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JP2008174051A - Vehicle air conditioner and control method thereof - Google Patents

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JP2008174051A
JP2008174051A JP2007008225A JP2007008225A JP2008174051A JP 2008174051 A JP2008174051 A JP 2008174051A JP 2007008225 A JP2007008225 A JP 2007008225A JP 2007008225 A JP2007008225 A JP 2007008225A JP 2008174051 A JP2008174051 A JP 2008174051A
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JP
Japan
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vehicle
air conditioning
turned
compressor
switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP2007008225A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Jinno
国彦 陣野
Tadashi Nakagawa
正 中川
Masahiko Maeda
昌彦 前田
Hideaki Yaguchi
英明 矢口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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Abstract

【課題】車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御を実行可能な車両用空調装置において、ユーザに煩雑な操作を強いることなく省エネルギ化を図る。
【解決手段】空調ユニット90を備えたハイブリッド自動車20では、A/Cオートスイッチ103がオンされると共にA/Cオンオフスイッチ101がオフされているときにECOスイッチ88がオフされていれば冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95の作動が許容され(ステップS140)、A/Cオートスイッチ103がオンされると共にA/Cオンオフスイッチ101がオフされているときにECOスイッチ88がオンされていればコンプレッサ95の作動が禁止される(ステップS150)。
【選択図】図2
A vehicle air conditioner capable of executing an automatic air conditioning control that keeps the temperature in a vehicle interior at a set temperature, and to save energy without forcing a user to perform complicated operations.
In a hybrid vehicle having an air conditioning unit, a refrigeration cycle is provided if an A / C auto switch is turned on and an ECO switch is turned off when the A / C on / off switch is turned off. If the ECO switch 88 is turned on when the A / C auto switch 103 is turned on and the A / C on / off switch 101 is turned off, the compressor 95 constituting 93 is permitted to operate (step S140). 95 is prohibited (step S150).
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、車両の車室を空気調和する車両用空調装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner that air-conditions a passenger compartment of a vehicle and a control method thereof.

従来から、この種の車両用空調装置として、車室内へと吹き出される調和空気の温度と風量とを自動制御可能なものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この車両用空調装置では、空気吸入モードが外気モードであると共に車速が所定値以上であるときに、空調熱負荷が所定量以下であると判断して車室内へと空気を送風する送風機と冷凍サイクルを構成する圧縮機とを停止させ、それにより無駄なエネルギー消費を抑制している。また、従来から、車速が所定車速以下であるときにバッテリの充電量が十分であれば走行用エンジンを停止させるハイブリッド車両のための空調装置として、車室内の空調状態を快適性を重視するクールモードと燃料経済性を重視するエコノミーモードとに切り替え可能なものも知られている(例えば、特許文献2参照)。この空調装置では、車室内の空調状態をエコノミーモードに切り替えたときに車速が遅いほど冷媒圧縮機の稼働率を低下させ、それにより走行用エンジンを停止させ易くなるようにしている。更に、電気自動車用ヒートポンプ冷暖房除湿装置として、ユーザにより操作されて電動圧縮機の回転数の運転モードの設定を行う運転モード設定手段を備え、運転モード設定手段が操作された際に、電動機圧縮機の回転数を低減したり、当該回転数の上限を制限したりするものも知られている(例えば、特許文献3参照)。また、従来から、通常モードと省エネルギモードとを運転モードとして有し、通常モードと省エネルギモードとの何れかを任意に選択可能とした車両も知られている(例えば、特許文献4参照)。この車両では、エコスイッチの操作によりエンジン、回生制動ユニット、自動変速機、空調装置といった複数の装置に対して、通常モードと省エネルギーモードとの間の切換指示を一括して与えることが可能である。
特開2006−224705号公報 特開平11−180137号公報 特開平08−156580号公報 特開2006−151039号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of vehicle air conditioner, one that can automatically control the temperature and air volume of conditioned air that is blown into a vehicle interior is known (see, for example, Patent Document 1). In this vehicle air conditioner, when the air suction mode is the outside air mode and the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that the air conditioning heat load is equal to or lower than the predetermined amount, and the blower and the refrigeration for blowing air into the vehicle interior The compressor constituting the cycle is stopped, thereby suppressing wasteful energy consumption. Conventionally, as an air conditioner for a hybrid vehicle that stops a traveling engine if the battery charge is sufficient when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, the air conditioning state in the passenger compartment is a cool that places importance on comfort. A switchable between a mode and an economy mode that places importance on fuel economy is also known (see, for example, Patent Document 2). In this air conditioner, when the air conditioning state in the passenger compartment is switched to the economy mode, the operating rate of the refrigerant compressor is lowered as the vehicle speed is slower, thereby making it easier to stop the traveling engine. Furthermore, as a heat pump air conditioning dehumidifier for an electric vehicle, an operation mode setting unit that is operated by a user to set an operation mode of the number of rotations of the electric compressor is provided, and when the operation mode setting unit is operated, the electric motor compressor Are known that reduce the number of rotations or limit the upper limit of the number of rotations (see, for example, Patent Document 3). Conventionally, there is also known a vehicle that has a normal mode and an energy saving mode as operation modes, and can arbitrarily select either the normal mode or the energy saving mode (see, for example, Patent Document 4). . In this vehicle, it is possible to collectively give a switching instruction between the normal mode and the energy saving mode to a plurality of devices such as an engine, a regenerative braking unit, an automatic transmission, and an air conditioner by operating the eco switch. .
JP 2006-224705 A JP-A-11-180137 Japanese Patent Laid-Open No. 08-156580 JP 2006-151039 A

上述のような車室内の温度等が設定温度等に保たれるようにする自動空調制御は、一般に所定のスイッチが操作されると実行され、その実行中には基本的に冷凍サイクルを構成する圧縮機が作動される。従って、上記特許文献1に記載の技術のように圧縮機を適宜停止させたとしても、特に空調性能よりも車両の省エネルギ化を望むユーザの意に反して無駄に圧縮機を作動させてエネルギの浪費を招いてしまうおそれがある。この場合、特許文献2に記載されているような運転モード設定手段を車両用空調装置に設けることも考えられるが、上記自動空調制御は、基本的に少ないスイッチ操作で快適な車室環境を得られるようにするものであり、このような運転モード設定手段を車両用空調装置に設けても、車両の省エネルギ化を望むユーザに煩雑な操作を強いるだけとなる。   The automatic air-conditioning control for keeping the temperature in the passenger compartment at the set temperature or the like is generally executed when a predetermined switch is operated, and basically constitutes a refrigeration cycle during the execution. The compressor is activated. Therefore, even if the compressor is stopped appropriately as in the technique described in Patent Document 1, the compressor is operated wastefully, especially against the intention of the user who desires energy saving of the vehicle rather than the air conditioning performance. There is a risk of wasting money. In this case, it is conceivable that the operation mode setting means described in Patent Document 2 is provided in the vehicle air conditioner. However, the automatic air conditioning control basically obtains a comfortable cabin environment with few switch operations. Even if such an operation mode setting means is provided in the vehicle air conditioner, the user who wants to save energy in the vehicle is forced to perform a complicated operation.

そこで、本発明による車両用空調装置およびその制御方法は、車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御を実行可能な車両用空調装置において、ユーザに煩雑な操作を強いることなく省エネルギ化を図ることを目的とする。   Therefore, the vehicle air conditioner and the control method thereof according to the present invention impose a complicated operation on the user in the vehicle air conditioner capable of performing the automatic air conditioning control that keeps the temperature in the passenger compartment at the set temperature. The purpose is to save energy.

本発明による車両およびその制御方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採っている。   The vehicle and the control method thereof according to the present invention employ the following means in order to achieve the above-described object.

