JP2008164128A

JP2008164128A - Sliding tripod type constant velocity joint

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Publication number: JP2008164128A
Application number: JP2006356466A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ando; 篤史安藤
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-12-28
Filing date: 2006-12-28
Publication date: 2008-07-17

Abstract

【課題】ローラとトリポード軸部との間に発生する摩擦モーメントを低減することにより、誘起スラスト力を確実に低減できる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供する。
【解決手段】トリポード軸部２２の側面のうちシャフトの回転方向における両端面である「軸部周方向端面」２２ｂ、２２ｃは、径方向外側に向かって突出する球面突状に形成されている。そして、シャフトがその軸心回りへ回転する際に、内ローラ３２の内周面のうち軸部周方向端面に当接する部位である「内ローラ第一当接面」３２ｂは、ローラ溝の延伸方向に平行であってローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。
【選択図】図１Provided is a sliding tripod constant velocity joint capable of reliably reducing an induced thrust force by reducing a friction moment generated between a roller and a tripod shaft portion.
[Solving Means] Out of the side surfaces of a tripod shaft portion 22, both end surfaces in the rotation direction of the shaft, “shaft circumferential end surfaces” 22b and 22c are formed in a spherical projection protruding outward in the radial direction. When the shaft rotates about its axis, the “inner roller first contact surface” 32b, which is a portion that contacts the end surface in the axial direction in the inner peripheral surface of the inner roller 32, is an extension of the roller groove. It is formed in a planar shape parallel to the direction and parallel to the axis of the roller 30.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、摺動式トリポード形等速ジョイントに関するものである。 The present invention relates to a sliding tripod type constant velocity joint.

摺動式トリポード形等速ジョイントとしては、例えば、特開２０００−２５６６９４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。特許文献１に開示された摺動式トリポード形等速ジョイントは、トリポード軸部がシャフトの径方向に延びる円柱状をなしており、ローラの内周面が円筒状をなしている。この場合、ローラは、常にトリポード軸部に対して同軸上に位置している。そのため、ジョイント角が０度でない場合に、ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しない状態となる。このことにより、ローラとローラ溝との間に滑りが発生し、その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のＮＶＨ性能に影響を与える。 An example of the sliding tripod type constant velocity joint is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-256694 (Patent Document 1). The sliding tripod constant velocity joint disclosed in Patent Document 1 has a columnar shape in which the tripod shaft portion extends in the radial direction of the shaft, and the inner peripheral surface of the roller has a cylindrical shape. In this case, the roller is always positioned coaxially with the tripod shaft. Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the direction in which the roller tries to roll the roller groove does not coincide with the direction in which the roller groove extends. As a result, slippage occurs between the roller and the roller groove, and as a result, an induced thrust force is generated in the joint axial direction. This induced thrust force causes generation of vibrations and noise of the vehicle body and affects the NVH performance of the vehicle.

そこで、誘起スラスト力を低減するために、例えば、特開平３−１７２６１９号公報（特許文献２）に開示されたものがある。特許文献２に開示されたトリポード型等速ジョイントは、ローラが、内ローラと外ローラとを備える。そして、内ローラの内周面を円筒状とし、トリポード軸部の外周面形状を球面突状にしている。これにより、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能となり、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが常に一致するようになる。従って、外ローラとローラ溝との間に滑りが発生しないとされている。
特開２０００−２５６６９４号公報特開平３−１７２６１９号公報 Therefore, in order to reduce the induced thrust force, for example, there is one disclosed in JP-A-3-172619 (Patent Document 2). In the tripod type constant velocity joint disclosed in Patent Document 2, the roller includes an inner roller and an outer roller. The inner peripheral surface of the inner roller is cylindrical, and the outer peripheral surface of the tripod shaft is spherical. As a result, the roller can swing with respect to the tripod shaft portion, and the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove always coincides with the direction in which the roller groove extends. Therefore, no slip occurs between the outer roller and the roller groove.
JP 2000-256694 A Japanese Patent Laid-Open No. 3-172619

ここで、特許文献２の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、当該ジョイントが回転する際に、球面突状のトリポード軸部と円筒内周面の内ローラとの接触部位は、楕円状の範囲となる。そして、当該楕円状の接触範囲が広いほど、ローラがトリポード軸部に対して揺動する際に、ローラとトリポード軸部との間に生じる摩擦により大きなモーメントが作用する。以下、このモーメントを摩擦モーメントと称する。具体的には、当該楕円状の接触範囲のうち中心点から遠い位置ほど、摩擦モーメントが大きくなる。この摩擦モーメントは、ローラがトリポード軸部に対して揺動しにくくなるように作用する。つまり、この摩擦モーメントが大きいほど、ローラがトリポード軸部に連れて移動する可能性が高くなる。その結果、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致しない状態が発生する可能性がある。そうすると、外ローラとローラ溝との間に滑りが発生し、誘起スラスト力が生じる可能性がある。 Here, in the sliding tripod type constant velocity joint of Patent Document 2, when the joint rotates, the contact portion between the spherical protruding tripod shaft portion and the inner roller of the cylindrical inner peripheral surface has an elliptical range. It becomes. As the elliptical contact range is wider, a larger moment is exerted by friction generated between the roller and the tripod shaft when the roller swings with respect to the tripod shaft. Hereinafter, this moment is referred to as a friction moment. Specifically, the friction moment increases as the position is farther from the center point in the elliptical contact range. This friction moment acts so that the roller is less likely to swing with respect to the tripod shaft. That is, the greater the friction moment, the higher the possibility that the roller will move with the tripod shaft. As a result, there is a possibility that the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove does not coincide with the direction in which the roller groove extends. If it does so, a slip generate | occur | produces between an outer roller and a roller groove | channel, and an induced thrust force may arise.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ローラとトリポード軸部との間に発生する摩擦モーメントを低減することにより、誘起スラスト力を確実に低減できる摺動式トリポード形等速ジョイントを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, such as a sliding tripod type that can reliably reduce the induced thrust force by reducing the frictional moment generated between the roller and the tripod shaft. The object is to provide a fast joint.

（１．１）本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、筒状からなり、内周面にその軸心方向に延びる３本のローラ溝が形成された外輪と、シャフトに連結されるボス部、および、ボス部からそれぞれシャフトの径方向外側に延在しそれぞれのローラ溝に挿入される３本のトリポード軸部を備えるトリポードと、環状からなり、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合にトリポード軸部に対して揺動可能に支持され、且つ、トリポード軸部に対してシャフトの径方向に摺動可能に支持されるとともに、ローラ溝に転動可能に係合するローラと、を備える。 (1.1) The sliding tripod constant velocity joint of the present invention has a cylindrical shape and is connected to an outer ring in which three roller grooves extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface, and the shaft. A boss part, a tripod having three tripod shaft parts extending from the boss part to the outer side in the radial direction of the shaft and inserted into the respective roller grooves, and an annular shape in a direction perpendicular to the shaft center of the shaft Thus, when viewed from a direction perpendicular to the axis of the tripod shaft, the tripod shaft is supported so as to be swingable, and supported relative to the tripod shaft so as to be slidable in the radial direction of the shaft. And a roller engaged with the roller groove in a rollable manner.

そして、摺動式トリポード形等速ジョイントを構成するローラは、その軸心とローラ溝の延伸方向とが直交するようにローラ溝に嵌挿される外ローラと、外ローラに対して相対回転可能で且つ外ローラの径方向内側に同軸的に配置される内ローラと、を備える。 The roller constituting the sliding tripod type constant velocity joint is rotatable relative to the outer roller and the outer roller inserted into the roller groove so that the axial center of the roller is perpendicular to the extending direction of the roller groove. And an inner roller disposed coaxially inside the outer roller in the radial direction.

