JP2008164018A

JP2008164018A - Actuator

Info

Publication number: JP2008164018A
Application number: JP2006352935A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Hakui; 武彦伯井; Tsunetaro Yamaguchi; 恒太郎山口; Hajime Kajiwara; 肇梶原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-17

Abstract

【課題】遊星歯車機構の部品点数を削減するとともに、その直径を増加させることなく減速比を増加させる。
【解決手段】モータの回転軸４５の回転を減速して出力ロッドを駆動するアクチュエータの遊星歯車機構６１のサンギヤ６４をモータの回転軸４５に一体に形成したので、前記サンギヤ６４を回転軸４５と別部材で構成する場合に比べて部品点数を削減することができ、かつサンギヤ６４の直径を減少させて遊星歯車機構６１の減速比を増加させることができる。また遊星歯車機構６１，６２のピニオン６８，７３を回転自在に支持するピニオンピン６６，７１の一端部をキャリヤ６５，７０に片持ち支持したので、キャリヤ６５，７０を板状の部材で構成することが可能になって遊星歯車機構６１，６２の軸方向の厚さを減少させることができる。
【選択図】図４PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of parts of a planetary gear mechanism and increase a reduction ratio without increasing its diameter.
Since a sun gear 64 of a planetary gear mechanism 61 of an actuator that drives an output rod by decelerating the rotation of a rotating shaft 45 of the motor is formed integrally with the rotating shaft 45 of the motor, the sun gear 64 is combined with the rotating shaft 45. The number of parts can be reduced as compared with the case of using a separate member, and the reduction gear ratio of the planetary gear mechanism 61 can be increased by reducing the diameter of the sun gear 64. In addition, since the end portions of the pinion pins 66 and 71 that rotatably support the pinions 68 and 73 of the planetary gear mechanisms 61 and 62 are cantilevered by the carriers 65 and 70, the carriers 65 and 70 are configured by plate-like members. Thus, the axial thickness of the planetary gear mechanisms 61 and 62 can be reduced.
[Selection] Figure 4

Description

本発明は、モータの回転軸の回転を遊星歯車機構を介して減速して出力部材を駆動するアクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator that drives an output member by decelerating rotation of a rotating shaft of a motor via a planetary gear mechanism.

リングギヤ、サンギヤおよびキャリヤを同軸に配置し、キャリヤに支持したピニオンをリングギヤおよびサンギヤに噛合させた遊星歯車機構を２段直列に連結し、１段目の遊星歯車機構のサンギヤをモータで駆動することで、その回転を減速して２段目の遊星歯車機構のキャリヤに出力する減速機が、下記特許文献１により公知である。
特開平１０−２３８５号公報 A ring gear, a sun gear and a carrier are arranged coaxially, and a planetary gear mechanism in which a pinion supported by the carrier is engaged with the ring gear and the sun gear is connected in two stages in series, and the sun gear of the first stage planetary gear mechanism is driven by a motor. A speed reducer that decelerates the rotation and outputs the reduced speed to the carrier of the second stage planetary gear mechanism is known from Patent Document 1 below.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-2385

ところで、かかる遊星歯車機構の外径を決めるリングギヤの直径（歯数）を一定に保ったまま減速比を増加させるには、サンギヤの直径（歯数）を減少させてピニオン）の直径（歯数を増加させる必要がある。しかしながら、モータの回転軸に別部材のサンギヤを固定するものでは、サンギヤの直径が必然的にモータの回転軸の直径よりも大きくなるため、遊星歯車機構の減速比を増加させるには限界があった。 By the way, to increase the reduction ratio while keeping the diameter (number of teeth) of the ring gear that determines the outer diameter of the planetary gear mechanism constant, the diameter (number of teeth) of the pinion is reduced by decreasing the diameter (number of teeth) of the sun gear. However, in the case where a sun gear as a separate member is fixed to the rotating shaft of the motor, the diameter of the sun gear is necessarily larger than the diameter of the rotating shaft of the motor, so that the reduction ratio of the planetary gear mechanism is reduced. There was a limit to the increase.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、遊星歯車機構の部品点数を削減するとともに、その直径を増加させることなく減速比を増加させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to reduce the number of parts of a planetary gear mechanism and to increase a reduction ratio without increasing its diameter.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、モータの回転軸の回転を遊星歯車機構を介して減速して出力部材を駆動するアクチュエータにおいて、前記モータの回転軸に前記遊星歯車機構のサンギヤを一体に形成したことを特徴とするアクチュエータが提案される。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the actuator that drives the output member by decelerating the rotation of the rotating shaft of the motor through the planetary gear mechanism, the rotating shaft of the motor An actuator is proposed in which the sun gear of the planetary gear mechanism is integrally formed.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記遊星歯車機構のピニオンを回転自在に支持するピニオンピンの一端部をキャリヤに片持ち支持したことを特徴とするアクチュエータが提案される。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, one end of a pinion pin that rotatably supports the pinion of the planetary gear mechanism is cantilevered by a carrier. An actuator is proposed.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記遊星歯車機構のピニオンの軸孔に前記ピニオンの厚さよりも長いスライドブッシュを圧入し、相互に対向する前記キャリヤの二つの壁面間でピニオンピンに前記スライドブッシュを回転自在に支持したことを特徴とするアクチュエータが提案される。 According to the invention described in claim 3, in addition to the structure of claim 1, a slide bush longer than the thickness of the pinion is press-fitted into the shaft hole of the pinion of the planetary gear mechanism, and the mutually opposed An actuator is proposed in which the slide bush is rotatably supported by a pinion pin between two wall surfaces of the carrier.