本発明による車両用空調装置は、省エネルギ化を優先する省エネルギモードを選択するための省エネルギモード選択スイッチを備えた車両の車室を空気調和する車両用空調装置であって、
所定の駆動源により駆動される圧縮機を含む冷凍サイクルと、
前記車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するための自動空調選択スイッチと、
前記圧縮機の作動を伴う前記車室の空気調和の実行を指示するための空調実行指示スイッチと、
前記自動空調選択スイッチがオンされると共に前記空調実行指示スイッチがオフされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオフされていれば前記圧縮機の作動を許容し、前記自動空調選択スイッチがオンされると共に前記空調実行指示スイッチがオフされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば前記圧縮機の作動を禁止する制御手段と、
を備えるものである。
A vehicle air conditioner according to the present invention is a vehicle air conditioner that air-conditions a vehicle cabin provided with an energy saving mode selection switch for selecting an energy saving mode that prioritizes energy saving,
A refrigeration cycle including a compressor driven by a predetermined drive source;
An automatic air-conditioning selection switch for selecting execution of automatic air-conditioning control to keep the temperature in the vehicle interior at a set temperature;
An air conditioning execution instruction switch for instructing execution of air conditioning of the passenger compartment accompanied by operation of the compressor;
If the energy saving mode selection switch is off when the automatic air conditioning selection switch is turned on and the air conditioning execution instruction switch is off, the compressor is allowed to operate, and the automatic air conditioning selection switch is on. Control means for prohibiting the operation of the compressor if the energy saving mode selection switch is turned on when the air conditioning execution instruction switch is turned off,
Is provided.

この車両用空調装置では、自動空調選択スイッチがオンされると共に空調実行指示スイッチがオフされているときに省エネルギモード選択スイッチがオフされていれば圧縮機の作動が許容され、自動空調選択スイッチがオンされると共に空調実行指示スイッチがオフされているときに省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば圧縮機の作動が禁止される。すなわち、この車両用空調装置では、車両の省エネルギモード選択スイッチがオフされているときには、空調実行指示スイッチのオンオフ状態に拘わらず、自動空調選択スイッチをオンするだけで、圧縮機の作動を伴った自動空調制御が実行される。これに対して、車両の省エネルギモード選択スイッチがオンされているときには、空調実行指示スイッチが別途オンされていなければ、自動空調選択スイッチをオンしても圧縮機の作動が禁止され、圧縮機の作動を伴わない自動空調制御が実行されることになる。従って、この車両用空調装置では、車両の省エネルギモード選択スイッチをオンしておけば、自動空調選択スイッチがオンされたときの圧縮機の作動が抑制され、それにより空調性能が若干低下するものの圧縮機の駆動に伴うエネルギ消費を無くすことが可能となることから、ユーザに煩雑な操作を強いることなく省エネルギ化を図ることができる。   In this vehicle air conditioner, the operation of the compressor is allowed if the automatic air conditioning selection switch is turned on and the energy saving mode selection switch is turned off when the air conditioning execution instruction switch is turned off. If the energy saving mode selection switch is on when the air conditioning execution instruction switch is off and the air conditioning execution instruction switch is off, the operation of the compressor is prohibited. That is, in this vehicle air conditioner, when the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned off, the compressor is operated only by turning on the automatic air conditioning selection switch regardless of the on / off state of the air conditioning execution instruction switch. Automatic air conditioning control is executed. On the other hand, when the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned on, unless the air conditioning execution instruction switch is separately turned on, the operation of the compressor is prohibited even if the automatic air conditioning selection switch is turned on. Thus, the automatic air conditioning control without the operation of is executed. Therefore, in this vehicle air conditioner, if the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned on, the operation of the compressor when the automatic air conditioning selection switch is turned on is suppressed, so that the air conditioning performance slightly decreases. Since it is possible to eliminate energy consumption associated with driving the compressor, energy saving can be achieved without forcing the user to perform complicated operations.

この場合、前記車両は蓄電手段を含んでもよく、前記圧縮機の駆動源は前記蓄電手段からの電力により作動する電動機であってもよい。このような圧縮機を用いた場合、自動空調選択スイッチがオンされると共に空調実行指示スイッチがオフされているときに省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば、圧縮機の作動が禁止されることにより空調性能が若干低下するものの、圧縮機を駆動する電動機による電力消費を無くして車両用空調装置ひいては車両の省エネルギ化を図ることが可能となる。   In this case, the vehicle may include power storage means, and the drive source of the compressor may be an electric motor that operates with electric power from the power storage means. When such a compressor is used, the operation of the compressor is prohibited if the automatic air-conditioning selection switch is turned on and the energy-saving mode selection switch is turned on when the air-conditioning execution instruction switch is turned off. As a result, although the air-conditioning performance is slightly lowered, it is possible to eliminate the power consumption by the electric motor that drives the compressor and to save the energy of the vehicle air-conditioning apparatus and thus the vehicle.

また、前記車両は動力を出力可能な内燃機関を含んでもよく、前記圧縮機の駆動源は前記内燃機関であってもよい。このような圧縮機を用いた場合、自動空調選択スイッチがオンされると共に空調実行指示スイッチがオフされているときに省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば、圧縮機の作動が禁止されることにより空調性能が若干低下するものの、圧縮機を駆動する内燃機関の負担すなわち燃料消費量を低下させて車両用空調装置ひいては車両の省エネルギ化を図ることが可能となる。   The vehicle may include an internal combustion engine capable of outputting power, and the drive source of the compressor may be the internal combustion engine. When such a compressor is used, the operation of the compressor is prohibited if the automatic air-conditioning selection switch is turned on and the energy-saving mode selection switch is turned on when the air-conditioning execution instruction switch is turned off. As a result, although the air-conditioning performance is slightly reduced, it is possible to reduce the burden on the internal combustion engine that drives the compressor, that is, the fuel consumption, and to save energy for the vehicle air-conditioning apparatus and thus the vehicle.

更に、前記車両の前記省エネルギモード選択スイッチは、前記車両用空調装置を含む前記省エネルギモードのもとで制御される複数の車両関連機器に対して前記省エネルギモードが選択された旨を一括して指示するものであってもよい。これにより、省エネルギモード選択スイッチをオンすれば、車両用空調装置を含む複数の車両関連機器を省エネルギモードのもとで制御することが可能となるので、車両の省エネルギ化を望むユーザに煩雑な操作を強いる必要がなくなる。   Further, the energy saving mode selection switch of the vehicle collectively indicates that the energy saving mode is selected for a plurality of vehicle-related devices controlled under the energy saving mode including the vehicle air conditioner. May be used. Thus, if the energy saving mode selection switch is turned on, a plurality of vehicle-related devices including the vehicle air conditioner can be controlled under the energy saving mode. Eliminates the need for complicated operations.

本発明による車両用空調装置の制御方法は、所定の駆動源により駆動される圧縮機を含む冷凍サイクルと、車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するための自動空調選択スイッチと、前記圧縮機の運転を伴う前記車室の空気調和の実行を指示するための空調実行指示スイッチとを備え、省エネルギ化を優先する省エネルギモードを選択するための省エネルギモード選択スイッチを有する車両の車室を空気調和する車両用空調装置の制御方法であって、
前記空調実行指示スイッチがオフされると共に前記自動空調選択スイッチがオンされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオフされていれば前記圧縮機の作動を許容し、前記空調実行指示スイッチがオフされると共に前記自動空調選択スイッチがオンされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば前記圧縮機の作動を禁止する、ものである。
The control method for a vehicle air conditioner according to the present invention selects a refrigeration cycle including a compressor driven by a predetermined drive source and execution of automatic air conditioning control that keeps the temperature in the passenger compartment at a set temperature. And an air conditioning execution instruction switch for instructing execution of air conditioning of the passenger compartment accompanying the operation of the compressor, for selecting an energy saving mode that prioritizes energy saving A control method for a vehicle air conditioner that air-conditions a passenger compartment of a vehicle having an energy saving mode selection switch,
If the energy saving mode selection switch is turned off when the air conditioning execution instruction switch is turned off and the automatic air conditioning selection switch is turned on, the compressor is allowed to operate, and the air conditioning execution instruction switch is turned off. In addition, if the energy saving mode selection switch is turned on when the automatic air conditioning selection switch is turned on, the operation of the compressor is prohibited.