ここで、トリポード軸部の側面のうちシャフトの回転方向における両端面を「軸部周方向端面」と定義する。すなわち、軸部周方向端面は、シャフトの軸心方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の側面に相当する部位である。さらに換言すると、軸部周方向端面は、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の手前側の面および奥側の面である。また、シャフトがその軸心回りへ回転する際に、内ローラの内周面のうち軸部周方向端面に当接する部位を「内ローラ第一当接面」と定義する。そして、本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントにおいて、このように定義された内ローラ第一当接面は、ローラの軸心に平行な平面状に形成されている。そして、内ローラ第一当接面がシャフトの軸心もしくはローラ溝の延伸方向と平行になるように、内ローラとトリポード軸部との相対回転が規制されている。さらに、軸部周方向端面は、トリポード軸部の径方向外側に向かって突出する球面突状に形成されている。この球面突状とは、球体の一部分を意味する。 Here, of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotational direction of the shaft are defined as “shaft circumferential end surfaces”. That is, the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is a portion corresponding to the side surface of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from the axial direction of the shaft. In other words, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is a surface on the near side of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from a direction orthogonal to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis center of the tripod shaft portion. And the back side. Further, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that contacts the end surface in the circumferential direction of the shaft when the shaft rotates about its axis is defined as an “inner roller first contact surface”. In the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention, the inner roller first contact surface defined in this way is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller. The relative rotation between the inner roller and the tripod shaft is restricted so that the first contact surface of the inner roller is parallel to the shaft center or the extending direction of the roller groove. Further, the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is formed in a spherical protrusion protruding toward the radially outer side of the tripod shaft portion. The spherical protrusion means a part of a sphere.

ここで、本発明の等速ジョイントが回転する際における、内ローラとトリポード軸部との接触範囲について、特許文献２に記載の従来の等速ジョイントと比較しながら説明する。 Here, the contact range between the inner roller and the tripod shaft when the constant velocity joint of the present invention rotates will be described in comparison with the conventional constant velocity joint described in Patent Document 2.

従来の等速ジョイントは、上述したように、内ローラの接触部位は円筒状からなり、トリポード軸部の接触部位は球面突状からなる。そして、内ローラの円筒内周面の内径は、トリポード軸部の球面突状の外径よりも若干大きくなっており、これにより内ローラがトリポード軸部に対して摺動可能になっている。そして、この従来の等速ジョイントにおいて、当該等速ジョイントが回転し、トルクを伝達する際には、内ローラとトリポード軸部との接触範囲は、楕円状の範囲となる。この接触範囲の楕円状の長径は、最大で内ローラの半周に相当する長さとなる。 In the conventional constant velocity joint, as described above, the contact portion of the inner roller has a cylindrical shape, and the contact portion of the tripod shaft portion has a spherical protrusion. The inner diameter of the inner peripheral surface of the cylinder of the inner roller is slightly larger than the outer diameter of the spherical surface of the tripod shaft, so that the inner roller can slide relative to the tripod shaft. In this conventional constant velocity joint, when the constant velocity joint rotates and transmits torque, the contact range between the inner roller and the tripod shaft is an elliptical range. The elliptical major axis of the contact range is a length corresponding to the half circumference of the inner roller at the maximum.

一方、本発明の等速ジョイントによれば、内ローラの接触部位（内ローラ第一当接面）は平面状からなり、トリポード軸部の接触部位（軸部周方向端面）は球面突状からなる。従って、本発明の等速ジョイントでは、トルク伝達状態において内ローラとトリポード軸部とが一点で接触する。より詳細には、内ローラとトリポード軸部とが、中心部の面圧が最も高く中心からの距離が離れるにつれて面圧が低くなる微小な円形状の範囲で接触する。つまり、本発明の等速ジョイントにおける当該接触範囲は、従来の等速ジョイントにおける当該接触範囲に比べて狭くなる。 On the other hand, according to the constant velocity joint of the present invention, the contact portion (inner roller first contact surface) of the inner roller has a flat shape, and the contact portion (shaft circumferential end surface) of the tripod shaft portion has a spherical protrusion. Become. Therefore, in the constant velocity joint of the present invention, the inner roller and the tripod shaft portion contact at one point in the torque transmission state. More specifically, the inner roller and the tripod shaft are in contact with each other in a minute circular range where the surface pressure at the center is the highest and the surface pressure decreases as the distance from the center increases. That is, the contact range in the constant velocity joint of the present invention is narrower than the contact range in the conventional constant velocity joint.

このように、当該接触範囲を狭くすることにより、ローラとトリポード軸部との間に作用する摩擦モーメントが小さくなる。つまり、ローラがトリポード軸部に対して揺動するための力が低減する。これにより、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致するようにできる。その結果、確実に誘起スラスト力が低減される。また、本発明の等速ジョイントにおいては、軸部周方向端面が球面突状からなり、内ローラ第一当接面は平面状からなる。従って、何れも加工が容易である。 Thus, by reducing the contact range, the frictional moment acting between the roller and the tripod shaft is reduced. That is, the force for the roller to swing with respect to the tripod shaft portion is reduced. As a result, the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove matches the direction in which the roller groove extends. As a result, the induced thrust force is reliably reduced. In the constant velocity joint of the present invention, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion has a spherical protrusion shape, and the inner roller first contact surface has a flat shape. Therefore, both are easy to process.

（１．２）ここで、軸部周方向端面の球面突状の中心は、トリポード軸部の軸心上に位置するとよい。すなわち、軸部周方向端面のうちシャフトの軸心方向の中央部が、最もトリポード軸部の径方向外側に突出している。この場合、等速ジョイントが回転している際における内ローラとトリポード軸部との接触範囲は、軸部周方向端面のうちシャフトの軸心方向の中央部となる。これにより、内ローラとトリポード軸部との接触位置と、外ローラと外輪との接触位置とを結ぶ直線が、トリポード軸部の軸心に交差する。これにより、ローラに大きな負荷がかかることなく、トリポード軸部と外輪との間にて安定してトルクが伝達される。 (1.2) Here, the center of the spherical protrusion of the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is preferably located on the axis of the tripod shaft portion. That is, the center part of the axial center direction of a shaft among the axial part circumferential direction end faces protrudes most radially outside the tripod shaft part. In this case, the contact range between the inner roller and the tripod shaft portion when the constant velocity joint is rotating is the central portion in the axial direction of the shaft of the shaft portion circumferential end surface. Thereby, a straight line connecting the contact position between the inner roller and the tripod shaft portion and the contact position between the outer roller and the outer ring intersects the axis of the tripod shaft portion. Thereby, torque is stably transmitted between the tripod shaft portion and the outer ring without applying a large load to the roller.

（１．３）さらに、一対の軸部周方向端面の球面突状の中心は、トリポード軸部の軸心上に位置し、且つ、一致するようにするとよい。これにより、トリポード軸部がローラに対して傾斜した場合にも、内ローラ第一当接面と軸部周方向端面との接触状態は変化しない。つまり、内ローラとトリポード軸部との間にガタが生じることを防止できる。さらに、内ローラとトリポード軸部との間に生じる面圧が一定となる。 (1.3) Furthermore, the center of the spherical protrusions of the pair of circumferential end surfaces of the shaft portions may be positioned on the axis of the tripod shaft portion and coincide with each other. Accordingly, even when the tripod shaft portion is inclined with respect to the roller, the contact state between the inner roller first contact surface and the shaft portion circumferential end surface does not change. That is, it is possible to prevent the play from occurring between the inner roller and the tripod shaft portion. Furthermore, the surface pressure generated between the inner roller and the tripod shaft is constant.

（２．１）上記（１．１）の本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントは、軸部周方向端面を球面突状とし、内ローラ第一当接面を平面状とした。この他に、両者の形状をそれぞれ逆の形状としてもよい。なお、その他の構成は、共通する。 (2.1) In the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention described in (1.1) above, the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is a spherical protrusion, and the first contact surface of the inner roller is a flat surface. In addition, the shapes of both may be reversed. Other configurations are common.

すなわち、軸部周方向端面は、シャフトの軸心に平行であってトリポード軸部の軸心に平行な平面状に形成されている。さらに、内ローラ第一当接面は、内ローラの径方向内側に向かって突出する球面突状に形成されている。この球面突状とは、球体の一部分を意味する。 That is, the axial end surface in the circumferential direction is formed in a planar shape parallel to the axis of the shaft and parallel to the axis of the tripod shaft. Furthermore, the inner roller first contact surface is formed in a spherical protrusion protruding toward the radially inner side of the inner roller. The spherical protrusion means a part of a sphere.

この場合、上記（１．１）と同様に、内ローラとトリポード軸部との接触範囲を狭くできることにより、ローラとトリポード軸部との間に作用する摩擦モーメントを小さくできる。つまり、ローラがトリポード軸部に対して揺動するための力が低減する。これにより、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが一致するようにできる。その結果、確実に誘起スラスト力が低減される。 In this case, as in the above (1.1), the contact range between the inner roller and the tripod shaft can be narrowed, so that the frictional moment acting between the roller and the tripod shaft can be reduced. That is, the force for the roller to swing with respect to the tripod shaft portion is reduced. As a result, the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove matches the direction in which the roller groove extends. As a result, the induced thrust force is reliably reduced.

