JP2008168985A

JP2008168985A - Inspection equipment

Info

Publication number: JP2008168985A
Application number: JP2007002809A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sanbe; 雅法三部
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2007-01-10
Publication date: 2008-07-24

Abstract

【課題】検品での識別コードの読み取り率を向上させる。
【解決手段】リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップとの間で通信を確立してＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタを備え、ＲＦＩＤリーダライタにリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。
【選択図】図１An object of the present invention is to improve the reading rate of an identification code in inspection.
An RFID reader / writer that outputs radio waves to a reader / writer antenna 471 and establishes communication with an IC chip of an RFID tag 411 attached to a package 401 to read / write information from / to the IC chip. In addition, the RFID reader / writer changes the output radio wave from the reader / writer antenna 471 to execute a reading process of reading the identification code stored in the IC chip a plurality of times.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の技術を用いて荷物の検品を行う検品装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus that inspects a package using RFID (Radio Frequency IDentification) technology.

従来、入荷されるべき荷物が全て入荷されたか否かをチェックする検品の業務に、ＲＦＩＤの技術が用いられている（特許文献１参照）。つまり、荷物にはＲＦＩＤタグが付されている。荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップにはその荷物を識別する識別コードが記憶されている。識別コードは検品装置のＲＦＩＤリーダライタが非接触で読み取る。読み取った識別コードに基づき、必要な荷物が全て入荷されたか否かの判断が行われる。 Conventionally, RFID technology has been used for inspection work for checking whether or not all packages to be received have been received (see Patent Document 1). That is, the RFID tag is attached to the package. An identification code for identifying the package is stored in the IC chip of the RFID tag attached to the package. The identification code is read without contact by the RFID reader / writer of the inspection device. Based on the read identification code, it is determined whether or not all necessary packages have been received.

荷物に付されるＲＦＩＤタグとしては、自ら電池を内蔵しないパッシブ型のものが使用されることが多い。パッシブ型のＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダライタのリーダライタアンテナから出力される電波によって電力が供給されてＩＣチップが起動する。起動したＩＣチップは通信が可能となり、ＲＦＩＤリーダライタによってＩＣチップから識別コードが読み取られる。 As an RFID tag attached to a package, a passive type tag that does not incorporate a battery is often used. In the passive RFID tag, power is supplied by radio waves output from the reader / writer antenna of the RFID reader / writer, and the IC chip is activated. The activated IC chip can communicate, and the RFID reader / writer reads the identification code from the IC chip.

特開２００６−２７７７３公報JP 2006-27773 A

しかし、上記したようなＲＦＩＤ技術を利用した検品を行う場合、識別コードの読み取り漏れが発生することがある。例えば、ＲＦＩＤタグの方向やＲＦＩＤタグの付された荷物の材質等によっては、電波が強すぎたり弱すぎたりするとＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。また、出力される電波が同じ強さであっても、ＲＦＩＤタグとリーダライタアンテナとの距離等によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタとＩＣチップとの間で通信が確立せず、識別コードの読み取りが実行されない場合がある。識別コードの読み取り漏れの発生は、検品の業務に支障をきたす。 However, when the inspection using the RFID technology as described above is performed, reading of the identification code may be missed. For example, depending on the direction of the RFID tag and the material of the luggage with the RFID tag, if the radio wave is too strong or weak, communication between the RFID reader / writer and the IC chip cannot be established and the identification code can be read. May not be executed. Even if the output radio wave has the same strength, depending on the distance between the RFID tag and the reader / writer antenna, communication between the RFID reader / writer and the IC chip cannot be established, and the identification code can be read. May not be executed. Occurrence of omissions in reading the identification code hinders inspection work.

本発明の目的は、検品での識別コードの読み取り率を向上させることである。 An object of the present invention is to improve the reading rate of an identification code in inspection.

本発明の検品装置は、情報処理を実行する情報処理部と、電波を出力するリーダライタアンテナを有し、当該リーダライタアンテナに電波を出力させて荷物に付されたＲＦＩＤタグのＩＣチップとの間で通信を確立し、当該通信を確立したＩＣチップに対して情報の読み書きを実行するＲＦＩＤリーダライタと、を備え、前記情報処理部が、前記ＲＦＩＤリーダライタに前記リーダライタアンテナからの出力電波を変化させてＩＣチップに記憶された識別コードを複数回読み取らせる読取処理を実行するようにした。 The inspection apparatus according to the present invention includes an information processing unit that performs information processing, a reader / writer antenna that outputs radio waves, and an IC chip of an RFID tag attached to a package by causing the reader / writer antenna to output radio waves. An RFID reader / writer that establishes communication with each other and executes reading and writing of information with respect to the IC chip that has established the communication, and the information processing unit transmits an output radio wave from the reader / writer antenna to the RFID reader / writer. Is changed so that the identification code stored in the IC chip is read a plurality of times.

本発明によれば、検品での識別コードの読み取り率を向上させることができる。 According to the present invention, the reading rate of the identification code in inspection can be improved.

本発明の第１の実施の形態について図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、ゲート１０２が形成する通過空間１０４を通過する荷物４０１について検品を行うゲート型検品装置１０１への適用例である。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is an application example to the gate-type inspection apparatus 101 that inspects the luggage 401 passing through the passage space 104 formed by the gate 102.