尚、実施の形態の出力ロッド３３は本発明の出力部材に対応し、実施の形態の第１、第２遊星歯車機構６１，６２は本発明の遊星歯車機構に対応出し、実施の形態の第１サンギヤ６４は本発明のサンギヤに対応し、実施の形態の第１、第２キャリヤ６５，７０は本発明のキャリヤに対応し、実施の形態の第１、第２ピニオンピン６６，７１は本発明のピニオンピンに対応し、実施の形態の第１、第２ピニオン６８，７３は本発明のピニオンに対応する。 The output rod 33 of the embodiment corresponds to the output member of the present invention, and the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 of the embodiment correspond to the planetary gear mechanism of the present invention. One sun gear 64 corresponds to the sun gear of the present invention, the first and second carriers 65 and 70 of the embodiment correspond to the carrier of the present invention, and the first and second pinion pins 66 and 71 of the embodiment correspond to the present invention. Corresponding to the pinion pin of the invention, the first and second pinions 68 and 73 of the embodiment correspond to the pinion of the present invention.

請求項１の構成によれば、モータの回転軸の回転を減速して出力部材を駆動するアクチュエータの遊星歯車機構のサンギヤをモータの回転軸に一体に形成したので、前記サンギヤを回転軸と別部材で構成する場合に比べて部品点数を削減することができ、かつサンギヤの直径を減少させて遊星歯車機構の減速比を増加させることがでっきる。 According to the first aspect of the present invention, the sun gear of the planetary gear mechanism of the actuator that drives the output member by decelerating the rotation of the rotating shaft of the motor is formed integrally with the rotating shaft of the motor. It is possible to reduce the number of parts compared to the case of using a member, and to increase the reduction ratio of the planetary gear mechanism by reducing the diameter of the sun gear.

また請求項２の構成によれば、遊星歯車機構のピニオンを回転自在に支持するピニオンピンの一端部をキャリヤに片持ち支持したので、キャリヤを単純な板状の部材で構成することが可能になって遊星歯車機構の軸方向の厚さを減少させることができる。 According to the second aspect of the present invention, since the end of the pinion pin that rotatably supports the pinion of the planetary gear mechanism is cantilevered by the carrier, the carrier can be configured by a simple plate-like member. Thus, the axial thickness of the planetary gear mechanism can be reduced.

また請求項３の構成によれば、遊星歯車機構のピニオンの軸孔にピニオンの厚さよりも長いスライドブッシュを圧入し、相互に対向するキャリヤの二つの壁面間でピニオンピンにスライドブッシュを回転自在に支持したので、ピニオンの側面とキャリヤの壁面との間に隙間を確保して両者が摺接するのを防止することができる。これにより、ピニオンの側面とキャリヤの壁面との間にワッシャを配置する必要がなくなり、部品点数の削減に寄与することができる。 According to the third aspect of the present invention, a slide bush longer than the pinion thickness is press-fitted into the shaft hole of the pinion of the planetary gear mechanism, and the slide bush can be freely rotated on the pinion pin between the two wall surfaces of the carriers facing each other. Therefore, it is possible to secure a gap between the side surface of the pinion and the wall surface of the carrier and prevent the two from slidingly contacting each other. This eliminates the need for a washer between the side surface of the pinion and the wall surface of the carrier, thereby contributing to a reduction in the number of parts.

以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１〜図８は本発明の実施の形態を示すもので、図１は左後輪のサスペンション装置の斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３はトーコントロールアクチュエータの縦断面図、図４は図３の４部拡大図、図５は図３の５部拡大図、図６は減速機およびカップリングの分解斜視図、図７は図３の７−７線拡大断面図、図８は図４の８部拡大図である。 1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a suspension device for a left rear wheel, FIG. 2 is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged view of part 5 of FIG. 3, FIG. 6 is an exploded perspective view of the speed reducer and coupling, and FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG. FIG. 8 and FIG. 8 are enlarged views of part 8 of FIG.

図１および図２に示すように、四輪操舵車両のダブルウイッシュボーン式のリヤサスペンションＳは、後輪Ｗを回転自在に支持するナックル１１と、ナックル１１を上下動可能に車体に連結するアッパーアーム１２およびロアアーム１３と、後輪Ｗのトー角を制御すべくナックル１１および車体を連結するトーコントロールアクチュエータ１４と、後輪Ｗの上下動を緩衝する懸架ばね付きダンパー１５等で構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, a double wishbone type rear suspension S for a four-wheel steering vehicle includes a knuckle 11 that rotatably supports a rear wheel W, and an upper that connects the knuckle 11 to a vehicle body so as to be movable up and down. The arm 12 and the lower arm 13, a toe control actuator 14 for connecting the knuckle 11 and the vehicle body to control the toe angle of the rear wheel W, a damper 15 with a suspension spring for buffering the vertical movement of the rear wheel W, and the like.