さらに、この場合、内ローラを基準として見た場合に、内ローラがトリポード軸部に接触する位置が一定となる。つまり、ローラは、トリポード軸部および外輪により、常に同じ位置に且つ同じ方向へ力を受けている。従って、ローラがローラ溝に対して傾斜することなく転動することができる。その結果、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝の延びる方向とが、より確実に一致するようにできる。従って、より確実に誘起スラスト力を低減できる。 Further, in this case, when the inner roller is viewed as a reference, the position where the inner roller contacts the tripod shaft portion is constant. That is, the roller is constantly receiving force in the same position and in the same direction by the tripod shaft and the outer ring. Therefore, the roller can roll without being inclined with respect to the roller groove. As a result, the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove and the direction in which the roller groove extends can be more reliably matched. Therefore, the induced thrust force can be reduced more reliably.

（２．２）ここで、（２．１）の場合において、内ローラ第一当接面の球面突状の中心は、内ローラ第一当接面のうちローラ溝の延伸方向の中心に位置するとよい。すなわち、内ローラ第一当接面のうちローラ溝の延伸方向の中央部が、最も内ローラの径方向内側に突出している。この場合、等速ジョイントが回転している際における内ローラとトリポード軸部との接触範囲は、内ローラ第一当接面のうちローラ溝の延伸方向の中央部となる。これにより、内ローラとトリポード軸部との接触位置と、外ローラと外輪との接触位置とを結ぶ直線が、トリポード軸部の軸心に交差し、且つ、直交する。これにより、ローラに大きな負荷がかかることなく、トリポード軸部と外輪との間にて安定してトルクが伝達される。 (2.2) Here, in the case of (2.1), the spherical projecting center of the inner roller first contact surface is located at the center of the inner roller first contact surface in the extending direction of the roller groove. Good. That is, the central part of the inner groove first contact surface in the extending direction of the roller groove protrudes radially inward of the inner roller. In this case, the contact range between the inner roller and the tripod shaft portion when the constant velocity joint is rotating is the central portion of the inner roller first contact surface in the extending direction of the roller groove. As a result, a straight line connecting the contact position between the inner roller and the tripod shaft and the contact position between the outer roller and the outer ring intersects and is orthogonal to the axis of the tripod shaft. Thereby, torque is stably transmitted between the tripod shaft portion and the outer ring without applying a large load to the roller.

（３）また、上記（１．１）〜（２．２）の構成において、以下のようにするとよい。まず、トリポード軸部の側面のうちシャフトの軸心方向の両端面を「軸部摺動方向端面」と定義する。すなわち、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、トリポード軸部の側面に相当する部位である。さらに換言すると、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心方向からトリポード軸部を見た場合に、トリポード軸部の手前側および奥側の面である。また、内ローラの内周面のうち軸部摺動方向端面に当接する部位を「内ローラ第二当接面」と定義する。 (3) In the configurations (1.1) to (2.2), the following may be performed. First, of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the axial direction of the shaft are defined as “shaft portion sliding direction end surfaces”. That is, the end face in the sliding direction of the shaft portion is a portion corresponding to the side surface of the tripod shaft portion when viewed from the direction orthogonal to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis center of the tripod shaft portion. In other words, the end face in the sliding direction of the shaft portion is a surface on the near side and the back side of the tripod shaft portion when the tripod shaft portion is viewed from the axial direction of the shaft. Further, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the sliding direction of the shaft portion is defined as “the inner roller second contact surface”.

そして、内ローラ第二当接面は、ローラの軸心に平行な平面状に形成されている。そして、内ローラ第二当接面がシャフトの軸心もしくはローラ溝の延伸方向と直交になるように、内ローラとトリポード軸部もしくは外輪との相対回転が規制されている。さらに、軸部摺動方向端面のうちシャフトの軸心方向断面は、トリポード軸部の径方向外側に突出する円弧突状に形成されるとよい。 The inner roller second contact surface is formed in a planar shape parallel to the roller axis. The relative rotation between the inner roller and the tripod shaft or the outer ring is restricted so that the inner roller second contact surface is perpendicular to the shaft center or the extending direction of the roller groove. Furthermore, the shaft center direction cross section of the shaft portion sliding direction end face is preferably formed in a circular arc shape protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion.

これにより、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して揺動することができる。従って、外ローラがローラ溝を転動しようとする方向と、ローラ溝が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、確実に誘起スラスト力を低減できる。そして、内ローラ第二当接面が平面状に形成されているので、加工が容易となる。 Accordingly, the roller can swing with respect to the tripod shaft portion when viewed from a direction perpendicular to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft portion. Therefore, the direction in which the outer roller tries to roll the roller groove can coincide with the direction in which the roller groove extends. As a result, the induced thrust force can be reliably reduced. And since the inner roller 2nd contact surface is formed in planar shape, processing becomes easy.

また、この場合において、軸部摺動方向端面は、球面突状に形成されるようにしてもよい。その他に、軸部摺動方向端面は、シャフトの軸心およびトリポード軸部の軸心に直交する方向に延びる円柱の部分形状に形成されるようにしてもよい。ただし、円柱の部分形状に形成する場合には、一対の軸部摺動方向端面の円柱中心軸が一致するようにする。球面突状または円柱状に形成することで、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合に、ローラがトリポード軸部に対して確実に揺動することができる。そして、加工が容易である。 In this case, the end surface in the sliding direction of the shaft portion may be formed in a spherical projection. In addition, the shaft portion sliding direction end face may be formed in a partial shape of a column extending in a direction perpendicular to the shaft center of the shaft and the axis of the tripod shaft portion. However, when forming in the shape of a part of a cylinder, the cylinder center axes of the pair of shaft part sliding direction end faces are matched. By forming it in the shape of a spherical protrusion or cylinder, the roller reliably swings against the tripod shaft when viewed from the direction perpendicular to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft. Can move. And processing is easy.

また、内ローラ第二当接面は、平面状に限られるものではない。例えば、軸部摺動式端面が球面突状の場合には、内ローラ第二当接面は、従来の円筒状からなる内ローラのように、円筒状内周面の一部をなす形状としてもよい。さらに、軸部摺動式端面が球面突状の場合には、内ローラ第二当接面は、この球面突状に倣う球面凹状に形成してもよい。また、軸部摺動式端面が円柱の部分形状からなる場合には、軸部摺動方向端面は、当該円柱の部分形状に倣う円筒の部分凹状に形成してもよい。 Further, the inner roller second contact surface is not limited to a planar shape. For example, when the shaft-sliding end face is a spherical protrusion, the inner roller second contact surface has a shape that forms a part of a cylindrical inner peripheral surface like a conventional inner roller having a cylindrical shape. Also good. Further, when the shaft-sliding end face is a spherical protrusion, the inner roller second contact surface may be formed in a spherical concave shape that follows the spherical protrusion. In addition, in the case where the shaft-sliding end face has a cylindrical partial shape, the shaft-sliding direction end face may be formed in a partially concave shape of a cylinder that follows the partial shape of the column.

本発明の摺動式トリポード形等速ジョイントによれば、ローラとトリポード軸部との間に発生する摩擦モーメントを低減することにより、誘起スラスト力を確実に低減できる。 According to the sliding tripod type constant velocity joint of the present invention, the induced thrust force can be reliably reduced by reducing the frictional moment generated between the roller and the tripod shaft portion.

（１）第１実施形態
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態の摺動式トリポード型等速ジョイント（以下、単に「等速ジョイント」と称する。）は、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。例えば、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトなどのシャフトとの連結部位に用いる場合である。 (1) 1st Embodiment Next, an embodiment is given and this invention is demonstrated in detail. Here, the sliding tripod type constant velocity joint (hereinafter, simply referred to as “constant velocity joint”) of the present embodiment will be described by taking as an example a case where it is used for coupling a power transmission shaft of a vehicle. For example, it is a case where it uses for the connection part of the shaft part connected with the differential gear, and shafts, such as a drive shaft.

第１実施形態の等速ジョイント１について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１の斜視図を示す。図２は、等速ジョイント１の径方向断面図を示す。図３は、等速ジョイント１の軸方向部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図を示す。図４は、図２のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。 The constant velocity joint 1 of 1st Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1-4. FIG. 1 shows a perspective view of the constant velocity joint 1 with the outer ring 10 removed. FIG. 2 shows a radial sectional view of the constant velocity joint 1. FIG. 3 is a partial cross-sectional view in the axial direction of the constant velocity joint 1 and shows a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 4 shows a plan view of FIG. 2 with the outer ring 10 removed.

