JP2008152210A - Endoscope objective lens - Google Patents
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Abstract
【課題】内視鏡用対物レンズにおいて、焦点距離に比して長いバックフォーカスを有するとともに、倍率の色収差を良好に補正する。
【解決手段】物体側から順に、全体として負の屈折力を有する前群G1と、明るさ絞りSと、全体として正の屈折力を有する後群G2とが配列されてなり、前群G1が、物体側に平面または凸面を向けた負の第1レンズL1よりなり、後群G2が、物体側に曲率半径の絶対値の大きい方の面を向けた正の単レンズである第2レンズL2と、両凸形状の第3レンズL3およびメニスカス形状の負の第4レンズL4からなる第1の接合レンズL34と、両凸形状の第5レンズL5およびメニスカス形状の負の第6レンズL6からなる第2の接合レンズL56とを物体側から順に配列してなる。
【選択図】図3An objective lens for an endoscope has a long back focus as compared with a focal length and corrects chromatic aberration of magnification satisfactorily.
A front group G1 having a negative refractive power as a whole, an aperture stop S, and a rear group G2 having a positive refractive power as a whole are arranged in order from the object side. The second lens L2 is composed of a negative first lens L1 having a flat surface or a convex surface facing the object side, and the rear group G2 is a positive single lens having a surface with a larger absolute value of the radius of curvature facing the object side. And a first cemented lens L34 composed of a biconvex third lens L3 and a meniscus negative fourth lens L4, a biconvex fifth lens L5 and a meniscus negative sixth lens L6. The second cemented lens L56 is arranged in order from the object side.
[Selection] Figure 3
Description
本発明は、内視鏡用対物レンズに関し、特に該内視鏡用対物レンズとその結像面との間にプリズム等を配置して使用するのに好適な内視鏡用対物レンズに関するものである。 The present invention relates to an endoscope objective lens, and more particularly to an endoscope objective lens suitable for use by arranging a prism or the like between the endoscope objective lens and its imaging surface. is there.
従来、医療現場等において患者の体内の観察あるいは治療を行う際などに、内視鏡が使用されている。内視鏡の挿入部の先端には観察用の対物レンズが配置されており、このような対物レンズとしては、例えば、絞りの後の後群収斂レンズ系が正の屈折力を有する3つのレンズ群からなるもの(特許文献1参照)や、絞りの後の後群収斂レンズ系の中に2組の接合レンズを有するもの(特許文献2参照)が知られている。 Conventionally, an endoscope is used when observing or treating a patient's body in a medical field or the like. An observation objective lens is disposed at the distal end of the insertion portion of the endoscope. As such an objective lens, for example, three lenses whose rear group converging lens system after the aperture has a positive refractive power are used. There are known those composed of a group (see Patent Document 1) and those having two sets of cemented lenses in the rear group converging lens system after the stop (see Patent Document 2).
また、内視鏡としては、固体撮像素子を用い、挿入部の長軸方向を観察する直視型のものが多用されている。このタイプの内視鏡は、固体撮像素子の受光面が挿入部の長軸方向に平行に配置されたものが多く、このような構成では一般に、対物レンズと固体撮像素子との間に光路を90度折り曲げるための光路変換プリズムが挿入配置される。そのため、光路変換プリズムが挿入配置される、対物レンズの最終面から結像位置までの距離、すなわちバックフォーカスを十分に確保しておく必要がある。 Further, as the endoscope, a direct-view type that uses a solid-state image sensor and observes the long axis direction of the insertion portion is often used. In many endoscopes of this type, the light receiving surface of a solid-state image sensor is arranged in parallel to the long axis direction of the insertion portion. In such a configuration, an optical path is generally provided between the objective lens and the solid-state image sensor. An optical path conversion prism for bending by 90 degrees is inserted and arranged. For this reason, it is necessary to sufficiently secure the distance from the final surface of the objective lens to the imaging position, that is, the back focus, where the optical path conversion prism is inserted and arranged.
光路変換プリズムのサイズはイメージサイズで決まるものであり、近年では固体撮像素子の小型化により、イメージサイズの縮小も図られてはいる。しかし、プリズム壁面と有効光束との間隔に十分な余裕を持たせなければフレアやゴーストの原因となるため、部品の加工精度や組立精度を考慮すると上記間隔を極端につめることはできず、プリズムサイズをイメージサイズに比例して縮小することは困難である。このような事情からも、焦点距離に比べてバックフォーカスが長い対物レンズが必要になる。
上述したように、焦点距離に比してバックフォーカスが長い対物レンズが要望されている。しかし、特許文献1に記載されたものは、上記のような光路変換プリズムを用いることを考慮していないので、バックフォーカスの長い構成とはなっていない。
As described above, there is a demand for an objective lens having a long back focus compared to the focal length. However, the one described in
また、内視鏡用対物レンズは、長いバックフォーカスが要求される一方で、正確な診断を行うために色収差が良好に補正されていることも要求される。色収差補正の方法としては、例えば、接合レンズを最も像面側に配置して色収差のバランスをとることが考えられる。 In addition, the endoscope objective lens is required to have a long back focus, and to have chromatic aberration corrected well in order to perform an accurate diagnosis. As a method for correcting chromatic aberration, for example, it is conceivable to arrange a cemented lens closest to the image plane to balance chromatic aberration.
しかしながら、バックフォーカスが長い系においては、接合レンズを最も像面側に配置しても、この接合レンズと結像面との距離が長いため、接合レンズにおける光線高が低くなり、画面周辺部の色収差補正の効果が弱まり、倍率の色収差の補正が不十分となってしまう。 However, in a system with a long back focus, even if the cemented lens is arranged closest to the image plane side, the distance between the cemented lens and the imaging surface is long, so that the height of the light beam at the cemented lens is low, and the screen periphery is The effect of correcting chromatic aberration is weakened, and correction of chromatic aberration of magnification is insufficient.
本発明は、上記事情に鑑み、焦点距離に比して長いバックフォーカスを有するとともに、倍率の色収差が良好に補正された内視鏡用対物レンズを提供することを目的とするものである。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an endoscope objective lens that has a long back focus compared to the focal length and in which chromatic aberration of magnification is favorably corrected.
