JP2008172440A

JP2008172440A - Signal converter

Info

Publication number: JP2008172440A
Application number: JP2007002696A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Yamazaki; 康晴山崎
Original assignee: Car Mate Mfg Co Ltd
Current assignee: Car Mate Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2007-01-10
Publication date: 2008-07-24

Abstract

【課題】一般の利用者であっても容易に配線をすることができるようにする。
【解決手段】車両は、ドアを施錠または開錠するドアロック装置と、与えられた施錠指令信号または開錠指令信号に基づいて、前記ドアロック装置を制御するドアロック制御装置と、前記車両に設けられ、前記車両に取り付けた各種センサの出力信号を読み込み可能な診断装置が接続される出力コネクタと、を備えた車両の前記出力コネクタに接続する接続コネクタ１４と、前記車両の外部からの無線による施錠操作信号また開錠操作信号を受信して、施錠要求信号または開錠要求信号を出力する遠隔操作制御器を接続する接続端子５０を有し、前記接続端子５０を介して入力した前記遠隔操作制御器からの前記施錠要求信号または前記開錠要求信号を前記ドアロック制御装置が読み込み可能な前記施錠指令信号または前記開錠指令信号に変換する信号変換器１２と、を有する。
【選択図】図１A general user can easily perform wiring.
A vehicle includes a door lock device that locks or unlocks a door, a door lock control device that controls the door lock device based on a given lock command signal or unlock command signal, and the vehicle. A connection connector connected to the output connector of the vehicle, provided with an output connector to which a diagnostic device capable of reading output signals of various sensors attached to the vehicle is connected; A connection terminal 50 for receiving a locking operation signal or an unlocking operation signal and outputting a locking request signal or an unlocking request signal, to which a remote operation controller is connected, and the remote input inputted through the connection terminal 50 The lock request signal or the unlock request signal from the operation controller is changed to the lock command signal or the unlock command signal that can be read by the door lock control device. Includes a signal converter 12 which, for.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、信号変換装置に係り、特にエンジンが始動している車両のドアを遠隔操作で施錠、開錠するための信号変換装置に関する。 The present invention relates to a signal conversion device, and more particularly to a signal conversion device for locking and unlocking a door of a vehicle in which an engine is started by remote control.

近年、車両は、高度に電子化されており、エンジンの始動やドアの施錠、開錠などを遠隔操作できるようになっている。特に、キーレスエントリーシステムと呼ばれる遠隔操作で車両ドアの施錠（ロック）、開錠（アンロック）ができるシステムは、車両の利用者が多くの荷物を持っているときなどに、車両ドアのキー孔にキーを差し込まずにドアの施錠、開錠ができて便利であるところから広く普及している。そして、近年は、キーレスエントリーシステムの運転中におけるノイズなどによる誤動作を防ぐため、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれ、エンジンが始動しているときは、キーレスエントリーシステムが作動しないようにしている（特許文献１）。 In recent years, vehicles have become highly electronic and can remotely control engine starting, door locking and unlocking, and the like. In particular, a system called a keyless entry system that can lock (lock) and unlock (unlock) a vehicle door by remote control is used when the vehicle user has a lot of luggage. It is widely used because it can be locked and unlocked without inserting a key. In recent years, to prevent malfunctions due to noise during operation of the keyless entry system, when the ignition key is inserted into the key cylinder and the engine is started, the keyless entry system is disabled (patent) Reference 1).

一方、車両には、車両を電子制御するために、各種のセンサと、多くの電子制御装置（電子制御ユニット）が設けてある。そして、近年は、電子制御ユニットに、車両に生じた異常の個所、異常データなどを記憶させておき、車両の点検、修理の際などに、ダイアグ（ダイアグノーシス）ツールと呼ばれる装置（診断装置）を用いて、電子制御ユニットに記憶させたデータを読み出し、またセンサの出力信号を読み取り、車両の機能に異常がないか診断を行なっている。この診断装置による診断は、車両に設けた出力コネクタ（いわゆるダイアグコネクタ）に診断装置を接続することにより行なわれる（例えば、特許文献２、特許文献３）。この出力コネクタおよび上記多数の電子制御ユニットは、ＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれるシリアル通信プロトコルで相互に結ばれている。そして、診断装置を接続する出力コネクタは、車両の運転の邪魔とならないように、また容易に診断装置を接続できるように、一般に運転席の足元あたりにあって、覗き込むと容易に見える位置に配設してある。
実願昭６０―１６４５３６号（実開昭６２−７３０６３号）のマイクロフィルム特開平７−４３２５５号公報特開２００４−１９８１４４号公報 On the other hand, in order to electronically control the vehicle, the vehicle is provided with various sensors and many electronic control devices (electronic control units). In recent years, the electronic control unit stores the location of abnormality that has occurred in the vehicle, abnormality data, etc., and is a device (diagnostic device) called a diagnostic tool when checking or repairing the vehicle. Is used to read the data stored in the electronic control unit, read the output signal of the sensor, and diagnose whether there is an abnormality in the function of the vehicle. Diagnosis by this diagnostic device is performed by connecting the diagnostic device to an output connector (so-called diagnostic connector) provided in the vehicle (for example, Patent Document 2 and Patent Document 3). The output connector and the numerous electronic control units are interconnected by a serial communication protocol called CAN (Controller Area Network). The output connector for connecting the diagnostic device is generally located near the feet of the driver's seat so that it can be easily connected to the vehicle so that it does not interfere with the driving of the vehicle and can be easily connected to the diagnostic device. It is arranged.
Microfilm of Japanese Utility Model No. 60-164536 (Japanese Utility Model Application No. 62-73063) JP 7-43255 A JP 2004-198144 A

従来、エンジンの暖機運転を継続したまま、いわゆる後付けのキーレスエントリーシステムにより遠隔操作でドアを施錠、開錠できるようにするためには、キーエントリーシステムの受信装置を車両の各ドアに対応して設けたドアロック装置に配線して接続する必要がある。このため、配線が煩雑となるとともに、配線作業が煩雑で一般の使用者には配線することが困難である。しかも、ドアロック装置は、車両の製造メーカや車種によって設置位置が異なっているため、車両の整備士などによらなければ配線を容易に行なうことができない。 Conventionally, in order to be able to lock and unlock doors by remote operation with a so-called retrofit keyless entry system while continuing engine warm-up operation, a key entry system receiver is provided for each vehicle door. It is necessary to wire and connect to the door lock device provided. For this reason, wiring becomes complicated and wiring work is complicated, and it is difficult for a general user to wire. Moreover, since the installation position of the door lock device differs depending on the vehicle manufacturer and vehicle type, wiring cannot be easily performed unless a vehicle mechanic or the like is used.

