JP2008157210A - Inner rotor of oil pump - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、良質なトロコイド歯を具備したオイルポンプのインナーロータに関する。 The present invention relates to an inner rotor of an oil pump having good-quality trochoidal teeth.
自動車用オイルポンプとして、内歯歯車と外歯歯車の歯数差が1で両歯車が多点で連続的に接触しながら回転するものとして代表的なものにトロコイド歯車を具備したインナーロータとアウターロータとから構成されたものが存在する。これはアウターロータの内歯歯車と、インナーロータの外歯歯車との間に常時複数の容積変動空間が形成されるものであり、空間が広がる側にオイルポンプの吸入口、空間が挟まる側にオイルポンプの吐出口を設けることにより、ポンプとして成立させたものである。
一般にトロコイド歯形が具備されたロータは、基礎円直径、転円直径、離心量、軌跡円直径等のパラメータによってトロコイド歯形が成形される〔図6(A)参照〕。そして、トロコイド曲線に中心位置を一致させて軌跡円を移動させ、その包絡線によってインナーロータの外歯形が構成される。すなわち、各パラメータ(諸元)により歯形が一意的に定まる。パラメータにおける偏心量を大きく形成すればするほど歯丈(歯底〜歯先)高さが高くなり、歯間空間が広くなるので理論吐出量も大きく出来る。 In general, a rotor having a trochoidal tooth profile is formed by parameters such as a basic circle diameter, a rolling circle diameter, an eccentricity, and a locus circle diameter [see FIG. 6 (A)]. Then, the locus circle is moved by matching the center position with the trochoid curve, and the outer shape of the inner rotor is constituted by the envelope. That is, the tooth profile is uniquely determined by each parameter (specification). The greater the amount of eccentricity in the parameters, the higher the tooth height (bottom to tip) and the wider the interdental space, so the theoretical discharge rate can be increased.
但し、パラメータの数値にはロータ歯形が成立出来る範囲が存在し、前述した偏心量もあまり大きくすると歯形が最小曲率付近(ロータ肩部)で尖点kを持ち、歯形が成立しなくなってしまう〔図6(B)及び(C)参照〕。そこで理論吐出量を確保しつつ、歯形を成立させるため、今まで尖点を持った最小曲率付近を緩やかな円弧mとして歯形を修正して、インナーロータの歯形として成立させてきた。 However, the numerical value of the parameter has a range where the rotor tooth profile can be established. If the above-described eccentric amount is too large, the tooth profile has a cusp k near the minimum curvature (rotor shoulder), and the tooth profile cannot be established [ See FIGS. 6B and 6C]. Therefore, in order to establish the tooth profile while securing the theoretical discharge amount, the tooth profile has been modified so that the vicinity of the minimum curvature having a cusp is a gentle arc m and is established as the tooth profile of the inner rotor.
ところが、上記のような円弧近似をすると、本来のロータ曲線から歯形の一部が削り取られた形となってしまい、新品の時点で摩耗或いはヘタリが進行した状況と何ら変わるところが無く、いたずらにポンプ性能を低下させるに過ぎなかった。また、同一サイズのローターにおいて理論吐出量を多くするには偏心量を大きく取る必要がある。しかし、偏心量を大きくしていくと最小曲率付近で歯形が尖点を持ち歯形が成立しなくなる。そのため許容できる最小曲率の円弧でプロフィールの修正を行い理論吐出量を増加させていた。トロコイド曲線(理輪歯形曲線)を円弧で近似すれば、どうしても理論歯形曲線と円弧近似曲線との間にずれが生じる。 However, if the arc approximation as described above is performed, a part of the tooth profile is cut off from the original rotor curve, and there is no difference from the situation where wear or sag progressed at the time of a new product, and the pump is mischievous. It only reduced the performance. Further, in order to increase the theoretical discharge amount in the same size rotor, it is necessary to increase the eccentric amount. However, as the amount of eccentricity is increased, the tooth profile has a cusp near the minimum curvature, and the tooth profile is not established. Therefore, the theoretical discharge amount was increased by correcting the profile with an arc having the minimum allowable curvature. If the trochoid curve (race tooth profile curve) is approximated by an arc, there is inevitably a deviation between the theoretical tooth profile curve and the arc approximation curve.