この等速ジョイント１は、図１〜図４に示すように、ディファレンシャルギヤ（図示せず）に連結される外輪１０と、シャフト（図示せず）に連結されるトリポード２０と、外輪１０とトリポード２０との間に介在するローラ３０とから構成される。 1-4, the constant velocity joint 1 includes an outer ring 10 connected to a differential gear (not shown), a tripod 20 connected to a shaft (not shown), an outer ring 10 and a tripod. 20 and a roller 30 interposed therebetween.

外輪１０は、筒状（例えば、有底筒状）に形成されており、一端側がディファレンシャルギヤに連結されている。そして、外輪１０の筒状部分の内周面には、外輪回転軸方向（図２の前後方向）に延びるローラ溝１１が、外輪回転軸の周方向に等間隔に３本形成されている。 The outer ring 10 is formed in a cylindrical shape (for example, a bottomed cylindrical shape), and one end side is connected to the differential gear. Then, three roller grooves 11 extending in the outer ring rotating shaft direction (front-rear direction in FIG. 2) are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the outer ring 10 at equal intervals in the circumferential direction of the outer ring rotating shaft.

トリポード２０は、外輪１０の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード２０は、ボス部２１と、３本のトリポード軸部２２とを備える。ボス部２１は、円筒状からなり、内周側には内周スプライン２１ａが形成されている。この内周スプライン２１ａは、ドライブシャフト（図示せず）の端部の外周スプラインに嵌合連結される。それぞれのトリポード軸部２２は、ボス部２１の外周側に、シャフトの軸心（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。それぞれのトリポード軸部２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。 The tripod 20 is disposed inside the cylindrical portion of the outer ring 10. The tripod 20 includes a boss portion 21 and three tripod shaft portions 22. The boss portion 21 has a cylindrical shape, and an inner peripheral spline 21a is formed on the inner peripheral side. The inner peripheral spline 21a is fitted and connected to the outer peripheral spline at the end of the drive shaft (not shown). Each tripod shaft portion 22 extends on the outer peripheral side of the boss portion 21 so as to extend outward in the radial direction of the shaft center (axis of the tripod 20), and in the circumferential direction of the boss portion 21. It is formed at intervals (120 degree intervals). The tip portion of each tripod shaft portion 22 is inserted into each roller groove 11 of the outer ring 10.

このトリポード軸部２２は、図２および図３に示すように、シャフトの軸心方向から見た場合（図２に示す状態）において、左右方向の中央部２２ａと、その右部２２ｂと、左部２２ｃとからなる。そして、トリポード軸部２２の中央部２２ａは、図２および図３に示すように円柱状に形成されている。具体的には、トリポード軸部２２の中央部２２ａの円柱の柱延伸方向が、シャフトの軸心直交方向に平行な方向であって、トリポード軸部２２の軸心（トリポード２０の径方向）に直交する方向となるように形成されている。ここで、このトリポード軸部２２の中央部２２ａのうち図３の左右側の面が、本発明における「軸部摺動方向端面」に相当する。つまり、軸部摺動方向端面は、トリポード軸部２２の側面のうちシャフトの軸心方向の両端面である。そして、この軸部摺動方向端面のシャフトの軸心方向断面は、トリポード軸部２２の径方向外側に突出する円弧突状に形成されている。 2 and 3, when viewed from the axial direction of the shaft (the state shown in FIG. 2), the tripod shaft portion 22 has a central portion 22a in the left-right direction, its right portion 22b, Part 22c. And the center part 22a of the tripod shaft part 22 is formed in the column shape as shown in FIG.2 and FIG.3. Specifically, the column extending direction of the cylinder of the central portion 22a of the tripod shaft portion 22 is a direction parallel to the direction perpendicular to the shaft center of the shaft, and the shaft center of the tripod shaft portion 22 (the radial direction of the tripod 20). It is formed so as to be in an orthogonal direction. Here, the left and right surfaces in FIG. 3 of the central portion 22a of the tripod shaft portion 22 correspond to the “end surface in the sliding direction of the shaft portion” in the present invention. That is, the end surface in the sliding direction of the shaft portion is both end surfaces in the axial direction of the shaft of the side surface of the tripod shaft portion 22. A shaft section in the axial direction of the shaft at the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a circular arc shape protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion 22.

そして、トリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃは、トリポード軸部２２の径方向外側に向かって突出する球面突状に形成されている。そして、この右部２２ｂの球面突状の中心および左部２２ｃの球面突状の中心は、トリポード軸部２２の軸心上に位置し、且つ、一致している。ここで、このトリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃが、本発明における「軸部周方向端面」に相当する。つまり、軸部周方向端面は、トリポード軸部２２の側面のうちシャフトの回転方向における両端面である。 And the right part 22b and the left part 22c of the tripod shaft part 22 are formed in the spherical protrusion shape which protrudes toward the radial direction outer side of the tripod shaft part 22. FIG. The center of the spherical protrusion of the right part 22b and the center of the spherical protrusion of the left part 22c are located on the axis of the tripod shaft part 22 and coincide with each other. Here, the right portion 22b and the left portion 22c of the tripod shaft portion 22 correspond to the “shaft circumferential end surface” in the present invention. That is, the end portion in the circumferential direction of the shaft portion is both end surfaces in the rotation direction of the shaft among the side surfaces of the tripod shaft portion 22.

ローラ３０は、全体形状としては、環状からなる。このローラ３０は、トリポード軸部２２の外周側に配置されている。さらに、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対してシャフトの径方向（トリポード軸部２２の軸心方向）に摺動可能に支持されている。また、ローラ３０は、少なくとも、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部の軸心に直交する方向から見た場合（図３に示す状態）において、トリポード軸部２２に対して揺動可能に支持されている。このローラ３０は、外ローラ３１と、内ローラ３２と、ニードルローラ３３と、止め輪３４、３５とから構成される。 The roller 30 has an annular shape as a whole. The roller 30 is disposed on the outer peripheral side of the tripod shaft portion 22. Further, the roller 30 is supported so as to be slidable in the radial direction of the shaft (the axial center direction of the tripod shaft portion 22) with respect to the tripod shaft portion 22. Further, the roller 30 swings relative to the tripod shaft 22 when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft (state shown in FIG. 3). It is supported movably. The roller 30 includes an outer roller 31, an inner roller 32, a needle roller 33, and retaining rings 34 and 35.

外ローラ３１は、円筒状に形成されている。この外ローラ３１の外周面は、ローラ溝１１に倣った形状からなる。そして、外ローラ３１は、その軸心とローラ溝１１の延伸方向とが直交するようにローラ溝１１に嵌挿されている。また、外ローラ３１の内周面は、外ローラ３１の軸心方向に亘って、ほぼ同径に形成されている。ただし、外ローラ３１の内周面の両端開口側には、全周に亘って止め輪溝３１ａ、３１ｂが形成されている。 The outer roller 31 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the outer roller 31 has a shape that follows the roller groove 11. The outer roller 31 is fitted into the roller groove 11 so that the axial center thereof and the extending direction of the roller groove 11 are orthogonal to each other. Further, the inner peripheral surface of the outer roller 31 is formed with substantially the same diameter along the axial center direction of the outer roller 31. However, retaining ring grooves 31a and 31b are formed on both ends of the inner circumferential surface of the outer roller 31 over the entire circumference.

内ローラ３２は、筒状に形成されている。この内ローラ３２の外周面は、ローラ軸心方向全体に亘って、同径に、且つ、外ローラ３１の内径よりも小さな外径に形成されている。そして、内ローラ３２は、外ローラ３１の径方向内側に離隔して配置されている。この内ローラ３２と外ローラ３１との隙間には、全周に亘って、複数のニードルローラ３３が配置されている。そして、このニードルローラ３３を介することで、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して相対回転可能とされている。さらに、内ローラ３２は、外ローラ３１に対して、径方向内側に同軸的に配置されている。 The inner roller 32 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the inner roller 32 is formed to have the same diameter over the entire roller axis direction and an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer roller 31. The inner roller 32 is spaced from the inner side of the outer roller 31 in the radial direction. In the gap between the inner roller 32 and the outer roller 31, a plurality of needle rollers 33 are arranged over the entire circumference. The inner roller 32 can rotate relative to the outer roller 31 through the needle roller 33. Further, the inner roller 32 is coaxially disposed on the radially inner side with respect to the outer roller 31.

