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JP2008163794A - 内燃機関の排気再循環装置 - Google Patents

内燃機関の排気再循環装置 Download PDF

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Yusuke Matsumoto
祐介 松本
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Abstract

【課題】内燃機関を含む装置の耐久性能の向上を図りつつ、過渡運転時においてターボチャージャの作動状況に拘わらずEGR率を適切に制御可能であり、併せてターボチャージャのターボラグをも適切に解消可能な内燃機関の排気再循環装置を提供する。
【解決手段】ターボチャージャ(8)のタービン(8b)よりも排気下流側且つ排気後処理装置(28)よりも排気下流側の排気通路から分岐してターボチャージャのコンプレッサ(8a)よりも吸気下流側の吸気通路に排気の一部を還流させるように排気還流通路(34)を設けるとともに、該排気還流通路に電動スーパチャージャ(36)と蓄圧タンク(38)と還流制御弁(40)とを設け、車両の発進時や急加速時のような内燃機関の過渡運転時には電動スーパチャージャを作動制御するとともに還流制御弁の開度を制御するようにした。
【選択図】図1

Description

本発明は、内燃機関の排気再循環装置に関し、特にターボチャージャを備えた内燃機関の排気再循環(EGR)技術に関する。
内燃機関(エンジン)から排出されるNOxを軽減したり燃費を改善する技術として、排ガスの一部を吸気系に還流させる排気再循環装置(EGR装置)が開発され実用化されている。
このEGR装置では、吸気流量に対する還流ガス(EGRガス)の流量割合(EGR率)を制御するようにしており、具体的には吸気圧と排気圧間の差圧及びEGR弁の開度に基づくEGRガス流量の調整によってEGR率を目標EGR率に向け制御するようにしている。
また、最近では、エンジンの排気通路と吸気通路間にターボチャージャを備え、排ガスの圧力によってタービンを高速回転させ吸入空気をコンプレッサで過給して吸気の充填効率を向上させる技術が普及しており、このようなターボチャージャを備えたエンジンでは、当該ターボチャージャで加圧された過給圧と排気圧間の差圧及びEGR弁の開度に基づくEGRガス流量の調整によって当該EGR率を制御するようにしている。
しかしながら、エンジンの過渡運転時(急加速時等)には、ターボチャージャの作動によって過給圧と排気圧とが大きく変動するため、EGR率を適切に制御できないという問題がある。このようにEGR率を適切に制御できないと、EGRが過大となってスモークを発生したり或いはEGRが過少となってNOxや騒音が増大したりして排気浄化性能等の悪化を招き、好ましいことではない。
一方、例えば吸入空気量とEGRガス量とを精度よく制御して燃焼の安定性を向上させる技術として、排ガスの一部を蓄圧タンクで蓄圧しておき、EGRガス量が足りない場合に適宜蓄圧した排ガスを吸気系に供給する構成の内燃機関が知られている(特許文献1参照)。
また、単にEGRガス量の不足を補うのであれば、例えばターボチャージャを利用することによりEGRガス自体を過給して吸気系に供給する技術が公知である(特許文献2参照)。
特開2005−69143号公報 特開2005−76455号公報
上記特許文献1に記載の技術の場合、ターボチャージャのタービン上流またはタービンと排気浄化装置との間の排ガスを蓄圧タンクで単に蓄圧するというものであり、排気通路を流れる排気圧が変動すると、それに応じて蓄圧タンク内の圧力も変動するという問題がある。このように、蓄圧タンク内の圧力が不安定であると、依然としてEGR率を適切に制御できず、排気浄化性能等の悪化を招き、好ましいことではない。
この問題は、上記特許文献2に記載の技術のようにターボチャージャを利用してEGRガスを過給する場合であっても同様であり、ターボチャージャが排気圧に応じて作動するものである以上、EGR率を適切に制御することは困難と考えられる。
