JP2008156127A

JP2008156127A - elevator

Info

Publication number: JP2008156127A
Application number: JP2008031229A
Authority: JP
Inventors: Taichi Maeda; 太一前田; Akita Iwakura; 昭太岩倉; Koji Sasaki; 康二佐々木; Masaki Ariga; 正記有賀; Tomio Hayano; 富夫早野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-02-13
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2008-07-10

Abstract

【課題】
エレベータにおいて、ロープやシーブの劣化を簡便に評価する。
【解決手段】
乗りかご１とカウンターウェイト６とをロープ２で接続し、このロープ２を装架するシーブ４を駆動して乗りかご１を昇降させるロープ式エレベータにおいて、前記乗りかご１の側方であって下方および上方にはガバナプーリー１１が配置され、このガバナプーリーにループ状のガバナロープ１０が装架されており、前記下方のガバナプーリー１１ａにはガバナプーリーエンコーダ１３を取り付けたことを特徴とするエレベータ。
【選択図】図１【Task】
In an elevator, the deterioration of ropes and sheaves is easily evaluated.
[Solution]
A rope-type elevator that connects a car 1 and a counterweight 6 with a rope 2 and drives a sheave 4 on which the rope 2 is mounted to move the car 1 up and down. An elevator characterized in that a governor pulley 11 is disposed above, a loop-shaped governor rope 10 is mounted on the governor pulley, and a governor pulley encoder 13 is attached to the lower governor pulley 11a.
[Selection] Figure 1

Description

本発明はエレベータに係り、特にエレベータに用いるシーブの異常検出に関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly, to abnormality detection of a sheave used in an elevator.

従来のエレベータの例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータ装置では、エレベータシーブを小径化するために、ワイヤロープを構成する複数の素線を樹脂被覆し、さらに全体を樹脂被覆している。このような樹脂被覆ワイヤロープを用いたエレベータでは、樹脂が劣化すると樹脂の硬さが増加してシーブとの間の摩擦係数が低下する。 An example of a conventional elevator is described in Patent Document 1. In the elevator apparatus described in this publication, in order to reduce the diameter of the elevator sheave, a plurality of strands constituting the wire rope are coated with a resin, and the whole is further coated with a resin. In an elevator using such a resin-coated wire rope, when the resin deteriorates, the hardness of the resin increases and the coefficient of friction with the sheave decreases.

そこで、ロープとシーブとのすべり量を定期的にメンテナンスする必要が生じている。このすべり量の点検方法が、特許文献２に記載されている。この公報では、軽荷重運転が多いエレベータにおいてすべり量を測定するために、駆動シーブに等間隔で反射テープを配置している。そして乗りかごが基準階に停止したときに、制御回路を作動させて反射テープからの反射信号を取り出し、カウンターで計数してすべり量を把握している。 Therefore, it is necessary to regularly maintain the slip amount between the rope and the sheave. A method for checking the slip amount is described in Patent Document 2. In this publication, reflective tapes are arranged at equal intervals on the drive sheave in order to measure the amount of slip in an elevator with many light load operations. When the car stops at the reference floor, the control circuit is operated to take out the reflection signal from the reflection tape and count it with a counter to grasp the slip amount.

着床精度を向上させる従来の例が、特許文献３に開示されている。この公報に記載のエレベータでは、シーブに取り付けたロータリーエンコーダで運転中の乗りかごの相対位置変化を測定する。一方、乗りかごに取り付けた位置検出器と昇降路に取り付けた遮蔽板とを用いて、乗りかごの絶対位置変化を測定する。これら乗りかごの相対位置変化と絶対位置変化とから着床制御の誤差を計算し、着床位置を修正している。この誤差には、ロープとシーブとのすべりを含む。 A conventional example of improving the landing accuracy is disclosed in Patent Document 3. In the elevator described in this publication, a relative position change of a car in operation is measured by a rotary encoder attached to a sheave. On the other hand, the absolute position change of the car is measured using a position detector attached to the car and a shielding plate attached to the hoistway. An error in landing control is calculated from the relative position change and absolute position change of these cars, and the landing position is corrected. This error includes slipping of the rope and sheave.

特開２００１−２６２４８２号公報JP 2001-262482 A 特開平７−１０４１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-10412 特開２００３−１１８９４６号公報JP 2003-118946 A

上記特許文献１では、シーブを小径化したときのワイヤロープの摩耗低減については考慮されているものの、摩耗の進展を把握することについては十分には考慮されていない。また、上記特許文献２では、シーブとロープとの間のすべりを測定するために、光電装置や反射テープなどを付加しているので、既に設置されている数多くのエレベータにこれら装置を取り付けることは困難であるとともに、費用が嵩む。また、保守員が現地に出向いてメンテナンスしなければならず、運転停止等の不具合も生じる。 In the above-mentioned Patent Document 1, although the reduction of wear of the wire rope when the sheave is reduced in diameter is considered, it is not sufficiently considered to grasp the progress of wear. Moreover, in the said patent document 2, in order to measure the slip between a sheave and a rope, since a photoelectric device, a reflective tape, etc. are added, it is not possible to attach these devices to many already installed elevators. It is difficult and expensive. In addition, maintenance personnel have to go to the site for maintenance, which causes problems such as operation stoppage.

上記特許文献３では、エレベータを運転中にロープとシーブとのすべり量を測定し、乗りかごの位置を求めているが、使用開始時のロープまたはシーブに生じる正常時のすべり量と劣化時の異常すべり量を区別することが困難である。 In Patent Document 3 above, the amount of slip between the rope and sheave is measured while the elevator is in operation, and the position of the car is obtained. It is difficult to distinguish the amount of abnormal slip.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的はエレベータにおいて、ロープやシーブの劣化を簡単な方法で判断することにある。本発明の他の目的は、エレベータに高価なすべり測定装置を付加することなく、かつ無人ですべり量を測定することにある。本発明のさらに他の目的は、メンテナンス費用を増大させずに信頼性の高いエレベータを実現することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to determine deterioration of ropes and sheaves by a simple method in an elevator. Another object of the present invention is to measure the amount of slip without an operator without adding an expensive slip measuring device to the elevator. Still another object of the present invention is to realize a highly reliable elevator without increasing maintenance costs.

上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごとカウンターウェイトとをロープで接続し、このロープを装架するシーブを駆動して乗りかごを昇降させるロープ式エレベータにおいて、乗りかごまたはこの乗りかごが接続されたロープの少なくともいずれかの速度を検出する速度検出手段と、乗りかごおよび／またはロープの速度とシーブの劣化の関係を記憶する記憶手段を有する演算手段とを設け、この演算手段は検出された乗りかごおよび／またはロープの速度を用いて記憶手段を参照し、ロープとシーブの少なくともいずれかの劣化を判定するものである。 A feature of the present invention that achieves the above object is that in a rope-type elevator that connects a car and a counterweight with a rope and drives a sheave on which the rope is mounted to raise and lower the car, the car or the car Speed detecting means for detecting the speed of at least one of the ropes connected to the vehicle, and arithmetic means having storage means for storing the relationship between the speed of the car and / or the rope and the deterioration of the sheave. By using the detected car and / or rope speed, the storage means is referred to determine deterioration of at least one of the rope and the sheave.

そしてこの特徴において、エレベータの運転時間を検出する運転時間検出手段を設け、記憶手段は運転時間とロープおよびシーブの少なくともいずれかの劣化の関係を記憶し、演算手段は、測定した運転時間を用いて記憶手段を参照し、ロープとシーブの少なくともいずれかの劣化を判定するのが好ましい。また、シーブの回転量を検出する回転量検出手段を設け、記憶手段は乗りかごおよび／またはロープの速度とシーブの劣化の関係の代わりにシーブの回転量に基づくシーブの移動距離とロープの移動距離との差であるすべり量とロープおよびシーブの少なくともいずれかの劣化の関係を記憶し、演算手段は、速度検出手段が検出した速度に基づくロープの移動距離と回転量検出手段が検出したシーブの回転量に基づくシーブの移動距離との差から求めたすべり量を用いて記憶手段を参照し、ロープおよびシーブの少なくともいずれかの劣化を判定するものであってもよい。 In this feature, an operation time detecting means for detecting the operation time of the elevator is provided, the storage means stores the relationship between the operation time and at least one of the rope and the sheave, and the calculation means uses the measured operation time. It is preferable to determine the deterioration of at least one of the rope and the sheave by referring to the storage means. In addition, a rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the sheave is provided, and the storage means moves the sheave distance and the rope movement based on the sheave rotation amount instead of the relationship between the speed of the car and / or the rope and the sheave deterioration. The relationship between the slip amount, which is the difference between the distance and the deterioration of at least one of the rope and the sheave, is stored, and the calculation means calculates the movement distance of the rope based on the speed detected by the speed detection means and the sheave detected by the rotation amount detection means. The storage means may be referred to using the slip amount obtained from the difference between the sheave movement distance based on the rotation amount of the shaft and the deterioration of at least one of the rope and the sheave may be determined.