基端をそれぞれゴムブッシュジョイント１６，１７で車体に連結されたアッパーアーム１２およびロアアーム１３の先端は、それぞれボールジョイント１８，１９を介してナックル１１の上部および下部に連結される。トーコントロールアクチュエータ１４は、基端がゴムブッシュジョイント２０を介して車体に連結され、先端がゴムブッシュジョイント２１を介してナックル１１の後部に連結される。上端を車体（サスペンションタワーの上壁２２）に固定された懸架ばね付きダンパー１５の下端が、ゴムブッシュジョイント２３を介してナックル１１の上部に連結される。 The distal ends of the upper arm 12 and the lower arm 13 whose base ends are connected to the vehicle body by rubber bush joints 16 and 17, respectively, are connected to the upper and lower portions of the knuckle 11 via ball joints 18 and 19, respectively. The toe control actuator 14 has a proximal end connected to the vehicle body via a rubber bush joint 20 and a distal end connected to the rear portion of the knuckle 11 via a rubber bush joint 21. The lower end of the suspension spring-equipped damper 15 whose upper end is fixed to the vehicle body (upper wall 22 of the suspension tower) is connected to the upper portion of the knuckle 11 via the rubber bush joint 23.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸長駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向外側に押されて後輪Ｗのトー角がトーイン方向に変化し、トーコントロールアクチュエータ１４を収縮駆動すると、ナックル１１の後部が車幅方向内側に引かれて後輪Ｗのトー角がトーアウト方向に変化する。従って、ステアリングホイールの操作による通常の前輪の操舵に加えて、車速やステアリングホイールの操舵角に応じて後輪Ｗのトー角を制御することで、車両の直進安定性能や旋回性能を高めることができる。 When the toe control actuator 14 is driven to extend, the rear portion of the knuckle 11 is pushed outward in the vehicle width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-in direction, and when the toe control actuator 14 is driven to contract, the rear portion of the knuckle 11 is Pulled inward in the width direction, the toe angle of the rear wheel W changes in the toe-out direction. Therefore, in addition to normal steering of the front wheels by operating the steering wheel, by controlling the toe angle of the rear wheel W according to the vehicle speed and the steering angle of the steering wheel, the straight running stability performance and turning performance of the vehicle can be improved. it can.

次に、図３〜図８に基づいてトーコントロールアクチュエータ１４の構造を詳細に説明する。 Next, the structure of the toe control actuator 14 will be described in detail with reference to FIGS.

図３および図４に示すように、トーコントロールアクチュエータ１４は、車体側に連結されるゴムブッシュジョイント２０が一体に設けられた第１ハウジング３１と、ナックル１１側に連結されるゴムブッシュジョイント２１が一体に設けられた出力ロッド３３を伸縮自在に支持する第２ハウジング３２とを備えており、第１、第２ハウジング３１，３２の対向部は、シール部材３４を介してインロー嵌合した状態で、各々の結合フランジ３１ａ，３２ａを複数本のボルト３５…で締結して一体化される。第１ハウジング３１の内部には駆動源となるブラシ付きのモータ３６が収納され、第２ハウジング３２の内部には遊星歯車式の減速機３７と、弾性を有するカップリング３８と、台形ねじを用いた送りねじ機構３９とが収納される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the toe control actuator 14 includes a first housing 31 integrally provided with a rubber bush joint 20 connected to the vehicle body side, and a rubber bush joint 21 connected to the knuckle 11 side. And a second housing 32 that supports the integrally provided output rod 33 so that the output rod 33 can extend and contract. The opposing portions of the first and second housings 31 and 32 are in a state where they are inlay-fitted through a seal member 34. The coupling flanges 31a and 32a are integrated by fastening with a plurality of bolts 35. A motor 36 with a brush as a driving source is housed in the first housing 31, and a planetary gear type reduction gear 37, an elastic coupling 38, and a trapezoidal screw are used in the second housing 32. The feed screw mechanism 39 is housed.

このように、モータ３６を収納する第１ハウジング３１と、減速機３７、カップリング３８および送りねじ機構３９を収納する第２ハウジング３２とを予めサブアセンブリ化しておき、それらを結合することでトーコントロールアクチュエータ１４を構成するので、モータ３６を出力の大きいものや小さいものに変更したい場合や、減速機３７や送りねじ機構３９の作動特性を変更したい場合に、トーコントロールアクチュエータ１４全体を設計変更することなく、第１ハウジング３１側のサブアセンブリあるいは第２ハウジング３２側のサブアセンブリだけの交換で対応することが可能となり、多機種に対する汎用性が向上してコストダウンが可能になる。 As described above, the first housing 31 that houses the motor 36 and the second housing 32 that houses the speed reducer 37, the coupling 38, and the feed screw mechanism 39 are sub-assembled in advance, and they are combined to form a toe. Since the control actuator 14 is configured, the design of the toe control actuator 14 as a whole is changed when it is desired to change the motor 36 to one having a large output or a small output, or to change the operating characteristics of the speed reducer 37 or the feed screw mechanism 39. Accordingly, it is possible to cope with the problem by exchanging only the subassembly on the first housing 31 side or the subassembly on the second housing 32 side, thereby improving the versatility for various models and reducing the cost.

モータ３６の外郭は、フランジ４０ａを有するをカップ状に形成されたヨーク４０と、ヨーク４０のフランジ４０ａに複数のボルト４１…で締結されたベアリングホルダ４２とで構成される。ヨーク４０およびベアリングホルダ４２を締結するボルト４１…は第１ハウジング３１の端面に螺合しており、このボルト４１…を利用してモータ３６が第１ハウジング３１に固定される。 The outer shell of the motor 36 includes a yoke 40 having a flange 40a and formed in a cup shape, and a bearing holder 42 fastened to the flange 40a of the yoke 40 with a plurality of bolts 41. Bolts 41 for fastening the yoke 40 and the bearing holder 42 are screwed into the end face of the first housing 31, and the motor 36 is fixed to the first housing 31 using the bolts 41.