一方、特許文献１のようにエンジンが始動しているときに、車両ドアのロック、アンロックを行なうためのキーレスエントリーシステムが作動しないようにすると、車両の運転中にドアが意図しないのにアンロックされることを防ぐことができる。しかし、特に寒冷地における冬季などにおいては、車両に運転者が乗り込む前に、遠隔操作でエンジンの暖機運転をする場合がしばしばある。ところが、特許文献１のように、エンジンの始動中に、キーレスエントリーシステムが作動しないようになっていると、運転者が車両に乗り込むときに、キーレスエントリーシステムによりドアを開けることができない。このため、エンジンの暖機運転中の車両に乗り込むためには、エンジンを一時停止し、車両ドアを開錠して車両に乗り込んだのちに、エンジンを再スタートさせる必要があり、非常に煩わしい。 On the other hand, if the keyless entry system for locking and unlocking the vehicle door is not operated when the engine is started as in Patent Document 1, the door is not intended during operation of the vehicle. It can be prevented from being locked. However, particularly in winter in cold regions, the engine is often warmed up by remote control before the driver gets into the vehicle. However, if the keyless entry system does not operate during engine startup as in Patent Document 1, the door cannot be opened by the keyless entry system when the driver gets into the vehicle. For this reason, in order to get into the vehicle in which the engine is warming up, it is necessary to temporarily stop the engine, unlock the vehicle door and get into the vehicle, and then restart the engine, which is very troublesome.

本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされたもので、一般の使用者でも配線を容易に行なえるようにすることを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described drawbacks of the prior art, and has an object to allow a general user to easily perform wiring.

また、本発明は、車種によらずにエンジンが始動していても、遠隔操作で車両ドアの施錠、開錠をすることができるようにすることを目的としている。
さらに、本発明は、既存のキーレスエントリーシステムを使用して車両ドアの施錠、開錠をできるようにすることを目的としている。
そして、エンジンが始動されていても遠隔操作で車両ドアの施錠、開錠をすることができるようにすることなどを目的としている。 Another object of the present invention is to enable the vehicle door to be locked and unlocked by remote control even when the engine is started regardless of the vehicle type.
Another object of the present invention is to enable locking and unlocking of a vehicle door using an existing keyless entry system.
And it aims at making it possible to lock and unlock a vehicle door by remote control even if the engine is started.

上記の目的を達成するために、本発明に係る信号変換装置は、車両のドアを施錠または開錠するドアロック装置と、与えられた施錠指令信号または開錠指令信号に基づいて、前記ドアロック装置を制御するドアロック制御装置と、前記車両に設けられ、前記車両に取り付けた各種センサの出力信号を読み込み可能な診断装置が接続される出力コネクタと、を備えた車両の前記出力コネクタに接続する接続コネクタと、前記車両の外部からの無線による施錠操作信号また開錠操作信号を受信して、施錠要求信号または開錠要求信号を出力する遠隔操作制御器を接続する接続端子を有し、前記接続端子を介して入力した前記遠隔操作制御器からの前記施錠要求信号または前記開錠要求信号を前記ドアロック制御装置が読み込み可能な前記施錠指令信号または前記開錠指令信号に変換する信号変換器と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a signal conversion device according to the present invention includes a door lock device that locks or unlocks a door of a vehicle, and the door lock based on a given lock command signal or unlock command signal. Connected to the output connector of the vehicle, comprising: a door lock control device that controls the device; and an output connector that is provided in the vehicle and connected to a diagnostic device that can read output signals of various sensors attached to the vehicle And a connection terminal for connecting a remote operation controller that receives a lock operation signal or an unlock operation signal by wireless from the outside of the vehicle and outputs a lock request signal or an unlock request signal, The locking command by which the door lock control device can read the locking request signal or the unlocking request signal input from the remote control controller through the connection terminal It is characterized by having a signal converter for converting the degree or the unlock command signal.

また、本発明に係る信号変換装置は、車両のドアを施錠または開錠するドアロック装置と、与えられた施錠指令信号または開錠指令信号に基づいて、前記ドアロック装置を制御するドアロック制御装置と、前記車両に設けられ、前記車両に取り付けた各種センサの出力信号を読み込み可能な診断装置が接続される出力コネクタと、を備えた車両の前記出力コネクタに接続する接続コネクタと、前記車両の外部からの無線による施錠要求信号または開錠要求信号を受信し、前記施錠要求信号または前記開錠要求信号を前記ドアロック制御装置が読み込み可能な前記施錠指令信号または開錠指令信号に変換する信号変換器と、を有することを特徴としている The signal conversion device according to the present invention includes a door lock device that locks or unlocks a vehicle door, and a door lock control that controls the door lock device based on a given lock command signal or unlock command signal. A connection connector connected to the output connector of the vehicle, and an output connector to which a diagnostic device provided in the vehicle and capable of reading output signals of various sensors attached to the vehicle is connected; The lock request signal or the unlock request signal is received from the outside of the door, and the lock request signal or the unlock request signal is converted into the lock command signal or the unlock command signal that can be read by the door lock control device. And a signal converter

前記信号変換器は、入力した前記施錠要求信号または前記開錠要求信号を、複数の車種のそれぞれに対応した前記ドアロック制御装置用の施錠指令信号または開錠指令信号に変換する複数の信号変換プログラムを格納したプログラム記憶部と、前記プログラム記憶部に格納してある前記複数の信号変換プログラムから指定された前記信号変換プログラムを選択するプログラム選択部と、前記プログラム選択部が選択した前記信号変換プログラムに従って、前記施錠要求信号または開錠要求信号を前記施錠指令信号または前記開錠指令信号に変換する信号変換部と、を有するようにできる。 The signal converter converts the input lock request signal or the unlock request signal into a lock command signal or an unlock command signal for the door lock control device corresponding to each of a plurality of vehicle types. A program storage unit storing a program, a program selection unit for selecting the signal conversion program designated from the plurality of signal conversion programs stored in the program storage unit, and the signal conversion selected by the program selection unit According to a program, it may have a signal conversion part which converts the lock request signal or the unlock request signal into the lock command signal or the unlock command signal.