上記特徴において、乗りかごおよびロープの少なくともいずれかの移動距離を検出する移動距離検出手段を設け、演算手段は、速度検出手段が検出した速度に基づくロープの移動距離の代わりに、この移動距離検出手段が検出した移動距離を用いてすべり量を演算するものであってもよい。また、エレベータが停止する各階に遮蔽板を、乗りかごに速度検出手段をそれぞれ設け、この速度検出手段は遮蔽板を検出すると信号を出力するようにしてもよい。 In the above feature, a moving distance detecting means for detecting a moving distance of at least one of the car and the rope is provided, and the calculating means detects the moving distance instead of the moving distance of the rope based on the speed detected by the speed detecting means. The slip amount may be calculated using the movement distance detected by the means. Further, a shielding plate may be provided on each floor where the elevator stops, and a speed detection means may be provided on the car. The speed detection means may output a signal when the shielding plate is detected.

さらに上記特徴において、乗りかごに固定されループ状に形成された検出用ロープと、この検出用ロープが装架され乗りかごが昇降する昇降路の上下方向に配置された一対のプーリーとを有し、この一対のプーリーの少なくともいずれかに速度検出手段を設けるようにしてもよく、演算手段は、乗りかごの速度がほぼ一定のときに検出された速度検出手段および回転量検出手段の出力に基づいて、前記ロープおよびシーブの少なくともいずれかの劣化を判断するものであってもよい。 Further, in the above feature, the detection rope fixed to the car and formed in a loop shape, and a pair of pulleys arranged in the vertical direction of the hoistway on which the detection rope is mounted and the car goes up and down The speed detecting means may be provided in at least one of the pair of pulleys, and the calculating means is based on outputs of the speed detecting means and the rotation amount detecting means detected when the speed of the car is substantially constant. The deterioration of at least one of the rope and the sheave may be determined.

さらにまた、演算手段は、上下に隣り合う少なくとも２つの階間で前記乗りかごを運転および停止させるときに、運転直後の加速状態が過ぎてから速度検出手段が上下に隣り合う遮蔽板の一方を横切り、さらに上下に隣り合う遮蔽板の他方を横切らせてから減速させて停止させるようにして、乗りかごの速度をほぼ一定にしたときに検出した前記速度検出手段の出力に基づいて、ロープおよびシーブの少なくともいずれかの劣化を判断するようにしてもよい。 Furthermore, when the arithmetic means operates and stops the car between at least two floors adjacent to each other in the upper and lower directions, the speed detecting means removes one of the upper and lower adjacent shielding plates after the acceleration state immediately after the operation has passed. Based on the output of the speed detecting means detected when the speed of the car is made substantially constant by traversing and further slowing down after stopping the other of the shielding plates adjacent to the top and bottom and stopping. The deterioration of at least one of the sheaves may be determined.

乗りかごが昇降する昇降路に温度および湿度を計測する温湿度検出手段を設け、記憶手段は、温度および湿度と、乗りかご速度と運転時間とすべり量の少なくともいずれかとの関係を記憶してもよく、シーブに取り付けた回転量検出手段がエンコーダであってもよい。さらに、乗りかごの積載量を測定する積載量測定手段を設け、記憶手段は、積載量とすべり量との関係を記憶するようにしてもよい。 Temperature / humidity detection means for measuring temperature and humidity is provided in the hoistway where the car goes up and down, and the storage means stores the relationship between the temperature and humidity, the car speed, the driving time, and the amount of slip. The rotation amount detecting means attached to the sheave may be an encoder. Furthermore, a load amount measuring unit for measuring the load amount of the car may be provided, and the storage unit may store the relationship between the load amount and the slip amount.

上記目的を達成する本発明の他の特徴は、乗りかごとカウンターウェイトとをロープで接続し、このロープを装架するシーブを駆動して乗りかごを昇降させるロープ式エレベータにおいて、乗りかごまたはこの乗りかごが接続されたロープの少なくともいずれかの移動距離を求める第１の移動距離手段と、シーブの移動距離を求める第２の移動距離手段と、この第１，第２の移動距離手段の出力からすべり量を演算する演算手段と、この演算手段に設けられすべり量と乗りかごおよび／またはロープの移動距離との関係を記憶する記憶手段とを有し、演算手段は演算したすべり量を用いて記憶手段を参照し、ロープとシーブの少なくともいずれかの劣化を判定するものである。 Another feature of the present invention that achieves the above object is to provide a rope type elevator that connects a car and a counterweight with a rope and drives a sheave on which the rope is mounted to raise and lower the car. First moving distance means for determining the moving distance of at least one of the ropes connected to the car, second moving distance means for determining the moving distance of the sheave, and outputs of the first and second moving distance means Calculation means for calculating the slip amount from the vehicle, and storage means for storing the relationship between the slip amount provided in the calculation means and the moving distance of the car and / or the rope, and the calculation means uses the calculated slip amount. The storage means is referred to and at least one of the deterioration of the rope and the sheave is determined.

本発明によれば、乗りかご速度と運転時間とすべり量の少なくともいずれか求める手段をエレベータ装置が備え、これらの量とロープおよびはシーブの少なくともいずれかとの劣化の関係を記憶手段に記憶したのでロープまたはシーブの劣化を簡便に判断できる。また、専用のすべり測定装置が不要であるとともに、無人ですべりを測定できる。その結果、メンテナンス費用を増大させずに、信頼性の高いエレベータを実現できる。 According to the present invention, the elevator apparatus includes means for obtaining at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount, and the relationship between the deterioration of these amounts and the rope and / or the sheave is stored in the storage means. The deterioration of the rope or sheave can be easily judged. In addition, a dedicated slip measuring device is not required and slip can be measured unattended. As a result, a highly reliable elevator can be realized without increasing maintenance costs.

以下、本発明に係るエレベータを、図面を用いて説明する。図１に、エレベータ１００の一実施例を、模式図で示す。エレベータ１００では、ロープ２の一方端に乗りかご１が連結されており、ロープ２の他端にはカウンターウェイト６が連結されている。ロープ２の途中の部分は、乗りかご１の上方に配置した駆動装置３に取り付けたシーブ４と、シーブ４から離れた位置にあるそらせ車５に巻きかけられている。シーブ４には、このシーブ４の回転量を計測するシーブエンコーダ１２が取り付けられている。 Hereinafter, an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an elevator 100. In the elevator 100, the car 1 is connected to one end of the rope 2, and the counterweight 6 is connected to the other end of the rope 2. An intermediate portion of the rope 2 is wound around a sheave 4 attached to a driving device 3 disposed above the car 1 and a deflecting wheel 5 located away from the sheave 4. A sheave encoder 12 that measures the amount of rotation of the sheave 4 is attached to the sheave 4.

乗りかご１は、昇降路内に配置されており、昇降路の側壁にはレール７が取り付けられている。乗りかご１は、レール７に案内されて昇降路内を昇降する。レール７の各階床に対応した位置には、遮蔽板８が取り付けられている。一方、乗りかご１の上部には、位置検出装置であるポジテクタ９が取り付けられている。ポジテクタ９は、乗りかご１が遮蔽板８を通り過ぎると、検出信号を発生する。 The car 1 is disposed in a hoistway, and rails 7 are attached to the side walls of the hoistway. The car 1 is guided by the rail 7 and moves up and down in the hoistway. A shielding plate 8 is attached at a position corresponding to each floor of the rail 7. On the other hand, a positive detector 9 which is a position detection device is attached to the upper portion of the car 1. The positive detector 9 generates a detection signal when the car 1 passes the shielding plate 8.

乗りかご１の速度を検出するために、乗りかご１の側方であって下方および上方にはガバナプーリー１１ａ，１１ｂが配置されており、このガバナプーリー１１ａ，１１ｂには、ガバナロープ１０が装架されている。ガバナロープ１０は、ループ状に形成されている。乗りかご１の側面には、ガバナロープ１０に係合する係合手段が設けられている。したがって、ガバナロープ１０は乗りかご１とともに移動する。ガバナプーリー１１ａには、このプーリー１１ａの回転速度を検出するガバナプーリーエンコーダ１３を取り付ける。 In order to detect the speed of the car 1, governor pulleys 11 a and 11 b are disposed on the side and below and above the car 1, and the governor rope 10 is mounted on the governor pulleys 11 a and 11 b. Has been. The governor rope 10 is formed in a loop shape. Engagement means for engaging with the governor rope 10 is provided on the side surface of the car 1. Therefore, the governor rope 10 moves together with the car 1. A governor pulley encoder 13 for detecting the rotational speed of the pulley 11a is attached to the governor pulley 11a.

このように構成したエレベータ１００では、駆動装置３がシーブ４を回転させて、乗りかご１を昇降路内で上下に移動させる。乗りかご１が遮蔽板を横切ると、ポジテクタ９のスイッチがＯＮになり、乗りかご１が各階の乗降場に達したことを検出する。このとき、シーブ４の速度をシーブ４に取り付けたシーブエンコーダ１２が検出する。さらに、ガバナプーリー１１ａに取り付けたガバナプーリーエンコーダ１３を用いて、高精度に乗りかご１の昇降速度を検出する。 In the elevator 100 configured as described above, the driving device 3 rotates the sheave 4 to move the car 1 up and down in the hoistway. When the car 1 crosses the shielding plate, the switch of the positive detector 9 is turned on, and it is detected that the car 1 has reached the landing on each floor. At this time, the speed of the sheave 4 is detected by the sheave encoder 12 attached to the sheave 4. Furthermore, the raising / lowering speed of the car 1 is detected with high accuracy by using the governor pulley encoder 13 attached to the governor pulley 11a.