ヨーク４０の内周面に支持した環状のステータ４３内に配置されるロータ４４は、その回転軸４５の一端がヨーク４０の底部に設けたボールベアリング４６に回転自在に支持され、他端がベアリングホルダ４２に設けたボールベアリング４７に回転自在に支持される。ベアリングホルダ４２の内面には、回転軸４５の外周に設けたコミュテータ４８に摺接するブラシ４９が支持される。ブラシ４９から延びる導線５０は、第１ハウジング３１に設けたグロメット５１を介して外部に引き出される。 The rotor 44 disposed in the annular stator 43 supported on the inner peripheral surface of the yoke 40 is rotatably supported at one end of a rotating shaft 45 by a ball bearing 46 provided at the bottom of the yoke 40 and at the other end. A ball bearing 47 provided on the holder 42 is rotatably supported. A brush 49 that is in sliding contact with a commutator 48 provided on the outer periphery of the rotating shaft 45 is supported on the inner surface of the bearing holder 42. The conducting wire 50 extending from the brush 49 is drawn to the outside through a grommet 51 provided in the first housing 31.

ステータ４３およびロータ４４を収納する強固な部品であるヨーク４０でモータ３６の外郭を構成し、このヨーク４０を第１ハウジング３１に固定したので、後輪Ｗからトーコントロールアクチュエータ１４に入力される荷重を第１ハウジング３１で受けてモータ３６に作用し難くし、モータ３６の耐久性や信頼性を高めることができる。しかもモータ３６のヨーク４０の外周面と第１ハウジング３１の内周面との間に隙間αが形成されているため、この隙間αによりモータ３６の作動音が第１ハウジング３１の外部に漏れるのを抑制することができるだけでなく、第１ハウジング３１に作用する外力がモータ３６に伝達されるのを更に確実に防止することができる。 The yoke 40, which is a strong component that houses the stator 43 and the rotor 44, constitutes the outer shell of the motor 36, and the yoke 40 is fixed to the first housing 31, so that the load input from the rear wheel W to the toe control actuator 14 Can be received by the first housing 31 so as not to act on the motor 36, and the durability and reliability of the motor 36 can be improved. In addition, since a clearance α is formed between the outer peripheral surface of the yoke 40 of the motor 36 and the inner peripheral surface of the first housing 31, the operation sound of the motor 36 leaks outside the first housing 31 due to the clearance α. As well as suppressing the external force, the external force acting on the first housing 31 can be more reliably prevented from being transmitted to the motor 36.

またモータ３６のヨーク４０およびベアリングホルダ４２を一体に締結するボルト４１…を利用してモータ３６を第１ハウジング３１に固定するので、前記ボルト４１…とは別のボルトでモータ３６を第１ハウジング３１に固定する場合に比べて、ボルトの本数を削減できるだけでなく、前記別のボルトを配置するスペースを削減してトーコントロールアクチュエータ１４の小型化を図ることができる。 In addition, the motor 36 is fixed to the first housing 31 by using bolts 41 that integrally fasten the yoke 40 and the bearing holder 42 of the motor 36. Therefore, the motor 36 is connected to the first housing by a bolt different from the bolts 41. Compared to the case of fixing to 31, not only the number of bolts can be reduced, but also the space for arranging the other bolts can be reduced, and the toe control actuator 14 can be downsized.

図４および図５に示すように、減速機３７は第１遊星歯車機構６１および第２遊星歯車機構６２を２段に結合して構成される。第１遊星歯車機構６１は、第２ハウジング３２の開口部に嵌合して固定されたリングギヤ６３と、モータ３６の回転軸４５の先端に直接形成された第１サンギヤ６４と、円板状の第１キャリヤ６５と、第１キャリヤ６５に圧入により片持ち支持された第１ピニオンピン６６…にボールベアリング６７…を介して回転自在に支持され、前記リングギヤ６３および前記第１サンギヤ６４に同時に噛合する４個の第１ピニオン６８…とで構成される。第１遊星歯車機構６１は、入力部材である第１サンギヤ６４の回転を、出力部材である第１キャリヤ６５に減速して伝達する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the speed reducer 37 is configured by coupling a first planetary gear mechanism 61 and a second planetary gear mechanism 62 in two stages. The first planetary gear mechanism 61 includes a ring gear 63 that is fitted and fixed to the opening of the second housing 32, a first sun gear 64 that is directly formed at the tip of the rotating shaft 45 of the motor 36, and a disk-like shape. The first carrier 65 and the first pinion pins 66, which are cantilevered by press-fitting into the first carrier 65, are rotatably supported via ball bearings 67, and simultaneously mesh with the ring gear 63 and the first sun gear 64. And four first pinions 68. The first planetary gear mechanism 61 decelerates and transmits the rotation of the first sun gear 64 that is an input member to the first carrier 65 that is an output member.

減速機３７の第２遊星歯車機構６２は、第１遊星歯車機構６１と共通のリングギヤ６３と、第１キャリヤ６５の中心に固定された第２サンギヤ６９と、円板状の第２キャリヤ７０と、第２キャリヤ７０に圧入により片持ち支持された第２ピニオンピン７１…にスライドブッシュ７２…を介して回転自在に支持され、前記リングギヤ６３および前記第２サンギヤ６９に同時に噛合する４個の第２ピニオン７３…とで構成される。第２遊星歯車機構６２は、入力部材である第２サンギヤ６９の回転を、出力部材である第２キャリヤ７０に減速して伝達する。 The second planetary gear mechanism 62 of the speed reducer 37 includes a ring gear 63 common to the first planetary gear mechanism 61, a second sun gear 69 fixed to the center of the first carrier 65, a disc-shaped second carrier 70, and the like. Four second pinion pins 71, which are cantilevered by press-fitting into the second carrier 70, are rotatably supported via slide bushes 72, and simultaneously mesh with the ring gear 63 and the second sun gear 69. 2 pinions 73... The second planetary gear mechanism 62 decelerates and transmits the rotation of the second sun gear 69 that is an input member to the second carrier 70 that is an output member.

