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JP2008171001A - 共通軸周囲を回転可能な複数のプリントヘッドを用いて、処理量を増加するための方法、装置及びシステム - Google Patents

共通軸周囲を回転可能な複数のプリントヘッドを用いて、処理量を増加するための方法、装置及びシステム Download PDF

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Abstract

【課題】プリンティング装置及び方法を提供する。
【解決手段】プリンティング装置は、回転軸周囲を回転するよう適合されたプラットフォームと、プラットフォームに結合した複数の長手方向に並んだプリントヘッドとを有する。1つ以上の実施形態において、複数のプリントヘッドは、夫々、一列に並んだ、ノズル線長を有するノズルのセットを有する。プリントヘッドは、ノズル線長の略整数倍に等しい間隙距離分、長手方向に分離されている。
【選択図】図3

Description

関連出願の相互参照
本出願は、その全内容が、本明細書に参考文献として組み込まれる、2007年1月11日出願の米国特許仮出願第60/884,599号「共通軸周囲を回転可能な複数のプリントヘッドを用いて、処理量を増加するための方法、装置及びシステム(METHODS,APPARATUS AND SYSTEMS FOR INCREASING THROUGHPUT USING MUTIPLE PRINT HEADS ROTATABLE ABOUT A COMMON AXIS)」に基づく優先権を主張する。
本出願はまた、その全内容が、本明細書に参考文献として組み込まれる、以下の同一譲渡人の同時係属米国特許出願にも係る。
2005年8月25日出願の米国特許出願第11/212,043号「インクジェットプリントヘッドサポートを並べるための方法及び装置(Methods and Apparatus for Aligning Inkjet Print Head Supports)」(代理人整理番号10242)。
発明の分野
本発明は、概して、フラットパネルディスプレイ製造中に用いるインクジェットプリンティングシステムに関し、特に、プリンティングキャリッジの共通軸周囲を回転可能な少なくとも2つのインクジェットプリントヘッドを用いることにより、処理量を増加するための装置及び方法に関する。
発明の背景
インクジェットプリンティングは、現在、フラットパネルディスプレイを製造するための技術として、特に、かかるディスプレイに用いられるカラーフィルタの形成に用いられている。インクジェットプリンティングを有効に利用するのに係る1つの問題は、高処理量でありながら、基材上に正確且つ精密にインク又はその他の材料を分配するのが難しいことである。このように、インクジェットプリンティングシステムの処理量を増加するシステム、方法及び装置が必要とされている。
発明の概要
ある態様において、本発明は、回転軸周囲を回転するよう適合されたプラットフォームと、プラットフォームに結合した複数の長手方向に並んだプリントヘッドとを含むプリンティング装置を提供する。1つ以上の実施形態において、複数のプリントヘッドの夫々は、ノズル線長を有する一列に並んだノズルのセットを有し、プリントヘッドは、ノズル線長の整数倍に略等しい間隙分、長手方向に分離されている。
他のある態様において、本発明は、カラーフィルタを製造するためのインクジェットプリンティングシステムにおいて、フレームと、フレームに結合され、基材をプリント方向に動かすよう適合されたステージと、フレームに結合され、複数のプリントキャリッジをサポートするよう適合されたプリントサポートであって、キャリッジが、プリントサポートに沿って動くよう適合された、プリントサポートと、複数のプラットフォームであって、夫々が、異なる1つのプリントキャリッジに結合され、夫々が、異なる各回転軸周囲を回転するよう適合された、プラットフォームと、複数のプリントヘッドのセットであって、セットの夫々が、異なる1つのプラットフォームに結合され、各セットが、複数の長手方向に並んだプリントヘッドを含む、プリントヘッドとを含むインクジェットプリンティングシステムを提供する。
さらに他の態様において、本発明は、カラーフィルタを製造するために、基材上にインクを付着する方法を提供する。本方法は、プラットフォームに、複数のプリントヘッドを長手方向に並べる工程と、プラットフォームを回転軸周囲で回転させて、プリントヘッドを所望のサーベル角とする工程と、プリントヘッド下、第1のプリント方向に動く基材上に、第1のプリントパスでプリントヘッドからインクを付着する工程とを含む。