上記のように構成した本発明は、ドアロック制御装置にＣＡＮで接続されている出力コネクタに信号変換器を接続し、遠隔操作で信号変換器に入力させた施錠要求信号または開錠要求信号をドアロック制御装置が読み込み可能な施錠指令信号または開錠指令信号に変換して出力する。そして、診断装置であるいわゆるダイアグツールを接続する出力コネクタ（いわゆるダイアグコネクタ）は、運転席足元の見える位置などに配設してあり、この出力コネクタに信号変換装置の接続コネクタを接続するだけでよい。したがって、整備士などの専門家でない一般の利用者であっても接続コネクタの接続位置を容易に認識することができ、いわゆる後付けの装置の配線作業がきわめて簡単に行なえ、一般の利用者であっても容易に配線（コネクタの接続）をすることができる。しかも、キーレスエントリーシステムが動作不能なエンジンの始動をしているときであっても、車両の外部から遠隔操作でドアの施錠、開錠を行なうことができる。 In the present invention configured as described above, a signal converter is connected to an output connector connected to the door lock control device by CAN, and a lock request signal or an unlock request signal input to the signal converter by remote control is received. It is converted into a lock command signal or an unlock command signal that can be read by the door lock control device and output. An output connector (so-called diagnostic connector) for connecting a so-called diagnostic tool, which is a diagnostic device, is arranged at a position where the driver's foot can be seen, and the output connector can be simply connected to the connector of the signal converter. Good. Therefore, even a general user who is not an expert such as a mechanic can easily recognize the connection position of the connection connector, so that the wiring work of a so-called retrofit device can be performed very easily, and the general user is a general user. However, wiring (connector connection) can be easily performed. In addition, even when the keyless entry system is starting an inoperable engine, the door can be locked and unlocked remotely from the outside of the vehicle.

信号変換器にプログラム記憶部を設けて複数の信号変換プログラムを格納しておき、車種に対応した信号変換プログラムを選択して、施錠要求信号または開錠要求信号を車種に対応した施錠指令信号または開錠指令信号に変換するようにすると、任意の車種に容易に対応することができ、車種に関係なく装着することができる。信号変換プログラムを選択する選択部は、ディップスイッチなどにより形成することができる。 A signal storage unit is provided with a program storage unit to store a plurality of signal conversion programs, a signal conversion program corresponding to the vehicle type is selected, a lock request signal or an unlock request signal is set to a lock command signal corresponding to the vehicle type or If converted into the unlocking command signal, it can be easily adapted to any vehicle type and can be mounted regardless of the vehicle type. The selection unit for selecting the signal conversion program can be formed by a dip switch or the like.

本発明に係る信号変換装置の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に説明する。
図２は、本発明の第１実施の形態に係る信号変換装置の概略構成図である。図２において、信号変換装置１０は、実施形態の場合、詳細を後述する信号変換器１２と接続コネクタ１４とから構成してある。接続コネクタ１４は、複数のケーブル１６によって信号変換器１２に接続してあり、信号変換器１２と一体になっている。接続コネクタ１４は、ＣＡＮに対応していて、車両２０に設けた出力コネクタ（ダイアグコネクタ）２２に着脱自在に接続される。そして、信号変換器１２は、接続コネクタ１４とともに車室内に設置される。 Preferred embodiments of a signal conversion apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the signal conversion apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, in the case of the embodiment, the signal conversion device 10 includes a signal converter 12 and a connection connector 14 which will be described in detail later. The connection connector 14 is connected to the signal converter 12 by a plurality of cables 16 and is integrated with the signal converter 12. The connection connector 14 corresponds to CAN, and is detachably connected to an output connector (diagnostic connector) 22 provided in the vehicle 20. The signal converter 12 is installed in the vehicle compartment together with the connection connector 14.

車両２０は、ボディー制御ユニット（ＢＣＵ）２４、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２６、空調制御ユニット（エアコンＣＵ）２８のほか、図示しないパワーステアリング制御ユニット、トランスミッション制御ユニット、ブレーキシステム制御ユニットなどを装備している。ボディー制御ユニット２４は、ドアロック制御装置の役割をなしていて、施錠指令信号または開錠指令信号を受けると、車両の各ドア（図示せず）に対応して設けた図示しないドアロック装置を制御し、車両ドアの施錠（ロック）、開錠（アンロック）を行なう。また、ボディー制御ユニット２４は、各車両ドアに対応して設けたドア開閉センサ（図示せず）の出力信号を所定の周期で読み込み、車両ドアが閉じられていることを確認しているとともに、ドア開閉センサの出力信号を出力コネクタ２２に出力している。エンジン制御ユニット２６は、エンジンへの燃料噴射タイミング、燃料噴射量などを制御する。そして、空調制御ユニット２８は、車室内の温度を設定温度に保持することや、噴出し風量などを制御する。 The vehicle 20 is equipped with a body control unit (BCU) 24, an engine control unit (ECU) 26, an air conditioning control unit (air conditioner CU) 28, a power steering control unit, a transmission control unit, a brake system control unit, etc. (not shown). ing. The body control unit 24 serves as a door lock control device, and when receiving a lock command signal or an unlock command signal, the body control unit 24 opens a door lock device (not shown) provided corresponding to each vehicle door (not shown). The vehicle door is locked (locked) and unlocked (unlocked). The body control unit 24 reads an output signal of a door opening / closing sensor (not shown) provided corresponding to each vehicle door at a predetermined cycle to confirm that the vehicle door is closed, The output signal of the door opening / closing sensor is output to the output connector 22. The engine control unit 26 controls fuel injection timing, fuel injection amount, and the like to the engine. And the air-conditioning control unit 28 controls the temperature of the passenger compartment at the set temperature, the amount of blown air, and the like.