本発明の内視鏡用対物レンズは、物体側から順に、全体として負の屈折力(以下、パワーともいう)を有する前群と、明るさ絞りと、全体として正の屈折力を有する後群とが配列されてなり、前記前群が、物体側に平面または凸面を向けた負の第1レンズよりなり、前記後群が、物体側に曲率半径の絶対値の大きい方の面を向けた正の単レンズである第2レンズと、両凸形状の第3レンズおよびメニスカス形状の負の第4レンズからなる第1の接合レンズと、両凸形状の第5レンズおよびメニスカス形状の負の第6レンズからなる第2の接合レンズとを物体側から順に配列してなることを特徴とするものである。 An endoscope objective lens according to the present invention includes, in order from the object side, a front group having a negative refractive power (hereinafter also referred to as power) as a whole, an aperture stop, and a rear group having a positive refractive power as a whole. And the front group is composed of a negative first lens having a flat surface or a convex surface facing the object side, and the rear group is directed to the surface having the larger absolute value of the radius of curvature toward the object side. A second lens that is a positive single lens, a first cemented lens composed of a biconvex third lens and a meniscus negative fourth lens, a biconvex fifth lens and a meniscus negative first lens A second cemented lens composed of six lenses is arranged in order from the object side.
上記構成を有する本発明の内視鏡用対物レンズは、発散レンズ系の前群と、収斂レンズ系の後群を備えて、バックフォーカスの長いレトロフォーカスタイプのパワー配置を構成するとともに、後群の像面側に色収差補正に有効な接合レンズを2組備えて、倍率の色収差の補正効果を向上させるものである。 The endoscope objective lens of the present invention having the above configuration includes a front group of a diverging lens system and a rear group of a converging lens system, and constitutes a retrofocus type power arrangement with a long back focus, and a rear group Two sets of cemented lenses effective for chromatic aberration correction are provided on the image surface side of the lens to improve the effect of correcting chromatic aberration of magnification.
なお、第2レンズの物体側の面形状は、平面、凹面、凸面のいずれでもよい。また、第1の接合レンズおよび第2の接合レンズにおいては、両凸形状のレンズとメニスカス形状の負のレンズの配列の順序に限定はなく、両凸形状のレンズとメニスカス形状の負のレンズのいずれが物体側に位置していてもよい。 Note that the object-side surface shape of the second lens may be any of a flat surface, a concave surface, and a convex surface. In the first cemented lens and the second cemented lens, the order of arrangement of the biconvex lens and the meniscus negative lens is not limited, and the biconvex lens and the meniscus negative lens are not limited. Any of them may be located on the object side.
また、本発明の内視鏡用対物レンズにおいては、以下の条件式(1)〜(3)を満足するように構成されていることが好ましい。
0.8<|f1/f|<1.1 (1)
2.0<D12/f<3.5 (2)
0.6<f56/f34<1.2 (3)
ただし、f1は前記前群の焦点距離であり、fは全系の焦点距離であり、D12は前記前群の後側主点から前記後群の前側主点までの距離であり、f34は前記第1の接合レンズの焦点距離であり、f56は前記第2の接合レンズの焦点距離である。
The endoscope objective lens according to the present invention is preferably configured to satisfy the following conditional expressions (1) to (3).
0.8 <| f 1 /f|<1.1 (1)
2.0 <D 12 /f<3.5 (2)
0.6 <f 56 / f 34 <1.2 (3)
Where f 1 is the focal length of the front group, f is the focal length of the entire system, D 12 is the distance from the rear principal point of the front group to the front principal point of the rear group, f 34 is the focal length of the first cemented lens, f 56 is the focal length of said second cemented lens.
さらに、本発明の内視鏡用対物レンズにおいては、以下の条件式(4)を満足するように構成されていることが好ましい。
n1>2.0 (4)
ただし、n1は前記第1レンズの屈折率である。
Furthermore, the endoscope objective lens of the present invention is preferably configured to satisfy the following conditional expression (4).
n 1 > 2.0 (4)
Here, n 1 is the refractive index of the first lens.
さらにまた、本発明の内視鏡用対物レンズにおいては、前記第1の接合レンズと前記第2の接合レンズとが、同一の構成からなることが好ましい。 Furthermore, in the endoscope objective lens of the present invention, it is preferable that the first cemented lens and the second cemented lens have the same configuration.
なお、本発明の内視鏡用対物レンズは、「焦点距離に比して長いバックフォーカス」を有するものであるが、これは好ましくは、以下の条件式(5)を満足するように、焦点距離の2倍以上の長さのバックフォーカスを有するものである。 Note that the endoscope objective lens of the present invention has a “back focus longer than the focal length”, but this is preferably so that the following conditional expression (5) is satisfied. It has a back focus that is at least twice as long as the distance.
Bf/f≧2.0 (5)
ただし、BfはバックフォーカスBf(空気換算長)、fは全系の焦点距離であり、Bf/fはバックフォーカス比と称されるものである。
Bf / f ≧ 2.0 (5)
However, Bf is the back focus Bf (air equivalent length), f is the focal length of the entire system, and Bf / f is called the back focus ratio.
なお、上記の屈折率、焦点距離、主点間距離はd線(波長587.6nm)に関するものである。 The above refractive index, focal length, and distance between principal points relate to the d-line (wavelength 587.6 nm).
本発明の内視鏡用対物レンズによれば、物体側から順に、全体として負の屈折力を有する前群と、全体として正の屈折力を有する後群とが配列されて、レトロフォーカスタイプのパワー配置を構成するとともに、後群の像面側に色収差補正に有効な接合レンズを2組配置しているため、焦点距離に比して長いバックフォーカスを有するとともに、倍率の色収差を良好に補正することができる。 According to the endoscope objective lens of the present invention, in order from the object side, a front group having a negative refractive power as a whole and a rear group having a positive refractive power as a whole are arranged, and the retrofocus type lens is arranged. In addition to constituting the power arrangement, two sets of cemented lenses effective for chromatic aberration correction are arranged on the image surface side of the rear group, so that it has a long back focus compared to the focal length and corrects chromatic aberration of magnification well. can do.
