２の回転軸４９は、ブラケット４３を通ってケース４１内に突出しており、ジョイント５６を介してボールネジ６１のボールネジ軸６２の一端部に連結されている。

ここで、図２に示すモータ４２は、アーマチュア４７のコア５０が回転軸４９の軸線に対してスキューしている。さらに、図３に示すように、コア５０は、周方向の複数のコアティース５７が放射状に形成されている。なお、各コアティース５７にコイル５２が１つずつ巻装される（図３には不図示）。コアティース５７の外周部には、溝５７Ａが２つ形成されている。これら溝５７Ａは、コアティース５７の外面に沿って延びている。溝５７Ａの周方向の幅は、コアティース５７が形成するスロット５８の開口部５８Ａの幅と略等しく、溝５７Ａと開口部５８Ａとが等間隔に配列されるように形成されている。つまり、溝５７Ａは、開口部５８Ａの間を補間することで、周方向に等間隔に凹部が配置されるような所定の間隔で形成されている。マグネット４８は、回転軸４９に対して対称に２つ固定されている。各マグネット４８は、円弧形を有し、内周面の円弧の中心がロータ４７の中心に対して偏心した偏心マグネットが用いられている。これによって、コアティース５７が磁界を通過する際にコアティース５７に対して磁極面が徐々に遠ざかり、次の磁極のマグネット４８が徐々に近付くようになる。磁界がコアティース５７に与える影響が徐々に変化するようになるので、磁極が切り替わるときのトルク変動が抑制される。

また、ブラシ５３のスプリング５５は、押圧力の低いもの、例えば、初期押圧力が３００ｇｆ以下のものが使用されている。
このようなアーマチュア４７は、低イナーシャ、例えば、２ｋｇｆ・ｃｍ^２以下のものが使用されている。イナーシャを低くする手段としては、外径を小さくして、軸線Ｌ１の方向に細長にしたり、肉盗みして重量を低減したりすることがあげられる。

ボールネジ６１は、回転軸となるボールネジ軸６２にスライダ６３をねじ係合させた構成を有し、モータ４２の回転運動をスライダ６３の直線運動に変換する変換機構である。ボールネジ軸６２は、モータ４２の回転軸４９と平行に配置されており、その他端部はベアリング６４を介してケース４１に回転自在に支持されている。ベアリング６４は、ケース４１に圧入されており、外側からプレート６５で閉塞されている。
スライダ６３は、ベアリング６４側から軸線Ｌ１の方向に沿って順番にナット部７１と、ダンパー７２と、リンクユニット７３と、ダンパー７４と、エンドプレート７５を有する。ナット部７１は、ボールネジ軸６２にネジ込まれており、他の構成要素はナット部７１に固定されている。具体的には、ボールネジ軸６２を通した状態でナット部７１側から挿入されたボルト７６でナット部７１に締め付けられている。なお、ダンパー７２，７４は、衝撃を吸収するもので、例えば、ウレタンなどの弾性部材から製造されている。

図４及び図５に示すように、リンクユニット７３は、中央にボールネジ軸６２を通す孔８１が形成されており、この孔８１を囲むようにボルト７６を通す孔８２が複数形成されている。これら孔８１、８２は、リンクユニット７３の軸線Ｌ１の方向の一方の端部７３Ａから他方の端部７３Ｂまで貫通しており、各端部Ａ７３Ａ、７３Ｂの端面には、スライダ６３内での位置決め用の突部７３Ｃが複数突設されている。
リンクユニット７３の外周には、軸線Ｌ１の方向の両端部を残して幅を減少させるように凹部８３が形成されている。凹部８３は、幅方向に略直交する平面８４（摺動面）を有している。また、凹部８３によって幅方向に突出する両端部７３Ａ，７３Ｂの壁面８５Ａ，８５Ｂには、互いに対向するように推力伝達部である凸部８６を膨出させてある。凸部８６は、半円形の滑らかなカーブを有し、その頂点が図２に示すように側面視でスライダ６３及びボールネジ軸６２の軸線Ｌ１と略一致させてある。つまり、凸部８６は、ボールネジ軸６２を挟むように一対ずつ設けられており、端部７３Ａ側の２つの凸部８６の頂点と、端部７３Ｂ側の２つの凸部８６の頂点と、ボールネジ６１の軸線Ｌ１とが、平面８４に直交する同一平面状に配置されている。