この方法のもとでは、車両の省エネルギモード選択スイッチがオフされているときには、空調実行指示スイッチのオンオフ状態に拘わらず、自動空調選択スイッチをオンするだけで、圧縮機の作動を伴った自動空調制御が実行される。これに対して、車両の省エネルギモード選択スイッチがオンされているときには、空調実行指示スイッチが別途オンされていなければ、自動空調選択スイッチをオンしても圧縮機の作動が禁止され、圧縮機の作動を伴わない自動空調制御が実行されることになる。従って、車両の省エネルギモード選択スイッチをオンしておけば、自動空調選択スイッチがオンされたときの圧縮機の作動が抑制され、それにより空調性能が若干低下するものの圧縮機の駆動に伴うエネルギ消費を無くすことが可能となることから、この方法によれば、ユーザに煩雑な操作を強いることなく省エネルギ化を図ることができる。   Under this method, when the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned off, the automatic air conditioning selection switch is turned on only when the automatic air conditioning selection switch is turned on regardless of the on / off state of the air conditioning execution instruction switch. Air conditioning control is executed. On the other hand, when the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned on, unless the air conditioning execution instruction switch is separately turned on, the operation of the compressor is prohibited even if the automatic air conditioning selection switch is turned on. Thus, the automatic air conditioning control without the operation of is executed. Therefore, if the energy saving mode selection switch of the vehicle is turned on, the operation of the compressor when the automatic air conditioning selection switch is turned on is suppressed, so that the air conditioning performance is slightly reduced, but the energy accompanying the driving of the compressor is reduced. Since consumption can be eliminated, according to this method, energy saving can be achieved without forcing the user to perform complicated operations.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の一実施例に係る車両用空調装置を備えたハイブリッド自動車20の概略構成図である。同図に示すハイブリッド自動車20は、エンジン22と、エンジン22の出力軸であるクランクシャフトに図示しないダンパを介して接続された3軸式の動力分配統合機構30と、動力分配統合機構30に接続された発電可能なモータMG1と、図示しない減速機または変速機を介するか、あるいは直接に動力分配統合機構30に接続されたモータMG2と、図示しない車室内を空気調和(冷暖房)する空調ユニット(車両用空調装置)90と、ハイブリッド自動車20の全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「ハイブリッドECU」という)70等とを備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle 20 including a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention. The hybrid vehicle 20 shown in the figure is connected to an engine 22, a three-shaft power distribution and integration mechanism 30 connected to a crankshaft that is an output shaft of the engine 22 via a damper (not shown), and the power distribution and integration mechanism 30. A motor MG1 that can generate electricity, a motor MG2 that is connected to the power distribution and integration mechanism 30 via a reduction gear or a transmission (not shown), and an air conditioning unit (air conditioning) that air-conditions (cools and heats) a vehicle compartment (not shown). A vehicle air conditioner) 90, a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as “hybrid ECU”) 70 that controls the entire hybrid vehicle 20, and the like.

エンジン22は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料の供給を受けて動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24により燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受けている。エンジンECU24には、エンジン22に対して設けられて当該エンジン22の運転状態を検出する各種センサからの信号が入力される。そして、エンジンECU24は、ハイブリッドECU70と通信しており、ハイブリッドECU70からの制御信号や上記センサからの信号等に基づいてエンジン22を運転制御すると共に必要に応じてエンジン22の運転状態に関するデータをハイブリッドECU70に出力する。   The engine 22 is an internal combustion engine that outputs power by being supplied with hydrocarbon fuel such as gasoline or light oil, and an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24 performs fuel injection amount, ignition timing, Control of intake air volume etc. The engine ECU 24 receives signals from various sensors that are provided for the engine 22 and detect the operating state of the engine 22. The engine ECU 24 communicates with the hybrid ECU 70 to control the operation of the engine 22 based on a control signal from the hybrid ECU 70, a signal from the sensor, and the like, and to transmit data on the operation state of the engine 22 as necessary. It outputs to ECU70.

動力分配統合機構30は、例えば外歯歯車のサンギヤ30aと、このサンギヤ30aと同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ30bと、サンギヤ30aに噛合すると共にリングギヤ30bに噛合する複数のピニオンギヤ30cと、複数のピニオンギヤ30cを自転かつ公転自在に保持するキャリア30dとを備え、サンギヤ30aとリングギヤ30bとキャリア30dとを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。機関側回転要素としてのキャリア30dにはエンジン22のクランクシャフトが、サンギヤ30aにはモータMG1が、車軸側回転要素としてのリングギヤ30bにはリングギヤ軸32を介してモータMG2(モータMG2に連結された減速機または変速機)がそれぞれ接続されている。動力分配統合機構30は、モータMG1が発電機として機能するときにはキャリア30dから入力されるエンジン22からの動力をサンギヤ30a側とリングギヤ30b側とにそのギヤ比に応じて分配し、モータMG1が電動機として機能するときにはキャリア30dから入力されるエンジン22からの動力とサンギヤ30aから入力されるモータMG1からの動力を統合してリングギヤ30b側に出力する。そして、リングギヤ30bに出力された動力は、駆動軸としてのリングギヤ軸32からデファレンシャルギヤ38等を介して最終的に駆動輪である車輪39a,39bに出力される。   The power distribution and integration mechanism 30 includes, for example, an external gear sun gear 30a, an internal gear ring gear 30b disposed concentrically with the sun gear 30a, a plurality of pinion gears 30c that mesh with the sun gear 30a and mesh with the ring gear 30b. A planetary gear mechanism is provided that includes a carrier 30d that holds a plurality of pinion gears 30c so as to rotate and revolve, and that performs differential action using the sun gear 30a, the ring gear 30b, and the carrier 30d as rotating elements. The crankshaft of the engine 22 is connected to the carrier 30d as the engine side rotation element, the motor MG1 is connected to the sun gear 30a, and the ring gear 30b as the axle side rotation element is connected to the motor MG2 (connected to the motor MG2) via the ring gear shaft 32. A reduction gear or a transmission) is connected to each other. The power distribution and integration mechanism 30 distributes the power from the engine 22 input from the carrier 30d to the sun gear 30a side and the ring gear 30b side according to the gear ratio when the motor MG1 functions as a generator, and the motor MG1 is an electric motor. , The power from the engine 22 input from the carrier 30d and the power from the motor MG1 input from the sun gear 30a are integrated and output to the ring gear 30b side. The power output to the ring gear 30b is finally output to the wheels 39a and 39b, which are drive wheels, from the ring gear shaft 32 as the drive shaft via the differential gear 38 and the like.

モータMG1およびMG2は、何れも発電機として作動すると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ41,42を介して二次電池であるバッテリ50と電力のやり取りを行なう。インバータ41,42とバッテリ50とを接続する電力ラインは、各インバータ41,42が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータMG1,MG2の何れか一方により発電される電力を他方のモータで消費できるようになっている。従って、バッテリ50は、モータMG1,MG2の何れかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになり、モータMG1,MG2により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ50は充放電されないことになる。モータMG1,MG2は、何れもモータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40により駆動制御されている。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ(図示省略)からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータMG1,MG2に印加される相電流等が入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号等が出力される。また、モータECU40は、ハイブリッドECU70と通信しており、ハイブリッドECU70からの制御信号等に基づいてモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッドECU70に出力する。   Each of the motors MG1 and MG2 is configured as a known synchronous generator motor that operates as a generator and can operate as a motor, and exchanges power with the battery 50 that is a secondary battery via inverters 41 and 42. . The power line connecting the inverters 41 and 42 and the battery 50 is configured as a positive bus and a negative bus shared by the respective inverters 41 and 42, and the power generated by one of the motors MG1 and MG2 is supplied to the other. It can be consumed with a motor. Therefore, the battery 50 is charged / discharged by the electric power generated from one of the motors MG1 and MG2 or the insufficient electric power. If the electric power balance is balanced by the motors MG1 and MG2, the battery 50 is charged. It will not be discharged. The motors MG1 and MG2 are both driven and controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40. The motor ECU 40 receives signals necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, such as a signal from a rotational position detection sensor (not shown) for detecting the rotational position of the rotor of the motors MG1 and MG2, and a current sensor (not shown). The detected phase current applied to the motors MG1 and MG2 is input, and the motor ECU 40 outputs a switching control signal and the like to the inverters 41 and 42. Further, the motor ECU 40 communicates with the hybrid ECU 70, controls the driving of the motors MG1, MG2 based on a control signal from the hybrid ECU 70, and transmits data related to the operating state of the motors MG1, MG2 to the hybrid ECU 70 as necessary. Output.

バッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ50の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧、バッテリ50の出力端子に接続された電力ラインに取り付けられた電流センサからの充放電電流、バッテリ50に取り付けられた温度センサ(図示省略)からの電池温度等が入力されている。バッテリECU52は、必要に応じてバッテリ50の状態に関するデータを通信によりハイブリッドECU70やエンジンECU24に出力する。   The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “battery ECU”) 52. The battery ECU 52 is attached to a signal necessary for managing the battery 50, for example, a voltage between terminals from a voltage sensor (not shown) installed between the terminals of the battery 50, and a power line connected to the output terminal of the battery 50. The charge / discharge current from the current sensor, the battery temperature from the temperature sensor (not shown) attached to the battery 50, and the like are input. The battery ECU 52 outputs data related to the state of the battery 50 to the hybrid ECU 70 and the engine ECU 24 by communication as necessary.

