JP2008160438A - 固体撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動回路の負荷を削減し、複数の画素部を独立して制御する。
【解決手段】マトリックス状の画素が配置され、水平信号と垂直信号で駆動し上記画素で検出された光画像信号を電気信号に変換して画素信号を取り出する固体撮像装置において、少なくとも2個に分割した画素部と、上記分割した画素部にそれぞれ配置された水平信号線および垂直信号線と、上記水平信号線および垂直信号線の少なくとも一方の両端に設けられ駆動するドライバ回路と、上記垂直信号線を選択し、上記画素部の画素信号を独立に読み出すカラム選択回路と、上記ドライバ回路とカラム選択回路が同期して動作するためにタイミング信号を供給するタイミング発生回路とを有し、高速動作するともに任意の画素部を独立して制御して画素信号を読出す。
【選択図】図1
【解決手段】マトリックス状の画素が配置され、水平信号と垂直信号で駆動し上記画素で検出された光画像信号を電気信号に変換して画素信号を取り出する固体撮像装置において、少なくとも2個に分割した画素部と、上記分割した画素部にそれぞれ配置された水平信号線および垂直信号線と、上記水平信号線および垂直信号線の少なくとも一方の両端に設けられ駆動するドライバ回路と、上記垂直信号線を選択し、上記画素部の画素信号を独立に読み出すカラム選択回路と、上記ドライバ回路とカラム選択回路が同期して動作するためにタイミング信号を供給するタイミング発生回路とを有し、高速動作するともに任意の画素部を独立して制御して画素信号を読出す。
【選択図】図1
Description
本発明は、固体撮像装置の画素領域の負荷を軽減し、高速読出しすると共に特定の画素領域の動作モードを制御して消費電力を削減する固体撮像装置に関する。
図7にカラムCDS(Correlated Double Sampling;相関二重サンプリング)型CMOSイメージセンサを用いた従来例の固体撮像装置300の概略ブロック構成を示す。
固体撮像装置300は、タイミング発生回路311、行デコーダ・ドライバ回路312、画素部(画素エリア)313、カラム選択回路316、水平転送回路317、AFE(Analog Front End;アナログ・フロント・エンド)回路318で構成されている。
固体撮像装置300は、タイミング発生回路311、行デコーダ・ドライバ回路312、画素部(画素エリア)313、カラム選択回路316、水平転送回路317、AFE(Analog Front End;アナログ・フロント・エンド)回路318で構成されている。
固体撮像装置300のセンサ(固体撮像素子)外部からこのタイミング発生回路311に、垂直同期信号、水平同期信号、センサ駆動用クロック、センサリセット用信号、シリアル通信等を入力する。タイミング発生回路311はこれらの入力信号により、行デコーダ・ドライバ回路312、水平転送回路317、カラム選択回路16、AFE回路318を駆動するためのタイミング信号を生成する。
行デコーダ・ドライバ回路312は、タイミング発生回路311から行情報を受け取り、行情報で指定した行に接続された画素駆動信号のみを駆動する。
各画素は、図7の画素部(画素エリア)313に行列(マトリックス)状に配置されている。
行デコーダ・ドライバ回路312は、タイミング発生回路311から行情報を受け取り、行情報で指定した行に接続された画素駆動信号のみを駆動する。
各画素は、図7の画素部(画素エリア)313に行列(マトリックス)状に配置されている。
画素の単位セルは、例えばPD(光検出ダイオード)、リセットトランジスタ、転送用トランジスタ、増幅用トランジスタなどで構成されている。
この画素の単位セルから出力された電気信号により、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号ライン(信号線)から出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
この画素の単位セルから出力された電気信号により、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号ライン(信号線)から出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
カラム選択回路316でタイミング発生回路311から出力されるカラム駆動信号(D)により、画素部の指定行の各画素のFD(Floating Difusion)から出力される電位レベル(E)をサンプルホールドする。
水平転送回路317でタイミング発生回路311から出力される水平転送信号により、カラム選択回路316でサンプルホールドされた各画素のFD電位レベル(電荷)を順次AFE回路318へ転送する。
AFE回路318でタイミング発生回路311から出力されるAFE駆動信号により、水平転送回路317から出力される画素信号を増幅し、アナログ処理してセンサ外部へ出力する。
水平転送回路317でタイミング発生回路311から出力される水平転送信号により、カラム選択回路316でサンプルホールドされた各画素のFD電位レベル(電荷)を順次AFE回路318へ転送する。
AFE回路318でタイミング発生回路311から出力されるAFE駆動信号により、水平転送回路317から出力される画素信号を増幅し、アナログ処理してセンサ外部へ出力する。
画素駆動回路(制御部)は、タイミング発生回路311、行デコーダ・ドライバ回路312で構成されている。
タイミング発生回路311で、リード用行アドレス情報、シャッタ用行アドレス情報1〜nを発生する。行デコーダ・ドライバ回路312で、タイミング発生回路311から出力された行アドレス情報が供給され、デコードされる。
デコードされた結果、各画素行に対して、リード用出力信号、シャッタ用出力信号などが出力される。
特開平11−297098号公報
タイミング発生回路311で、リード用行アドレス情報、シャッタ用行アドレス情報1〜nを発生する。行デコーダ・ドライバ回路312で、タイミング発生回路311から出力された行アドレス情報が供給され、デコードされる。
デコードされた結果、各画素行に対して、リード用出力信号、シャッタ用出力信号などが出力される。