また、この内ローラ３２の内周面は、図４に示すように、矩形の貫通穴状に形成されている。具体的には、内ローラ３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に対向する面３２ａ、３２ａ（図４の上下側の面）（以下、「ローラ溝延伸方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａは、ローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。 Further, the inner peripheral surface of the inner roller 32 is formed in a rectangular through-hole shape as shown in FIG. Specifically, of the inner peripheral surface of the inner roller 32, surfaces 32a and 32a (surfaces on the upper and lower sides in FIG. 4) facing the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending direction facing surfaces”). ) Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending direction facing surfaces 32 a and 32 a are formed in a planar shape parallel to the axis of the roller 30.

そして、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａの離間距離は、トリポード軸部２２の中央部２２ａのうち一方の軸部摺動方向端面と他方の軸部摺動方向端面との最大離間幅よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａが、本発明における「内ローラ第二当接面」に相当する。つまり、内ローラ第二当接面は、内ローラ３２の内周面のうち、トリポード軸部２２の中央部２２ａの軸部摺動方向端面に当接する部位である。 The separation distance between the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a is larger than the maximum separation width between one shaft portion sliding direction end surface and the other shaft portion sliding direction end surface of the central portion 22a of the tripod shaft portion 22. It is formed slightly larger. Here, the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a correspond to the “inner roller second contact surface” in the present invention. That is, the inner roller second contact surface is a portion that contacts the end surface of the central portion 22 a of the tripod shaft portion 22 in the shaft portion sliding direction in the inner peripheral surface of the inner roller 32.

また、内ローラ３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に直交する方向に対向する面３２ｂ、３２ｂ（図４の左右側の面）（以下、「ローラ溝延伸直交方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂは、ローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。そして、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂの離間距離は、トリポード軸部２２の両側の軸部周方向端面２２ｂ、２２ｃの最大離間幅よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂが、本発明における「内ローラ第一当接面」に相当する。つまり、内ローラ第一当接面は、内ローラ３２の内周面のうち、トリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃのそれぞれに当接する部位である。 Further, of the inner peripheral surface of the inner roller 32, surfaces 32b and 32b (surfaces on the left and right sides in FIG. 4) facing in a direction orthogonal to the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending orthogonal direction facing surfaces”). Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32 b and 32 b are formed in a planar shape parallel to the axis of the roller 30. The separation distance between the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32 b and 32 b is formed to be slightly larger than the maximum separation width between the axial circumferential end faces 22 b and 22 c on both sides of the tripod shaft part 22. Here, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b, 32b correspond to the “inner roller first contact surface” in the present invention. That is, the inner roller first contact surface is a portion that contacts the right portion 22 b and the left portion 22 c of the tripod shaft portion 22 in the inner peripheral surface of the inner roller 32.

止め輪３４、３５は、切り込み部分が形成されたＣ字型状からなる。つまり、止め輪３４、３５は、縮径可能な形状からなる。これらの止め輪３４、３５は、外ローラ３１の止め輪溝３１ａ、３１ｂにそれぞれ嵌め込まれる。そして、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３に対して、ローラ３０の軸心方向に係合するようにされている。つまり、止め輪３４、３５は、内ローラ３２およびニードルローラ３３が外ローラ３１から離脱しないようにするための部材である。 The retaining rings 34 and 35 are C-shaped with cut portions. That is, the retaining rings 34 and 35 have a shape capable of reducing the diameter. These retaining rings 34 and 35 are fitted into retaining ring grooves 31a and 31b of the outer roller 31, respectively. The retaining rings 34 and 35 are engaged with the inner roller 32 and the needle roller 33 in the axial direction of the roller 30. That is, the retaining rings 34 and 35 are members for preventing the inner roller 32 and the needle roller 33 from separating from the outer roller 31.

以上のような構成からなる等速ジョイント１の動作について説明する。トリポード軸部２２の中央部２２ａが円柱状に形成されている。そして、この中央部２２ａは、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａに当接する。そして、このローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部２２の軸心に直交する方向から見た場合において、内ローラ３２がトリポード軸部２２に対して揺動することができる。つまり、ローラ３０全体としても、シャフトの軸心直交方向から見た場合に、トリポード軸部２２に対して揺動することができる。 The operation of the constant velocity joint 1 having the above configuration will be described. A central portion 22a of the tripod shaft portion 22 is formed in a cylindrical shape. And this center part 22a contact | abuts to roller groove | channel extension direction opposing surfaces 32a and 32a. And this roller groove extending | stretching direction opposing surface 32a, 32a is formed in planar shape. Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 32 is in relation to the tripod shaft 22 when viewed from the direction perpendicular to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft 22. Can swing. That is, the entire roller 30 can also swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis.

また、中央部２２ａの円柱状側面がローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａに当接することで、内ローラ３２とトリポード軸部２２との相対回転が規制されている。すなわち、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂがシャフトの軸心と平行になるように、内ローラ３２とトリポード軸部２２とのトリポード軸部２２の軸心に対する相対回転が規制されている。さらに、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａがシャフトの軸心と直交になるように、内ローラ３２とトリポード軸部２２とのトリポード軸部２２の軸心に対する相対回転が規制されている。 Further, the rotation of the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 is restricted by the cylindrical side surface of the central portion 22a coming into contact with the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a. That is, the relative rotation of the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 relative to the axis of the tripod shaft portion 22 is restricted so that the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b are parallel to the shaft axis. Furthermore, relative rotation of the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 relative to the axis of the tripod shaft portion 22 is restricted so that the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a are orthogonal to the shaft axis.

さらに、トリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃは、球面突状に形成されている。そして、この右部２２ｂおよび左部２２ｃは、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂに当接している。そして、このローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心方向から見た場合において、内ローラ３２がトリポード軸部２２に対して揺動することができる。つまり、ローラ３０全体としても、シャフトの軸心方向から見た場合に、トリポード軸部２２に対して揺動することができる。 Furthermore, the right part 22b and the left part 22c of the tripod shaft part 22 are formed in a spherical projection. The right portion 22b and the left portion 22c are in contact with the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b. And this roller groove extending | stretching orthogonal direction opposing surface 32b, 32b is formed in planar shape. Accordingly, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 32 can swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the axial direction of the shaft. That is, the roller 30 as a whole can swing with respect to the tripod shaft portion 22 when viewed from the axial direction of the shaft.

このように、ローラ３０は、トリポード軸部２２に対して、シャフトの軸心直交方向から見た場合のみならず、シャフトの軸心方向から見た場合においても、揺動することができる。従って、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、外ローラ３１とローラ溝１１との間において滑りが発生することを抑制できる。つまり、この滑りにより生じる誘起スラスト力を確実に低減できる。なお、内ローラ３２の内周面である内ローラ第一当接面および内ローラ第二当接面は、何れも平面状に形成されている。つまり、非常に加工が容易である。 Thus, the roller 30 can swing with respect to the tripod shaft portion 22 not only when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis but also when viewed from the shaft center direction. Accordingly, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be matched. As a result, it is possible to suppress slippage between the outer roller 31 and the roller groove 11. That is, the induced thrust force generated by this slip can be reliably reduced. The inner roller first contact surface and the inner roller second contact surface, which are the inner peripheral surface of the inner roller 32, are both formed in a flat shape. That is, processing is very easy.

さらに、上述したように、トリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃは、球面突状に形成され、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂは、平面状に形成されている。従って、等速ジョイント１が回転する際には、内ローラ３２とトリポード軸部２２との接触範囲は、円形状の範囲となる。この接触範囲の直径は、従来の等速ジョイントにおける接触範囲の楕円状の長径より短く、短径と同等となる。従って、本実施形態の等速ジョイント１における当該接触範囲は、従来の等速ジョイントにおける当該接触範囲に比べて狭くなる。特に、揺動角度が大きいシャフトの軸心直交方向から見た場合のローラ３０の揺動を妨げる摩擦モーメントの原因となるシャフトの軸心方向の接触範囲が短くなる。これにより、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１の延びる方向とが、より一致するようにできる。その結果、より確実に誘起スラスト力が低減される。 Furthermore, as described above, the right portion 22b and the left portion 22c of the tripod shaft portion 22 are formed in a spherical projection, and the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b are formed in a planar shape. Therefore, when the constant velocity joint 1 rotates, the contact range between the inner roller 32 and the tripod shaft portion 22 is a circular range. The diameter of the contact range is shorter than the elliptical major axis of the contact range in the conventional constant velocity joint, and is equal to the minor axis. Therefore, the contact range in the constant velocity joint 1 of the present embodiment is narrower than the contact range in the conventional constant velocity joint. In particular, the contact range in the axial direction of the shaft that causes a friction moment that hinders the oscillation of the roller 30 when viewed from the direction orthogonal to the axial center of the shaft with a large swing angle is shortened. As a result, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be made to coincide with each other. As a result, the induced thrust force is more reliably reduced.