これらの制御ユニットには、車両２０に取り付けた図示しない各種のセンサが接続してあって、各種センサの出力信号を読み取ることができるようになっている。また、各制御ユニット２４、２６、………は、ケーブル３０を介してＣＡＮによって相互に接続してあるとともに、出力コネクタ２２に接続してある。出力コネクタ２２は、いわゆるダイアグコネクタであって、車両２０の点検や修理の際などに、ダイアグツールと呼ばれる診断装置（図示せず）が接続される。 Various sensors (not shown) attached to the vehicle 20 are connected to these control units, and the output signals of the various sensors can be read. The control units 24, 26,... Are connected to each other by a CAN via a cable 30 and are connected to an output connector 22. The output connector 22 is a so-called diagnostic connector, and is connected to a diagnostic device (not shown) called a diagnostic tool when the vehicle 20 is inspected or repaired.

信号変換装置１０を構成している信号変換器１２は、後述するように、複数の信号変換プログラムを記憶したプログラム記憶部を備えている。そして、信号変換器１２は、プログラム記憶部に記憶（格納）している複数の信号変換プログラムから所望の信号変換プログラムを選択できるプログラム選択部３２を有している。このプログラム選択部３２は、実施形態の場合、複数のディップスイッチなどによって構成してある。また、信号変換器１２は、遠隔操作装置３４の遠隔操作制御器３６を接続する本図に図示しない接続端子を備えている。 The signal converter 12 constituting the signal conversion device 10 includes a program storage unit that stores a plurality of signal conversion programs, as will be described later. The signal converter 12 includes a program selection unit 32 that can select a desired signal conversion program from a plurality of signal conversion programs stored (stored) in the program storage unit. In the embodiment, the program selection unit 32 is configured by a plurality of dip switches and the like. Further, the signal converter 12 includes a connection terminal (not shown) for connecting the remote operation controller 36 of the remote operation device 34.

遠隔操作装置３４は、主な構成要素として遠隔操作制御器３６とリモコンユニット３８とを備えている。遠隔操作制御器３６は、信号変換装置１０の信号変換器１２に接続されて、車室内に配置される。一方、リモコンユニット３８は、車両２０の運転者などが携帯する。また、遠隔操作制御器３６とリモコンユニット３８とは、それぞれ送受信アンテナ４０、４２を有し、矢印４４に示したように、相互に無線通信（信号の授受）ができるようになっている。なお、リモコンユニット３８は、液晶パネルからなる表示部４６と複数のキーからなる操作部４８とを備えている。遠隔操作装置３４は、車両２０を購入したのちに装着するいわゆる後付けの装置などであってよい。そして、遠隔操作装置３４は、いわゆるキーレスエントリーシステム機能などを有しており、リモコンユニット３８の操作部４８を操作することにより、遠隔操作制御器３６から車両ドアの施錠要求信号や開錠要求信号、エンジン始動要求信号、エンジン停止要求信号などを出力できるようになっている。 The remote operation device 34 includes a remote operation controller 36 and a remote control unit 38 as main components. The remote control controller 36 is connected to the signal converter 12 of the signal converter 10 and is disposed in the vehicle interior. On the other hand, the driver of the vehicle 20 carries the remote control unit 38. The remote operation controller 36 and the remote control unit 38 have transmission / reception antennas 40 and 42, respectively, and can perform wireless communication (signal transmission / reception) with each other as indicated by an arrow 44. The remote control unit 38 includes a display unit 46 made up of a liquid crystal panel and an operation unit 48 made up of a plurality of keys. The remote control device 34 may be a so-called retrofit device that is mounted after the vehicle 20 is purchased. The remote operation device 34 has a so-called keyless entry system function and the like. By operating the operation unit 48 of the remote control unit 38, a lock request signal or an unlock request signal for a vehicle door is transmitted from the remote operation controller 36. An engine start request signal, an engine stop request signal, etc. can be output.

さらに、遠隔操作制御器３６は、車両盗難装置の役割をなしていて、車両２０に取り付けた図示しないドア開閉センサや衝撃センサの出力信号を読み込んで、駐車中の車両ドアが開放されたときや、駐車中の車両２０に衝撃が作用したときに、図示しないライトを点滅したり、警笛を鳴らすなどして車両２０に異常が生じたことを周囲に報知するとともに、リモコンユニット３８に異常発生信号を送信する。 Further, the remote operation controller 36 serves as a vehicle theft device, reads an output signal from a door opening / closing sensor or an impact sensor (not shown) attached to the vehicle 20, and opens the parked vehicle door. When an impact is applied to the parked vehicle 20, the vehicle 20 is informed of an abnormality by blinking a light (not shown) or sounding a horn, and an abnormality occurrence signal is sent to the remote control unit 38. Send.

信号変換器１２は、図１のようになっていて、遠隔操作制御器３６を接続する接続端子５０に信号変換部５２が接続してある。信号変換部５２は、接続端子５０に接続した信号変換回路５４と書き換え可能な不揮発性メモリ５６とから構成してある。そして、不揮発性メモリ５６は、プログラム選択部３２を介してプログラム記憶部５８に接続してある。プログラム記憶部５８には、車種に対応した複数の信号変換プログラムが記憶させてある。 The signal converter 12 is configured as shown in FIG. 1, and a signal converter 52 is connected to a connection terminal 50 to which the remote control controller 36 is connected. The signal conversion unit 52 includes a signal conversion circuit 54 connected to the connection terminal 50 and a rewritable nonvolatile memory 56. The nonvolatile memory 56 is connected to the program storage unit 58 via the program selection unit 32. The program storage unit 58 stores a plurality of signal conversion programs corresponding to the vehicle type.