しかしながら、図7に示すように、固体撮像装置においては一般的に、多画素化と高感度化の両方を実現しようとすると画素部の面積が増大し、行デコーダ・ドライバ回路312から画素部313の各画素を制御する水平駆動線の配線長が長くなり、それに伴い配線抵抗が増加する。また画素数が増加したことによる負荷も増加する。その結果、画素数増加による消費電力が増加し、また過負荷により時定数が大きくなり動作スピードが遅くなる。
等価的に負荷を減らすために、図8に示すように画素部401の両側にドライブ回路(410a−1〜410−a−n、410b−1〜410−b−n)を備え、この両ドライブ回路を用いて同一の水平駆動線を同時に駆動することで、画素駆動ドライバ回路の負荷の軽減を行なっている。
しかしながらこの方法でも画素数が増加し画素部が広くなると画素駆動のドライバ回路の負荷が増大し、画素読み出しを高速化することは困難となり、また画素選択信号の端と中心部の電位差の違いによりシェーディングが起こる。垂直信号や水平(転送)信号に関しても同様に画質の劣化やデータ転送不良が生じている。
特に、監視用カメラにおいては、広角レンズを使用して、広範囲の画像を得ることが必要なため、高解像度の実現のため画素数の多い固体撮像素子が必要であり、画質の劣化やデータ転送不良が課題となる。
本発明の目的は、上記課題を解決するために、画素部が広くなっても画素読出しスピードが劣化しない固体撮像装置を提供することにある。
しかしながらこの方法でも画素数が増加し画素部が広くなると画素駆動のドライバ回路の負荷が増大し、画素読み出しを高速化することは困難となり、また画素選択信号の端と中心部の電位差の違いによりシェーディングが起こる。垂直信号や水平(転送)信号に関しても同様に画質の劣化やデータ転送不良が生じている。
特に、監視用カメラにおいては、広角レンズを使用して、広範囲の画像を得ることが必要なため、高解像度の実現のため画素数の多い固体撮像素子が必要であり、画質の劣化やデータ転送不良が課題となる。
本発明の目的は、上記課題を解決するために、画素部が広くなっても画素読出しスピードが劣化しない固体撮像装置を提供することにある。
本発明の固体撮像装置は、マトリックス状に画素が配置され、水平信号と垂直信号で駆動し上記画素で検出された光画像信号を電気信号に変換して画素信号を取り出する固体撮像装置において、少なくとも2個に分割した画素部と、上記分割した画素部にそれぞれ配置された水平信号線および垂直信号線と、上記水平信号線および垂直信号線の少なくとも一方の両端に設けられ駆動するドライバ回路と、上記垂直信号線を選択し、上記画素部の画素信号を独立に読み出すカラム選択回路と、上記ドライバ回路とカラム選択回路が同期して動作するためにタイミング信号を供給するタイミング発生回路とを有する。
本発明の固体撮像装置は、光画像信号を電気信号に変換する画素がマトリックス状に配列された第1の画素部と、上記第1の画素部の画素が水平信号線に接続され、該水平信号線の両端に接続されて駆動する第1の水平駆動回路と、上記第1の画素部の画素が垂直信号線に接続され、該垂直方向に駆動する第1の垂直駆動回路と、光画像信号を電気信号に変換する画素がマトリックス状に配列された第2の画素部と、上記第2の画素部の画素が水平信号線に接続され、該水平信号線の両端に接続されて駆動する第2の水平駆動回路と、上記第2の画素部の画素が垂直信号線に接続され、該垂直方向に駆動する第2の垂直駆動回路と、上記第1と第2の水平駆動回路と上記第1と第2の垂直駆動回路のタイミング動作を制御するタイミング発生回路と、上記第1と第2の垂直駆動回路または上記第1と第2の水平駆動回路を独立に制御し、上記第1または第2の画素部の画素から検出した画素信号を上記第1と第2の垂直線を介して独立に読み出す制御部とを有する。
本発明は、画素部を複数個に分割して、分割された画素部をそれぞれ独立に駆動、制御することにより高速読出し動作ができ、また各画素部を任意の動作モードに設定して所望の画像を形成することができる。
図1に固体撮像装置100の構成図を示す。
固体撮像装置100は、画素部(画素エリアとも称する)(10a,10b)が2個に分割された例を示すが、分割数は2個以上でもよくこの分割数に限定されない。
固体撮像装置100は、画素部(画素エリアとも称する)(10a,10b)が2個に分割された例を示すが、分割数は2個以上でもよくこの分割数に限定されない。
固体撮像装置100は、画素部10a、10b、行デコーダ・ドライバ回路11a,11b,12a,12b、カラム選択回路16a,16b、水平転送回路17a,17b、AFE(アナログ・フロント・エンド)回路30、タイミング発生回路31などで構成される。
分割された画素部10a,10bは、それぞれ行デコーダ・ドライバ回路11a,11b,12a,12b、カラム選択回路16a,16b、水平転送回路17a,17bが独立して構成されているので、それぞれを種々の動作モードで駆動できる。
AFE回路30は、水平転送回路17a,17bから供給された画像信号を処理するため共用される。しかしそれぞれの水平転送回路17a,17bの出力に独立して設けても良い。
また、タイミング発生回路31は、行デコーダ・ドライバ回路11a,11b、12a,12bにタイミング制御信号を供給し、図1においては共用される。
AFE回路30は、水平転送回路17a,17bから供給された画像信号を処理するため共用される。しかしそれぞれの水平転送回路17a,17bの出力に独立して設けても良い。
また、タイミング発生回路31は、行デコーダ・ドライバ回路11a,11b、12a,12bにタイミング制御信号を供給し、図1においては共用される。
各画素部10a,10bを構成する単位セルは、後述するように、PD(光検出ダイオード)、リセットトランジスタ、転送トランジスタ、増幅トランジスタなどで構成される。
この画素の単位セルにおいてPDがリセットされた後、リセットトランジスタが動作しFDがリセットされる。
リセットされた電圧(信号)が、垂直信号線(ライン)から導出され、カラム選択回路16a,16bへ転送される。このリセット期間から次の読み出し期間開始までPDに光電荷が光量と時間に応じて蓄積される。
この画素の単位セルにおいてPDがリセットされた後、リセットトランジスタが動作しFDがリセットされる。