空調ユニット90は、ハイブリッド自動車20の車室内に調和空気を導くための空気通路を画成する空調ダクト91と、この空調ダクト91内で空気流を発生させるブロワ92と、主として車室内の冷房時に空調ダクト91内を流通する空気を冷却するための冷凍サイクル93と、主として車室内の暖房時に空調ダクト91内を流通する空気を加熱するためのヒータコア98、空調ユニット90全体を制御する空調用電子制御ユニット(以下、「空調用ECU」という)100等を含む。   The air conditioning unit 90 includes an air conditioning duct 91 that defines an air passage for guiding conditioned air into the passenger compartment of the hybrid vehicle 20, a blower 92 that generates an air flow in the air conditioning duct 91, and mainly during cooling of the passenger compartment. A refrigeration cycle 93 for cooling the air flowing through the air conditioning duct 91, a heater core 98 for heating the air flowing through the air conditioning duct 91 mainly during heating of the passenger compartment, and an air conditioning electronic unit for controlling the entire air conditioning unit 90 A control unit (hereinafter referred to as “air conditioning ECU”) 100 and the like are included.

空調ダクト91は、例えば車室内の前方側に配置され、ブロワ92の近傍に位置するように形成された外気吸込口および内気吸込口や、デフロスタ吹出口、フェイス吹出口およびフット吹出口等を有している。そして、外気吸込口および内気吸込口の近傍には内外気切替ダンパ91aが配置され、デフロスタ吹出口、フェイス吹出口およびフット吹出口に対しては吹出口切替ダンパ91b,91c,91dが配置されている。また、実施例のブロワ92は、空調ダクト91と一体化されたスクロールケースや当該ケース内に回転自在に配置された遠心ファン、この遠心ファンを回転駆動するブロワモータ等を含む遠心式送風機として構成されている。冷凍サイクル93は、空調ダクト91内に配置されたエバポレータ(蒸発器)94や、エバポレータ94で蒸発した冷媒ガスを吸入・圧縮するコンプレッサ(圧縮機)95、コンプレッサ95により圧縮された高温・高圧の冷媒ガスを冷却して液化させるコンデンサ(凝縮器)96、液化した冷媒を減圧・膨張させる膨張弁97、図示しない気液分離器、レシーバタンク等を含む。エバポレータ94は、空気通路の全面を塞ぐように空調ダクト91内に配置され、膨張弁97からの冷媒との熱交換により空調ダクト91内を流通する空気を冷却したり除湿したりする。また、実施例のコンプレッサ95は、インバータを介してバッテリ50に接続されるモータにより駆動される電動圧縮機として構成されている。更に、コンデンサ96は、ハイブリッド自動車20の走行に伴って生じる走行風を受け易い位置に配置され、図示しない冷却ファンにより送風される外気や走行風と冷媒とを熱交換させて冷媒を冷却する。ヒータコア98は、エバポレータ94の下流側で空気通路を部分的に塞ぐように空調ダクト91内に配置されており、エバポレータ94とヒータコア98との間には、エアミックスダンパ99が配置されている。ヒータコア98は、エンジン22を冷却したエンジン冷却水の供給を受け、当該エンジン冷却水を熱源としてエバポレータ94側からの空気を加熱する。また、エアミックスダンパ99は、図示しないサーボモータ等により駆動され、エアミックスダンパ99の開度を変更することによりヒータコア98を通過する空気量とヒータコア98を迂回する空気量との割合を調節して車室内へと吹き出される調和空気の温度を調整することができる。   The air conditioning duct 91 has, for example, an outside air inlet and an inside air inlet formed so as to be positioned in the vicinity of the blower 92, a defroster outlet, a face outlet, a foot outlet, and the like. is doing. An inside / outside air switching damper 91a is disposed in the vicinity of the outside air inlet and the inside air inlet, and outlet switching dampers 91b, 91c, 91d are disposed for the defroster outlet, the face outlet, and the foot outlet. Yes. The blower 92 of the embodiment is configured as a centrifugal blower including a scroll case integrated with the air conditioning duct 91, a centrifugal fan rotatably disposed in the case, a blower motor that rotationally drives the centrifugal fan, and the like. ing. The refrigeration cycle 93 includes an evaporator 94 disposed in the air conditioning duct 91, a compressor 95 that sucks and compresses refrigerant gas evaporated by the evaporator 94, and a high-temperature and high-pressure compressed by the compressor 95. A condenser (condenser) 96 that cools and liquefies the refrigerant gas, an expansion valve 97 that decompresses and expands the liquefied refrigerant, a gas-liquid separator (not shown), a receiver tank, and the like are included. The evaporator 94 is arranged in the air conditioning duct 91 so as to block the entire surface of the air passage, and cools or dehumidifies the air flowing through the air conditioning duct 91 by heat exchange with the refrigerant from the expansion valve 97. In addition, the compressor 95 of the embodiment is configured as an electric compressor driven by a motor connected to the battery 50 via an inverter. Furthermore, the condenser 96 is disposed at a position where it is easy to receive traveling wind generated by the traveling of the hybrid vehicle 20, and cools the refrigerant by exchanging heat between the outside air blown by a cooling fan (not shown) and the traveling wind and the refrigerant. The heater core 98 is disposed in the air conditioning duct 91 so as to partially block the air passage on the downstream side of the evaporator 94, and an air mix damper 99 is disposed between the evaporator 94 and the heater core 98. The heater core 98 receives supply of engine cooling water that has cooled the engine 22 and heats air from the evaporator 94 side using the engine cooling water as a heat source. The air mix damper 99 is driven by a servo motor or the like (not shown), and adjusts the ratio between the amount of air passing through the heater core 98 and the amount of air bypassing the heater core 98 by changing the opening of the air mix damper 99. Thus, the temperature of the conditioned air blown into the passenger compartment can be adjusted.

空調用ECU100は、図示しないCPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。そして、空調用ECU100には、車室内のインストルメントパネル等に設けられたA/Cオンオフスイッチ(空調実行指示スイッチ)101からの空調オンオフ信号や、温度設定スイッチ102からの設定温度信号、車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するためのA/Cオートスイッチ(自動空調選択スイッチ)103からの自動空調指令信号、更には図示しないセンサからの室温や外気温、日射量等が入力される。空調用ECU100は、これらの入力信号に基づいて各ダンパ91a〜91d、ブロワ92、コンプレッサ95、エアミックスダンパ99等を制御する。また、空調用ECU100は、A/Cオートスイッチ103がオンされている場合、車室内へと吹き出される調和空気の温度が温度設定スイッチ102を介して設定されている設定温度となるようにブロワ92、コンプレッサ95、エアミックスダンパ99等を制御(自動空調制御)する。そして、空調用ECU100も、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、必要に応じて空調ユニット90の状態に関するデータや、暖房を実行する際のエンジン運転要求等をハイブリッド用電子制御ユニット70に送信する。   The air conditioning ECU 100 is configured as a microprocessor centered on a CPU (not shown). The air conditioning ECU 100 includes an air conditioning on / off signal from an A / C on / off switch (air conditioning execution instruction switch) 101 provided on an instrument panel or the like in the vehicle interior, a set temperature signal from the temperature setting switch 102, a vehicle interior. The automatic air conditioning command signal from the A / C auto switch (automatic air conditioning selection switch) 103 for selecting the execution of the automatic air conditioning control for keeping the temperature at the set temperature, and the room temperature from the sensor (not shown) The outside temperature, the amount of solar radiation, etc. are input. The air conditioning ECU 100 controls the dampers 91a to 91d, the blower 92, the compressor 95, the air mix damper 99, and the like based on these input signals. In addition, when the A / C auto switch 103 is turned on, the air conditioning ECU 100 causes the blower so that the temperature of the conditioned air blown into the passenger compartment becomes the set temperature set via the temperature setting switch 102. 92, compressor 95, air mix damper 99 and the like are controlled (automatic air conditioning control). The air conditioning ECU 100 also communicates with the hybrid electronic control unit 70, and if necessary, sends data related to the state of the air conditioning unit 90, engine operation requests when performing heating, etc. to the hybrid electronic control unit 70. Send.