理論歯形曲線上ならどの点でもインナーロータ歯面とアウターロータ歯面間の距離(クリアランス)はどの位相でも等しいが、円弧近似により理論歯形曲線から歯面がずれると歯面間のクリアランスがロータ肩部のところで他の部位のクリアランスと異なってくる。上記例だと円弧近似曲線の方が理論歯形曲線より低くなっているため、ロータ肩部ではクリアランスは大きくなる。よって、回転中に歯面間のクリアランスが変動することによりインナーロータとアウターロータに振動が発生する。さらにロータ同士が振動することから、歯打ち音と呼ばれる異音も発生する。 The distance (clearance) between the inner rotor tooth surface and the outer rotor tooth surface is the same at any point on the theoretical tooth profile curve, but if the tooth surface deviates from the theoretical tooth profile curve due to the arc approximation, the clearance between the tooth surfaces becomes the rotor shoulder. It differs from the clearance of other parts at the part. In the above example, since the arc approximation curve is lower than the theoretical tooth profile curve, the clearance is larger at the rotor shoulder. Therefore, vibrations are generated in the inner rotor and the outer rotor due to fluctuations in the clearance between the tooth surfaces during rotation. Further, since the rotors vibrate, an abnormal noise called a rattling noise is also generated.
また、ロータが意図しない振動を起こすため、ロータ歯面の摩耗が促進され寿命が低下する。また歯面摩耗が進んでいけば振動・騒音はより大きくなっていく。
円弧近似を行なわないトロコイド曲線を用いたロータの例として、特許文献1(特開平6−280752号)が挙げられる。但しこれは尖点の発生しないトロコイド曲線のパラメータ領域を指定しただけのものであり、前記特許文献1でのパラメー夕領域では偏心量が少なくなってしまい、歯丈は低くなり、理論吐出量は少ない領域である。本発明の目的は、トロコイド曲線を用いたロータにおいて、理論吐出量を多く出来る最小曲率付近に尖点が出来てしまうパラメータ領域でも円弧近似時に発生していた振動・騒音を極力排除した歯形を提供することにある。
Further, since the rotor causes unintended vibrations, wear of the rotor tooth surface is promoted and the life is shortened. As tooth surface wear progresses, vibration and noise increase.
As an example of a rotor using a trochoid curve that does not perform arc approximation, Japanese Patent Laid-Open No. 6-280752 is cited. However, this is simply a parameter region of the trochoid curve in which no cusp is generated. In the parameter region in
請求項1の発明を、トロコイドポンプのインナーロータのトロコイド歯形において、該トロコイド歯形の歯先部における幅方向両肩部が3次以上の高次曲線にて形成されてなるオイルポンプのインナーロータとしたことにより、上記課題を解決した。 In the trochoidal tooth profile of the inner rotor of the trochoid pump according to the first aspect of the present invention, there is provided an inner rotor of an oil pump in which both shoulder portions in the width direction at the tip portion of the trochoidal tooth shape are formed by a higher order curve of the third order or higher. As a result, the above problems were solved.
請求項2の発明を、トロコイドポンプのインナーロータのトロコイド歯形において、該トロコイド歯形の歯先部における幅方向両肩部がベジェ曲線にて形成されてなるオイルポンプのインナーロータとしたことにより、上記課題を解決した。請求項3の発明を、トロコイドポンプのインナーロータのトロコイド歯形において、該トロコイド歯形の歯先部における幅方向両肩部が3次以上の高次曲線とベジェ曲線とが適宜に複合された曲線にて形成されてなるオイルポンプのインナーロータとしたことにより、上記課題を解決した。 The invention according to claim 2 is the trochoidal tooth profile of the inner rotor of the trochoid pump, wherein the both shoulders in the width direction of the tip portion of the trochoidal tooth profile are formed by Bezier curves. Solved the problem. In the trochoidal tooth profile of the inner rotor of the trochoid pump, the invention according to claim 3 is a curve in which both the shoulders in the width direction of the tip portion of the trochoidal tooth profile are combined with a higher order curve and a Bezier curve as appropriate. By solving the above problem, the above-described problem was solved.
請求項1の発明によって、歯面間のクリアランス変化量が減少することにより、ロータは滑らかに回転し、よって振動・騒音を円弧近似ロータよりも減少させることが出来る。またロータ振動が減ることにより、歯面摩耗が減少し、よって耐久性をUPさせることも出来る。また円弧による近似では円の構成要素である円の外径と円の中心位置の2項目のみでより良い近似曲線を探し出す必要があるため、どうしても近似の精度に限界がある。 According to the first aspect of the present invention, the amount of change in clearance between the tooth surfaces is reduced, so that the rotor rotates smoothly, and hence vibration and noise can be reduced as compared with the circular arc approximate rotor. Further, since the vibration of the rotor is reduced, the tooth surface wear is reduced, so that the durability can be increased. In addition, in approximation by arc, it is necessary to find a better approximation curve only with two items of the outer diameter of the circle, which is a component of the circle, and the center position of the circle.