（２）第１実施形態の変形態様
次に、上述した第１実施形態の変形態様について、図５を参照して説明する。図５は、内ローラ３２およびトリポード軸部１２２の斜視図を示す。ここで、当該変形態様においては、トリポード軸部１２２のみ相違するため、他の構成についての説明は省略する。 (2) Modification of First Embodiment Next, a modification of the first embodiment described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view of the inner roller 32 and the tripod shaft 122. Here, in this modification, only the tripod shaft portion 122 is different, and thus description of other configurations is omitted.

トリポード軸部１２２の側面は、球面突状からなる。そして、トリポード軸部１２２の頂面は平面状に形成されている。つまり、球面突状からなるトリポード軸部１２２の側面が、内ローラ３２の内周面に当接する。内ローラ３２の軸方向端面には突起３２ｃが設けられ、外輪１０の内面には、この突起３２ｃが外輪１０の軸方向にスライド可能に係合する図略の溝が形成されている。この突起３２ｃにより、内ローラ３２の外輪１０に対する相対回転が規制され、ローラ溝延伸直交方向対向面３２ｂ、３２ｂがローラ溝１１の延伸方向と平行である位置関係が維持される。さらに、ローラ溝延伸方向対向面３２ａ、３２ａがローラ溝１１の延伸方向と直交である位置関係が維持される。 The side surface of the tripod shaft part 122 has a spherical projection. The top surface of the tripod shaft portion 122 is formed in a planar shape. That is, the side surface of the tripod shaft 122 having a spherical protrusion comes into contact with the inner peripheral surface of the inner roller 32. A protrusion 32 c is provided on the end surface in the axial direction of the inner roller 32, and a groove (not shown) is formed on the inner surface of the outer ring 10 so that the protrusion 32 c is slidably engaged in the axial direction of the outer ring 10. The protrusion 32c restricts the relative rotation of the inner roller 32 with respect to the outer ring 10, and the positional relationship in which the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 32b and 32b are parallel to the extending direction of the roller groove 11 is maintained. Furthermore, the positional relationship in which the roller groove extending direction facing surfaces 32a and 32a are orthogonal to the extending direction of the roller groove 11 is maintained.

ここで、トリポード軸部１２２の側面のうち、シャフトの軸心方向から見た場合における両端側が、第１実施形態のトリポード軸部２２の右部２２ｂおよび左部２２ｃに相当する。つまり、第１実施形態のトリポード軸部２２および当該変形態様のトリポード軸部１２２において、シャフトの軸心方向から見た場合における両端側は、ほぼ同様の球面突状からなる。従って、この部分による当該変形態様の等速ジョイント１の効果は、第１実施形態の等速ジョイント１の効果と同様である。 Here, of the side surfaces of the tripod shaft portion 122, both end sides when viewed from the axial direction of the shaft correspond to the right portion 22b and the left portion 22c of the tripod shaft portion 22 of the first embodiment. That is, in the tripod shaft part 22 of the first embodiment and the tripod shaft part 122 of the modification, both end sides when viewed from the axial direction of the shaft have substantially the same spherical protrusion. Therefore, the effect of the constant velocity joint 1 of this modification by this portion is the same as the effect of the constant velocity joint 1 of the first embodiment.

ただし、当該変形態様におけるトリポード軸部１２２の側面のうち、シャフトの軸心直交方向から見た場合における両端側は、球面突状からなる。一方、第１実施形態のトリポード軸部２２の側面のうち、シャフトの軸心直交方向から見た場合における両端側は、円柱状からなる。従って、この部分においては、両者の形状は相違する。しかし、当該部分を球面突状にしたとしても、円柱状と実質的に同様の効果を発揮する。従って、トリポード軸部１２２を上述した形状に形成したとしても、第１実施形態の等速ジョイント１による効果と同様の効果を発揮することができる。 However, of the side surfaces of the tripod shaft portion 122 in the modified mode, both end sides when viewed from the direction perpendicular to the shaft center are spherically protruding. On the other hand, among the side surfaces of the tripod shaft portion 22 of the first embodiment, both end sides when viewed from the direction perpendicular to the shaft center are cylindrical. Therefore, in this part, both shapes differ. However, even if the portion has a spherical projection, the substantially same effect as the columnar shape is exhibited. Therefore, even if the tripod shaft part 122 is formed in the shape described above, the same effect as the effect of the constant velocity joint 1 of the first embodiment can be exhibited.

（３）第２実施形態
次に、第２実施形態の等速ジョイント１００について、図３、および、図６〜図８を参照して説明する。図６は、外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１００の斜視図を示す。図７は、等速ジョイント１００の径方向断面図を示す。図８は、図７のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。なお、図３は、等速ジョイント１００の軸方向部分断面図であって、図７のＢ−Ｂ断面図に相当する。 (3) 2nd Embodiment Next, the constant velocity joint 100 of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. 3 and FIGS. FIG. 6 shows a perspective view of the constant velocity joint 100 with the outer ring 10 removed. FIG. 7 shows a radial cross-sectional view of the constant velocity joint 100. FIG. 8 shows a plan view of FIG. 7 with the outer ring 10 removed. 3 is a partial cross-sectional view in the axial direction of the constant velocity joint 100 and corresponds to a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.

ここで、第２実施形態の等速ジョイント１００は、第１実施形態の等速ジョイント１に対して、トリポード軸部２２２および内ローラ１３２のみが相違する。そこで、以下に当該相違箇所のみについて説明する。 Here, the constant velocity joint 100 of the second embodiment differs from the constant velocity joint 1 of the first embodiment only in the tripod shaft portion 222 and the inner roller 132. Therefore, only the difference will be described below.

トリポード軸部２２２は、ボス部２１の外周側に、シャフトの軸心（トリポード２０の軸心）の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部２１の周方向に等間隔（１２０度間隔）に形成されている。それぞれのトリポード軸部２２２の先端部は、外輪１０のそれぞれのローラ溝１１内に挿入されている。 The tripod shaft part 222 extends toward the outer side in the radial direction of the shaft center (axis of the tripod 20) on the outer peripheral side of the boss part 21, and is equally spaced in the circumferential direction of the boss part 21 ( 120 intervals). The tip portion of each tripod shaft portion 222 is inserted into each roller groove 11 of the outer ring 10.

このトリポード軸部２２２は、図３および図６〜図８に示すように、円柱状からなる。具体的には、このトリポード軸部２２２の円柱の柱延伸方向が、シャフトの軸心直交方向に平行な方向であって、トリポード軸部２２２の軸心（トリポード２０の径方向）に直交する方向となるように形成されている。そして、このトリポード軸部２２２の円柱の両端面は、平面状に形成されている。具体的には、この円柱の端面は、シャフトの軸心に平行であって、トリポード軸部２２の軸心（トリポード２０の径方向）に平行な平面である。 As shown in FIGS. 3 and 6 to 8, the tripod shaft portion 222 has a cylindrical shape. Specifically, the column extending direction of the column of the tripod shaft part 222 is a direction parallel to the axis orthogonal direction of the shaft and is orthogonal to the axis of the tripod shaft part 222 (the radial direction of the tripod 20). It is formed to become. The both end faces of the cylinder of the tripod shaft 222 are formed in a flat shape. Specifically, the end face of this cylinder is a plane parallel to the axis of the shaft and parallel to the axis of the tripod shaft 22 (the radial direction of the tripod 20).

ここで、このトリポード軸部２２２の円弧面部分のうち、図３の左右側の面が、本発明における「軸部摺動方向端面」に相当する。また、トリポード軸部２２２の円柱の両端面が、本発明における「軸部周方向端面」に相当する。 Here, of the arcuate surface portion of the tripod shaft portion 222, the left and right surfaces in FIG. 3 correspond to the “shaft end direction end surface” in the present invention. In addition, both end surfaces of the cylinder of the tripod shaft portion 222 correspond to “shaft circumferential end surfaces” in the present invention.