図１は、ゲート型検品装置１０１を示す斜視図である。ゲート型検品装置１０１は、一例として、配送センターに設置されている。ゲート型検品装置１０１が設置された配送センターでは、工場等で生産された製品である荷物４０１の入荷、入荷された荷物４０１の検品、及び、検品された荷物４０１の客先への出荷が行われる。入荷された荷物４０１は、配送センター内を台車１０３によって運搬される。つまり、台車１０３は、複数の荷物４０１の載置が可能な台部１０３ａを有する。台部１０３ａに荷物４０１を載置させた状態で台車１０３を任意の位置に位置移動することができる。入荷されて台車１０３によって運搬される個々の荷物４０１には、ＲＦＩＤタグ４１１が付されている。 FIG. 1 is a perspective view showing a gate type inspection apparatus 101. The gate type inspection apparatus 101 is installed in a distribution center as an example. At the distribution center where the gate-type inspection device 101 is installed, the package 401, which is a product produced in a factory, etc. is received, the received package 401 is inspected, and the inspected package 401 is shipped to the customer. Is called. The received luggage 401 is transported by the carriage 103 in the distribution center. That is, the carriage 103 has a platform portion 103 a on which a plurality of luggage 401 can be placed. The carriage 103 can be moved to an arbitrary position with the luggage 401 placed on the platform 103a. An RFID tag 411 is attached to each package 401 that is received and carried by the carriage 103.

図２は、ＲＦＩＤタグ４１１が付された荷物４０１の一つを示す斜視図である。ＲＦＩＤタグ４１１は、荷物４０１の外表面に貼り付けられている。ＲＦＩＤタグ４１１の表面には、荷物４０１についての荷物情報を含む文字情報が印字されている。印字された文字情報は、個々の荷物４０１についての名称、生産日、及び個々の荷物４０１を識別する識別コード等を含む。ＲＦＩＤタグ４１１には、図２中破線で図示するＩＣチップ４１２及びタグアンテナ４１３が埋設されている。ＩＣチップ４１２とタグアンテナ４１３とは接続されている。ＩＣチップ４１２には、識別コードが書き換え自在に記憶されている。ＲＦＩＤタグ４１１は、自ら電池を内蔵しないパッシブ型である。ＲＦＩＤタグ４１１は、例えば、１３．５６ＭＨｚの周波数帯を利用する電磁誘導方式により電力が供給される。つまり、ＲＦＩＤタグ４１１では、埋設されたタグアンテナ４１３がリーダライタアンテナ４７１（図１参照）から出力される電波を受信して電力が発生し、ＩＣチップ４１２が起動する。起動したＩＣチップ４１２は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２との間で通信が可能となる。 FIG. 2 is a perspective view showing one of the packages 401 to which the RFID tag 411 is attached. The RFID tag 411 is attached to the outer surface of the luggage 401. Character information including package information about the package 401 is printed on the surface of the RFID tag 411. The printed character information includes a name for each package 401, a production date, an identification code for identifying each package 401, and the like. In the RFID tag 411, an IC chip 412 and a tag antenna 413 illustrated by broken lines in FIG. 2 are embedded. The IC chip 412 and the tag antenna 413 are connected. An identification code is stored in the IC chip 412 so as to be rewritable. The RFID tag 411 is a passive type that does not incorporate a battery by itself. For example, power is supplied to the RFID tag 411 by an electromagnetic induction method using a 13.56 MHz frequency band. That is, in the RFID tag 411, the embedded tag antenna 413 receives a radio wave output from the reader / writer antenna 471 (see FIG. 1), generates electric power, and the IC chip 412 is activated. The activated IC chip 412 can communicate with the RFID reader / writer 472.

図１のゲート型検品装置１０１の説明に戻る。ゲート型検品装置１０１は、一対のゲート１０２を有する。一対のゲート１０２の間には、台車１０３が通過可能な通過空間１０４が形成されている。台車１０３を通過空間１０４に位置付けることにより、台部１０３ａに載置された荷物４０１は、通過空間１０４に位置付けられる。ゲート１０２には、電波を出力するリーダライタアンテナ４７１が埋設されている。ゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１は、通過空間１０４の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波は、通過空間１０４に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）に到達可能となっている。ゲート１０２には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２（図３参照）も埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２とリーダライタアンテナ４７１とは接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１に接続されている。制御ＰＣ４４１は、表示部としてのディスプレイ４６１と、操作部としてのキーボード４６２とを有する。制御ＰＣ４４１は、キーボード４６２の操作に応じてＲＦＩＤリーダライタ４７２を制御する。なお、制御ＰＣ４４１は、サーバ４９１と接続されている。制御ＰＣ４４１とサーバ４９１とは互いにデータの送受信が可能となっている。 Returning to the description of the gate type inspection apparatus 101 in FIG. The gate type inspection apparatus 101 has a pair of gates 102. Between the pair of gates 102, a passage space 104 through which the carriage 103 can pass is formed. By positioning the carriage 103 in the passing space 104, the luggage 401 placed on the platform 103 a is positioned in the passing space 104. A reader / writer antenna 471 for outputting radio waves is embedded in the gate 102. The reader / writer antenna 471 embedded in the gate 102 has directivity in the direction of the passage space 104. Therefore, the radio wave output from the reader / writer antenna 471 can reach the IC chip 412 (see FIG. 2) of the RFID tag 411 attached to the luggage 401 positioned in the passage space 104. An RFID reader / writer 472 (see FIG. 3) is also embedded in the gate 102. The RFID reader / writer 472 and the reader / writer antenna 471 are connected. The RFID reader / writer 472 is connected to a control PC 441 included in the gate type inspection apparatus 101. The control PC 441 includes a display 461 as a display unit and a keyboard 462 as an operation unit. The control PC 441 controls the RFID reader / writer 472 according to the operation of the keyboard 462. The control PC 441 is connected to the server 491. The control PC 441 and the server 491 can exchange data with each other.