このように第１、第２遊星歯車機構６１，６２を直列に接続することで、大きな減速比を得ることができ、しかも減速機３７の小型化を図ることができる。また第１遊星歯車機構６１のサンギヤ６４を、モータ３６の回転軸４５に固定することなく回転軸４５に直接形成したので、回転軸４５と別体の第１サンギヤ６４を用いる場合に比べて部品点数を削減することができるだけでなく、第１サンギヤ６４の直径を最小限に抑えて第１遊星歯車機構６１の減速比を大きく設定することができる。 Thus, by connecting the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62 in series, a large reduction ratio can be obtained, and the reduction gear 37 can be downsized. Further, since the sun gear 64 of the first planetary gear mechanism 61 is formed directly on the rotating shaft 45 without being fixed to the rotating shaft 45 of the motor 36, the parts are compared with the case where the first sun gear 64 separate from the rotating shaft 45 is used. Not only can the number of points be reduced, but also the diameter of the first sun gear 64 can be minimized and the reduction ratio of the first planetary gear mechanism 61 can be set large.

減速機３７の出力部材である第２キャリヤ７０は、送りねじ機構３９の入力部材である入力フランジ７４にカップリンング３８を介して接続される。概ね円板状の入力フランジ７４は、その外周部を一対のスラストベアリング７５，７６に挟まれて回転自在に支持される。即ち、第２ハウジング３２の内周面にスペーサカラー７７を挟むように環状のロックナット７８が締結されており、一方のスラストベアリング７５は第２ハウジング３２と入力フランジ７４との間のスラスト荷重を支持し、他方のスラストベアリング７６はロックナット７８と入力フランジ７４との間のスラスト荷重を支持するように配置される。 The second carrier 70 that is an output member of the speed reducer 37 is connected to an input flange 74 that is an input member of the feed screw mechanism 39 via a coupling 38. The generally disc-shaped input flange 74 is rotatably supported with its outer peripheral portion sandwiched between a pair of thrust bearings 75 and 76. That is, an annular lock nut 78 is fastened to the inner peripheral surface of the second housing 32 so as to sandwich the spacer collar 77, and one thrust bearing 75 applies a thrust load between the second housing 32 and the input flange 74. The other thrust bearing 76 is arranged to support the thrust load between the lock nut 78 and the input flange 74.

図４、図６および図７から明らかなように、カップリング３８は、例えばポリアセタールで構成された２枚の外側弾性ブッシュ７９，７９と、例えばシリコンゴムで構成された１枚の内側弾性ブッシュ８０とを備えており、それらの外周には各８個の突起７９ａ…，８０ａ…および各８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…が等間隔で放射状に突出する。一方、第２キャリヤ７０および入力フランジ７４の対向面には、各４個の爪７０ａ…，７４ａ…が等間隔で軸方向に対峙するように突出する。 4, 6, and 7, the coupling 38 includes two outer elastic bushes 79 and 79 made of, for example, polyacetal, and one inner elastic bush 80 made of, for example, silicon rubber. .., 80a... And 8 grooves 79b... 80b. On the other hand, four claws 70a, 74a,... Protrude from the opposing surfaces of the second carrier 70 and the input flange 74 so as to face each other in the axial direction at equal intervals.

外側弾性ブッシュ７９，７９および内側弾性ブッシュ８０は突起７９ａ…，８０ａ…の位相が揃うように重ね合わされ、８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…のうちの一つおきの４個に第２キャリヤ７０の４個の爪７０ａ…が係合し、８個の溝７９ｂ…，８０ｂ…のうちの残りの４個に入力フランジ７４の４個の爪７４ａ…が係合する。 The outer elastic bushes 79, 79 and the inner elastic bush 80 are overlapped so that the phases of the protrusions 79a, 80a,... Are aligned, and the second carrier 70 is placed in every other four of the eight grooves 79b, 80b,. Are engaged, and the remaining four of the eight grooves 79b, 80b are engaged with the four claws 74a of the input flange 74.

従って、第２キャリヤ７０のトルクは、該第２キャリヤ７０の爪７０ａ…から外側弾性ブッシュ７９，７９および内側弾性ブッシュ８０は突起７９ａ…，８０ａ…と、入力フランジ７４の爪７４ａ…とを介して、該入力フランジ７４に伝達される。その際に、弾性体で構成された外側弾性ブッシュ７９，７９および内側弾性ブッシュ８０が、第２キャリヤ７０および入力フランジ７４間の微小な軸線のずれを吸収する自動調芯機能を発揮するとともに、トルクの急変を吸収してスムーズな動力伝達を可能にすることができる。 Accordingly, the torque of the second carrier 70 is transmitted from the claws 70a of the second carrier 70 to the outer elastic bushes 79, 79 and the inner elastic bush 80 via the projections 79a, 80a, and the claws 74a of the input flange 74. And transmitted to the input flange 74. At that time, the outer elastic bushes 79 and 79 and the inner elastic bush 80 made of an elastic body exhibit an automatic alignment function that absorbs a slight axial shift between the second carrier 70 and the input flange 74, and It can absorb a sudden change in torque and enable smooth power transmission.