ハイブリッドECU70は、CPU72を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPU72の他に処理プログラムを記憶するROM74と、データを一時的に記憶するRAM76と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッドECU70には、イグニッションスイッチ(スタートスイッチ)80からのイグニッション信号、シフトレバー81の操作位置であるシフトポジションSPを検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルストロークセンサ86からのブレーキペダルストロークBS、車速センサ87からの車速V等が入力ポートを介して入力される。また、実施例のハイブリッド自動車20の運転席近傍には、運転制御モードとして、車両の走行性能やドライバビリティ等よりも省エネルギ化を優先するECOモード(省エネルギモード)を選択するためのECOスイッチ(省エネルギモード選択スイッチ)88が設けられており、このECOスイッチ88もハイブリッドECU70に接続されている。ECOスイッチ88が運転者等によりオンされると、通常時(スイッチオフ時)には値0に設定される所定のECOフラグFecoが値1に設定されると共に、予め定められた省エネルギ化優先時用の各種制御手順に従ってハイブリッド自動車20が制御されることになる。なお、省エネルギ化優先時用の制御には、回生制動の実行を許容する車速の低車速側への切替、ブレーキペダル85の踏み込み時におけるクリープトルクの低減化、エンジン22の動作ラインを振動(こもり音)抑制ラインと燃費優先ラインとで切り替える車速の低車速側への切替、エンジン22を燃費優先ラインに従って運転する際のエンジン下限回転数の低減化、エンジン22とモータMG2との双方から走行用動力を得るときのモータMG2の出力の低減化、エンジン22の間欠運転(停止)を許容する車速の高車速側への切替、モータMG1を用いた制振制御の中止、モータ走行中にアクセルワークがラフであるときにエンジン22を始動させ難くする処理、エンジン22の暖機中かつ間欠運転(停止)の禁止時のエンジン回転数の低減化、バッテリ50の充電促進化等が含まれる。   The hybrid ECU 70 is configured as a microprocessor centered on the CPU 72, and includes a ROM 74 that stores a processing program, a RAM 76 that temporarily stores data, an input / output port and a communication port (not shown), in addition to the CPU 72. . The hybrid ECU 70 detects the ignition signal from the ignition switch (start switch) 80, the shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the shift position SP that is the operation position of the shift lever 81, and the depression amount of the accelerator pedal 83. The accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84, the brake pedal stroke BS from the brake pedal stroke sensor 86 for detecting the depression amount of the brake pedal 85, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 87, and the like are input via the input port. . Further, near the driver's seat of the hybrid vehicle 20 of the embodiment, as an operation control mode, an ECO switch for selecting an ECO mode (energy saving mode) that prioritizes energy saving over driving performance, drivability, etc. of the vehicle. (Energy saving mode selection switch) 88 is provided, and this ECO switch 88 is also connected to the hybrid ECU 70. When the ECO switch 88 is turned on by a driver or the like, a predetermined ECO flag Feco that is set to a value of 0 is set to a value of 1 during normal times (when the switch is off), and a predetermined energy saving priority is set. The hybrid vehicle 20 is controlled according to various control procedures for time. The control for priority of energy saving includes the switching of the vehicle speed allowing the execution of regenerative braking to the low vehicle speed side, the reduction of creep torque when the brake pedal 85 is depressed, and the vibration of the operation line of the engine 22 ( Switching from vehicle noise to the low vehicle speed side, switching between the suppression line and the fuel efficiency priority line, reducing the engine lower limit rotation speed when the engine 22 is driven according to the fuel efficiency priority line, traveling from both the engine 22 and the motor MG2 Reduction of the output of the motor MG2 when obtaining motive power, switching of the vehicle speed allowing the intermittent operation (stop) of the engine 22 to the high vehicle speed side, stopping of the vibration suppression control using the motor MG1, and acceleration during motor traveling The processing for making it difficult to start the engine 22 when the workpiece is rough, the engine speed during the warm-up of the engine 22 and the prohibition of intermittent operation (stop) Fight include charge acceleration, etc. of the battery 50.

上述のように構成された実施例のハイブリッド自動車20では、運転者によるアクセルペダル83の踏み込み量に対応するアクセル開度Accと車速Vとに基づいて車軸としてのリングギヤ軸32に出力すべき要求トルクが計算され、この要求トルクに対応する動力がリングギヤ軸32に出力されるようにエンジン22とモータMG1とモータMG2とが制御される。エンジン22とモータMG1とモータMG2の運転制御モードとしては、要求トルクに見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にエンジン22から出力される動力のすべてが動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによってトルク変換されてリングギヤ軸32に出力されるようモータMG1およびMG2を駆動制御するトルク変換運転モードや、要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共にバッテリ50の充放電を伴ってエンジン22から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構30とモータMG1とモータMG2とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸32に出力されるようモータMG1およびMG2を駆動制御する充放電運転モード、エンジン22の運転を停止してモータMG2から要求動力に見合う動力をリングギヤ軸32に出力するように運転制御するモータ運転モード等がある。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, the required torque to be output to the ring gear shaft 32 as the axle based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 83 by the driver. And the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2 are controlled so that the power corresponding to the required torque is output to the ring gear shaft 32. As the operation control mode of the engine 22, the motor MG1, and the motor MG2, the engine 22 is operated and controlled so that power corresponding to the required torque is output from the engine 22, and all of the power output from the engine 22 is a power distribution integration mechanism. 30, the torque conversion operation mode in which the motors MG 1 and MG 2 are driven and controlled so that the torque is converted by the motor MG 1 and the motor MG 2 and output to the ring gear shaft 32, and the sum of the required power and the power required for charging / discharging the battery 50. The engine 22 is operated and controlled so that power corresponding to the power is output from the engine 22, and all or part of the power output from the engine 22 with charging / discharging of the battery 50 is performed by the power distribution and integration mechanism 30 and the motor MG1. The required power is converted to the ring gear shaft 3 by torque conversion with the motor MG2. Charge / discharge operation mode in which the motors MG1 and MG2 are controlled to be output to the motor, motor operation mode in which the operation of the engine 22 is stopped and the power corresponding to the required power is output from the motor MG2 to the ring gear shaft 32, etc. There is.

次に、上述のように構成されたハイブリッド自動車20に含まれる空調ユニット90の制御手順について説明する。図2は、空調ユニット90に含まれるコンプレッサ95の作動の有無を決定するために空調用ECU100により所定時間毎(例えば、数msec毎)に実行されるA/Cコンプレッサ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。   Next, the control procedure of the air conditioning unit 90 included in the hybrid vehicle 20 configured as described above will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of an A / C compressor control routine executed by the air conditioning ECU 100 at predetermined time intervals (for example, every several msec) in order to determine whether or not the compressor 95 included in the air conditioning unit 90 is activated. It is.

図2のA/Cコンプレッサ制御ルーチンの開始に際して、空調用ECU100の図示しないCPUは、まず、所定のA/CオンオフフラグFacやオートスイッチフラグFautoの値、ECOフラグFecoの値といった制御に必要なデータを入力する(ステップS100)。ここで、A/CオンオフフラグFacは、空調用ECU100によりA/Cオンオフスイッチ101がオフされていれば値0に、オンされていれば値1に設定されて所定の記憶領域に格納されるもの読み出し、オートスイッチフラグFautoは、空調用ECU100によりA/Cオートスイッチ103がオフされていれば値0に、オンされていれば値1に設定されて所定の記憶領域に格納されるものを読み出すものとした。また、ECOフラグFecoの値はハイブリッドECU70により設定されたものを当該ハイブリッドECU70から通信により入力するものとした。   At the start of the A / C compressor control routine of FIG. 2, the CPU (not shown) of the air conditioning ECU 100 first needs to perform control such as a predetermined A / C on / off flag Fac, the value of the auto switch flag Fato, and the value of the ECO flag Feco. Data is input (step S100). Here, the A / C on / off flag Fac is set to a value of 0 if the A / C on / off switch 101 is turned off by the air conditioning ECU 100, and is set to a value of 1 if it is turned on, and stored in a predetermined storage area. When the A / C auto switch 103 is turned off by the air conditioning ECU 100, the auto switch flag Fato is set to a value of 0 if the A / C auto switch 103 is turned off, and is set to a value of 1 if it is turned on, and is stored in a predetermined storage area. Read. Further, the value of the ECO flag Feco set by the hybrid ECU 70 is input from the hybrid ECU 70 by communication.

続いて、A/Cオンオフスイッチ101がオフされているか否か、すなわちステップS100にて入力したA/CオンオフフラグFacが値0であるか否かを判定する(ステップS110)。A/CオンオフフラグFacが値1であり、A/Cオンオフスイッチ101がオンされている場合には、コンプレッサ95の作動を伴う車室の空気調和の実行が指示されていることから、ステップS140にて冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95を作動させ(作動状態に維持し)、再度ステップS100以降の処理を実行する。また、A/CオンオフフラグFacが値0であり、A/Cオンオフスイッチ101がオフされている場合には、更にA/Cオートスイッチ103がオンされているか否か、すなわちオートスイッチフラグFautoが値1であるか否かを判定する(ステップS120)。オートスイッチフラグFautoが値0であり、A/Cオートスイッチ103がオフされている場合には、A/Cオンオフスイッチ101およびA/Cオートスイッチ103の何れからもコンプレッサ95の作動を伴う車室の空気調和の実行が指示されていないことになるので、ステップS150にて冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95を停止させ(停止状態に維持し)、再度ステップS100以降の処理を実行する。一方、オートスイッチフラグFautoが値1であり、A/Cオートスイッチ103がオンされている場合には、更にECOスイッチ88がオフされているか否か、すなわちECOフラグFecoが値0であるか否かを判定する(ステップS130)。そして、ECOフラグFecoが値0であってECOスイッチ88がオフされていれば、ステップS140にて冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95を作動させ(作動状態に維持し)、ECOフラグFecoが値1であってECOスイッチ88がオンされていれば、ステップS150にて冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95を停止させ(停止状態に維持し)、再度ステップS100以降の処理を実行する。   Subsequently, it is determined whether or not the A / C on / off switch 101 is turned off, that is, whether or not the A / C on / off flag Fac input in step S100 is 0 (step S110). If the A / C on / off flag Fac is 1 and the A / C on / off switch 101 is on, execution of the air conditioning of the passenger compartment accompanying the operation of the compressor 95 is instructed, so step S140. , The compressor 95 constituting the refrigeration cycle 93 is operated (maintained in the operating state), and the processing after step S100 is executed again. Further, when the A / C on / off flag Fac is 0 and the A / C on / off switch 101 is turned off, whether or not the A / C auto switch 103 is further turned on, that is, the auto switch flag Fauto is set. It is determined whether or not the value is 1 (step S120). When the auto switch flag Fato is 0 and the A / C auto switch 103 is off, the passenger compartment with the operation of the compressor 95 from either the A / C on / off switch 101 or the A / C auto switch 103. Therefore, in step S150, the compressor 95 constituting the refrigeration cycle 93 is stopped (maintained in the stopped state), and the processes in and after step S100 are executed again. On the other hand, when the auto switch flag Fato is a value 1 and the A / C auto switch 103 is turned on, whether or not the ECO switch 88 is further turned off, that is, whether or not the ECO flag Feco is a value 0. Is determined (step S130). If the ECO flag Feco is 0 and the ECO switch 88 is off, the compressor 95 constituting the refrigeration cycle 93 is operated (maintained in an operating state) in step S140, and the ECO flag Feco is 1 If the ECO switch 88 is turned on, the compressor 95 constituting the refrigeration cycle 93 is stopped (maintained in the stopped state) in step S150, and the processes in and after step S100 are executed again.

以上説明したように、実施例の空調ユニット90を備えたハイブリッド自動車20では、A/Cオートスイッチ103がオンされると共にA/Cオンオフスイッチ101がオフされているときにECOスイッチ88がオフされていれば冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95の作動が許容され(ステップS140)、A/Cオートスイッチ103がオンされると共にA/Cオンオフスイッチ101がオフされているときにECOスイッチ88がオンされていればコンプレッサ95の作動が禁止される(ステップS150)。すなわち、この空調ユニット90では、ECOスイッチ88がオフされているときには、A/Cオンオフスイッチ101のオンオフ状態に拘わらず、A/Cオートスイッチ103をオンするだけで、空調用ECU100によりコンプレッサ95の作動を伴った自動空調制御が実行される。これに対して、ECOスイッチ88がオンされているときには、A/Cオンオフスイッチ101が別途オンされていなければ、A/Cオートスイッチ103をオンしてもコンプレッサ95の作動が禁止され、空調用ECU100によりコンプレッサ95の作動を伴わない自動空調制御が実行されることになる。従って、この空調ユニット90を備えたハイブリッド自動車20では、ECOスイッチ88をオンしておけば、A/Cオートスイッチ103がオンされたときのコンプレッサ95の作動が抑制され、それにより空調性能が若干低下するもののコンプレッサ95の駆動に伴うエネルギ消費を無くすことが可能となることから、ユーザに煩雑な操作を強いることなく省エネルギ化を図ることができる。つまり、上記実施例のコンプレッサ95の駆動源はバッテリ50からの電力により作動するモータであるから、A/Cオートスイッチ103がオンされると共にA/Cオンオフスイッチ101がオフされているときにECOスイッチ88がオンされていれば、コンプレッサ95の作動が禁止されることにより空調性能が若干低下するものの、コンプレッサ95を駆動するモータによる電力消費を無くして空調ユニット90ひいてはハイブリッド自動車20の省エネルギ化を図ることが可能となる。更に、上記ハイブリッド自動車に設けられているECOスイッチ88は、空調ユニット90に加えて、エンジン22、モータMG1,MG2、バッテリ50といった省エネルギモードのもとで制御される複数の車両関連機器に対して省エネルギモードが選択された旨を一括して指示するものである。従って、ハイブリッド自動車20では、ECOスイッチ88をオンすれば、これら複数の車両関連機器を省エネルギモードのもとで制御することが可能となるので、車両の省エネルギ化を望むユーザに煩雑な操作を強いることがない。   As described above, in the hybrid vehicle 20 including the air conditioning unit 90 of the embodiment, the ECO switch 88 is turned off when the A / C auto switch 103 is turned on and the A / C on / off switch 101 is turned off. If so, the operation of the compressor 95 constituting the refrigeration cycle 93 is allowed (step S140). When the A / C auto switch 103 is turned on and the A / C on / off switch 101 is turned off, the ECO switch 88 is turned on. If so, the operation of the compressor 95 is prohibited (step S150). That is, in this air conditioning unit 90, when the ECO switch 88 is turned off, the air conditioning ECU 100 turns on the compressor 95 only by turning on the A / C auto switch 103 regardless of the on / off state of the A / C on / off switch 101. Automatic air-conditioning control with operation is executed. On the other hand, when the ECO switch 88 is turned on, if the A / C on / off switch 101 is not turned on separately, the operation of the compressor 95 is prohibited even if the A / C auto switch 103 is turned on. The ECU 100 executes automatic air conditioning control that does not involve the operation of the compressor 95. Therefore, in the hybrid vehicle 20 equipped with the air conditioning unit 90, if the ECO switch 88 is turned on, the operation of the compressor 95 when the A / C auto switch 103 is turned on is suppressed, thereby slightly reducing the air conditioning performance. Although it is possible to reduce the energy consumption associated with the driving of the compressor 95, energy saving can be achieved without forcing the user to perform complicated operations. That is, since the drive source of the compressor 95 of the above embodiment is a motor that operates by the electric power from the battery 50, the ECO is activated when the A / C auto switch 103 is turned on and the A / C on / off switch 101 is turned off. If the switch 88 is turned on, the operation of the compressor 95 is prohibited and the air conditioning performance is slightly reduced. However, the power consumption by the motor that drives the compressor 95 is eliminated, and the energy saving of the air conditioning unit 90 and thus the hybrid vehicle 20 is achieved. Can be achieved. In addition to the air conditioning unit 90, the ECO switch 88 provided in the hybrid vehicle is used for a plurality of vehicle-related devices controlled under an energy saving mode such as the engine 22, the motors MG1, MG2, and the battery 50. To collectively indicate that the energy saving mode has been selected. Therefore, in the hybrid vehicle 20, if the ECO switch 88 is turned on, it is possible to control the plurality of vehicle-related devices in the energy saving mode. Therefore, a complicated operation is required for a user who desires energy saving of the vehicle. Never be forced.

なお、上記実施例のハイブリッド自動車20は、モータMG2の動力をリングギヤ軸32に接続された車軸に出力するものであるが、本発明の適用対象は、これに限られるものでもない。すなわち、本発明は、図3に示す変形例としてのハイブリッド自動車20Aのように、モータMG2の動力をリングギヤ軸32に接続された車軸(車輪39a,39bが接続された車軸)とは異なる車軸(図3における車輪39c,39dに接続された車軸)に出力するものに適用されてもよい。また、上記実施例のハイブリッド自動車20は、エンジン22の動力を動力分配統合機構30を介して車輪39a,39bに接続される車軸としてのリングギヤ軸32に出力するものであるが、本発明の適用対象は、これに限られるものでもない。すなわち、本発明は、図4に示す変形例としてのハイブリッド自動車20Bのように、エンジン22のクランクシャフトに接続されたインナーロータ232と車輪39a,39bに動力を出力する車軸に接続されたアウターロータ234とを有し、エンジン22の動力の一部を車軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機230を備えたものに適用されてもよい。更に、本発明は、動力分配統合機構30の代わりに、エンジン22の動力を車軸側に伝達する動力伝達手段として無段変速機(以下「CVT」という)を備えた車両に適用されてもよい。このような車両の一例であるハイブリッド自動車20Cを図5に示す。同図に示す変形例のハイブリッド自動車20Cは、エンジン22からの動力をベルト式あるいはトロイダル式のCVT140やデファレンシャルギヤ38等を介して例えば前輪である車輪39a,39bに出力する前輪駆動系と、同期発電電動機であるモータMGからの動力をデファレンシャルギヤ38′等を介して例えば後輪である車輪39c,39dに出力する後輪駆動系とを備える。そして、モータMGは、インバータを介してエンジン22により駆動されるオルタネータ29や、当該オルタネータ29からの電力ラインに出力端子が接続されたバッテリ50に接続されている。これにより、モータMGは、オルタネータ29やバッテリ50からの電力により駆動されたり、回生を行って発電した電力によりバッテリ50を充電したりする。   In addition, although the hybrid vehicle 20 of the said Example outputs the motive power of motor MG2 to the axle connected to the ring gear shaft 32, the application object of this invention is not restricted to this. That is, the present invention is different from the axle (the axle to which the wheels 39a and 39b are connected) that is connected to the ring gear shaft 32 by the power of the motor MG2 like a hybrid vehicle 20A as a modified example shown in FIG. The present invention may be applied to the one that outputs to the wheels 39c and 39d in FIG. Further, the hybrid vehicle 20 of the above embodiment outputs the power of the engine 22 to the ring gear shaft 32 as an axle connected to the wheels 39a and 39b via the power distribution and integration mechanism 30. The subject is not limited to this. That is, the present invention provides an inner rotor 232 connected to the crankshaft of the engine 22 and an outer rotor connected to an axle that outputs power to the wheels 39a and 39b, like a hybrid vehicle 20B as a modified example shown in FIG. 234, and may be applied to a motor including a counter-rotor motor 230 that transmits a part of the power of the engine 22 to the axle and converts the remaining power into electric power. Further, the present invention may be applied to a vehicle provided with a continuously variable transmission (hereinafter referred to as “CVT”) as power transmission means for transmitting the power of the engine 22 to the axle side instead of the power distribution and integration mechanism 30. . A hybrid vehicle 20C as an example of such a vehicle is shown in FIG. The hybrid vehicle 20C of the modification shown in the figure is synchronized with the front wheel drive system that outputs the power from the engine 22 to, for example, the front wheels 39a and 39b via the belt type or toroidal type CVT 140, the differential gear 38, and the like. And a rear wheel drive system that outputs power from a motor MG that is a generator motor to, for example, wheels 39c and 39d that are rear wheels via a differential gear 38 'or the like. The motor MG is connected to an alternator 29 driven by the engine 22 via an inverter and a battery 50 whose output terminal is connected to the power line from the alternator 29. Thereby, the motor MG is driven by the electric power from the alternator 29 and the battery 50, or charges the battery 50 with the electric power generated by regeneration.

また、上記実施例の空調ユニット90の冷凍サイクル93を構成するコンプレッサ95は電動圧縮機とされているが、これに限られるものではない。すなわち、本発明による車両用空調装置は、図6に例示する空調ユニット90Aのように、エンジン22を駆動源とするコンプレッサ95Aを含むものであってもよい。図6の空調ユニット90Aでは、コンプレッサ95Aの回転軸がクラッチC1およびベルト23等を介してエンジン22のクランクシャフトに連結される。そして、クラッチC1によりコンプレッサ95Aの回転軸とエンジン22のクランクシャフトとを接続した状態でエンジン22を運転すれば、エンジン22によりコンプレッサ95Aを駆動してエバポレータ94による空調ダクト91内の空気の冷却や除湿を実行することが可能となる。このようなコンプレッサ95Aを備えた空調ユニット90Aでは、図示しないA/Cオートスイッチがオンされると共にA/Cオンオフスイッチがオフされているときに図示しないECOスイッチがオンされていれば、コンプレッサ95Aの作動が禁止されることにより空調性能が若干低下するものの、コンプレッサ95Aを駆動するエンジン22の負担すなわち燃料消費量を低下させて空調ユニット90Aひいてはそれを備えた自動車20Dの省エネルギ化を図ることが可能となる。なお、本発明による車両用空調装置は、エンジン22を駆動源とするコンプレッサ95Aを含むものであってもよいことから、ハイブリッド自動車20等以外に、図6に例示するようなエンジン22や自動変速機ATを備えた一般的な自動車20Dに適用され得ることはいうまでもない。   Moreover, although the compressor 95 which comprises the refrigerating cycle 93 of the air-conditioning unit 90 of the said Example is made into an electric compressor, it is not restricted to this. That is, the vehicle air conditioner according to the present invention may include a compressor 95A using the engine 22 as a drive source, like an air conditioning unit 90A illustrated in FIG. In the air conditioning unit 90A of FIG. 6, the rotating shaft of the compressor 95A is connected to the crankshaft of the engine 22 via the clutch C1, the belt 23, and the like. If the engine 22 is operated with the clutch C1 connecting the rotating shaft of the compressor 95A and the crankshaft of the engine 22, the compressor 95A is driven by the engine 22 to cool the air in the air conditioning duct 91 by the evaporator 94. Dehumidification can be performed. In the air conditioning unit 90A provided with such a compressor 95A, if the ACO auto switch (not shown) is turned on and the ECO switch (not shown) is turned on when the A / C on / off switch is turned off, the compressor 95A Although the air conditioning performance is slightly reduced due to the prohibition of the operation of the engine, the burden on the engine 22 that drives the compressor 95A, that is, the fuel consumption, is reduced to reduce the energy consumption of the air conditioning unit 90A and thus the automobile 20D having the same. Is possible. Since the vehicle air conditioner according to the present invention may include a compressor 95A using the engine 22 as a drive source, in addition to the hybrid vehicle 20 and the like, the engine 22 and the automatic transmission as illustrated in FIG. Needless to say, the present invention can be applied to a general automobile 20D equipped with the machine AT.

ここで、上記実施例および変形例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明しておく。すなわち、省エネルギ化を優先するECOモードを選択するためのECOスイッチ88が「省エネルギモード選択スイッチ」に相当し、ハイブリッド自動車20,20A,20B,20Cや自動車20Dが「車両」に相当し、空調ユニット90が「車両用空調装置」に相当し、モータやエンジン22により駆動されるコンプレッサ95,95Aを含む冷凍サイクル93が「冷凍サイクル」に相当し、車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するためのA/Cオートスイッチ103が「自動空調選択スイッチ」に相当し、コンプレッサ95,95Aの作動を伴う車室の空気調和の実行を指示するためのA/Cオンオフスイッチ101が「空調実行指示スイッチ」に相当し、図2のA/Cコンプレッサ制御ルーチンを実行する空調用ECU100が「制御手段」に相当する。なお、これら実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、実施例はあくまで課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の解釈は、その欄の記載に基づいて行われるべきものである。   Here, the correspondence between the main elements of the above-described embodiments and modifications and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. That is, the ECO switch 88 for selecting an ECO mode giving priority to energy saving corresponds to the “energy saving mode selection switch”, and the hybrid vehicles 20, 20A, 20B, 20C and the vehicle 20D correspond to “vehicles”. The air conditioning unit 90 corresponds to the “vehicle air conditioner”, the refrigeration cycle 93 including the compressors 95 and 95A driven by the motor and the engine 22 corresponds to the “refrigeration cycle”, and the temperature in the passenger compartment is kept at the set temperature. A / C auto switch 103 for selecting execution of automatic air-conditioning control to be performed corresponds to an “automatic air-conditioning selection switch” for instructing execution of air conditioning in the passenger compartment accompanied by operation of compressors 95 and 95A. The A / C on / off switch 101 corresponds to the “air conditioning execution instruction switch”, and the A / C compressor control routine of FIG. Air conditioning ECU100 for the execution corresponds to the "control means". The correspondence between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems is the same as that of the invention described in the column of means for solving the problems by the embodiments. Since this is an example for specifically explaining the best mode for carrying out the invention, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. In other words, the examples are merely specific examples of the invention described in the column of means for solving the problem, and the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem is described in the description of that column. Should be done on the basis.

以上、実施例を用いて本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、様々な変更をなし得ることはいうまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above using the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Needless to say.

本発明は、車両用空調装置や自動車の製造産業等において利用可能である。   The present invention can be used in a vehicle air conditioner, an automobile manufacturing industry, and the like.

本発明の一実施例に係る空調ユニット90を備えたハイブリッド自動車20の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hybrid vehicle 20 provided with the air conditioning unit 90 which concerns on one Example of this invention. 実施例の空調用ECU100により実行されるA/Cコンプレッサ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the A / C compressor control routine performed by ECU100 for an air conditioning of an Example. 変形例に係るハイブリッド自動車20Aの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hybrid vehicle 20A which concerns on a modification. 他の変形例に係るハイブリッド自動車20Bの概略構成図である。FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a hybrid vehicle 20B according to another modification. 更に他の変形例に係るハイブリッド自動車20Cの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hybrid vehicle 20C which concerns on another modification. 変形例に係る自動車20Dの概略構成図である。It is a schematic block diagram of motor vehicle 20D which concerns on a modification.

符号の説明Explanation of symbols

20,20A,20B,20C ハイブリッド自動車、20D 自動車、22 エンジン、23 ベルト、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、29 オルタネータ、30 動力分配統合機構、30a サンギヤ、30b リングギヤ、30c ピニオンギヤ、30d キャリア、32 リングギヤ軸、38,38′ デファレンシャルギヤ、39a〜39d 車輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、50 バッテリ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(ハイブリッドECU)、72 CPU、74 ROM、76 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルストロークセンサ、87 車速センサ、88 ECOスイッチ、90,90A 空調ユニット、91 空調ダクト、91a 内外気切替ダンパ、91b,91c,91d 吹出口切替ダンパ、92 ブロワ、93 冷凍サイクル、94 エバポレータ、95,95A コンプレッサ、96 コンデンサ、97 膨張弁、98 ヒータコア、99 エアミックスダンパ、100 空調用電子制御ユニット(空調用ECU)、101 A/Cオンオフスイッチ、102 温度設定スイッチ、103 A/Cオートスイッチ、140 CVT、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ、234 アウターロータ、C1 クラッチ、MG,MG1,MG2 モータ。   20, 20A, 20B, 20C Hybrid vehicle, 20D vehicle, 22 engine, 23 belt, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 29 alternator, 30 power distribution integration mechanism, 30a sun gear, 30b ring gear, 30c pinion gear, 30d carrier , 32 ring gear shaft, 38, 38 'differential gear, 39a-39d wheels, 40 electronic control unit for motor (motor ECU), 41, 42 inverter, 50 battery, 52 electronic control unit for battery (battery ECU), 70 for hybrid Electronic control unit (hybrid ECU), 72 CPU, 74 ROM, 76 RAM, 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator Pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal stroke sensor, 87 vehicle speed sensor, 88 ECO switch, 90, 90A air conditioning unit, 91 air conditioning duct, 91a inside / outside air switching damper, 91b, 91c, 91d outlet switching Damper, 92 Blower, 93 Refrigerating cycle, 94 Evaporator, 95, 95A Compressor, 96 Condenser, 97 Expansion valve, 98 Heater core, 99 Air mix damper, 100 Air conditioning electronic control unit (air conditioning ECU), 101 A / C on / off switch , 102 Temperature setting switch, 103 A / C auto switch, 140 CVT, 230 Counter rotor motor, 232 Inner rotor, 234 Outer rotor, C1 clutch, MG, MG1, MG2 mode .

Claims (5)

省エネルギ化を優先する省エネルギモードを選択するための省エネルギモード選択スイッチを備えた車両の車室を空気調和する車両用空調装置であって、
所定の駆動源により駆動される圧縮機を含む冷凍サイクルと
前記車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するための自動空調選択スイッチと、
前記圧縮機の作動を伴う前記車室の空気調和の実行を指示するための空調実行指示スイッチと、
前記自動空調選択スイッチがオンされると共に前記空調実行指示スイッチがオフされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオフされていれば前記圧縮機の作動を許容し、前記自動空調選択スイッチがオンされると共に前記空調実行指示スイッチがオフされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば前記圧縮機の作動を禁止する制御手段と、
を備える車両用空調装置。
A vehicle air conditioner that air-conditions a vehicle cabin provided with an energy saving mode selection switch for selecting an energy saving mode that prioritizes energy saving,
A refrigeration cycle including a compressor driven by a predetermined drive source; and an automatic air-conditioning selection switch for selecting execution of automatic air-conditioning control to keep the temperature in the vehicle interior at a set temperature;
An air conditioning execution instruction switch for instructing execution of air conditioning of the passenger compartment accompanied by operation of the compressor;
If the energy saving mode selection switch is off when the automatic air conditioning selection switch is turned on and the air conditioning execution instruction switch is off, the compressor is allowed to operate, and the automatic air conditioning selection switch is on. Control means for prohibiting the operation of the compressor if the energy saving mode selection switch is turned on when the air conditioning execution instruction switch is turned off,
A vehicle air conditioner.
前記車両は蓄電手段を含み、前記圧縮機の駆動源は前記蓄電手段からの電力により作動する電動機である請求項1に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the vehicle includes a power storage unit, and a driving source of the compressor is an electric motor that is operated by electric power from the power storage unit. 前記車両は動力を出力可能な内燃機関を含み、前記圧縮機の駆動源は前記内燃機関である請求項1に記載の車両用空調装置。   The vehicle air conditioner according to claim 1, wherein the vehicle includes an internal combustion engine capable of outputting power, and the drive source of the compressor is the internal combustion engine. 前記車両の前記省エネルギモード選択スイッチは、前記車両用空調装置を含む前記省エネルギモードのもとで制御される複数の車両関連機器に対して前記省エネルギモードが選択された旨を一括して指示する請求項1から3の何れかに記載の車両用空調装置。   The energy saving mode selection switch of the vehicle collectively indicates that the energy saving mode is selected for a plurality of vehicle-related devices controlled under the energy saving mode including the vehicle air conditioner. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3, which is instructed. 所定の駆動源により駆動される圧縮機を含む冷凍サイクルと、車室内の温度が設定温度に保たれるようにする自動空調制御の実行を選択するための自動空調選択スイッチと、前記圧縮機の運転を伴う前記車室の空気調和の実行を指示するための空調実行指示スイッチとを備え、省エネルギ化を優先する省エネルギモードを選択するための省エネルギモード選択スイッチを有する車両の車室を空気調和する車両用空調装置の制御方法であって、
前記空調実行指示スイッチがオフされると共に前記自動空調選択スイッチがオンされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオフされていれば前記圧縮機の作動を許容し、前記空調実行指示スイッチがオフされると共に前記自動空調選択スイッチがオンされているときに前記省エネルギモード選択スイッチがオンされていれば前記圧縮機の作動を禁止する、
車両用空調装置の制御方法。
A refrigeration cycle including a compressor driven by a predetermined drive source, an automatic air-conditioning selection switch for selecting execution of automatic air-conditioning control so that the temperature in the passenger compartment is maintained at a set temperature, and the compressor An air conditioning execution instruction switch for instructing execution of air conditioning in the passenger compartment accompanied by driving, and a vehicle passenger compartment having an energy saving mode selection switch for selecting an energy saving mode prioritizing energy saving. A control method for a vehicle air conditioner for air conditioning,
If the energy saving mode selection switch is turned off when the air conditioning execution instruction switch is turned off and the automatic air conditioning selection switch is turned on, the compressor is allowed to operate, and the air conditioning execution instruction switch is turned off. And the operation of the compressor is prohibited if the energy saving mode selection switch is turned on when the automatic air conditioning selection switch is turned on,
Control method for vehicle air conditioner.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2141786A1 (en) 2008-07-03 2010-01-06 Denso Corporation Rotary electric machine for vehicles
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