図３は、ゲート型検品装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。ゲート型検品装置１０１が有する制御ＰＣ４４１は、演算及び制御を行うＣＰＵ４５１を有している。ＣＰＵ４５１には、バスライン４６５を介して、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４５２と、可変データを書き換え自在に記憶しワークエリアとしても使用されるＲＡＭ４５３とが接続されている。ＲＡＭ４５３には、第１検品ファイルＦ１が設けられている。第１検品ファイルＦ１の詳細については後述する（図６参照）。ＣＰＵ４５１、ＲＯＭ４５２、及びＲＡＭ４５３は、情報処理を実行する情報処理部４５４を構成する。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the gate type inspection apparatus 101. As shown in FIG. The control PC 441 included in the gate type inspection apparatus 101 includes a CPU 451 that performs calculation and control. The CPU 451 is connected via a bus line 465 to a ROM 452 that fixedly stores fixed data such as a computer program and a RAM 453 that stores variable data in a rewritable manner and is also used as a work area. The RAM 453 is provided with a first inspection file F1. Details of the first inspection file F1 will be described later (see FIG. 6). The CPU 451, the ROM 452, and the RAM 453 constitute an information processing unit 454 that executes information processing.

情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してディスプレイ４６１とキーボード４６２とが接続されている。 A display 461 and a keyboard 462 are connected to the information processing unit 454 via a bus line 465.

情報処理部４５４には、バスライン４６５を介してＨＤＤ４６３が接続されている。ＨＤＤ４６３には、記憶領域として第２検品ファイルＦ２が設けられている。第２検品ファイルＦ２の詳細については後述する（図７参照）。 An HDD 463 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465. The HDD 463 is provided with a second inspection file F2 as a storage area. Details of the second inspection file F2 will be described later (see FIG. 7).

情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して通信インターフェース４６４が接続されている。情報処理部４５４は、バスライン４６５と通信インターフェース４６４とを介してサーバ４９１（図１参照）に接続されている。情報処理部４５４は、接続されたサーバ４９１に対してデータの送受信が実行可能である。 A communication interface 464 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465. The information processing unit 454 is connected to the server 491 (see FIG. 1) via the bus line 465 and the communication interface 464. The information processing unit 454 can transmit and receive data to and from the connected server 491.

情報処理部４５４には、バスライン４６５を介して外部機器インターフェース４６６が接続されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してゲート１０２に埋設されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２には、同じくゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１が接続されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、リーダライタアンテナ４７１に電波を出力させて荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２（図２参照）との間で通信を確立し、通信を確立したＩＣチップ４１２に対して情報の読み書きを実行する。 An external device interface 466 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465. An RFID reader / writer 472 embedded in the gate 102 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465 and an external device interface 466. A reader / writer antenna 471 similarly embedded in the gate 102 is connected to the RFID reader / writer 472. The RFID reader / writer 472 establishes communication with the IC chip 412 of the RFID tag 411 (see FIG. 2) attached to the package 401 by outputting a radio wave to the reader / writer antenna 471, and the IC chip 412 that has established communication. Read / write information from / to.

ゲート１０２には、スピーカ４７３が埋設されている。情報処理部４５４には、バスライン４６５と外部機器インターフェース４６６とを介してスピーカ４７３が接続されている。情報処理部４５４は、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させる。 A speaker 473 is embedded in the gate 102. A speaker 473 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465 and an external device interface 466. The information processing unit 454 causes the speaker 473 to sound a predetermined notification sound.

図４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２の電気的構成を示すブロック図である。図４には、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が備える電気的構成の一部が示されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、演算及び制御を行うＣＰＵ４８１ａと、コンピュータプログラム等の固定データを固定的に記憶するＲＯＭ４８１ｂと、及び可変データを書き換え自在に記憶するＲＡＭ４８１ｃとを含むリーダライタ情報処理部４８１を有する。リーダライタ情報処理部４８１は、制御ＰＣ４４１の外部機器インターフェース４６６（図３参照）と接続されて、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４との間でデータの送受信が可能となっている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、さらに、変調部４８６、増幅部４８８、副調部４８７、及び増幅部４８９を有する。これらは、リーダライタ情報処理部４８１に接続されている。 FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the RFID reader / writer 472. FIG. 4 shows a part of the electrical configuration of the RFID reader / writer 472. The RFID reader / writer 472 includes a reader / writer information processing unit 481 including a CPU 481a that performs calculation and control, a ROM 481b that stores fixed data such as a computer program in a fixed manner, and a RAM 481c that stores variable data in a rewritable manner. . The reader / writer information processing unit 481 is connected to the external device interface 466 (see FIG. 3) of the control PC 441, and can exchange data with the information processing unit 454 of the control PC 441. The RFID reader / writer 472 further includes a modulation unit 486, an amplification unit 488, a subtone unit 487, and an amplification unit 489. These are connected to the reader / writer information processing unit 481.