すなわち、車両の製造メーカ、車種、型式（年式）などによって、ボディー制御ユニット２４やエンジン制御ユニット２６などの制御ユニットを読み込むことができる指令信号が異なっている。このため、例えば、遠隔操作で車両２０のドアをアンロックしたい場合、その車両２０に対応したドアアンロック（開錠）指令信号をボディー制御ユニット２４に与える必要がある。このため、実施形態においては、各車種に対応した信号変換プログラムをプログラム記憶部５８に格納しておき、プログラム選択部３２で信号変換装置１０を利用する車種などに対応した所望の信号変換プログラムを選択できるようにしている。そして、プログラム選択部３２は、選択された信号変換プログラムをプログラム記憶部５８から読み出して信号変換部５２の書き換え可能な不揮発性メモリ５６に書き込む。信号変換回路５４は、接続端子５０から入力した開錠要求信号などの信号を不揮発性メモリ５６に書き込まれたプログラムに従ってシリアル信号からなる指令信号に変換して、出力部６０を介して接続コネクタ１４に出力する。 That is, the command signal that can read the control unit such as the body control unit 24 and the engine control unit 26 differs depending on the vehicle manufacturer, vehicle type, model (year), and the like. For this reason, for example, when it is desired to unlock the door of the vehicle 20 by remote control, it is necessary to give the body control unit 24 a door unlock (unlock) command signal corresponding to the vehicle 20. Therefore, in the embodiment, a signal conversion program corresponding to each vehicle type is stored in the program storage unit 58, and a desired signal conversion program corresponding to a vehicle type that uses the signal conversion device 10 by the program selection unit 32 is stored. You can choose. Then, the program selection unit 32 reads the selected signal conversion program from the program storage unit 58 and writes it into the rewritable nonvolatile memory 56 of the signal conversion unit 52. The signal conversion circuit 54 converts a signal such as an unlock request signal input from the connection terminal 50 into a command signal including a serial signal in accordance with a program written in the nonvolatile memory 56, and connects the connection connector 14 via the output unit 60. Output to.

上記のようになっている第１実施形態に係る信号変換装置１０の作用は、次のとおりである。信号変換装置１０の信号変換器１２を構成しているプログラム記憶部５８には、予め複数の車種のそれぞれに対応した複数の信号変換プログラムが記憶させてある。信号変換装置１０の利用者は、プログラム選択部３２を介して、信号変換器１２を装着する車種に対応した所望の信号変換プログラムを選択する。例えば、プログラム選択部３２が複数のディップスイッチによって構成してある場合、所定のディップスイッチをオン、または複数のディップスイッチの組み合わせをオンする。信号変換器１２は、電気が供給されると、プログラム選択部３２が選択（指定）された信号変換プログラムをプログラム記憶部５８から読み出し、信号変換部５２を構成している書き換え可能な不揮発性メモリ５６に書き込む。 The operation of the signal conversion apparatus 10 according to the first embodiment configured as described above is as follows. The program storage unit 58 constituting the signal converter 12 of the signal conversion apparatus 10 stores a plurality of signal conversion programs corresponding to a plurality of vehicle types in advance. The user of the signal conversion device 10 selects a desired signal conversion program corresponding to the vehicle type on which the signal converter 12 is mounted via the program selection unit 32. For example, when the program selection unit 32 includes a plurality of dip switches, a predetermined dip switch is turned on or a combination of a plurality of dip switches is turned on. When supplied with electricity, the signal converter 12 reads the signal conversion program selected (designated) by the program selection unit 32 from the program storage unit 58, and is a rewritable nonvolatile memory constituting the signal conversion unit 52 56 is written.

その後、信号変換装置１０の信号変換器１２と一体の接続コネクタ１４を、車両２０に装備してあるダイアグコネクタである出力コネクタ２２に接続する。出力コネクタ２２は、前記したように車両運転席の足元あたりの見える位置に配設してある。したがって、利用者は、接続コネクタ１４を接続する出力コネクタ２２を容易に見出すことができる。しかも、信号変換装置１０の接続コネクタ１４を車両２０の出力コネクタ２２に接続するだけでよいため、配線が容易で、わかりやすく、一般の利用者であっても、容易、簡単に配線（コネクタの接続）を行なうことができる。しかも、出力コネクタ２２と接続コネクタ１４との接続は、着脱自在であるので、車両２０の点検や修理の際に、出力コネクタ２２に診断装置を接続する場合、診断装置の接続にほとんど障害となることがない。さらに、利用者は、遠隔操作装置３４の遠隔操作制御器３６を信号変換器１２の接続端子５０に接続する。 Thereafter, the connection connector 14 integrated with the signal converter 12 of the signal conversion device 10 is connected to the output connector 22 that is a diagnostic connector equipped in the vehicle 20. As described above, the output connector 22 is disposed at a visible position around the foot of the vehicle driver's seat. Therefore, the user can easily find the output connector 22 to which the connection connector 14 is connected. Moreover, since it is only necessary to connect the connection connector 14 of the signal converter 10 to the output connector 22 of the vehicle 20, wiring is easy and easy to understand, and even a general user can easily and easily perform wiring (connector connection). Connection). In addition, since the connection between the output connector 22 and the connection connector 14 is detachable, when a diagnostic device is connected to the output connector 22 during inspection or repair of the vehicle 20, the connection of the diagnostic device is almost an obstacle. There is nothing. Further, the user connects the remote operation controller 36 of the remote operation device 34 to the connection terminal 50 of the signal converter 12.

例えば、車両２０は、ドアが施錠された状態でエンジンが暖機運転されているものとする。車両２０の運転者などの利用者が、車両２０の外部から遠隔操作で車両ドアの開錠（アンロック）をしたい場合、遠隔操作装置３４のリモコンユニット３８の操作部４８を操作し、車両ドアの開錠要求信号となる開錠操作信号を車室内の遠隔操作制御器３６に向けて送信する。遠隔操作制御器３６は、開錠操作信号を受信すると、開錠要求信号を信号変換装置１０の信号変換器１２に出力する。遠隔操作制御器３６の出力した開錠要求信号は、信号変換器１２の接続端子５０を介して信号変換部５２の信号変換回路５４に入力する。 For example, in the vehicle 20, it is assumed that the engine is warmed up with the door locked. When a user such as a driver of the vehicle 20 wants to unlock (unlock) the vehicle door by remote operation from the outside of the vehicle 20, the user operates the operation unit 48 of the remote control unit 38 of the remote operation device 34 to operate the vehicle door. The unlocking operation signal which becomes the unlocking request signal is transmitted to the remote operation controller 36 in the passenger compartment. When receiving the unlocking operation signal, the remote operation controller 36 outputs an unlocking request signal to the signal converter 12 of the signal converter 10. The unlocking request signal output from the remote operation controller 36 is input to the signal conversion circuit 54 of the signal converter 52 via the connection terminal 50 of the signal converter 12.