本発明のその他の特徴及び態様は、例示の実施形態の以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲及び添付図面からより明らかになる。
詳細な説明
本発明は、プリンティングシステムにおいてプリンティング処理量を改善するための装置及び方法を提供するものであり、1つのプリンティングアセンブリにおいて、共通の回転軸を備えた2つ以上のプリントヘッドを有しており、基材にインクを同時に分配可能なプリントヘッドの数が少なくとも倍(2つのプリントヘッドを用いる場合)である。ある実施形態において、1つ以上のプリンタアセンブリ(「キャリッジ」)は、回転軸を有する回転可能なプラットフォーム(「回転ステージ」)に結合した2つ以上(「複数」)のプリントヘッドを含む。1つ以上の実施形態において、複数のプリントヘッドは、一列に並んだノズルのセットを含み、夫々がセットの長さで、長手方向に並んでいる。最良の処理量とするために、プリントヘッド間の間隙距離を、ノズルのラインのセットの長さに略等しく設定する。様々な実施形態において、プリントヘッドを用いて、インクを同時に、連続して、又は組み合わせて分配してよい。
図1に、本発明の装置及び方法が適用される例示のインクジェットプリンティングシステム(例えば、フラットパネルディスプレイ用カラーフィルタの製造に好適)の側面図を示す。プリンティングシステムは、概して、参照番号100で示されている。インクジェットプリンティングシステム100は、プリントヘッドサポート108又はブリッジに並んだ複数のプリントヘッドキャリッジ102、104、106を有する。これより数の多い、又は少ないキャリッジ(例えば、1つ、2つ、4つ、5つ等)を用いてもよい。数多いサポートを用いて、多数のキャリッジをサポートしてもよい。プリントヘッドサポート108は、フレーム110に載せて、フレームテーブル112上でサポートされてもよい。インクジェットプリンティングシステム100はまた、基材をサポートし搬送する可動サポートステージ114も有していてよい。フレームテーブル112とステージ114は、水平(X−Y)基準面を画定している。この面で、ステージの動く方向、又はプリンティング方向は、Y軸方向にある(例えば、システムは図1に示されているように、Y軸は、ページの面に垂直にページの面を出入りするように延びている)。プリントヘッドサポート108は、基準フレームのX軸に沿ったプリンティング方向に垂直に並んでいても、X軸に対して角度を成していてもよい。プリントヘッドサポート108が角度を成している時は、プリントヘッドキャリッジ102、104、106は、プリントヘッドサポート108に沿って動いたり、インデクシングする。サポート108に沿ったプリントヘッドキャリッジ102、104、106の動きは、少なくとも1つのコントローラ(図示せず)によりコントロールされる。
本発明により提供されるプリントヘッドキャリッジ、例えば、図1のキャリッジ102の拡大概略ブロック図である図2に示す通り、プリントヘッドキャリッジ102は、ドライバ116、回転ステージプラットフォーム118および複数の(例えば、図示した例では2つ)プリントヘッド120、122を有する。1つ以上の実施形態において、ドライバ116は、回転ステージプラットフォーム118及び/又はプリントヘッド120、122の動き及び/又は動作をコントロールするよう適合された電子コンポーネントを含む。しかしながら、変形実施形態において、かかるコンポーネント又はその一部は、ドライバ116外にあってもよい。回転ステージプラットフォーム118は、プリントヘッドキャリッジ102内に回転可能に結合されており(例えば、ベアリング、ワッシャー等を介して)、モータ(図示せず)により駆動された、例えば、回転ステージプラットフォーム118の中央垂直軸に一致する(略)垂直軸周囲の面(矢印により示される)で回転する。プリントヘッド120、122は、回転ステージプラットフォーム118の下面に結合されている。
動作中、水平面(X−Y)面におけるプリントヘッド120、122の、サーベル角と呼ばれる角度を付けた配向は、回転ステージプラットフォーム118の回転をコントロールすることにより設定してもよい。ある実施形態において、サーベル角は、ドライバ116及び/又は外部コントロールにより設定してもよい。サーベル角を変えることにより、プリンティングピッチ(例えば、近接するプリントヘッドノズルにより付着するインク液滴間のX方向における距離)をコントロールできる。