このようなリンクユニット７３の凹部８３には、リンクアーム９１が挿入される。リンクアーム９１は、ボールネジ軸６２と平行に通されたロッド９２に固定されたボス部９３を有し、ボス部９３からロッド９２と略直交する方向に延びるアーム部９４を有する。図６に示すように、リンクアーム９１は、ボス部９３にロッド９２を通す孔９３Ａが形成されている。アーム部９４は、幅方向に離間して延びる一対のアーム９５を備える略Ｕ字形を有している。アーム９５の配置間隔は、リンクユニット７３の平面８４間の距離に略等しく、アーム９５の軸線方向の厚さは、リンクユニット７３の凸部８６の頂点間の距離より小さい。このため、アーム９５と凸部８６の間には、所定長のクリアランスが形成されている。なお、アーム部９４には凹部９４Ａが一箇所形成されている。この凹部９４Ａには、図２に示すスイッチプレート９８がネジで取り付けられる。スイッチプレート９８は、リンクアーム９１と共に軸線方向に移動可能であり、その移動経路上には、リンクアーム９１の位置でパーキングギヤ１１のロックとリリースを検出する接触式のスイッチ（不図示）が配設されている。

ロッド９２は、ケース４１を貫通しており、ケース４１からモータ４２側に突出する端部には、図１に示すケーブル９９を介して手動ロック解除レバー１００が連結されている。ケース４１の反対側に突出するロッド９２の端部は、図１に示すケーブル２７が連結される。このロッド９２は、ケース４１内でリンクアーム９１を挟むように２箇所でベアリング１０１によって軸線方向に移動自在に支持されている。各ベアリング１０１の外側には、オイルシール１０２が設けられており、ケース４１の内部にオイルが進入しないようにしてある。
なお、ケース４１内には、ボールネジ６１、リンクアーム９１、スイッチプレート９８、ロッド９２が駆動するのに十分なスペースが形成されている。

次に、この実施の形態の作用について図１から図６を参照して説明する。
車両を駐車させる場合など、運転者がシフトレバーをパーキングに入れると、パーキングロック装置１が駆動輪をロックする。この際、電動アクチュエータ４には、シフト装置１１０に設けられたセンサ１１１からモータ４２のドライバ回路１１２に対して駆動指令が入力される。ドライバ回路１１２は、モータ４２を予め定められた方向に所定量だけ回転させる。モータ４２の回転軸４９に連結されたボールネジ軸６２が回転させられ、ボールネジ軸６２に装着されているスライダ６３が軸線方向に直線的に移動する。スライダ６３のリンクユニット７３には、端部７３Ｂ側の凸部８６の頂点を介してリンクアーム９１の一対のアーム９５が点接触しており、この点を介して推力がリンクアーム９１に伝達される。凸部８６は、ボールネジ６１の軸線Ｌ１を通り、リンクアーム９１の長さ方向に直交する平面上で、かつ軸線Ｌ１を跨ぐように対になって配置されているので、リンクアーム９１に均等に荷重がかかる。

その結果、リンクアーム９１が固定されているロッド９２がスライダ６３と同じ方向に、同じ距離だけ移動する。例えば、ロッド９２がモータ４２の取り付け位置と反対側のロック方向に押し込まれたときには、ケーブル２７を介して連結されているディテントプレート２１が回転し、ディテントスプリング２５がパーキングの位置に設けられたディテント溝２３に係合する。この際に、ロッド１７が引っ張られてカム１５がパーキングポール１２を押圧して爪１２Ａをパーキングギヤ１１の凹部に噛み合させる。これによって、変速機２の出力軸がロックされるので、駆動輪が確実に停止する。ロッド９２は、ディテントスプリング２５がディテント溝２３に引き込まれるときの荷重で引っ張られ、リンクアーム９１がスライダ７３の端部７３Ａ側の凸部８６に当接したところで停止する。