図５から明らかなように、第２ハウジング３２の軸方向中間部の内周面に第１スライドベアリング９１が固定され、また第１ハウジング３２の軸方向端部に螺合するエンド部材９３の内周面に第２スライドベアリング９２が固定されており、これら第１、第２スライドベアリング９１，９２に前記出力ロッド３３が摺動自在に支持される。入力フランジ７４の回転運動を出力ロッド３３のスラスト運動に変換する送りねじ機構３９は、入力フランジ７４の中心を貫通してナット９４（図４参照）で締結された雄ねじ部材９５と、この雄ねじ部材９５の外周に螺合するとともに、中空の出力ロッド３３の内周面に嵌合してロックナット９７で固定された雌ねじ部材９６とを備える。 As is clear from FIG. 5, the first slide bearing 91 is fixed to the inner peripheral surface of the axially intermediate portion of the second housing 32, and the end member 93 that is screwed to the axial end portion of the first housing 32 is inside. A second slide bearing 92 is fixed to the peripheral surface, and the output rod 33 is slidably supported by the first and second slide bearings 91 and 92. The feed screw mechanism 39 that converts the rotational motion of the input flange 74 into the thrust motion of the output rod 33 includes a male screw member 95 that passes through the center of the input flange 74 and is fastened by a nut 94 (see FIG. 4), and the male screw member. 95 and a female screw member 96 fitted to the inner peripheral surface of the hollow output rod 33 and fixed by a lock nut 97.

このように、出力ロッド３３を複数個（実施の形態では２個）のスライドベアリング９１，９２を介して第２ハウジング３２に支持したので、出力ロッド３３に加わる径方向の荷重を第２ハウジング３２で確実に支持して送りねじ機構３９のコジリを防止することができる。 As described above, since the output rod 33 is supported by the second housing 32 via a plurality of (two in the embodiment) slide bearings 91 and 92, the radial load applied to the output rod 33 is applied to the second housing 32. Thus, the feed screw mechanism 39 can be prevented from being distorted.

雄ねじ部材９５の先端にスラストベアリング９８を介して支持したばね座９９と、出力ロッド３３の先端に設けたばね座１００との間に、コイルばね１０１が縮設される。このコイルばね１０１の弾発力は、出力ロッド３３に固定された雌ねじ部材９６と、この雌ねじ部材９６に螺合する雄ねじ部材９５とを相互に逆方向に付勢し、雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６のねじ山間のガタを消滅させるように機能する。 A coil spring 101 is contracted between a spring seat 99 supported at the tip of the male screw member 95 via a thrust bearing 98 and a spring seat 100 provided at the tip of the output rod 33. The elastic force of the coil spring 101 urges the female screw member 96 fixed to the output rod 33 and the male screw member 95 screwed into the female screw member 96 in opposite directions, and the male screw member 95 and the female screw member. It functions to eliminate backlash between 96 threads.

これにより、雄ねじ部材９５および雌ねじ部材９６のねじ山を常に密着させて摩擦力を発生させ、後輪Ｗ側から雌ねじ部材９６に振動的な荷重が入力したときに、あるいは後輪Ｗ側から雌ねじ部材９６に大荷重が入力したときに、雄ねじ部材９５が勝手に回転して後輪Ｗのトー角が変化してしまうのを防止することができ、トー角の制御精度が向上する。その結果、モータ３６に電流を流して雄ねじ部材９５の意図せぬ回転を抑制する必要がなくなり、モータ３６の消費電力が削減される。 Thereby, the screw threads of the male screw member 95 and the female screw member 96 are always brought into close contact with each other to generate a frictional force, and when a vibrational load is input to the female screw member 96 from the rear wheel W side or from the rear wheel W side, the female screw When a large load is input to the member 96, it is possible to prevent the male screw member 95 from rotating freely and changing the toe angle of the rear wheel W, and toe angle control accuracy is improved. As a result, it is not necessary to flow an electric current through the motor 36 to suppress unintended rotation of the male screw member 95, and the power consumption of the motor 36 is reduced.

トーコントロールアクチュエータ１４を伸縮制御する際に、その出力ロッド３３ストローク位置を検出して制御装置にフィードバックすべく第２ハウジング３２に設けられたストロークセンサ１０２は、出力ロッド３３の外周面にボルト１０３で固定された永久磁石よりなる被検出部１０４と、この被検出部１０４の位置を磁気的に検出するコイル等の検出部１０５を収納するセンサ本体１０６とを備える。第２ハウジング３２には、出力ロッド３３の移動に伴って被検出部１０４が干渉するのを回避すべく、軸方向に延びる開口３２ｂが形成される。 A stroke sensor 102 provided in the second housing 32 for detecting the stroke position of the output rod 33 and feeding it back to the control device when the toe control actuator 14 is expanded and contracted is attached to the outer peripheral surface of the output rod 33 with a bolt 103. A detected portion 104 made of a fixed permanent magnet and a sensor body 106 that houses a detecting portion 105 such as a coil for magnetically detecting the position of the detected portion 104 are provided. In the second housing 32, an opening 32 b extending in the axial direction is formed so as to prevent the detected portion 104 from interfering with the movement of the output rod 33.

出力ロッド３３の外周には環状のストッパ１０７が設けられており、このストッパ１０７は出力ロッド３３が伸長方向に限界位置まで移動したときに、前記エンド部材９３の付き当て面９３ｂに当接する。このストッパ１０７を設けたことにより、何らかの異常でモータ３６が暴走しても、出力ロッド３３が第２ハウジング３２から脱落するのを確実に防止することができる。また第１、第２スライドベアリング９１，９２に挟まれたデッドスペースを利用してストッパ１０７を配置したので、スペースの削減が可能になる。しかも第２スライドベアリング９２が第２ハウジング３２から分離可能なエンド部材９３に設けられているので、ストッパ１０７を備えた出力ロッド３３を、第２スライドベアリング９２に邪魔されることなく第２ハウジング３２に着脱することができる。 An annular stopper 107 is provided on the outer periphery of the output rod 33, and this stopper 107 abuts against the contact surface 93b of the end member 93 when the output rod 33 moves to the limit position in the extending direction. By providing the stopper 107, it is possible to reliably prevent the output rod 33 from falling off the second housing 32 even if the motor 36 runs away due to some abnormality. Further, since the stopper 107 is disposed using the dead space sandwiched between the first and second slide bearings 91 and 92, the space can be reduced. In addition, since the second slide bearing 92 is provided on the end member 93 that can be separated from the second housing 32, the output rod 33 including the stopper 107 is not obstructed by the second slide bearing 92. It can be attached and detached.