リセットされた電圧(信号)が、垂直信号線(ライン)から導出され、カラム選択回路16a,16bへ転送される。このリセット期間から次の読み出し期間開始までPDに光電荷が光量と時間に応じて蓄積される。
つぎに、TR(トランスファ)信号によりPDに蓄積されていた電荷をFDに転送する。この電荷量によりFDの電位が変化し、その変化量が増幅トランジスタで増幅された後、垂直信号(または列)線へ出力され、さらにカラム選択回路16a,16bへ転送される。そして、RST信号とTR信号を用いて画素がリセットされる。
その後、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号線から出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
その後、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号線から出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
固体撮像装置100の画素部(センサ)10a,10bの外部からタイミング発生回路31に、垂直同期信号、水平同期信号、センサ駆動用クロック、センサリセット用信号、シリアル通信等が入力される。タイミング発生回路31はこれらの入力信号により、行デコーダ・ドライバ回路11a,11b、12a,12b、カラム選択回路16a,16b、水平転送回路17a、17b、AFE回路18を駆動するためのタイミング信号を生成する。
行デコーダ・ドライバ回路11a,11b、12a,12bはタイミング発生回路31から行情報を受け取り、行情報で指定した行(水平信号線)を選択し、画素駆動信号を供給する。
各画素は、図1の画素部10a,10bに行列(マトリックス)状に配置され、画素駆動信号により行ごとに駆動される。
行デコーダ・ドライバ回路11a,11b、12a,12bはタイミング発生回路31から行情報を受け取り、行情報で指定した行(水平信号線)を選択し、画素駆動信号を供給する。
各画素は、図1の画素部10a,10bに行列(マトリックス)状に配置され、画素駆動信号により行ごとに駆動される。
カラム選択回路16a,16bは、タイミング発生回路31から出力されるタイミング信号に同期して、カラム駆動信号により画素部10a,10bの垂直信号線を選択し、選択された指定行の各画素のFDから順次出力される電位をサンプルホールドする。
水平転送回路17a,17bはタイミング発生回路31から出力されるタイミング信号に同期して、水平転送信号によりカラム選択回路16a,16bでサンプルホールドされた各画素のFD電位レベルを順次、AFE回路30へ転送していく。
AFE回路30は、水平転送回路17a,17bから出力される画素信号をアナログ信号処理して、固体撮像装置100の外部へ出力する。
画素部が2個以上に分割する場合は、各分割された画素部にそれぞれ水平駆動回路と垂直駆動回路を設け、分割された画素部は独立に駆動される。また、図1においては、水平信号線の両端に水平駆動回路を設けているが、垂直信号線の両端に垂直駆動回路(ドライバ回路)を設けてもよく、さらに水平信号線の両端に水平駆動回路と垂直信号線の両端に垂直駆動回路を設けてもよい。
水平転送回路17a,17bはタイミング発生回路31から出力されるタイミング信号に同期して、水平転送信号によりカラム選択回路16a,16bでサンプルホールドされた各画素のFD電位レベルを順次、AFE回路30へ転送していく。
AFE回路30は、水平転送回路17a,17bから出力される画素信号をアナログ信号処理して、固体撮像装置100の外部へ出力する。
画素部が2個以上に分割する場合は、各分割された画素部にそれぞれ水平駆動回路と垂直駆動回路を設け、分割された画素部は独立に駆動される。また、図1においては、水平信号線の両端に水平駆動回路を設けているが、垂直信号線の両端に垂直駆動回路(ドライバ回路)を設けてもよく、さらに水平信号線の両端に水平駆動回路と垂直信号線の両端に垂直駆動回路を設けてもよい。
図2に、画素部10aの回路構成と周辺回路について示す。
図2に示す画素部10aの第1行、第1列の特定画素(単位セル)について説明する。
この画素セルにおいて、PDはアノードがグランドに接続され、カソードはトランスファ(TR)ゲートを構成するNMOSトランジスタTr1のソースに接続されている。NMOSトランジスタTr1のゲートはドライバ回路11a−1,12a−1のトランスファゲート信号ラインTRに接続され、ドレインはFD(フローティングディフージョン)に接続されている。リセット用NMOSトランジスタTr2のソースはFDに接続され、ゲートはドライバ回路11a−1,12a−1のRST(リセット)信号ラインに接続され、またドレインはドライバ回路11a−1,12a−1の基準電位VSELに接続されている。
増幅用NMOSトランジスタTr3のゲートはFDに接続され、ドレインはドライバ回路11a−1,12a−1の基準電位VSELに、またソースは垂直(カラム)信号線に接続されている。
図2に示す画素部10aの第1行、第1列の特定画素(単位セル)について説明する。
この画素セルにおいて、PDはアノードがグランドに接続され、カソードはトランスファ(TR)ゲートを構成するNMOSトランジスタTr1のソースに接続されている。NMOSトランジスタTr1のゲートはドライバ回路11a−1,12a−1のトランスファゲート信号ラインTRに接続され、ドレインはFD(フローティングディフージョン)に接続されている。リセット用NMOSトランジスタTr2のソースはFDに接続され、ゲートはドライバ回路11a−1,12a−1のRST(リセット)信号ラインに接続され、またドレインはドライバ回路11a−1,12a−1の基準電位VSELに接続されている。
増幅用NMOSトランジスタTr3のゲートはFDに接続され、ドレインはドライバ回路11a−1,12a−1の基準電位VSELに、またソースは垂直(カラム)信号線に接続されている。