これに対して、運転者がシフトレバーをドライブに入れて、駆動輪のロックを解除するときは、シフト装置１１０の駆動指令を受けたドライバ回路１１２がロック時と反対方向にモータ４２を回転させる。スライダ６３の軸線Ｌ１と同じ位置で端部７３Ａ側の凸部８６と点接触するリンクアーム９１が移動してロッド９２が引き戻される。ディテントプレート２１が回動してドライブの位置に設けられたディテント溝２４にディテントスプリング２５が係合する。カム１５がパーキングポール１２から離れ、爪１２Ａとパーキングギヤ１１の噛み合いが解消される。これによって、変速機２の出力軸がフリーになるので、駆動輪を駆動できるようになる。なお、ロッド９２は、ディテントスプリング２５がディテント溝２４に引き込まれるときの荷重で引っ張られ、リンクアーム９１がスライダ７３の端部７３Ｂ側の凸部８６に当接したところで停止する。

ここで、手動でロック状態を解除するときは、手動ロック解除レバー１００を手動で引いてロッド９２をケース４１に対して引き戻す。電動でロックを解除する場合と同様にしてパーキングポール１２の爪１２Ａとパーキングギヤ１１の噛み合いが解消されて、駆動輪を動かすことができるようになる。また、手動で駆動輪をロックする場合には、手動ロック解除レバー１００を手動で押してロッド９２をケース４１に対して押し込む。電動でロックを解除する場合と同様にしてパーキングポール１２の爪１２Ａとパーキングギヤ１１が噛み合って、駆動輪がロックされる。

この際に、ロッド９２と共に移動するリンクアーム９１がスライダ６３の凸部８６に当たると、ボールネジ６１と、ボールネジ６１に連結されているモータ４２が抵抗となって、手動ロック解除レバー１００の操作が重くなる。このときに必要な操作荷重Ｆは、Ｆ＝２π×Ｔ／（Ｌ×η）から算出できる。Ｔは駆動トルクで、モータ４２の駆動トルクとボールネジ６１の駆動トルクと、その他ロストルクの和である。Ｌはボールネジ６１のリードで、ηはボールネジ６１の逆効率である。この実施の形態では、リードＬが２．５ｍｍで与圧のないボールネジ６１を使用することで必要な荷重Ｆを低減させている。さらに、前記したようにモータ４２にフリクションを低減させることで駆動トルクを小さくしている。これによって、手動操作時の操作荷重を低減させているので、従来に比べて小さい力で駆動輪のロックや、ロックの解除が行える。
なお、ボールネジ６１のリードＬは、１〜１０ｍｍの範囲であれば、手動操作時の荷重低減が図れた。ボールネジ６１の与圧は、軸方向の隙間が０〜０．０２ｍｍの間であれば、手動操作時の荷重低減が図れた。

この実施の形態では、モータ４２を低フリクションになるように構成したので、手動操作時に操作荷重を低減することができる。アーマチュア４７のコア５０をスキューさせ、コイル５２に臨む内周面が軸線Ｌ１に対して偏心したマグネット４８を使用することでコギングを低減させることができる。軸受けとしてベアリング４５，４６を使用することで、フリクションの低減が図れる。コアティース５７に溝５７Ａを形成することでコギングの低減が図れる。ブラシ５３のスプリング５５として、低押圧力のスプリングを使用することで、フリクションを低減できる。そして、低イナーシャのアーマチュア４７にすることでフリクションを低減できる。

ここで、モータ４２の構成要素に前記した全てを実施する代わりに、いずれか２つ以上を組み合わせて実施しても良い。例えば、コア５０のスキューと、偏心したマグネット４８の使用は、フリクション低減に大きく寄与する。このため、スキューしたコア５０と偏心したマグネット４８を使用し、スプリング５５を低押圧力にすると、手動操作時の荷重を十分に低減することができる。
また、偏心したマグネット４８と、ベアリング４５，４６、低押圧力のスプリング５５、低イナーシャの４７を組み合わせて使用しても手動操作時の荷重を十分に低減できる。この場合のモータ４２の回転軸４９に外部負荷を入力してフリクションを測定したところ、ピーク値で１５ｍ・Ｎｍ、平均値で１０．７Ｎｍを実現できた。