内ローラ１３２は、筒状に形成されている。この内ローラ１３２の外周面は、第１実施形態の内ローラ３２の外周面と同形状からなる。また、内ローラ１３２の内周面は、図８に示すように、ほぼ矩形の貫通穴状に形成されている。具体的には、内ローラ１３２の内周面のうち、ローラ溝１１の延伸方向に対向する面１３２ａ、１３２ａ（図８の上下側の面）（以下、「ローラ溝延伸方向対向面」と称する）は、平面状に形成されている。さらに詳細には、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａは、ローラ３０の軸心に平行な平面状に形成されている。 The inner roller 132 is formed in a cylindrical shape. The outer peripheral surface of the inner roller 132 has the same shape as the outer peripheral surface of the inner roller 32 of the first embodiment. Further, as shown in FIG. 8, the inner peripheral surface of the inner roller 132 is formed in a substantially rectangular through hole shape. Specifically, of the inner peripheral surface of the inner roller 132, surfaces 132a and 132a (surfaces on the upper and lower sides in FIG. 8) facing the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending direction facing surfaces”). ) Is formed in a planar shape. More specifically, the roller groove extending direction facing surfaces 132 a and 132 a are formed in a planar shape parallel to the axis of the roller 30.

そして、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａの離間距離は、トリポード軸部２２２のうち一方の軸部摺動方向端面と他方の軸部摺動方向端面との最大離間幅よりも僅かに大きく形成されている。ここで、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａが、本発明における「内ローラ第二当接面」に相当する。つまり、内ローラ第二当接面は、内ローラ１３２の内周面のうち、トリポード軸部２２２の軸部摺動方向端面に当接する部位である。 The separation distance between the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a is slightly larger than the maximum separation width between one end of the tripod shaft portion 222 in the sliding direction and the other end portion in the sliding direction of the shaft portion. Has been. Here, the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a correspond to the “inner roller second contact surface” in the present invention. That is, the inner roller second contact surface is a portion that contacts the end surface in the sliding direction of the shaft portion of the tripod shaft portion 222 on the inner peripheral surface of the inner roller 132.

また、内ローラ１３２の内周面のうちローラ溝１１の延伸方向に直交する方向に対向する面１３２ｂ、１３２ｂ（図８の左右側の面）（以下、「ローラ溝延伸直交方向対向面」と称する）は、内ローラ１３２の径方向内側に向かって突出する球面突状に形成されている。そして、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂの球面突状の中心は、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂのうち、ローラ溝１１の延伸方向の中心に位置するようにされている。つまり、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂのうちローラ溝１１の延伸方向の中心が、内ローラ１３２の径方向内側に向かって最も突出している。 Further, of the inner circumferential surface of the inner roller 132, surfaces 132b and 132b (surfaces on the left and right sides in FIG. 8) facing in a direction orthogonal to the extending direction of the roller groove 11 (hereinafter referred to as “roller groove extending orthogonal direction facing surfaces”). Is formed in a spherical protrusion protruding toward the inner side in the radial direction of the inner roller 132. The center of the spherical surface of the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b, 132b is positioned at the center of the roller groove 11 extending direction of the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b, 132b. That is, the center of the roller groove 11 in the extending direction of the roller groove extending orthogonally facing surfaces 132 b and 132 b protrudes most inward in the radial direction of the inner roller 132.

また、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂの最小離間距離は、トリポード軸部２２２の両側の軸部周方向端面の離間幅より僅かに大きくされている。従って、少なくともジョイント角が０度で回転する場合には、この対向面１３２ｂ、１３２ｂの何れか一方が、軸部周方向端面に当接する。ジョイント角が最大のときには、対向面１３２ｂ、１３２ｂの両方が、軸部周方向端面に当接するようにしてもよい。そして、シャフトがその軸心回りに回転する際には、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂは、トリポード軸部２２の円柱の端面（軸部周方向端面）に、円形状の範囲に接触する。ここで、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂが、本発明における「内ローラ第一当接面」に相当する。つまり、内ローラ第一当接面は、トリポード軸部２２２の軸部周方向端面に当接する部位である。 Further, the minimum separation distance between the roller groove extending orthogonally facing surfaces 132 b and 132 b is slightly larger than the separation width of the circumferential end surfaces of the shaft portions on both sides of the tripod shaft portion 222. Therefore, at least when the joint angle rotates at 0 degree, either one of the facing surfaces 132b and 132b comes into contact with the end surface in the axial direction of the shaft portion. When the joint angle is maximum, both of the opposing surfaces 132b and 132b may be in contact with the end surface in the circumferential direction of the shaft portion. When the shaft rotates about its axis, the roller groove extending orthogonally facing surfaces 132b and 132b are in contact with the end surface of the column of the tripod shaft portion 22 (shaft circumferential end surface) in a circular range. To do. Here, the roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b and 132b correspond to the “inner roller first contact surface” in the present invention. That is, the inner roller first contact surface is a portion that contacts the end surface in the circumferential direction of the shaft portion of the tripod shaft portion 222.

以上のような構成からなる等速ジョイント１００の動作について説明する。トリポード軸部２２２は、円柱状に形成されている。そして、この円柱の円弧部分は、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａに当接している。そして、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａは、平面状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心に直交する方向であってトリポード軸部２２２の軸心に直交する方向から見た場合において、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２に対して揺動することができる。 The operation of the constant velocity joint 100 having the above configuration will be described. The tripod shaft part 222 is formed in a cylindrical shape. And the circular arc part of this cylinder is contact | abutting to roller groove | channel extending | stretching direction opposing surfaces 132a and 132a. The roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a are formed in a planar shape. Accordingly, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 132 is in relation to the tripod shaft portion 222 when viewed from the direction perpendicular to the shaft center of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft portion 222. Can swing.

また、トリポード軸部２２２の円柱状側面がローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａに当接することで、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２との相対回転が規制されている。すなわち、ローラ溝延伸方向対向面１３２ａ、１３２ａがシャフトの軸心と直交になるように、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２とのトリポード軸部２２２の軸心に対する相対回転が規制されている。 Further, the rotation of the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 is restricted by the cylindrical side surface of the tripod shaft portion 222 contacting the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a. That is, relative rotation of the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 with respect to the axis of the tripod shaft portion 222 is restricted so that the roller groove extending direction facing surfaces 132a and 132a are orthogonal to the shaft axis.

さらに、トリポード軸部２２２の円柱の両端面（軸部周方向端面）は、平面状に形成されている。そして、この円柱の端面は、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂに当接し得る。そして、ローラ溝延伸直交方向対向面１３２ｂ、１３２ｂは、球面突状に形成されている。従って、ジョイント角が０度でない場合に、シャフトの軸心方向から見た場合において、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２に対して揺動することができる。 Further, both end faces (end faces in the circumferential direction of the shaft portion) of the cylinder of the tripod shaft portion 222 are formed in a planar shape. And the end surface of this cylinder can contact | abut to roller groove | channel extending | stretching orthogonal direction opposing surface 132b, 132b. The roller groove extending orthogonal direction facing surfaces 132b and 132b are formed in a spherical protruding shape. Therefore, when the joint angle is not 0 degree, the inner roller 132 can swing with respect to the tripod shaft portion 222 when viewed from the axial direction of the shaft.

このように、ローラ３０は、トリポード軸部２２２に対して、シャフトの軸心直交方向から見た場合のみならず、シャフトの軸心方向から見た場合においても、揺動することができる。従って、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１が延びる方向とが一致するようにできる。その結果、外ローラ３１とローラ溝１１との間において滑りが発生することを抑制できる。つまり、この滑りにより生じる誘起スラスト力を確実に低減できる。 Thus, the roller 30 can swing with respect to the tripod shaft portion 222 not only when viewed from the direction perpendicular to the shaft axis but also when viewed from the shaft center direction. Accordingly, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be matched. As a result, it is possible to suppress slippage between the outer roller 31 and the roller groove 11. That is, the induced thrust force generated by this slip can be reliably reduced.

さらに、上述したように、内ローラ１３２とトリポード軸部２２２との接触範囲は、円形状の範囲となる。この接触範囲の直径は、従来の等速ジョイントにおける接触範囲の楕円状の長径より短く、短径と同等となる。特に、揺動角度が大きいシャフトの軸心直交方向から見た場合のローラ３０の揺動を妨げる摩擦モーメントの原因となるシャフトの軸心方向の接触範囲が短くなる。これにより、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１の延びる方向とが、より一致するようにできる。その結果、より確実に誘起スラスト力が低減される。 Furthermore, as described above, the contact range between the inner roller 132 and the tripod shaft portion 222 is a circular range. The diameter of the contact range is shorter than the elliptical major axis of the contact range in the conventional constant velocity joint, and is equal to the minor axis. In particular, the contact range in the axial direction of the shaft that causes a friction moment that hinders the oscillation of the roller 30 when viewed from the direction orthogonal to the axial center of the shaft with a large swing angle is shortened. As a result, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be made to coincide with each other. As a result, the induced thrust force is more reliably reduced.