この画素(単位セル)の動作は、ドライバ回路11a−1,12a−1から供給されるRST信号とTR信号がともに“H”レベルでTr1,Tr2とTr3がON状態となり、PDがSEL電位にセットされた状態、即ち画素がリセットされる。そして、RSTとTR信号が“L”レベルになる。その後、ドライバ回路11a−1,12a−1から供給されるリセット読み出し信号の“H”レベルのパルス(以後RST信号と称する)が、NMOSトランジスタTr2のゲートに供給され、On動作状態になり、ドライバ回路11a−1,12a−1のSEL電源からドレイン−ソースを介してFDがリセットされる。
リセットされた電圧が、増幅NMOSトランジスタTr3のゲートに供給され、ここでソースフォロア回路として動作して増幅されて垂直信号線(ライン)から導出され、カラム選択回路16aへ転送される。
このリセット期間から次の読み出し期間開始まで、トランスファ用NMOSトランジスタTr1がOFF状態であり、PDに光電荷が光量と時間に応じて蓄積される。
リセットされた電圧が、増幅NMOSトランジスタTr3のゲートに供給され、ここでソースフォロア回路として動作して増幅されて垂直信号線(ライン)から導出され、カラム選択回路16aへ転送される。
このリセット期間から次の読み出し期間開始まで、トランスファ用NMOSトランジスタTr1がOFF状態であり、PDに光電荷が光量と時間に応じて蓄積される。
つぎに、ドライバ回路11a−1,12a−1からTR(トランスファ)信号の“H”レベルの電圧が供給されると、NMOSトランジスタTr1がON状態になり、PDに蓄積されていた電荷をFDに転送する。この電荷量によりFDの電位が変化し、その変化量が増幅用NMOSトランジスタTr3のゲートに供給され、増幅された後、垂直信号線(またはカラム(列)信号線)へ出力され、さらにカラム選択回路16aへ転送される(図1参照)。
そして、ドライバ回路11a−1,12a−1からRST信号とTR信号の“H”レベルのパルスが同時に供給され、NMOSTr1、NMOSTr2とNMOSTR3がON状態となり、画素がリセットされる(電子シャッタ)。
その後、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号ラインから出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
そして、ドライバ回路11a−1,12a−1からRST信号とTR信号の“H”レベルのパルスが同時に供給され、NMOSTr1、NMOSTr2とNMOSTR3がON状態となり、画素がリセットされる(電子シャッタ)。
その後、リセット期間とトランスファ期間に垂直信号ラインから出力された信号の差が画像出力信号となり、後段回路で信号処理される。
図2に示すように、画素部10aの両端にドライバ回路11a−1と12a−1、・・・、11a−mと12a−mが配置され、それぞれのドライバ回路11a−1と12a−1、・・・、11a−mと12a−m間にTR信号ライン、RST信号ライン、VSEL信号ラインが接続されている。
すなわち、分割された画素部10a,10bの水平方向の駆動線(水平信号線)は、画素部10a,10bの両端に配置された2個のドライバ回路により駆動される。
画素部を分割した結果、図2においては水平信号線の長さが1/2となるので、配線容量、配線抵抗が図8に示す従来の半分になり、さらに駆動する水平方向の画素数も1/2となり素子(画素)に関する負荷も1/2となる。すなわち、ドライバ回路11a−1,12a−1で駆動する負荷が約半分に減少する。この結果、ドライバ回路11a−1,12a−1の信号転送スピードが速くなり、それにともない、画素信号読出しも早くなる。
また、画素数が増加した場合、上述したように画素部を複数に分割するとともに、分割した画素部の水平方向、あるいは垂直方向の両端にそれぞれドライバ回路を配置することにより、高速読出し動作などができる。
すなわち、分割された画素部10a,10bの水平方向の駆動線(水平信号線)は、画素部10a,10bの両端に配置された2個のドライバ回路により駆動される。
画素部を分割した結果、図2においては水平信号線の長さが1/2となるので、配線容量、配線抵抗が図8に示す従来の半分になり、さらに駆動する水平方向の画素数も1/2となり素子(画素)に関する負荷も1/2となる。すなわち、ドライバ回路11a−1,12a−1で駆動する負荷が約半分に減少する。この結果、ドライバ回路11a−1,12a−1の信号転送スピードが速くなり、それにともない、画素信号読出しも早くなる。
また、画素数が増加した場合、上述したように画素部を複数に分割するとともに、分割した画素部の水平方向、あるいは垂直方向の両端にそれぞれドライバ回路を配置することにより、高速読出し動作などができる。
図1,2では水平信号線の両端にドライブ回路を構成したが、他の変形例として各画素部の垂直信号線の両端にカラム選択回路を構成することにより、同様な効果を得ることができる。
また、各画素部の水平信号線の両端にドライバ回路を構成し、かつ垂直信号線の両端にカラム選択回路を構成することにより、ドライバ回路の負荷をさらに減少して動作スピードを速くすることができる。また後述するように、各画素部を独立して制御できる。
また、各画素部の水平信号線の両端にドライバ回路を構成し、かつ垂直信号線の両端にカラム選択回路を構成することにより、ドライバ回路の負荷をさらに減少して動作スピードを速くすることができる。また後述するように、各画素部を独立して制御できる。
上述したように、固体撮像素子の画素部を物理的に分割し、分割した画素部の両側から画素の読み出しを行なうことにより、多画素・高感度を維持したまま水平・垂直信号線の抵抗・容量を減らすことができ、高速読み出しと確実な画素データの読み出しを行なうことができる。
この形態の固体撮像素子を使用する例として監視用カメラがあり、高感度、高解像度の要求に対し、セルサイズ(単位セル)を大きくしたり、画素数を増やしたりした固体撮像素子を提供することができる。
この形態の固体撮像素子を使用する例として監視用カメラがあり、高感度、高解像度の要求に対し、セルサイズ(単位セル)を大きくしたり、画素数を増やしたりした固体撮像素子を提供することができる。
このような固体撮像装置で、画素部を物理的に分割し、分割した画素部の両側から画素の読み出しを行なう事により、監視用途に必要な高解像度・高感度を備えたイメージセンサーが作成でき、固体撮像素子の画素数の増大によって生じる問題に対応することができる。
図3に、画素部を物理的に4分割した固体撮像装置200の例を示す。