また、上記特許文献1に記載の技術では、排気浄化装置の上流側の排ガスを吸気系に還流させるようにしているが、特に内燃機関がディーゼルエンジンである場合には排ガス中に煤等のパティキュレートマター(PM)を多く含んでおり、当該PMがエンジンを含む装置の耐久性能を低下させるという問題もある。
また一方で、ターボチャージャの所謂ターボラグを解消したいという要求もある。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関を含む装置の耐久性能の向上を図りつつ、過渡運転時においてターボチャージャの作動状況に拘わらずEGR率を適切に制御可能であり、併せてターボチャージャのターボラグをも適切に解消可能な内燃機関の排気再循環装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の請求項1に係る内燃機関の排気再循環装置は、内燃機関の排気通路と吸気通路との間に配設され、排気圧によりタービンを駆動しコンプレッサを作動させて吸気の過給を行うターボチャージャと、前記タービンよりも排気下流側の前記排気通路から分岐して設けられ、排気の一部を前記コンプレッサよりも吸気下流側の前記吸気通路に還流させる排気還流通路と、該排気還流通路に介装され、バッテリからの電力供給により作動して前記排気の一部を強制過給する電動スーパチャージャと、前記排気還流通路の該電動スーパチャージャの吐出口側に設けられ、過給された前記排気の一部を貯蔵し蓄圧する蓄圧タンクと、前記排気還流通路の該蓄圧タンクの出口側に設けられ、前記排気の一部の前記吸気通路への還流量を調節する還流制御弁と、内燃機関の運転状態に応じて前記電動スーパチャージャを作動制御するとともに該還流制御弁の開度を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2の内燃機関の排気再循環装置では、請求項1において、前記制御手段は、内燃機関が所定の過渡運転状態にあるとき、前記電動スーパチャージャを作動させるとともに前記還流制御弁を開弁制御して前記排気の一部を前記吸気通路へ還流させることを特徴とする。
請求項3の内燃機関の排気再循環装置では、請求項1または2において、さらに前記蓄圧タンクの内圧を検出する圧力センサを備え、前記制御手段は、該圧力センサの検出情報に基づき前記蓄圧タンクの内圧が所定圧を維持するよう前記電動スーパチャージャを作動制御することを特徴とする。
請求項4の内燃機関の排気再循環装置では、請求項1乃至3のいずれかにおいて、さらに前記ターボチャージャの前記タービンよりも排気下流側に排気後処理装置を備え、前記排気還流通路は、該排気後処理装置よりも排気下流側の部分から分岐して設けられていることを特徴とする。
請求項1の内燃機関の排気再循環装置によれば、ターボチャージャのタービンよりも排気下流側の排気通路から分岐してターボチャージャのコンプレッサよりも吸気下流側の吸気通路に排気の一部を還流させるように排気還流通路を設けるとともに、該排気還流通路に電動スーパチャージャと蓄圧タンクと還流制御弁とを設け、内燃機関の運転状態に応じて電動スーパチャージャを作動制御するとともに還流制御弁の開度を制御するようにしたので、電動スーパチャージャを作動させて排気の一部を蓄圧タンクで一定圧に安定的に保持することができ、例えば内燃機関の運転状態が排気圧の大きく変動するような運転状態である場合において、ターボチャージャの作動状況に拘わらず、即ち過給圧と排気圧間の差圧に依らず、当該一定圧の下、還流制御弁の開度を調節し排気還流量を調整することによって排気の一部の還流量、即ちEGRガスの量を適切に制御することができ、よってEGR率を適切に制御することができる。
これにより、EGRの過大によるスモークの発生やEGRの過少によるNOxや騒音の増大を抑制でき、排気浄化性能の向上を図ることができる。
請求項2の内燃機関の排気再循環装置によれば、内燃機関が所定の過渡運転状態にあるときに電動スーパチャージャを作動させるとともに還流制御弁を開弁制御するので、内燃機関が所定の過渡運転状態にあるとき、例えば内燃機関が車両に搭載されている場合の当該車両の発進時や急加速時において、EGRガスの量を適切に制御することができ、よってEGR率を適切に制御することができる。