図3は、本発明の実施形態により提供される、第1及び第2のプリントヘッド120、122を含む例示のプリントヘッドキャリッジの底面図である。プリントヘッドは、例えば、ニューハンプシャー州、レバノン(Lebanon,NH)のディマティックス社(Dimatix Inc.)製型番SE−128プリントヘッドであってよく、これは128のチャンネルと対応のノズルを有している。第1のプリントヘッド120は、第1のエンドノズル125から第2のエンドノズル127まで延びる第1のセットの直線配置のノズル124を有するノズルプレートを含む。第2のプリントヘッド124は、第1のエンドノズル129から第2のエンドノズル131まで延びる第2のセットの直線配置のノズル126を有するノズルプレートを含む。図示する通り、1つ以上の実施形態において、第1及び第2のプリントヘッド120、122は、長手方向に並んでいる。すなわち、両セットのノズル124、126は、一本の線の軌道に沿って配置されている。変形実施形態において、第1及び第2のプリントヘッド120、122並びに夫々のセットのノズル124、126は、これ以外に、例えば、精密にではないが平行に並んでいてもよい。上記の通り、プリントヘッド120、122は、フレームテーブル112とサポートステージ114により画定されるX−Y面に対してサーベル角(Ф)で長手方向に並んでいてもよい。
ある実施形態において、各セット124、126内のノズルは、ノズル間距離(IND)により互いに等間隔である。このように、この場合は、各セットの合計ノズル線長(NLL)は、各セット124、126のノズルの数(n)マイナス1(n−1)掛けるノズル間距離(IND)に等しい。
NLL=(n−1)/IND
本発明の1つ以上の実施形態において、第1及び第2のプリントヘッド120、122の配置は、長手方向寸法に間隔が開いていて、第1のプリントヘッド120の第2のエンドノズル127と、第2のプリントヘッド122の第1のエンドノズル129の間の距離が、ノズル線長(NLL)の(略)整数(i)倍となるようなものとする。図3に示す例示の実施形態において、整数倍は1(i=1)であり、第2のエンドノズル127と第1のエンドノズル129の間の距離(「間隙」)は、ノズル線長(NLL)に略等しく設定されている。1つ以上の実施形態において、間隙は、より正確には、ノズル線長の整数倍プラスノズル間距離(IND)の2倍に等しい。
間隙=i・NLL+2・IND
例えば、第1及び第2のプリントヘッド120、122が夫々、型番SE−128のヘッドを有する少なくとも1つの実施形態において、各プリントヘッドは、128個のノズルを有し、ノズル間距離(IND)は508μmである。従って、合計ノズル線長(NLL)は128・508μm、即ち、65.024mmである。この場合の間隙は、NLLプラス2・IND(又はノズル間距離(IND)の130倍)に設定され、これは約66.04mmである。
図4A、4B、5A及び5Bを参照して説明する通り、間隙は、高処理量を達成するのを促すために設定される。図4Aは、2つのプリントヘッド220、222を含むプリントキャリッジ202の第1のプリントパスを示しており、図3に示す実施形態のように、NLLプラス2・INDの間隙を有している。動作中、第1のプリンティングパスにおいて、下にあるステージが基材をマイナスのY軸方向(下方)に動かすと、第1及び第2のプリントヘッド220、222がプリントする。第1のパス中、ステージが下方に動く際に、第1及び第2のプリントヘッド220、222の各ノズルセット224、226が、時間の間隔をおいて噴射し、2つの離れた領域230、232に、X軸に対してサーベル角で傾斜した行に液滴をプリントする。ピッチ、即ち、液滴の連続したプリント列間のX軸に沿った水平距離は、次の関係式に従ってサーベル角を調整することにより、狭くしたり、広くすることができる。
ピッチ=cosФ・IND
ステージがある距離動いた後、第1のプリントパスは終了する。第1及び第2のプリントヘッド220、222を含むプリントヘッドキャリッジ202が、図示する通り、プラスのX軸方向に動く、又はインデクシングする。図4Bに示す通り、プリントヘッドキャリッジ202は、ある距離インデクシングして、第1のプリントヘッド220の第1のノズル225が、あるノズル間距離(IND)での第1のプリントパス中、第1のプリントヘッド220の最後のノズル227によりプリントされた列が空くようにする。この距離は、間隙のX成分に等しいことに留意する。即ち、プリントヘッドキャリッジがインデクシングする距離は、X軸上に投影された間隙に等しい。このように、次のプリンティングパスの開始時、プリントヘッド220は、前にプリントした領域230はプリントしない。