以下、本発明の内視鏡用対物レンズの実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の内視鏡用対物レンズは、内視鏡の挿入部の先端部に設けられ、本内視鏡用対物レンズと結像面との間に光路変換プリズム等を配置して使用されるものである。図1は、本実施形態の内視鏡用対物レンズが配置される先端部1の先端面を示す図、図2は本内視鏡用対物レンズの光軸を含む断面である図1のA−A線断面における先端部1の要部断面図である。
Hereinafter, embodiments of an endoscope objective lens according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The endoscope objective lens of the present embodiment is provided at the distal end portion of the endoscope insertion portion, and is used with an optical path conversion prism or the like disposed between the endoscope objective lens and the imaging plane. Is. FIG. 1 is a diagram showing a distal end surface of a
図1に示すように、先端部1の先端面には内視鏡用対物レンズ2の外面である観察窓3と、観察窓3の両側に配置された2つの照明窓4と、処置具導出口5と、送気・送水ノズル6とが形成されている。
As shown in FIG. 1, the distal end surface of the
また、図2に示すように、先端部1の内部には先端部1の長軸方向と平行にその光軸が配置された内視鏡用対物レンズ2と、内視鏡用対物レンズ2の像側の光路を90度折り曲げるための光路変換プリズム7と、その受光面が先端部1の長軸方向と平行になるように光路変換プリズム7に接合された固体撮像素子8とが配置されている。このように固体撮像素子8を配置することにより、図2に示す先端部1の下半分において、直視型の観察光学系を構成し、図2に示す先端部1の上半分において、処置具挿通チャンネル9を構成し、細径の挿入部内に多数の要素を配設している。
Further, as shown in FIG. 2, an endoscope
なお、固体撮像素子8は受光面保護用のカバーガラスを有するが、図1および図2ではカバーガラスも含めて固体撮像素子8として図示している。また、図2では内視鏡用対物レンズ2の光軸を一点鎖線で示している。図2の内視鏡用対物レンズ2は、レンズ形状を示すものではなく、概念的に図示されたものである。図2からもわかるように、内視鏡用対物レンズ2は、結像面との間に光路変換プリズム7を配置するため、長いバックフォーカスを必要とする。
The solid-
図3に本発明の一実施形態にかかる内視鏡用対物レンズ2のレンズ構成図を示す。なお、図3に示す構成例は、後述の実施例1のレンズ構成に対応している。図3の内視鏡用対物レンズは、4群6枚構成からなり、物体側から順に、全体として負の屈折力を有する前群G1と、明るさ絞りSと、全体として正の屈折力を有する後群G2とが配列されてなり、前群G1が、物体側に平面または凸面を向けた負の第1レンズL1よりなり、後群G2が、物体側に曲率半径の絶対値の大きい方の面を向けた正の単レンズである第2レンズL2と、両凸形状の第3レンズL3およびメニスカス形状の負の第4レンズL4からなる第1の接合レンズL34と、両凸形状の第5レンズL5およびメニスカス形状の負の第6レンズL6からなる第2の接合レンズL56とを物体側から順に配列してなる。
FIG. 3 shows a lens configuration diagram of the endoscope
なお、図3では、図2に示す光路変換プリズム7および固体撮像素子8用のカバーガラスの代わりに、これらの光学的光路長の和と同等の光学的光路長を有するプリズムP1を用いて図示しており、全系の結像面はプリズムP1の像側の面と一致する。
In FIG. 3, instead of the optical
以下に、本実施形態の内視鏡用対物レンズとしての好ましい態様について説明する。なお、以下に述べる屈折率、焦点距離、主点間距離は、特に断りがない限り、d線(波長587.6nm)に関するものである。 Below, the preferable aspect as an objective lens for endoscopes of this embodiment is demonstrated. Note that the refractive index, focal length, and distance between principal points described below relate to the d-line (wavelength 587.6 nm) unless otherwise specified.
本実施形態にかかる内視鏡用対物レンズでは、下記条件式(1)〜(3)を満足するように構成されていることが好ましく、図3に示す例ではそのように構成されている。
0.8<|f1/f|<1.1 (1)
2.0<D12/f<3.5 (2)
0.6<f56/f34<1.2 (3)
ただし、f1は前群G1の焦点距離であり、fは全系の焦点距離であり、D12は前群G1の後側主点から後群G2の前側主点までの距離であり、f34は第1の接合レンズL34の焦点距離であり、f56は第2の接合レンズL56の焦点距離である。
The endoscope objective lens according to this embodiment is preferably configured to satisfy the following conditional expressions (1) to (3), and is configured as such in the example shown in FIG.
0.8 <| f 1 /f|<1.1 (1)
2.0 <D 12 /f<3.5 (2)
0.6 <f 56 / f 34 <1.2 (3)
However, f 1 is the focal length of the front group G1, f is the focal length of the entire system, D 12 is the distance to the front principal point of the rear group G2 from the side principal point of the front group G1, f 34 is the focal length of the first cemented lens L34, f 56 is the focal length of the second cemented lens L56.
また、本実施形態にかかる内視鏡用対物レンズでは、以下の条件式(4)を満足するように構成されていることが好ましい。
n1>2.0 (4)
ただし、n1は第1レンズL1の屈折率である。
The endoscope objective lens according to the present embodiment is preferably configured to satisfy the following conditional expression (4).
n 1 > 2.0 (4)
However, n 1 is the refractive index of the first lens L1.
さらに、本実施形態にかかる内視鏡用対物レンズでは、第1の接合レンズL34と第2の接合レンズL56とが、同一の構成からなることが好ましく、図3に示す例ではそのように構成されている。 Furthermore, in the endoscope objective lens according to the present embodiment, it is preferable that the first cemented lens L34 and the second cemented lens L56 have the same configuration, and in the example shown in FIG. Has been.