なお、本発明は、前記した各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、図７に示すように、低フリクションのモータとして、ブラシレスモータ１２０を使用しても良い。ブラシレスモータ１２０は、ブラケット１２１でケース４１に固定されており、ステータ１２３と、ロータ１２４（回転子）とを有する。ロータ１２４は、ベアリング４５，４６で回転自在に支持されており、低イナーシャ、例えば、２ｋｇｆ・ｃｍ^２以下のものが使用されている。ステータ１２３を構成するステータコア１２５は、スキューしており、ティース１２５Ａの内周面には、不図示の溝が形成されている。溝は、ティース１２５Ａが形成するスロットの開口部の幅と略等しく、スロットの開口部と溝が回転方向に等間隔に並ぶように形成されている。ロータ１２４のマグネット１２６は、コイル１２７に臨む外周面が軸線Ｌ１に対して偏心しており、磁極が切り替わる境界部分がステータ１２３から徐々に離れる形状を有する。この電動アクチュエータ４では、ブラシを有しないブラシレスモータ１２０を使用したので、外部負荷に対するフリクションをピーク値で１５ｍＮ・ｍ以下にできる。その他の効果は、前記と同様である。
リンクアーム９１と凸部８６の間にクリアランスを設けずに、進退方向の２つの凸部８６でリンクアーム９１を挟み込んでも良い。
凸部８６を設けずにリンクユニット７３と一対のアーム９５のそれぞれを面接触させても良い。推力伝達部は、半球形状に限定されない。
電動アクチュエータ４は、パーキングロック装置１に限定されず、電動及び手動でワイヤを押し引きする他の用途に用いても良い。

本発明の実施の形態に係るパーキングロック装置の電動アクチュエータを含むシステムの概略を示す図である。 リンクアームとロッドの間にクリアランスを有する電動アクチュエータの構成を示す図であって、側部を断面にした図である。 図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 リンクユニットの側面図である。 図４のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。 リンクアームの構成と、リンクアームにリンクユニットを挿入させた状態を示す図である。 低フリクションのモータとしてブラシレスモータを使用した例を示す図である。

符号の説明

１ パーキングロック装置
４ 電動アクチュエータ
１１ パーキングギヤ
１２ パーキングポール
４２ モータ
４８ マグネット
４９ 回転軸
５０ コア
５２ コイル
５３ ブラシ
５５ スプリング
５７ コアティース
５７Ａ 溝
６１ ボールネジ（変換機構）
６２ ボールネジ軸（回転軸）
６３ スライダ
９１ リンクアーム
９２ ロッド
１２０ ブラシレスモータ
１２４ ロータ（回転子）
１２５ コア
１２５Ａ ティース
１２６ マグネット

Claims (9)

1. 車両の変速機に設けられたパーキングギヤにパーキングポールを噛み合わせて駆動輪をロックさせるパーキングロック装置に用いられ、前記パーキングポールを駆動させる電動アクチュエータであって、
   外部の指令を受けて回転するモータと、
   前記モータの出力軸に連結される回転軸にスライダが進退自在に取り付けられ、モータの回転を直線運動に変換する変換機構と、
   前記回転軸に略平行に配置され、前記パーキングポールを駆動させるロッドと、
   前記スライダと前記ロッドに連結可能で、前記回転軸と前記ロッドのそれぞれに略直交する方向に延びるリンクアームと、
   を備え、前記モータとしてフリクションがピーク値で１５ｍＮ・ｍ以下の低フリクションモータを用いたことを特徴とするパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
2. 前記モータは、コイルを巻装するコアがスキューしていることを特徴とする請求項１に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
3. 前記モータは、マグネットのコイルに臨む周面が軸線に対して偏心していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
4. 前記モータは、軸受けとしてベアリングを使用したこと特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
5. 前記モータは、コアのティースの外周面に溝が回転方向に所定の間隔で並ぶように形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
6. 前記モータは、給電用のブラシを押圧するスプリングの初期押圧力が３００ｇｆ以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
7. 前記モータは、２ｋｇｆ・ｍ^２以下の低イナーシャのアーマチュアを有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
8. 前記モータは、ブラシレスモータであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。
9. 前記モータは、２ｋｇｆ・ｍ^２以下の低イナーシャの回転子を有することを特徴とする請求項８に記載のパーキングロック装置の電動アクチュエータ。

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