これらのエンコーダ１２，１３の信号は配線１５ａ，１５ｂにより演算部１６に送られる。また、ポジテクタ９の信号はテールコード１４により演算部１６に送られる。演算部１６は記憶手段を有し、記憶手段にはデータベース１７が収納されている。データベース１７には、すべり量と摩擦係数のデータが１７を用いて以下に記載の演算を実行する。演算の結果、ロープ２やシーブ４が劣化していることが明らかになった場合には、電話回線１８を用いて警報手段１９を作動させる。 The signals of these encoders 12 and 13 are sent to the arithmetic unit 16 through wirings 15a and 15b. The signal of the positive detector 9 is sent to the calculation unit 16 by the tail code 14. The arithmetic unit 16 has storage means, and a database 17 is stored in the storage means. In the database 17, the following calculation is executed using the slip amount and the friction coefficient data of 17. As a result of the calculation, when it becomes clear that the rope 2 and the sheave 4 are deteriorated, the alarm means 19 is activated using the telephone line 18.

ところで、ロープ２とシーブ４との間には、ロープ２とシーブ４間に発生するすべりで速度差がある。図２に、乗りかご１の速度とシーブ４の速度の時間変化を示す。乗りかご１を無積載の状態にして、エレベータ１００を往復運転して求めたグラフである。乗りかご１の速度２２を実線で、シーブ４の速度２４を破線で示す。時間軸よりも上側の上昇運転時の乗りかご速度がＶｕ、時間軸よりも下側の下降運転時の乗りかご速度がＶｄである。上昇運転の運転時間がＴｕ、下降運転の運転時間がＴｄである。 By the way, there is a speed difference between the rope 2 and the sheave 4 due to the slip generated between the rope 2 and the sheave 4. FIG. 2 shows changes over time in the speed of the car 1 and the speed of the sheave 4. It is the graph calculated | required by carrying out the reciprocating driving | running | working of the elevator 100 by making the passenger car 1 into an unloaded state. The speed 22 of the car 1 is indicated by a solid line, and the speed 24 of the sheave 4 is indicated by a broken line. The car speed during ascending operation above the time axis is Vu, and the car speed during descending operation below the time axis is Vd. The driving time for the ascending operation is Tu, and the driving time for the descending operation is Td.

乗りかご１は、搭乗者がいない無積載の状態なので、乗りかご１よりもカウンターウェイト６の方が重い。乗りかご１が上昇してロープ２がシーブ４を通過するときは、シーブ４の回転速度よりも乗りかご１の速度が早い。乗りかご１が下降するときは、逆に乗りかご１の速度の方が遅い。このように乗りかご１の上昇時と下降時の双方で、ロープ２とシーブ４間に速度差が生じており、ロープ２とシーブ４がすべる。 Since the car 1 is in an unloaded state with no passengers, the counterweight 6 is heavier than the car 1. When the car 1 rises and the rope 2 passes through the sheave 4, the speed of the car 1 is faster than the rotational speed of the sheave 4. When the car 1 descends, the speed of the car 1 is slower. Thus, a speed difference is generated between the rope 2 and the sheave 4 both when the car 1 is raised and when it is lowered, and the rope 2 and the sheave 4 slip.

ロープ２とシーブ４間の摩擦係数が低下すると、シーブ４の速度は変化せずに定められた速度で回転するが、乗りかご１の上昇速度Ｖｕは、Ｖｕ′まで増加し、下降速度ＶｄはＶｄ′に減少する。図２では、ロープ２とシーブ４との摩擦係数が低下したときの乗りかご速度２６を、一点鎖線で示している。乗りかご１の速度Ｖが変化したので、運転時間も変化する。上昇運転では、運転時間がΔＴｕだけ減少し、下降運転ではΔＴｄだけ増加する。乗りかご速度Ｖおよび運転時間Ｔが変化したので、ロープ２とシーブ４とのすべり量も変化する。 When the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases, the speed of the sheave 4 rotates without change, but the ascending speed Vu of the car 1 increases to Vu ′, and the descending speed Vd is Decrease to Vd '. In FIG. 2, the car speed 26 when the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases is indicated by a one-dot chain line. Since the speed V of the car 1 has changed, the driving time also changes. In the ascending operation, the operation time is decreased by ΔTu, and in the descending operation, it is increased by ΔTd. Since the car speed V and the driving time T have changed, the amount of slip between the rope 2 and the sheave 4 also changes.

乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかの値が予め定めた値を超えると、乗りかご１は定められた着床位置からずれた位置で停止する。この乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかの値の増加量が限界量を超えると、ロープ２とシーブ４との摩擦係数が減少して駆動装置３が停止しているにも関わらず、乗りかご１またはカウンターウェイト６のいずれか質量の大きい方が落下する。そこで本実施例では、乗りかご速度，運転時間およびすべり量の少なくともいずれかを測定し、ロープ２とシーブ４の劣化を、以下の方法により評価する。 When at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount exceeds a predetermined value, the car 1 stops at a position deviated from the predetermined landing position. When the increase amount of at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount exceeds the limit amount, the friction coefficient between the rope 2 and the sheave 4 decreases and the drive device 3 is stopped. First, the larger one of the car 1 or the counterweight 6 falls. Therefore, in this embodiment, at least one of the car speed, the driving time, and the slip amount is measured, and the deterioration of the rope 2 and the sheave 4 is evaluated by the following method.

図３を用いて、乗りかご速度Ｖを用いてロープ２およびシーブ４の劣化を評価する手法を説明する。図３に、図１に示したエレベータ１００が有する乗りかご速度監視システムを、フローチャートで示す。乗りかご監視システムが作動すると、初めにエレベータ１００が無積載で所定区間運転される（ステップ３１）。このときの乗りかご１の速度を、測定する（ステップ３２）。測定した乗りかご１の速度を用いて、記憶手段に予め記憶した速度データベース１７を参照する（ステップ３３）。 A method of evaluating deterioration of the rope 2 and the sheave 4 using the car speed V will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a car speed monitoring system included in the elevator 100 shown in FIG. When the car monitoring system is activated, the elevator 100 is first operated in a predetermined section without being loaded (step 31). The speed of the car 1 at this time is measured (step 32). Using the measured speed of the car 1, the speed database 17 stored in advance in the storage means is referred to (step 33).

測定した乗りかご１の速度が速度データベース１７に記憶された規定速度の範囲内にあるか否かを判定する（ステップ３４）。測定した乗りかご１の速度が規定範囲内であればステップ３１に戻り、測定を繰り返す。その際、所定間隔をおいて、ステップ３１〜ステップ３４を繰り返す。測定した乗りかご１の速度が規定範囲外であれば、ロープ２またはシーブ４が劣化しているものと判定し、ステップ３５にて警報手段を作動させる。 It is determined whether or not the measured speed of the car 1 is within the range of the specified speed stored in the speed database 17 (step 34). If the measured speed of the car 1 is within the specified range, the process returns to step 31 to repeat the measurement. At that time, Steps 31 to 34 are repeated at a predetermined interval. If the measured speed of the car 1 is outside the specified range, it is determined that the rope 2 or sheave 4 has deteriorated, and the alarm means is activated in step 35.

図４に、記憶手段が備える乗りかご速度のデータベース１７の詳細を、グラフで示す。乗りかご速度のデータベース１７は、エレベータ１００を上昇運転および下降運転させて求める。同図（ａ）に示すように、乗りかご１を上昇運転させた時に、乗りかご１の速度が予め定めた上限値Ｖｕ１以上に増加したら、ロープ２とシーブ４の間のすべりが規定値を超えていることになる。この場合、過去の実績等に基づいてロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行していると判断され、使用限界を超えているものと判断する。 FIG. 4 is a graph showing details of the car speed database 17 provided in the storage means. The car speed database 17 is obtained by raising and lowering the elevator 100. As shown in FIG. 2A, when the car 1 is driven upward, if the speed of the car 1 increases to a predetermined upper limit value Vu1 or more, the slip between the rope 2 and the sheave 4 becomes a specified value. It will exceed. In this case, it is determined that the deterioration of the surface of the rope 2 or the sheave 4 is progressing based on past results, and it is determined that the usage limit is exceeded.