また、本実施形態にかかる内視鏡用対物レンズでは、焦点距離に比して長いバックフォーカス、具体的には以下の条件式(5)を満足するように、焦点距離の2倍以上の長さのバックフォーカスが確保されていることが好ましい。
Bf/f≧2.0 (5)
ただし、BfはバックフォーカスBf(空気換算長)、fは全系の焦点距離であり、Bf/fはバックフォーカス比と称されるものである。
Further, in the endoscope objective lens according to the present embodiment, the back focus which is longer than the focal length, specifically, is longer than the focal length so as to satisfy the following conditional expression (5). It is preferable that the back focus is secured.
Bf / f ≧ 2.0 (5)
However, Bf is the back focus Bf (air equivalent length), f is the focal length of the entire system, and Bf / f is called the back focus ratio.
以上のように構成された内視鏡用対物レンズの作用および効果について詳しく説明する。条件式(1)(2)は、良好に倍率色収差を補正しつつ十分な長さのバックフォーカスを得るための式である。十分な長さとは、全系の焦点距離の2倍以上の長さ(空気換算長)である。一般に、単レンズに比べて、中心厚の厚い接合レンズを挿入すると、バックフォーカスが短くなるが、条件式(1)、(2)を規定することにより、本実施形態の内視鏡用対物レンズでは、2組の接合レンズを有しながら長いバックフォーカスを確保することができる。以下、この点について説明する。 The operation and effect of the endoscope objective lens configured as described above will be described in detail. Conditional expressions (1) and (2) are expressions for obtaining a sufficiently long back focus while satisfactorily correcting the lateral chromatic aberration. The sufficient length is a length (air equivalent length) that is at least twice the focal length of the entire system. Generally, when a cemented lens having a thick center thickness is inserted as compared with a single lens, the back focus is shortened. However, by defining conditional expressions (1) and (2), the objective lens for an endoscope according to this embodiment is used. Therefore, a long back focus can be secured while having two sets of cemented lenses. Hereinafter, this point will be described.
簡単のために、前群G1、後群G2をそれぞれ薄肉レンズに置換して2枚の薄肉レンズの系を考えることにする。これら2枚の薄肉レンズのうち、一方のレンズ(前方のレンズ)の焦点距離をfa、他方のレンズ(後方のレンズ)の焦点距離をfbとし、2枚の薄肉レンズの間隔をdxとすると、このときの2枚の薄肉レンズの合成焦点距離fは、
1/f=1/fa+1/fb−dx/(fa・fb) (i)
で表され、バックフォーカスBfは、
Bf=f(1−dx/fa) (ii)
で表わされる。なお、上記各記号は大きさだけでなく向き(符号)も含めたものである。
For simplicity, a system of two thin lenses will be considered by replacing the front group G1 and the rear group G2 with thin lenses. Of these two thin lenses, if the focal length of one lens (front lens) is fa, the focal length of the other lens (back lens) is fb, and the distance between the two thin lenses is dx, The combined focal length f of the two thin lenses at this time is
1 / f = 1 / fa + 1 / fb−dx / (fa · fb) (i)
And the back focus Bf is
Bf = f (1-dx / fa) (ii)
It is represented by Each symbol includes not only the size but also the direction (symbol).
ここで、必要なバックフォーカスBfの長さを合成焦点距離fの2倍として
Bf=2f (iii)
とおくと、式(ii)は、
2f=f(1−dx/fa)
となり、
dx=−fa (iv)
が得られる。
Here, Bf = 2f (iii) where the length of the required back focus Bf is twice the combined focal length f.
Then, formula (ii) is
2f = f (1-dx / fa)
And
dx = −fa (iv)
Is obtained.
上述した実施形態の前群G1は全体として負の屈折力を有し、後群G2は全体として正の屈折力を有することを考え、fa<0、fb>0とすると、
|dx/fa|≧1 (v)
のとき、
Bf≧2f (vi)
が実現される。
Considering that the front group G1 of the embodiment described above has a negative refractive power as a whole and the rear group G2 has a positive refractive power as a whole, assuming that fa <0 and fb> 0,
| Dx / fa | ≧ 1 (v)
When,
Bf ≧ 2f (vi)
Is realized.
以上は薄肉レンズの場合である。図3に示すような対物レンズでは、後群G2の後側主点位置は、ほぼ全系の焦点距離分だけ、後群G2の中に(物体側に)入り込むことになる。このため、これを補正分として考慮し、全系の焦点距離fの2倍の長さを有するバックフォーカスBfと後側主点位置が後群G2の中に入り込んだ分のfとの和である焦点距離fの3倍の長さを考慮した補正値をBFとして、
BF=3f (vii)
を式(iii)のBf=2fの代わりに用いて計算すると、
|dx/fF|≧2 (viii)
なる条件式が得られる。
The above is the case of a thin lens. In the objective lens as shown in FIG. 3, the position of the rear principal point of the rear group G2 enters the rear group G2 (on the object side) substantially by the focal length of the entire system. For this reason, considering this as a correction amount, the sum of the back focus Bf having a length twice as long as the focal length f of the entire system and the amount f of the rear principal point position entering the rear group G2. A correction value considering a length of three times a certain focal length f is BF,
BF = 3f (vii)
Is used instead of Bf = 2f in equation (iii),
| Dx / fF | ≧ 2 (viii)
The following conditional expression is obtained.
この条件式を満足することにより、本実施形態の対物レンズにおいて、全系の焦点距離の2倍以上の長いバックフォーカスを確保することができ、条件式(5)を満たすことができる。そして、内視鏡の挿入部の長軸方向に平行に受光面が配置された固体撮像素子と上記対物レンズとの間に光路変換プリズムを挿入配置した状態で、被写体像を固体撮像素子上に結像させることができる。 By satisfying this conditional expression, in the objective lens of the present embodiment, a long back focus that is at least twice the focal length of the entire system can be secured, and conditional expression (5) can be satisfied. Then, the subject image is placed on the solid-state image sensor in a state where the optical path conversion prism is inserted between the solid-state image sensor in which the light receiving surface is arranged in parallel to the long axis direction of the insertion portion of the endoscope and the objective lens. An image can be formed.