それに対して高次曲線ではより良い近似を探して、数式の次数や係数を自由に選択出来るため、結果として円弧よりもより良い近似とする事が出来る。さらに、一般に次数を上げるほど良い理想トロコイドに近似した形状となる。これによってロータ回転によるインナーロータ歯面とアウターロータ歯面間のクリアランス変化量を低減出来るため、振動・騒音の低減及び歯面摩耗減少による耐久性の向上を達成できる。請求項2の発明は、ベジェ曲線が高次曲線であり、請求項1と略同等の効果を奏する。また請求項3の発明は、高次曲線とベジェ曲線とが複合されたものであり、さらにトロコイド曲線に近似した理想的なインナーロータとすることができる。
On the other hand, in higher order curves, a better approximation can be searched and the order and coefficient of the mathematical formula can be freely selected. As a result, a better approximation than the circular arc can be obtained. Further, the shape approximates to an ideal trochoid which is generally better as the order is increased. As a result, the amount of change in clearance between the inner rotor tooth surface and the outer rotor tooth surface due to the rotor rotation can be reduced, so that vibration and noise can be reduced and durability can be improved by reducing tooth surface wear. In the invention of claim 2, the Bezier curve is a high-order curve, and an effect substantially the same as that of
以下、本発明を図面に基づいて説明する。本発明はオイルポンプを構成するインナーロータに関するものである。オイルポンプは、ポンプハウジング内のロータ室にインナーロータAとアウターロータとが収納されている。前記インナーロータAの外周側には、トロコイド歯形1が形成されている。該トロコイド歯形1は、歯先部11と歯底部12とが交互に連続形成されたものである。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention relates to an inner rotor constituting an oil pump. In the oil pump, an inner rotor A and an outer rotor are housed in a rotor chamber in a pump housing. A
このインナーロータAのトロコイド歯形1の成形については、図5(A)に示すように、まず最初に基礎円a,転がり円b,描画円cが設定される。ここでトロコイド歯形1の成形とは、実際に材料を加工して工作することではなく、その工作の前段階である設計における形状の数値入力の段階のことを言う。
For forming the
まず前記転がり円bは、直径中心bpから適宜量離れた位置に離心点btが設定される。前記直径中心bpと前記離心点btとの距離は、偏心量bsと称する。そして、基礎円aの外周を転がり円bが転回することによって、トロコイド曲線dが設定される。 First, in the rolling circle b, an eccentric point bt is set at a position separated from the diameter center bp by an appropriate amount. A distance between the diameter center bp and the eccentric point bt is referred to as an eccentricity bs. Then, the trochoid curve d is set by rolling the circle b around the outer circumference of the basic circle a.
該トロコイド曲線dに沿って描画円cの中心cpの位置が移動して、図5(B)に示すように、該描画円cの移動軌跡の包絡線がトロコイド歯形1を形成することになる。前記転がり円bの偏心量bsを大きくすることで歯底部12の凹みが大きくなり、ポンプ流量を多くすることができる。しかし、前記偏心量bsを大きくすると、図1(B)及び(C)の2点鎖線部分に示すように、成形されたトロコイド歯形1の歯先部11の先端箇所の幅方向両側の肩部111の部分では曲線が滑らかに連続しない部位が生じる。この肩部111は、最小曲率半径部分となり、略角状部で、鋭利な形状である。
The position of the center cp of the drawing circle c moves along the trochoidal curve d, and the envelope of the movement locus of the drawing circle c forms the
この部位を尖点kと称する。該尖点kは、ポンプ作動において、極めて不都合な部位である。そこで、該尖点k周辺を以下の手段にて形状修正が行われ、トロコイド曲線を理論歯形曲線に近似した肩部111を成形する。前記尖点kは、前述したように、最小曲率部位であり、その尖点k付近の肩部111が高次元の曲線又はベジェ曲線によって、最適な形状に修正形成される。この修正形成された範囲を修正形成領域Sと称する。
This part is referred to as a cusp k. The cusp k is a very inconvenient part in the pump operation. Therefore, the shape correction is performed around the cusp k by the following means, and the
次に、ベジェ曲線によって修正形成領域Sを形成して、前記肩部111の尖点kを理想的な理論歯形曲線に近似させる工程を図2に基づいて説明する。ベジェ曲線は、最小2点のコントロールポイントPを有する。該コントロールポイントPの周囲で曲線が設定され、隣接するコントロールポイントP,P間に任意の曲線を描くことができる。任意の領域において、連続する曲線の間にコントロールポイントPが3個以上配置されることにより、さらに理想曲線を描くことができる。
Next, a process of forming the correction formation region S by the Bezier curve and approximating the cusp k of the
(1)まず、ベジェ曲線を作図するためのコントロールポイントPを配置する。但し、曲線終端部におけるコントロールポイントPは、前記修正形成領域Sの形成予定箇所の両外端上に配置する〔図2(A)参照〕。 (2)残りのコントロールポイントPの数は、任意に設定且つ配置される。そして、前記各コントロールポイントP,P,…を適宜に移動させて、最適な形状を設定する。具体的な移動例として、矢印で設定されている。(3)前記コントロールポイントPの移動に設定された形状のインナーロータAは、アウターロータと組み合わせて、チップクリアランスの変動を確認する。チップクリアランスの変動が過大であれば、前記コントロールポイントPの座標を変更して再度実施する。 (1) First, a control point P for drawing a Bezier curve is arranged. However, the control point P at the end of the curve is arranged on both outer ends of the planned formation area of the correction formation region S [see FIG. 2 (A)]. (2) The number of remaining control points P is arbitrarily set and arranged. Then, the control points P, P,... Are appropriately moved to set an optimal shape. As a specific example of movement, an arrow is set. (3) The inner rotor A having the shape set for the movement of the control point P is combined with the outer rotor to check the variation of the tip clearance. If the fluctuation of the tip clearance is excessive, the control point P is changed and the process is performed again.