また、乗りかご１の速度が予め定めた下限値Ｖｕ２以下に減少するのは、エレベータ１００に異常が発生して、ロープ２とシーブ４との間がすべりにくい状態になったからである。乗りかご１の速度が、上限値Ｖｕ１から下限値Ｖｕ２の間の速度の場合は、たとえロープ２やシーブ４の表面が劣化していても、劣化の程度が無視できることを示しているので、この状態を正常運転状態とする。このように、乗りかご１を上昇運転させて異常運転と正常運転を規定し、データベース１７に格納する。 Further, the reason why the speed of the car 1 decreases below the predetermined lower limit value Vu2 is that an abnormality has occurred in the elevator 100 and it has become difficult to slip between the rope 2 and the sheave 4. If the speed of the car 1 is between the upper limit value Vu1 and the lower limit value Vu2, even if the surface of the rope 2 or sheave 4 is deteriorated, it indicates that the degree of deterioration can be ignored. Set the state to the normal operating state. In this way, the car 1 is moved up to define abnormal operation and normal operation and stored in the database 17.

同様に下降運転の場合には、図４（ｂ）に示すように、異常運転と正常運転とを規定する。すなわち、乗りかご１を下降運転させたときに、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行して、乗りかご１の速度が下限値Ｖｄ２以下に低下したら、異常と判断する。また、乗りかご１の速度が上限値Ｖｄ１以上に増加したときも異常と判断し、乗りかご１の速度がこれら上限値Ｖｄ１から下限値Ｖｄ２の間なら正常運転と判断する。このデータもデータベース１７に記憶する。 Similarly, in the case of descending operation, abnormal operation and normal operation are defined as shown in FIG. That is, when the car 1 is lowered and the surface of the rope 2 and sheave 4 deteriorates and the speed of the car 1 falls below the lower limit value Vd2, it is determined that there is an abnormality. Further, when the speed of the car 1 increases to the upper limit value Vd1 or more, it is judged as abnormal, and when the speed of the car 1 is between the upper limit value Vd1 and the lower limit value Vd2, it is judged as normal operation. This data is also stored in the database 17.

エレベータ１００を上昇運転および下降運転させたときの乗りかご１およびシーブ４の速度の変化を、図５に示す。横軸は時間であり、縦軸は乗りかご１の速度５０，５２，５６，５８およびシーブ４の速度５４である。実線で示した速度５０は、正常状態での上昇運転時の乗りかご１の速度であり、速度５２は、正常状態での下降運転時の速度である。シーブの速度５４を、破線で示す。一点鎖線で示した速度５６は、乗りかご１の速度が正常状態よりも増加したときの上昇運転時の速度であり、速度５８は、乗りかご１の速度が正常状態よりも低下したときの下降運転時の速度である。 FIG. 5 shows changes in the speeds of the car 1 and the sheave 4 when the elevator 100 is driven up and down. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the speed 50, 52, 56, 58 of the car 1 and the speed 54 of the sheave 4. The speed 50 indicated by the solid line is the speed of the car 1 during the ascending operation in the normal state, and the speed 52 is the speed during the descending operation in the normal state. The sheave speed 54 is indicated by a dashed line. A speed 56 indicated by a one-dot chain line is a speed during the ascending operation when the speed of the car 1 increases from the normal state, and a speed 58 decreases when the speed of the car 1 decreases from the normal state. It is the speed when driving.

ほぼ一定速度になったときの乗りかご１の速度とシーブ４の速度とを比較する。上昇運転では、乗りかご１の速度の方がシーブ４の速度よりΔＶｕだけ速い。下降運転では、乗りかご１の速度が、シーブ４の速度よりΔＶｄだけ遅い。そこで、乗りかご１の速度差ΔＶを、次式で定義する。ΔＶ＝ΔＶｕ＋ΔＶｄ。ロープ２またはシーブ４が劣化して上昇時の乗りかご１の速度差がΔＶｕ′、下降時の乗りかご１の速度差がΔＶｄ′にそれぞれ増加すると、乗りかご１の速度差の合計ΔＶ′も、ΔＶ′＝ΔＶｕ′＋ΔＶｄ′に変化する。ロープ２またはシーブ４が劣化する前に比較して、乗りかご１の速度差は増加する。 The speed of the car 1 and the speed of the sheave 4 when the speed is almost constant are compared. In ascending operation, the speed of the car 1 is faster than the speed of the sheave 4 by ΔVu. In the descending operation, the speed of the car 1 is slower than the speed of the sheave 4 by ΔVd. Therefore, the speed difference ΔV of the car 1 is defined by the following equation. ΔV = ΔVu + ΔVd. When the rope 2 or sheave 4 deteriorates and the speed difference of the car 1 when it rises increases to ΔVu ′ and the speed difference of the car 1 when it descends increases to ΔVd ′, the total speed difference ΔV ′ of the car 1 also becomes , ΔV ′ = ΔVu ′ + ΔVd ′. Compared to before the rope 2 or sheave 4 deteriorates, the speed difference of the car 1 increases.

エレベータ１００が備える乗りかご速度差監視システムの、処理内容を図６にフローチャートで示す。乗りかご速度差監視システムでは、初めにステップ６１で、エレベータ１００を無積載で所定区間だけ往復運転させる。このとき、ほぼ一定速度になったときの乗りかご１の速度を測定する（ステップ６２）。測定した乗りかご１の速度から、乗りかご１の上昇時と下降時の速度差を演算する（ステップ６３）。 FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the car speed difference monitoring system provided in the elevator 100. In the car speed difference monitoring system, first, in step 61, the elevator 100 is reciprocated for a predetermined section without being loaded. At this time, the speed of the car 1 is measured when the speed is substantially constant (step 62). Based on the measured speed of the car 1, a speed difference between when the car 1 is raised and when it is lowered is calculated (step 63).

求めた乗りかご１の速度差を用いて、予め記憶手段が備えるデータベース１７を参照する（ステップ６４）。求めた乗りかご１の速度が、規定範囲に入っているか否かを判断する（ステップ６５）。乗りかご１の速度差が規定範囲内であれば、ステップ６１に戻り、所定間隔でステップ６１からステップ６５を繰り返す。求めた乗りかご１の速度差が規定範囲外であれば、警報手段を作動させて（ステップ６６）、監視を停止する。 Using the obtained speed difference of the car 1, the database 17 provided in the storage means is referred in advance (step 64). It is determined whether or not the obtained speed of the car 1 is within a specified range (step 65). If the speed difference of the car 1 is within the specified range, the process returns to step 61, and steps 61 to 65 are repeated at predetermined intervals. If the calculated speed difference of the car 1 is out of the specified range, the alarm means is activated (step 66) and monitoring is stopped.

記憶手段が備えるデータベース１７に格納する速度差データの詳細を、図７のグラフを用いて説明する。過去の実績等に基づいて、乗りかご１の速度差が予め定めた規定値ΔＶ１以上に増加したら、ロープ２とシーブ４の間のすべりが限界値を超えており、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行していると判断する。また、乗りかご１の速度がΔＶ２以下まで低下したら、なんらかの異常が発生してロープ２とシーブ４とがすべりにくくなったものと判断する。これら２つの状態は、異常状態である。乗りかご１の速度がΔＶ１〜ΔＶ２の間の速度では、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化の程度を無視できるものと判断し、正常運転状態とする。これらのデータを、データベース１７に格納する。 Details of the speed difference data stored in the database 17 provided in the storage means will be described using the graph of FIG. When the speed difference of the car 1 increases to a predetermined value ΔV1 or more based on past results, the slip between the rope 2 and the sheave 4 exceeds the limit value, and the surface of the rope 2 or sheave 4 It is judged that the deterioration of is progressing. Further, when the speed of the car 1 decreases to ΔV2 or less, it is determined that some abnormality has occurred and the rope 2 and the sheave 4 have become difficult to slip. These two states are abnormal states. If the speed of the car 1 is between ΔV1 and ΔV2, even if there is surface deterioration, it is determined that the degree of deterioration can be ignored, and a normal operation state is set. These data are stored in the database 17.

ところで、乗りかご１の速度および乗りかご１の速度差は、昇降路内の温度や湿度などの要因に影響される。ロープ２やシーブ４の劣化を、乗りかご１の速度の変化から求める場合に、測定した乗りかご１の速度から温度や湿度の影響を取り除けば、より高精度にロープ２やシーブ４の劣化を判断できる。 By the way, the speed of the car 1 and the speed difference of the car 1 are influenced by factors such as temperature and humidity in the hoistway. When determining the deterioration of the rope 2 or sheave 4 from the change in the speed of the car 1, if the influence of temperature or humidity is removed from the measured speed of the car 1, the deterioration of the rope 2 or sheave 4 can be improved with higher accuracy. I can judge.

そこで、温度や湿度の影響を取り除く方法を、以下に説明する。ロープ２とシーブ４との間の摩擦係数は、温度や湿度により変化するので、乗りかご１の速度も温度や湿度の変化に応じて変化する。図８に、温度および湿度の影響を補償する測定システムを示す。この図８では、図１に示したエレベータ１００に、温度および湿度の検出手段を付加している。温度計２０ａと湿度計２０ｂが、昇降路内であってシーブの近傍に設けられている。 Therefore, a method for removing the influence of temperature and humidity will be described below. Since the coefficient of friction between the rope 2 and the sheave 4 changes with temperature and humidity, the speed of the car 1 also changes according to changes in temperature and humidity. FIG. 8 shows a measurement system that compensates for the effects of temperature and humidity. In FIG. 8, temperature and humidity detection means are added to the elevator 100 shown in FIG. A thermometer 20a and a hygrometer 20b are provided in the hoistway and in the vicinity of the sheave.