プリントヘッドキャリッジ202がインデクシングすると、第2のプリントパスが開始される。図4Bにこれを示す。1つ以上の実施形態において、第2のプリントパスにおけるステージの動きの方向は、第1のプリントパスの方向の反対であってもよい。図4Bの例示の第2のプリントパスがこれにあたり、ステージが、プラスのY軸方向(例えば、図4Bの上方)に基材を動かす。第1のプリントパスと同様に、第2のプリントパスにおいては、ステージがある距離(図示する第1のパスにおいて下方に動いた距離と同じであっても、異なる距離であってもよい)、上方に動くと、第1及び第2のプリントヘッド220、222の各ノズルのセット224、226は、時間の間隔をおいて噴射し、2つの離れた領域234、236に、X軸に対してサーベル角で傾斜した列に液滴をプリントする。追加のプリントパスを行って、ある基材の残りの部分を充填して、例えば、他の液滴が、プリント領域232の反対の側でプリント領域236に近接してプリントされるようにしてもよい。
図4Bの図面から分かる通り、プリント領域234は、第1のプリントヘッド220のノズルセット224の全てのノズルから分配された液滴を含んでいる。この領域234は、前にプリントされた230、232と継ぎ目なく合っている。特に、プリント領域230の最後の列230(n)とプリント領域234の最初の列234(1)の距離は、ノズル間距離(IND)(サーベル角配列に沿った)に等しい。プリント領域234の最後の列234(n)とプリント領域232の最初の列232(1)の距離も、ノズル間距離(IND)(サーベル角配列に沿った)に等しい。加えて、プリント領域234及び236は、プリント領域230及び232と等しいサイズである。
完全性(用いるプリントヘッドのノズルの数に関して)と、第1のプリントパスと第2のプリントパスの一体化による継ぎ目がないことの両方共、第1及び第2のプリントヘッド220、222間の間隙の結果である、ということに留意する。まず、複数のプリントヘッドを同時に用いると、用いるプリントヘッドの数に比例して処理量が増加する可能性がある。例えば、2つのプリントヘッドを有するプリントキャリッジは、同時に動作させることにより、1つのみのプリントヘッドを有するプリントキャリッジの倍の処理量となる可能性がある。しかしながら、図示した実施形態においては、この可能性を実現するためには、プリントキャリッジにあるプリントヘッドの間隔をこれに従って設定するのが好ましい。
図示した実施形態において、間隙を、ノズル線長(NLL)プラス2つのノズル間距離(IND)(後者は、プリント領域234の最初と最後の列234(1)、234(n)と、これらの列が近接するプリント領域230、232間の距離である)に等しく設定することにより、第1及び第2のプリントパスにより覆われる基材面積の量が最大となって、プリンティング処理量が最適に上昇する。より一般的には、プリンティング中、複数のプリントヘッドを用いる時、末端間隔を与えるために、ノズル線長(NLL)プラス2つのノズル間距離の整数倍まで間隙を設定すると、処理量が最大になる。
図5A及び5Bに、準最適の間隙のマイナスの例を示すことにより、プリントヘッド間の間隙が処理量にいかに影響するかが示されている。図5Aは、図4Aに示す第1のプリントパスと同様の、第1及び第2のプリントヘッド320、322を含む例示のプリントカートリッジ302の第1のプリントパスを示す。しかしながら、図5Aに示す構成においては、図4Aに示したプリントヘッド220、222の間隙に比べて、第1と第2のプリントヘッド320、322間の間隙は減少している。第1のプリントパス中、ステージは、マイナスのY軸方向(下方)に動き、第1及び第2のプリントヘッド320、322の各ノズルセット324、326が時間の間隔をおいて噴射し、2つの分離された領域330、332に、X軸に対してサーベル角で傾斜した行に液滴をプリントする。図面から分かる通り、第1のプリントパス330、332でプリントされた領域は、プリントヘッド320、322間の間隙の減少に対応して、図4Aに示す領域230、232に比べてサイズが減少している。
図5Bは、図5Aに示す構成の第2のパスを示す。プリントキャリッジ302が、プラスのX軸方向にインデクシングして、プリントされた領域330、332をクリアした後、ステージは方向を反対にし、プラスのY軸方向(上方)に動き、同時に、プリントヘッド320、332は液滴を噴射する。図面から分かる通り、プリントされた領域330、332間の距離の減少のために、液滴の同じサイズの面積を、プリントされた領域330、332間にプリントするだけの十分な空間がない。このように、前に分配された液滴の上へのプリントを防ぐために、プリントヘッドはコントロールされて、第2のプリントパス中、ノズルセット324、326の一部のみが噴射のために用いられる。ノズルの残りの部分は、第2のプリントパスでは用いられない(図示)。プリントヘッドのノズルの一部を用いないプリントパスは準最適である。全てのノズルを用いた場合よりも、単位時間当たりに分配される液滴が少ないからである。しかしながら、場合によって、かかる部分プリンティングは、基材の寸法、基材上の表面フィーチャー又はその他理由のために、望ましいか、避けられないかのいずれかである。このような場合、処理量レートの量をある程度犠牲にして、他の目的を適えてもよい。