さらに、内ローラ１３２を基準として見た場合に、内ローラ１３２がトリポード軸部２２２に接触する位置が一定となる。つまり、ローラ３０は、トリポード軸部２２２および外輪１０により、常に同じ位置に且つ同じ方向へ力を受けている。従って、ローラ３０がローラ溝１１に対して傾斜することなく転動することができる。その結果、外ローラ３１がローラ溝１１を転動しようとする方向と、ローラ溝１１の延びる方向とが、より確実に一致するようにできる。従って、この点からも、より確実に誘起スラスト力を低減できる。 Furthermore, when the inner roller 132 is viewed as a reference, the position where the inner roller 132 contacts the tripod shaft 222 is constant. That is, the roller 30 is constantly receiving force in the same position and in the same direction by the tripod shaft portion 222 and the outer ring 10. Therefore, the roller 30 can roll without being inclined with respect to the roller groove 11. As a result, the direction in which the outer roller 31 tries to roll the roller groove 11 and the direction in which the roller groove 11 extends can be more reliably matched. Therefore, also from this point, the induced thrust force can be more reliably reduced.

外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１の斜視図を示す。The perspective view of the constant velocity joint 1 in the state which removed the outer ring | wheel 10 is shown. 等速ジョイント１の径方向断面図を示す。1 shows a radial cross-sectional view of a constant velocity joint 1. 等速ジョイント１の軸方向部分断面図であって、図２のＡ−Ａ断面図を示す。また、等速ジョイント１００の軸方向部分断面図であって、図７のＢ−Ｂ断面図でもある。It is an axial direction fragmentary sectional view of the constant velocity joint 1, Comprising: The AA sectional drawing of FIG. 2 is shown. Moreover, it is an axial direction fragmentary sectional view of the constant velocity joint 100, and is also a BB sectional view of FIG. 図２のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。The top view in the state which removed the outer ring | wheel 10 among FIG. 2 is shown. 第１実施形態の変形態様の等速ジョイント１を構成する、内ローラ３２およびトリポード軸部１２２の斜視図を示す。The perspective view of the inner roller 32 and the tripod shaft part 122 which comprise the constant velocity joint 1 of the deformation | transformation aspect of 1st Embodiment is shown. 外輪１０を取り除いた状態における等速ジョイント１００の斜視図を示す。The perspective view of the constant velocity joint 100 in the state which removed the outer ring | wheel 10 is shown. 等速ジョイント１００の径方向断面図を示す。A radial sectional view of the constant velocity joint 100 is shown. 図７のうち外輪１０を取り除いた状態における平面図を示す。The top view in the state which removed the outer ring | wheel 10 among FIG. 7 is shown.

Explanation of symbols

１、１００：摺動式トリポード型等速ジョイント、
１０：外輪、１１：ローラ溝、
２０：トリポード、２１：ボス部、２１ａ：内周スプライン、
２２、１２２、２２２：トリポード軸部、
２２ａ：中央部（軸部摺動方向端面）、
２２ｂ：右部（軸部周方向端面）、２２ｃ：左部（軸部周方向端面）
３０：ローラ、３１：外ローラ、３１ａ、３１ｂ：止め輪溝、
３２、１３２：内ローラ、
３２ａ、１３２ａ：ローラ溝１１の延伸方向の対向面（内ローラ第二当接面）、
３２ｂ、１３２ｂ：ローラ溝１１の延伸直交方向の対向面（内ローラ第一当接面）、
３２ｃ：突起、
３３：ニードルローラ、３４、３５：止め輪 1, 100: Sliding tripod type constant velocity joint,
10: outer ring, 11: roller groove,
20: Tripod, 21: Boss part, 21a: Inner circumference spline,
22, 122, 222: tripod shaft,
22a: Center portion (end surface in the sliding direction of the shaft portion),
22b: right part (shaft circumferential end face), 22c: left part (shaft circumferential end face)
30: roller, 31: outer roller, 31a, 31b: retaining ring groove,
32, 132: Inner rollers,
32a, 132a: opposing surfaces in the extending direction of the roller groove 11 (inner roller second contact surface),
32b, 132b: opposing surfaces (inner roller first contact surface) in the direction perpendicular to the extension of the roller groove 11,
32c: protrusion,
33: Needle roller, 34, 35: Retaining ring

Claims

An outer ring having a cylindrical shape and formed with three roller grooves extending in the axial direction on the inner peripheral surface;
A boss part connected to the shaft, and a tripod comprising three tripod shaft parts extending from the boss part to the outside in the radial direction of the shaft and inserted into the roller grooves,
The tripod is formed in an annular shape and is swingably supported with respect to the tripod shaft when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft. A roller that is slidably supported in the radial direction of the shaft with respect to the shaft portion, and that is slidably engaged with the roller groove;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The roller includes an outer roller that is fitted into the roller groove so that an axis of the roller and an extending direction of the roller groove are orthogonal to each other, and is rotatable relative to the outer roller and radially inward of the outer roller. An inner roller arranged coaxially,
Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotation direction of the shaft are defined as shaft portion circumferential direction end surfaces,
When the shaft rotates about its axis, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is defined as an inner roller first contact surface,
The inner roller first contact surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller,
Relative rotation between the inner roller and the tripod shaft portion or the outer ring is restricted so that the inner roller first contact surface is parallel to the shaft center or the extending direction of the roller groove,
A sliding tripod type constant velocity joint, wherein the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is formed in a spherical projection protruding outward in the radial direction of the tripod shaft portion.

2. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 1, wherein a center of the spherical protrusion of the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is located on an axis of the tripod shaft portion.

The sliding tripod constant velocity joint according to claim 2, wherein the centers of the spherical protrusions of the pair of circumferential end surfaces of the shaft portions coincide with each other.

An outer ring having a cylindrical shape and formed with three roller grooves extending in the axial direction on the inner peripheral surface;
A boss part connected to the shaft, and a tripod comprising three tripod shaft parts extending from the boss part to the outside in the radial direction of the shaft and inserted into the roller grooves,
The tripod is formed in an annular shape and is swingably supported with respect to the tripod shaft when viewed from a direction orthogonal to the axis of the shaft and perpendicular to the axis of the tripod shaft. A roller that is slidably supported in the radial direction of the shaft with respect to the shaft portion, and that is slidably engaged with the roller groove;
A sliding tripod type constant velocity joint comprising:
The roller includes an outer roller that is fitted into the roller groove so that an axis of the roller and an extending direction of the roller groove are orthogonal to each other, and is rotatable relative to the outer roller and radially inward of the outer roller. An inner roller arranged coaxially,
Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the rotation direction of the shaft are defined as shaft portion circumferential direction end surfaces,
When the shaft rotates about its axis, a portion of the inner peripheral surface of the inner roller that comes into contact with the end surface in the circumferential direction of the shaft portion is defined as an inner roller first contact surface,
The shaft circumferential end surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the shaft and parallel to the axis of the tripod shaft,
The sliding roller tripod constant velocity joint is characterized in that the inner roller first contact surface is formed in a spherical protruding shape that protrudes radially inward of the inner roller.

The sliding tripod type according to claim 4, wherein the center of the spherical protrusion of the inner roller first contact surface is located at the center of the inner roller first contact surface in the extending direction of the roller groove. Fast joint.

Of the side surfaces of the tripod shaft portion, both end surfaces in the axial direction of the shaft are defined as shaft portion sliding direction end surfaces,
A portion of the inner peripheral surface of the inner roller that contacts the end surface in the shaft portion sliding direction is defined as an inner roller second contact surface,
The inner roller second contact surface is formed in a planar shape parallel to the axis of the roller,
Relative rotation between the inner roller and the tripod shaft or the outer ring is restricted so that the inner roller second contact surface is orthogonal to the shaft center or the extending direction of the roller groove,
The sliding according to any one of claims 1 to 5, wherein an axial cross section of the shaft of the shaft portion sliding direction end surface is formed in a circular arc shape protruding outward in a radial direction of the tripod shaft portion. Dynamic tripod type constant velocity joint.

The sliding type tripod constant velocity joint according to claim 6, wherein the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a spherical protruding shape.

7. The sliding tripod constant velocity joint according to claim 6, wherein the end surface in the sliding direction of the shaft portion is formed in a partial shape of a cylinder extending in a direction orthogonal to the shaft center of the shaft and the shaft center of the tripod shaft portion. .