上述した温度計２０ａと湿度計２０ｂを用いて、乗りかごの速度を補正する乗りかご速度監視システムの処理内容を、図９にフローチャートで示す。初めに、無積載にしてエレベータ１００を予め定めた区間だけ昇降運転する（ステップ９１）。この昇降運転において、乗りかご１の速度がほぼ一定速度になったときに、乗りかご１の速度を測定する（ステップ９２）。温度を温度計２０ａで、湿度を湿度計２０ｂで測定する（ステップ９３）。測定した温度および湿度、乗りかご１の速度を用いてエレベータ１００の記憶手段が備える温度と湿度のデータベース１７を参照する（ステップ９４）。そして、温度および湿度補償をした乗りかご１の速度を求める。補正された乗りかご１の速度を用いて、乗りかご１の補正された速度データベース１７を参照する（ステップ９５）。 FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the car speed monitoring system that corrects the car speed using the thermometer 20a and the hygrometer 20b. First, the elevator 100 is lifted and lowered only for a predetermined section without loading (step 91). In this up-and-down operation, when the speed of the car 1 becomes a substantially constant speed, the speed of the car 1 is measured (step 92). The temperature is measured with the thermometer 20a, and the humidity is measured with the hygrometer 20b (step 93). Using the measured temperature and humidity and the speed of the car 1, the temperature and humidity database 17 provided in the storage means of the elevator 100 is referred to (step 94). Then, the speed of the car 1 with temperature and humidity compensation is obtained. The corrected speed database 17 of the car 1 is referred to using the corrected speed of the car 1 (step 95).

補正された乗りかご１の速度が上限値および下限値の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ９６）。範囲内であれば、正常状態にあるものと判断し、ステップ９１に戻る。所定間隔で、ステップ９１〜ステップ９６を繰り返す。範囲外のときは、警報を発し、エレベータ１００を停止する（ステップ９７）。 It is determined whether or not the corrected speed of the car 1 is within the range between the upper limit value and the lower limit value (step 96). If it is within the range, it is determined that it is in a normal state, and the process returns to step 91. Steps 91 to 96 are repeated at predetermined intervals. When it is out of the range, an alarm is issued and the elevator 100 is stopped (step 97).

ステップ９４の詳細を、図１０を用いて説明する。同図（ａ）は、乗りかご１が上昇しているときの、温度および湿度と乗りかご１の速度の関係を示すグラフであり、同図（ｂ）は下降時の温度および湿度と乗りかご１の速度との関係を示すグラフである。 Details of step 94 will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a graph showing the relationship between the temperature and humidity and the speed of the car 1 when the car 1 is rising, and FIG. 4B is the graph showing the temperature and humidity when the car 1 is lowered and the car. It is a graph which shows the relationship with the speed of 1.

ステップ９１〜ステップ９３を実行して、ロープ２とシーブ４を運転する。使用前の状態を基準状態とし、このときの温度をｔｅｍｐ１、湿度をｈｕｍ１とする。乗りかご監視システムを用いて定期的に測定したとき（ステップ９３）の温度が、ｔｅｍｐ２、湿度がｈｕｍ２である。温度および湿度が増加すると、ロープ２とシーブ４との間の摩擦係数が低下する。乗りかご１を上昇運転させると、乗りかご１の速度Ｖｕは増加する。一方、乗りかご１を下降運転させると、乗りかご１の速度Ｖｄは減少する。 Steps 91 to 93 are executed to operate the rope 2 and the sheave 4. The state before use is set as a reference state, the temperature at this time is temp1, and the humidity is hum1. When measured periodically using the car monitoring system (step 93), the temperature is temp2 and the humidity is hum2. As temperature and humidity increase, the coefficient of friction between rope 2 and sheave 4 decreases. When the car 1 is driven up, the speed Vu of the car 1 increases. On the other hand, when the car 1 is operated to descend, the speed Vd of the car 1 decreases.

測定した上昇時および下降時の乗りかご速度Ｖｕ，Ｖｄを、図１０（ａ），（ｂ）に示した補正曲面を用いて、基準状態に換算する。具体的には、データベース１７には乗りかご１の速度Ｖｕ＝Ｖｕ（ｈｕｍ，ｔｅｍｐ），Ｖｄ＝Ｖｄ（ｈｕｍ，ｔｅｍｐ）が、温度および湿度をパラメータとして格納されている。これらは離散的データで格納されているので、（ｈｕｍ２，ｔｅｍｐ２）におけるＶｄ２，Ｖｕ２および（ｈｕｍ１，ｔｅｍｐ１）におけるＶｄ１，Ｖｕ１を離散データから補間して求める。 The measured car speeds Vu and Vd at the time of ascent and descent are converted into the reference state by using the correction curved surfaces shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Specifically, the speed of the car 1 Vu = Vu (hum, temp) and Vd = Vd (hum, temp) are stored in the database 17 using the temperature and humidity as parameters. Since these are stored as discrete data, Vd2, Vu2 in (hum2, temp2) and Vd1, Vu1 in (hum1, temp1) are obtained by interpolation from the discrete data.

本実施例では、補間に曲面を用いる。基準状態の温度ｔｅｍｐ１および湿度ｈｕｍ１で補正されて、上昇時の乗りかご１の速度はＶｕ２からＶｕ１に、下降時の乗りかご１の速度はＶｄ２からＶｄ１に変化する。以下、この補正された乗りかご１の速度Ｖｕ２，Ｖｄ２を用いて、ロープ２およびシーブ４の劣化を判断する。本実施例では、乗りかご１の速度を用いてロープおよびシーブの劣化を評価しているが、乗りかご１の速度の代わりに上昇時と下降時の乗りかご１の速度差を用いてもよい。この場合、図９のステップ９２，９４，９５，９６における乗りかご１の速度を、乗りかご１の速度差に置換する。 In this embodiment, a curved surface is used for interpolation. Corrected by the temperature temp1 and the humidity hum1 in the reference state, the speed of the car 1 when it rises changes from Vu2 to Vu1, and the speed of the car 1 when it goes down changes from Vd2 to Vd1. Hereinafter, deterioration of the rope 2 and the sheave 4 is determined using the corrected speeds Vu2 and Vd2 of the car 1. In this embodiment, the deterioration of the rope and sheave is evaluated by using the speed of the car 1, but the speed difference between the car 1 at the time of ascent and descent may be used instead of the speed of the car 1. . In this case, the speed of the car 1 in steps 92, 94, 95, and 96 in FIG. 9 is replaced with the speed difference of the car 1.

次に、運転時間によりロープおよびシーブの劣化を判断する方法を、図１１に示した運転時間監視システムのフローチャートを用いて説明する。エレベータ１００は、運転時間監視システムを有している。このシステムを作動させるときには、初めにエレベータ１００を無積載で所定区間運転する（ステップ１１１）。この所定区間だけエレベータ１００を運転したときに要する運転時間を測定する（ステップ１１２）。測定した所定区間に対する運転時間を用いてデータベースを参照する（ステップ１１３）。予め求めたロープ２およびシーブ４の劣化と所定区間に対する運転時間との関係に基づいて、ロープ２またはシーブ４が正常であるか否かを判定する（ステップ１１４）。所定区間の運転に要する運転時間が所定時間内であれば、所定時間後にステップ１１１〜１１４を繰り返す。所定区間の運転に要する運転時間が所定時間を超えていれば、警報手段を作動させて（ステップ１１５）、エレベータ１００を停止する。 Next, a method for determining the deterioration of the rope and sheave based on the operation time will be described using the flowchart of the operation time monitoring system shown in FIG. The elevator 100 has an operation time monitoring system. When operating this system, first, the elevator 100 is operated for a predetermined section without being loaded (step 111). The operation time required when the elevator 100 is operated for this predetermined section is measured (step 112). The database is referred to using the measured operation time for the predetermined section (step 113). It is determined whether or not the rope 2 or sheave 4 is normal based on the relationship between the deterioration of the rope 2 and sheave 4 obtained in advance and the operation time for the predetermined section (step 114). If the operation time required for the operation in the predetermined section is within the predetermined time, steps 111 to 114 are repeated after the predetermined time. If the operation time required for the operation in the predetermined section exceeds the predetermined time, the alarm means is activated (step 115), and the elevator 100 is stopped.

図１２は図１１のステップ１１３で用いる所定運転区間の運転に要する運転時間のデータベースである。このデータベースは以下のようにして予め求められる。所定運転区間に対する運転時間が減少してＴｕ２以下になることは、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が進行してロープ２とシーブ４の間のすべりが増加したことを示しているから、使用限界を超えている。一方、所定運転区間について運転したときに要する運転時間が増加してＴｕ１以上になることは、エレベータ１００になんらかの異常が発生してロープ２とシーブ４との間がすべりにくくなっている状態を示している。所定区間運転したときの運転時間がＴｕ１〜Ｔｕ２の間では、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化を無視できる正常運転状態を示している。上記は上昇運転についての説明であるが、乗りかご１を下降運転させた時に所定区間運転するのに要する運転時間Ｔｄのデータベースも、上記と同様に求めることができる。 FIG. 12 is a database of operation time required for operation in the predetermined operation section used in step 113 of FIG. This database is obtained in advance as follows. When the operating time for the predetermined operating section decreases to Tu2 or less, it indicates that the deterioration of the surface of the rope 2 or the sheave 4 has progressed and the slip between the rope 2 and the sheave 4 has increased. The limit is exceeded. On the other hand, an increase in the operation time required when operating for a predetermined operation section to Tu1 or more indicates a state in which some abnormality has occurred in the elevator 100 and it is difficult to slip between the rope 2 and the sheave 4. ing. When the operation time during the predetermined section operation is between Tu1 and Tu2, even if there is surface deterioration, it indicates a normal operation state in which the deterioration can be ignored. Although the above is the explanation about the ascending operation, the database of the operation time Td required to operate the predetermined section when the car 1 is operated to descend can also be obtained in the same manner as described above.

ロープ２やシーブ４の劣化を運転時間で評価するときは、エレベータ運転中のロープ２やシーブ４の環境条件をも考慮すれば、より高精度に劣化を評価できる。そこで、速度差を用いたロープ２やシーブ４の劣化の評価と同様に、昇降路内の温度および湿度を計測して、環境条件で補正する。このときの補正方法は、図１０（ａ）の縦軸を乗りかご下降時の運転時間Ｔｄとし、図１０（ｂ）の縦軸を乗りかご上昇時の運転時間Ｔｕとしたものとなる。 When evaluating the deterioration of the rope 2 and the sheave 4 by the operation time, the deterioration can be evaluated with higher accuracy if the environmental conditions of the rope 2 and the sheave 4 during the elevator operation are also taken into consideration. Therefore, similarly to the evaluation of the deterioration of the rope 2 and the sheave 4 using the speed difference, the temperature and humidity in the hoistway are measured and corrected under environmental conditions. In this correction method, the vertical axis in FIG. 10 (a) is the driving time Td when the car is lowered, and the vertical axis in FIG. 10 (b) is the driving time Tu when the car is rising.

ロープ２やシーブ４の劣化を判断する他の例は、すべり量を用いる方法である。図１３に、エレベータ１００が備えるすべり量監視システムの処理内容を、フローチャートで示す。上記各例と同様に、初めにエレベータ１００を無積載で所定区間運転する（ステップ１３１）。このときのロープ２または乗りかご１の移動量およびシーブ４の回転量を測定する（ステップ１３２）。測定したロープ２または乗りかご１の移動量およびシーブ４の回転量から、ロープ２とシーブ４の間のすべり量Ｓを求める（ステップ１３３）。求めたすべり量Ｓを用いて、エレベータ１００の記憶手段に記憶されたすべり量データベース１７を参照する（ステップ１３４）。 Another example of determining the deterioration of the rope 2 or the sheave 4 is a method using a slip amount. FIG. 13 is a flowchart showing the processing contents of the slip amount monitoring system provided in the elevator 100. As in the above examples, first, the elevator 100 is operated for a predetermined section without being loaded (step 131). At this time, the amount of movement of the rope 2 or the car 1 and the amount of rotation of the sheave 4 are measured (step 132). A slip amount S between the rope 2 and the sheave 4 is obtained from the measured movement amount of the rope 2 or the car 1 and the rotation amount of the sheave 4 (step 133). Using the obtained slip amount S, the slip amount database 17 stored in the storage means of the elevator 100 is referred to (step 134).

データベース１７に記憶されたデータと演算したすべり量とを比較して、すべり量が規定範囲内に入るか否かを判定する（ステップ１３５）。規定範囲内であれば正常と判断し、所定時間経過したら、ステップ１３１〜ステップ１３５を繰り返す。規定範囲外であれば、警報手段を作動させ（ステップ１３６）、エレベータ１００を停止する。 The data stored in the database 17 is compared with the calculated slip amount to determine whether or not the slip amount falls within a specified range (step 135). If it is within the specified range, it is determined to be normal, and when a predetermined time has elapsed, step 131 to step 135 are repeated. If it is outside the specified range, the alarm means is activated (step 136), and the elevator 100 is stopped.

すべり量データベース１７の詳細を、図１４を用いて説明する。すべり量Ｓが増加してＳ１以上であれば、ロープ２やシーブ４の表面の劣化が許容範囲を超えて進行していることが、事前の実験または経験から知られている。このため、すべり量がＳ１を超えたら異常と判断する。また、すべり量Ｓが低下してＳ２以下になったときは、エレベータ１００になんらかの異常が発生し、ロープ２とシーブ４がすべりにくくなっているので、これも異常と判断する。すべり量がＳ１からＳ２の間の場合には、たとえ表面劣化があったとしても、その劣化は無視できる程度であり、正常と判断する。このすべり量Ｓを用いた劣化の判断においても、環境条件である昇降路内の温度および湿度を測定して、それらですべり量を補正すればより高精度な劣化判断が可能になる。 Details of the slip amount database 17 will be described with reference to FIG. It is known from prior experiments or experience that when the slip amount S increases and is greater than or equal to S1, the deterioration of the surface of the rope 2 or the sheave 4 proceeds beyond an allowable range. For this reason, when the slip amount exceeds S1, it is determined that there is an abnormality. Further, when the slip amount S decreases and becomes equal to or less than S2, some abnormality occurs in the elevator 100, and the rope 2 and the sheave 4 are difficult to slip, so this is also determined to be abnormal. When the slip amount is between S1 and S2, even if there is surface deterioration, the deterioration is negligible and is judged normal. Also in the determination of deterioration using the slip amount S, it is possible to determine deterioration with higher accuracy by measuring the temperature and humidity in the hoistway, which are environmental conditions, and correcting the slip amount with them.

上記乗りかご１の速度Ｖおよび運転時間Ｔ、すべり量Ｓの検出には、以下の方法を用いる。乗りかご１の速度を検出するために、乗りかご１に位置検出器であるポジテクタ９を設置する。ポジテクタ９が階毎に設けた遮蔽板８の１つを横切り、その後他の階の遮蔽板を横切るまでの時間Ｔを測定する。ポジテクタ９の位置は予め測定して求めているので、ポジテクタ９，９間の距離Ｈは既知である。この測定区間における遮蔽板８の間隔Ｈから次式で乗りかご１の速度Ｖを求める。
Ｖ＝Ｈ／Ｔ ………（１）
運転時間Ｔに関しては、ガバナプーリーエンコーダ１３を用いて測定する。なお、乗りかご１の速度Ｖの計測にも、ガバナプーリーエンコーダ１３を用いることができる。 The following method is used to detect the speed V, the driving time T, and the slip amount S of the car 1. In order to detect the speed of the car 1, a positive detector 9 as a position detector is installed in the car 1. The time T until the positive detector 9 crosses one of the shielding plates 8 provided for each floor and then crosses the shielding plate on the other floor is measured. Since the position of the positive detector 9 is determined in advance, the distance H between the positive detectors 9 and 9 is known. The speed V of the car 1 is obtained from the interval H between the shielding plates 8 in this measurement section by the following equation.
V = H / T (1)
The operation time T is measured using the governor pulley encoder 13. Note that the governor pulley encoder 13 can also be used for measuring the speed V of the car 1.

すべり量Ｓは、乗りかご１の移動量Ｌとシーブ４の回転量を表す回転角Ｑ、ロープ２をシーブ４に巻き付けたときのロープ２の曲率半径Ｒを用いて、式（２）で求められる。
Ｓ＝｜Ｌ−Ｑ×Ｒ｜ ………（２）
ここで、シーブ４の回転角Ｑを、シーブ４に取り付けたシーブエンコーダ１２が検出する。ロープ２の曲率半径Ｒは、シーブ４にロープ２を巻き付けたときのロープ２の中心が通る円の半径である。 The slip amount S is obtained by equation (2) using the moving amount L of the car 1, the rotation angle Q representing the rotation amount of the sheave 4, and the curvature radius R of the rope 2 when the rope 2 is wound around the sheave 4. It is done.
S = | L−Q × R | (2)
Here, the rotation angle Q of the sheave 4 is detected by the sheave encoder 12 attached to the sheave 4. The radius of curvature R of the rope 2 is a radius of a circle through which the center of the rope 2 passes when the rope 2 is wound around the sheave 4.

エレベータ１００の使用に伴い、ロープ２およびシーブ４が摩耗してロープ２の曲率半径Ｒは減少する。この減少量は、ロープ２の曲率半径Ｒの１％程度であるから、すべり量Ｓの値にはほとんど影響しない。ロープ２の曲率半径Ｒは、シーブ４の内径にロープ２の径を加えた値の１／２である。エレベータ１００の運転距離である乗りかご１の移動量Ｌは、ポジテクタ９が遮蔽板８を通過する回数から求められる。したがって、これらの値は既知である。 As the elevator 100 is used, the rope 2 and the sheave 4 wear and the radius of curvature R of the rope 2 decreases. Since this reduction amount is about 1% of the curvature radius R of the rope 2, it hardly affects the value of the slip amount S. The radius of curvature R of the rope 2 is ½ of the value obtained by adding the diameter of the rope 2 to the inner diameter of the sheave 4. The moving amount L of the car 1 that is the driving distance of the elevator 100 is obtained from the number of times that the positive detector 9 passes through the shielding plate 8. These values are therefore known.

すべり量Ｓを、ロープ２の速度とシーブ４の回転量からも求めることができる。この例を、図１５に示したすべり量監視システムのフローチャートを用いて説明する。エレベータ１００を無積載で所定区間運転する（ステップ１５１）。このときの乗りかご１の速度およびシーブ４の回転速度を測定する（ステップ１５２）。乗りかご１の速度Ｖを、２つの遮蔽板８，８の間隔と、この２つの遮蔽板８，８間をポジテクタ９が通過するときの時間から求める。または、ガバナプーリーエンコーダ１３で直接ロープ２の速度Ｖを測定する。 The slip amount S can also be obtained from the speed of the rope 2 and the rotation amount of the sheave 4. This example will be described with reference to the flowchart of the slip amount monitoring system shown in FIG. The elevator 100 is operated for a predetermined section without being loaded (step 151). At this time, the speed of the car 1 and the rotational speed of the sheave 4 are measured (step 152). The speed V of the car 1 is obtained from the interval between the two shielding plates 8 and 8 and the time when the positive detector 9 passes between the two shielding plates 8 and 8. Alternatively, the speed V of the rope 2 is directly measured by the governor pulley encoder 13.

測定した乗りかご１の速度とシーブ４の回転速度とから、式（３）を用いてすべり量Ｓを求める（ステップ１５３）。この際、乗りかご１の速度Ｖを運転時間Ｔで積分して、乗りかご移動量を求める。同様に、シーブ４の回転速度Ｖ′を運転時間Ｔで積分して、シーブ４の回転量を求める。 From the measured speed of the car 1 and the rotational speed of the sheave 4, the slip amount S is obtained using the equation (3) (step 153). At this time, the speed V of the car 1 is integrated with the driving time T to obtain the car movement amount. Similarly, the rotational speed V ′ of the sheave 4 is integrated by the operation time T to obtain the rotation amount of the sheave 4.

Ｓ＝｜∫Ｖ(Ｔ)ｄＴ−∫Ｖ′(Ｔ)ｄＴ｜ ………（３）
乗りかご１の速度Ｖ，運転時間Ｔおよびすべり量Ｓを、遮蔽板８およびポジテクタ９を用いて求めるときは、乗りかご１の加減速によりロープ２が伸縮するので測定精度が低下する。そこで、遮蔽板８とポジテクタ９を用いてこれら諸量を測定する場合には、加減速の影響を補償すればより高精度に測定できる。 S = | ∫V (T) dT−∫V ′ (T) dT | (3)
When the speed V, the operating time T, and the slip amount S of the car 1 are obtained using the shielding plate 8 and the positive detector 9, the rope 2 expands and contracts due to the acceleration / deceleration of the car 1, so that the measurement accuracy decreases. Therefore, when these various amounts are measured using the shielding plate 8 and the positive detector 9, it is possible to measure with higher accuracy if the influence of acceleration / deceleration is compensated.

図１６に、１階から１０階まで乗りかご１を上昇させたときの、乗りかご１の速度とシーブ４の速度の変化例を示す。下段に、ポジテクタ９の検出信号をあわせて示す。ポジテクタ９が各階に対応して設けられた遮蔽板８_i（ｉ＝１，…，１０）を検出すると、ポジテクタの信号は、ＬｏからＨｉに変化する。 FIG. 16 shows a change example of the speed of the car 1 and the speed of the sheave 4 when the car 1 is raised from the first floor to the tenth floor. The detection signal of the positive detector 9 is also shown in the lower part. When the positive detector 9 detects the shielding plate 8 _i (i = 1,..., 10) provided corresponding to each floor, the signal of the positive detector changes from Lo to Hi.

このとき、シーブエンコーダ１２の回転角変化から求めたシーブ４の速度１６２と、ポジテクタ９の信号および遮蔽板８_i（ｉ＝１，…，１０）間の距離から求めた乗りかご１の速度１６０は、図１６に示すように、中間部に速度一定領域１６０ａ，１６２ａを有する台形に近似した形になる。 At this time, the speed 160 of the car 1 obtained from the speed 162 of the sheave 4 obtained from the change in the rotation angle of the sheave encoder 12 and the distance between the signal of the positive detector 9 and the shielding plate 8 _i (i = 1,..., 10). As shown in FIG. 16, the shape approximates a trapezoid having constant velocity regions 160a and 162a in the middle.

すなわち、全運転領域は、加速時のロープ２の伸縮領域Ｒａ、ロープ２の伸縮が無い領域Ｒｂ、減速時のロープ２の伸縮領域Ｒｃに分けられる。そこで、エレベータ１００の運転パターンに含まれる速度一定領域Ｒｂを利用して、精度の低下を補償する。具体的には、乗りかご１を加速させた後の乗りかご１の速度がほぼ一定になる領域Ｒｂでの乗りかご１の速度と運転時間、シーブ４の回転速度を比較する。そして、求めた乗りかご１の速度とシーブ４の回転速度と運転時間から、すべり量を算出する。 That is, the entire operation area is divided into an expansion / contraction area Ra of the rope 2 during acceleration, an area Rb where the rope 2 does not expand / contract, and an expansion / contraction area Rc of the rope 2 during deceleration. Therefore, the reduction in accuracy is compensated by using the constant speed region Rb included in the operation pattern of the elevator 100. Specifically, the speed of the car 1 in the region Rb where the speed of the car 1 after the acceleration of the car 1 is almost constant, the operation time, and the rotational speed of the sheave 4 are compared. Then, the slip amount is calculated from the obtained speed of the car 1, the rotational speed of the sheave 4, and the operation time.

これにより、領域Ｒａ，Ｒｃにおけるロープ伸縮の影響を排除できる。本実施例では、ロープの伸縮がない４階から７階までを測定区間Ｉ_nt74とした。このときの、すべり量は式（４）から求められる。
Ｓ＝｜Ｖ−Ｖ′｜×Ｔｓ ………（４）
ここでＴｓは、速度一定での運転時間である。 Thereby, the influence of rope expansion and contraction in the regions Ra and Rc can be eliminated. In the present embodiment, the measurement section _Int74 is from the fourth floor to the seventh floor where the rope does not stretch. The slip amount at this time is obtained from the equation (4).
S = | V−V ′ | × Ts (4)
Here, Ts is an operation time at a constant speed.

ロープ２の伸縮が無い領域Ｒｂは、以下のように求める。エレベータ１００の運転速度Ｖと加速度α₁，減速度α₂は、エレベータ１００の仕様で定まる。運転速度Ｖを加速度α₁または減速度α₂で除算すれば、加速時間ｔ₁および減速時間ｔ₂を算出できる。エレベータ１００を運転してからｔ₁秒後には速度がほぼ一定となるから、エレベータ運転からｔ₁秒経過後に最初に乗りかご１が横切った遮蔽板８から、速度一定の領域が始まる。エレベータ１００の停止よりもｔ₂秒以上前であって、最もｔ₂秒に近い時間に乗りかご１が遮蔽板８を横切るまでの時間が、速度一定の領域である。 The region Rb where the rope 2 is not expanded and contracted is obtained as follows. The operating speed V, acceleration α ₁ and deceleration α ₂ of the elevator 100 are determined by the specifications of the elevator 100. If the driving speed V is divided by the acceleration α ₁ or the deceleration α ₂ , the acceleration time t ₁ and the deceleration time t ₂ can be calculated. Since the speed becomes substantially constant after t ₁ seconds from the operation of the elevator 100, the constant speed region starts from the shielding plate 8 that the car 1 first crossed after the elapse of t ₁ seconds from the elevator operation. The time until the car 1 crosses the shielding plate 8 in the time that is at least t ₂ seconds before the stop of the elevator 100 and is closest to t ₂ seconds is a region where the speed is constant.

加速度センサーを乗りかご１に取り付け、起動直後の乗りかご１の加速が済んで、加速度が０となった後に乗りかご１が横切った遮蔽板８から速度一定の領域が始まるとしてもよい。この場合、乗りかごが減速し始めて加速度が０から変化する直前に横切った遮蔽板８までの時間を速度一定の領域とする。 An acceleration sensor may be attached to the car 1, and the car 1 immediately after startup may be accelerated, and a constant speed region may start from the shielding plate 8 crossed by the car 1 after the acceleration becomes zero. In this case, the time until the shielding plate 8 crosses immediately before the car starts to decelerate and the acceleration changes from 0 is defined as a constant speed region.

加速度の影響を補償した乗りかご１の速度や運転時間、すべり量を測定する他の方法を、図１７を用いて説明する。乗りかご１を上昇させる場合を例にとる。エレベータ１００の移動階が少ない、低層の建物等に有効な測定方法である。エレベータ１００の停止階数が４以上あれば、経験的に乗りかご１の速度が一定速度になる区間に、遮蔽板８を２箇所以上設定できる。 Another method for measuring the speed, driving time, and slip amount of the car 1 that compensates for the influence of acceleration will be described with reference to FIG. Take the case of raising the car 1 as an example. This is a measurement method effective for a low-rise building or the like with a small number of moving floors of the elevator 100. If the elevator 100 has four or more stop stories, two or more shielding plates 8 can be set in a section where the speed of the car 1 is constant.

これに対して、停止階数が２階しかないエレベータ１００では、ポジテクタ９が遮蔽板８を横切るのは、乗りかご１が移動したすぐ後か、または停止直前である。このような状況では、ポジテクタ９が検出した乗りかご１の移動量には、ロープ２の伸びの影響が含まれる。そこで、搭乗者がいる場合の通常の運転モードよりも加速度を大きくして、ポジテクタ９の信号がＬｏに変化する前に、一定速度で運転する。 On the other hand, in the elevator 100 that has only two stop floors, the positive detector 9 crosses the shielding plate 8 immediately after the car 1 moves or just before the stop. In such a situation, the movement amount of the car 1 detected by the positive detector 9 includes the influence of the elongation of the rope 2. Therefore, the acceleration is set to be larger than that in the normal driving mode when the passenger is present, and driving is performed at a constant speed before the signal of the positive detector 9 changes to Lo.

乗りかご１を停止するときは、ポジテクタ９の信号がＨｉに変化してから、減速させて停止する。または、通常の運転モードでの加速時間を短くし、ポジテクタ９の信号がＬｏに変化する前に、一定速度で運転する。乗りかご１を停止するときは、ポジテクタ９の信号がＨｉに変化してから減速する。速度一定領域Ｒｂで乗りかご１の速度や運転時間、すべり量を測定する。 When the car 1 is stopped, the signal from the positive detector 9 changes to Hi, and then the car is decelerated and stopped. Alternatively, the acceleration time in the normal operation mode is shortened, and the operation is performed at a constant speed before the signal of the positive detector 9 changes to Lo. When stopping the car 1, the signal from the positive detector 9 changes to Hi and then decelerates. The speed, operation time, and slip amount of the car 1 are measured in the constant speed region Rb.

乗りかご速度や運転時間，すべり量を、使用開始時に測定し、所定時間経過後に再びこれらの量を測定する。使用開始時の値と再計測時の値とを比較して、ロープ２やシーブ４の劣化を判断する。乗りかご速度や運転時間，すべり量は、積載条件の影響を受けるので、最初に測定した条件と同じ条件で測定する。そのためには、同一条件を設定しやすい、深夜から早朝の搭乗者がいない時間を利用するのがよい。 The car speed, driving time, and slip amount are measured at the start of use, and these amounts are measured again after a predetermined time. The value at the start of use is compared with the value at the time of re-measurement to determine the deterioration of the rope 2 and the sheave 4. The car speed, operation time, and slip amount are affected by the loading conditions, so measure under the same conditions as the first measurement. For that purpose, it is preferable to use the time when there is no passenger from midnight to early morning, in which the same conditions can be easily set.

通常走行時にしか測定できない等の理由で、乗りかご速度や運転時間，すべり量を通常走行時に比較するときは、積載量を変化させて測定したときのデータベースを用いて積載量の影響を補償する。図１８に、このときに用いるデータベース１７の一例を示す。横軸には、定格積載量を１００％としたときの積載量を百分率で示す。 When comparing the car speed, driving time, and slip amount during normal travel because they can only be measured during normal travel, etc., compensate for the effect of the load using a database when measuring with different load capacity. . FIG. 18 shows an example of the database 17 used at this time. On the horizontal axis, the load capacity when the rated load capacity is 100% is shown as a percentage.

積載量が増加すると、同図（ａ）に示した乗りかご１の上昇速度Ｖｕが低下し、同図（ｂ）に示した下降速度Ｖｄは増加する。同図（ｃ）に示した速度差ΔＶは、積載量が５０％近くになると、ほぼ０になる。積載量が０から５０％の間であるＤ％のときには、積載量が０％のときと比べて上昇速度Ｖｕが減少し、下降速度Ｖｄが増加する。また速度差ΔＶは、減少する。 When the loading amount increases, the ascending speed Vu of the car 1 shown in FIG. 10A decreases, and the descending speed Vd shown in FIG. The speed difference ΔV shown in FIG. 5C becomes almost 0 when the load amount is close to 50%. When the loading amount is D% between 0 and 50%, the ascending speed Vu decreases and the descending speed Vd increases compared to when the loading amount is 0%. Further, the speed difference ΔV decreases.

図１８に示したデータベース１７を用いて、積載量がＤ％のときの値を、０％のときの値に換算する。図１８（ａ）の縦軸を乗りかご下降時の運転時間Ｔｄに、同図（ｂ）の縦軸を乗りかご上昇時の運転時間Ｔｕに、同図（ｃ）の縦軸をすべり量Ｓに置き換えて、運転時間とすべり量の補正に使用することもできる。 Using the database 17 shown in FIG. 18, the value when the loading amount is D% is converted to the value when it is 0%. The vertical axis in FIG. 18 (a) is the driving time Td when the car descends, the vertical axis in FIG. 18 (b) is the driving time Tu when the car is rising, and the vertical axis in FIG. 18 (c) is the slip amount S. It can also be used to correct the operating time and slip amount.

本発明に係るエレベータの一実施例の模式図である。It is a mimetic diagram of one example of an elevator concerning the present invention. エレベータにおける乗りかご速度とシーブ速度の変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the change of the car speed and sheave speed in an elevator. 図１に示したエレベータが備える乗りかごの速度を監視するフローチャートである。It is a flowchart which monitors the speed of the car with which the elevator shown in FIG. 1 is provided. 図１に示したエレベータの異常診断を説明するグラフである。It is a graph explaining the abnormality diagnosis of the elevator shown in FIG. 図１に示したエレベータが備える乗りかごの速度とシーブ速度の変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the change of the speed and sheave speed of the car with which the elevator shown in FIG. 1 is equipped. 図１に示したエレベータが備える乗りかごの速度差を監視するフローチャートである。It is a flowchart which monitors the speed difference of the car with which the elevator shown in FIG. 1 is provided. 図１に示したエレベータの異常診断を説明するグラフである。It is a graph explaining the abnormality diagnosis of the elevator shown in FIG. 本発明に係るエレベータの他の実施例の模式図である。It is a schematic diagram of the other Example of the elevator which concerns on this invention. 図８に示したエレベータが備える乗りかごの速度を監視するフローチャートである。It is a flowchart which monitors the speed of the car with which the elevator shown in FIG. 8 is equipped. 図８に示したエレベータが備える乗りかごの速度と温湿度との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between the speed of a car with which the elevator shown in FIG. 8 is equipped, and temperature and humidity. エレベータの運転時間を監視するフローチャートである。It is a flowchart which monitors the driving | running time of an elevator. 図１１のステップ１１４を説明するグラフである。It is a graph explaining step 114 of FIG. すべり量監視のフローチャートである。It is a flowchart of slip amount monitoring. 図１３のステップ１３５を説明するグラフである。It is a graph explaining step 135 of FIG. すべり量監視のフローチャートである。It is a flowchart of slip amount monitoring. 乗りかごの速度とシーブ速度の変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the change of the speed of a car, and a sheave speed. 乗りかごの速度とシーブ速度の変化を説明するグラフである。It is a graph explaining the change of the speed of a car, and a sheave speed. 乗りかごの積載量とすべり量との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between the loading amount and the slip amount of the car.

Explanation of symbols

１…乗りかご、２…ロープ、３…駆動装置、４…シーブ、５…そらせ車、６…カウンターウェイト、７…レール、８…遮蔽板、９…ポジテクタ、１０…ガバナロープ、１１…ガバナプーリー、１２…シーブエンコーダ、１３…ガバナプーリーエンコーダ、１４…テールコード、１５…配線、１６…演算部、１７…データベース、１８…電話回線、１９…警報手段。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Rope, 3 ... Drive device, 4 ... Sheave, 5 ... Baffle, 6 ... Counterweight, 7 ... Rail, 8 ... Shielding plate, 9 ... Position detector, 10 ... Governor rope, 11 ... Governor pulley, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Sheave encoder, 13 ... Governor pulley encoder, 14 ... Tail code, 15 ... Wiring, 16 ... Operation part, 17 ... Database, 18 ... Telephone line, 19 ... Alarm means

Claims

In the rope type elevator that connects the car and the counterweight with a rope, drives the sheave that mounts this rope and raises and lowers the car,
A governor pulley is arranged on the side and below and above the car, a loop-like governor rope is mounted on the governor pulley, and a governor pulley encoder is attached to the lower governor pulley. Elevator featured.

The elevator characterized in that the governor pulley encoder detects an ascending / descending speed of the car.