前述の説明は、本発明の特定の実施形態を開示しているに過ぎず、本発明の範囲内となる、上記に開示された方法及び装置の修正は、当業者には容易に理解されるであろう。例えば、上述した通り、ある実施形態においては、プリントキャリッジにある複数のプリントヘッド間の間隙は、プリントヘッドのノズル線長(NLL)の2倍、3倍または略整数倍である。一例を挙げると、図6Aは、第1及び第2のプリントヘッド420、422を有するプリントキャリッジ402の底面図であり、第1と第2のプリントヘッド420、422間の間隙CDが、ノズル線長(NLL)の2倍プラスノズル間距離(IND)の2倍である。
加えて、プリントキャリッジは、3つ以上のプリントヘッドを有していてもよい。例えば、図6Bは、第1、第2及び第3のプリントヘッド520、521及び522を含むプリントキャリッジ502の底面図である。図示した実施例において、第1と第2のプリントヘッド520、521間の間隙は、第2と第3のプリントヘッド521及び522間の間隙のように、ノズル線長(NLL)に略等しい。
更に他の実施形態において、プリントヘッドは、Y方向に互い違いとし、間隙をゼロに設定してもよい。かかる実施形態において、ノズルセットの線は、互いに並んでおらず、サーベル角の設定された回転のポイントが、X及びY両方向においてプリントヘッド間で中心に位置するように、プリントヘッドが配置されているのが好ましい。
更に他の実施形態において、同様に配置されているが、異なるプリントキャリッジにあるプリントヘッドを用いて、インク液滴の前にプリントされた行間で、インク液滴の行を「継ぎ目なく」後にプリントしてもよい。これは、異なるプリントサポートで、間隙のX成分に等しい量、キャリッジを互い違いにすることにより成される。
更に、本発明はまた、スペーサ形成、偏光子コーティング及びナノ粒子回路形成に適用してもよい。
従って、本発明は例示された実施形態との関連で開示されているが、その他の実施形態も、特許請求の範囲により定義される本発明の思想及び範囲内に入るものと理解されるべきである。
本発明の実施形態によるインクジェットプリントシステムの例示の実施形態の側面図である。 本発明の実施形態により提供される例示のプリンティングキャリッジの正面図である。 本発明の実施形態により提供される2つのプリントヘッドを含む例示のプリントキャリッジの底面図である。 図3に示す2つのプリントヘッドを含むプリントキャリッジを用いた例示の第1のプリントパスを示す図であり、本発明により提供されるプリントヘッド間の間隙が最適であることを示す図である。 2つのプリントヘッドを含むプリントキャリッジを用いた例示の第2のプリントパスを示す図であり、本発明により提供されるプリントヘッド間の間隙が最適であることを示す図である。 2つのプリントヘッドを含むプリントキャリッジを用いた例示の第1のプリントパスを示す図であり、プリントヘッド間の間隙が準最適であることを示す図である。 2つのプリントヘッドを含むプリントキャリッジを用いた例示の第2のプリントパスを示す図であり、本発明により提供されるプリントヘッド間の間隙が準最適であることを示す図である。 本発明により提供される2つのプリントヘッドを含む例示のプリントキャリッジの底面図であり、プリントヘッド間の間隙がノズル線長の2倍に略等しいことを示す図である。 3つのプリントヘッドを含む本発明により提供される例示のプリントキャリッジの底面図である。

Claims (22)

  1. プリンティング装置において、
    回転軸周囲を回転するよう適合されたプラットフォームと、
    前記プラットフォームに結合した複数の長手方向に並んだプリントヘッドとを含むプリンティング装置。
  2. 前記複数のプリントヘッドの夫々が、ノズル線長を有する一列に並んだノズルのセットを含む請求項1記載のプリンティング装置。
  3. 前記プリントヘッドが、前記ノズル線長の略整数倍に等しい間隙分、長手方向に分離されている請求項2記載のプリンティング装置。