変調部４８６は、発振部（図示せず）から供給される所定の周波数（例えば、１３．５６ＭＨｚ）の搬送波を、リーダライタ情報処理部４８１から供給されるデータに基づいて変調し、生成された変調波を増幅部４８８に出力する。増幅部４８８は、変調部４８６から入力された変調波を増幅し、リーダライタ情報処理部４８１からの指示に応じた強さで、リーダライタアンテナ４７１から電波を出力させる。したがって、リーダライタ情報処理部４８１は、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。ＲＦＩＤタグ４１１のタグアンテナ４１３がＲＦＩＤリーダライタ４７２からの電波を受信すると、共振作用により電力が発生する。発生した電力によってＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２は所定の処理を実行する。ＩＣチップ４１２の処理により、識別コードを含む情報が電波に乗せられてタグアンテナ４１３から出力される。タグアンテナ４１３から出力された電波をリーダライタアンテナ４７１が受信する。増幅部４８９は、リーダライタアンテナ４７１によって受信された変調波を増幅して副調部４８７に出力する。副調部４８７は、増幅部４８９によって増幅された変調波を復調し、復調されたデータをリーダライタ情報処理部４８１に出力する。このようにして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、ＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを読み取る。読み取られた識別コードを含む情報は、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４へ送信される。 The modulation unit 486 modulates a carrier wave of a predetermined frequency (for example, 13.56 MHz) supplied from an oscillation unit (not shown) based on data supplied from the reader / writer information processing unit 481, and is generated The modulated wave is output to amplification section 488. The amplifying unit 488 amplifies the modulated wave input from the modulating unit 486 and causes the reader / writer antenna 471 to output a radio wave with a strength according to an instruction from the reader / writer information processing unit 481. Therefore, the reader / writer information processing unit 481 controls the strength of the radio wave output from the reader / writer antenna 471. When the tag antenna 413 of the RFID tag 411 receives a radio wave from the RFID reader / writer 472, power is generated by a resonance action. The IC chip 412 of the RFID tag 411 executes a predetermined process by the generated power. By the processing of the IC chip 412, information including an identification code is put on the radio wave and output from the tag antenna 413. The reader / writer antenna 471 receives the radio wave output from the tag antenna 413. The amplifying unit 489 amplifies the modulated wave received by the reader / writer antenna 471 and outputs it to the sub-tone unit 487. The subtone unit 487 demodulates the modulated wave amplified by the amplification unit 489 and outputs the demodulated data to the reader / writer information processing unit 481. In this way, the RFID reader / writer 472 reads the identification code stored in the IC chip 412. Information including the read identification code is transmitted to the information processing unit 454 of the control PC 441.

図５は、リーダライタアンテナ４７１から強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。例えば、リーダライタ情報処理部４８１は、上述したように、リーダライタアンテナ４７１から出力される電波の強さを制御する。リーダライタ情報処理部４８１は、例えば、電波をその強さを９段階に異ならせて増幅部４８８に出力させる。すると、リーダライタアンテナ４７１からは、電波が、例えば、１０ｍＷ（ミリワット）、２５ｍＷ、５０ｍＷ、１００ｍＷ、２００ｍＷ、２５０ｍＷ、５００ｍＷ、７５０ｍＷ、１ｍＷのように９段階に弱から強に変化して出力されることになる。図５では、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順にリーダライタアンテナ４７１から出力される電波が強くなっている。例えば、図５（ａ）は２５ｍＷの電波の出力、図５（ｂ）は２００ｍＷの電波の出力、図５（ｃ）は７５０ｍＷの電波の出力を示している。 FIG. 5 is a plan view schematically showing radio waves output from the reader / writer antenna 471 with different strengths. For example, the reader / writer information processing unit 481 controls the strength of the radio wave output from the reader / writer antenna 471 as described above. For example, the reader / writer information processing unit 481 causes the amplification unit 488 to output radio waves with different strengths in nine stages. Then, from the reader / writer antenna 471, for example, 10 mW (milliwatt), 25 mW, 50 mW, 100 mW, 200 mW, 250 mW, 500 mW, 750 mW, and 1 mW change and output from weak to strong in 9 steps. It will be. In FIG. 5, the radio wave output from the reader / writer antenna 471 increases in the order of (a), (b), and (c). For example, FIG. 5A shows an output of 25 mW radio waves, FIG. 5B shows an output of 200 mW radio waves, and FIG. 5C shows an output of 750 mW radio waves.

本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダライタ４７２による識別コードの読み取りは、異なる強さの電波出力毎に実行される。したがって、識別コードの読み取りは複数回実行される。 In this embodiment, the identification code is read by the RFID reader / writer 472 for each radio wave output having a different strength. Therefore, reading of the identification code is executed a plurality of times.

このようなゲート型検品装置１０１では、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４が検品処理を実行する。検品処理は、以下に説明する処理を含む。 In such a gate type inspection apparatus 101, the information processing unit 454 of the control PC 441 executes inspection processing. The inspection process includes the process described below.

検品処理は、読取処理を含む。読取処理は、情報処理部４５４が、ＲＦＩＤリーダライタ４７２にリーダライタアンテナ４７１からの出力電波を変化させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードを複数回読み取らせる処理である。 The inspection process includes a reading process. The reading process is a process in which the information processing unit 454 causes the RFID reader / writer 472 to change the output radio wave from the reader / writer antenna 471 and read the identification code stored in the IC chip 412 a plurality of times.

そして、情報処理部４５４は、取得した識別コードをＲＡＭ４５３に設けられた第１検品ファイルＦ１に記憶させる。 Then, the information processing unit 454 stores the acquired identification code in the first inspection file F1 provided in the RAM 453.

図６は、第１検品ファイルＦ１のデータ構成を示すブロック図である。第１検品ファイルＦ１は、図６に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ１ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ１ｂと、から構成されている。情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コード及び荷物情報を取得して、取得した識別コード及び荷物情報を対応付けて第１検品ファイルＦ１に記憶させる。より詳細には、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得し、取得した識別コードをＲＡＭ４５３のワークエリアに一時的に記憶させる。情報処理部４５４は、第１検品ファイルＦ１を検索して、ワークエリアに一時的に記憶された識別コードが第１検品ファイルＦ１に記憶されていなければ、この識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。こうして、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が同一のＩＣチップ４１２から同一の識別コードを重複して読み取った場合であっても、第１検品ファイルＦ１には、重複して同一の識別コードが記憶されない。 FIG. 6 is a block diagram showing the data structure of the first inspection file F1. As shown in FIG. 6, the first inspection file F1 includes an identification code storage area F1a for storing an identification code and a package information storage area F1b for storing package information. The information processing unit 454 acquires the identification code and package information read by the RFID reader / writer 472 and associates the acquired identification code and package information with each other and stores them in the first inspection file F1. More specifically, the information processing unit 454 acquires the identification code read by the RFID reader / writer 472 and temporarily stores the acquired identification code in the work area of the RAM 453. The information processing unit 454 searches the first inspection file F1, and if the identification code temporarily stored in the work area is not stored in the first inspection file F1, the identification code is stored in the first inspection file F1. Remember. Thus, even when the RFID reader / writer 472 reads the same identification code from the same IC chip 412, the same identification code is not stored redundantly in the first inspection file F1.

検品処理は、さらに、ＲＦＩＤリーダライタ４７２から取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する処理を含む。 The inspection process further includes a process of collating the identification code acquired from the RFID reader / writer 472 with the identification code stored in the second inspection file F2.

図７は、第２検品ファイルＦ２のデータ構成を示すブロック図である。第２検品ファイルＦ２は、図７に示すように、識別コードを記憶する識別コード記憶領域Ｆ２ａと、荷物情報を記憶する荷物情報記憶領域Ｆ２ｂと、から構成されている。識別コードと荷物情報とは互いに対応付けられて識別コード記憶領域Ｆ２ａと荷物情報記憶領域Ｆ２ｂとに記憶されている。例えば、識別コード「１１１１」に対応付けて荷物情報「○○○○」が記憶されている。第２検品ファイルＦ２への識別コード及び荷物情報の記憶は、複数の手法によって実行される。一つの手法は、制御ＰＣ４４１のキーボード４６２を介した入力に基づくものである。工場から配送センターに送られたリスト等に記載された識別コード及び荷物情報が入力される。制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、キーボード４６２を介した識別コード及び荷物情報が入力を受け付けたならば、入力を受け付けた識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。識別コード及び荷物情報の入力に際してはディスプレイ４６１に入力のための入力用画面（図示せず）が表示される。別の手法は、サーバ４９１からの受信に基づくものである。外部通信ネットワーク（図示せず）を介して工場等からサーバ４９１には、識別コード及び荷物情報が送信される。情報処理部４５４は、サーバ４９１から識別コード及び荷物情報を受信する。情報処理部４５４は、受信した識別コード及び荷物情報を第２検品ファイルＦ２に記憶させる。ＨＤＤ４６３には、複数の第２検品ファイルＦ２が設けられていても良い。ＨＤＤ４６３に複数の第２検品ファイルＦ２が設けられている場合には、キーボード４６２を介した所定の操作によって、情報処理部４５４が任意の第２検品ファイルＦ２を選択する。 FIG. 7 is a block diagram showing the data structure of the second inspection file F2. As shown in FIG. 7, the second inspection file F2 includes an identification code storage area F2a for storing an identification code and a package information storage area F2b for storing package information. The identification code and the package information are associated with each other and stored in the identification code storage area F2a and the package information storage area F2b. For example, package information “XXX” is stored in association with the identification code “1111”. Storage of the identification code and the package information in the second inspection file F2 is performed by a plurality of methods. One method is based on input via the keyboard 462 of the control PC 441. An identification code and package information described in a list or the like sent from the factory to the distribution center are input. The information processing unit 454 of the control PC 441, when receiving the input of the identification code and the package information via the keyboard 462, stores the input identification code and the package information in the second inspection file F2. When inputting the identification code and the package information, an input screen (not shown) for input is displayed on the display 461. Another approach is based on reception from the server 491. An identification code and package information are transmitted from the factory or the like to the server 491 via an external communication network (not shown). The information processing unit 454 receives the identification code and the package information from the server 491. The information processing unit 454 stores the received identification code and package information in the second inspection file F2. The HDD 463 may be provided with a plurality of second inspection files F2. When a plurality of second inspection files F2 are provided in the HDD 463, the information processing unit 454 selects an arbitrary second inspection file F2 by a predetermined operation via the keyboard 462.

検品処理は、さらに他の処理を含む。上述した処理を含む検品処理について図８に基づいて説明する。 The inspection process further includes other processes. The inspection process including the above-described process will be described with reference to FIG.

図８は、検品処理の流れを示すフローチャートである。制御ＰＣ４４１のキーボード４６２による所定の開始操作によって検品処理が開始したならば、制御ＰＣ４４１の情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に、リーダライタアンテナ４７１に所定の強さの電波を出力させてＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取りを実行させる（ステップＳ１０１）。そして、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２が読み取った識別コードを取得する（ステップＳ１０２）。情報処理部４５４は、取得した識別コードを第１検品ファイルＦ１に記憶させる。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of inspection processing. If the inspection process is started by a predetermined start operation using the keyboard 462 of the control PC 441, the information processing unit 454 of the control PC 441 causes the RFID reader / writer 472 to output a radio wave having a predetermined intensity to the reader / writer antenna 471. The identification code stored in the chip 412 is read (step S101). Then, the information processing unit 454 acquires the identification code read by the RFID reader / writer 472 (step S102). The information processing unit 454 stores the acquired identification code in the first inspection file F1.

ところで、本実施の形態では、情報処理部４５４は、ＲＦＩＤリーダライタ４７２に電波をその強さを９段階に変化させて出力させる。したがって、ステップＳ１０２での識別コードの取得後、出力電波の９段階の強さ変化が終了していなければ（ステップＳ１０３のＮ）、出力電波の強さを異ならせて（ステップＳ１０４）、再度ステップＳ１０１からＳ１０３の処理を繰り返す。そして、出力電波の強さ変化が終了したならば（ステップＳ１０３のＹ）、読取処理が終了し、次の処理（ステップＳ１０５）に進む。この際、情報処理部４５４が読取処理の終了を出力する。例えば、読取処理の終了に応じて、スピーカ４７３を鳴動させる。こうして、ゲート型検品装置１０１の使用者は、読取処理の終了を認知することができる。 By the way, in this embodiment, the information processing unit 454 causes the RFID reader / writer 472 to output a radio wave by changing its strength in nine stages. Therefore, after the acquisition of the identification code in step S102, if the nine-step intensity change of the output radio wave has not been completed (N in step S103), the intensity of the output radio wave is changed (step S104), and the step is repeated. The processing from S101 to S103 is repeated. If the change in the intensity of the output radio wave is completed (Y in step S103), the reading process is terminated, and the process proceeds to the next process (step S105). At this time, the information processing unit 454 outputs the end of the reading process. For example, the speaker 473 is sounded in response to the end of the reading process. In this way, the user of the gate type inspection apparatus 101 can recognize the end of the reading process.

ところで、ＲＦＩＤタグ４１１の方向やＲＦＩＤタグ４１１の付された荷物４０１の材質等によっては、リーダライタアンテナ４７１からの電波が弱すぎたり強すぎたりすることによって、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。この場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。 By the way, depending on the direction of the RFID tag 411 and the material of the package 401 to which the RFID tag 411 is attached, the radio wave from the reader / writer antenna 471 is too weak or too strong, so that the RFID reader / writer 472 and the IC chip 412 Communication may not be established between the two. In this case, there is a possibility that the reading of the identification code may be missed.

しかしながら本実施の形態によれば、例えば、弱い電波（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）での識別コードの読み取りが困難な場合であっても、中程度の電波（例えば２００ｍＷ）や強い電波（例えば７５０ｍＷ）が出力されて、これら中程度の電波や強い電波で識別コードの読み取りが実行される。このため、弱い電波での読み取りが困難であるＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２からも識別コードの読み取りがなされ、識別コードの読み取り率を向上させることができる。中程度の電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合や強い電波で識別コードの読み取りが実行され難い場合についても、同様である。 However, according to the present embodiment, for example, even when it is difficult to read the identification code with weak radio waves (for example, 10 mW and 25 mW), medium radio waves (for example, 200 mW) and strong radio waves (for example, 750 mW) are generated. The identification code is read with these medium and strong radio waves. For this reason, the identification code is also read from the IC chip 412 of the RFID tag 411, which is difficult to read with weak radio waves, and the reading rate of the identification code can be improved. The same applies to the case where it is difficult to read the identification code with a medium radio wave and the case where it is difficult to read the identification code with a strong radio wave.

また、通過空間１０４に位置付けられたＲＦＩＤタグ４１１とリーダライタアンテナ４７１との距離によっては、やはりＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間で通信が確立しない場合がある。例えば、電波の出力が弱く（例えば１０ｍＷ、２５ｍＷ）、電波がＲＦＩＤタグ４１１に到達しないような場合である。これらの場合、識別コードの読み取り漏れが発生するおそれがある。しかしながら本実施の形態によれば、出力電波が変化して識別コードの読み取りが実行されるため識別コードの読み取り率が向上する。 Further, depending on the distance between the RFID tag 411 positioned in the passage space 104 and the reader / writer antenna 471, communication between the RFID reader / writer 472 and the IC chip 412 may not be established. For example, the radio wave output is weak (eg, 10 mW, 25 mW), and the radio wave does not reach the RFID tag 411. In these cases, there is a possibility that the reading of the identification code may be missed. However, according to this embodiment, since the output radio wave changes and the identification code is read, the identification code reading rate is improved.

図８に示すフローチャートの説明に戻る。次に、情報処理部４５４は、取得して第１検品ファイルＦ１に記憶された識別コードと第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードとを照合する（ステップＳ１０５）。 Returning to the description of the flowchart shown in FIG. Next, the information processing unit 454 collates the identification code acquired and stored in the first inspection file F1 with the identification code stored in the second inspection file F2 (step S105).

ステップＳ１０５での照合の結果、識別コード同士が一致せず、第２検品ファイルＦ２に情報処理部４５４が取得した以外の識別コードが記憶されている場合には（ステップＳ１０６のＮ）、その結果を、例えばディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０１からの処理が繰り返し実行される。 As a result of the collation in step S105, when the identification codes do not match and an identification code other than that acquired by the information processing unit 454 is stored in the second inspection file F2 (N in step S106), the result Is output to, for example, the display 461 (step S107), and the processing from step S101 is repeatedly executed.

ステップＳ１０５での照合の結果、取得した識別コードと第２検品ファイルＦ２の識別コードとが一致したならば（ステップＳ１０３のＹ）、情報処理部４５４は、その結果をディスプレイ４６１等に出力し（ステップＳ１０８）、検品処理を終了する。照合の結果の出力に際しては、情報処理部４５４が、スピーカ４７３に所定の報知音を鳴動させるようにしてもよい。スピーカ４７３による報知音の鳴動により、ゲート型検品装置１０１の使用者は、検品処理の終了を認知することができる。 As a result of the collation in step S105, if the acquired identification code matches the identification code of the second inspection file F2 (Y in step S103), the information processing unit 454 outputs the result to the display 461 or the like ( Step S108), the inspection process is terminated. When outputting the collation result, the information processing unit 454 may cause the speaker 473 to sound a predetermined notification sound. The user of the gate type inspection apparatus 101 can recognize the end of the inspection process by the sounding of the notification sound from the speaker 473.