固体撮像装置200において、符号122,124,126,128の部分が画素部であり、物理的に4分割されている。また、符号131,132,133,134は制御部を構成する。
固体撮像装置200において、それぞれの画素部122,124,126,128で画素の読み出しを両側から行なっているので、図8のように画素部を分割せずに両側から画素の読み出しをおこなっている固体撮像装置400と比較して、水平転送に必要な距離が物理的に短くなっているので、水平駆動回路(ドライバ回路)にかかる負荷が減少し、この4分割の例では約半分になる。
固体撮像装置200において、符号122,124,126,128の部分が画素部であり、物理的に4分割されている。また、符号131,132,133,134は制御部を構成する。
固体撮像装置200において、それぞれの画素部122,124,126,128で画素の読み出しを両側から行なっているので、図8のように画素部を分割せずに両側から画素の読み出しをおこなっている固体撮像装置400と比較して、水平転送に必要な距離が物理的に短くなっているので、水平駆動回路(ドライバ回路)にかかる負荷が減少し、この4分割の例では約半分になる。
図3に示す画素部122,124,126,128がそれぞれのドライバ回路(水平駆動回路)で独立して駆動されることにより、各画素部122,124,126,128を異なるモード、例えば画素間引きと全画素モード、低フレームレートと高フレームレート、画像切り出しモード、さらにこれらを組み合わせた画素読出しモードで動作することができる。
また、図3に示すように、例えば画素を4分割した固体撮像装置200において、これらの画素部122,124,126,128の直上に1枚の広角レンズを形成し、各画素部122,124,126,128から読み出した画素信号を図1に示すAFE回路30でアナログ信号処理し、AD(アナログ・ディジタル)変換器でディジタル信号に変換した後、不図示のDSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ)でディジタル信号処理する。
また、画素部122,124,126,128のそれぞれに独立したレンズを設け、それぞれの画素部(122,124,126,128)から独立した画素信号を読み出し、4分割された画像を独立に読み出すことができる。
また、画素部122,124,126,128のそれぞれに独立したレンズを設け、それぞれの画素部(122,124,126,128)から独立した画素信号を読み出し、4分割された画像を独立に読み出すことができる。
画素部122,124,126,128で構成された固体撮像装置200は、1つの画像を複数の画素部で取得することで、僅かずつずれた角度で見えている画像が取得できる。また、この画像をDSPでディジタル信号処理して1枚の絵に合成することによって、様々な角度からの実データを用いて補正処理が行なわれた、画像を撮影することができる。
図4に画素間引き読出しモードと全画素読出しモードの固体撮像装置200のブロック図を示す。
ここでは、画素部を4分割した例について説明するが、画素部の分割数はこれに限定されるものではない。
固体撮像装置200は、固体撮像素子120、制御部150などのブロックで構成されている。この固体撮像素子120は、画素部122,124,126,128とその画素部122の水平信号線の両端にドライバ回路(駆動回路)122a−1〜122a−n、122b−1〜122b−nが配置されている。同様に画素部124の水平方向の両端にドライバ回路124a−1〜124a−n、124b−1〜124b−nが配置されている。画素部126の水平方向の両端にドライバ回路126a−1〜126a−n、126b−1〜126b−nが配置されている。画素部128の水平方向の両端にドライバ回路128a−1〜128a−n、128b−1〜128b−nがそれぞれ配置されている。
ここでは、画素部を4分割した例について説明するが、画素部の分割数はこれに限定されるものではない。
固体撮像装置200は、固体撮像素子120、制御部150などのブロックで構成されている。この固体撮像素子120は、画素部122,124,126,128とその画素部122の水平信号線の両端にドライバ回路(駆動回路)122a−1〜122a−n、122b−1〜122b−nが配置されている。同様に画素部124の水平方向の両端にドライバ回路124a−1〜124a−n、124b−1〜124b−nが配置されている。画素部126の水平方向の両端にドライバ回路126a−1〜126a−n、126b−1〜126b−nが配置されている。画素部128の水平方向の両端にドライバ回路128a−1〜128a−n、128b−1〜128b−nがそれぞれ配置されている。
制御部150は、タイミング発生回路や行デコーダなどで構成され、タイミング信号に同期してドライバ回路122a−1〜122a−n、122b−1〜122b−n、・・・、128a−1〜128a−n、128b−1〜128b−nに行駆動信号を供給し、水平信号線を順次駆動する。
また、上述したドライバ回路122a−1〜122a−n、122b−1〜122b−n、・・・、128a−1〜128a−n、128b−1〜128b−nは制御部150により制御され、水平信号線が順次駆動されるが、各画素部122、・・・、128の画素の読出しタイミングを独立に制御することもできる。
また、上述したドライバ回路122a−1〜122a−n、122b−1〜122b−n、・・・、128a−1〜128a−n、128b−1〜128b−nは制御部150により制御され、水平信号線が順次駆動されるが、各画素部122、・・・、128の画素の読出しタイミングを独立に制御することもできる。
画素部122において、図1,2と同様に、ドライバ回路122a―1とドライバ回路122b−1、・・・、ドライバ回路122a―nとドライバ回路122b−nの出力が水平信号線、例えばRST信号線、TR信号線、VSEL線を介して各画素を駆動する。すなわち、水平信号線が、この両端に接続されたドライバ回路で駆動される構成となっているので、画素部が4分割された例においては、水平方向の画素数とそれを駆動する線路長は半分となり負荷も約半分になる。したがって、画素の負荷分と、配線容量、配線抵抗が減少したことにより、転送信号や駆動信号などの立ち上がり時間、立下り時間が短くなり、動作スピードが速くなる。同様な回路構成が、画素部124,126,128まで繰り返される。