第２ハウジング３２と出力ロッド３３との隙間に水や塵が侵入するのを防止すべく、第２ハウジング３２に形成した環状段部３２ｃと、出力ロッド３３に形成した環状溝３３ａとにブーツ１０８の両端が嵌合し、それぞれバンド１０９，１１０で固定される。このとき、第２ハウジング３２の環状段部３２ｃと、エンド部材９３のフランジ９３ａとが協働して環状溝を構成するので、バンド１０９で固定されたブーツ１０８の一端部の脱落を防止することができる。またエンド部材９３のフランジ９３ａを利用してブーツ１０８の脱落を防止するので、第２ハウジング３２に環状溝を設けずに環状段部３２ｃを設けるだけで済み、環状溝を形成する場合に比べて加工が容易になる。しかも二つの肩部を持つ環状溝よりも一つの肩部だけを持つ環状段部３２ｃ方が幅が小さくなるため、そ分だけ第２ハウジング３２の軸方向寸法を小型化することができる。 In order to prevent water and dust from entering the gap between the second housing 32 and the output rod 33, the boot 108 is inserted into the annular step 32 c formed in the second housing 32 and the annular groove 33 a formed in the output rod 33. The both ends are fitted and fixed by bands 109 and 110, respectively. At this time, the annular step 32c of the second housing 32 and the flange 93a of the end member 93 cooperate to form an annular groove, so that one end of the boot 108 fixed by the band 109 is prevented from falling off. Can do. Further, since the boot 108 is prevented from falling off by using the flange 93a of the end member 93, it is only necessary to provide the annular step portion 32c without providing the annular groove in the second housing 32, compared with the case where the annular groove is formed. Processing becomes easy. In addition, since the width of the annular step 32c having only one shoulder is smaller than that of the annular groove having two shoulders, the axial dimension of the second housing 32 can be reduced accordingly.

出力ロッド３３が伸長すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が増加し、逆に出力ロッド３３が収縮すると第１、第２ハウジング３１，３２の内部空間の容積が減少するため、前記内部空間の圧力が変動してトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動を妨げる虞がある。しかしながら、中空の出力ロッド３３の内部空間とブーツ１０８の内部空間とが、出力ロッド３３に形成した通気孔３３ｂを介して連通しているため、前記圧力の変動がブーツ１０８の変形により緩和されてトーコントロールアクチュエータ１４のスムーズな作動が可能になる。 When the output rod 33 extends, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 increases, and conversely, when the output rod 33 contracts, the volume of the internal space of the first and second housings 31 and 32 decreases. The pressure in the internal space may fluctuate and hinder the smooth operation of the toe control actuator 14. However, since the internal space of the hollow output rod 33 and the internal space of the boot 108 communicate with each other through the vent hole 33 b formed in the output rod 33, the pressure fluctuation is reduced by the deformation of the boot 108. The toe control actuator 14 can be smoothly operated.

図８から明らかなように、第１遊星歯車機構６１の第１キャリヤ６５は板状の部材であって、一端に直径を拡大した頭部６６ａを有する第１ピニオンピン６６の他端が第１キャリヤ６５に圧入により固定され、第１ピニオンピン６６に内輪を圧入したボールベアリング６７の外輪に第２ピニオン７３が圧入により固定される。このように、第１ピニオンピン６６を第１キャリヤ６５に片持ち支持したので、第１ピニオンピン６６の両端をキャリヤに両持ち支持する場合に加えて、第１遊星歯車機構６１の軸方向の厚さを減少させることができる。 As is apparent from FIG. 8, the first carrier 65 of the first planetary gear mechanism 61 is a plate-like member, and the other end of the first pinion pin 66 having a head 66a having an enlarged diameter at one end is the first. The second pinion 73 is fixed by press-fitting to the outer ring of the ball bearing 67 which is fixed to the carrier 65 by press-fitting and the inner ring is press-fitted to the first pinion pin 66. Thus, since the first pinion pin 66 is cantilevered by the first carrier 65, in addition to the case where both ends of the first pinion pin 66 are both supported by the carrier, the axial direction of the first planetary gear mechanism 61 is increased. The thickness can be reduced.

第２遊星歯車機構６２の第２ピニオンピン７１も板状の第２キャリヤ７０に圧入により片持ち支持されており、軸方向の厚さの減少が図られる。しかしながら、第２ピニオンピン７１は頭部を持たない一定直径のもので、そこに支持される第２ピニオン７３は第１、第２キャリヤ６５，７０の対向する壁面６５ａ，７０ａ間に挟まれて抜け止めされる。即ち、第２ピニオン７３の軸孔７３ａにスライドブッシュ７２が圧入により固定されており、第２ピニオンピン７１の外周に回転自在に嵌合するスライドブッシュ７２の両端部は第２ピニオン７３の両側面から僅かに突出する。 The second pinion pin 71 of the second planetary gear mechanism 62 is also cantilevered by press-fitting into the plate-like second carrier 70, so that the thickness in the axial direction is reduced. However, the second pinion pin 71 has a constant diameter without a head, and the second pinion 73 supported by the second pinion pin 71 is sandwiched between opposing wall surfaces 65a and 70a of the first and second carriers 65 and 70. It is prevented from coming off. That is, the slide bush 72 is fixed to the shaft hole 73 a of the second pinion 73 by press fitting, and both end portions of the slide bush 72 that are rotatably fitted to the outer periphery of the second pinion pin 71 are on both side surfaces of the second pinion 73. Slightly protrudes from.