ところで、一方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波と他方のゲート１０２に埋設されたリーダライタアンテナ４７１からの電波とが干渉してしまい、ＲＦＩＤリーダライタ４７２とＩＣチップ４１２との間の通信に不具合が生じる場合が考えられる。 By the way, the radio wave from the reader / writer antenna 471 embedded in one gate 102 interferes with the radio wave from the reader / writer antenna 471 embedded in the other gate 102, and the RFID reader / writer 472 and the IC chip 412 interact with each other. There may be a case where trouble occurs in communication between the two.

しかしながら本実施の形態によれば、上記したように予め第２検品ファイルＦ２に記憶された識別コードと同じ識別コードが全て読み取られるまで識別コードの読み取りが実行されるため、このような電波の干渉が発生したとしても、識別コードの読み取り漏れは回避される。 However, according to the present embodiment, since the identification code is read until the same identification code as the identification code stored in the second inspection file F2 is read in advance as described above, such interference of radio waves is performed. Even if this occurs, omission of reading the identification code is avoided.

次に、本発明の第２の実施の形態について図９及び図１０に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、棚２０２の載置台２０３に載置された荷物４０１について検品を行う棚型検品装置２０１への適用例である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. This embodiment is an application example to a shelf-type inspection apparatus 201 that inspects the luggage 401 placed on the placement table 203 of the shelf 202.

図９は、棚型検品装置２０１を示す斜視図である。図１０は、棚型検品装置２０１の電気的構成を示すブロック図である。棚型検品装置２０１は、一例として、配送センターに設置されている。棚型検品装置２０１は、棚２０２を有している。図９に示すように、棚２０２は、複数個の荷物４０１の載置が可能な平板状の載置台２０３を有している。つまり、載置台２０３は、その上面に荷物４０１の載置が可能な載置空間２０５を形成している。工場等から入荷された荷物は、配送センターで棚型検品装置２０１の載置台２０３に載置されて、載置空間２０５に位置付けられる。本実施の形態では、載置台２０３は二段設けられている。載置台２０３は、その側面が一対の側板２０４に対して位置固定されている。個々の載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１が埋設されている。リーダライタアンテナ４７１は、上面側の載置空間２０５の方向に指向性を有する。そのため、リーダライタアンテナ４７１は、出力電波が上面側の載置空間２０５に位置付けられた荷物４０１に付されたＲＦＩＤタグ４１１のＩＣチップ４１２に到達可能となっている。また、図１０に示すように、載置台２０３には、リーダライタアンテナ４７１と接続されたＲＦＩＤリーダライタ４７２が埋設されている。ＲＦＩＤリーダライタ４７２は、制御ＰＣ４４１と接続されて制御を受ける。 FIG. 9 is a perspective view showing the shelf type inspection device 201. FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the shelf-type inspection device 201. The shelf type inspection device 201 is installed in a distribution center as an example. The shelf type inspection apparatus 201 has a shelf 202. As shown in FIG. 9, the shelf 202 has a plate-like mounting table 203 on which a plurality of luggage 401 can be mounted. That is, the mounting table 203 forms a mounting space 205 on the upper surface where the luggage 401 can be mounted. Luggage received from a factory or the like is placed on the placement table 203 of the shelf type inspection device 201 at the distribution center and positioned in the placement space 205. In the present embodiment, the mounting table 203 is provided in two stages. The side surface of the mounting table 203 is fixed with respect to the pair of side plates 204. A reader / writer antenna 471 is embedded in each mounting table 203. The reader / writer antenna 471 has directivity in the direction of the placement space 205 on the upper surface side. For this reason, the reader / writer antenna 471 can reach the IC chip 412 of the RFID tag 411 attached to the luggage 401 positioned in the placement space 205 on the upper surface side. As shown in FIG. 10, an RFID reader / writer 472 connected to the reader / writer antenna 471 is embedded in the mounting table 203. The RFID reader / writer 472 is connected to the control PC 441 and receives control.

本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、載置空間２０５に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。 Also in this embodiment, the output radio wave from the reader / writer antenna 471 changes, and the identification code is read a plurality of times. Therefore, the reading rate of the identification code stored in the IC chip 412 positioned in the mounting space 205 can be improved.

次に、本発明の第３の実施の形態について図１１及び図１２に基づいて説明する。図１ないし図８に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。本実施の形態は、ハンドヘルドタイプのハウジング３０２を荷物４０１に対峙させて荷物４０１の検品を行うハンドヘルド型検品装置３０１への適用例である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. This embodiment is an example of application to a handheld inspection device 301 that inspects a luggage 401 by placing a handheld housing 302 against the luggage 401.