信号変換回路５４は、接続端子５０から入力した開錠要求信号を、不揮発性メモリ５６に書き込まれている信号変換プログラムを用いて、車両２０のボディー制御ユニット（ＢＣＵ）２４が読み込み可能なシリアル開錠指令信号に変換する。そして、信号変換回路５４は、シリアル開錠指令信号を出力部６０を介して接続コネクタ１４に出力する。接続コネクタ１４に出力された開錠指令信号は、出力コネクタ２２を介してＣＡＮで結ばれているボディー制御ユニット２４に読み込まれる。ボディー制御ユニット２４は、車両ドアのロック装置にアンロック信号を出力し、車両ドアを開錠する。 The signal conversion circuit 54 uses the signal conversion program written in the non-volatile memory 56 to read the unlock request signal input from the connection terminal 50, so that the body control unit (BCU) 24 of the vehicle 20 can read the serial opening. Convert to lock command signal. Then, the signal conversion circuit 54 outputs a serial unlock command signal to the connection connector 14 via the output unit 60. The unlock command signal output to the connection connector 14 is read into the body control unit 24 connected by CAN via the output connector 22. The body control unit 24 outputs an unlock signal to the vehicle door locking device to unlock the vehicle door.

これにより、利用者は、エンジンの暖機運転中であっても、暖機運転を停止させずに車両ドアを開放することができる。しかも、本実施形態においては、車種に対応させた複数の信号変換プログラムを記憶させておき、信号変換器１２を接続する車種に対応した信号変換プログラムを選択できるようにしたので、車両のメーカや車種に関係なく利用することができる。また、既存のいわゆる後付けの遠隔操作装置３４の出力信号を利用できるようにしてあるため、信号変換装置１０を安価にすることができる。 As a result, the user can open the vehicle door without stopping the warm-up operation even during the warm-up operation of the engine. In addition, in this embodiment, a plurality of signal conversion programs corresponding to the vehicle type are stored, and the signal conversion program corresponding to the vehicle type to which the signal converter 12 is connected can be selected. Can be used regardless of vehicle type. In addition, since the output signal of the existing so-called remote operation device 34 can be used, the signal conversion device 10 can be made inexpensive.

図３は、本発明の第２実施の形態に係る信号変換装置の概略構成図である。図３において、第２実施形態に係る信号変換装置７０は、信号変換器７２と接続コネクタ１４と遠隔操作器７４とから構成してある。また、信号変換器７２は、送受信アンテナ７６を内蔵しており、携帯用の遠隔操作器７４から発信された無線信号７８を受信できるようになっている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a signal conversion apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the signal conversion device 70 according to the second embodiment includes a signal converter 72, a connection connector 14, and a remote controller 74. Further, the signal converter 72 has a built-in transmission / reception antenna 76, and can receive a radio signal 78 transmitted from a portable remote controller 74.

遠隔操作器７４は、実施形態の場合、液晶パネルなどからなる表示部４６を備えるとともに、複数のキースイッチ（またはキーボード）などから構成した操作部４８を有する。また、遠隔操作器７４は、送受信アンテナ８０を内蔵している。送受信アンテナ８０には、図４に示したように、送信部８２が接続してある。この送信部８２は、選択回路８４の出力側に接続してある。選択回路８４は、入力側がメモリからなる信号記憶部８６に接続してある。信号記憶部８６には、「エンジン始動命令」、「エンジン停止命令」、「ドアロック命令」、「ドアアンロック命令」などの複数の命令信号（コマンド）を格納している。そして、選択回路８４は、操作部４８によって選択されたコマンドを信号記憶部８６から読み出し送信部８２に出力する。送信部８２は、選択回路８４が読み出したコマンドを送受信アンテナ８０から無線信号７８として送信する。また、送受信アンテナ８０には、受信部９２を介して表示回路９４が接続してある。表示回路９４は表示部４６を制御する。 In the case of the embodiment, the remote controller 74 includes a display unit 46 formed of a liquid crystal panel or the like, and an operation unit 48 configured by a plurality of key switches (or keyboards). In addition, the remote controller 74 has a built-in transmission / reception antenna 80. As shown in FIG. 4, a transmission unit 82 is connected to the transmission / reception antenna 80. The transmitter 82 is connected to the output side of the selection circuit 84. The selection circuit 84 is connected on the input side to a signal storage unit 86 including a memory. The signal storage unit 86 stores a plurality of command signals (commands) such as “engine start command”, “engine stop command”, “door lock command”, and “door unlock command”. Then, the selection circuit 84 reads the command selected by the operation unit 48 from the signal storage unit 86 and outputs it to the transmission unit 82. The transmitter 82 transmits the command read by the selection circuit 84 as a radio signal 78 from the transmission / reception antenna 80. In addition, a display circuit 94 is connected to the transmission / reception antenna 80 via a receiving unit 92. The display circuit 94 controls the display unit 46.

一方、信号変換器７２は、送受信アンテナ７６に接続した受信部８８を備えている。受信部８８の出力側には、コマンド解読部９０が設けてある。また、コマンド解読部９０の出力側には、信号変換部５２が接続してある。コマンド解読部９０は、遠隔操作器７４から送信されてコマンドの内容を解読し、解読したコマンドを信号変換部５２または信号解読部９６に出力する。 On the other hand, the signal converter 72 includes a receiving unit 88 connected to the transmission / reception antenna 76. On the output side of the receiving unit 88, a command decoding unit 90 is provided. A signal conversion unit 52 is connected to the output side of the command decoding unit 90. The command decoding unit 90 decodes the content of the command transmitted from the remote controller 74 and outputs the decoded command to the signal conversion unit 52 or the signal decoding unit 96.