なお、式(viii)は、前群G1と後群G2の主点間の距離と前群G1の焦点距離の比であり、適応範囲が広いが、更に実際の光学系において、実現可能な寸法を考慮すると、条件式(1)、(2)のように限定された範囲となる。 Equation (viii) is the ratio of the distance between the principal points of the front group G1 and the rear group G2 and the focal length of the front group G1, and has a wide range of application, but it is a dimension that can be realized in an actual optical system. Is considered, the range is limited as in conditional expressions (1) and (2).
条件式(1)は、前群G1の焦点距離と全系の焦点距離の比について適切な範囲を規定している。条件式(1)の下限を越えると、発散光学系である前群G1のパワーが強くなりすぎ、諸収差、特に非点収差が悪化する。条件式(1)の上限を越えると、発散光学系である前群G1のパワーが弱すぎて、十分なバックフォーカスが得られない。 Conditional expression (1) defines an appropriate range for the ratio of the focal length of the front group G1 to the focal length of the entire system. If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded, the power of the front group G1, which is a divergent optical system, becomes too strong, and various aberrations, particularly astigmatism, deteriorate. If the upper limit of conditional expression (1) is exceeded, the power of the front group G1, which is a divergent optical system, is too weak to obtain sufficient back focus.
上記条件式(2)は、前群G1の後側主点から後群G2の前側主点までの距離と全系の焦点距離の比について適切な範囲を規定している。条件式(2)の下限を越えると、条件式(1)と同様に、非点収差の悪化をもたらすこととなる。条件式(2)の上限を越えることは、前群G1と後群G2の間隔の増大を意味し、発散光学系である前群G1のレンズ径の増大を招き、小型化が望まれる内視鏡用対物レンズとして好ましくない結果となる。 Conditional expression (2) defines an appropriate range for the ratio of the distance from the rear principal point of the front group G1 to the front principal point of the rear group G2 and the focal length of the entire system. If the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, astigmatism will deteriorate as in conditional expression (1). Exceeding the upper limit of conditional expression (2) means an increase in the distance between the front group G1 and the rear group G2, leading to an increase in the lens diameter of the front group G1, which is a diverging optical system, and is an endoscope that is desired to be downsized. This is an undesirable result for a mirror objective lens.
上記条件式(3)は、後群G2が備える2組の接合レンズの焦点距離の比について適切な範囲を規定している。諸収差、特に像面湾曲と非点収差の発生量を抑制するには、一方のパワーが他方のパワーに比べて極端に大きくなることを避ける必要があり、ほぼ同程度であることが望ましい。条件式(3)の下限を越えると、第2の接合レンズL56のパワーが増大することになり、周辺部への光線が高い位置で大きく曲げられることとなるので、像面湾曲や非点収差の増大を招く。条件式(3)の上限を越えると、第1の接合レンズL34のパワーが強くなりすぎ、バックフォーカスを長くするためには好ましくない。 Conditional expression (3) defines an appropriate range for the ratio of the focal lengths of the two cemented lenses included in the rear group G2. In order to suppress the generation of various aberrations, particularly field curvature and astigmatism, it is necessary to avoid that one power is extremely large compared to the other power, and it is desirable that the power is approximately the same. If the lower limit of conditional expression (3) is exceeded, the power of the second cemented lens L56 will increase, and the light beam toward the periphery will be greatly bent at a high position, so that field curvature and astigmatism will be increased. Increase. If the upper limit of conditional expression (3) is exceeded, the power of the first cemented lens L34 becomes too strong, which is not preferable for increasing the back focus.
上記条件式(4)は、前群G1の第1レンズL1の屈折率について適切な範囲を規定している。条件式(4)は、第1レンズL1の像側の面を物体面としたとき、この物体面の後群G2による結像位置を全系の結像位置から遠ざけるために好適な条件を示している。以下、この点について詳細に説明する。 Conditional expression (4) defines an appropriate range for the refractive index of the first lens L1 of the front group G1. Conditional expression (4) shows a suitable condition for moving the image forming position by the rear group G2 of the object surface away from the image forming position of the entire system when the image side surface of the first lens L1 is an object surface. ing. Hereinafter, this point will be described in detail.
内視鏡は、挿入部の挿入中は進行方向遠方を観察し、挿入部の挿入後は先端部のごく近傍を観察するので、十分深い被写界深度が必要となる。そのため、内視鏡用対物レンズはF値の大きい光学系となるが、それゆえに最も物体側のレンズの表面に付着したゴミ等が観察されてしまう場合がある。本実施形態では、最も物体側のレンズである第1レンズL1の物体側の面を、凹面形状ではなく平面または凸面形状としており、ゴミがたまりにくい構造となっている。また、第1レンズL1の物体側の面は外部に露出しているので、この部分にゴミ等が付着しても送気・送水ノズル6から噴射される気体または液体により除去することができる。しかし、第1レンズL1の像側の面に付着したゴミは除去することができない。 The endoscope observes a distance in the advancing direction during insertion of the insertion portion, and observes the very vicinity of the distal end portion after insertion of the insertion portion, so that a sufficiently deep depth of field is required. For this reason, the endoscope objective lens is an optical system having a large F-number. Therefore, dust or the like attached to the surface of the lens closest to the object may be observed. In the present embodiment, the object-side surface of the first lens L1, which is the most object-side lens, is not a concave shape but a flat or convex shape so that dust does not collect easily. Further, since the object side surface of the first lens L1 is exposed to the outside, even if dust or the like adheres to this portion, it can be removed by the gas or liquid ejected from the air / water feeding nozzle 6. However, dust attached to the image side surface of the first lens L1 cannot be removed.
そこで、本実施形態の対物レンズにおいて、第1レンズL1の像側の面に付着したゴミが観察されるのを防ぐためには、この像側の面を物体面としたときの後群G2による結像位置と、撮像素子が配置される全系の結像位置とを少しでも遠ざけることが効果的である。 Therefore, in the objective lens of the present embodiment, in order to prevent dust attached to the image side surface of the first lens L1 from being observed, the result of the rear group G2 when the image side surface is used as an object surface. It is effective to keep the image position and the imaging position of the entire system where the image sensor is arranged as far as possible.