図１１は、ハンドヘルド型検品装置３０１を示す斜視図である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、長尺のハウジング３０２を有する。ハウジング３０２は、一端側に片手で把持可能な把持部３０３を有する。把持部３０３の一面側には、情報を入力するためのキーパッド３０４が設けられている。ハンドヘルド型検品装置３０１は、情報を表示するＬＣＤ３０５を備えている。ＬＣＤ３０５は、ハウジング３０２の把持部３０３とは反対側の他端側であってキーパッド３０４と同じ面に設けられている。ハウジング３０２の内部であってＬＣＤ３０５とは反対側の面側には、リーダライタアンテナ４７１が設けられている。ハウジング３０２のリーダライタアンテナ４７１が設けられた部分は、荷物４０１と対峙する対峙部３０６である。ハンドヘルド型検品装置３０１は、図１１に示すように、把持部３０３が把持されて対峙部３０６が荷物４０１に対峙した状態で使用される。 FIG. 11 is a perspective view showing the handheld inspection device 301. The handheld inspection device 301 has a long housing 302. The housing 302 has a grip portion 303 that can be gripped with one hand on one end side. A keypad 304 for inputting information is provided on one side of the grip portion 303. The handheld inspection device 301 includes an LCD 305 that displays information. The LCD 305 is provided on the same surface as the keypad 304 on the other end side opposite to the grip portion 303 of the housing 302. A reader / writer antenna 471 is provided inside the housing 302 on the side opposite to the LCD 305. A portion of the housing 302 where the reader / writer antenna 471 is provided is a facing portion 306 that faces the luggage 401. As shown in FIG. 11, the handheld inspection device 301 is used in a state where the grip portion 303 is gripped and the facing portion 306 faces the luggage 401.

図１２は、ハンドヘルド型検品装置３０１の電気的構成を示すブロック図である。ハンドヘルド型検品装置３０１の情報処理部４５４には、サーバ４９１との間で無線通信を実現する通信装置３１１がバスライン４６５を介して接続されている。また、情報処理部４５４には、第２検品ファイルＦ２を格納するフラッシュメモリ３１２がバスライン４６５を介して接続されている。 FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the handheld inspection device 301. A communication device 311 that realizes wireless communication with the server 491 is connected to the information processing unit 454 of the handheld inspection device 301 via a bus line 465. Further, a flash memory 312 for storing the second inspection file F2 is connected to the information processing unit 454 via a bus line 465.

本実施の形態によっても、リーダライタアンテナ４７１からの出力電波が変化して、識別コードの読み取りが複数回実行される。したがって、対峙部３０６と対峙する位置に位置付けられたＩＣチップ４１２に記憶された識別コードの読み取り率を向上させることができる。 Also in this embodiment, the output radio wave from the reader / writer antenna 471 changes, and the identification code is read a plurality of times. Therefore, the reading rate of the identification code stored in the IC chip 412 positioned at the position facing the facing portion 306 can be improved.

ゲート型検品装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a gate type inspection apparatus. ＲＦＩＤタグが付された荷物の一つを示す斜視図である。It is a perspective view which shows one of the luggage | bags with which the RFID tag was attached. ゲート型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a gate type inspection apparatus. ＲＦＩＤリーダライタの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of RFID reader-writer. リーダライタアンテナから強さを異ならせて出力される電波を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the electromagnetic wave output by varying intensity | strength from a reader / writer antenna. 第１検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data structure of a 1st inspection file. 第２検品ファイルのデータ構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the data structure of a 2nd inspection file. 検品処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of an inspection process. 棚型検品装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shelf type inspection apparatus. 棚型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of a shelf type inspection apparatus. ハンドヘルド型検品装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a handheld type inspection apparatus. ハンドヘルド型検品装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of a handheld type inspection apparatus.

Explanation of symbols

１０１…ゲート型検品装置（検品装置）、１０２…ゲート、１０４…通過空間、２０１…棚型検品装置（検品装置）、２０２…棚、２０５…載置空間、３０１…ハンドヘルド型検品装置（検品装置）、３０２…ハウジング、３０６…対峙部、４１１…ＲＦＩＤタグ、４１２…ＩＣチップ、４５４…情報処理部、４７１…リーダライタアンテナ、４７２…ＲＦＩＤリーダライタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Gate type inspection apparatus (inspection apparatus), 102 ... Gate, 104 ... Passing space, 201 ... Shelf type inspection apparatus (inspection apparatus), 202 ... Shelf, 205 ... Mounting space, 301 ... Handheld type inspection apparatus (inspection apparatus) , 302 ... Housing, 306 ... Counter part, 411 ... RFID tag, 412 ... IC chip, 454 ... Information processing part, 471 ... Reader / writer antenna, 472 ... RFID reader / writer

Claims

An information processing unit for executing information processing;
A reader / writer antenna that outputs radio waves is output. The reader / writer antenna outputs radio waves to establish communication with an IC chip of an RFID tag attached to a package. An RFID reader / writer that reads and writes information;
Means for executing a reading process in which the information processing unit causes the RFID reader / writer to change an output radio wave from the reader / writer antenna to read the identification code stored in the IC chip a plurality of times;
Inspection equipment comprising

Means for acquiring an identification code read by the information processing section by the RFID reader / writer;
Means for collating the acquired identification code with the identification code stored in the storage area in advance, and outputting the result of the collation;
As a result of the collation, if the acquired identification code does not match the identification code stored in the storage area, means for executing the reading process again;
The inspection apparatus according to claim 1, further comprising:

It has a gate with a passing space through which the luggage passes,
The reader / writer antenna is provided at the gate at a position where radio waves are output toward the passage space.
The inspection device according to claim 1 or 2.

It has a shelf having a mounting table that forms a mounting space on which the load can be placed,
The reader / writer antenna is provided on the shelf at a position for outputting radio waves toward the installation space.
The inspection device according to claim 1 or 2.

A hand-held housing having a facing portion facing the load;
The reader / writer antenna is provided on the facing portion of the housing.
The inspection device according to claim 1 or 2.