信号解読部９６は、接続コネクタ１４に接続してあって、接続コネクタ１４を介して、車両２０に設けた各電子制御ユニットの出力信号が入力する。また、信号解読部９６には、解読ソフト設定部９８が接続してある。この解読ソフト設定部９８は、書き換え可能な不揮発性メモリによって構成してあって、解読ソフト選択部１００が解読ソフト記憶部１０２から読み出した信号解読ソフトが書き込まれる。そして、信号解読部９６の出力側には、送信部１０４が接続してあり、解読した信号の内容を送信部１０４を介して、送受信アンテナ７６から遠隔操作器７４に向けて送信する。なお、解読ソフト選択部１００は、プログラム選択部３２と連動している。 The signal decoding unit 96 is connected to the connection connector 14, and an output signal of each electronic control unit provided in the vehicle 20 is input via the connection connector 14. The signal decoding unit 96 is connected to a decoding software setting unit 98. The decryption software setting unit 98 is constituted by a rewritable nonvolatile memory, and the signal decryption software read from the decryption software storage unit 102 by the decryption software selection unit 100 is written therein. The transmitter 104 is connected to the output side of the signal decoding unit 96, and the content of the decoded signal is transmitted from the transmission / reception antenna 76 to the remote controller 74 via the transmission unit 104. Note that the decryption software selection unit 100 is linked to the program selection unit 32.

上記のごとくなっている第２実施形態の作用は、次のとおりである。プログラム選択部３２を介して車両２０に対応した信号変換プログラムを選択すると、解読ソフト選択部１００がその信号変換プログラムに対応した信号解読ソフトを解読ソフト記憶部１０２から読み出し、書き換え可能なメモリからなる解読ソフト設定部９８に書き込む。そして、利用者が車両エンジンの暖機運転中にロックされている車両ドアを遠隔操作でアンロック（開錠）したい場合、利用者は、遠隔操作器７４の操作部４８を操作して、信号記憶部８６に記憶させてあるドアアンロック命令（開錠要求信号）を選択する。選択されたドアアンロック命令は、選択回路８４が信号記憶部８６から読み出される。選択回路８４は、送信部８２を介して読み出したドアアンロック命令を送受信アンテナ８０から無線信号７８として信号変換器７２の送受信アンテナ７６に向けて送信する。また、選択回路８４は、読み出したコマンドを表示回路９４に出力して表示部４６に表示させる。遠隔操作器７４の表示部４６には、どんなコマンドが送信されたかが表示される。これにより、利用者は、正しい操作を行ったかを確認することができる。 The operation of the second embodiment as described above is as follows. When a signal conversion program corresponding to the vehicle 20 is selected via the program selection unit 32, the decoding software selection unit 100 reads the signal decoding software corresponding to the signal conversion program from the decoding software storage unit 102, and includes a rewritable memory. Write to the decryption software setting unit 98. When the user wants to remotely unlock (unlock) the vehicle door locked during the warm-up operation of the vehicle engine, the user operates the operation unit 48 of the remote controller 74 to The door unlock command (unlock request signal) stored in the storage unit 86 is selected. The selection circuit 84 reads the selected door unlock command from the signal storage unit 86. The selection circuit 84 transmits the door unlock command read out via the transmission unit 82 from the transmission / reception antenna 80 to the transmission / reception antenna 76 of the signal converter 72 as a radio signal 78. The selection circuit 84 outputs the read command to the display circuit 94 and causes the display unit 46 to display the command. The display unit 46 of the remote controller 74 displays what command is transmitted. Thereby, the user can confirm whether correct operation was performed.

信号変換器７２の受信部８８は、送受信アンテナ７６を介して無線信号７８を受信し、コマンド解読部９０に送出する。コマンド解読部９０は、受信部８８の受信した無線信号７８が何の信号コマンド）、例えば「ドアアンロック命令（開錠要求信号）」、「エンジン始動命令」であるかを解読し、解読コマンドに対応した信号を信号変換部５２の信号変換回路５４に出力する。すなわち、コマンド解読部９０は、受信部８８からの出力信号を解読し、前記した遠隔操作制御器３６の出力信号と同様の信号を信号変換回路５４に出力する。信号変換回路５４は、前記と同様に、入力した開錠要求信号をシリアル信号からなる開錠指令信号に変換して出力する。 The receiving unit 88 of the signal converter 72 receives the radio signal 78 via the transmission / reception antenna 76 and sends it to the command decoding unit 90. The command decoding unit 90 decodes what the radio signal 78 received by the receiving unit 88 is, for example, a “door unlock command (unlock request signal)” or an “engine start command”. Are output to the signal conversion circuit 54 of the signal conversion unit 52. That is, the command decoding unit 90 decodes the output signal from the receiving unit 88 and outputs a signal similar to the output signal of the remote control controller 36 described above to the signal conversion circuit 54. Similarly to the above, the signal conversion circuit 54 converts the input unlock request signal into an unlock command signal composed of a serial signal and outputs it.

なお、コマンド解読部９０は、遠隔操作器７４のコマンドが例えばドアロック確認命令であると、そのコマンドを信号解読部９６に出力する。信号解読部９６は、接続コネクタ１４を介してボディー制御ユニット２４が出力するドアロック装置の出力信号を読み込む。また、信号解読部９６は、解読ソフト設定部９８に書き込まれている信号解読ソフトを用いて、読み込んだ信号の内容を解読し、車両ドアがロックされているか、アンロックであるかの情報を送信部１０４に出力する。送信部１０４は、信号解読部９６が出力した車両情報を無線信号７８として送受信アンテナ７６から送信する。この無線信号７８は、遠隔操作器７４の送受信アンテナ８０を介して受信部９２によって受信される。受信部９２は、受信した無線信号７８の内容を表示回路９４に出力し、表示部４６に表示させる。 If the command from the remote controller 74 is, for example, a door lock confirmation command, the command decoding unit 90 outputs the command to the signal decoding unit 96. The signal decoding unit 96 reads the output signal of the door lock device output from the body control unit 24 via the connection connector 14. In addition, the signal decoding unit 96 uses the signal decoding software written in the decoding software setting unit 98 to decode the content of the read signal, and displays information on whether the vehicle door is locked or unlocked. The data is output to the transmission unit 104. The transmission unit 104 transmits the vehicle information output from the signal decoding unit 96 as a radio signal 78 from the transmission / reception antenna 76. The wireless signal 78 is received by the receiving unit 92 via the transmission / reception antenna 80 of the remote controller 74. The receiving unit 92 outputs the content of the received radio signal 78 to the display circuit 94 and causes the display unit 46 to display the content.