後群G2のレンズ系および全系の焦点距離を変更せずに、上記2つの結像位置を遠ざけるためには、前群G1と後群G2の間隔を小さくすればよい。この間隔は上式(i)の間隔dxに相当する。式(i)から前群G1と後群G2の間隔を小さくするには前群G1の第1レンズL1の焦点距離を短くすればよく、すなわち、前群G1の第1レンズL1のパワーを強くすればよい。そのためには第1レンズL1の曲率半径を小さくするか、用いる硝材の屈折率を高くすればよい。内視鏡用対物レンズはもともと全体的に曲率半径が小さいため、さらに曲率半径を小さくすると加工性が悪化し、好ましくないため、高屈折率の硝材を用いることが好ましく、これにより条件式(4)が導出される。 The distance between the front group G1 and the rear group G2 may be reduced in order to keep the two imaging positions away without changing the focal length of the lens system and the entire system of the rear group G2. This interval corresponds to the interval dx in the above equation (i). In order to reduce the distance between the front group G1 and the rear group G2 from the equation (i), the focal length of the first lens L1 in the front group G1 can be shortened, that is, the power of the first lens L1 in the front group G1 is increased. do it. For this purpose, the radius of curvature of the first lens L1 may be reduced or the refractive index of the glass material used may be increased. The endoscope objective lens originally has a small radius of curvature as a whole. Therefore, if the radius of curvature is further reduced, the workability deteriorates, which is not preferable. Therefore, it is preferable to use a glass material having a high refractive index. ) Is derived.
本実施形態の対物レンズにおいて、第1の接合レンズL34と第2の接合レンズL56とを同一の構成からなるようにした場合には、共通部品化することができ、製作コストを低減させ、生産性を向上できる。 In the objective lens according to the present embodiment, when the first cemented lens L34 and the second cemented lens L56 are made to have the same configuration, they can be made into common parts, reducing the production cost and producing. Can be improved.
次に、本実施形態にかかる内視鏡用対物レンズの具体的な数値実施例について説明する。 Next, specific numerical examples of the endoscope objective lens according to the present embodiment will be described.
<実施例1>
実施例1にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表1に、レンズ構成図を図3に示す。表1において、Siは最も物体側の構成要素の面を1番目として像側に向かうに従い順次増加するi番目(i=1〜13)の面番号を示す。Riはi番目の面の曲率半径を示し、Diはi番目の面とi+1番目の面との光軸Z上の面間隔を示す。また、ndjは最も物体側のレンズを1番目として像側に向かうに従い順次増加するj番目(j=1〜7)のレンズまたはプリズムのd線(波長587.6nm)に対する屈折率を示し、νdjはj番目のレンズまたはプリズムのd線に対するアッベ数を示す。表1において、曲率半径および面間隔の単位はmmであり、曲率半径は物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。なお、表中の記号の意味は表2〜表6、表9についても同様である。
<Example 1>
Table 1 shows the specification values of the endoscope objective lens according to Example 1, and FIG. In Table 1, Si indicates the i-th (i = 1 to 13) surface number that sequentially increases toward the image side with the surface of the component closest to the object side as the first. Ri represents the radius of curvature of the i-th surface, and Di represents the surface interval on the optical axis Z between the i-th surface and the i + 1-th surface. Ndj represents the refractive index with respect to the d-line (wavelength: 587.6 nm) of the j-th lens (j = 1 to 7), which gradually increases toward the image side with the most object-side lens as the first lens, and νdj Indicates the Abbe number for the d-line of the j-th lens or prism. In Table 1, the unit of the radius of curvature and the surface interval is mm, and the radius of curvature is positive when convex on the object side and negative when convex on the image side. The meanings of the symbols in the table are the same for Tables 2 to 6 and Table 9.
図3における符号Ri、Diは表1のRi、Diと対応している。図3において、図中の絞りSは形状や大きさを表すものではなく光軸Z上の位置を示すものであり、これは他のレンズ構成図についても同様である。なお、表1および図3の符号は、絞りSおよびプリズムP1も含めて表している。 Symbols Ri and Di in FIG. 3 correspond to Ri and Di in Table 1. In FIG. 3, the stop S in the drawing does not indicate the shape or size but indicates the position on the optical axis Z, and this also applies to other lens configuration diagrams. The reference numerals in Table 1 and FIG. 3 also include the stop S and the prism P1.
図4に、実施例1における第1レンズL1の像側の面S2を物体面としたときの後群G2による結像位置PZを示している。式(4)の説明において上述したように、全系の結像位置(プリズムP1の像側の面の位置)と、上記結像位置PZとの距離の差DZは大きい方が好ましく、実施例1におけるDZは0.888mmである。 FIG. 4 shows an imaging position PZ by the rear group G2 when the image side surface S2 of the first lens L1 in the first embodiment is an object surface. As described above in the description of Expression (4), the difference DZ in the distance between the imaging position of the entire system (the position on the image side surface of the prism P1) and the imaging position PZ is preferably larger. The DZ in 1 is 0.888 mm.
また、実施例1では第1の接合レンズL34と第2の接合レンズL56が同一の構成からなり、生産性の高い設計となっている。 In the first embodiment, the first cemented lens L34 and the second cemented lens L56 have the same configuration and are designed with high productivity.
<実施例2>
実施例2にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表2に、レンズ構成図を図5に示す。図5において、符号Ri、Diは表2のRi、Diと対応している。
<Example 2>
Table 2 shows the specification values of the endoscope objective lens according to Example 2, and FIG. In FIG. 5, symbols Ri and Di correspond to Ri and Di in Table 2.