  4. 前記ノズルのセットが、均一なノズル間間隔距離を有し、前記プリントヘッドが、前記ノズル線長の整数倍プラス前記ノズル間間隔距離の2倍に等しい間隙分、長手方向に分離されている請求項2記載のプリンティング装置。
  5. 前記複数の長手方向に並んだプリントヘッドが、前記回転軸と交差する線に沿って配置されている請求項1記載のプリンティング装置。
  6. 前記プラットフォームが、プリントキャリッジに結合している請求項1記載のプリンティング装置。
  7. 前記プリントキャリッジが、プリントヘッドサポートから懸架され、それに沿って可動するよう適合されている請求項7記載のプリンティング装置。
  8. カラーフィルタを製造するためのインクジェットプリンティングシステムにおいて、
    フレームと、
    前記フレームに結合され、基材をプリント方向に動かすよう適合されたステージと、
    前記フレームに結合され、複数のプリントキャリッジをサポートするよう適合されたプリントサポートであって、前記キャリッジが、前記プリントサポートに沿って動くよう適合された、プリントサポートと、
    複数のプラットフォームであって、夫々が、異なる1つの前記プリントキャリッジに結合され、夫々が、異なる各回転軸周囲を回転するよう適合された、プラットフォームと、
    複数のプリントヘッドのセットであって、前記セットの夫々が、異なる1つの前記プラットフォームに結合され、各セットが、複数の長手方向に並んだプリントヘッドを含むプリントヘッドとを含むインクジェットプリンティングシステム。
  9. 前記複数のプリントヘッドの夫々が、ノズル線長を有する一列のノズルのセットを含む請求項8記載のインクジェットプリンティングシステム。
  10. 前記プリントヘッドが、前記ノズル線長の略整数倍に等しい間隙分、長手方向に分離されている請求項9記載のインクジェットプリンティングシステム。
  11. 前記ノズルのセットが、均一なノズル間間隔距離を有しており、前記プリントヘッドが、前記ノズル線長の整数倍プラス前記ノズル間間隔距離の2倍に等しい距離分、長手方向に分離されている請求項9記載のインクジェットプリンティングシステム。
  12. 前記複数の長手方向に並んだプリントヘッドが、前記各回転軸と交差する線に沿って配置されている請求項8記載のインクジェットプリンティングシステム。
  13. 前記複数のキャリッジが、プリントパス間の間隙のX成分に等しい距離、動くよう適合されている請求項8記載のインクジェットプリンティングシステム。
  14. カラーフィルタを製造するために、基材上にインクを付着する方法であって、
    プラットフォームに、複数のプリントヘッドを長手方向に並べる工程と、
    前記プラットフォームを回転軸周囲で回転させて、プリントヘッドを所望のサーベル角とする工程と、
    前記プリントヘッド下、第1のプリント方向に動く基材上に、第1のプリントパスで前記プリントヘッドからインクを付着する工程とを含む方法。
  15. 複数のプリントヘッドを長手方向に並べる工程が、ノズル線長を有する一列に並んだノズルのセットを夫々含む複数のプリントヘッドを長手方向に並べる工程を含む請求項14記載の方法。
  16. 前記ノズル線長の略整数倍に等しい間隙分、前記プリントヘッドを長手方向に分離する工程を含む請求項15記載の方法。
  17. 前記ノズルのセットが、均一なノズル間間隔距離を有し、前記方法が、前記ノズル線幅の整数倍プラス前記ノズル間間隔距離の2倍に等しい間隙分、長手方向に前記プリントヘッドを分離する工程を含む請求項15記載の方法。
  18. 前記プリンティング方向に垂直な方向に、所定の距離、前記プラットフォームをシフトする工程を含む請求項14記載の方法。
  19. 前記プラットフォームを所定の距離シフトする工程が、前記プリントヘッド間の間隙のX成分に等しい距離、前記プラットフォームをシフトする工程を含む請求項18記載の方法。
  20. 前記プリントヘッド間の間隙のX成分に等しい距離、前記プラットフォームをシフトする工程が、ノズル線長の整数倍プラスノズル間間隔距離の2倍に等しい間隙のX成分に等しい距離、前記プラットフォームをシフトする工程を含む請求項19記載の方法。
  21. 前記プリントヘッド下、第2のプリント方向に動く前記基材上に、第2のプリントパスで前記プリントヘッドからインクを付着する工程を含む請求項18記載の方法。
  22. 前記プリントヘッドからインクを付着する工程が、前記第1のプリントパス中、前記基材上に前に付着したインク液滴の行のセット間で、インク液滴の行のセットを継ぎ目なく付着する工程を含む請求項21記載の方法。
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