遠隔操作器７４には、両ドアが開放されているか、閉じているかの情報も同様に表示部４６に表示される。これにより、遠隔操作器７４を携帯している人は、車両２０から離れていても車両２０の情報を確認することができる。そして、例えば、遠隔操作器７４の所持者が、車両ドアのロックされていることを確認するために、遠隔操作器７４から「ドアロック確認命令」のコマンドを出力し、車両２０からドアアンロックを知らせる信号が遠隔操作器７４に返ってきたとする。遠隔操作器７４の選択回路８４は、ドアアンロックの情報を受信部８２から受け取る。そして、選択回路８４は、ドアアンロックの情報を受け取ると、自動的に信号記憶部８６から「ドアロック命令」のコマンドを読み出し、送信部８２と送受信アンテナ８０を介して信号変換器７２にそのコマンドを送信する。信号変換器７２は、ボディー制御ユニット２４が車両ドアをロック（施錠）する信号を出力する。したがって、遠隔操作器７４の所持者は、車両ドアのロックを確認するだけでドアをロックすることができる。 In the remote controller 74, information on whether both doors are opened or closed is also displayed on the display unit 46. Thereby, the person carrying the remote controller 74 can check the information of the vehicle 20 even if the person is away from the vehicle 20. Then, for example, the owner of the remote controller 74 outputs a “door lock confirmation command” command from the remote controller 74 to confirm that the vehicle door is locked, and the vehicle 20 unlocks the door. Is returned to the remote controller 74. The selection circuit 84 of the remote controller 74 receives door unlock information from the receiving unit 82. Upon receipt of the door unlock information, the selection circuit 84 automatically reads the “door lock command” command from the signal storage unit 86, and sends it to the signal converter 72 via the transmission unit 82 and the transmission / reception antenna 80. Send a command. The signal converter 72 outputs a signal for the body control unit 24 to lock (lock) the vehicle door. Therefore, the holder of the remote controller 74 can lock the door only by confirming the lock of the vehicle door.

なお、上記実施形態は、本発明の一態様であって、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、前記実施形態においては、プログラム選択部３２をディップスイッチで構成した場合について説明したが、プラグラム選択部３２は、ソフト的に構成してもよい。また、既存の遠隔操作装置３４においても、車両２０の状態（ドアのロックなど）を確認できるようにしてもよい。 In addition, the said embodiment is 1 aspect of this invention, Comprising: It is not limited to the said embodiment. For example, in the embodiment, the case where the program selection unit 32 is configured by a dip switch has been described. However, the program selection unit 32 may be configured by software. Also, the existing remote control device 34 may be configured to check the state of the vehicle 20 (such as a door lock).

本発明の第１実施の形態に係る信号変換器の要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the signal converter which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施の形態に係る信号変換装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a signal conversion apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施の形態に係る信号変換装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the signal converter which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施の形態に係る信号変換器の要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the signal converter which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１０、７０………信号変換装置、１２、７２………信号変換器、１４………接続コネクタ、２０………車両、２２………出力コネクタ、２４………ドアロック制御装置（ボディー制御ユニット）、３２………プログラム選択部、３４………遠隔操作装置、３６………遠隔操作制御器、５２………信号変換部、５４………信号変換回路、５６………不揮発性メモリ、５８………プログラム記憶部、７４………遠隔操作器。 10, 70 ......... Signal converter, 12, 72 ......... Signal converter, 14 ......... Connector, 20 ......... Vehicle, 22 ......... Output connector, 24 ...... Door lock control device (Body) Control unit), 32... Program selection unit, 34... Remote operation device, 36... Remote operation controller, 52... Signal conversion unit, 54. Memory, 58... Program storage section, 74.

Claims

A door lock device that locks or unlocks a door of the vehicle; a door lock control device that controls the door lock device based on a given lock command signal or unlock command signal; and An output connector to which a diagnostic device capable of reading output signals of various sensors attached to the vehicle is connected; and a connection connector connected to the output connector of the vehicle,
A connection terminal for connecting a remote operation controller that receives a lock operation signal or an unlock operation signal by wireless from outside the vehicle and outputs a lock request signal or an unlock request signal, and through the connection terminal A signal converter that converts the locking request signal or the unlocking request signal from the remote operation controller input to the lock command signal or the unlocking command signal readable by the door lock control device;
A signal conversion device comprising:

A door lock device that locks or unlocks a door of the vehicle; a door lock control device that controls the door lock device based on a given lock command signal or unlock command signal; and An output connector to which a diagnostic device capable of reading output signals of various sensors attached to the vehicle is connected; and a connection connector connected to the output connector of the vehicle,
Receiving a lock request signal or an unlock request signal by radio from outside the vehicle, the lock request signal or the unlock request signal is converted into the lock command signal or the unlock command signal that can be read by the door lock control device. A signal converter to convert,
A signal conversion device comprising:

The signal converter according to claim 1 or 2,
The signal converter is
Program storage storing a plurality of signal conversion programs for converting the input lock request signal or the unlock request signal into the lock command signal or the unlock command signal for the door lock control device corresponding to each of a plurality of vehicle types And
A program selection unit for selecting the signal conversion program designated from the plurality of signal conversion programs stored in the program storage unit;
According to the signal conversion program selected by the program selection unit, a signal conversion unit that converts the lock request signal or the unlock request signal into the lock command or the unlock command signal;
The signal converter characterized by having.