実施例1と実施例2とでは、後群G2が共通であり、前群G1の焦点距離および前群G1と後群G2との間隔のみが異なる。より詳しくは、実施例1と比べると、実施例2では第1レンズL1の硝材に屈折率の高いものを用いることで第1レンズL1のパワーを強くし、前群G1と後群G2の空気間隔を狭くしている。実施例1からこれらの変更を行うだけで、実施例2では、全系の焦点距離は同一に保ったまま、第1レンズL1の像側の面を物体面としたときの後群G2による結像位置PZを全系の結像位置から遠ざけることを実現している。これはすなわち、実施例2の方が実施例1よりも、レンズL1の像側の面に付着したゴミなどに、ピントがあいにくく、目立ちにくくなることを意味する。具体的には、実施例2におけるDZは、1.019mmであり、実施例1のDZと比較すると、0.131mm長くなっている。この増分は、全系の焦点距離の約26%に相当する。 In Example 1 and Example 2, the rear group G2 is common, and only the focal length of the front group G1 and the interval between the front group G1 and the rear group G2 are different. More specifically, compared with Example 1, Example 2 uses a glass material of the first lens L1 having a high refractive index to increase the power of the first lens L1, thereby increasing the air in the front group G1 and the rear group G2. The interval is narrowed. By merely making these changes from Example 1, in Example 2, the focal length of the entire system is kept the same, and the image is formed by the rear group G2 when the image side surface of the first lens L1 is the object surface. It is possible to move the image position PZ away from the imaging position of the entire system. This means that in the second embodiment, the dust attached to the image side surface of the lens L1 is less likely to be focused and less noticeable than the first embodiment. Specifically, DZ in Example 2 is 1.019 mm, which is 0.131 mm longer than DZ in Example 1. This increment corresponds to about 26% of the focal length of the entire system.
<実施例3>
実施例3にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表3に、レンズ構成図を図6に示す。図6において、符号Ri、Diは表3のRi、Diと対応している。実施例3におけるDZは、0.974mmである。
<Example 3>
Table 3 shows the specification values of the endoscope objective lens according to Example 3, and FIG. In FIG. 6, symbols Ri and Di correspond to Ri and Di in Table 3. DZ in Example 3 is 0.974 mm.
<実施例4>
実施例4にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表4に、レンズ構成図を図7に示す。図7において、符号Ri、Diは表4のRi、Diと対応している。
<Example 4>
Table 4 shows specification values of the endoscope objective lens according to Example 4, and FIG. 7 shows a lens configuration diagram. In FIG. 7, symbols Ri and Di correspond to Ri and Di in Table 4.
上記の実施例1と実施例2との関係と同様に、実施例3と実施例4とでは、後群G2が共通であり、前群G1の焦点距離および前群G1と後群G2との間隔のみが異なる。実施例4におけるDZは、1.116mmであり、実施例3のDZと比較すると0.142mm長くなっている。この増分は、全系の焦点距離の約28%に相当する。 Similar to the relationship between the first embodiment and the second embodiment, the rear group G2 is common in the third embodiment and the fourth embodiment, and the focal length of the front group G1 and the front group G1 and the rear group G2 are the same. Only the interval is different. The DZ in Example 4 is 1.116 mm, which is 0.142 mm longer than the DZ in Example 3. This increment corresponds to about 28% of the focal length of the entire system.
<実施例5>
実施例5にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表5に、レンズ構成図を図8に示す。図8において、符号Ri、Diは表5のRi、Diと対応している。実施例5におけるDZは、1.067mmである。
<Example 5>
Table 5 shows the specification values of the endoscope objective lens according to Example 5, and FIG. In FIG. 8, symbols Ri and Di correspond to Ri and Di in Table 5. DZ in Example 5 is 1.067 mm.
<実施例6>
実施例6にかかる内視鏡用対物レンズの諸元値を表6に、レンズ構成図を図9に示す。図9において、符号Ri、Diは表6のRi、Diと対応している。
<Example 6>
Table 6 shows specification values of the endoscope objective lens according to Example 6, and FIG. 9 shows a lens configuration diagram. In FIG. 9, symbols Ri and Di correspond to Ri and Di in Table 6.
上記の実施例1と実施例2との関係と同様に、実施例5と実施例6とでは、後群G2が共通であり、前群G1の焦点距離および前群G1と後群G2との間隔のみが異なる。実施例6におけるDZは、1.226mmであり、実施例5のDZと比較すると0.159mm長くなっている。この増分は、全系の焦点距離の約32%に相当する。 Similar to the relationship between Example 1 and Example 2 above, Example 5 and Example 6 share the rear group G2, and the focal length of the front group G1 and the front group G1 and the rear group G2 Only the interval is different. The DZ in Example 6 is 1.226 mm, which is 0.159 mm longer than the DZ in Example 5. This increment corresponds to about 32% of the focal length of the entire system.
上記実施例1〜6にかかる内視鏡用対物レンズの球面収差、非点収差、歪曲収差(ディストーション)、倍率色収差の収差図をそれぞれ図10〜図15に示す。各収差図には、d線を基準波長とした収差を示すが、球面収差図および倍率色収差図には、F線(波長486.1nm)、C線(波長656.3nm)についての収差も示す。非点収差図において、実線はサジタル方向、破線はタンジェンシャル方向の収差を示す。球面収差図のFはF値であり、その他の収差図のωは半画角を示す。図10〜図15からわかるように、上記実施例1〜実施例6は各収差が良好に補正されている。 FIGS. 10 to 15 show aberration diagrams of spherical aberration, astigmatism, distortion (distortion), and lateral chromatic aberration of the objective lens for endoscope according to Examples 1 to 6, respectively. Each aberration diagram shows aberrations with the d-line as a reference wavelength, but the spherical aberration diagram and lateral chromatic aberration diagram also show aberrations for the F-line (wavelength 486.1 nm) and C-line (wavelength 656.3 nm). . In the astigmatism diagram, the solid line indicates the sagittal direction and the broken line indicates the tangential direction. F in the spherical aberration diagram is an F value, and ω in the other aberration diagrams is a half angle of view. As can be seen from FIG. 10 to FIG. 15, each of the aberrations in Examples 1 to 6 is corrected well.