また、画素部122と画素部126の垂直方向の両端にカラム選択回路131,133が配置され、また画素部124と画素部128の垂直方向の両端にカラム選択回路132,134が配置される。
次に、図4に示すように、画素間引き読み出しモードと全画素読出しモードの動作例について説明する。ここで、画素の間引きを1ライン毎に行う例について説明する。しかしラインの引き数は任意に設定することができる。
制御部150から、画素部122のドライバ回路には全画素読出しの制御信号が出力され、画素部124のドライバ回路124a−1〜124a−n、124b−1〜124b−nには画素間引き読出しの制御信号が供給される。以下同様に、画素部126には画素間引き制御信号が、画素部128には全画素読出し制御信号がそれぞれ供給される。これらの画素間引き読み出しと全画素読出しモードは、いずれの画素部であっても良く、この例に限定されるものではなく、組み合わせは自由である。
制御部150から、画素部122のドライバ回路には全画素読出しの制御信号が出力され、画素部124のドライバ回路124a−1〜124a−n、124b−1〜124b−nには画素間引き読出しの制御信号が供給される。以下同様に、画素部126には画素間引き制御信号が、画素部128には全画素読出し制御信号がそれぞれ供給される。これらの画素間引き読み出しと全画素読出しモードは、いずれの画素部であっても良く、この例に限定されるものではなく、組み合わせは自由である。
画素部122,124,126,128の各画素は水平ブランキング期間にRST線によりリセットされ、その後水平映像期間に列選択線(垂直信号線)により画素信号が導出される。制御部150により行が選択され、画素部122のドライバ回路122a−1と122b−1の行駆動信号が水平信号線に供給され、またそれと同時に画素部124のドライバ回路124a−1と124b−1にも行駆動信号が供給される。
1行目の水平信号線の画素信号の読み出しが終了すると、2行目の水平信号線が選択されて画素信号の読み出しが開始する。このとき、画素部122には全画素読出しを行う制御信号が供給されているため、画素信号は読み出される。しかし画素部124は画素間引き制御信号が供給されているので、カラム選択回路132,134からから選択信号が出力されず、2行目の画素信号は読み出されない。
3行目の水平信号線では画素部122,124から画素信号が読み出され、4行目の水平信号線では画素部122から画素信号は読み出され、画素部124からは読み出されない。以下同様にn行まで繰り返される。
1行目の水平信号線の画素信号の読み出しが終了すると、2行目の水平信号線が選択されて画素信号の読み出しが開始する。このとき、画素部122には全画素読出しを行う制御信号が供給されているため、画素信号は読み出される。しかし画素部124は画素間引き制御信号が供給されているので、カラム選択回路132,134からから選択信号が出力されず、2行目の画素信号は読み出されない。
3行目の水平信号線では画素部122,124から画素信号が読み出され、4行目の水平信号線では画素部122から画素信号は読み出され、画素部124からは読み出されない。以下同様にn行まで繰り返される。
順次行が選択され画素部122,124に関する画素信号の読み出しが終了すると、制御部150により画素部126,128の行が順次選択される。
画素部126のドライバ回路126a−1〜126−n、126b−1〜126b−nに画素間引き読み出しの制御信号が供給され、画素部128のドライバ回路128a−1〜128−n、128b−1〜128b−nに全画素読み出しの制御信号が供給される。
画素部126は例えば1ライン毎に読み出され、一方画素部128は全ラインについて読み出される。
この制御部150から出力される全画素読出し制御と間引き読出し制御は、CPU(マイクロコンピュータ)などを用いて行うことができ、例えば外部キーからコマンドを入力してソフトウエーアにより各画素部に対する画素読出しモードを選択することができる。
画素部126のドライバ回路126a−1〜126−n、126b−1〜126b−nに画素間引き読み出しの制御信号が供給され、画素部128のドライバ回路128a−1〜128−n、128b−1〜128b−nに全画素読み出しの制御信号が供給される。
画素部126は例えば1ライン毎に読み出され、一方画素部128は全ラインについて読み出される。
この制御部150から出力される全画素読出し制御と間引き読出し制御は、CPU(マイクロコンピュータ)などを用いて行うことができ、例えば外部キーからコマンドを入力してソフトウエーアにより各画素部に対する画素読出しモードを選択することができる。
このように、分割された画素部に制御部から全画素読出し制御信号と間引き読み出し制御信号を独立に供給することにより、画素部から独立した所望の画像を読み出すことができる。
次に、図5に画素部を異なるフレームレートで駆動する固体撮像装置200の構成を示す。図5において、4分割した画素部122,124,126,128を異なるフレームレート(fps)で画素信号を読み出す例を示す。
全体の構成は図4と同じであるが、制御部150aから出力される制御信号が異なり、具体的には各画素部122,124,126,128のフレームレートを独立に制御する制御信号が異なる。制御部150aから、互いに異なるフレームレートの制御信号を供給して、各画素部からフレームレートの異なる画素信号を独立して読み出す。
全体の構成は図4と同じであるが、制御部150aから出力される制御信号が異なり、具体的には各画素部122,124,126,128のフレームレートを独立に制御する制御信号が異なる。制御部150aから、互いに異なるフレームレートの制御信号を供給して、各画素部からフレームレートの異なる画素信号を独立して読み出す。
説明を簡単にするため、フレームレートに関し、低フレームレート(低fps)を高フレームレート(高fps)の1/2とした例を説明する。