また、特に車両の発進時や低速からの急加速時には初期排気圧が低く、故にターボチャージャによる過給圧が低く、所謂ターボラグによって気筒内に新気を十分に過給できないのであるが、電動スーパチャージャを作動させるとともに還流制御弁を開弁制御することにより、アイドル運転時や低速回転時には排気中に比較的多くの酸素が含まれていることから、当該排気中の酸素を利用して燃焼効率を高めることができ、併せてターボラグを解消でき、低速トルクを確保して発進加速性能を向上させることが可能である。
請求項3の内燃機関の排気再循環装置によれば、蓄圧タンクの内圧が所定圧となるように電動スーパチャージャを作動制御するので、還流制御弁の開弁制御によって排気の一部が吸気通路に還流させられて蓄圧タンクの内圧が低下しても、電動スーパチャージャを速やかに作動させて排気の一部を補充して蓄圧タンクの内圧を常に一定圧に安定的に保持でき、EGR率をより一層適切に制御することができる。
請求項4の内燃機関の排気再循環装置によれば、排気還流通路は排気後処理装置よりも排気下流側の部分から分岐しているので、排気後処理装置によって浄化された排気の一部を吸気通路へ還流させるようにでき、例えば内燃機関がディーゼルエンジンである場合であって排気中にPMが多く含まれているような場合であっても、当該PMが除去された後の排気を還流させるようにでき、PMの及ぼす悪影響を排除し、内燃機関を含む装置の耐久性能の向上を図ることができる。
また、この場合、排気後処理装置よりも排気下流側の部分では排気上流側に比べて排気温度も比較的低いため、排気還流通路に排気冷却装置(EGRクーラ)が不要となり、装置の簡素化及びコスト削減を図ることもできる。
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図1は、車両に搭載された本発明に係る内燃機関の排気再循環装置が適用される4気筒ディーゼルエンジン(以下、エンジンという)のシステム構成図を示しており、図1に基づき本発明に係る内燃機関の排気再循環装置の構成を説明する。
エンジン1は、例えばコモンレール式のディーゼルエンジンであり、コモンレール(図示せず)に蓄えられた高圧の燃料(軽油)を各気筒に設けられたインジェクタ4に供給し、各インジェクタ4からそれぞれの気筒内に軽油を噴射するように構成されている。
吸気通路6にはターボチャージャ8のコンプレッサ8aが装備されており、吸入された吸気は吸気通路6からコンプレッサ8aへと流入する。コンプレッサ8aで過給された吸気はインタークーラ10を介して吸気マニホールド14に導入され、吸気ポートを経てエンジン1の各気筒に導入される。吸気通路6には吸入空気量を検出するエアフローセンサ7が設けられており、吸気マニホールド14には吸気圧を検出する吸気圧センサ16が設けられている。
一方、エンジン1の各気筒から排気が排出される排気ポートは、排気マニホールド18を介して排気管(排気通路)20に接続され連通している。排気マニホールド18には排気マニホールド18内の排気圧を検出する排気圧センサ19が設けられている。
排気マニホールド18と吸気マニホールド14との間には、排気マニホールド18と吸気マニホールド14とを連通するEGR通路24が設けられており、EGR通路24にはEGR量を調節するEGR弁22及びEGRクーラ23が介装されている。これにより、排ガスの一部が、EGR弁22の開度に応じてEGRクーラ23で冷却されつつEGR通路24を介しEGRガスとして吸気側に還流(排気再循環)される。
排気管20には、ターボチャージャ8のタービン8bの排気下流側に位置して排気後処理ユニット(排気後処理装置)28が接続されている。なお、タービン8bの回転軸は上記コンプレッサ8aの回転軸と連結されており、タービン8bは排気管20内を流動する排気を受けてコンプレッサ8aを駆動する。
排気後処理ユニット28は、例えばディーゼル・パティキュレート・フィルタ(以下、DPFという)30とNOx触媒32とで構成される。DPF30は排気中のパティキュレートマター(PM)を捕集することによりエンジン1の排気を浄化する機能を有し、NOx触媒32は排気中のNOxを還元することによりエンジン1の排気を浄化する機能を有する。
排気管20のうち排気後処理ユニット28の排気下流側の部分からは、上記EGR通路24とは別の第2EGR通路(排気還流通路)34が吸気マニホールド14と連通するように延びている。第2EGR通路34には、バッテリ35からの電力供給を受けて排ガスの一部を強制過給する電動スーパチャージャ36が介装されており、電動スーパチャージャ36の吐出口側には逆止弁37を介して上記強制過給された排ガスを貯蔵し所定圧P1にて蓄圧する蓄圧タンク38が設けられている。また、第2EGR通路34の出口近傍、即ち第2EGR通路34の吸気マニホールド14との連通部分近傍には、吸気ポートに向けて排ガスを噴射するよう電磁式の気体インジェクタ(還流制御弁)40がエンジン1の各気筒に対応してそれぞれ設けられている。これにより、上記EGR通路24とは独立に、蓄圧タンク38に貯蔵された所定圧P1の排ガスが気体インジェクタ40の開度に応じ第2EGR通路34を介して吸気マニホールド14にEGRガスとして還流(排気再循環)可能である。
そして、蓄圧タンク38には、蓄圧タンク38の内圧Pcを検出する内圧センサ(圧力センサ)42と蓄圧タンク38内の酸素濃度を検出する酸素センサ44とが設けられている。
ECU(電子コントロールユニット)50は、エンジン1の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、CPU、メモリ、タイマカウンタ等から構成され、様々な制御量の演算を行うと共に、その制御量に基づき各種デバイスの制御を行う。
ECU50の入力側には、上述したエアフローセンサ7、吸気圧センサ16、排気圧センサ19、内圧センサ42、酸素センサ44の他、エンジン回転速度を検出する回転速度センサ52や図示しないアクセルペダルの踏み込み量、即ちアクセル開度を検出するアクセル開度センサ54等の各種センサ類が接続されている。一方、出力側には、上述したインジェクタ4、EGR弁22、電動スーパチャージャ36、気体インジェクタ40等の各種デバイス類が接続されている。
これより、ECU50では、回転速度センサ52からのエンジン回転速度情報とアクセル開度センサ54からのアクセル開度情報とに基づきエンジン1の各気筒への燃料供給量が演算され、該演算した燃料供給量に基づいてインジェクタ4による燃料供給制御が行われる。
さらに、ECU50では、エアフローセンサ7、吸気圧センサ16、排気圧センサ19、内圧センサ42、酸素センサ44、回転速度センサ52、アクセル開度センサ54からの各情報に基づき、EGR弁22、電動スーパチャージャ36及び気体インジェクタ40の制御、即ちEGR制御が行われる。
以下、このように構成された本発明に係る内燃機関の排気再循環装置におけるEGR制御の制御内容について説明する。
図2を参照すると、ECU50が実行する本発明に係るEGR制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。
ステップS10では、目標EGR率を設定する。即ち、吸入空気量に対するEGRガスの比率を設定する。詳しくは、回転速度センサ52及びアクセル開度センサ54からの情報に応じて予め設定したマップに基づき所望の目標EGR率を設定する。
ステップS12では、エンジン1の現在の運転状態が過渡運転状態であるか否かを判別する。具体的には、車両の発進時や急加速時等であって、アクセル開度センサ54により検出されるアクセル開度が所定開度以上大きいか否かを判別する。判別結果が偽(No)でエンジン1の現在の運転状態が過渡運転状態ではなく定常運転状態(アイドル運転を含む)と判定された場合には、ステップS16に進み、通常のEGR制御を実施する。即ち、エアフローセンサ7により検出される吸入空気量、及び吸気圧センサ16により検出される吸気圧と排気圧センサ19により検出される排気圧との差圧に基づき、実際のEGR率が目標EGR率となるようにEGR弁22の開度を調節する。
一方、ステップS12の判別結果が真(Yes)でエンジン1の現在の運転状態が過渡運転状態である、即ち車両の発進時或いは急加速時等と判定された場合には、ステップS14に進む。
ステップS14では、電動スーパチャージャ36を制御するとともに気体インジェクタ40を制御する(制御手段)。
詳しくは、当該電動スーパチャージャ36及び気体インジェクタ40の制御では、図3にフローチャートで示すスーパチャージャ制御及び気体インジェクタ制御のサブルーチンが実行される。
先ず、ステップS20において、気体インジェクタ40を開弁する。即ち、エアフローセンサ7により検出される吸入空気量、及び蓄圧タンク38の内圧Pcに基づき、実際のEGR率が目標EGR率となるように気体インジェクタ40の開弁時間を調節する。このとき、蓄圧タンク38では排ガスは所定圧P1にて蓄圧されることから、ここでは当該所定圧P1を蓄圧タンク38の内圧Pcとして用いて気体インジェクタ40の開弁時間を調節する。但し、蓄圧タンク38の内圧Pcとして内圧センサ42の実際の検出値を用いるようにしてもよい。また、この際、酸素センサ44により検出される蓄圧タンク38内の酸素濃度を加味して吸入空気量を補正するようにすれば、気体インジェクタ40の開弁時間をより適正なものにできる。
ステップS22では、蓄圧タンク38の内圧Pcが所定圧P1以上であるか否かを判別する。判別結果が偽(No)で内圧Pcが所定圧P1未満である場合には、ステップS24に進み、電動スーパチャージャ36を作動させる。一方、判別結果が真(Yes)で内圧Pcが所定圧P1以上である場合には、何もせず当該ルーチンを繰り返す。即ち、気体インジェクタ40の開弁により減少した排ガスを電動スーパチャージャ36の作動により速やかに補充して蓄圧タンク38の内圧Pcを所定圧P1に安定的に維持するようにする。これにより、蓄圧タンク38の内圧Pcが常に所定圧P1に維持される。
このように、本発明に係る内燃機関の排気再循環装置では、エンジン1が過渡運転状態であるときには、EGR弁22の開度を調節する通常のEGR制御ではなく、電動スーパチャージャ36により安定的に蓄圧タンク38内に蓄圧されて内圧Pcが所定圧P1に維持された排ガスをEGRガスとして吸気マニホールド14に還流させるようにしている。
従って、車両の発進時や急加速時のようにエンジン1が過渡運転状態であるときには、排気圧が変動してしまい、故に吸気圧センサ16により検出される吸気圧と排気圧センサ19により検出される排気圧との差圧が変動し、当該差圧を用いてはEGR率を適切に制御することができないのであるが、当該差圧に代えて蓄圧タンク38に蓄圧された所定圧P1(一定圧)の内圧Pcを用いることにより、エンジン1の過渡運転状態においてEGRガスの流量を適切に制御でき、EGR率を目標EGR率に向けて適切に制御することができる。
特に、エンジン1が予混合圧縮着火燃焼可能なディーゼルエンジンである場合には当該予混合圧縮着火燃焼時においてEGRガスを大量に気筒内に導入する傾向にあるのであるが、本発明に係る排気再循環装置は、エンジン1が過渡運転状態であるときに当該予混合圧縮着火燃焼を行う場合において極めて有効である。
また、初期排気圧が低くターボチャージャ8による過給圧が低い車両の発進時や低速からの急加速時には、ターボチャージャ8では所謂ターボラグにより気筒内に新気を十分に過給できないのであるが、気体インジェクタ40を開弁して所定圧P1の排ガスを吸気マニホールド14に還流させるようにすると、アイドル運転時や低速回転時には排ガス中に比較的多くの酸素が含まれていることから、当該排ガス中の酸素を利用して燃焼効率を高めることができ、併せてターボラグを解消でき、低速トルクを確保して発進加速性能を向上させることができるという利点もある。
また、本発明に係る内燃機関の排気再循環装置では、第2EGR通路34は排気管20のうち排気後処理ユニット28の排気下流側の部分から延びて吸気マニホールド14に連通するよう構成されている。
従って、DPF30によりPMが十分に除去された後の排ガスを第2EGR通路34を介して吸気マニホールド14に還流させるようにでき、PMの及ぼす悪影響を排除し、エンジン1を含む排気再循環装置の耐久性能の向上を図ることができる。
また、この場合、排気後処理ユニット28よりも排気下流側の部分では排気上流側に比べて排気温度も比較的低いため、第2EGR通路34には排気冷却装置(EGRクーラ)が不要となり、排気再循環装置の簡素化及びコスト削減を図ることもできる。
以上で本発明に係る排気浄化装置についての説明を終えるが、本発明の実施形態は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、気体インジェクタ40を用いて排ガスを噴射するようにしているが、気体インジェクタに代えて通常のEGR弁を適用するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、第2EGR通路34の吸気マニホールド14との連通部分近傍に気体インジェクタ40を設け、所定圧P1の排ガスを吸気マニホールド14に還流させるようにしているが、気体インジェクタをエンジン1の気筒内に臨んで配設し、所定圧P1の排ガスを圧縮行程前に直接気筒内に噴射するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、EGR通路24と第2EGR通路34とを備え、エンジン1の運転状態に応じて使い分けるようにしているが、EGR通路24を設けず、第2EGR通路34のみでEGR制御を実施するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、エンジン1を4気筒のディーゼルエンジンとしたが、エンジンの形式や気筒数等はこれに限られるものではない。
車両に搭載された本発明に係る内燃機関の排気再循環装置が適用される4気筒ディーゼルエンジンのシステム構成図である。 本発明に係るEGR制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。 スーパチャージャ制御及び気体インジェクタ制御のサブルーチンを示すフローチャートである。
符号の説明
1 エンジン
6 吸気通路
7 エアフローセンサ
8 ターボチャージャ
14 吸気マニホールド
18 排気マニホールド
20 排気管(排気通路)
28 排気後処理ユニット(排気後処理装置)
30 DPF
34 第2EGR通路(排気還流通路)
36 電動スーパチャージャ
38 蓄圧タンク
40 気体インジェクタ(還流制御弁)
42 内圧センサ(圧力センサ)
50 ECU
52 回転速度センサ
54 アクセル開度センサ

Claims (4)

  1. 内燃機関の排気通路と吸気通路との間に配設され、排気圧によりタービンを駆動しコンプレッサを作動させて吸気の過給を行うターボチャージャと、
    前記タービンよりも排気下流側の前記排気通路から分岐して設けられ、排気の一部を前記コンプレッサよりも吸気下流側の前記吸気通路に還流させる排気還流通路と、
    該排気還流通路に介装され、バッテリからの電力供給により作動して前記排気の一部を強制過給する電動スーパチャージャと、
    前記排気還流通路の該電動スーパチャージャの吐出口側に設けられ、過給された前記排気の一部を貯蔵し蓄圧する蓄圧タンクと、
    前記排気還流通路の該蓄圧タンクの出口側に設けられ、前記排気の一部の前記吸気通路への還流量を調節する還流制御弁と、
    内燃機関の運転状態に応じて前記電動スーパチャージャを作動制御するとともに該還流制御弁の開度を制御する制御手段と、
    を備えたことを特徴とする内燃機関の排気再循環装置。
  2. 前記制御手段は、内燃機関が所定の過渡運転状態にあるとき、前記電動スーパチャージャを作動させるとともに前記還流制御弁を開弁制御して前記排気の一部を前記吸気通路へ還流させることを特徴とする、請求項1記載の内燃機関の排気再循環装置。
  3. さらに前記蓄圧タンクの内圧を検出する圧力センサを備え、
    前記制御手段は、該圧力センサの検出情報に基づき前記蓄圧タンクの内圧が所定圧を維持するよう前記電動スーパチャージャを作動制御することを特徴とする、請求項1または2記載の内燃機関の排気再循環装置。
  4. さらに前記ターボチャージャの前記タービンよりも排気下流側に排気後処理装置を備え、
    前記排気還流通路は、該排気後処理装置よりも排気下流側の部分から分岐して設けられていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか記載の内燃機関の排気再循環装置。
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