上記実施例1〜実施例6におけるイメージサイズ、物体距離、画角、全系の焦点距離f、バックフォーカスBf(空気換算長)、前群G1の焦点距離f1、前群G1の後側主点位置、後群G2の前側主点位置、前群G1の後側主点位置から後群G2の前側主点位置までの距離D12、第1の接合レンズL34の焦点距離f34、第2の接合レンズL56の焦点距離f56、DZ、DZの差(後群G2が共通の2つの実施例のDZの差)を表7に示す。表7において、画角の単位は度であり、その他の単位は全てmmである。 The image size, the object distance, the angle of view, the focal length f of the entire system, the back focus Bf (air conversion length), the focal length f 1 of the front group G1, and the rear main of the front group G1 in the first to sixth embodiments. The point position, the front principal point position of the rear group G2, the distance D 12 from the rear principal point position of the front group G1 to the front principal point position of the rear group G2, the focal length f 34 of the first cemented lens L34, the second Table 7 shows differences in focal lengths f 56 , DZ, and DZ of the cemented lens L56 (difference in DZ in the two examples in which the rear group G2 is common). In Table 7, the unit of angle of view is degrees, and all other units are mm.
また、上記実施例1〜実施例6における条件式(1)〜(3)、(5)の値を表8に示す。表8から明らかなように、実施例1〜実施例6は、条件式(1)〜(3)、(5)を満足している。 Table 8 shows the values of conditional expressions (1) to (3) and (5) in Examples 1 to 6. As is apparent from Table 8, Examples 1 to 6 satisfy the conditional expressions (1) to (3) and (5).
次に、比較例として、特許文献1の実施例1に本実施例と同等の焦点距離を有するようスケーリングを施したものを例にとり説明する。比較例の諸元値を表9に、レンズ構成図を図16に示す。比較例の球面収差、非点収差、歪曲収差、倍率色収差の収差図を図17に示す。図17に示す符号の意味は前述の本発明の実施例のものと同様である。また、比較例におけるイメージサイズ、物体距離、画角、全系の焦点距離f、バックフォーカスBf、条件式(5)の値(バックフォーカス比)を表10に示す。表10において、画角の単位は度であり、バックフォーカス比を除くその他の単位はmmである。
Next, as a comparative example, an example in which scaling is performed on Example 1 of
図16に示すように、この比較例は物体側から順に、負レンズ、正レンズ、正レンズ、両凸形状の正レンズおよびメニスカス形状の負レンズの接合レンズの4群5枚構成を有する。この比較例では、最も像側のレンズから結像面Pまでの距離が短く、プリズム等を配置するのは困難である。 As shown in FIG. 16, this comparative example has, in order from the object side, a four-group five-lens configuration including a negative lens, a positive lens, a positive lens, a biconvex positive lens, and a meniscus negative lens cemented lens. In this comparative example, the distance from the lens closest to the image side to the imaging plane P is short, and it is difficult to arrange a prism or the like.
本発明の実施例と比較例を比較すると、比較例の条件式(5)の値(バックフォーカス比)は表10に示すように1未満でありバックフォーカスが短いのに対し、本発明の実施例の条件式(5)の値は2以上でバックフォーカスが長いのに加え、各収差、特に倍率の色収差は、比較例のものと同等もしくはそれ以上に良好に補正されている。 Comparing the example of the present invention and the comparative example, the value of the conditional expression (5) (back focus ratio) of the comparative example is less than 1 as shown in Table 10, and the back focus is short. The value of conditional expression (5) in the example is 2 or more and the back focus is long. In addition, each aberration, particularly the chromatic aberration of magnification, is corrected as well as or better than that of the comparative example.
以上、実施の形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔および屈折率の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。 The present invention has been described with reference to the embodiment and examples. However, the present invention is not limited to the above embodiment and example, and various modifications can be made. For example, the values of the radius of curvature, the surface spacing, and the refractive index of each lens component are not limited to the values shown in the above numerical examples, but can take other values.
1 先端部
2 内視鏡用対物レンズ
3 観察窓
4 照明窓
5 処置具導出口
6 送気・送水ノズル
7 光路変換プリズム
8 固体撮像素子
9 処置具挿通チャンネル
Di(i=1〜12) i番目の面とi+1番目の面との光軸上の面間隔
G1 前群
G2 後群
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
L34、L56 接合レンズ
L4 第4レンズ
L5 第5レンズ
L6 第6レンズ
P1 プリズム
Ri(i=1〜13) i番目の面の曲率半径
S 絞り
Z 光軸
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記前群が、物体側に平面または凸面を向けた負の第1レンズよりなり、
前記後群が、物体側に曲率半径の絶対値の大きい方の面を向けた正の単レンズである第2レンズと、両凸形状の第3レンズおよびメニスカス形状の負の第4レンズからなる第1の接合レンズと、両凸形状の第5レンズおよびメニスカス形状の負の第6レンズからなる第2の接合レンズとを物体側から順に配列してなることを特徴とする内視鏡用対物レンズ。 In order from the object side, a front group having negative refractive power as a whole, an aperture stop, and a rear group having positive refractive power as a whole are arranged,
The front group includes a negative first lens having a flat surface or convex surface facing the object side,
The rear group includes a second lens that is a positive single lens having a surface with a larger absolute value of the radius of curvature toward the object side, a biconvex third lens, and a meniscus negative fourth lens. An endoscope objective comprising: a first cemented lens; and a second cemented lens including a biconvex fifth lens and a meniscus negative sixth lens arranged in order from the object side. lens.
0.8<|f1/f|<1.1 (1)
2.0<D12/f<3.5 (2)
0.6<f56/f34<1.2 (3)
ただし、f1:前記前群の焦点距離
f:全系の焦点距離
D12:前記前群の後側主点から前記後群の前側主点までの距離
f34:前記第1の接合レンズの焦点距離
f56:前記第2の接合レンズの焦点距離 2. The endoscope objective lens according to claim 1, wherein the objective lens is configured to satisfy the following conditional expressions (1) to (3).
0.8 <| f 1 /f|<1.1 (1)
2.0 <D 12 /f<3.5 (2)
0.6 <f 56 / f 34 <1.2 (3)
Where f 1 : focal length of the front group f: focal length of the entire system D 12 : distance from the rear principal point of the front group to the front principal point of the rear group f 34 : of the first cemented lens Focal length f 56 : Focal length of the second cemented lens
n1>2.0 (4)
ただし、n1:前記第1レンズの屈折率 The endoscope objective lens according to claim 1 or 2, characterized in that the following conditional expression (4) is satisfied.
n 1 > 2.0 (4)
Where n 1 is the refractive index of the first lens.
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