制御部150aから、行方向に制御信号を供給し、ドライバ回路122a−1,122b−1、124a−1,124b−1を駆動する。カラム選択回路131,132,133,134で水平方向に垂直信号線を順次選択して、画素部122,124の画素信号を垂直信号線、カラム選択回路、水平転送回路を読出す。これと同じ動作をドライバ回路122a−n,122b−n、124a−n,124b−nまで繰り返す。
また画素部126,128のドライバ回路126a−1,126b−1、128a−1,126b−1からドライバ回路126a−n,126b−n、128a−n,128b−nで駆動する水平信号線に関しても同様な動作を行い、1フレーム(または1フィールド)の画素信号の読出しを終了する。
制御部150aから、行方向に制御信号を供給し、ドライバ回路122a−1,122b−1、124a−1,124b−1を駆動する。カラム選択回路131,132,133,134で水平方向に垂直信号線を順次選択して、画素部122,124の画素信号を垂直信号線、カラム選択回路、水平転送回路を読出す。これと同じ動作をドライバ回路122a−n,122b−n、124a−n,124b−nまで繰り返す。
また画素部126,128のドライバ回路126a−1,126b−1、128a−1,126b−1からドライバ回路126a−n,126b−n、128a−n,128b−nで駆動する水平信号線に関しても同様な動作を行い、1フレーム(または1フィールド)の画素信号の読出しを終了する。
2フレーム(フィールド)目のとき、画素部124,126は高フレームレートの制御信号が供給されているので、上述した動作同様に画素信号の読出しが行われる。しかし、画素部122,128は低フレームレートの制御信号が供給されているので、読出し動作は中止される。
以下同様な動作がフレームごとに順次行われ、画素部122,128は低フレームレートの画素信号が読み出され、画素部124,126は高フレームレートの画素信号が読み出される。
以下同様な動作がフレームごとに順次行われ、画素部122,128は低フレームレートの画素信号が読み出され、画素部124,126は高フレームレートの画素信号が読み出される。
また、制御部150aから各画素部122,124,126,128を完全に独立に制御して画素信号を読み出し、この読み出した画像信号を外部メモリなどに一時記憶し、同期して取り出すことにより画像を表示することもできる。
画素部の駆動方法の例を示したが、これらの変形例などもあり、これらの技術思想により構成できるものを含み、画素部の駆動方法は開示した例に限定されるものでない。
このように、必要な画素部だけを必要な瞬間に高フレームレートや多画素で抽出することができる。情報が必要でない期間は低フレームレートにしておけば、低消費電力で動作させることができる。
画素部の駆動方法の例を示したが、これらの変形例などもあり、これらの技術思想により構成できるものを含み、画素部の駆動方法は開示した例に限定されるものでない。
このように、必要な画素部だけを必要な瞬間に高フレームレートや多画素で抽出することができる。情報が必要でない期間は低フレームレートにしておけば、低消費電力で動作させることができる。
図6に、画素エリアを部分切出しする固体撮像装置200の構成を示す。図6は画素部を4分割した例である。
画素部122に制御部150bから画像切り出し制御信号が供給され、画素部124に(画素)間引き制御信号が供給され、画素部126,128には全画素読出し制御信号が供給される例を示す。
画素部122に制御部150bから画像切り出し制御信号が供給され、画素部124に(画素)間引き制御信号が供給され、画素部126,128には全画素読出し制御信号が供給される例を示す。
画素部122に制御部150bから画像切出し制御信号が供給され、水平方向のドライバ回路122a−1,122b−1、画素部124のドライバ回路124a−1,124b−1が駆動される。画素部122には画像切出し制御信号が供給されているので、画素信号の読出しは行われない。画素部124のドライバ回路124a−1,124b−1が駆動されるが、カラム選択回路で水平方向の画素が制御信号に従い所定間隔で画素が間引され、カラム選択回路、水平転送回路を介して読み出される。
同様な動作が繰り返され、画素部122の画像切出し領域aの最初の水平ライン(i行)を駆動するドライバ回路122a−i,122b−iが動作し、カラム選択回路でj列からk列まで画素信号を読出す。このとき、画素部124は水平方向に制御信号に従い所定間隔で画素が間引きされて読み出される。
この画像切出し動作はドライバ回路122a−j,122b−jで駆動する水平信号線まで繰り返される。
その後、画素部122において、制御部150bから制御信号が供給され、ドライバ回路122a−j+1,122b−j+1からドライバ回路122a−n,122b−nまで駆動は中止され、この期間の画素信号は読み出されない。
一方、画素部124において、ドライバ回路124a−n,124b−nまで画素間引き読出し動作が行われる。
同様な動作が繰り返され、画素部122の画像切出し領域aの最初の水平ライン(i行)を駆動するドライバ回路122a−i,122b−iが動作し、カラム選択回路でj列からk列まで画素信号を読出す。このとき、画素部124は水平方向に制御信号に従い所定間隔で画素が間引きされて読み出される。
この画像切出し動作はドライバ回路122a−j,122b−jで駆動する水平信号線まで繰り返される。
その後、画素部122において、制御部150bから制御信号が供給され、ドライバ回路122a−j+1,122b−j+1からドライバ回路122a−n,122b−nまで駆動は中止され、この期間の画素信号は読み出されない。
一方、画素部124において、ドライバ回路124a−n,124b−nまで画素間引き読出し動作が行われる。
画素部126,128は、制御部150bから全画素読出し制御信号が供給されているので、水平方向のドライバ回路126a−1,126b−1、128a−1,128b−1から126a−n,126b−n、128a−n,128b−nまで順次駆動され、全画素読出し動作が行われる。
このように、各画素部で、画素間引き−全画素読出し動作、低fps(フレームレート)−高fps(フレームレート)動作、画像の部分切り出し動作などの動作を独立に行なうことができる。これによって、必要な部分だけを必要な瞬間に高いフレームレートや多画素で抽出することができる。さらに、情報が必要でない期間は間引きおよび低フレームレートにしておけば、低消費電力で動作させることができる。