次に、前記修正形成領域Sを高次曲線によって行う場合について、図3に基づいて説明する。まず、前記修正形成領域Sの高次曲線を2次曲線とした場合では、肩部111の尖点kの両側に2個の定点Qが設定され、該2個の定点Q,Q間に亘って線が形成される。この2次曲線とした修正形成領域Sは、さらに修正を加えることによって、理想に近い高次曲線に近づけてゆくことができる。次に、前記修正形成領域Sの高次曲線を3次曲線とした場合では、前記肩部111の尖点kの周辺に3個の定点Qが設定され、該3点の定点Q,Q,…間に亘って修正形成領域Sが形成され、理想に近い高次曲線が形成される。この3次曲線とした修正形成領域Sにおいても、さらに修正を加えることによって、理想に近い高次曲線に近づけてゆくことができる。
Next, the case where the correction formation region S is performed by a higher order curve will be described with reference to FIG. First, when the higher-order curve of the correction formation region S is a quadratic curve, two fixed points Q are set on both sides of the cusp k of the
次に、5次曲線によって修正形成領域Sを形成する場合には、図4に示すように、前記肩部111の尖点kの周辺に5個の定点Qが設定され、該5個の定点Q,Q,…間に亘って修正形成領域Sが形成され、理想に近い高次曲線の理論歯形曲線が形成されるものである。ここで、修正形成領域Sにおける高次曲線を描くために、その両最外端の2個の定点Qに近接して、修正形成範囲内に定点Qが配置され、さらに修正形成範囲の略中央に定点Qが設定される。
Next, when the correction formation region S is formed by a quintic curve, as shown in FIG. 4, five fixed points Q are set around the cusp k of the
そして、これら5個の定点Qによって、修正曲線とトロコイド曲線の傾きを終端部で一致させることができる。高次曲線は、次元が高くなるにしたがって、理想トロコイド曲線に近似させることができる。このように高次曲線又はベジェ曲線によって、肩部111の尖点kに修正形成領域Sを形成し、該修正形成領域Sがより理論歯形曲線に近づけられるものである。
Then, with these five fixed points Q, the slopes of the correction curve and the trochoid curve can be made to coincide at the end portion. Higher order curves can be approximated to ideal trochoidal curves as the dimension increases. As described above, the correction formation region S is formed at the cusp k of the
以上述べたように、尖点kにおける修正形成領域Sは、歯形最小曲率付近(肩部111)の修正に円弧よりも高い次数の高次曲線(3次以上)、もしくはベジェ曲線を用いて理論歯形点列データにより近い近似式を数学的に求めることで、より理論歯形曲線に近い近似曲線となり、前記肩部111における歯面間のクリアランス変化量を減らすことが出来る。
As described above, the correction formation region S at the cusp k is theoretically determined by using a higher order curve (third order or higher) having a higher order than the circular arc or a Bezier curve in the vicinity of the minimum tooth profile curvature (shoulder portion 111). By mathematically obtaining an approximate expression closer to the tooth profile point sequence data, an approximate curve closer to the theoretical tooth profile curve is obtained, and the amount of clearance change between the tooth surfaces in the
次に、前記インナーロータAのトロコイド歯形1において、該トロコイド歯形1の歯先部11における幅方向両肩部111が3次以上の高次曲線と、ベジェ曲線とが適宜に複合された曲線にて修正形成領域Sが形成され実施形態が存在する。この実施形態では、まず前記修正形成領域Sが3次以上の高次曲線にて設定され、さらに詳細に理想曲線に近づけるために、ベジェ曲線によって形状修正が行われるものである。
Next, in the
インナーロータ…A、トロコイド歯形…1、歯先部…11、肩部…111。
Inner rotor ... A, trochoid tooth profile ... 1, tooth tip part ... 11, shoulder part ... 111.
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110620 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20111227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |