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JP2008152862A - Disk reproducing apparatus, PLL circuit, and clock synchronization method - Google Patents

Disk reproducing apparatus, PLL circuit, and clock synchronization method Download PDF

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JP2008152862A
JP2008152862A JP2006339967A JP2006339967A JP2008152862A JP 2008152862 A JP2008152862 A JP 2008152862A JP 2006339967 A JP2006339967 A JP 2006339967A JP 2006339967 A JP2006339967 A JP 2006339967A JP 2008152862 A JP2008152862 A JP 2008152862A
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JP
Japan
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phase
clock signal
input wave
circuit
signal
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Application number
JP2006339967A
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Japanese (ja)
Inventor
Hironao Suzuki
浩尚 鈴木
Toshifumi Yamamoto
敏文 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Abstract

【課題】従来とは異なる手法でPLLの引き込み時間を短縮する。
【解決手段】PLL回路30は、制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発信回路32と、入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算回路36と、クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路38と、タイミング信号が変化するタイミングで、二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、入力波およびクロック信号の位相差信号として出力する位相比較回路40と、位相比較回路により出力された位相差信号に基づいて、入力波およびクロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を電圧制御発振回路に供給するループ補償回路42と、を備える。
【選択図】図2
The pull-in time of a PLL is shortened by a method different from the conventional one.
A PLL circuit 30 includes a voltage control transmission circuit 32 that outputs a clock signal corresponding to a control voltage, a square operation circuit 36 that squares an input wave to generate a squared input wave, and a clock signal. A timing signal generation circuit 38 that generates a timing signal that changes at a timing that becomes the reference phase, and a difference that is obtained by subtracting the reference value from the squared input wave at the timing at which the timing signal changes is obtained as an input wave and a clock signal. A phase comparison circuit 40 that outputs the phase difference signal of the signal, and a control voltage that reduces the phase difference between the input wave and the clock signal is generated based on the phase difference signal output by the phase comparison circuit, and the control voltage is voltage-controlled. And a loop compensation circuit 42 that supplies the oscillation circuit.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、ディスク再生装置、PLL回路、およびクロック同期方法に関する。   The present invention relates to a disk playback device, a PLL circuit, and a clock synchronization method.

従来文献(特許文献1)には、受信信号を標本化するタイミング位相を制御するタイミング位相制御装置が示されている。このタイミング位相制御装置では、受信信号を二乗した二乗値を演算し、二乗値が極大となるタイミングで位相ずれの演算等を行うことにより、タイミング位相の引き込みを速くしている。
特公昭63‐62932号公報
A conventional document (Patent Document 1) discloses a timing phase control device that controls a timing phase for sampling a received signal. In this timing phase control device, a square value obtained by squaring a received signal is calculated, and a phase shift is calculated at a timing when the square value becomes a maximum, thereby speeding up the timing phase.
Japanese Patent Publication No. 63-62932

上記文献に示されるように、従来より位相引き込み時間を短縮化するための技術が検討されているが、依然として位相引き込み時間を短縮化する要望がある。   As shown in the above document, techniques for reducing the phase pull-in time have been studied, but there is still a demand for shortening the phase pull-in time.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、従来とは異なる手法でPLLの引き込み時間を短縮することが可能なディスク再生装置、PLL回路、およびクロック同期方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a disk reproducing apparatus, a PLL circuit, and a clock synchronization method capable of reducing the PLL pull-in time by a method different from the conventional technique. Objective.

上述した目的を達成するために、本発明のディスク再生装置は、位相変調された一定周期の入力波に位相同期したクロック信号を生成するPLL回路であって、制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発信回路と、入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算回路と、クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、タイミング信号が変化するタイミングで、二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、入力波およびクロック信号の位相差信号として出力する位相比較回路と、位相比較回路により出力された位相差信号に基づいて、入力波およびクロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を電圧制御発振回路に供給するループ補償回路と、を有するPLL回路を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the disc reproducing apparatus of the present invention is a PLL circuit that generates a clock signal that is phase-synchronized with a phase-modulated input wave having a constant period, and outputs a clock signal corresponding to a control voltage. A voltage-controlled oscillator circuit that squares an input wave to generate a squared input wave, a timing signal generation circuit that generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes a reference phase, and a timing The phase comparison circuit that outputs the difference obtained by subtracting the reference value from the squared input wave at the timing when the signal changes as the phase difference signal between the input wave and the clock signal, and the phase difference output by the phase comparison circuit Based on the signal, a control voltage for reducing the phase difference between the input wave and the clock signal is generated, and the control voltage is supplied to the voltage controlled oscillation circuit. And loop compensation circuit, characterized by comprising a PLL circuit having a.

また、本発明のPLL回路は、位相変調された一定周期の入力波に位相同期したクロック信号を生成するPLL回路であって、制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発信回路と、入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算回路と、クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、タイミング信号が変化するタイミングで、二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、入力波およびクロック信号の位相差信号として出力する位相比較回路と、位相比較回路により出力された位相差信号に基づいて、入力波およびクロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を電圧制御発振回路に供給するループ補償回路と、を備えたことを特徴とする。   The PLL circuit of the present invention is a PLL circuit that generates a clock signal that is phase-synchronized with a phase-modulated input wave having a constant period, and a voltage-controlled oscillation circuit that outputs a clock signal according to a control voltage; A square calculation circuit that squares a wave to generate a squared input wave, a timing signal generation circuit that generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes the reference phase, and a square at a timing at which the timing signal changes A phase comparison circuit that outputs a difference obtained by subtracting the reference value from the input wave as a phase difference signal of the input wave and the clock signal, and the input wave and the phase difference signal output by the phase comparison circuit A loop compensation circuit that generates a control voltage for reducing the phase difference of the clock signal and supplies the control voltage to the voltage controlled oscillation circuit. The features.

また、本発明のクロック同期方法は、制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発振回路の当該クロック信号を、位相変調された一定周期の入力波に位相同期させるクロック同期方法であって、入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算ステップと、クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成ステップと、タイミング信号が変化するタイミングで、二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、入力波およびクロック信号の位相差信号とする位相比較ステップと、位相差信号に基づいて、入力波およびクロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を電圧制御発振回路に供給するループ補償ステップと、を含む。   The clock synchronization method of the present invention is a clock synchronization method for synchronizing the phase of a clock signal of a voltage controlled oscillation circuit that outputs a clock signal according to a control voltage with a phase-modulated input wave having a constant period, A square calculation step that squares an input wave and generates a squared input wave, a timing signal generation step that generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes a reference phase, and a timing at which the timing signal changes, A phase comparison step using the difference obtained by subtracting the reference value from the squared input wave as the phase difference signal of the input wave and the clock signal, and reducing the phase difference of the input wave and the clock signal based on the phase difference signal Generating a control voltage to be supplied and supplying the control voltage to the voltage controlled oscillation circuit.

本発明によれば、PLLの引き込み時間を短縮することが可能なディスク再生装置、PLL回路、およびクロック同期方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a disk reproducing device, a PLL circuit, and a clock synchronization method capable of reducing the PLL pull-in time.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

図1は、本発明の実施形態に係るディスク再生装置1を示すブロック図である。ディスク再生装置1は、ディスク状の記憶媒体である光ディスクDを着脱可能に構成されており、光ディスクDにデータを書き込む機能と、光ディスクDからデータを読み出す機能とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a disc playback apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The disc reproducing apparatus 1 is configured to be detachable from an optical disc D that is a disc-shaped storage medium, and has a function of writing data to the optical disc D and a function of reading data from the optical disc D.

ここで、光ディスクDとは、HD‐DVD(High Definition Digital Versatile Disc)、DVD‐RAM(DVD Random Access Memory)、DVD‐R(DVD Recordable)、DVD‐RW(DVD ReWritable)、CD(Compact Disc)等の規格で用いられるディスク状の記憶媒体である。   Here, the optical disk D means HD-DVD (High Definition Digital Versatile Disc), DVD-RAM (DVD Random Access Memory), DVD-R (DVD Recordable), DVD-RW (DVD ReWritable), CD (Compact Disc). It is a disk-shaped storage medium used in standards such as.

ディスク再生装置1は、光学ヘッドPUHと、プリアンプ10と、RF回路12と、データ処理部14と、制御部20と、モータ駆動制御部22と、光スポット位置制御部24と、光ヘッド位置制御部26と、モータMと、送り機構Rと、ウォブルPLL(Phase Locked Loop)回路30を備えている。   The disk reproducing apparatus 1 includes an optical head PUH, a preamplifier 10, an RF circuit 12, a data processing unit 14, a control unit 20, a motor drive control unit 22, a light spot position control unit 24, and an optical head position control. A unit 26, a motor M, a feed mechanism R, and a wobble PLL (Phase Locked Loop) circuit 30 are provided.

光ディスクDへのデータの書き込み時には、データ処理部14は、記録データに誤り検出符号(EDC)や誤り訂正符号(ECC)などを付加してから、記録データをラン長制限符号などの予め定めた規則に従い変調データに変換し、得られた変調データに応じたパルス幅の記録パルス信号を生成して出力する。光学ヘッドPUHは、記録パルス信号を取り込み、記録データに対応する適切なレーザ光を光ディスクDに照射する。光学ヘッドPUHから適切なレーザ光が光ディスクDに照射されることで、光ディスクDへのデータの記録が行われる。   When writing data to the optical disc D, the data processing unit 14 adds an error detection code (EDC), an error correction code (ECC), and the like to the recording data, and then determines the recording data in advance, such as a run length limit code. The data is converted into modulation data according to a rule, and a recording pulse signal having a pulse width corresponding to the obtained modulation data is generated and output. The optical head PUH takes in the recording pulse signal and irradiates the optical disc D with an appropriate laser beam corresponding to the recording data. Data is recorded on the optical disc D by irradiating the optical disc D with an appropriate laser beam from the optical head PUH.

光ディスクDからのデータの読み出し時には、光学ヘッドPUHから適切なレーザ光が光ディスクDに照射されることで、光ディスクDからのデータの再生が行われる。光学ヘッドPUHは適切な電力のレーザ光を照射し、光ディスクDからの反射光を検出することで、データ情報を含む和信号S1とアドレス情報を含む差信号S2との2種類の信号を出力する。すなわち、光学ヘッドPUHは、光ディスクDに記録されたデータを読み出して、再生信号を生成する再生信号生成部である。   At the time of reading data from the optical disk D, data is reproduced from the optical disk D by irradiating the optical disk D with an appropriate laser beam from the optical head PUH. The optical head PUH emits a laser beam of appropriate power and detects reflected light from the optical disc D, thereby outputting two types of signals, a sum signal S1 including data information and a difference signal S2 including address information. . In other words, the optical head PUH is a reproduction signal generation unit that reads out data recorded on the optical disc D and generates a reproduction signal.

和信号S1および差信号S2について説明する。光ディスクDにおける記録トラックには、半径方向に僅かに蛇行(ウォブリング)したウォブルグルーブが形成されている。この反射光が光学ヘッドPUHのセンサーで検出される。光センサーは、半径方向に二つに分割されている。和信号S1は、外周側の光センサーの検出値と内周側の光センサーの検出値を足して得られる信号であり、ビームスポット中のトラック幅に応じた信号レベルとなるので光ディスクDの結晶状態に応じた信号となっている。一方、差信号S2は、外周側の光センサーの検出値から内周側の光センサーの検出値を引いて得られる信号であり、トラックの蛇行 (ウォブリング)に応じたウォブル信号となっている。   The sum signal S1 and the difference signal S2 will be described. On the recording track of the optical disc D, a wobble groove slightly wobbling in the radial direction is formed. This reflected light is detected by the sensor of the optical head PUH. The optical sensor is divided into two in the radial direction. The sum signal S1 is a signal obtained by adding the detection value of the outer peripheral side optical sensor and the detection value of the inner peripheral side optical sensor, and has a signal level corresponding to the track width in the beam spot. It is a signal according to the state. On the other hand, the difference signal S2 is a signal obtained by subtracting the detection value of the inner-side photosensor from the detection value of the outer-side photosensor, and is a wobble signal corresponding to the wobbling of the track.

光学ヘッドPUHからの和信号S1は、プリアンプ10により増幅されてからRF回路12を経由してデータ処理部14に入力される。データ処理部14は、光ディスクDから読み出されたデータに復調処理や誤り訂正処理などを施して元のデータを再生し、再生されたデータを外部装置に出力する。   The sum signal S 1 from the optical head PUH is amplified by the preamplifier 10 and then input to the data processing unit 14 via the RF circuit 12. The data processing unit 14 performs demodulation processing, error correction processing, and the like on the data read from the optical disc D, reproduces the original data, and outputs the reproduced data to an external device.

制御部20は、データ記録時またはデータ再生時に、モータ駆動制御部22、光スポット位置制御部24および光ヘッド位置制御部26の各々に指令信号を出力する。モータ駆動制御部22は、スピンドルモータMを駆動制御して、光ディスクDを安定に回転させる。光スポット位置制御部24は、フォーカシングやトラッキングなどの光スポット位置制御を行って、光ディスクDの回転に伴う光ディスクDの偏心や面振れに対処している。光ヘッド位置制御部26は、送り機構Rを制御して、光学ヘッドPUHを記録または再生したいトラックの近傍まで移動させる。   The controller 20 outputs a command signal to each of the motor drive controller 22, the light spot position controller 24, and the optical head position controller 26 during data recording or data reproduction. The motor drive control unit 22 controls the spindle motor M to rotate the optical disc D stably. The light spot position control unit 24 performs light spot position control such as focusing and tracking, and copes with the eccentricity and surface vibration of the optical disk D accompanying the rotation of the optical disk D. The optical head position control unit 26 controls the feed mechanism R to move the optical head PUH to the vicinity of the track to be recorded or reproduced.

ウォブルPLL回路30は、光学ヘッドPUHからの差信号であるウォブル信号S2を取り込み、ウォブル信号S2に応じたウォブルクロック信号を生成して、ウォブルクロック信号WPLLをデータ処理部14や制御部20などに出力する。光ディスクDにデータが未記録の場合でも、ウォブルクロック信号により、光ディスクDのアドレスを判別することが可能となっている。データ処理部14や制御部20などは、ウォブルクロック信号をカウントして光ディスクDのアドレスを判別し、制御に利用する。   The wobble PLL circuit 30 takes in the wobble signal S2, which is a difference signal from the optical head PUH, generates a wobble clock signal corresponding to the wobble signal S2, and sends the wobble clock signal WPLL to the data processing unit 14, the control unit 20, and the like. Output. Even when data is not recorded on the optical disk D, the address of the optical disk D can be determined by the wobble clock signal. The data processing unit 14 and the control unit 20 count the wobble clock signal to determine the address of the optical disc D and use it for control.

次に、図2を参照して、ウォブルPLL回路30についてより詳しく説明する。図2は、ウォブルPLL回路30の回路構成を示すブロック図である。   Next, the wobble PLL circuit 30 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the wobble PLL circuit 30. As shown in FIG.

ウォブルPLL回路30は、位相変調された一定周期のウォブル信号(以下、ウォブル入力波と呼ぶ)に位相同期したウォブルクロック信号を生成するための回路である。ウォブルPLL回路30は、アナログデジタル(Analog to Digital:A/D)変換回路34と、二乗演算回路36と、位相比較回路40と、ループ補償回路42と、電圧制御発振回路(Voltage Controlled Oscillator:VCO)32と、タイミング信号生成回路38と、を備えている。   The wobble PLL circuit 30 is a circuit for generating a wobble clock signal that is phase-synchronized with a phase-modulated wobble signal having a constant period (hereinafter referred to as a wobble input wave). The wobble PLL circuit 30 includes an analog-to-digital (A / D) conversion circuit 34, a square operation circuit 36, a phase comparison circuit 40, a loop compensation circuit 42, and a voltage controlled oscillator (VCO). ) 32 and a timing signal generation circuit 38.

VCO32は、一定周期のクロック信号を出力する回路であり、外部から供給される制御電圧に応じてその発振周波数および位相を調節可能に構成されている。VCO32は、ループ補償回路42から制御電圧を取り込んで、制御電圧に応じて発振周波数および位相が調節されたウォブルクロック信号WPLLを出力する。なお、VCO32は、ウォブルクロック信号WPLLとは異なる周波数のクロック信号を生成することが可能であり、タイミング信号生成回路38にはウォブルクロック信号WPLLの8倍の周波数のクロック信号を供給し、A/D変換回路34にはさらに高い倍率の周波数のクロック信号を供給する。   The VCO 32 is a circuit that outputs a clock signal having a fixed period, and is configured to be able to adjust its oscillation frequency and phase in accordance with a control voltage supplied from the outside. The VCO 32 takes in a control voltage from the loop compensation circuit 42 and outputs a wobble clock signal WPLL whose oscillation frequency and phase are adjusted according to the control voltage. The VCO 32 can generate a clock signal having a frequency different from that of the wobble clock signal WPLL. The timing signal generating circuit 38 is supplied with a clock signal having a frequency eight times that of the wobble clock signal WPLL. The D conversion circuit 34 is supplied with a clock signal with a higher magnification frequency.

A/D変換回路34は、VCO32からのクロック信号に応じてアナログ信号をデジタル信号に変換可能な回路であり、外部から入力されるアナログ信号のウォブル入力波を、デジタル信号のウォブル入力波に変換する。図3(a)は、デジタル信号のウォブル入力波の一例である。VCO32からA/D変換回路34に入力されるクロック信号は高周波数であるため、アナログ信号のウォブル入力波は殆どそのままデジタル信号のウォブル入力波に変換される。なお、図3(a)において、ウォブル入力波は位相変調されており、その位相が途中で反転している。   The A / D conversion circuit 34 is a circuit capable of converting an analog signal into a digital signal in accordance with a clock signal from the VCO 32, and converts a wobble input wave of an analog signal input from the outside into a wobble input wave of a digital signal. To do. FIG. 3A is an example of a wobble input wave of a digital signal. Since the clock signal input from the VCO 32 to the A / D conversion circuit 34 has a high frequency, the wobble input wave of the analog signal is almost directly converted into the wobble input wave of the digital signal. In FIG. 3A, the wobble input wave is phase-modulated, and the phase is inverted halfway.

二乗演算回路36は、A/D変換回路34からデジタル信号のウォブル入力波を取り込んで、ウォブル入力波の二乗を演算し、二乗されたウォブル入力波を位相比較回路40に出力する。以下の説明では、二乗されたウォブル入力波を、ウォブル二乗波と呼ぶ。図3(b)は、ウォブル二乗波の一例である。ウォブル二乗波は、ウォブル入力波が二乗された波形であるため、位相変調による波形の乱れが解消されており、後段での信号処理に適した波形となっている。   The square calculation circuit 36 takes the digital signal wobble input wave from the A / D conversion circuit 34, calculates the square of the wobble input wave, and outputs the squared wobble input wave to the phase comparison circuit 40. In the following description, the squared wobble input wave is referred to as a wobble square wave. FIG. 3B is an example of a wobble square wave. Since the wobble square wave is a waveform obtained by squaring the wobble input wave, the waveform disturbance due to phase modulation is eliminated, and the waveform is suitable for signal processing in the subsequent stage.

タイミング信号生成回路38は、位相比較回路40に位相比較タイミング信号を供給する回路である。タイミング信号生成回路38は、VCO32からウォブルクロック信号の8倍の周波数のクロック信号(以下、8倍クロック信号と呼ぶ)を取り込む。そして、タイミング信号生成回路38は、この8倍クロック信号に基づいて、図4に示されるように位相比較タイミング信号を生成する。図4(a)はウォブルクロック信号であり、図4(b)は8倍クロック信号であり、図4(c)は位相比較タイミング信号である。   The timing signal generation circuit 38 is a circuit that supplies a phase comparison timing signal to the phase comparison circuit 40. The timing signal generation circuit 38 takes in a clock signal having a frequency eight times that of the wobble clock signal (hereinafter referred to as an eight times clock signal) from the VCO 32. Then, the timing signal generation circuit 38 generates a phase comparison timing signal as shown in FIG. 4 based on the 8-times clock signal. 4A shows a wobble clock signal, FIG. 4B shows an 8 × clock signal, and FIG. 4C shows a phase comparison timing signal.

タイミング信号生成回路38は、ウォブルクロック信号がオフからオンに変化したタイミングから数えて、8倍クロック信号が2番目にオフからオンに変化したタイミングに、位相比較タイミング信号をオフからオンに変化させて、8倍クロック信号が4番目にオフからオンに変化したタイミングに、位相比較タイミング信号をオンからオフに変化させる。また、タイミング信号生成回路38は、ウォブルクロック信号がオフからオンに変化したタイミングから数えて、8倍クロック信号が6番目にオフからオンに変化したタイミングに、位相比較タイミング信号をオフからオンに変化させて、8倍クロック信号が8番目にオフからオンに変化したタイミングに、位相比較タイミング信号をオンからオフに変化させる。   The timing signal generation circuit 38 changes the phase comparison timing signal from OFF to ON at the timing when the 8 times clock signal changes from OFF to ON, counting from the timing when the wobble clock signal changes from OFF to ON. Thus, the phase comparison timing signal is changed from on to off at the timing when the 8-times clock signal is changed from off to on for the fourth time. Further, the timing signal generation circuit 38 changes the phase comparison timing signal from OFF to ON at the timing when the 8 times clock signal changes from OFF to ON, counting from the timing when the wobble clock signal changes from OFF to ON. The phase comparison timing signal is changed from on to off at the timing when the 8 times clock signal is changed from off to on for the eighth time.

言い換えれば、位相比較タイミング信号は、ウォブルクロック信号が45°の位相となった時にオフからオンに変化してから、ウォブルクロック信号が135°の位相となった時にオンからオフに変化する。また、位相比較タイミング信号は、ウォブルクロック信号が225°の位相となった時にオフからオンに変化してから、ウォブルクロック信号が315°の位相となった時にオンからオフに変化する。なお、ウォブルクロック信号とウォブル入力波はほぼ同位相であるため、位相比較タイミング信号は、ウォブル入力波が45°の位相となった時にオフからオンに変化し、ウォブル入力波が225°の位相となった時にオフからオンに変化する。   In other words, the phase comparison timing signal changes from off to on when the wobble clock signal has a phase of 45 °, and then changes from on to off when the wobble clock signal has a phase of 135 °. The phase comparison timing signal changes from off to on when the wobble clock signal has a phase of 225 °, and then changes from on to off when the wobble clock signal has a phase of 315 °. Since the wobble clock signal and the wobble input wave are substantially in phase, the phase comparison timing signal changes from off to on when the wobble input wave has a phase of 45 °, and the wobble input wave has a phase of 225 °. When it becomes, it changes from off to on.

なお、後述する説明から理解できるように、タイミング信号生成回路38により生成される位相比較タイミング信号は、ウォブルクロック信号およびウォブル入力波の位相が予め設定された基準位相(本実施形態では45°、225°)となるタイミングであって、ウォブル入力波が予め設定された基準値(本実施形態ではウォブル入力波の中間値)となるタイミングを知らせる信号であればよい。ここで、基準位相と基準値とは、互いに対応するものとなっている。   As can be understood from the description below, the phase comparison timing signal generated by the timing signal generation circuit 38 is a reference phase in which the phases of the wobble clock signal and the wobble input wave are set in advance (45 ° in this embodiment, Any signal may be used as long as the signal is a timing at which the wobble input wave becomes a reference value set in advance (in this embodiment, an intermediate value of the wobble input wave). Here, the reference phase and the reference value correspond to each other.

なお、位相比較タイミング信号は、ウォブルクロック信号の2倍の周波数のクロック信号であり、ウォブル二乗波と周波数が近似する。このため、位相比較タイミング信号は、ウォブル二乗波に対してタイミングが取りやすくなっており、位相比較回路40における処理が容易となっている。   Note that the phase comparison timing signal is a clock signal having a frequency twice that of the wobble clock signal, and approximates the frequency to the wobble square wave. Therefore, the phase comparison timing signal can be easily timed with respect to the wobble square wave, and the processing in the phase comparison circuit 40 is easy.

位相比較回路40は、ウォブルクロック信号およびウォブル入力波の位相差を示す位相差信号を出力する回路である。位相比較回路40は、ウォブル二乗波を取り込んで、例えば、ウォブル二乗波の平均値を演算したり、ウォブル二乗波の最大値と最小値の中心値を演算するといった簡易な処理で、ウォブル二乗波の中間値(基準値)を演算する(図5参照)。そして、位相比較回路40は、タイミング信号生成回路38からの位相比較タイミング信号がオフからオンに変化するタイミングで、二乗演算回路36により生成されたウォブル二乗波から中間値を減算して、ウォブル二乗波と中間値の差分を演算する。   The phase comparison circuit 40 is a circuit that outputs a phase difference signal indicating a phase difference between the wobble clock signal and the wobble input wave. The phase comparison circuit 40 takes in the wobble square wave and, for example, calculates the average value of the wobble square wave or calculates the center value of the maximum value and the minimum value of the wobble square wave. Is calculated (see FIG. 5). Then, the phase comparison circuit 40 subtracts the intermediate value from the wobble square wave generated by the square calculation circuit 36 at the timing when the phase comparison timing signal from the timing signal generation circuit 38 changes from off to on, thereby obtaining the wobble square. Calculate the difference between the wave and the intermediate value.

前述したように、位相比較タイミング信号は、ウォブル入力波が45°および225°の位相となった時にオフからオンに変化する信号である。ウォブル入力波が45°および225°の位相(基準位相)であるときにはウォブル二乗波は中間値となるため、ウォブル二乗波と中間値の差分は、ウォブル入力波に対してウォブルクロック信号の位相同期がとれている場合には、ゼロとなるはずである。但し、ウォブル入力波に対してウォブルクロック信号の位相遅れが生じている場合にはその位相ずれ量に応じた大きさの正値となり、ウォブル入力波に対してウォブルクロック信号の位相進みが生じている場合にはその位相ずれ量に応じた大きさの負値となる。   As described above, the phase comparison timing signal is a signal that changes from off to on when the wobble input wave has a phase of 45 ° and 225 °. Since the wobble square wave has an intermediate value when the wobble input wave has 45 ° and 225 ° phases (reference phases), the difference between the wobble square wave and the intermediate value is the phase synchronization of the wobble clock signal with respect to the wobble input wave. If it is removed, it should be zero. However, if the phase of the wobble clock signal is delayed with respect to the wobble input wave, the positive value has a magnitude corresponding to the amount of phase shift, and the phase advance of the wobble clock signal occurs with respect to the wobble input wave. If it is, it becomes a negative value corresponding to the amount of phase shift.

そして、位相比較回路40は、ウォブル二乗波と中間値の差分を、ウォブルクロック信号およびウォブル入力波の位相差を示す位相差信号として、ループ補償回路42に供給する。なお、ウォブル二乗波から減算される上記基準値は、処理を簡易化する観点からはウォブル二乗波の中間値であることが好ましいが、ウォブル二乗波の最大値および最小値以外であれば他の値であってもよい。また、これに応じて、上記基準位相は、45°、225°であるなら8倍クロック信号から位相比較タイミング信号を簡易に生成でき好ましいが、他の位相であってもよい。   Then, the phase comparison circuit 40 supplies the difference between the wobble square wave and the intermediate value to the loop compensation circuit 42 as a phase difference signal indicating the phase difference between the wobble clock signal and the wobble input wave. The reference value subtracted from the wobble square wave is preferably an intermediate value of the wobble square wave from the viewpoint of simplifying the process, but other than the maximum value and the minimum value of the wobble square wave, It may be a value. Accordingly, if the reference phase is 45 ° or 225 °, it is preferable that the phase comparison timing signal can be easily generated from the 8-fold clock signal, but other phases may be used.

ループ補償回路42は、位相比較回路40から出力された位相差信号を取り込んで、この位相差信号に基づいて、ウォブルクロック信号の発振周波数および位相を調節するためのVCO制御電圧を生成する。ここで、VCO制御電圧は、ウォブル入力波とウォブルクロック信号との位相差を減少させるようにウォブルクロック信号の位相を調節する制御値である。ループ補償回路42は、VCO制御電圧をVCO32に供給する。VCO32は、このVCO制御電圧に応じて発振周波数を調節して、ウォブル入力波とウォブルクロック信号との位相差を減少させる。   The loop compensation circuit 42 takes in the phase difference signal output from the phase comparison circuit 40 and generates a VCO control voltage for adjusting the oscillation frequency and phase of the wobble clock signal based on the phase difference signal. Here, the VCO control voltage is a control value for adjusting the phase of the wobble clock signal so as to reduce the phase difference between the wobble input wave and the wobble clock signal. The loop compensation circuit 42 supplies the VCO control voltage to the VCO 32. The VCO 32 adjusts the oscillation frequency according to the VCO control voltage to reduce the phase difference between the wobble input wave and the wobble clock signal.

図5を参照して、VCO32のウォブルクロック信号の位相がウォブル入力波の位相に対して遅れている状況について説明する。図5では、位相比較タイミング信号がオフからオンに変化したタイミングには、ウォブル二乗波から中間値を減算した差分は、ウォブルクロック信号の位相遅れに応じた正値となる。よって、位相比較回路40は、この正値を位相差信号としてループ補償回路42に出力する。ループ補償回路42は、VCO32の発振周波数を上げるVCO制御電圧を生成し、ウォブルクロック信号の位相を矢印A1方向に進ませて、ウォブルクロック信号の位相をウォブル入力波の位相に近づける。   With reference to FIG. 5, the situation where the phase of the wobble clock signal of the VCO 32 is delayed with respect to the phase of the wobble input wave will be described. In FIG. 5, at the timing when the phase comparison timing signal changes from OFF to ON, the difference obtained by subtracting the intermediate value from the wobble square wave becomes a positive value corresponding to the phase delay of the wobble clock signal. Therefore, the phase comparison circuit 40 outputs this positive value to the loop compensation circuit 42 as a phase difference signal. The loop compensation circuit 42 generates a VCO control voltage that raises the oscillation frequency of the VCO 32, advances the phase of the wobble clock signal in the direction of the arrow A1, and brings the phase of the wobble clock signal closer to the phase of the wobble input wave.

図6を参照して、VCO32のウォブルクロック信号の位相がウォブル入力波の位相に対して進んでいる状況について説明する。図6では、位相比較タイミング信号がオフからオンに変化したタイミングには、ウォブル二乗波から中間値を減算した差分は、ウォブルクロック信号の位相進みに応じた負値となる。よって、位相比較回路40は、この負値を位相差信号としてループ補償回路42に出力する。ループ補償回路42は、VCO32の発振周波数を下げるVCO制御電圧を生成し、ウォブルクロック信号の位相を矢印A2方向に遅らせて、ウォブルクロック信号の位相をウォブル入力波の位相に近づける。   With reference to FIG. 6, the situation where the phase of the wobble clock signal of VCO 32 is advanced with respect to the phase of the wobble input wave will be described. In FIG. 6, at the timing when the phase comparison timing signal changes from OFF to ON, the difference obtained by subtracting the intermediate value from the wobble square wave becomes a negative value corresponding to the phase advance of the wobble clock signal. Therefore, the phase comparison circuit 40 outputs this negative value to the loop compensation circuit 42 as a phase difference signal. The loop compensation circuit 42 generates a VCO control voltage that lowers the oscillation frequency of the VCO 32, delays the phase of the wobble clock signal in the direction of the arrow A2, and brings the phase of the wobble clock signal closer to the phase of the wobble input wave.

図7を参照して、VCO32のウォブルクロック信号の位相がウォブル入力波の位相に同期している状況について説明する。上述したように、VCO32のウォブルクロック信号の位相がウォブル入力波の位相に対して遅れている場合には、ウォブルクロック信号の位相を進ませることにより、ウォブルクロック信号の位相をウォブル入力波の位相に同期させる。また、VCO32のウォブルクロック信号の位相がウォブル入力波の位相に対して進んでいる場合には、ウォブルクロック信号の位相を遅らせることにより、ウォブルクロック信号の位相をウォブル入力波の位相に同期させる。   With reference to FIG. 7, a situation where the phase of the wobble clock signal of the VCO 32 is synchronized with the phase of the wobble input wave will be described. As described above, when the phase of the wobble clock signal of the VCO 32 is delayed with respect to the phase of the wobble input wave, the phase of the wobble clock signal is advanced by advancing the phase of the wobble clock signal. Synchronize with. In addition, when the phase of the wobble clock signal of the VCO 32 is advanced with respect to the phase of the wobble input wave, the phase of the wobble clock signal is synchronized with the phase of the wobble input wave by delaying the phase of the wobble clock signal.

本実施形態のウォブルPLL回路30によれば、VCO32のウォブルクロック信号をウォブル入力波に同期させることができる。特に、本実施形態のウォブルPLL回路30によれば、ウォブルクロック信号をウォブル入力波に同期させる処理が簡易であるため、ウォブルPLL回路30を位相ロック状態に早期に移行させることができ、ウォブルPLL回路30の同期引き込み時間の短縮化を実現している。また、本実施形態のウォブルPLL回路30は、従来よりも回路構成が簡素化されているため、ウォブルクロック信号をウォブル入力波に正確に同期させることができる。   According to the wobble PLL circuit 30 of the present embodiment, the wobble clock signal of the VCO 32 can be synchronized with the wobble input wave. In particular, according to the wobble PLL circuit 30 of this embodiment, since the process of synchronizing the wobble clock signal with the wobble input wave is simple, the wobble PLL circuit 30 can be shifted to the phase locked state at an early stage. A reduction in the synchronization pull-in time of the circuit 30 is realized. In addition, since the circuit configuration of the wobble PLL circuit 30 of this embodiment is simplified as compared with the prior art, the wobble clock signal can be accurately synchronized with the wobble input wave.

すなわち、ウォブル入力波を二乗したウォブル二乗波を利用して、ウォブルクロック信号とウォブル入力波との位相差を求めているため、ウォブルPLL回路30を位相ロック状態に比較的早期に移行させることができる。すなわち、ウォブル二乗波は、位相変調による影響を受けず、乱れのない単調な波形であるため、ウォブルクロック信号とウォブル入力波の位相比較を安定した状態で行うことができる。よって、ウォブルPLL回路30を位相ロック状態に比較的早期に移行させることができ、ウォブルPLL回路30の同期引き込み時間を短縮することができる。   That is, since the phase difference between the wobble clock signal and the wobble input wave is obtained using the wobble square wave obtained by squaring the wobble input wave, the wobble PLL circuit 30 can be shifted to the phase locked state relatively early. it can. That is, the wobble square wave is not affected by the phase modulation and is a monotonous waveform without any disturbance, so that the phase comparison between the wobble clock signal and the wobble input wave can be performed in a stable state. Therefore, the wobble PLL circuit 30 can be shifted to the phase locked state relatively early, and the synchronization pull-in time of the wobble PLL circuit 30 can be shortened.

さらに、上述したように安定したウォブル二乗波から基準値を減算した差分を演算することで、ウォブルクロック信号とウォブル入力波との位相差を簡易に演算することができるため、ウォブルPLL回路30を位相ロック状態に早期に移行させて、ウォブルPLL回路30の引き込み時間を短縮することができる。また、ウォブルPLL回路30において、ウォブルクロック信号とウォブル入力波との位相差を演算する回路が、ウォブル二乗波から基準値を減算するだけの簡易な回路構成であるため、従来の複雑な回路構成のウォブルPLL回路よりも省電力とすることができる。   Further, as described above, by calculating the difference obtained by subtracting the reference value from the stable wobble square wave, the phase difference between the wobble clock signal and the wobble input wave can be easily calculated. The pull-in time of the wobble PLL circuit 30 can be shortened by shifting to the phase locked state at an early stage. Further, in the wobble PLL circuit 30, the circuit for calculating the phase difference between the wobble clock signal and the wobble input wave has a simple circuit configuration in which only the reference value is subtracted from the wobble square wave. It is possible to save power than the wobble PLL circuit.

本実施形態のディスク再生装置の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the disc reproducing | regenerating apparatus of this embodiment. 本実施形態のウォブルPLL回路の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the wobble PLL circuit of this embodiment. ウォブル入力波およびウォブル二乗波を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a wobble input wave and a wobble square wave. ウォブルクロック信号、8倍クロック信号、および位相比較タイミング信号を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a wobble clock signal, an 8 times clock signal, and a phase comparison timing signal. VCOのウォブルクロック信号の位相が遅れている状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the condition where the phase of the wobble clock signal of VCO is behind. VCOのウォブルクロック信号の位相が進んでいる状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the condition where the phase of the wobble clock signal of VCO has advanced. VCOのウォブルクロック信号の位相が同期している状況を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the condition where the phase of the wobble clock signal of VCO is synchronizing.

符号の説明Explanation of symbols

1…ディスク再生装置、10…プリアンプ、12…RF回路、14…データ処理部、20…制御部、22…モータ駆動制御部、24…光スポット位置制御部、26…光ヘッド位置制御部、30…ウォブルPLL回路、32…VCO、34…A/D変換回路、36…二乗演算回路、38…タイミング信号生成回路、40…位相比較回路、42…ループ補償回路、D…光ディスク、M…スピンドルモータ、PUH…光学ヘッド、R…送り機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc reproducing apparatus, 10 ... Preamplifier, 12 ... RF circuit, 14 ... Data processing part, 20 ... Control part, 22 ... Motor drive control part, 24 ... Light spot position control part, 26 ... Optical head position control part, 30 ... Wobble PLL circuit, 32 ... VCO, 34 ... A / D conversion circuit, 36 ... square calculation circuit, 38 ... timing signal generation circuit, 40 ... phase comparison circuit, 42 ... loop compensation circuit, D ... optical disc, M ... spindle motor , PUH: optical head, R: feed mechanism.

Claims (7)

位相変調された一定周期の入力波に位相同期したクロック信号を生成するPLL回路であって、
制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発信回路と、
前記入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算回路と、
前記クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
前記タイミング信号が変化するタイミングで、前記二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、前記入力波および前記クロック信号の位相差信号として出力する位相比較回路と、
前記位相比較回路により出力された位相差信号に基づいて、前記入力波および前記クロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を前記電圧制御発振回路に供給するループ補償回路と、
を有するPLL回路を備えたことを特徴とするディスク再生装置。
A PLL circuit that generates a clock signal that is phase-synchronized with a phase-modulated input wave having a constant period,
A voltage control transmission circuit that outputs a clock signal according to the control voltage;
A square arithmetic circuit that squares the input wave to generate a squared input wave;
A timing signal generation circuit that generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes a reference phase;
A phase comparison circuit that outputs a difference obtained by subtracting a reference value from the squared input wave at a timing when the timing signal changes, as a phase difference signal between the input wave and the clock signal;
A loop compensation circuit that generates a control voltage for reducing a phase difference between the input wave and the clock signal based on the phase difference signal output by the phase comparison circuit, and supplies the control voltage to the voltage controlled oscillation circuit; ,
A disk reproducing apparatus comprising a PLL circuit having
前記基準値は、前記二乗された入力波の中間値であることを特徴とする請求項1に記載のディスク再生装置。   2. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the reference value is an intermediate value of the squared input wave. 前記タイミング信号生成回路は、前記クロック信号の複数倍の周波数のクロック信号を利用して、前記クロック信号が前記基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のディスク再生装置。   The timing signal generation circuit generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes the reference phase by using a clock signal having a frequency that is a multiple of the clock signal. The disc reproducing apparatus described. 前記タイミング信号生成回路は、前記タイミング信号として、前記クロック信号の2倍の周波数のタイミング信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のディスク再生装置。   2. The disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the timing signal generation circuit generates a timing signal having a frequency twice as high as the clock signal as the timing signal. 前記入力波は、ディスク状記憶媒体に形成されたウォブルグルーブが検出されたウォブル入力波であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のディスク再生装置。   5. The disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the input wave is a wobble input wave in which a wobble groove formed on a disk-shaped storage medium is detected. 位相変調された一定周期の入力波に位相同期したクロック信号を生成するPLL回路であって、
制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発信回路と、
前記入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算回路と、
前記クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成回路と、
前記タイミング信号が変化するタイミングで、前記二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、前記入力波および前記クロック信号の位相差信号として出力する位相比較回路と、
前記位相比較回路により出力された位相差信号に基づいて、前記入力波および前記クロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を前記電圧制御発振回路に供給するループ補償回路と、
を備えたことを特徴とするPLL回路。
A PLL circuit that generates a clock signal that is phase-synchronized with a phase-modulated input wave having a constant period,
A voltage control transmission circuit that outputs a clock signal according to the control voltage;
A square arithmetic circuit that squares the input wave to generate a squared input wave;
A timing signal generation circuit that generates a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes a reference phase;
A phase comparison circuit that outputs a difference obtained by subtracting a reference value from the squared input wave at a timing when the timing signal changes, as a phase difference signal between the input wave and the clock signal;
A loop compensation circuit that generates a control voltage for reducing a phase difference between the input wave and the clock signal based on the phase difference signal output by the phase comparison circuit, and supplies the control voltage to the voltage controlled oscillation circuit; ,
A PLL circuit comprising:
制御電圧に応じたクロック信号を出力する電圧制御発振回路の当該クロック信号を、位相変調された一定周期の入力波に位相同期させるクロック同期方法であって、
前記入力波を二乗して、二乗された入力波を生成する二乗演算ステップと、
前記クロック信号が基準位相となるタイミングで変化するタイミング信号を生成するタイミング信号生成ステップと、
前記タイミング信号が変化するタイミングで、前記二乗された入力波から基準値を減算して得られる差分を、前記入力波および前記クロック信号の位相差信号とする位相比較ステップと、
前記位相差信号に基づいて、前記入力波および前記クロック信号の位相差を減少させる制御電圧を生成し、当該制御電圧を前記電圧制御発振回路に供給するループ補償ステップと、
を含むクロック同期方法。
A clock synchronization method for synchronizing the clock signal of a voltage controlled oscillation circuit that outputs a clock signal corresponding to a control voltage with a phase-modulated input wave having a constant period,
Squaring the input wave to generate a squared input wave;
A timing signal generation step of generating a timing signal that changes at a timing at which the clock signal becomes a reference phase;
A phase comparison step in which a difference obtained by subtracting a reference value from the squared input wave at a timing at which the timing signal changes is a phase difference signal between the input wave and the clock signal;
A loop compensation step for generating a control voltage for reducing the phase difference between the input wave and the clock signal based on the phase difference signal and supplying the control voltage to the voltage controlled oscillation circuit;
Including clock synchronization method.
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