さらに、物理的な分割数を増やすことによって1つのイメージセンサーで撮ることができる画像の数を、分割したエリアの数だけ増やすことができ、複数画面の表示を目的としたものも適応できる。
また、後段のDSP(Digital Signal Processor)等で信号処理を行い、画素部ごとのばらつきによって生じる画像の歪をキャンセルすることによって1枚絵として完成させることによって、より多画素のイメージセンサーを作成することができる。
また、後段のDSP(Digital Signal Processor)等で信号処理を行い、画素部ごとのばらつきによって生じる画像の歪をキャンセルすることによって1枚絵として完成させることによって、より多画素のイメージセンサーを作成することができる。
以上述べたように、本発明は、画素部を複数個に分割して、分割された画素部をそれぞれ独立に駆動、制御することにより、高速読出し動作ができ、また各画素領域を独立に動作できる。また、情報が必要でない期間は間引きおよび低フレームレートにすることにより、低消費電力で動作させることができる。
また、1つの画像を複数の画素部で取得することで、僅かずつずれた角度で見えている画像が取得でき、その画像を1枚絵に合成することによって、様々な角度からの実データを用いて補正処理が行なわれた画像を作成することができる。
また、1つの画像を複数の画素部で取得することで、僅かずつずれた角度で見えている画像が取得でき、その画像を1枚絵に合成することによって、様々な角度からの実データを用いて補正処理が行なわれた画像を作成することができる。
10a,10b,122,124,126,128,313,401…画素部(画素エリア)、11a,11b,12a,12b,312…行デコーダ・ドライバ回路、11a−1〜11a−m,12a−1〜12a−m…ドライバ回路、16a,16b,316…カラム選択回路、17a,17b,317…水平転送回路、30,318…AFE(アナログ・フロント・エンド)回路、31,311…タイミング発生回路、100,200,300,400…固体撮像装置、131,132,133,134,150,150a,150b…制御部。
Claims (12)
- マトリックス状に画素が配置され、水平信号と垂直信号で駆動し上記画素で検出された光画像信号を電気信号に変換して画素信号を取り出す固体撮像装置において、
少なくとも2個に分割した画素部と、
上記分割した画素部にそれぞれ配置された水平信号線および垂直信号線と、
上記水平信号線および垂直信号線の少なくとも一方の両端に設けられ駆動するドライバ回路と、
上記垂直信号線を選択し、上記画素部の画素信号を独立に読み出すカラム選択回路と、
上記ドライバ回路とカラム選択回路が同期して動作するためにタイミング信号を供給するタイミング発生回路と
を有する
固体撮像装置。 - 上記分割された画素部の画素信号は、それぞれ独立に読み出される
請求項1記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、画素間引き読み出しモードと全画素読み出しモードの設定が独立して行われる
請求項1記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、低フレームレートと高フレームレートの設定が独立して行われる
請求項1記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部の画素信号は、独立して画素部が部分切り出されて読み出しされる
請求項1記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、画素間引きモードと全画素モード、低フレームレートと高フレームレート、独立して画像の部分切出し表示するモードが組み合わされて、上記分割された画素部ごとにそれぞれ独立して設定される
請求項1記載の固体撮像装置。 - 光画像信号を電気信号に変換する画素がマトリックス状に配列された第1の画素部と、
上記第1の画素部の画素が水平信号線に接続され、該水平信号線の両端に接続されて駆動する第1の水平駆動回路と、
上記第1の画素部の画素が垂直信号線に接続され、該垂直方向に駆動する第1の垂直駆動回路と、
光画像信号を電気信号に変換する画素がマトリックス状に配列された第2の画素部と、
上記第2の画素部の画素が水平信号線に接続され、該水平信号線の両端に接続されて駆動する第2の水平駆動回路と、
上記第2の画素部の画素が垂直信号線に接続され、該垂直方向に駆動する第2の垂直駆動回路と、
上記第1と第2の水平駆動回路と上記第1と第2の垂直駆動回路のタイミング動作を制御するタイミング発生回路と、
上記第1と第2の垂直駆動回路または上記第1と第2の水平駆動回路を独立に制御し、上記第1または第2の画素部の画素から検出した画素信号を上記第1と第2の垂直線を介して独立に読み出す制御部と
を有する
固体撮像装置。 - 上記分割された画素部の画素信号は、それぞれ独立に読み出される
請求項7記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、画素間引き読み出しモードと全画素読み出しモードの設定が独立して行われる
請求項7記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、低フレームレートと高フレームレートの設定が独立して行われる
請求項7記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部の画素信号は、独立して画素部が部分切り出されて読み出しされる
請求項7記載の固体撮像装置。 - 上記分割された画素部は、画素間引きモードと全画素モード、低フレームレートと高フレームレート、独立して画像の部分切出し表示するモードが組み合わされて、上記分割された画素部ごとにそれぞれ独立して設定される
請求項7記載の固体撮像装置。
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-
2006
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