このように、第２遊星歯車機構６２のピニオンピン７１に支持した第２ピニオン７３の一方向への抜け止めを、第１遊星歯車機構６１のキャリヤ６５を利用して行うので、第２ピニオンピン７１に頭部を形成する必要がなくなり、第２遊星歯車機構６２の軸方向の厚さの減少に寄与することができる。また第２ピニオンピン７１の外周に嵌合するスライドブッシュ７２７の両端部が第２ピニオン７３の両側面から僅かに突出するので、スライドブッシュ７２の両端部が先に第１、第２キャリヤ６５，７０の壁面６５ａ，７０ａに当接する。よって第２ピニオン７３の側面と第１、第２キャリヤ６５，７０の壁面６５ａ，７０ａとの間に隙間を確保して両者が摺接するのを防止することができ、第２ピニオン７３の側面と第１、第２キャリヤ６５，７０の壁面６５ａ，７０ａとの間にワッシャを配置する必要がなくなって部品点数の削減に寄与することができる。 In this way, the second pinion 73 supported by the pinion pin 71 of the second planetary gear mechanism 62 is prevented from coming off in one direction by using the carrier 65 of the first planetary gear mechanism 61, so the second pinion pin It is not necessary to form a head at 71, which can contribute to a reduction in the axial thickness of the second planetary gear mechanism 62. Further, both end portions of the slide bush 727 fitted to the outer periphery of the second pinion pin 71 slightly protrude from both side surfaces of the second pinion 73, so that both end portions of the slide bush 72 are first, second carrier 65, 70 abuts against the wall surfaces 65a and 70a. Therefore, it is possible to secure a gap between the side surface of the second pinion 73 and the wall surfaces 65a and 70a of the first and second carriers 65 and 70 to prevent both from sliding, This eliminates the need for a washer between the wall surfaces 65a and 70a of the first and second carriers 65 and 70, thereby contributing to a reduction in the number of parts.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

例えば、本発明のアクチュエータは伸縮アクチュエータに限定されず、出力アームを揺動させる揺動アクチュエータであっても良く、その用途は実施の形態で説明したトーコントロールアクチュエータ１４に限定されるものではない。 For example, the actuator of the present invention is not limited to the telescopic actuator, but may be a swing actuator that swings the output arm, and its application is not limited to the toe control actuator 14 described in the embodiment.

また実施の形態では第２ピニオンピン７１を第１キャリヤ６５の壁面６５ａと第２キャリヤ７０の壁面７０ａとの間に配置しているが、請求項３に記載された発明には、同じキャリヤの二つの壁面間にピニオンピンを配置したものが含まれる。 In the embodiment, the second pinion pin 71 is disposed between the wall surface 65a of the first carrier 65 and the wall surface 70a of the second carrier 70. However, the invention described in claim 3 includes the same carrier. This includes a pinion pin disposed between two wall surfaces.

左後輪のサスペンション装置の斜視図Perspective view of left rear wheel suspension device 図１の２方向矢視図2 direction view of FIG. トーコントロールアクチュエータの縦断面図Vertical section of toe control actuator 図３の４部拡大図4 enlarged view of FIG. 図３の５部拡大図5 enlarged view of FIG. 減速機およびカップリングの分解斜視図Exploded perspective view of reducer and coupling 図３の７−７線拡大断面図FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7. 図４の８部拡大図8 enlarged view of FIG.

Explanation of symbols

３３出力ロッド（出力部材）
３６モータ
４５回転軸
６１第１遊星歯車機構（遊星歯車機構）
６２第２遊星歯車機構（遊星歯車機構）
６４第１サンギヤ（サンギヤ）
６５第１キャリヤ（キャリヤ）
６５ａ壁面
６６第１ピニオンピン（ピニオンピン）
６８第１ピニオン（ピニオン）
７０第２キャリヤ（キャリヤ）
７０ａ壁面
７１第２ピニオンピン（ピニオンピン）
７２スライドブッシュ
７３第２ピニオン（ピニオン）
７３ａ軸孔 33 Output rod (output member)
36 Motor 45 Rotating shaft 61 First planetary gear mechanism (planetary gear mechanism)
62 Second planetary gear mechanism (planetary gear mechanism)
64 1st sun gear (sun gear)
65 First carrier (carrier)
65a Wall surface 66 First pinion pin (pinion pin)
68 First Pinion (Pinion)
70 Second carrier (carrier)
70a Wall surface 71 Second pinion pin (pinion pin)
72 Slide bush 73 Second pinion (pinion)
73a Shaft hole

Claims

In an actuator that drives the output member (33) by decelerating the rotation of the rotating shaft (45) of the motor (36) via the planetary gear mechanism (61, 62).
An actuator characterized in that a sun gear (64) of the planetary gear mechanism (61) is formed integrally with a rotating shaft (45) of the motor (36).

One end of a pinion pin (66, 71) that rotatably supports the pinion (68, 73) of the planetary gear mechanism (61, 62) is cantilevered by a carrier (65, 70). The actuator according to claim 1.

A slide bush (72) longer than the thickness of the pinion (73) is press-fitted into the shaft hole (73a) of the pinion (73) of the planetary gear mechanism (62), and the carriers (65, 70) facing each other are pressed. The actuator according to claim 1, characterized in that the slide bush (72) is rotatably supported by a pinion pin (66) between two wall surfaces (65a, 70a).